DE19629616C2 - Device and method for manual setting, measuring, possibly testing tools for processing machines - Google Patents

Device and method for manual setting, measuring, possibly testing tools for processing machines

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DE19629616C2 DE1996129616 DE19629616A DE19629616C2 DE 19629616 C2 DE19629616 C2 DE 19629616C2 DE 1996129616 DE1996129616 DE 1996129616 DE 19629616 A DE19629616 A DE 19629616A DE 19629616 C2 DE19629616 C2 DE 19629616C2
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum manuellen Einstellen, Mes­ sen, ggf. Prüfen von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere für Werkzeug- oder Schärfmaschinen , mit einem Werkzeughalter für das Werkzeug und mit einer Einstell- und Meßeinrichtung, wobei die Einstell- und Meßeinrichtung optische und elektronische Bauteile zur Erfassung des Werkzeuges aufweist, wobei die optischen und elektronischen Bauteile eine Sichtanzeige mit ei­ nem zur Einstellung der Werkzeugschneide dienenden Koordinatenkreuz sowie eine mit der Sichtanzeige zusammenwirkende Auswerteeinheit umfassen und wobei der Werkzeughalter und die Einstell- und Meßeinrichtung zumindest in zwei Koordinate­ nebenen relativ zueinander bewegbar und einstellbar sind. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, welches unter Verwendung der Vorrichtung durchgeführt wird.The present invention relates to a device for manual adjustment, measurement sen, possibly testing tools for machine tools, especially for Tool or sharpening machines, with a tool holder for that Tool and with a setting and measuring device, the setting and Measuring device optical and electronic components for the detection of the tool has, the optical and electronic components a visual display with egg nem used to set the tool edge coordinate cross and a with the visual display interacting evaluation unit and wherein the Tool holder and the setting and measuring device at least in two coordinates next are movable and adjustable relative to each other. In addition, the present invention a method using the device is carried out.

Das Einstellen, Messen und ggf. Prüfen von Werkzeugen dient dazu, Werkzeuge für Bearbeitungsmaschinen wie Werkzeugmaschinen oder Schärfmaschinen, CNC- Maschinen optimal voreinzustellen. Die Werkzeugeinstellung während des Ferti­ gungsablaufes einer CNC-Maschine wird aus Kostengründen vermieden, so daß eine Messung und Einstellung an einer in Rede stehenden Vorrichtung erfolgt. Bspw. muß ein Bohrwerkzeug so vermessen werden, daß beim späteren Bearbeiten die vorgeschriebene Bohrtiefe genau eingehalten wird. Hierzu ist die Position der Werkzeugspitze in Bezug auf den Werkzeughalter zu bestimmen. Die mit der Vor­ richtung und insbesondere mit der Einstell- und Meßeinrichtung ermittelten und op­ timal eingestellten Koordinaten können bei einem späteren Einsatz des Werkzeuges in den Werkzeugspeicher der CNC-Maschine eingelesen werden.The setting, measuring and, if necessary, testing of tools serves to provide tools for Processing machines such as machine tools or sharpening machines, CNC Presetting machines optimally. The tool setting during manufacture supply sequence of a CNC machine is avoided for cost reasons, so that a measurement and setting is carried out on a device in question. E.g. a drilling tool must be measured in such a way that during later processing the prescribed drilling depth is observed exactly. The position of the Determine tool tip in relation to the tool holder. The one with the front direction and in particular determined with the setting and measuring device and op Timed coordinates can be used later when using the tool can be read into the tool memory of the CNC machine.

Vorrichtungen zum manuellen Voreinstellen und Messen von Werkzeugen der in Rede stehenden Art sind aus der Praxis bekannt und in verschiedenen Prospekten, bspw. in dem Prospekt "bravo" der Fa. Zoller, dokumentiert. Die aus der Praxis be­ kannten Vorrichtungen umfassen einen Werkzeughalter, in dem das Werkzeug ein­ gespannt ist, sowie eine Einstell- und Meßeinrichtung, welche mit optischen und elektronischen Bauteilen ausgestattet ist. Die Einstell- und Meßeinrichtung und der Werkzeughalter sind in zwei Koordinatenebenen relativ zueinander bewegbar und einstellbar. Die optischen und elektronischen Bauteile der bekannten Vorrichtung umfassen eine Sichtanzeige in Form eines Projektors mit einem Koordinatenkreuz, ein Betrachterobjektiv sowie eine Auswerteeinheit.Devices for the manual presetting and measuring of tools in Are discussed in practice and in various brochures, For example, documented in the "bravo" brochure from Zoller. The be from practice Known devices include a tool holder in which the tool is is excited, and an adjusting and measuring device, which with optical and electronic components. The setting and measuring device and the Tool holders can be moved relative to one another in two coordinate planes and adjustable. The optical and electronic components of the known device  include a visual display in the form of a projector with a coordinate system, an observer lens and an evaluation unit.

In der Handhabung ist die bekannte Vorrichtung im Hinblick auf die zwischen erfor­ derlicher Qualifikation des Bedieners und Zeitaufwand sowie Einstellgenauigkeit bestehende Korrelation nachteilig. Nach dem Festlegen des Werkzeuges im Werk­ zeughalter erfolgt eine Grobeinstellung durch Heranfahren der Einstell- und Meßein­ richtung mit dem Projektor in den Werkzeugbereich, danach wird das Werkzeug in die Koordinatenebene gedreht, um das Bild scharf zu stellen. Schließlich erfolgt die Feineinstellung, wobei solange eingestellt wird, bis die Werkzeugschneide im Koor­ dinatenkreuz des Projektors erscheint. Während dieser drei grundsätzlichen Vor­ gänge kommt es darauf an, jeweils die beste Näherung an das Koordinatensystem bzw. die schärfste Einstellung der Werkzeugschneide zu realisieren. Eine weniger qualifizierte Bedienperson wird eine hohe Anzahl von Einstellvorgängen benötigen, um die Einstell- und Meßeinrichtung und den Werkzeughalter in die richtige Position zueinander zu bewegen und den Abstand zwischen abgebildeter Werkzeugschneide und den Achsen des Koordinatenkreuzes auf Null zu reduzieren. Die Beurteilung, ob eine optimale Einstellung vorliegt, verbleibt im Bereich der subjektiven Einschät­ zung. Die hierbei erreichbare Reproduzierbarkeit liegt zwischen 0,005 und 0,01 mm.In handling, the known device is in view of the inter between Qualification of the operator and time expenditure as well as setting accuracy existing correlation disadvantageous. After setting the tool in the factory The tool holder is roughly adjusted by moving the setting and measuring units direction with the projector in the tool area, then the tool is in rotated the coordinate plane to focus the image. Finally the Fine adjustment, adjusting until the tool cutting edge in the koor the projector's cross appears. During these three basic steps What matters is the best approximation to the coordinate system or to realize the sharpest setting of the tool cutting edge. One less qualified operator will need a large number of adjustments, around the setting and measuring device and the tool holder in the correct position to each other and the distance between the tool cutting edge shown and reduce the axes of the coordinate system to zero. The assessment of whether an optimal setting remains in the area of subjective assessment tongue. The reproducibility that can be achieved here is between 0.005 and 0.01 mm.

Aus dem Bereich der automatischen Einstellung bzw. Vermessung von Werkzeu­ gen, insbesondere aus der EP 0520 396 A1, ist - für sich gesehen - eine Vorrichtung bekannt, welche auf eine Kamera und einen Monitor sowie einen Bildverarbeitungs­ rechner als optische und elektronische Bauteile der Einstell- und Meßeinrichtung zurückgreift. Die Bewegung der Einstell- und Meßeinrichtung und des Werkzeughal­ ters in die gewünschte Position wird automatisch über Motoren realisiert, deren Tä­ tigkeit durch Impulse des Bildverarbeitungsrechners ausgelöst wird. Angesichts der automatischen, motorischen Einstellung stellt sich das eingangs genannte Problem hinsichtlich des Zeitaufwandes und der Einstellgenauigkeit in Abhängigkeit von der Qualifikation der Bedienperson nicht. Mit der automatisch arbeitenden Vorrichtung kann eine Reproduzierbarkeit ± 0,001 mm erzielt werden. Die in der zitierten Druckschrift beschriebenen, zusätzlich zu dem Koordinatenkreuz auf dem Monitor aufscheinenden LED-Anzeigen dienen lediglich zur Überwachung und Signalisierung des Zeitpunktes, wann die genauen Meßergebnisse vorliegen. Als konstruktiv be­ sonders aufwendig stellt sich bei der automatischen Werkzeugeinstellung und -vermessung die Ausrüstung der Vorrichtung mit Motoren und die damit verbundene Ansteuerung.From the area of automatic setting or measurement of tools gene, in particular from EP 0520 396 A1, is - seen by itself - a device known, which on a camera and a monitor as well as an image processing computer as optical and electronic components of the setting and measuring device falls back. The movement of the setting and measuring device and the tool neck ters in the desired position is automatically realized by motors, whose Tä activity is triggered by pulses from the image processing computer. Given the automatic, motorized adjustment, the problem mentioned at the outset arises with regard to the time required and the setting accuracy depending on the Operator qualifications not. With the automatic device reproducibility can be achieved ± 0.001 mm. The ones quoted in the Document described, in addition to the coordinate system on the monitor  LED indicators appear only for monitoring and signaling the time when the exact measurement results are available. As constructive be the automatic tool setting and -measuring the equipment of the device with motors and the associated Control.

Ausgehend von diesen, unterschiedliche Ziele verfolgenden Vorrichtungen und den mit Hilfe der Vorrichtungen durchgeführten Verfahren - manuelles Einstellen und Messen einerseits, automatisches Einstellen und Messen andererseits - liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art anzu­ geben, die einen relativ geringen technischen Aufwand erfordert, eine einfache Handhabbarkeit gewährleistet und eine geringe Einstellzeit sowie eine hohe Meßge­ nauigkeit unabhängig von der Qualifikation der Bedienperson erzielt. Außerdem soll ein mittels der Vorrichtung realisierbares Verfahren angegeben werden.Based on these, different objectives and the devices procedures carried out using the devices - manual adjustment and Measuring on the one hand, automatic setting and measuring on the other - that is Invention, the object of starting a device of the type in question give, which requires a relatively low technical effort, a simple Manageability guaranteed and a short response time and a high measuring Accuracy achieved regardless of operator qualifications. In addition, should a method that can be implemented by means of the device can be specified.

Die voranstehende Aufgabe wird im Hinblick auf die Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet und weitergebildet, daß die optischen und elektronischen Bauteile eine vorzugsweise mit einem Objektiv ausgestattete Kamera umfassen, daß die Auswerteeinheit als Bildverarbeitungsrechner ausgeführt ist, daß der Bild­ verarbeitungsrechner mit der Kamera zusammenwirkt, daß die Sichtanzeige als Monitor ausgeführt ist und daß der Monitor zusätzlich zum Koordinatenkreuz Hilfs­ marken aufweist, die die Abweichungen der Werkzeugschneide zum Koordinaten­ kreuz anzeigen und die Einstellung des Werkzeughalters und/oder der Einstell- und Meßeinrichtung vorgeben.The foregoing object is achieved in terms of the device by the features of claim 1 solved. After that, a device is the one in question Kind designed and developed in such a way that the optical and electronic Components comprise a camera, preferably equipped with a lens, that the evaluation unit is designed as an image processing computer, that the image processing computer cooperates with the camera that the visual display as Monitor is executed and that the monitor in addition to the coordinate cross auxiliary marks that shows the deviations of the tool cutting edge to the coordinates cross display and the setting of the tool holder and / or the setting and Specify measuring device.

Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß die optischen und elektroni­ schen Bauteile der bekannten manuellen Vorrichtung einen geringen technisch­ konstruktiven Aufwand erfordern und daß die optischen und elektronischen Bauteile der bekannten automatischen Vorrichtung einerseits grundsätzlich geeignet sind, für den manuellen Gebrauch angewendet zu werden und andererseits eine Erleichte­ rung der Handhabung und eine Erhöhung der Meßgenauigkeit der Vorrichtung un­ abhängig von der Qualifikation der Bedienperson ermöglichen. Weiter ist erkannt worden, die Vorteile der beiden bekannten - manuellen und automatischen - Vorrich­ tungen zu verknüpfen und als optische und elektronische Bauteile eine Kamera, ei­ nen Monitor und einen Bildverarbeitungsrechner einzusetzen, wobei auf dem Moni­ tor Hilfsmarken aufscheinen, nach denen sich die Bedienperson beim Einstellen des Werkzeuges bzw. der Werkzeugschneide durch Verstellen der Einstell- und Meßeinrichtung und/oder des Werkzeughalters richten kann. Auf diese Weise ist einerseits ein geringer technisch-konstruktiver Aufwand gewährleistet und anderer­ seits ein Hilfsmittel an die Hand gegeben, das es jeder Bedienperson unabhängig von ihrer Qualifikation ermöglicht, das Werkzeug bzw. die Werkzeugschneide unter Orientierung an den Hilfsmarken schnell und mit optimaler Genauigkeit im Koordina­ tenkreuz einzustellen. Durch die Vorgabe der Einstellung mittels der Hilfsmarken wird eine subjektive Beurteilung durch die Bedienperson wirksam ausgeschlossen und eine exaktere Relativbewegung ermöglicht. Eine einfache Handhabbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere unter ergonomischem Gesichts­ punkt, ist auch dadurch realisierbar, daß der Monitor nach Bedarf in Sitzhöhe ange­ ordnet werden könnte oder auf die Augenhöhe der Bedienperson eingestellt werden kann. Die Einstellung auf die Augenhöhe der Bedienperson trägt zur Erhöhung der Meßgenauigkeit bei. Der Einsatz eines variabel anorden- und einstellbaren Monitors ist gegenüber einem fix installierten Projektor somit äußerst vorteilhaft.According to the invention it was first recognized that the optical and electronic cal components of the known manual device a little technical require design effort and that the optical and electronic components the known automatic device are basically suitable for the manual use to be applied and on the other hand an easy one tion of handling and an increase in the measuring accuracy of the device un depending on the qualification of the operator. Further is recognized  the advantages of the two well-known - manual and automatic - devices and a camera, as an optical and electronic component NEN monitor and an image processing computer to use, on the Moni Tor auxiliary marks appear, according to which the operator when adjusting the Tool or the tool cutting edge by adjusting the setting and Measuring device and / or the tool holder can direct. That way on the one hand, a low technical and constructive effort is guaranteed, and on the other On the one hand, an aid is provided that is independent of each operator by their qualification, the tool or the cutting edge under Orientation to the auxiliary marks quickly and with optimal accuracy in the coordina crosses. By specifying the setting using the auxiliary marks a subjective assessment by the operator is effectively excluded and enables a more precise relative movement. Easy handling of the Device according to the invention, in particular under an ergonomic face point, can also be realized in that the monitor is at seat height as required could be arranged or adjusted to the operator's eye level can. The adjustment to the operator's eye level helps to increase the Measuring accuracy at. The use of a variably arrangeable and adjustable monitor is extremely advantageous compared to a fixed projector.

Weiterführend lassen sich die erfindungsgemäß verwendeten optischen und elek­ tronischen Bauteile auch zu Prüfzwecken verwenden, bspw. dann, wenn bereits be­ nutzte Werkzeuge im Hinblick auf ihre Qualität vermessen werden und die Intensität eines Nachschärfens durch die Vorgabe der Werkzeugposition im Werkzeughalter der Schärfmaschine festgelegt wird. Außer den hier zumeist beschriebenen Werk­ zeugschneiden können auch andersartige Werkzeugwirkbereiche eingestellt, ver­ messen und ggf. geprüft werden, bspw. Prägestrukturen von Prägewerkzeugen oder Werkzeuge, die zum Aufweiten von Werkstücken dienen.The optical and elec Use tronic components for testing purposes, for example when already be used tools to be measured in terms of their quality and intensity resharpening by specifying the tool position in the tool holder the sharpening machine is fixed. Except for the work mostly described here Tool cutting can also set different tool effective areas, ver measure and check if necessary, e.g. embossing structures of embossing tools or Tools used to expand workpieces.

Die Hilfsmarken werden zweckmäßigerweise durch den Bildverarbeitungsrechner erstellt, welcher die von der Kamera kommenden Daten in Echtzeit auswertet, die Abweichungen der Werkzeugschneide vom Koordinatensystem mittels eines Ar­ beitsprogrammes errechnet und Impulse an den Monitor weitergibt. Die an den Monitor weitergeleiteten Impulse dienen zur Erzeugung der auf dem Monitor erkenn­ baren Hilfsmarken, welche der Bedienperson genauestens vorschreiben, auf welche Weise die Einstell- und Meßeinrichtung bewegt werden soll. Durch die sofortige An­ zeige der Hilfsmarken und damit der Abstandsänderung in Echtzeit wird der Verfah­ renshergang des Einstellens und Messens für die Bedienperson enorm vereinfacht. Von besonderem Vorteil ist, daß allein aufgrund der von der Kamera abgehenden Signale die Hilfsmarken auf dem Monitor durch das Arbeitsprogramm des Bildverar­ beitungsrechners erstellt werden. Auf diese Weise entfallen zusätzliche Eingaben und es sind keine Bedienelemente am Bildverarbeitungsrechner notwendig.The auxiliary marks are expediently processed by the image processing computer created, which evaluates the data coming from the camera in real time, the Deviations of the tool cutting edge from the coordinate system using an Ar work program and sends impulses to the monitor. The Andes  Monitor-forwarded impulses are used to generate the recognition on the monitor Auxiliary marks, which precisely prescribe to the operator, on which How the setting and measuring device is to be moved. By the immediate arrival Show the auxiliary marks and thus the change in distance in real time The process of setting and measuring is enormously simplified for the operator. It is particularly advantageous that solely because of the outgoing from the camera Signals the auxiliary marks on the monitor through the work program of the image processing processing computer can be created. This eliminates the need for additional entries and no controls on the image processing computer are necessary.

Nach einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Hilfsmarken derart ausgestaltet, daß sie im Sinne einer Lupe wirken und das Einstellraster vergrößern. Die infolge der relativ niedrigen Auflösung der von Koordinatenkreuz definierten Bildfläche des Monitors entstehenden Einstel­ lungenauigkeiten werden beseitigt, indem in vorteilhafter Weise im Bereich der Hilfsmarken durch das Arbeitsprogramm des Bildverarbeitungsrechners eine höhere Auflösung erzeugt wird.According to a very particularly preferred embodiment of the invention The auxiliary marks are designed in such a way that they look like a magnifying glass act and enlarge the adjustment grid. Because of the relatively low resolution the image area of the monitor defined by the coordinate system lung inaccuracies are eliminated by advantageously in the area of Auxiliary marks through the work program of the image processing computer a higher Resolution is generated.

Die Anordnung der Hilfsmarken erfolgt zweckmäßigerweise am Bildrand des Moni­ tors, außerhalb des Koordinatenkreuzes, so daß keine Überschneidung mit der Werkzeugschneidenabbildung erfolgt. In beiden Koordinatenebenen wird genau an­ gezeigt, wie weit eine Einstellung noch erfolgen muß, bis der Einstellvorgang in Be­ zug auf das Koordinatenkreuz abgeschlossen ist. Die Hilfsmarken könnten sich beidseitig von der jeweiligen Koordinatenachse erstrecken oder sind durch den Bild­ verarbeitungsrechner befähigt, nach Bedarf entsprechend zu variieren, so daß jeder Quadrant des Koordinatenkreuzes hilfsmarkenmäßig überblickbar ist.The auxiliary marks are expediently arranged at the edge of the image of the Moni tors, outside the coordinate system, so that no overlap with the Tool cutting edge mapping is done. In both coordinate planes is exactly on shown how far an adjustment still has to be made until the adjustment process in Be train to the coordinate system is completed. The auxiliary stamps could extend on either side of the respective coordinate axis or are through the image processing computer enabled to vary as needed so that everyone Quadrant of the coordinate cross can be surveyed in terms of auxiliary marks.

Die Hilfsmarken könnten in Form von Einstellbalken vorliegen, welche zumindest in zwei Koordinaten-Ebenen die Bedienperson beim Einstellen der Kamera bzw. der Einstell- und Meßeinrichtung und der Werkzeugschneide bzw. des Werkzeughalters relativ zueinander unterstützen. Die Bedienperson betätigt unter Beobachtung der Einstellbalken manuell die Einstell- und Meßeinrichtung translatorisch und/oder den Werzeughalter bzw. die Werkzeugaufnahme rotatorisch, wobei auch anderweitige Relativbewegungen zwischen der Einstell- und Meßeinrichtung und dem Werkzeug­ halter in Betracht kommen könnten.The auxiliary marks could be in the form of setting bars, which are at least in two coordinate levels the operator when setting the camera or Setting and measuring device and the tool cutting edge or the tool holder support relative to each other. The operator operates while observing the Setting bar manually the setting and measuring device translationally and / or the Tool holder or the tool holder rotatory, but also other  Relative movements between the setting and measuring device and the tool holder could be considered.

Zusätzlich zu den Hilfsmarken könnten geometrischen Hilfslinien vorgesehen sein, welche vor allem bei komplizierten Werkzeugschneiden von Vorteil sind. Die geome­ trischen Hilfslinien ermöglichen alternativ oder zusätzlich zur Punktmessung, wobei die Koordinatenachsen tangential an der äußeren Begrenzung der Werkzeug­ schneidenabbildung anliegen, auch einen Linienmessung, wobei gerade Abschnitte der Werkzeugschneidenabbildung in Deckung mit der geometrischen Hilfslinie ge­ bracht werden.In addition to the auxiliary marks, geometric auxiliary lines could be provided, which are particularly advantageous for complicated tool cutting. The geome As an alternative or in addition to point measurement, trical auxiliary lines enable, where the coordinate axes tangential to the outer boundary of the tool cutting edge illustration, also a line measurement, taking straight sections the tool cutting edge mapping coincides with the geometric auxiliary line be brought.

