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Aus
dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von Einrichtungen und Verfahren
zum Sammeln, Bereitstellen und/oder Speichern von insbesondere auslesbaren
Stell- und/oder Betriebsgrößen von Arbeitsmaschinen
und Fahrzeugen z. B. aus der
DE 10 2004 013253 A1 bekannt.
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Derartige
bekannte Verfahren und Einrichtungen benutzen telematische Kommunikationseinrichtungen
von Maschinen zu Basis und/oder Steuerstationen unter Verwendung
von verschiedensten Übertragungsverfahren und Protokollen,
wie beispielsweise BLUE-TOOTH, GPRS, GSM, UMTS, WAP oder WLAN, etc.
Dabei werden insbesondere zur Überwachung der Maschine
von einer Telematikeinheit 20 einer Steuerstation 2 Aufträge
zur Datenerfassung 200 an eine Telematikeinheit 10 einer
zur überwachenden Maschine 1 gesendet, woraufhin eine
Datenerfassungseinheit 11 der Maschine Stell- und/oder
Betriebsgrößen der Maschine 1 erfaßt
und die Stell- und/oder Betriebsgrößen der Maschine 1 mit
einem kontinuierlichen Datentransfer 100 an die Überwachungsstation 2 sendet.
Eine derartige herkömmliche Einrichtung ist schematisch
in 1A und 1B dargestellt.
Der kontinuierliche Datentransfer 100 belastet jedoch erheblich
die verwendeten Kommunikationsnetze weshalb Vorkehrungen einer Zwischenspeicherung
der zu übertragenden Daten in der Maschine vorgesehen wurden,
nämlich zusätzlich eine Loggineinheit 12 für
die zu erfassenden Daten in der Maschine 1 vorzusehen,
so dass eine Zwischenspeicherung der abzurufenden Daten in der Maschine 1 möglich
ist und das gespeicherte Datenlog bei Abruf 201 von der
Steuerstation 2 abgerufen werden kann 101.
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Bei
der vorstehenden bekannten Einrichtung und dem bekannten Verfahren
zur telematischen Maschinenüberwachung findet aber lediglich
ein Datenaustausch zwischen der Maschine 1 und der Steuerstation 2 statt,
die die von der Maschine 1 übermittelten Stell-
und/oder Betriebsgrößen in einer Auswerteeinheit 21 auswertet
und analysiert, woraufhin geeignete Maßnahmen zur Steuerung
der Maschine aufgrund der Analyse der übermittelten Daten über
andere von dem bekannten Telematiksystem und Verfahren unabhängige
Maßnahmen ergriffen werden. Das ist umständlich
und teuer.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist daher eine verbesserte Einrichtung
und ein verbessertes Verfahren zur telematischen Maschinenüberwachung
und Steuerung bereitzustellen, das es außerdem gestattet
gleichzeitig die Maschine zu steuern.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den Merkmalen der unabhängigen
Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen
sind in den Merkmalen der Unteransprüche und/oder der nachfolgenden Beschreibung
erwähnt, die von schematischen Zeichnungen begleitet ist.
Hierzu zeigt:
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1a und 1b eine
schematische Darstellung von herkömmlichen Einrichtungen
und Verfahren zur telematischen Maschinenüberwachung; und
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2a eine
schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen
Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Einrichtung
zur telematischen Maschinenüberwachung und Steuerung; und
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2b eine
schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Einrichtung und eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zur telematischen Maschinenüberwachung und Steuerung nach
einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung.
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Die
vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Einrichtung zur
telematischen Maschinenüberwachung und Steuerung mit einer
zu überwachenden und zu steuernden Maschine, wobei die
Maschine eine Telematikeinheit zur Kommunikation mit einer Telematikeinheit
einer Remote-Überwachungs- und Steuerungsstation umfaßt
und außerdem eine Datenerfassungseinheit zum Erfassen von
Stell- und/oder Betriebsgrößen der Maschine umfaßt.
Hierbei ist die Remote-Überwachungs- und Steuerungsstation
erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass sie die
Telematikeinheit zur Kommunikation mit der Telematikeinheit der
Maschine umfaßt und außerdem eine Datenauswerteeinheit
zur Auswertung der von der Datenerfassungseinheit der Maschine erfaßten Daten
umfaßt und außerdem eine Steuereinheit zur Steuerung
und/oder Konfiguration und/oder Einrichtung der Maschine umfaßt.
