DE19634336A1 - Geometric parameters measuring system for circular saw blade - Google Patents

Geometric parameters measuring system for circular saw blade

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Walter Edel
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    • B23D63/08—Sharpening the cutting edges of saw teeth
    • B23D63/12—Sharpening the cutting edges of saw teeth by grinding
    • B23D63/14—Sharpening circular saw blades
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Abstract

The system uses a positioning device (12) to hold the blade (14) on a vertical rotating shaft (10) in line with a sledge (18) carrying the test unit (16), so that its cutting edge addresses the forked test head (34) when the sledge is moved along the linear axis (20). The test instrument comprises two or more light barriers (40) with a transmitter and receiver at some distance from one another on opposite sides of the head. An electronic controller/evaluator (22) directs the movement of the test unit and measures the saw blade geometry point by point during its movement within the head. The system is automatic and data is obtained quickly and accurately.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Vermessen von Kreissägeblättern, insbesondere zum Vermessen der Zahnform, Zahnteilung, Zähnezahl und der­ gleichen Geometrieparameter von Metallkreissägeblät­ tern.The invention relates to an arrangement and a method for measuring circular saw blades, especially for Measuring the tooth shape, tooth pitch, number of teeth and the same geometry parameters of circular saw blade tern.

Metallkreissägeblätter werden einteilig aus einem Stück Stahl gestanzt und mit der gewünschten Zahnung verse­ hen. Nach einer gewissen Standzeit müssen solche Säge­ blätter nachgeschärft werden, um eine optimale Schnitt­ güte zu gewährleisten. Zum Schärfen werden besondere Schärfmaschinen eingesetzt, welche zum automatischen Schleifen normierter Zahnformen eingerichtet sind. Die maschinelle Bearbeitung macht es erforderlich, den Ist-Zustand des Sägeblatts anhand von Geometrieparametern wie Sägeblattdurchmesser, Zähnezahl, Zahnform, Fasenart und -symmetrie, Zahnteilung, Zahntiefe, Rundlauf und Planlauf zu erfassen. Üblicherweise erfolgt die Vermes­ sung mittels Schieblehre von Hand, wobei nur wenige der vorgenannten Parameter grob bestimmt werden.Metal circular saw blades are made in one piece from one piece Stamped steel and verse with the desired serration hen. After a certain service life, such a saw blades are sharpened for an optimal cut to ensure goodness. Sharpening becomes special Sharpening machines used for automatic Grinding standardized tooth shapes are set up. The machining requires that Actual state of the saw blade based on geometry parameters such as saw blade diameter, number of teeth, tooth shape, type of chamfer and symmetry, tooth pitch, tooth depth, concentricity and Axial runout. The measurement is usually done solution by means of a slide gauge, whereby only a few of the the above parameters can be roughly determined.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, eine automatische Vermessung von Kreissägeblät­ tern zu ermöglichen, bei welcher geometrische Daten schnell und mit hoher Genauigkeit erhältlich sind. Based on this, the object of the invention grunde, an automatic measurement of circular saw blade tern, with which geometric data are available quickly and with high accuracy.  

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merk­ male der unabhängigen Ansprüche 1 und 19 gelöst. Vor­ teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er­ findung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved according to the invention by the Merk male of independent claims 1 and 19 solved. Before partial refinements and developments of the Er invention result from the dependent claims.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, Randstellen der Sägeblattzahnung gesteuert abzutasten und koordi­ natenmäßig zu erfassen. Dies wird erfindungsgemäß durch eine im Randbereich eines zu vermessenden Sägeblatts mittels einer Positioniervorrichtung positionierbare, auf den Rand der Sägeblattzahnung in definierten An­ sprechpositionen ansprechende Abtasteinrichtung und ei­ ne Steuer- und Auswerteeinheit zur Steuerung einer Ab­ tastbewegung der Abtasteinrichtung und zur punktweisen Ermittlung der Sägeblattgeometrie aus den im Zuge der Abtastbewegung erfaßten Ansprechpositionen ermöglicht.The invention is based on the idea of edge points to control the saw blade toothing and coordinate to be recorded by data. This is done according to the invention one in the edge area of a saw blade to be measured positionable by means of a positioning device on the edge of the saw blade toothing in defined an responsive scanner and egg ne control and evaluation unit for controlling an Ab tactile movement of the scanning device and point by point Determination of the saw blade geometry from the in the course of Allows scanning response positions detected.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Positioniervorrichtung eine um eine Drehachse drehbare, das zu vermessende Sägeblatt koaxial zur Drehachse verdrehgesichert aufnehmende Sägeblattaufnah­ me und einen entlang einer die Drehachse senkrecht schneidenden Linearachse verfahrbaren, die Abtastein­ richtung tragenden Linearschlitten auf. Damit ist es möglich, die Sägeblattgeometrie in einem durch die Li­ nearachse und die Drehachse definierten Polarkoordina­ tensystem zu erfassen.According to a preferred embodiment of the invention the positioning device has a rotation axis rotatable, the saw blade to be measured coaxial to the Saw blade accommodating the rotation axis, secured against rotation me and one along the axis of rotation perpendicular intersecting linear axis movable, the scanning stone directional linear slide. So that's it possible, the saw blade geometry in one by the Li near axis and the axis of rotation define polar coordina system.

Vorteilhafterweise wird eine schnelle und verschleiß­ freie Abtastung dadurch gewährleistet, daß die Abtast­ einrichtung mindestens eine beim Abtasten des Randes der Sägeblattzahnung auslösbare Lichtschranke aufweist. Dabei ist es günstig, wenn die mindestens eine Licht­ schranke als einwegige Lichtschranke ausgebildet ist, deren Sender und Empfänger im Abstand voneinander auf gegenüberliegenden Seiten einer durch das Sägeblatt verlaufenden Ebene angeordnet sind, so daß die Licht­ schranke beim Abtasten des Sägeblatts unterbrochen wird. In baulicher Hinsicht ist es weiter von Vorteil, wenn die mindestens eine Lichtschranke sende- und emp­ fängerseitig einen Lichtwellenleiter zur Ankopplung an eine Lichtquelle bzw. einen Empfänger aufweist.Advantageously, a quick and wear free sampling ensures that the sampling Set up at least one when scanning the edge  the saw blade toothing has a triggerable light barrier. It is beneficial if the at least one light barrier is designed as a one-way light barrier, whose transmitter and receiver are spaced apart opposite sides of one through the saw blade trending plane are arranged so that the light barrier interrupted when scanning the saw blade becomes. In terms of construction, it is also an advantage if the at least one light barrier send and receive on the catcher side an optical fiber for coupling has a light source or a receiver.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Abtasteinrichtung eine mit ihrem Lichtstrahl paral­ lel zur Drehachse ausgerichtete Lichtschranke auf. Da­ mit ist es möglich, die radiale Erstreckung des Säge­ blatts aus der Position der Abtasteinrichtung beim Un­ terbrechen der Lichtschranke unmittelbar zu bestimmen.According to a further advantageous embodiment the scanner one paral with its light beam light barrier aligned with the axis of rotation. There with it is possible to extend the radial extent of the saw leaves from the position of the scanner at the Un breakage of the light barrier can be determined immediately.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Abtasteinrichtung zwei Lichtschran­ ken aufweist, deren Lichtstrahlen in einer durch die Linearachse und die Drehachse aufgespannten Ebene ge­ kreuzt zueinander angeordnet und bezüglich der Linear­ achse um jeweils 45° in verschiedene Richtungen geneigt sind. Diese Lichtschranken, welche zunächst durch die Randkanten des Sägeblatts unterbrochen werden, ermögli­ chen eine Bestimmung der Sägeblattdicke.Another advantageous embodiment of the invention provides that the scanner has two light barriers ken, whose light rays in a through the Linear axis and the axis of rotation spanned plane ge intersects with each other and with respect to the linear axis inclined by 45 ° in different directions are. These light barriers, which are initially controlled by the Edge edges of the saw blade are interrupted, possible Chen a determination of the saw blade thickness.