Damit nun die Bedienperson anhand der Hilfsmarken eine Anleitung zur Betätigung der Einstell- und Meßeinrichtung und des Werkzeughalters erhält, könnte sich bspw. die Abmessung der Hilfsmarken mit fortschreitender Einstellung der Werkzeug­ schneide in Bezug zum Koordinatenkreuz verringern. Des weiteren könnte in einem unveränderlichen Rahmen je einer Hilfsmarke eine gesonderte pfeil- oder punktför­ miger oder dgl. Markierung vorgesehen sein, die ihre Position während der Einstel­ lung innerhalb des Rahmens verändert und eine optimale Einstellung anzeigt, indem sie mit der jeweiligen Achse des Koordinatenkreuzes fluchtet.So that the operator now uses the auxiliary marks to provide instructions for actuation the setting and measuring device and the tool holder, for example. the dimension of the auxiliary marks with the progressive setting of the tool reduce cutting in relation to the coordinate system. Furthermore, in one unchangeable frame for each auxiliary stamp a separate arrow or point Miger or the like. Marking should be provided, the position during the setting changed within the frame and indicates an optimal setting by it is aligned with the respective axis of the coordinate system.

Im Hinblick auf die grundsätzlich vor der Feineinstellung erfolgende Scharfstellung der Werkzeugschneide in der Bildschärfeebene und der entsprechenden Visualisie­ rung auf dem Monitor könnte mindestens einer Hilfsmarke eine Doppelfunktion zu­ gewiesen werden. Solange die Scharfstellung nicht abgeschlossen ist, bleibt die Werkzeugschneide von einem farbigen "Unschärferand" umgeben. Die ausgewählte Hilfsmarke veranschaulicht zunächst die Einstellung der Werkzeugschneide in der Bildschärfeebene und zeigt den Verlauf des Erreichens der optimalen Schärfe, wel­ che allein durch Beobachtung des "Unschärferandes" nur ungenau erfolgen würde. Die Bedienperson dreht das Handrad des Werkzeughalters unter Beobachtung der sich ändernden Hilfsmarke oder der dortigen ihre Position ändernden Markierung so lange, bis das Ende des Einstellvorgangs angezeigt wird. Während der nachfolgen­ den Feineinstellung gibt dieselbe Hilfsmarke die Einstellung der Werkzeugschneide bezüglich des x- oder z-Wertes der anderen Koordinatenebene vor. Zusätzlich oder alternativ zur Hilfsmarke könnte auch eine Texteinblendung zur Anzeige des Verlau­ fes der Scharfstellung, bspw. Befehle wie "Vor", "Weiter", "Stop", "Zurück", erfolgen.With regard to the focusing that takes place before the fine adjustment the tool edge in the image sharpness plane and the corresponding visualization On the monitor, at least one auxiliary mark could have a double function be directed. As long as the focus is not completed, it remains Tool edge surrounded by a colored "blur edge". The selected one Auxiliary mark first illustrates the setting of the tool cutting edge in the Sharpness level and shows the course of reaching the optimal sharpness, wel che only by observing the "blur edge" would only be imprecise. The operator turns the handwheel of the tool holder while observing the changing auxiliary mark or the mark there changing its position long until the end of the setting process is displayed. During the follow up The fine adjustment gives the same auxiliary mark the setting of the tool cutting edge with respect to the x or z value of the other coordinate plane. In addition or  As an alternative to the auxiliary mark, a text overlay could also be used to indicate the reason to focus, for example commands such as "forward", "next", "stop", "back".

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte dahinge­ hend erfolgen, daß die Hilfsmarken farbig dargestellt werden. Das Ende des Ein­ stellvorgangs könnte bspw. auch dadurch angezeigt werden, daß ein Farbwechsel der Hilfsmarke erfolgt. Mit der Farbgebung der Einstellbalken ist für die Bedienper­ son neben der mit fortschreitender Einstellung veränderlichen Abmessung der Hilfsmarken oder Positionsverschiebung der gesonderten Markierungen der Hilfs­ marken ein optischer Reiz gegeben, der einer Ermüdung des Auges entgegenwirkt.A further embodiment of the device according to the invention could go there hend that the auxiliary marks are shown in color. The end of the one setting process could also be indicated, for example, by a color change of the auxiliary stamp. With the color of the setting bar is for the operator besides the changing dimension of the Auxiliary marks or position shift of the separate markings of the auxiliary given a visual stimulus that counteracts eye fatigue.

Als erfindungswesentlich wird des weiteren hervorgehoben, daß das Arbeitspro­ gramm des Bildverarbeitungsrechners gemäß einer besonders bevorzugten Ausge­ staltung der Erfindung Auswahl- und/oder Kombinationsmöglichkeiten im Hinblick auf Mittel zur Einstellung und Messung der Werkzeugschneide bereitstellt. Der Bild­ verarbeitungsrechner stellt der Bedienperson Punkt- und/oder Linienmeßmöglichkei­ ten zur Verfügung, mit denen jede beliebige Werkzeugschneide vermessen werden kann. Trotzdem die eingangs erwähnte automatische Vorrichtung bereits auf die Bildverarbeitungstechnik zurückgreift, werden dort Werkzeugkennungen vorpro­ grammiert, so daß nur im Rahmen des vorprogrammierten Fundus eingestellt und vermessen werden kann. Dagegen kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Anwendung der Hilfsmarken in Kombination mit den zur Verfügung gestell­ ten auswählbaren Punkt- und/oder Linienmeßmöglichkeiten eine exakte Einstellung und Vermessung unbekannter, komplizierter Werkzeugschneiden erfolgen, welche sich bspw. auch in mehr als einem Quadranten des Koordinatenkreuzes erstrecken können. Gewissermaßen macht der Bildverarbeitungsrechner mit der Vorgabe der geometrischen Hilfsmeßlinien der Bedienperson die Einstellung der Werkzeug­ schneide plausibel und führt diese zwingend zu einer geeigneten Auswahl der Meß­ möglichkeiten. Wird die Annäherung an das Koordinatensystem und an die Hilfslini­ en bei einer sich in zwei Quadranten erstreckenden Werkzeugschneidenabbildung fortgesetzt, wird zumeist eine der Hilfslinien geschnitten, welche dann zur Linien­ messung nicht mehr benutzbar ist und vom Bildverarbeitungsrechner als irrelevant erkannt wird. As essential to the invention, it is further emphasized that the work pro Gram of the image processing computer according to a particularly preferred Ausge staltung of the invention selection and / or combination options with a view on means for setting and measuring the cutting edge. The picture The processing computer provides the operator with point and / or line measurement options with which any tool cutting edge can be measured can. Nevertheless, the automatic device mentioned above already on the Image processing technology, tool IDs are preprogrammed there grammed so that only set within the preprogrammed fund and can be measured. In contrast, with the device according to the invention by using the auxiliary stamps in combination with the ones made available exact selectable point and / or line measurement options and measurement of unknown, complicated tool cutting, which extend, for example, in more than one quadrant of the coordinate system can. To a certain extent, the image processing computer makes the default geometric measuring lines of the operator setting the tool cut plausibly and this leads to an appropriate selection of the measurement options. Will the approximation to the coordinate system and to the auxiliary line s in a tool cutting edge mapping that extends in two quadrants continued, one of the auxiliary lines is usually cut, which then becomes the lines measurement is no longer usable and irrelevant by the image processing computer is recognized.  

Wird bspw. aus einem Angebot von zwei Linienmeßmöglichkeiten und einer Punkt­ meßmöglichkeit eine Linien- und eine Punktmeßmöglichkeit ausgewählt, deaktiviert oder eliminiert der Bildverarbeitungsrechner die nicht gewählte geometrische Hilfsli­ nie. Die Erkennung, welche Meßmöglichkeit aussortiert wird, könnte einerseits durch den Bildverarbeitungsrechner selbst erfolgen oder durch die Bedienperson per Zei­ gerinstrument und Datenübertragung zum Bildverarbeitungsrechner realisiert wer­ den. Das Zeigerinstrument wirkt insbesondere über den Monitor mit dem Bildverar­ beitungsrechner zusammen, grenzt Meßbereiche ein, gibt Meßfenster vor und könnte als Lightpen, als Taste, als Maus oder als Touchscreen ausgeführt sein.For example, from a range of two line measurement options and a point measurement option a line and a point measurement option selected, deactivated or the image processing computer eliminates the geometric guide not selected never. On the one hand, the recognition of which measurement option is sorted out could be carried out by the image processing computer itself or by the operator per time instrument and data transfer to the image processing computer the. The pointer instrument works especially on the monitor with the image processing processing computer together, limits measuring ranges, specifies measuring windows and could be a lightpen, a button, a mouse or a touchscreen.

Im Hinblick auf eine kompakte Bauausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird gemäß einer Ausführungsform vorgeschlagen, die Kamera, den Monitor und den Bildverarbeitungsrechner als eine bauliche Einheit auszuführen. Hierdurch wird eine platz- und zeitsparende Installation der optischen und elektronischen Bauteile in oder an der Einstell- und Meßeinrichtung ermöglicht. Unter dem Aspekt der Zei­ tersparnis während der Installation ist weiter wesentlich, daß die Verbindungen vom Bildverarbeitungsrechner zum Monitor einerseits und zur Kamera andererseits be­ reits in der Einheit vorkonfektioniert sind.With regard to a compact construction of the device according to the invention According to one embodiment, the camera, monitor and to execute the image processing computer as a structural unit. This will a space and time saving installation of the optical and electronic components in or on the setting and measuring device. From the point of view of time Saving during the installation is also essential that the connections from the Image processing computer to the monitor on the one hand and to the camera on the other are already pre-assembled in the unit.

Eine konkrete Bauausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht nun vor, die Einstell- und Meßeinrichtung mit einem Koordinatenschlitten auszustatten, der deren Bewegung bzw. Positionierung in zwei Richtungen einer Ebene (x- und z-Werte) ermöglicht. Des weiteren weist der Werkzeughalter zur Lagerung der Werkzeug­ schneide zweckmäßigerweise eine Werkzeugaufnahme auf und ist in die Bildschär­ feebene bewegbar. Hierzu kann ein Handrad verwendet werden, das koaxial zur Werkzeugachse angeordnet ist.A concrete construction of the device according to the invention now provides that To equip the setting and measuring device with a coordinate slide, which Movement or positioning in two directions of a plane (x and z values) enables. Furthermore, the tool holder for storing the tool expediently cut a tool holder and is in the image movable level. A handwheel can be used for this, which is coaxial to the Tool axis is arranged.

Wie bereits erwähnt, soll das Werkzeug bzw. die Werkzugschneide in mindestens zwei Koordinatenebenen erfaßt werden. Hierzu könnte eine Koordinatenebene ei­ nerseits durch den radialen Abstand der Werkzeugschneide von der Werkzeugach­ se vorgegeben sein (x-Werte) und andererseits durch den Längsabstand zwischen Werkzeugschneide und Werkzeugaufnahme vorgegeben sein (z-Werte). Die andere Koordinatenebene könnte die Bildschärfeebene definieren.As already mentioned, the tool or the cutting edge should at least two coordinate planes can be detected. A coordinate plane could be used for this on the other hand by the radial distance of the tool cutting edge from the tool axis se (x values) and on the other hand by the longitudinal distance between  Tool cutting edge and tool holder must be specified (z values). The other Coordinate plane could define the image sharpness plane.

Von besonderem Vorteil ist es im Hinblick auf den späteren Einsatz des Werkzeu­ ges in einer Bearbeitungsmaschine, wenn der Werkzeughalter in seiner Ausbildung dem Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine entspricht, an der das Werkzeug zum Einsatz kommt. Der Werkzeughalter könnte ein identisches Spannfutter auf­ weisen oder aber als adaptermäßige Einspannvorrichtung ausgeführt sein, welche mit dem Spannfutter der Bearbeitungsmaschine kompatibel ist.It is particularly advantageous with regard to the later use of the tool ges in a processing machine when the tool holder in its training corresponds to the tool holder of a processing machine on which the tool is used. The tool holder could have an identical chuck have or be designed as an adapter-type clamping device, which is compatible with the chuck of the processing machine.

Zur Registrierung der eingestellten Position der Einstell- und Meßeinrichtung und des Werkzeughalters relativ zueinander könnte der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Digitalzähler zugeordnet sein, der die eingestellten Meßwerte anzeigt. Die Übermittlung der eingestellten Meßwerte könnte über ein bekanntes, der Vorrichtung zugeordnetes Wegmeßsystem erfolgen.To register the set position of the setting and measuring device and of the tool holder relative to each other could be the device according to the invention a digital counter can be assigned, which displays the set measured values. The The set values could be transmitted via a known device assigned measuring system.

Damit eine exakte optische Erfassung des Werkzeuges und eine möglichst genaue Abbildung erzielt werden kann, ist es von Vorteil, beabstandet zur Kamera eine Lichtquelle zur Beleuchtung der zwischen Kamera und Lichtquelle angeordneten Werkzeugschneide vorzusehen. Die Lichtquelle könnte zweckmäßigerweise der Einstell- und Meßeinrichtung zugeordnet sein und ist gegenüber der Kamera lagefi­ xiert. Zudem könnte die Kamera ein Objektiv zur qualitativen Verbesserung und/oder Vergrößerung der Werkzeugschneidenaufnahme aufweisen.So that an exact optical detection of the tool and as accurate as possible Illustration can be achieved, it is advantageous to be spaced from the camera Light source for illuminating the arranged between the camera and light source To provide tool cutting edge. The light source could usefully be the Setting and measuring device must be assigned and is positional relative to the camera xiert. The camera could also be a lens for quality improvement and / or have enlargement of the tool cutting edge receptacle.

Als besonders vorteilhaft wurde die Verwendung einer Leuchtdiode als Lichtquelle erkannt. Die geringe Leistung der LED reicht zur Erzeugung des benötigten Durch­ lichts aus und bringt den Vorteil mit sich, die erfindungsgemäße Vorrichtung weniger aufzuheizen, was sich wiederum positiv auf die Meßergebnisse auswirkt.The use of a light-emitting diode as a light source has become particularly advantageous recognized. The low power of the LED is sufficient to generate the required through lights out and brings the advantage with it, the device according to the invention less heat up, which in turn has a positive effect on the measurement results.

Des weiteren wird die voranstehende Aufgabe im Hinblick auf das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruches 22 gelöst. Danach wird ein Verfahren der in Rede stehenden Art unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch­ geführt, indem das Werkzeug in dem Werkzeughalter festgelegt wird, indem die Einstell- und Meßeinrichtung und der Werkzeughalter derart relativ zueinander posi­ tioniert werden bis die Abbildung der Werkzeugschneide in der Bildschärfeebene und in der durch die x- und z- Werte definierten Koordinatenebene eingestellt ist und indem der Vorgang des Einstellens der Werkzeugschneide unter Zuhilfenahme von auf dem Monitor angezeigten Hilfsmarken erfolgt.Furthermore, the above task is accomplished with regard to the method solved the features of claim 22. After that, a procedure of in Speaking type by using the device according to the invention guided by the tool is fixed in the tool holder by the  Setting and measuring device and the tool holder so posi relative to each other be used until the image of the tool edge in the image sharpness plane and is set in the coordinate plane defined by the x and z values and by the process of setting the cutting edge with the help of auxiliary marks displayed on the monitor.

Im einzelnen wird das Verfahren in drei grundsätzlichen, aus dem Stand der Technik bekannten Stufen - nämlich Grobeinstellung, Scharfstellung, Feineinstellung - durchgeführt. Während der Grobeinstellung wird die Kamera in den Bereich der Werkzeugschneide verbracht. Hilfsmarken spielen zu diesem Zeitpunkt noch keine Rolle. Es erscheint lediglich eine unscharfe Abbildung auf dem Monitor. Die Un­ schärfe wird in vorteilhafter Weise durch einen farbigen Rand um die Abbildung der Werkzeugschneide veranschaulicht.In detail, the process is based on three basic, state of the art known levels - namely rough adjustment, focus, fine adjustment - carried out. During the rough adjustment, the camera is in the range of Tool cutting edge spent. Auxiliary tokens are not playing at this time Role. Only a blurred image appears on the monitor. The Un Sharpness is advantageously achieved by a colored border around the image of the Tool cutting edge illustrated.

Nach der Grobeinstellung wird die Abbildung durch Drehung des Werkzeughalters scharfgestellt, wobei mit zunehmender Annäherung der Abbildung an das Koordina­ tenkreuz zunächst geometrische Hilfslinien parallel zu geraden Abschnitten der Werkzeugschneide auf dem Monitor aufscheinen. Nach Eintreten der Abbildung in einen definierten, näheren Bereich zum Koordinatenkreuz erfolgt die Erstellung der Hilfsmarken am Rand des Monitors, welche die Lageveränderung der Werkzeug­ schneide vergrößernd erfassen und in Lage oder Abmessung veränderlich sind. In Abhängigkeit von der Formgebung der Werkzeugschneide kann sich diese nicht nur in einem sondern auch in mehreren, bspw. zwei, Quadranten des Koordinatenkreu­ zes erstrecken. Im letzteren Beispielfall würde eine Annäherung nur an eine Koordi­ natenachse in Betracht kommen, was eine genaue Einstellung jedoch unmöglich macht. Hier kommen die durch das Arbeitsprogramm des Bildverarbeitungsrechners in vorteilhafter Weise erstellten geometrische Hilfslinien zur Anwendung. Je nach Bedarf kann die Bedienperson eine Auswahl und/oder Kombination der Meßmög­ lichkeiten treffen und von Punktmeßmöglichkeiten durch Tangieren der Koordina­ tenachsen - bei Abschluß der Feineinstellung - und/oder Linienmeßmöglichkeiten durch Liniendeckung mit den geometrischen Hilfslinien - ebenfalls bei Abschluß der Feineinstellung - Gebrauch machen. Zum Abschluß der Scharfstellung könnte eine Hilfsmarke zu einer Achse des Koordinatenkreuzes fluchten und ggf. einem Farb­ wechsel unterliegen und/oder es könnte ein akustischer und/oder ein per Sichtblen­ de auf dem Monitor lesbarer Befehl erfolgen. Der die Unschärfe signalisierende far­ bige Rand um die Abbildung der Werkzeugschneide gerät nach erfolgter Scharfstel­ lung in Wegfall.After the rough adjustment, the image is turned by rotating the tool holder in focus, with increasing approximation of the image to the coordina cross first, geometric auxiliary lines parallel to straight sections of the Tool cutting edge appear on the monitor. After entering the figure in A defined, closer area to the coordinate cross is created Auxiliary marks on the edge of the monitor showing the change in position of the tool Detect the cutting edge by enlarging it and change its position or dimensions. In Depending on the shape of the cutting edge, this can not only in one but also in several, e.g. two, quadrants of the coordinate cross extend zes. In the latter example, an approximation would only be made to a coordi natenachse come into consideration, but an exact setting is impossible makes. Here they come through the work program of the image processing computer Geometric auxiliary lines created in an advantageous manner for use. Depending on If required, the operator can select and / or combine the measurement options possibilities and of point measurement possibilities by tanging the coordina tenachsen - at the end of the fine adjustment - and / or line measurement options by covering the lines with the geometric auxiliary lines - also at the end of the Fine adjustment - make use of it. At the end of focusing, a Align the auxiliary mark to an axis of the coordinate system and, if necessary, a color  subject to change and / or there could be an acoustic and / or visual command readable on the monitor. The far blurring signal The edge around the image of the tool cutting edge comes after the focus has been set in the absence.

Nach der Scharfstellung erfolgt nun eine Feineinstellung in zwei Richtungen der an­ deren Koordinatenebene, wobei die Abbildung der Werkzeugschneide punktuell mit den Koordinatenachsen oder linear mit den geometrischen Hilfslinien oder punktuell mit einer Koordinatenachse und linear mit einer geometrischen Hilfslinie zur Dec­ kungsgleichheit gebracht wird. Eine Hilfsmarke veranschaulicht dabei den Abstand der Werkzeugschneide von einem Bezugspunkt des Werkzeughalters (z-Werte) und eine andere Hilfsmarke veranschaulicht dabei den Abstand der Werkzeugschneide von der Werkzeugachse, wobei eine der Hilfsmarken eine Doppelfunktion im Hin­ blick auf die Vorgabe der Scharfstellung aufweist.After focusing, there is now a fine adjustment in two directions their coordinate plane, with the image of the tool cutting point with the coordinate axes or linear with the geometric auxiliary lines or punctual with a coordinate axis and linear with a geometric auxiliary line to Dec equality is brought. An auxiliary mark illustrates the distance the tool cutting edge from a reference point of the tool holder (z values) and another auxiliary mark illustrates the distance between the cutting edge from the tool axis, with one of the auxiliary marks performing a double function in the rear has a focus on the focus.

Zum Abschluß der Feineinstellung fluchten die Hilfsmarken zu je einer Achse des Koordinatenkreuzes und unterliegen ggf. einem Farbwechsel.At the end of the fine adjustment, the auxiliary marks are aligned with one axis of the Coordinate cross and may be subject to a color change.

Als erfindungswesentlich ist hervorzuheben, daß während der gesamten Einstellung anhand der Hilfsmarken ständig der Verlauf der errechneten Abstandsreduktion zwi­ schen der Werkzeugschneide und der jeweiligen Achse des Koordinatenkreuzes und/oder den geometrischen Hilfslinien angezeigt wird und daß die Bedienperson - nachdem sie sich dem Koordinatenkreuz und/oder der geometrischen Hilfslinie wei­ ter annähert und quasi automatisch eine Einstell- und Meßstrategie entwickelt - sich lediglich nach den Hilfsmarken richten muß, ohne selbst Erfahrungswerte beim An­ nähern an das Koordinatenkreuz vorweisen zu müssen.As essential to the invention, it should be emphasized that during the entire setting based on the auxiliary marks, the course of the calculated distance reduction between the cutting edge and the respective axis of the coordinate system and / or the geometric auxiliary lines are displayed and that the operator - after it knows the coordinate system and / or the geometric auxiliary line ter approximates and almost automatically develops a setting and measuring strategy - itself only have to judge by the auxiliary stamps, without any experience with the contractor to have to show the coordinate cross.

Die Erkennung des Abschlusses der Scharfstellung und der Feineinstellung erfolgt vorzugsweise über die Hilfsmarken. Zusätzlich könnten auch LED-Anzeigen vorge­ sehen sein. Der Vielfalt der Anzeigemöglichkeiten sind hier keine Grenzen gesetzt, so kämen bspw. auch akustische Indikatoren in Betracht. The detection of the completion of the focusing and the fine adjustment takes place preferably via the auxiliary stamps. In addition, LED displays could also be featured to be seen. There are no limits to the variety of display options, for example, acoustic indicators would also be considered.  