Die koordinatenmäßige Ermittlung der Ansprechpositionen läßt sich dadurch vereinfachen, daß der parallel zur Drehachse ausgerichtet Lichtstrahl und die beiden ge­ neigten Lichtstrahlen sich mittig schneiden.Coordinate determination of the contact positions can be simplified in that the parallel to  Axis of rotation aligned light beam and the two ge inclined rays of light intersect in the middle.

Eine vorteilhafte bauliche Ausführung sieht vor, daß die Abtasteinrichtung eine an dem Linearschlitten ange­ ordneten gabelförmigen Meßkopf aufweist, zwischen des­ sen von den Lichtschranken überbrückten Schenkeln das Sägeblatt beim Vorschub des Linearschlittens eintaucht. Dabei ist es zur Vermessung unterschiedlich dicker Sä­ geblätter von Vorteil, wenn der lichte Abstand der Schenkel des Meßkopfs größer als die maximale Säge­ blattdicke ist.An advantageous construction provides that the scanning device is attached to the linear slide arranged forked measuring head, between the thighs bridged by the light barriers The saw blade is immersed when the linear slide is fed. It is used to measure differently thick seeds blades advantageous if the clear distance of the Leg of the measuring head larger than the maximum saw is sheet thickness.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er­ findung besitzt die Positioniervorrichtung einen win­ kelauflösend steuerbaren Drehantrieb für die Sägeblatt­ aufnahme und einen wegauflösend steuerbaren Linearan­ trieb für den Linearschlitten. Damit ist es möglich, die Relativlage der Abtasteinrichtung bezüglich des Sä­ geblatts ohne zusätzliche Wegmeßsysteme zu ermitteln.According to a further preferred embodiment of the Er the positioning device has a win Controllable rotary drive for the saw blade recording and a linearly controllable linear resolution driven for the linear slide. So it is possible the relative position of the scanner with respect to the seed to determine without additional measuring systems.

Vorteilhafterweise ist der Drehantrieb durch einen in seiner Drehrichtung umschaltbaren Schrittmotor und ein nachgeschaltetes, vorzugsweise als eine mehrstufige Zahnriemenübersetzung ausgebildetes Getriebe gebildet. Der Linearantrieb läßt sich durch einen in seiner Dreh­ richtung umschaltbaren Schrittmotor und eine den Schrittmotor mit dem Linearschlitten spielfrei verbin­ dende Kugelumlaufspindel verwirklichen.The rotary drive is advantageously by an in its direction of rotation switchable stepper motor and a downstream, preferably as a multi-stage Toothed belt transmission formed gear. The linear drive can be rotated by one direction switchable stepper motor and a Connect the stepper motor to the linear slide without play Realize the ball screw.

Um eine flexible Ablaufsteuerung zu ermöglichen, kann die Steuereinheit durch einen Mikroprozessor oder einen Personalcomputer gebildet sein, welcher ein digitales Steuerprogramm zur Steuerung der Abtastbewegung auf­ weist, und welcher die Ausgangssignale der Abtastein­ richtung zur Bestimmung der Ansprechpositionen verar­ beitet. Damit ist es möglich, in einem geschlossenen Wirkungsweg die Stellsignale für die Positioniervor­ richtung in Abhängigkeit von den bereits erfaßten An­ sprechpositionen zu erzeugen. Weiter lassen sich damit die ermittelten Daten über bekannte Anzeige- und Spei­ chermittel auf einfache Weise anzeigen und archivieren.To enable flexible process control,  the control unit by a microprocessor or Personal computer be formed, which is a digital Control program for controlling the scanning movement points, and which the output signals of the scanner direction to determine the address positions works. It is possible to do this in a closed Effectiveness of the control signals for the positioning direction depending on the already recorded to generate speaking positions. You can continue with it the determined data on known display and storage Display and archive funds easily.

Ein bevorzugter Einsatz der vorbeschriebenen Anordnung ergibt sich in Verbindung mit einer Schleifmaschine zum Nachschärfen von Kreissägeblättern, wobei der Datenaus­ tausch über eine gemeinsame Schnittstelle erfolgt.A preferred use of the arrangement described above results in connection with a grinding machine for Resharpening circular saw blades, the data from exchange takes place via a common interface.

Die eingangs genannte Aufgabe wird nach dem erfindungs­ gemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß eine Abtastein­ richtung in einer Abtastbewegung relativ zu einem zu vermessenden Sägeblatt bewegt wird, daß die Ansprech­ positionen der auf den Rand der Sägeblattzahnung in definierter Lägebeziehung ansprechenden Abtasteinrich­ tung im Zuge der Abtastbewegung erfaßt werden, und daß aus den erfaßten Ansprechpositionen Geometrieparameter ermittelt werden.The task mentioned is according to the Invention solved according to the method in that a scanning direction in one scan relative to one measuring blade is moved that the response positions of the on the edge of the saw blade toothing in defined scanning relationship appealing scanner tion can be detected in the course of the scanning movement, and that geometry parameters from the recorded response positions be determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zum Betrieb einer Anordnung gemäß den Ansprüchen 1 bis 17. The method according to the invention is particularly suitable for operating an arrangement according to claims 1 to 17th  

Vorteilhafte Verfahrensschritte, durch welche eine de­ taillierte automatische Vermessung der Geometrie von Kreissägeblättern ermöglicht wird, sind in den Unteran­ sprüchen 19 bis 34 im einzelnen angegeben.Advantageous process steps through which a de tailored automatic measurement of the geometry of Circular saw blades are made possible in the bottom sayings 19 to 34 specified.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic way management example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 bis 4 eine Anordnung zum automatischen Ver­ messen eines Kreissägeblatts in einer Seitenansicht, in der Draufsicht und in perspektivischer Ansicht; Figs. 1 to 4 shows an arrangement for automatically Ver measure a circular saw blade in a side view, in plan view and in a perspective view;

Fig. 5a und b einen Wegplan für die Abtastbewegung zur Vermessung eines Zahngrundes der Säge­ blattzahnung; Figs. 5a and b blattzahnung a path plan for the scanning for measuring a tooth base of the saw;

Fig. 6a und b einen Wegplan zur Vermessung einer Zahn­ spitze der Sägeblattzahnung; Figs. 6a and b a path plan for the measurement of a tooth tip of the Sägeblattzahnung;

Fig. 7 einen Programmablaufplan zur Bestimmung der Sägeblattdicke; Fig. 7 is a program flow chart for determining the saw blade thickness;

Fig. 8 einen Baustein des Programms nach Fig. 7, welcher zur Ermittlung des Eintauch­ bereichs des Sägeblatts bezüglich einer Lichtschrankenanordnung der Abtastein­ richtung dient; und Fig. 8 is a block of the program of Figure 7, which is used to determine the immersion area of the saw blade with respect to a light barrier arrangement of the scanning device. and

Fig. 9 einen die Lichtschrankenanordnung tragen­ den Meßkopf der Abtasteinrichtung und verschiedene Ansprechpositionen der Licht­ schranken bezüglich eines abgebrochen dargestellten Sägeblatts. Fig. 9 a the light barrier arrangement carry the measuring head of the scanning device and various response positions of the light barriers with respect to a saw blade shown broken.