Im Hinblick auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens wird auf die allgemeine Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwiesen, zumal dort Merkmale erläutert sind, die für das Verfahren auch relevant sind.With regard to further advantageous embodiments of the Ver driving is based on the general description of the device according to the invention referenced, especially since features are explained there that are also relevant to the method are.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den Patentansprüchen 1 und 22 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des angeführten Aus­ führungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden im allgemeinen be­ vorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeich­ nung zeigenThere are now several ways to teach the present invention advantageous to design and develop. This is on the one hand on the the claims 1 and 22 subordinate claims, on the other hand to the following explanation of an embodiment of the invention using the Reference drawing. In connection with the explanation of the cited Aus leadership example of the invention with reference to the drawing will generally be preferred refinements and developments of teaching explained. In the drawing show

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorderansicht eines Ausführungs­ beispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Ruhezustand, Fig. 1 shows a schematic representation of a front view of an execution example of the inventive device in the rest state,

Fig. 2 in schematischer Darstellung, vergrößert, der Monitor aus Fig. 1 zu Beginn der Scharfstellung einer sich in einem einzigen Quadranten erstreckenden ersten Werkzeugschneide, Fig. 2 shows a schematic view, enlarged, of the monitor from Fig. 1 at the beginning of a focus extending in a single quadrant of the first cutting edge,

Fig. 3 in schematischer Darstellung, der Monitor aus Fig. 2 während des Ab­ schlusses der Feineinstellung, Fig. 3 shows a schematic diagram of the monitor of FIG. 2 during to the conclusion of the fine adjustment,

Fig. 4 in schematischer Darstellung, vergrößert, der Monitor aus Fig. 1 zu Beginn der Scharfstellung einer sich in zwei Quadranten erstreckenden zweiten Werkzeugschneide, jedoch geringfügig fortgeschrittener als in Fig. 2 und Fig. 4 in a schematic representation, enlarged, the monitor from Fig. 1 at the beginning of the focusing of a second tool cutting edge extending in two quadrants, but slightly more advanced than in Fig. 2 and

Fig. 5 in schematischer Darstellung, vergrößert, der Monitor aus Fig. 4 wäh­ rend der des Abschlusses der Feineinstellung. Fig. 5 in a schematic representation, enlarged, the monitor of Fig. 4 during the completion of the fine adjustment.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum manuellen Einstellen, Messen, ggf. Prüfen von Werkzeugen für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere für Werkzeug- oder Schärfmaschinen oder dgl., mit einem Werkzeughalter 1 für das Werkzeug und mit einer Einstell- und Meßeinrichtung 2. Die Einstell- und Meßeinrichtung 2 weist opti­ sche und elektronische Bauteile zur Erfassung des Werkzeuges auf, welche eine Sichtanzeige mit einem zur Einstellung der Werkzeugschneide 3 dienenden Koordi­ natenkreuz 4 sowie eine mit der Sichtanzeige über eine Schnittstelle 5 zusammen­ wirkende Auswerteeinheit umfassen. Der Werkzeughalter 1 und die Einstell- und Meßeinrichtung 2 sind in zwei Koordinatenebenen relativ zueinander bewegbar und einstellbar. Fig. 1 shows a device for manually setting, measuring, if necessary testing of tools for machine tools, particularly for tool or grinding machines or the like., With a tool holder for the tool 1 and with an adjusting and measuring appliance 2. The setting and measuring device 2 has opti cal and electronic components for detecting the tool, which comprise a visual display with a serving for setting the tool cutting edge 3 coordinate cross 4 and an interacting with the visual display via an interface 5 evaluation unit. The tool holder 1 and the setting and measuring device 2 can be moved and adjusted relative to one another in two coordinate planes.

Erfindungsgemäß umfassen die optischen und elektronischen Bauteile eine Kamera 6 und als Auswerteeinheit einen Bildverarbeitungsrechner 7. Der Bildverarbeitungs­ rechner 7 wirkt mit der Kamera 6 über eine Schnittstelle 8 zusammen. Die Sichtan­ zeige ist als Monitor 9 ausgeführt, welcher zusätzlich zum Koordinatenkreuz 4 Hilfs­ marken 10, 11 aufweist. Die Hilfsmarken sind hier im Ruhezustand gezeigt, zeigen im Betriebszustand die Abweichungen der Werkzeugschneide 3 zum Koordinaten­ kreuz 4 an und geben die Einstellung des Werkzeughalters 1 und/oder der Einstell- und Meßeinrichtung 2 vor.According to the invention, the optical and electronic components comprise a camera 6 and an image processing computer 7 as an evaluation unit. The image processing computer 7 interacts with the camera 6 via an interface 8 . The view display is designed as a monitor 9 , which has 4 auxiliary marks 10 , 11 in addition to the coordinate cross. The auxiliary marks are shown here in the idle state, show the deviations of the tool cutting edge 3 from the coordinate cross 4 in the operating state and specify the setting of the tool holder 1 and / or the setting and measuring device 2 .

Zur Erstellung der Hilfsmarken 10, 11 auf dem Monitor 9 weist der Bildverarbei­ tungsrechner 7 ein Arbeitsprogramm auf, mit dem die Abstandswerte der Werk­ zeugschneide 3 zum Koordinatenkreuz 4 ermittelt werden. Die von der Kamera 6 erfaßten Werte werden zum Bildverarbeitungsrechner 7 weitergeleitet, so daß die Abstandswertermittlung und die Erstellung der Hilfsmarken 10, 11 in Echtzeit erfol­ gen kann.To create the auxiliary marks 10 , 11 on the monitor 9 , the image processing computer 7 has a work program with which the distance values of the tool cutting edge 3 to the coordinate cross 4 are determined. The values recorded by the camera 6 are forwarded to the image processing computer 7 , so that the distance value determination and the creation of the auxiliary marks 10 , 11 can take place in real time.

Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit weisen die Hilfsmarken 10, 11 eine höhere Auflö­ sung auf als die vom Koordinatenkreuz 4 definierte Bildfläche und bewirken im Sin­ ne einer Lupe eine Einstellrastervergrößerung. Aus den Fig. 1, 3 und 5 ist ersicht­ lich, daß die Hilfsmarken 10, 11 am Bildrand des Monitors 9 aufscheinen. In Fig. 1 wurde lediglich eine symbolische Darstellung der Hilfsmarken 10, 11 gewählt. Die Hilfsmarken 10, 11 veranschaulichen in den Fig. 3 und 5 zwei Richtungen einer Ko­ ordinatenebene (x,- und z-Werte). Während des Scharfstellens veranschaulicht hier eine Hilfsmarke eine zweite Koordinatenebene, nämlich die Bildschärfeebene, wobei das Aufscheinen dieser Hilfsmarke während der Scharfstellung in den Fig. 2 und 4 noch nicht erfolgt und daher auch nicht dargestellt ist.To increase the accuracy of measurement, the auxiliary marks 10 , 11 have a higher resolution than the image area defined by the coordinate cross 4 and cause a magnification adjustment in the direction of a magnifying glass. From Figs. 1, 3 and 5 is ersicht Lich that the servo marks 10, 11 to appear on the screen of the monitor 9. In Fig. 1, only a symbolic representation of the auxiliary marks 10 , 11 was chosen. The auxiliary marks 10 , 11 illustrate in FIGS . 3 and 5 two directions of a coordinate plane (x, - and z values). During the focusing, an auxiliary mark here illustrates a second coordinate plane, namely the image sharpness plane, the appearance of this auxiliary mark during the focusing in FIGS . 2 and 4 not yet taking place and therefore not shown.

Aus den Fig. 1, 3 und 5 geht weiter hervor, daß die Hilfsmarken 10, 11 in Form von Einstellbalken vorliegen. Die Fig. 2, 4 und 5 zeigen, daß zusätzlich zu den Hilfsmar­ ken 10, 11 geometrische Hilfslinien 22, 23, 24 vorgesehen sind, wobei lediglich die geometrische Hilfslinie 24 zur Realisierung einer Linienmessung beiträgt.From Figs. 1, 3 and 5 It is also apparent that the servo marks 10, 11 are in the form of adjustment bar. Figs. 2, 4 and 5 show that in addition to the ken Hilfsmar 10, 11 auxiliary geometrical lines 22, 23, 24 are provided, with only the auxiliary geometrical line 24 contributes to realization of a line measurement.

Im hier vorgestellten Ausführungsbeispiel weist jede Hilfsmarke 10, 11 eine lagever­ änderliche dreieck- bzw. pfeilförmige Markierung 25 innerhalb ihres unveränderli­ chen Rahmens auf. Ist die Abbildung der Werkzeugschneide 3 nicht in Deckung mit dem Koordinatenkreuz 4 (Fig. 3) oder - wie in Fig. 5 gezeigt - mit einer Achse des Koordinatenkreuzes 4 und einer geometrischen Hilfslinie 24, so befindet sich die Markierung 25 nicht fluchtend zur jeweiligen Koordinatenachse, sondern im be­ nachbarten Bereich der Hilfsmarke 10, 11. Die Fig. 3 und 5 zeigen eine optimale Einstellung, wobei je eine Markierung 25 der Hilfsmarken 10, 11 mit der jeweiligen Achse des Koordinatenkreuzes 4 fluchtet.In the exemplary embodiment presented here, each auxiliary mark 10 , 11 has a position-changing triangular or arrow-shaped marking 25 within its unalterable frame. If the image of the tool cutting edge 3 is not in register with the coordinate system 4 ( FIG. 3) or - as shown in FIG. 5 - with an axis of the coordinate system 4 and a geometric auxiliary line 24 , the marking 25 is not in alignment with the respective coordinate axis , but in the neighboring area of the auxiliary mark 10 , 11 . FIGS. 3 and 5 show an optimum setting, with one marking 25 of the servo marks 10, 11 is aligned with the respective axis of the coordinate. 4

Eine der beiden Hilfsmarken 10, 11 weist eine Doppelfunktion auf und gibt zeitlich aufeinanderfolgend einerseits die Einstellung der Werkzeugschneide in der Bild­ schärfeebene (hier nicht dargestellt) und andererseits die Einstellung der Werk­ zeugschneide bezüglich des x- oder z-Wertes der anderen Koordinatenebene vor, wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt.One of the two auxiliary marks 10 , 11 has a double function and successively specifies the setting of the tool cutting edge in the image sharpness level (not shown here) and the setting of the tool cutting edge with respect to the x or z value of the other coordinate level, such as shown in Figs. 3 and 5.

Das Arbeitsprogramm des Bildverarbeitungsrechners 7 stellt Auswahl- und/oder Kombinationsmöglichkeiten zur Einstellung und Messung der Werkzeugschneide 3, in Form von Punkt- und/oder Linienmeßmöglichkeiten, bereit.The work program of the image processing computer 7 provides selection and / or combination options for setting and measuring the tool cutting edge 3 , in the form of point and / or line measurement options.

In den Fig. 2 und 3 erstreckt sich eine erste Werkzeugschneide 3 in einem einzigen Quadranten des Koordinatenkreuzes 4. Es werden geometrische Hilfslinien 22 er stellt, welche durch den Koordinatenursprung und weitgehend parallel zu geradlini­ gen Abschnitten der Abbildung der Werkzeugschneide 3 verlaufen. Die Annäherung der ersten Werkzeugschneide 3 an das Koordinatenkreuz führt zur Überschneidung der geometrischen Hilfslinien 22 und deren in Fig. 3 verdeutlichten Deaktivierung. Es kommt zu einer Zweipunktmessung, wobei eine punktuelle Deckungsgleichheit der Abbildung zu den Koordinatenachsen hergestellt wird und die beiden Punkte in Fig. 3 nicht näher bezeichnet sind.In FIGS. 2 and 3, a first cutting edge 3 of the coordinate system 4 extends in a single quadrant. Geometric auxiliary lines 22 are provided , which run through the coordinate origin and largely parallel to straight sections of the image of the tool cutting edge 3 . The approach of the first tool cutting edge 3 to the coordinate cross leads to the intersection of the geometric auxiliary lines 22 and their deactivation, which is illustrated in FIG. 3. A two-point measurement is carried out, with a point-like congruence of the mapping to the coordinate axes being established and the two points not being identified in FIG. 3.

Die Fig. 4 und 5 beziehen sich auf eine zweite Werkzeugschneide 3, welche sich in zwei Quadranten des Koordinatenkreuzes 4 erstreckt. Es werden geometrische Hilfslinien 23, 24 erstellt, welche durch den Koordinatenursprung und weitgehend parallel zu geradlinigen Abschnitten der Abbildung der Werkzeugschneide 3 verlau­ fen. Ohne daß eine weitere Annäherung der zweiten Werkzeugschneide 3 an das Koordinatenkreuz 4 erfolgen muß, ist ersichtlich, daß nur eine Punktmessung an einer Koordinatenachse möglich ist und daß die geometrische Hilfslinie 23 im gestri­ chelt dargestellten Abschnitt bereits überschnitten ist und für eine Linienmessung ausscheidet und somit eliminiert werden kann, wie in Fig. 5 veranschaulicht. Es wird bei dieser zweiten Werkzeugschneide aus dem Angebot von zwei Linienmeßmög­ lichkeiten und einer Punktmeßmöglichkeit eine Linien- und eine Punktmeßmöglich­ keit ausgewählt, wobei der mit der Koordinatenachse z kontaktierende Punkt und die mit der geometrischen Hilfslinie 24 kontaktierende Linie nicht näher bezeichnet sind. FIGS. 4 and 5 refer to a second cutting edge 3 which extends in two quadrants of the coordinate system 4. Geometric auxiliary lines 23 , 24 are created which, due to the origin of the coordinates and largely parallel to straight-line sections of the image of the tool cutting edge 3, are used. Without a further approximation of the second tool cutting edge 3 to the coordinate cross 4 , it can be seen that only a point measurement on a coordinate axis is possible and that the geometric auxiliary line 23 in the section shown in dashed lines is already overlapped and eliminated for a line measurement and thus eliminated can be, as illustrated in Fig. 5. In this second tool cutting edge, a line and a point measurement option are selected from the range of two line measurement options and one point measurement option, the point contacting the coordinate axis z and the line contacting the geometric auxiliary line 24 not being specified.

Die in Fig. 1 dargestellte spezifische Bauausführung der erfindungsgemäßen Vor­ richtung zeigt einen Koordinatenschlitten 12 mit einem oberen und einem unteren Schlitten 13, 14. Der Koordinatenschlitten 12 ist ein Bestandteil der Einstell- und Meßeinrichtung 2 und ist über den unteren Schlitten 14 und den oberen Schlitten 13 in zwei Richtungen einer Ebene verstellbar. Am oberen Schlitten 13 des Koordina­ tenschlittens 12 kragt ein Arm 15 aus, an dem die Kamera 6 befestigt ist.The specific construction of the device shown in FIG. 1 shows a coordinate slide 12 with an upper and a lower slide 13 , 14th The coordinate slide 12 is a component of the setting and measuring device 2 and can be adjusted in two directions of one plane via the lower slide 14 and the upper slide 13 . On the upper slide 13 of the coordinate slide 12 , an arm 15 projects to which the camera 6 is attached.

Der Koordinatenschlitten 12 ist auf einem Gerätebett 16 angeordnet, das hier nicht gezeigte Führungen für den unteren Schlitten 14 aufweist und durch einen sich beidseitig vom unteren Schlitten 14 erstreckenden und in Anlage zu angrenzenden Bauteilen kommenden Balg 17 abgedeckt ist. The coordinate slide 12 is arranged on a device bed 16 , which has guides (not shown here) for the lower slide 14 and is covered by a bellows 17 which extends from the lower slide 14 on both sides and comes into contact with adjacent components.

Der Werkzeughalter 1 ist in einem Aufnahmegehäuse 18 beweglich gelagert, wel­ ches seinerseits auf einem nicht näher bezeichneten Basisteil lagert. Das Basisteil könnte als Schlitten ausgeführt sein, ist jedoch in diesem Ausführungsbeispiel als fest auf dem Gerätebett 16 angeordnetes Trägerbauteil für das Aufnahmegehäuse 18 ausgebildet. Über ein Handrad 19 ist der Werkzeughalter 1 mitsamt der Werk­ zeugschneide 3 in die Bildschärfeebene um die Werkzeugachse A rotierbar.The tool holder 1 is movably mounted in a receiving housing 18 , which in turn is mounted on a base part, not specified. The base part could be designed as a slide, but in this exemplary embodiment is designed as a support component for the receiving housing 18 which is fixedly arranged on the device bed 16 . The tool holder 1 together with the tool cutting edge 3 can be rotated into the image sharpness plane about the tool axis A via a handwheel 19 .

Des weiteren ist ein Digitalzähler 20 vorgesehen, der die eingestellten Meßwerte in der jeweiligen Koordinatenebene anzeigt. Dabei werden insbesondere die beiden Richtungen einer Koordinatenebene des Koordinatenkreuzes 4 berücksichtigt, wo­ bei eine Richtung durch den radialen Abstand der Werkzeugschneide 3 von der Werkzeugachse A (x-Werte) definiert ist und die andere Richtung durch den Längs­ abstand zwischen Werkzeugschneide 3 und Werkzeughalter 1 (z-Werte) definiert ist.Furthermore, a digital counter 20 is provided, which displays the set measurement values in the respective coordinate plane. In particular, the two directions of a coordinate plane of the coordinate system 4 are taken into account, where one direction is defined by the radial distance of the cutting edge 3 from the tool axis A (x values) and the other direction by the longitudinal distance between the cutting edge 3 and the tool holder 1 ( z values) is defined.

Schließlich ist am unteren Ende des oberen Schlittens 13 des Koordinatenschlittens 12, genau gegenüber der Kamera 6, deren Objektiv senkrecht nach unten orientiert ist, eine Lichtquelle 21 angeordnet. Die Lichtquelle 21 dient zur Ausleuchtung der sich zwischen Kamera 6 und Lichtquelle 21 erstreckenden Werkzeugschneide 3 und ist hier als Leuchtdiode ausgeführt.Finally, a light source 21 is arranged at the lower end of the upper slide 13 of the coordinate slide 12 , exactly opposite the camera 6 , the lens of which is oriented vertically downward. The light source 21 is used to illuminate the tool cutting edge 3 extending between the camera 6 and the light source 21 and is designed here as a light-emitting diode.

Der Verfahrensablauf unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel folgende Schritte:
The process sequence using the device according to the invention comprises the following steps in this embodiment:

  • - Festlegen des Werkzeuges im Werkzeughalter 1 - Set the tool in the tool holder 1
  • - Verfahren des Koordinatenschlittens 12 in den Bereich der Werkzeugschneide 3 (Grobeinstellung)- Moving the coordinate slide 12 into the area of the tool cutting edge 3 (rough setting)
  • - Abbildung der Werkzeugschneide auf dem Monitor 9 - Image of the cutting edge on the monitor 9
  • - Erzeugung der Hilfslinien 22, 23, 24 durch das Arbeitsprogramm des Bildverarbei­ tungsrechners 7 - Generation of the auxiliary lines 22 , 23 , 24 through the work program of the image processing computer 7th
  • - Scharfstellen der Werkzeugschneide in der Bildschärfeebene durch Drehen des Handrades 19 und bei ausreichender Annäherung an das Koordinatenkreuz 4- Anzeige der Hilfsmarken 10, 11, wobei der nicht näher bezeichnete, punktiert dargestellte "Unschärferand" allmählich durch Abstandsreduktion zur Abbildung der Werkzeugschneide 3, konkret bis zur Deckungsgleicheit mit der Abbildung des Werkzeugschneidenrandes und damit zum Abschluß der Scharfstellung, in Wegfall gerät (Scharfstellung)- Focusing the tool edge in the image sharpness plane by turning the handwheel 19 and with sufficient approximation to the coordinate cross 4 - display of the auxiliary marks 10 , 11 , the unspecified, dotted "blur edge" shown gradually by reducing the distance to represent the tool edge 3 , specifically to for congruence with the image of the tool cutting edge and thus for the completion of the focusing, disappears (focusing)
  • - Verfahren des Koordinatenschlittens 12 (Längenabstandseinstellung der Werk­ zeugschneide 3 zu einem Bezugspunkt des Werkzeughalters 1 - z-Werte) und (Abstandseinstellung der Werkzeugschneide 3 zur Werkzeugachse A - x-Werte) unter Beobachtung der Hilfsmarken 10, 11 bis die Abbildung der Werkzeug­ schneide 3 einen auf Null reduzierten Abstand zu den beiden Achsen des Koordi­ natenkreuzes 4 auf dem Monitor 9 aufweist (Fig. 3) oder bis die Abbildung der Werkzeugschneide 3 einen auf Null reduzierten Abstand zu einer Achse des Ko­ ordinatenkreuzes 4 auf dem Monitor 9 und zur Hilfslinie 24 aufweist (Fig. 5) (Feineinstellung)- Move the coordinate slide 12 (length distance adjustment of the tool cutting edge 3 to a reference point of the tool holder 1 - z values) and (distance adjustment of the tool cutting edge 3 to the tool axis A - x values) while observing the auxiliary marks 10 , 11 until the image of the tool cutting edge 3 has a reduced distance to the two axes of the coordinate system 4 on the monitor 9 ( FIG. 3) or until the image of the tool cutting edge 3 has a reduced distance to an axis of the coordinate system 4 on the monitor 9 and to the auxiliary line 24 has ( Fig. 5) (fine adjustment)

Während des Einstellens zeigen die Hilfsmarken The auxiliary marks show during the setting

1010th

, ,

1111

genau den noch verbleiben­ den Abstand zwischen Werkzeugschneide exactly that still remain the distance between the cutting edge

33rd

und der jeweiligen Achse des Koordina­ tenkreuzes and the respective axis of the coordina cross

44th

bzw. und der Hilfslinie or and the auxiliary line

2424th

an. Die Einstell- und Meßeinrichtung on. The setting and measuring device

22nd

und/oder der Werkzeughalter and / or the tool holder

11

werden solange bewegt, bis erkennbar ist, daß der Abstand zwischen Werkzeugschneide are moved until it can be seen that the Distance between tool cutting edges

33rd

und der jeweiligen Achse des Koordinaten­ kreuzes and the respective axis of the coordinates cross

44th

bzw. und der Hilfslinie or and the auxiliary line

2424th

auf Null reduziert ist. Eine Bedienperson braucht sich also lediglich an den Hilfsmarken is reduced to zero. An operator needs So just look at the auxiliary stamps

1010th

, ,

1212th

zu orientieren, während sie den Koor­ dinatenschlitten to orient while doing the Koor dinate sledge

1212th

in x- und z-Richtung verschiebt und/oder den Werkzeughalter moves in the x and z directions and / or the tool holder

11

über das Handrad via the handwheel

1919th

verdreht. Eine subjektive Einschätzung entfällt und die Repro­ duzierbarkeit läßt sich dank der Hilfsmeßmarken twisted. A subjective assessment is omitted and the repro Ducibility can be thanks to the auxiliary measuring marks

1010th

, ,

1111

mit der Markierung with the mark

2525th

auch bei einem manuellen Verfahren unter Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung auf Werte von ± 0,001 mm steigern.also in a manual process using the device according to the invention increase to ± 0.001 mm.