Die in der Zeichnung dargestellte Anordnung dient zum Vermessen von Metallkreissägeblättern und besteht im wesentlichen aus einer um eine Drehachse 10 drehbaren Sägeblattaufnahme 12 zur Einspannung eines zu vermes­ senden Sägeblatts 14, einer auf einem Linearschlitten 18 entlang einer die Drehachse 10 senkrecht schneiden­ den Linearachse 20 verfahrbaren Abtasteinrichtung 16 und einer Steuer- und Auswerteeinheit 22 zur Steuerung einer Abtastbewegung der Abtasteinrichtung 16 und zur Verarbeitung der Abtastsignale.The arrangement illustrated in the drawing serves for measuring metal saw blades and consisting essentially of a rotatable around a rotation axis 10 of saw blade holder 12 of a perpendicular to vermes send the saw blade 14, one on a linear carriage 18 along the axis of rotation 10 intersect for clamping the linear axis 20 movable pickup 16 and a control and evaluation unit 22 for controlling a scanning movement of the scanning device 16 and for processing the scanning signals.

Wie aus Fig. 1 bis 3 ersichtlich, sind die Sägeblatt­ aufnahme 12 und der Linearschlitten 18 auf der Obersei­ te eines Gerätegehäuses 24 angeordnet. Die Sägeblatt­ aufnahme 12 weist einen zylindrischen Spannflansch 26 auf, der mit einem Gewindedorn 28 zum Aufstecken des Sägeblatts 14 versehen ist, wobei das Sägeblatt über eine auf den Gewindedorn 26 aufschraubbare, über einen Zwischenring 30 anpreßbare Druckmutter 32 verdrehgesi­ chert ist. Als Abtasteinrichtung 16 ist ein gabelförmi­ ger Meßkopf 34 vorgesehen, dessen beim Vorschub das Sä­ geblatt 14 umgreifende Schenkel 36, 38 von einer Licht­ schrankenanordnung 40 überbrückt werden.As can be seen from FIGS. 1 to 3, the saw blade receptacle 12 and the linear slide 18 are arranged on the upper side of a device housing 24 . The saw blade holder 12 has a cylindrical mounting flange 26 which is provided with a mandrel 28 for attaching the saw blade 14, the blade being chert verdrehgesi a screwed onto the mandrel 26, can be pressed through an intermediate ring 30 pressure nut 32nd As scanner 16, a gabelförmi ger measuring head 34 is provided, the barrier arrangement during advancement SAE geblatt 14 engaging around the legs 36, 38 are bridged by a light 40th

Im Inneren des Gehäuses 24 sind die Antriebselemente und Steuerelektronik angeordnet (Fig. 4). Der Linear­ schlitten 18 ist an seinem unteren Teil in einer aus zwei Schienen 40, 40′ bestehenden Geradführung ver­ schiebbar angeordnet und mittels eines Schrittmotors 42 und einer antriebsseitig angeordneten Kugelumlauf­ spindel 44 schrittweise verfahrbar. Die Sägeblattauf­ nahme 12 läßt sich an einer Flanschwelle 46 drehfest befestigen, welche über ein mehrstufiges Zahnriemenge­ triebe 48 durch einen Schrittmotor 50 schrittweise drehbar ist. Zur Erzeugung von Schrittimpulsen für die Schrittmotoren 42, 50 dienen Steuergeräte 22′, 22′′, welche ihrerseits über einen geräteinternen Mikrocon­ troller oder einen externen Personalcomputer (nicht dargestellt) zur Festlegung der Schrittimpulsfolgen an­ gesteuert sind. Die Sender und Empfänger der Licht­ schrankenanordnung 40 befinden sich in Lichtschranken-Modulen 52, 54, 56, welche an Anschlußstellen 58 über nicht gezeigte Lichtwellenleiter mit korrespondierenden Anschlüssen 58′ des Meßkopfs 34 verbunden sind. Ein weiteres Lichtschranken-Modul 60 dient dazu, den Ver­ fahrweg der Abtasteinrichtung 16 gegen einen Eingriff von außen abzusichern. Die Signale der Lichtschranken lassen sich über ein Klemmenelement 62 abgreifen.The drive elements and control electronics are arranged in the interior of the housing 24 ( FIG. 4). The linear slide 18 is at its lower part in a two rails 40 , 40 'existing straight guide ver slidably and by means of a stepper motor 42 and a drive-side ball screw 44 is gradually moved. The Sägeblattauf measure 12 can be rotatably attached to a flange shaft 46 , which gear 48 is gradually rotatable by a stepper motor 50 via a multi-stage toothed belt. To generate step pulses for the stepper motors 42 , 50 are control units 22 ', 22 '', which in turn are controlled via a device-internal Mikrocon troller or an external personal computer (not shown) for determining the step pulse sequences. The transmitter and receiver of the light barrier arrangement 40 are located in light barrier modules 52 , 54 , 56 , which are connected at connection points 58 via optical waveguides, not shown, to corresponding connections 58 'of the measuring head 34 . Another light barrier module 60 is used to secure the travel path of the scanning device 16 against external interference. The signals from the light barriers can be tapped via a terminal element 62 .

Fig. 9 veranschaulicht die Ausrichtung der Lichtschran­ kenanordnung 40 an dem Meßkopf 34. Der Lichtstrahl 66′ einer ersten Lichtschranke 66 überbrückt die Schenkel 36, 38 des Meßkopfs 34 in paralleler Ausrichtung zu der Drehachse 10. Die Lichtstrahlen 68′, 70′ einer zweiten Lichtschranke 68 und einer dritten Lichtschranke 70 sind bezüglich der Linearachse 20 um einen Winkel von 45° in zueinander verschiedene Richtungen geneigt. Fig. 9 illustrates the alignment of the Lichtschran barrier arrangement 40 to the measuring head 34th The light beam 66 'of a first light barrier 66 bridges the legs 36 , 38 of the measuring head 34 in a parallel orientation to the axis of rotation 10th The light beams 68 ', 70 ' of a second light barrier 68 and a third light barrier 70 are inclined relative to the linear axis 20 by an angle of 45 ° in different directions.

Die drei Lichtstrahlen liegen in einer durch die Dreh­ achse 10 und die Linearachse 20 aufgespannten Ebene und schneiden sich mittig. Aufgrund ihrer Ausrichtung spricht die erste Lichtschranke 66 in der Radialposi­ tion des Zahnungsrandes 72 der Sägeblattzahnung 78 an, während die geneigten Lichtschranken 68, 70 zuerst auf die Randkanten 74, 76 in Abhängigkeit vom Eintauchbe­ reich des Sägeblatts 14 in unterschiedlichen Radialpo­ sitionen ansprechen. Ansprechen bedeutet, daß der Licht­ strahl bzw. die Lichtstrecke der Lichtschranke unter­ brochen oder freigegeben wird, wobei das Ausgangssignal wechselt. Verschiedene Ansprechpositionen sind in Fig. 9 für verschiedene Eintauchstellungen der Sägeblattzah­ nung dargestellt und weiter unten näher erläutert.The three light beams lie in a plane spanned by the axis of rotation 10 and the linear axis 20 and intersect in the middle. Due to their orientation, the first light barrier 66 responds in the radial position of the toothed edge 72 of the saw blade toothing 78 , while the inclined light barriers 68 , 70 first respond to the edge edges 74 , 76 depending on the immersion area of the saw blade 14 in different radial positions. To respond means that the light beam or the light path of the light barrier is interrupted or released, the output signal changing. Different response positions are shown in Fig. 9 for different immersion positions of the Säzlattzahung and explained in more detail below.

Im folgenden wird im einzelnen ausgeführt, wie mit Hil­ fe der Lichtschrankenanordnung 40 sowohl die Radialkon­ tur als auch die Dicke des Sägeblatts 14 abgetastet werden kann.In the following it will be explained in detail how the radial barrier structure and the thickness of the saw blade 14 can be scanned with the aid of the light barrier arrangement 40 .

Zur Erfassung der radialen Erstreckung des Sägeblatts 14 genügt die erste Lichtschranke 66. Bei deren Anspre­ chen wird eine Ansprechposition m der Abtasteinrichtung 16 bezüglich des Sägeblatts 14 erfaßt. Die Ansprechpo­ sition läßt sich in einem Polarkoordinatensystem ρ, ϕ bestimmen, dessen Polarachse ρ die Lichtschranke 66 und die Drehachse 10 senkrecht schneidet, und dessen Polarwinkel ϕ durch den Winkel zwischen der Polarachse und einer bezüglich des Sägeblatts festgelegten Radial­ achse gegeben ist. Die Koordinaten der Ansprechpositio­ nen können dann auf einfache Weise durch Auswertung der Schrittimpulsfolgen der Schrittmotoren 43, 50 unter Be­ rücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses der Ge­ triebe 44, 48 berechnet werden
Um auch die Sägeblattdicke vermessen zu können, sind die geneigten Lichtschranken 68, 70 vorgesehen. Deren Ansprechpositionen lassen sich beim schrittweisen Vor­ schub des Meßkopfs 34 in den Gitterpunkten des in Fig. 9 veranschaulichten Koordinatengitters 80 abtasten. Da der lichte Abstand der Schenkel 36, 38 wesentlich grö­ ßer als die maximale Sägeblattdicke gewählt ist, muß zunächst der Eintauchbereich des Sägeblatts 14 bezüg­ lich des Schnittpunkts der Lichtstrahlen 66′, 68′, 70′ bestimmt werden. Dies erfolgt durch einen Programmbau­ stein des Steuerprogramms, dessen Ablauf in Fig. 8 dar­ gestellt ist. Zunächst wird bei feststehendem Sägeblatt 14 die Ansprechposition m der ersten Lichtschranke 66 durch Vorschub des Meßkopfs 34 angefahren. Wenn in die­ ser Position auch die zweite Lichtschranke 68 unterbro­ chen ist, wird ein oberer Eintauchbereich angenommen, während bei Abschaltung der dritten Lichtschranke 70 ein unterer Eintauchbereich und bei Unterbrechung aller drei Lichtschranken ein mittlerer Eintauchbereich be­ stimmt wird.The first light barrier 66 is sufficient to detect the radial extent of the saw blade 14 . When Anspre Chen a response position m of the scanner 16 with respect to the saw blade 14 is detected. The response position can be determined in a polar coordinate system ρ, ϕ, whose polar axis ρ intersects the light barrier 66 and the axis of rotation 10 vertically, and whose polar angle ϕ is given by the angle between the polar axis and a radial axis defined with respect to the saw blade. The coordinates of the response positions can then be calculated in a simple manner by evaluating the step pulse sequences of the stepper motors 43 , 50, taking into account the gear ratio of the transmissions 44 , 48
In order to also be able to measure the saw blade thickness, the inclined light barriers 68 , 70 are provided. Their response positions can be sampled at the gradual advance of the measuring head 34 in the grid points of the coordinate grid 80 illustrated in FIG. 9. Since the clear distance between the legs 36 , 38 is selected to be substantially larger than the maximum saw blade thickness, the immersion area of the saw blade 14 must first be determined with respect to the intersection of the light beams 66 ', 68 ', 70 '. This is done by a program block of the control program, the sequence of which is shown in FIG. 8. First, with the saw blade 14 stationary, the response position m of the first light barrier 66 is approached by advancing the measuring head 34 . If the second light barrier 68 is also interrupted in this position, an upper immersion area is assumed, while when the third light barrier 70 is switched off, a lower immersion area and if all three light barriers are interrupted, a middle immersion area is determined.

Die Vermessung der Sägeblattdicke erfolgt nach dem in Fig. 7 dargestellten Verfahren. Nachdem eine Winkel­ stellung des Sägeblatts 14 vorgegeben und der Eintauch­ bereich ermittelt wurde, werden die Ansprechpositionen m der ersten Lichtschranke 66, v der zweiten Licht­ schranke 68 und h der dritten Lichtschranke 70 durch Verschiebung des Meßkopfs 34 erfaßt. Aufgrund des Nei­ gungswinkels von 45° der geneigten Lichtschranken 68, 70 ergibt sich dann die Sägeblattdicke je nach Ein­ tauchbereich durch die betreffende, in Fig. 7 angegebe­ ne Gleichung, wobei m, v, h sich auf Koordinaten der Polarachse ρ beziehen. Zur Veranschaulichung sind in Fig. 9 für den Zahnungsrand 78 eines Sägeblatts die An­ sprechpositionen in den jeweiligen Eintauchbereichen beispielhaft dargestellt. Die vorbeschriebene Dicken­ messung läßt sich auch bei seitlich abgeschrägten Säge­ zähnen anwenden, weil deren Fasenwinkel stets 45° be­ trägt und damit mit dem Neigungswinkel der Lichtschran­ ken 68, 70 übereinstimmt.The saw blade thickness is measured using the method shown in FIG. 7. After an angular position of the saw blade 14 has been specified and the immersion area has been determined, the response positions m of the first light barrier 66 , v of the second light barrier 68 and h of the third light barrier 70 are detected by shifting the measuring head 34 . Due to the inclination angle of 45 ° of the inclined light barriers 68 , 70 , the saw blade thickness is then depending on an immersion area by the relevant equation given in FIG. 7, where m, v, h relate to coordinates of the polar axis ρ. For illustrative purposes, the speaking positions in the respective immersion areas are shown in FIG. 9 for the toothed edge 78 of a saw blade. The thickness measurement described above can also be used with saw teeth that are bevelled on the side, because their bevel angle is always 45 ° and thus coincides with the angle of inclination of the light barriers 68 , 70 .

Die Vermessung der Sägeblattzähne erfolgt in der nach­ stehend beschriebenen Weise. Zunächst werden in einer Grobsuche die Koordinaten eines Zahnlückengrundes be­ stimmt. Dazu wird die in Fig. 5a gezeigte Bahn an einem Zahnrücken eines Sägezahns durch die Lichtschranke 66 abgetastet. Ausgehend von einer Startposition 84 er­ folgt ein durch Punkte veranschaulichter schrittweiser Vorschub des Meßkopfs 34 bei feststehendem Sägeblatt 14, bis die Lichtschranke 66 anspricht. Aufgrund der schrittweise ausgeführten Bewegung wird dabei Position 86 erreicht. Um im Bereich außerhalb des Sägeblatts zu bleiben, muß daher eine Rückbewegung nach Position 88 erfolgen. Von dort aus wird das Sägeblatt um einen vor­ gegebenen Drehschritt in Schneidrichtung vorwärtsge­ dreht, so daß die Lichtschranke 66 die Position 90 ein­ nimmt. Die vorgenannten Verfahrensschritte werden unter jeweiliger Verdoppelung der Drehschritte so oft nach­ einander wiederholt, bis bei der Drehung des Sägeblatts eine Ansprechposition 92 erreicht ist. Hiervon ausge­ hend wird das Sägeblatt bis zu der Ansprechposition 94 zurückgedreht, um so die Mittenposition 96 des Bahnab­ schnitts 98 zu bestimmen. Die durch Vorschub erreichte Position 100 entspricht dann näherungsweise dem Zahn­ lückengrund.The saw blade teeth are measured in the manner described below. First, the coordinates of a tooth space base are determined in a rough search. For this purpose, the path shown in FIG. 5 a is scanned on a tooth back of a saw tooth by the light barrier 66 . Starting from a starting position 84 , a step-by-step advance of the measuring head 34 illustrated by dots follows with a fixed saw blade 14 until the light barrier 66 responds. Due to the step-by-step movement, position 86 is reached. In order to stay in the area outside the saw blade, a return movement to position 88 must therefore be made. From there, the saw blade is rotated in the cutting direction by a given rotation step, so that the light barrier 66 takes the position 90 . The aforementioned method steps are repeated in succession, each time the rotation steps are doubled, until a response position 92 is reached when the saw blade is rotated. Based on this, the saw blade is rotated back to the response position 94 , so as to determine the center position 96 of the section 98 Bahnab. The position 100 reached by feed then corresponds approximately to the tooth gap base.