Im Hinblick auf die erste und zweite Werkzeugschneide 3 in den Fig. 2 und 3 einer­ seits und in den Fig. 4 und 5 andererseits wird die unterschiedliche Strategieverfol­ gung durch Auswahl der vom Bildverarbeitungsrechner bereitgestellten Einstell- und Meßmöglichkeiten veranschaulicht. In Fig. 2 liegen die Hilfslinien 22 an den geraden Abschnitten der Abbildung der Werkzeugschneide 3 an und werden mit zunehmender Annäherung an das Koordinatekreuz 4 überschnitten. Es wird eine reine Punktmes­ sung realisiert, wobei die beiden Koordinatenachsen die Abbildung der Werkzeug­ schneide in zwei Punkten tangieren (Fig. 3). In Fig. 4 ist die Hilfslinie 23 bereits überfahren und es erfolgt eine Kombination aus Punkt- und Linienmessung an der Koordinatenachse z und an der Hilfslinie 24 (Fig. 5). Die nicht relevanten Hilfslinien 22, 23 werden im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel nach der Erkennung de­ ren Irrelevanz durch den Bildverarbeitungsrechner 7 ausgeblendet.With regard to the first and second cutting edge 3 in Figs. 2 and 3 on the one hand, and in FIGS. 4 and 5 on the other hand, the different Strategieverfol will supply by selecting the provided by the image processing computer adjustment and measurement capabilities illustrated. In FIG. 2, the auxiliary lines 22 rest on the straight sections of the image of the tool cutting edge 3 and are overlapped with increasing approach to the coordinate cross 4 . A pure point measurement is realized, the two coordinate axes affecting the image of the tool cutting edge in two points ( FIG. 3). In FIG. 4, the auxiliary line 23 has already been passed and a combination of point and line measurement takes place on the coordinate axis z and on the auxiliary line 24 ( FIG. 5). In the exemplary embodiment described here, the irrelevant auxiliary lines 22 , 23 are hidden after the detection of the irrelevance by the image processing computer 7 .

Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allge­ meinen Teil der Beschreibung verwiesen.With regard to further features not shown in the figures, reference is made to the general referred to my part of the description.

Abschließend sei darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Lehre nicht auf das voranstehend erörterte Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist. Vielmehr sind die unterschiedlichsten Ausführungsformen der Hilfsmarken, verschiedene Bauformen der Vorrichtung, Verfahrensabwandlungen, insbesondere bei festgelegten Sollposi­ tionen, und Anwendungsbereiche möglich. Bspw. kann die erfindungsgemäße Vor­ richtung an bereits vorhandene Voreinstellgeräte angebaut werden.In conclusion, it should be pointed out that the teaching according to the invention is not based on the embodiment discussed above is limited. Rather, they are different designs of the auxiliary stamps, different designs the device, process modifications, in particular at specified target positions tion, and areas of application possible. E.g. can the invention direction to existing presetting devices.

BezugszeichenlisteReference list

11

Werkzeughalter
Tool holder

22nd

Einstell- und Meßeinrichtung
Setting and measuring device

33rd

Werkzeugschneide
Tool cutting

44th

Koordinatenkreuz
Coordinate system

55

Schnittstelle
interface

66

Kamera
camera

77

Bildverarbeitungsrechner
Image processing computer

88th

Schnittstelle
interface

99

Monitor
monitor

1010th

Hilfsmarke
Auxiliary stamp

1111

Hilfsmarke
Auxiliary stamp

1212th

Koordinatenschlitten
Coordinate slide

1313

oberer Schlitten von top slide from

1212th

1414

unterer Schlitten von lower carriage of

1212th

1515

auskragender Arm von cantilever arm of

1313

1616

Gerätebett
Equipment bed

1717th

Balg
bellows

1818th

Aufnahmegehause für Housing for

11

1919th

Handrad
Handwheel

2020th

Digitalzähler
Digital counter

2121

Lichtquelle an Light source on

1313

2222

geometrische Hilfslinien (geometric guides (

Fig.Fig.

2)
2)

2323

geometrische Hilfslinie (geometric guide line (

Fig.Fig.

4)
4)

2424th

geometrische Hilfslinie (geometric guide line (

Fig.Fig.

4 und 5)
4 and 5)

2525th

lageveränderliche Markierung von position-changing marking of

1010th

und and

1111

A Werkzeugachse
A tool axis

Claims (28)