Vom Zahnlückengrund 82 aus wird in einem weiteren Ver­ fahrensabschnitt eine Sägezahnspitze 102 grob vermes­ sen. Dazu wird die Lichtschranke 66 entlang einer in Fig. 6a veranschaulichten Bahn schrittweise durch ab­ wechselndes Verfahren des Meßkopfs 34 und Drehen des Sägeblatts 14 von der Startposition 104 bis zu der End­ position 106 verfahren, wobei das Zurückfahren des Meß­ kopfs 34 in konstanten Wegschritten 108 erfolgt, deren Schrittweite zweckmäßig ungefähr 1/5 der Zahntiefe be­ trägt.From the tooth gap bottom 82 made in a further Ver drive section a sawtooth 102 roughly sen vermes. For this purpose, the light barrier 66 is moved step by step along a path illustrated in FIG. 6a by alternately moving the measuring head 34 and rotating the saw blade 14 from the start position 104 to the end position 106 , the measuring head 34 being moved back in constant steps 108 , the increment of which is expedient about 1/5 of the tooth depth be.

Nach der Vorvermessung des Zahnlückengrundes 82 und der Zahnspitze 102 läßt sich die Lichtschranke 66 auf unge­ fähr der halben Zahntiefe positionieren. Anschließend wird die Zahnteilung, d. h. der Abstand von zwei Säge­ zähnen in Umfangsrichtung, für mindestens 3 Sägezähne bestimmt. Aus der erfaßten Zahnteilung wird die theo­ retische Zahntiefe errechnet, und aus dem Vergleich von zwei Zahnteilungen kann auf das Vorhandensein von soge­ nannten Variozähnen, also Zähnen mit differierender Teilung, geschlossen werden. After the pre-measurement of the tooth space base 82 and the tooth tip 102 , the light barrier 66 can be positioned at approximately half the tooth depth. Then the tooth pitch, ie the distance between two saw teeth in the circumferential direction, is determined for at least 3 saw teeth. The theoretical tooth depth is calculated from the detected tooth pitch, and from the comparison of two tooth pitches the existence of so-called vario teeth, i.e. teeth with different pitches, can be concluded.

In einem weiteren Verfahrensabschnitt wird der Zahn­ lückengrund 82 wie in Fig. 5b gezeigt fein vermessen. Von der zuvor gespeicherten Ausgangsposition 96 ausge­ hend wird zunächst durch Drehung des Sägeblatts 14 ent­ gegen der Schneidrichtung eine Ansprechposition 110 be­ stimmt, von welcher aus eine Treppenbahn durchlaufen wird, bis ein Minimum 112 in den ρ-Koordinaten der An­ sprechpunkte gefunden ist. In dem so fein vermessenen Zahnlückengrund 82 wird dann auch die Sägeblattdicke bestimmt.In a further method step, the tooth gap base 82 is finely measured as shown in FIG. 5b. Starting from the previously stored starting position 96, a response position 110 is determined by rotating the saw blade 14 against the cutting direction, from which a stairway is traversed until a minimum 112 is found in the ρ coordinates of the response points. The saw blade thickness is then also determined in the tooth gap base 82 , which is measured so finely.

Sodann wird in einem nächsten Verfahrensabschnitt die Zahnspitze 102 fein vermessen, wie es Fig. 6b zu ent­ nehmen ist. Ausgehend von der Position 106 erfolgt die Abtastung in kleinen Dreh- und Verschiebeschritten von gleicher Schrittweite, bis die Lichtschranke 66 beim Drehen des Sägeblatts nicht mehr anspricht (Position 114). Die Vermessung kann unter Verringerung der Schrittweiten ggf. weiter verfeinert werden. Schließ­ lich wird auch die Sägeblattdicke in der Zahnspitze 102 vermessen, wobei sich aus dem Vergleich der Dickenmes­ sungen eine eventuelle Anfasung des Sägezahns ergibt.The tooth tip 102 is then finely measured in a next method section, as can be seen in FIG. 6b. Starting from position 106 , the scanning takes place in small rotation and displacement steps of the same step size until the light barrier 66 no longer responds when the saw blade is rotated (position 114 ). If necessary, the measurement can be further refined by reducing the step sizes. Finally, the saw blade thickness in the tooth tip 102 is also measured, with a comparison of the thickness measurements resulting in a possible chamfering of the saw tooth.

Nach einem Vergleich der auf vorstehende Weise gewon­ nenen Vermessungsdaten und einer gegebenenfalls gewich­ teten Fehlerkorrektur lassen sich die ermittelten Geo­ metrieparameter in geeigneter Weise weiterverwenden, insbesondere anzeigen, ausdrucken und zur Archivierung speichern. After comparing the won in the above manner nnen survey data and a possibly weighted The geo determined can be corrected for errors continue to use measurement parameters in a suitable manner, especially display, print and for archiving to save.  

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin­ dung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zum Ver­ messen der Zahnform, Zahnteilung, Zähnezahl und der­ gleichen Geometrieparameter von Metallkreissägeblät­ tern. Dies wird in einem automatischen Ablauf ermög­ licht durch eine im Randbereich eines zu vermessenden Sägeblatts 14 mittels einer Positioniervorrichtung 12, 18 positionierbare, auf den Rand 72 der Sägeblattzah­ nung 78 in definierten Ansprechpositionen ansprechende Abtasteinrichtung 16, und eine Steuer- und Auswerteein­ heit 22 zur Steuerung einer Abtastbewegung der Abtast­ einrichtung 16 und zur punktweisen Ermittlung der Sä­ geblattgeometrie aus den im Zuge der Abtastbewegung er­ faßten Ansprechpositionen.In summary, the following can be stated: The invention relates to an arrangement and a method for measuring the tooth shape, tooth pitch, number of teeth and the same geometry parameters of circular saw blades. This is made possible in an automatic process by a scanning device 16 that can be positioned in the edge region of a saw blade 14 to be measured by means of a positioning device 12 , 18 and that responds to the edge 72 of the saw blade toothing 78 in defined response positions, and a control and evaluation unit 22 for control a scanning movement of the scanning device 16 and for the point-by-point determination of the saw blade geometry from the response positions it captured in the course of the scanning movement.

Claims (35)

1. Anordnung zum Vermessen von Kreissägeblättern, insbesondere zum Vermessen der Zahnform, Zahntei­ lung, Zähnezahl und dergleichen Geometrieparameter von Metallkreissägeblättern, gekennzeichnet durch eine im Randbereich eines zu vermessenden Säge­ blatts (14) mittels einer Positioniervorrichtung (12, 18) positionierbare, auf den Rand (72) der Sä­ geblattzahnung (78) in definierten Ansprechposi­ tionen ansprechende Abtasteinrichtung (16), und eine Steuer- und Auswerteeinheit (22) zur Steue­ rung einer Abtastbewegung der Abtasteinrichtung (16) und zur punktweisen Ermittlung der Säge­ blattgeometrie aus den im Zuge der Abtastbewegung erfaßten Ansprechpositionen.1. Arrangement for measuring circular saw blades, in particular for measuring the tooth shape, tooth pitch, number of teeth and the like geometry parameters of metal circular saw blades, characterized by a in the edge region of a saw blade to be measured ( 14 ) by means of a positioning device ( 12 , 18 ) positionable on the edge ( 72 ) of the saw blade toothing ( 78 ) in defined response positions responsive scanning device ( 16 ), and a control and evaluation unit ( 22 ) for controlling a scanning movement of the scanning device ( 16 ) and for determining the saw blade geometry from the in the course of Scanning motion detected response positions. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung (12, 18) eine um eine Drehachse (10) drehbare, das zu vermessende Sägeblatt (14) koaxial zur Drehachse (10) verdrehgesichert aufnehmende Sägeblattaufnahme (12) und einen entlang einer die Drehachse (10) senkrecht schneidenden Li­ nearachse (20) verfahrbaren, die Abtasteinrichtung (16) tragenden Linearschlitten (18) aufweist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the positioning device ( 12 , 18 ) rotatable about an axis of rotation ( 10 ), the saw blade to be measured ( 14 ) coaxially to the axis of rotation ( 10 ) rotationally secured receiving saw blade receptacle ( 12 ) and one along one the axis of rotation ( 10 ) vertically intersecting linear axis ( 20 ) movable, the scanning device ( 16 ) carrying linear carriage ( 18 ). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtasteinrichtung (16) minde­ stens eine beim Abtasten des Randes (72) der Säge­ blattzahnung (78) auslösbare Lichtschranke (66, 68, 70) aufweist. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning device ( 16 ) at least one when scanning the edge ( 72 ) of the saw blade teeth ( 78 ) triggerable light barrier ( 66 , 68 , 70 ). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Lichtschranke (66, 68, 70) als einwegige Lichtschranke ausgebildet ist, deren Sender und Empfänger im Abstand voneinander auf gegenüberliegenden Seiten einer durch das Säge­ blatt (14) verlaufenden Ebene angeordnet sind.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the at least one light barrier ( 66 , 68 , 70 ) is designed as a one-way light barrier, the transmitter and receiver are arranged at a distance from one another on opposite sides of a plane through the saw blade ( 14 ) . 5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die mindestens eine Lichtschranke (66, 68, 70) sende- und empfängerseitig einen Licht­ wellenleiter aufweist.5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one light barrier ( 66 , 68 , 70 ) on the transmitter and receiver side has a light waveguide. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (16) eine mit ihrem Lichtstrahl (66′) parallel zur Drehachse (10) ausgerichtete Lichtschranke (66) aufweist.6. An arrangement according to one of claims 3 to 5 as by in that the scanning device (16) ( '66) has a parallel to the rotation axis (10) aligned light barrier (66) with its light beam. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (16) zwei Lichtschranken (68, 70) aufweist, deren Lichtstrahlen (68′, 70′) in einer durch die Linear­ achse (20) und die Drehachse (10) aufgespannten Ebene gekreuzt zueinander angeordnet und bezüglich der Linearachse (10) um jeweils 45° geneigt sind.7. Arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that the scanning device ( 16 ) has two light barriers ( 68 , 70 ), the light rays ( 68 ', 70 ') in one by the linear axis ( 20 ) and The axis of rotation ( 10 ) spanned the plane is arranged crossed to one another and inclined by 45 ° with respect to the linear axis ( 10 ). 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtstrahlen (66′, 68′, 70′) der Licht­ schranken (66, 68, 70) sich in der Mitte der jewei­ lig erfaßten Lichtstrecken kreuzen. 8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the light beams ( 66 ', 68 ', 70 ') of the light barriers ( 66 , 68 , 70 ) intersect in the middle of the light paths detected in each case. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (16) einen an dem Linearschlitten (18) angeordne­ ten gabelförmigen Meßkopf (34) aufweist, zwischen dessen von den Lichtschranken (66, 68, 70) über­ brückten Schenkeln (36, 78) daß Sägeblatt (14) beim Vorschub des Linearschlittens (18) eintaucht.9. Arrangement according to one of claims 3 to 8, characterized in that the scanning device ( 16 ) has a fork-shaped measuring head ( 34 ) arranged on the linear slide ( 18 ), between which of the light barriers ( 66 , 68 , 70 ) bridged legs ( 36 , 78 ) that saw blade ( 14 ) dips when the linear slide ( 18 ) is advanced. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Schenkel (36, 38) des Meßkopfs (34) größer als die maximalen Sägeblattdicke ist.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the distance between the legs ( 36 , 38 ) of the measuring head ( 34 ) is greater than the maximum saw blade thickness. 11. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrich­ tung (12, 18) einen winkelauflösend steuerbaren Drehantrieb (46, 48, 50) für die Sägeblattaufnahme (12) und einen wegauflösend steuerbaren Linearan­ trieb (42, 44) für den Linearschlitten (18) auf­ weist.11. Arrangement according to one of claims 2 to 10, characterized in that the Positioniervorrich device ( 12 , 18 ) an angularly controllable rotary drive ( 46 , 48 , 50 ) for the saw blade holder ( 12 ) and a linearly controllable linear drive ( 42 , 44 ) for the linear slide ( 18 ). 12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß der Drehantrieb durch einen in seiner Drehrichtung umschaltbaren Schrittmotor (50) und ein nachgeschaltetes, vorzugsweise als eine mehr­ stufige Zahnriemenübersetzung (48) ausgebildetes Getriebe gebildet ist.12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the rotary drive is formed by a switchable in its direction of rotation stepper motor ( 50 ) and a downstream, preferably designed as a multi-stage toothed belt transmission ( 48 ) gear. 13. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß der Linearantrieb durch einen in seiner Drehrichtung umschaltbaren Schrittmotor (42) und eine den Schrittmotor mit dem Linearschlitten (18) spielfrei verbindende Kugelumlaufspindel (44) ge­ bildet ist.13. The arrangement according to claim 11, characterized in that the linear drive by a switchable in its direction of rotation stepper motor ( 42 ) and the stepper motor with the linear carriage ( 18 ) free play connecting ball screw ( 44 ) is ge. 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sägeblattaufnahme (12) einen um die Drehachse (10) drehbar gelager­ ten, mit einem zum Aufstecken des Sägeblatts (14) bestimmten Gewindedorn (28) versehenen Spann­ flansch (26) und eine auf den Gewindedorn (28) aufschraubbare, gegebenenfalls über einen Zwi­ schenring (30) auf das Sägeblatt (14) anpreßbare Druckmutter (32) aufweist.14. Arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the saw blade receptacle ( 12 ) rotatably about the axis of rotation ( 10 ) th, with a threaded mandrel ( 28 ) provided for mounting the saw blade ( 14 ) clamping flange ( 26 ) and a screw on the mandrel ( 28 ), optionally via an intermediate ring ( 30 ) on the saw blade ( 14 ) can be pressed on the pressure nut ( 32 ). 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sägeblattaufnahme (12) und der Linearschlitten (18) auf einem vor­ zugsweise durch die Oberseite eines Gerätegehäuses (24) gebildeten Meßtischs angeordnet sind.15. Arrangement according to one of claims 2 to 14, characterized in that the saw blade receptacle ( 12 ) and the linear slide ( 18 ) are arranged on a measuring table preferably formed by the top of a device housing ( 24 ). 16. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Auswer­ teeinheit (22) durch einen Mikroprozessor oder ei­ nen Personalcomputer gebildet ist, welcher ein di­ gitales Steuerprogramm zur Steuerung der Abtastbe­ wegung aufweist, und welcher die Ausgangssignale der Abtasteinrichtung (16) zur Erfassung der An­ sprechpositionen verarbeitet.16. Arrangement according to one of claims 1 to 15, characterized in that the control and evaluation unit ( 22 ) is formed by a microprocessor or egg NEN personal computer which has a digital control program for controlling the scanning movement, and which the Output signals of the scanner ( 16 ) processed to detect the speak positions. 17. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Auswer­ teeinheit (22) ein Mittel zur Ausgabe und/oder Speicherung der aus den Ansprechpositionen berech­ neten Geometrieparameter aufweist