1 Vorrichtung zum manuellen Einstellen, Messen, ggf. Prüfen von Werkzeugen für Bear­ beitungsmaschinen, insbesondere für Werkzeug- oder Schärfmaschinen, mit einem Werkzeughalter (1) für das Werkzeug und mit einer Einstell- und Meßeinrichtung (2),
  • - wobei der Werkzeughalter (1) und die Einstell- und Meßeinrichtung (2) zumindest in zwei Koordinatenebenen relativ zueinander bewegbar und einstellbar sind,
  • - wobei die Einstell- und Meßeinrichtung (2) optische und elektronische Bauteile zur Erfas­ sung des Werkzeuges aufweist,
  • - wobei die optischen und elektronischen Bauteile einen Monitor (9) mit einem zur Einstellung der Werkzeugschneide (3) dienenden Koordinatenkreuz (4), eine Kamera (6) sowie eine mit dem Monitor (9) und der Kamera (6) zusammenwirkende Auswerteeinheit in Form eines Bildverarbeitungsrechners (7) umfassen und
  • - wobei der Monitor (9) zusätzlich zum Koordinatenkreuz (4) Hilfsmarken (10,11) aufweist, die die Abweichungen der Werkzeugschneide (3) zum Koordinatenkreuz (4) anzeigen und die Einstellung des Werkzeughalters (1) und/oder der Einstell- und Meßeinrichtung (2) derart vorgeben, daß ein optimaler Arbeitsablauf in Orientierung an den Hilfsmarken erzielbar ist.
1 device for manual setting, measuring, possibly testing tools for machining machines, in particular for machine tools or sharpening machines, with a tool holder ( 1 ) for the tool and with an adjusting and measuring device ( 2 ),
  • the tool holder ( 1 ) and the setting and measuring device ( 2 ) can be moved and adjusted relative to one another at least in two coordinate planes,
  • - The setting and measuring device ( 2 ) has optical and electronic components for recording the tool,
  • - The optical and electronic components are a monitor ( 9 ) with a coordinate cross ( 4 ) serving for setting the tool cutting edge ( 3 ), a camera ( 6 ) and an evaluation unit which cooperates with the monitor ( 9 ) and the camera ( 6 ) in the form an image processing computer ( 7 ) and
  • - The monitor ( 9 ) in addition to the coordinate system ( 4 ) has auxiliary marks ( 10 , 11 ) that indicate the deviations of the cutting edge ( 3 ) to the coordinate system ( 4 ) and the setting of the tool holder ( 1 ) and / or the setting and Specify the measuring device ( 2 ) in such a way that an optimal workflow can be achieved based on the auxiliary marks.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildverarbei­ tungsrechner (7) ein Arbeitsprogramm zur Ermittlung der Abstandswerte der Werk­ zeugschneide (1) zum Koordinatenkreuz (4) und zur Erstellung Hilfsmarken (10,11) auf dem Monitor (9) aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the image processing computer ( 7 ) has a work program for determining the distance values of the tool cutting edge ( 1 ) for the coordinate system ( 4 ) and for creating auxiliary marks ( 10 , 11 ) on the monitor ( 9 ) . 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildverarbei­ tungsrechner (7) aufgrund der von der Kamera (6) abgehenden Signale mittels Ar­ beitsprogramm die Hilfsmarken (10,11) erstellt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the image processing computer ( 7 ) on the basis of the outgoing signals from the camera ( 6 ) by means of Ar beitprogramm created the auxiliary marks ( 10 , 11 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsmarken (10,11) eine höhere Auflösung aufweisen als die vom Koordinaten­ kreuz (4) definierte Bildfläche und im Sinne einer Lupe eine Einstellrastervergröße­ rung bewirken.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary marks ( 10 , 11 ) have a higher resolution than the coordinate area ( 4 ) defined image area and in the sense of a magnifying glass effect an adjustment raster enlargement. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsmarken (10,11) am Bildrand des Monitors (9), in zwei Koordinatenebenen aufscheinen.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary marks ( 10 , 11 ) appear on the image edge of the monitor ( 9 ) in two coordinate planes. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsmarken (10,11) Einstellbalken vorgesehen sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that setting bars are provided as auxiliary marks ( 10 , 11 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den Hilfsmarken (10,11) geometrische Hilfslinien (22, 23, 24) zur Rea­ lisierung einer Linienmessung vorgesehen sind, welche sich vorzugsweise parallel zu geraden Abschnitten der Abbildung der Werkzeugschneide (3) erstrecken.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in addition to the auxiliary marks ( 10 , 11 ) geometric auxiliary lines ( 22 , 23 , 24 ) are provided for realizing a line measurement, which are preferably parallel to straight sections of the figure extend the cutting edge ( 3 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Abmessung der Hilfsmarken mit fortschreitender Einstellung der Werkzeug­ schneide in Bezug zum Koordinatenkreuz verringert.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the dimension of the auxiliary marks with the progressive setting of the tool cut reduced in relation to the coordinate system. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß je eine lageveränderliche Markierung (25) der Hilfsmarken (10, 11) dann mit der je­ weiligen Achse des Koordinatenkreuzes (4) fluchtet, wenn die optimale Einstellung erreicht ist.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a position-variable marking ( 25 ) of the auxiliary marks ( 10 , 11 ) is then aligned with the respective axis of the coordinate cross ( 4 ) when the optimal setting is reached. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Hilfsmarke eine Doppelfunktion aufweist und zeitlich aufeinander­ folgend einerseits die Einstellung der Werkzeugschneide in der Bildschärfeebene und andererseits die Einstellung der Werkzeugschneide bezüglich des x- oder z-Wertes der anderen Koordinatenebene vorgibt. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one auxiliary mark has a double function and one on the other in time following on the one hand the setting of the tool cutting edge in the image sharpness plane and on the other hand the setting of the tool cutting edge with respect to the x or z value of the other coordinate plane.   11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsmarken auf dem Monitor farbig dargestellt sind und bei Erreichens der optimalen Einstellung vorzugsweise einem Farbwechsel unterliegen.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the auxiliary marks are shown in color on the monitor and when the optimal setting preferably subject to a color change. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsprogramm des Bildverarbeitungsrechners (7) Auswahl- und/oder Kombinationsmöglichkeiten zur Einstellung und Messung der Werkzeugschneide (3), insbesondere in Form von Punkt- und/oder Linienmeßmöglichkeiten, bereitstellt.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the work program of the image processing computer ( 7 ) provides selection and / or combination options for setting and measuring the tool cutting edge ( 3 ), in particular in the form of point and / or line measurement options . 13. Vorrichtung nach Anspruch 12 in Verbindung mit Anspruch 7, wobei aus ei­ nem Angebot von zwei Linienmeßmöglichkeiten und einer Punktmeßmöglichkeit eine Linien- und eine Punktmeßmöglichkeit ausgewählt wird, dadurch gekennzeich­ net, daß der Bildverarbeitungsrechner (7) die Auswahl erkennt und die nicht gewähl­ te geometrische Hilfslinie (23) deaktiviert oder gänzlich eliminiert.13. The apparatus of claim 12 in conjunction with claim 7, wherein a line and a point measurement option is selected from a range of two line measurement options and a point measurement option, characterized in that the image processing computer ( 7 ) recognizes the selection and does not select te geometric guide line ( 23 ) deactivated or completely eliminated. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 in Verbindung mit Anspruch 7, wobei aus ei­ nem Angebot von zwei Linienmeßmöglichkeiten und einer Punktmeßmöglichkeit eine Linien- und eine Punktmeßmöglichkeit ausgewählt wird, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Zeigerinstrument vorgesehen ist, welches dem Bildverarbeitungsrech­ ner Daten über die Auswahl und die nichtgewählte geometrische Hilfslinie übermittelt und daß der Bildverarbeitungsrechner daraufhin die nicht gewählte geometrische Hilfslinie deaktiviert oder gänzlich eliminiert.14. The apparatus of claim 12 in conjunction with claim 7, wherein from egg Offered two line measuring options and one point measuring option a line and a point measurement option is selected, characterized net that a pointer instrument is provided, which the image processing ner data about the selection and the unselected geometric guide line and that the image processing computer thereupon the unselected geometric Auxiliary line deactivated or completely eliminated. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildverarbeitungsrechner, der Monitor und die Kamera zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt sind.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the image processing computer, the monitor and the camera become one structural Unit are summarized. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstell- und Meßeinrichtung (2) einen in zwei Richtungen (x- und z-Werte) einer Koordinatenebene verstellbaren Koordinatenschlitten (12) aufweist, auf dem die Kamera (6) befestigt ist. 16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the setting and measuring device ( 2 ) has a coordinate slide adjustable in two directions (x and z values) of a coordinate plane ( 12 ) on which the camera ( 6 ) is attached. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (1) in einem Aufnahmegehäuse (18) beweglich gelagert ist und mitsamt der Werkzeugschneide (3) in die Bildschärfeebene bewegbar, insbe­ sondere über ein Handrad (19) rotierbar, ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the tool holder ( 1 ) is movably mounted in a receiving housing ( 18 ) and together with the cutting edge ( 3 ) movable into the image sharpness plane, in particular via a handwheel ( 19 ) rotatable , is. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter in seiner Ausbildung auf den Werkzeughalter einer Bear­ beitungsmaschine abgestimmt ist, an der das Werkzeug zum Einsatz kommt.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the tool holder in its training on the tool holder of a Bear processing machine on which the tool is used. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Digitalzähler (20) vorgesehen ist, der die eingestellten Meßwerte zumindest in einer Koordinatenebene anzeigt.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a digital counter ( 20 ) is provided which displays the set measured values at least in one coordinate plane. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß beabstandet zur Kamera (6) eine Lichtquelle (21) zur Beleuchtung der zwischen Kamera (6) und Lichtquelle (21) angeordneten Werkzeugschneide (3) vorgesehen ist, welche vorzugsweise der Einstell- und Meßeinrichtung (2) zugeordnet ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a light source ( 21 ) is provided at a distance from the camera ( 6 ) for illuminating the tool cutting edge ( 3 ) arranged between the camera ( 6 ) and light source ( 21 ), which preferably is the Setting and measuring device ( 2 ) is assigned. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß als Lichtquelle eine Halbleiterlichtquelle in Form einer lichtemittierenden Diode (LED) eingesetzt ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that as a light source a semiconductor light source in the form of a light emitting diode (LED) is used. 22. Verfahren zum manuellen Einstellen, Messen, ggf. Prüfen von Werkzeugen für Bearbei­ tungsmaschinen, insbesondere für Werkzeug- oder Schärfmaschinen, unter Verwen­ dung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21,
  • - wobei das Werkzeug in dem Werkzeughalter (1) festgelegt wird,
  • - wobei die Einstell- und Meßeinrichtung (2) und der Werkzeughalter (1) derart relativ zuein­ ander positioniert werden bis die Abbildung der Werkzeugschneide (3) in der Bildschärfee­ bene und in der durch die x- und z- Werte definierten Koordinatenebene eingestellt ist und
  • - wobei der Vorgang des Einstellens der Werkzeugschneide (3) unter Zuhilfenahme von auf dem Monitor (9) angezeigten Hilfsmarken (10, 11) derart erfolgt daß ein optimaler Arbeits­ ablauf in Orientierung an den Hilfsmarken erzielt wird.
22. A method for manual setting, measurement, and possibly testing of tools for processing machines, in particular for machine tools or sharpening machines, using an apparatus according to one of claims 1 to 21,
  • - The tool being fixed in the tool holder ( 1 ),
  • - The setting and measuring device ( 2 ) and the tool holder ( 1 ) are positioned relative to one another in such a way until the image of the tool cutting edge ( 3 ) is set in the image sharpness plane and in the coordinate plane defined by the x and z values and
  • - The process of adjusting the cutting edge ( 3 ) with the aid of auxiliary marks ( 10 , 11 ) displayed on the monitor ( 9 ) is carried out in such a way that an optimal workflow is achieved in orientation at the auxiliary marks.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Grobeinstel­ lung, eine Scharfstellung und eine Feineinstellung durchgeführt werden und daß die Hilfsmarken (10,11) während der Scharfeinstellung und der Feineinstellung den Einstell- und Meßvorgang vorgeben.23. The method according to claim 22, characterized in that a coarse adjustment, a focusing and a fine adjustment are carried out and that the auxiliary marks ( 10 , 11 ) during the focusing and fine adjustment specify the setting and measuring process. 24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß während der Grobeinstellung die Kamera (6) in den Bereich der Werkzeugschneide (3) ver­ bracht wird und eine unscharfe Abbildung auf dem Monitor (9) erscheint, wobei die Unschärfe durch einen insbesondere farbigen Rand um die Abbildung der Werk­ zeugschneide (3) signalisiert wird.24. The method according to claim 22 or 23, characterized in that during the coarse adjustment the camera ( 6 ) in the area of the tool cutting edge ( 3 ) is brought ver and a blurred image appears on the monitor ( 9 ), the blurring being caused by a particular colored border around the image of the tool cutting edge ( 3 ) is signaled. 25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abbildung nach der Grobeinstellung durch Drehung des Werkzeug­ halters (1) scharfgestellt wird,
daß mit zunehmender Annäherung der Abbildung an das Koordinatenkreuz (4) während der Scharfstellung zunächst geometrische Hilfslinien (22, 23, 24) paral­ lel zu geraden Abschnitten der Werkzeugschneide auf dem Monitor (9) aufscheinen und anschließend den näheren Bereich zum Koordinatenkreuz (4) vergrößernd er­ fassende, zumindest eine Hilfsmarke am Rand des Monitors (9) aufscheint und
daß während des Scharfstellens eine Auswahl und/oder Kombination der Meßmöglichkeiten, insbesondere Punktmeßmöglichkeiten durch Tangieren der Ko­ ordinatenachsen und/oder Linienmeßmöglichkeiten durch Liniendeckung mit den geometrischen Hilfslinien (24), in Abhängigkeit von der Formgebung der Werkzeug­ schneide (3) getroffen wird.
25. The method according to claim 24, characterized in
that the image is brought into focus after the rough adjustment by turning the tool holder ( 1 ),
that with increasing approximation of the image to the coordinate system ( 4 ) during the focusing, geometric auxiliary lines ( 22 , 23 , 24 ) appear parallel to straight sections of the tool cutting edge on the monitor ( 9 ) and then enlarge the area closer to the coordinate system ( 4 ) he grasping, at least one auxiliary mark appears on the edge of the monitor ( 9 ) and
that during the focusing a selection and / or combination of the measurement options, in particular point measurement options by tanging the coordinate axes and / or line measurement options by line coverage with the geometric auxiliary lines ( 24 ), depending on the shape of the tool cutting edge ( 3 ).
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung des Abschlusses der Scharfstellung eine Hilfsmarke zu einer Achse des Koordina­ tenkreuzes fluchtet und ggf. einem Farbwechsel unterliegt und daß der die Unschär­ fe signalisierende Rand um die Abbildung der Werkzeugschneide in Wegfall gerät. 26. The method according to claim 25, characterized in that for detection the completion of focusing an auxiliary mark to an axis of the coordina tenkreuzes is aligned and possibly subject to a color change and that the blur fe signaling edge around the image of the tool cutting edge is eliminated.   27. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß nach der Scharfstellung eine Feineinstellung in zwei Richtungen (x- und z-Werte) der anderen Koordinatenebene erfolgt wobei die Abbildung der Werk­ zeugschneide zumindest
  • - punktuell mit den Koordinatenachsen oder
  • - linear mit den geometrischen Hilfslinien oder
  • - punktuell mit einer Koordinatenachse und linear mit einer geometrischen Hilfslinie zur Deckungsgleichheit gebracht wird,
wobei eine Hilfsmarke (10) den Abstand der Werkzeugschneide (3) von ei­ nem Bezugspunkt des Werkzeughalters (1) (z-Werte) veranschaulicht und
wobei die andere Hilfsmarke (11) den Abstand der Werkzeugschneide (3) von der Werkzeugachse (A) (x-Werte) veranschaulicht.
27. The method according to claim 26, characterized in that
that after focusing, there is a fine adjustment in two directions (x and z values) of the other coordinate plane, the image of the tool cutting edge at least
  • - selectively with the coordinate axes or
  • - linear with the geometric auxiliary lines or
  • - is brought into congruence at points with a coordinate axis and linearly with a geometric auxiliary line
an auxiliary mark ( 10 ) illustrating the distance of the tool cutting edge ( 3 ) from a reference point of the tool holder ( 1 ) (z values) and
the other auxiliary mark ( 11 ) illustrates the distance between the tool cutting edge ( 3 ) and the tool axis (A) (x values).
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erkennung des Abschlusses der Feineinstellung die Hilfsmarken (10, 11) zu je einer Achse des Koordinatenkreuzes (4) fluchten und ggf. einem Farbwechsel unterliegen.28. The method according to claim 27, characterized in that to detect the completion of the fine adjustment, the auxiliary marks ( 10 , 11 ) are aligned with one axis of the coordinate cross ( 4 ) and are subject to a color change, if necessary.
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