18. Schleifmaschine zum Nachschärfen von Kreissäge­ blättern, insbesondere Metallkreissägeblättern, mit einer Schnittstelle zur Übernahme von Geome­ triedaten des zu schleifenden Sägeblatts (14), ge­ kennzeichnet durch eine mit der Schnittstelle ver­ bundene Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17.17. The arrangement according to one of claims 1 to 16, characterized in that the control and evaluation unit ( 22 ) has a means for outputting and / or storing the geometry parameters calculated from the response positions
18. Grinding machine for resharpening a circular saw, in particular metal circular saw blades, with an interface for taking over geome tryaten of the saw blade to be ground ( 14 ), characterized by an arrangement connected to the interface according to one of claims 1 to 17. 19. Verfahren zum Vermessen von Kreissägeblättern, insbesondere zum Vermessen der Zahnform, Zahntei­ lung, Zähnezahl und dergleichen Geometrieparameter von Metallkreissägeblättern, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Abtasteinrichtung (16) in einer Ab­ tastbewegung relativ zu einem zu vermessenden Sä­ geblatt (14) bewegt wird, daß die Ansprechpositio­ nen der auf den Rand (72) der Sägeblattzahnung (78) in definierter Lagebeziehung ansprechenden Abtasteinrichtung (16) im Zuge der Abtastbewegung erfaßt werden, und daß aus den erfaßten Ansprech­ positionen Geometrieparameter des Sägeblatts (14) ermittelt werden.19. A method for measuring circular saw blades, in particular for measuring the tooth shape, tooth pitch, number of teeth and the like geometry parameters of metal circular saw blades, characterized in that a scanning device ( 16 ) is moved in a scanning movement relative to a saw blade to be measured ( 14 ) that the response positions of the on the edge ( 72 ) of the saw blade teeth ( 78 ) in a defined positional relationship appealing scanning device ( 16 ) are detected in the course of the scanning movement, and that from the detected response positions geometric parameters of the saw blade ( 14 ) are determined. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Ausführung der Abtastbewegung das Sä­ geblatt (14) um seine Drehachse (10) gedreht und die Abtasteinrichtung (16) entlang einer die Dreh­ achse (10) senkrecht schneidenden Linearachse (20) verfahren wird.20. The method according to claim 19, characterized in that to carry out the scanning movement of the saw blade ( 14 ) about its axis of rotation ( 10 ) rotated and the scanning device ( 16 ) along an axis of rotation ( 10 ) perpendicularly intersecting linear axis ( 20 ) becomes. 21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ansprechpositionen in einem durch die Linearachse (20) und den Drehwinkel des Sägeblatts (14) um die Drehachse (10) festgelegten Polarkoor­ dinatensystem bestimmt werden.21. The method according to claim 20, characterized in that the response positions are determined in a by the linear axis ( 20 ) and the angle of rotation of the saw blade ( 14 ) about the axis of rotation ( 10 ) polar coordinate system. 22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeich­ net, daß das Sägeblatt (14) und die Abtasteinrich­ tung (12) schrittweise bewegt werden, daß entspre­ chend der jeweiligen Schrittweite ein Koordinaten­ gitter in dem Polarkoordinatensystem festgelegt wird, und daß aus der jeweils erfaßten Schrittan­ zahl die Momentanposition der Abtasteinrichtung (16) bezüglich des Sägeblatts (14) in dem Koordi­ natengitter bestimmt wird.22. The method according to claim 21, characterized in that the saw blade ( 14 ) and the Abtasteinrich device ( 12 ) are moved step by step, that a coordinate grid is determined in the polar coordinate system according to the respective step size, and that from the respectively detected step the current position of the scanning device ( 16 ) with respect to the saw blade ( 14 ) in the coordinate grid is determined. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (14) vor­ zugsweise mittels Lichtschranken (66, 68, 70) berüh­ rungslos abgetastet wird.23. The method according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the saw blade ( 14 ) is scanned without contact before preferably by means of light barriers ( 66 , 68 , 70 ). 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt (14) mit­ tels einer parallel zur Drehachse (10) ausgerich­ teten, beim Überstreichen einer Randstelle der Sä­ geblattzahnung (78) ansprechenden Axiallichtschran­ ke (66) der Abtasteinrichtung (16) abgetastet wird, daß die beim Ansprechen der Axiallichtschranke (66) erreichte Momentanposition der Abtasteinrich­ tung (16) bezüglich des Sägeblatts (14) als An­ sprechposition erfaßt wird, und daß die Koordina­ ten der Ansprechposition der abgetasteten Rand­ stelle zugeordnet werden.24. The method according to any one of claims 19 to 23, characterized in that the saw blade ( 14 ) with means of a parallel to the axis of rotation ( 10 ) aligned, when sweeping over an edge of the saw blade toothing ( 78 ) appealing axial light barrier ke ( 66 ) Scanning device ( 16 ) is scanned that the instantaneous position of the scanning device ( 16 ) reached when the axial light barrier ( 66 ) responds to the saw blade ( 14 ) as the contact position, and that the coordinates of the response position of the scanned edge are assigned. 25. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abtastbewegung nach Maßgabe eines digitalen Steuerprogramms zum ge­ zielten Vermessen vorgegebener Randstellen der Sä­ geblattzahnung (78) gesteuert wird.25. The method according to any one of claims 19 to 24, characterized in that the scanning movement is controlled in accordance with a digital control program for ge targeted measurement of predetermined edge points of the saw blade toothing ( 78 ). 26. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 25, da­ durch gekennzeichnet, daß der Zahnlückengrund (82) und die Zahnspitze (102) an mindestens einem Säge­ zahn des Sägeblatts (14) abgetastet und vermessen wird.26. The method according to any one of claims 19 to 25, characterized in that the tooth gap base ( 82 ) and the tooth tip ( 102 ) on at least one saw tooth of the saw blade ( 14 ) is scanned and measured. 27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Grobvermessung des Zahnlückengrundes (82) in wiederholter Abfolge die Abtasteinrichtung (16) unter Vorschub gegen das ruhende Sägeblatt (14) bis zu einer Ansprechposition (86) verfahren und anschließend das Sägeblatt (14) bei stehender Abtasteinrichtung (16) um einem vorgegebenen Win­ kelschritt in Schneidrichtung vorwärts gedreht wird.27. The method according to claim 26, characterized in that for coarse measurement of the tooth space base ( 82 ) in repeated succession, the scanning device ( 16 ) with feed against the stationary saw blade ( 14 ) to a response position ( 86 ) and then the saw blade ( 14 ) is rotated forward with a stationary scanning device ( 16 ) by a predetermined angle step in the cutting direction. 28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schrittweite der Winkelschritte je­ weils gegenüber dem vorhergehenden Winkelschritt verdoppelt wird.28. The method according to claim 27, characterized in net that the step size of the angular steps depending because compared to the previous angular step  is doubled. 29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ausgehend von einer beim Drehen des Sägeblatts (14) erreichten Ansprechposition (92) das Sägeblatt bis zu einer Ansprechposition (94) zurückgedreht und dann um die Hälfte dieses Drehschritts wieder vorwärts gedreht wird, und daß anschließend die Abtasteinrichtung (16) bis zum Erreichen einer Ansprechposition (100) unter Vor­ schub verfahren wird.29. The method according to claim 27 or 28, characterized in that starting from a response position ( 92 ) reached when turning the saw blade ( 14 ), the saw blade is turned back to a response position ( 94 ) and then rotated forward again by half of this turning step , and that the scanning device ( 16 ) is then moved to reach a response position ( 100 ) before thrust. 30. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 29, da­ durch gekennzeichnet, daß die Feinvermessung des Zahnlückengrundes (82) in folgenden Schritten er­ folgt:
  • a) bei im Bereich des Zahnlückengrundes (82) vor­ positionierter Abtasteinrichtung (16) wird eine Ansprechposition (110) durch Drehen des Säge­ blatts (14) bestimmt,
  • b) hiervon ausgehend wird in einer treppenförmigen Abtastbewegung abwechselnd das Sägeblatt (14) um einen vorgegebenen Winkelschritt gedreht und die Abtasteinrichtung (16) gegen das ruhende Sägeblatt bis zu einer Ansprechposition verfahren,
  • c) die Koordinaten der Ansprechposition (112) mit dem größten Vorschub der Abtasteinrichtung (16) werden dem Zahnlückengrund (82) zugeordnet.
30. The method according to any one of claims 26 to 29, characterized in that the fine measurement of the tooth space base ( 82 ) follows in the following steps:
  • a) a response position ( 110 ) is determined by rotating the saw blade ( 14 ) in the area of the tooth space base ( 82 ) before the scanning device ( 16 ),
  • b) starting from this, the saw blade ( 14 ) is alternately rotated by a predetermined angular step in a step-shaped scanning movement and the scanning device ( 16 ) is moved towards the stationary saw blade to a response position,
  • c) the coordinates of the response position ( 112 ) with the greatest advance of the scanning device ( 16 ) are assigned to the tooth space bottom ( 82 ).
31. Verfahren nach einem der Ansprüche 26 bis 30, da­ durch gekennzeichnet, daß die Vermessung der Zahn­ spitze (102) ausgehend von einer Vorpositionierung der Abtasteinrichtung (16) im Zahnlückengrund (82) in folgenden Schritten erfolgt:
  • a) die Abtasteinrichtung (16) wird entgegen der Vorschubrichtung um einen einen Bruchteil, vor­ zugsweise 1/5 der Zahntiefe betragenden Weg­ schnitt von dem ruhenden Sägeblatt weg verfah­ ren,
  • b) das Sägeblatt (14) wird bis zu einer Ansprech­ position im Bereich der Zahnbrust in Schneid­ richtung vorwärts gedreht,
  • c) das Sägeblatt (14) wird um einen Bruchteil des vorherigen Drehschritts zurückgedreht,
  • d) die vorgenannten Schritte werden hintereinander so oft wiederholt, bis beim Vorwärtsdrehen des Sägeblatts eine Ansprechposition innerhalb ei­ nes vorgegebenen Winkelbereichs nicht erreicht wird.
31. The method according to any one of claims 26 to 30, characterized in that the measurement of the tooth tip ( 102 ) starting from a pre-positioning of the scanning device ( 16 ) in the tooth space base ( 82 ) in the following steps:
  • a) the scanning device ( 16 ) is cut against the feed direction by a fraction, before preferably 1/5 of the tooth depth, away from the stationary saw blade,
  • b) the saw blade ( 14 ) is rotated forward in the cutting direction up to a response position in the region of the tooth face,
  • c) the saw blade ( 14 ) is turned back by a fraction of the previous turning step,
  • d) the aforementioned steps are repeated in succession until a response position within a predetermined angular range is not reached when the saw blade is turned forward.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 31, da­ durch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Zahn­ teilung die Abtasteinrichtung (16) im Bereich ei­ ner Zahnlücke vorzugsweise auf halber Zahntiefe vorpositioniert wird, daß anschließend das Säge­ blatt gedreht wird, und daß aus den erfaßten An­ sprechpositionen die Zahnteilung gegebenenfalls unter gewichteter Mittelwertbildung ermittelt wird. 32. The method according to any one of claims 19 to 31, characterized in that for determining the tooth pitch, the scanning device ( 16 ) in the area of a tooth gap is preferably pre-positioned at half the tooth depth, that the saw blade is then rotated, and that from the To address positions recorded, the tooth pitch is determined if necessary with weighted averaging. 33. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 32, da­ durch gekennzeichnet, daß das Sägeblatt mittels einer Lichtschrankenanordnung (40) der Abtastein­ richtung (16) abgetastet wird, und daß die Säge­ blattdicke in einer vorgegebenen Winkelstellung des Sägeblatts (14) aus den durch Verschieben der Abtasteinrichtung (16) erfaßten Ansprechpositionen der Lichtschrankenanordnung (30) ermittelt wird.33. The method according to any one of claims 19 to 32, characterized in that the saw blade is scanned by means of a light barrier arrangement ( 40 ) of the scanning device ( 16 ), and that the saw blade thickness in a predetermined angular position of the saw blade ( 14 ) from the Moving the scanning device ( 16 ) detected response positions of the light barrier arrangement ( 30 ) is determined. 34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeich­ net, daß das Sägeblatt (14) mit einer durch drei Lichtschranken (66, 68, 70) gebildeten Lichtschran­ kenanordnung (40) abgetastet wird, deren Licht­ strahlen (66′, 68′, 70′) in einer durch die Linear­ achse (20) und die Drehachse (10) aufgespannten Ebene verlaufen, wobei ein erster Lichtstrahl (66′) parallel zur Drehachse (10) ausgerichtet ist, ein zweiter Lichtstrahl (68′) um +45° bezüg­ lich der Vorschubrichtung der Linearachse (20) ge­ neigt ist und ein dritter Lichtstrahl (70′) um -45° bezüglich der Vorschubrichtung der Linearach­ se (20) geneigt ist.34. The method according to claim 33, characterized in that the saw blade ( 14 ) with a light barrier formed by three light barriers ( 66 , 68 , 70 ) kenanordnung ( 40 ) is scanned, the light rays ( 66 ', 68 ', 70 ' ) run in a plane spanned by the linear axis ( 20 ) and the axis of rotation ( 10 ), a first light beam ( 66 ') being aligned parallel to the axis of rotation ( 10 ), a second light beam ( 68 ') by + 45 ° bezüg Lich the feed direction of the linear axis ( 20 ) is inclined and a third light beam ( 70 ') is inclined by -45 ° with respect to the feed direction of the linear axis ( 20 ). 35. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeich­ net, daß der Eintauchbereich des Sägeblatts (14) bezüglich der Lichtschrankenanordnung (40) in der Ansprechposition der ersten Lichtschranke (66) be­ stimmt wird, wobei bei Unterbrechung der zweiten Lichtschranke (68) ein oberer Bereich, bei Unter­ brechung der dritten Lichtschranke (70) ein unte­ rer Bereich und bei Unterbrechung der zweiten und dritten Lichtschranke (68, 70) ein mittlerer Be­ reich bestimmt wird.35. The method according to claim 34, characterized in that the immersion area of the saw blade ( 14 ) with respect to the light barrier arrangement ( 40 ) in the response position of the first light barrier ( 66 ) is determined, with an upper area when the second light barrier ( 68 ) is interrupted , when the third light barrier ( 70 ) is interrupted, a lower area and when the second and third light barrier ( 68 , 70 ) are interrupted, a medium range is determined. 36. Verfahren nach Anspruch 35, dadurch gekennzeich­ net, daß die Abtasteinrichtung (16) bei einer vor­ gegebenen Winkelstellung des Sägeblatts (14) unter Erfassung der Ansprechpositionen m der ersten Lichtschranke (66), v der zweiten Lichtschranke (68) und h der dritten Lichtschranke (70) entlang der Linearachse (20) verfahren wird, und daß die Sägeblattdicke d in Abhängigkeit vom Eintauchbe­ reich nach der Gleichung
  • a) d = v - 2m - h für den oberen Eintauchbereich,
  • b) d = h - 2m - v für den unteren Eintauchbereich,
  • c) d = v + h für den mittleren Eintauchbereich ermittelt wird.
36. The method according to claim 35, characterized in that the scanning device ( 16 ) at a given angular position of the saw blade ( 14 ) while detecting the response positions m of the first light barrier ( 66 ), v the second light barrier ( 68 ) and h the third Light barrier ( 70 ) is moved along the linear axis ( 20 ), and that the saw blade thickness d is rich depending on the immersion area according to the equation
  • a) d = v - 2m - h for the upper immersion area,
  • b) d = h - 2m - v for the lower immersion area,
  • c) d = v + h is determined for the middle immersion area.
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