Insbesondere ist dabei die Maschine derart ausgebildet, dass sie
eine Interpretereinheit zur Auswertung der von ihrer Telematikeinheit
empfangenen Befehle von der Steuereinheit der Remotestation umfaßt.
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Hierbei
ist besonders vorteilhaft, dass mittels der telematischen Kommunikation
die von der Maschine 1 aufgezeichneten Daten von der Remote-Überwachungs-
und Steuerstation ausgewertet werden, woraufhin Erkenntnisse über
den Betriebszustand der Maschine gewonnen werden können und
geeignete Maßnahmen zur Steuerung des Betriebszustands
der Maschine getroffen werden können, die dann unter Verwendung
der gleichen telematischen Einrichtungen von der Steuerstation an die
Maschine gesendet werden und von der Maschine umgesetzt werden.
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Hierbei
betrifft die vorliegende Erfindung außerdem insbesondere
ein Verfahren zur telematischen Maschinenüberwachung und
Steuerung mit den Schritten, dass die Steuerstation über
ihre Telematikeinheit wenigstens einen Befehl an die Telematikeinheit
der Maschine sendet, woraufhin die Interpretereinheit der Maschine
den Befehl verarbeitet und umsetzt.
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Außerdem
ist besonders vorteilhaft, wenn bei dem erfindungsgemäßen
Verfahren die Steuerstation an die Maschine einen Auftrag zur Datenerfassung
sendet und die Maschine daraufhin Stell- und/oder Betriebsgrößen
erfasst und in einer Loggineinheit speichert und nach Erhalt eines
Abrufbefehls der Steuerstation das Datenlog an die Steuerstation sendet,
was eine erhebliche Einsparung von Netzwerkressourcen bedeutet.
Daraufhin wertet die Steuerstation vorteilhaft die von der Maschine
empfangenen Daten aus und sendet dementsprechende Steuerbefehle
an die Maschine, wobei die Maschine gesteuert und/oder konfiguriert
und/oder eingerichtet wird. Durch das erfindungsgemäße
Verfahren wird auf elegante und kostensparende Weise eine aufwendige
und umständliche Steuerung und/oder Konfiguration und/oder
Einrichtung der Maschine eingespart.
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Zur
Umsetzung der Steuerbefehle der Steuerstation umfaßt die
Maschine vorteilhaft einen Interpreter, der die von der Steuerstation
empfangenen Befehle auswertet, verarbeitet und umsetzt.
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Die
vorstehend genannte Interpretereinheit kann besonders vorteilhaft
mittels elektrischer Hardware und Software bereitgestellt werden,
wobei die Interpretereinheit vorteilhaft als Interpreter einer Skriptsprache
implementiert sein kann, die entsprechende als Skript übermittelte
Befehle auswertet und/oder die Interpretereinheit kann vorteilhaft
als Bestandteil des Betriebssystems oder als von dem Betriebssystem
unabhängig lauffähiges Programm der auf der Maschine
installierten Hardware selbständig lauffähige
Befehle oder bereits compilierte empfangene Befehle der Steuereinheit
verarbeiten und umsetzen. Es ist aber klar, dass der Begriff Interpretereinheit
im Sinne der vorliegenden Erfindung sowohl eine vorstehende Interpretereinheit
einer Skriptsprache als auch Software umfasst, die auf compiluerte
oder selbständig lauffähige Programme anspricht.
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Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführung der vorliegenden
Erfindung kann das erfindungsgemäße Verfahren
außerdem die telematische Sendung eines Updates des Interpreters
von der Steuereinheit an die Maschine oder eines Updates von Softwarekomponenten
umfassen, wobei klar ist, dass das erfindungsgemäße
Verfahren die erfindungsgemäße Einrichtung besonders
vorteilhaft mittels elektronischer Hardware und entsprechender Software
bereitgestellt werden.
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Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführung der vorliegenden
Erfindung kann auf der Maschine eine Routine zu selbständigen
Abfrage nach Updates an die Steuereinheit und/oder eine selbständige
routinemäßige Sendung von Mitteilungen über ihren
Betriebszustand an die Steuereinheit eingerichtet sein, was insbesondere
eine vorbeugende Wartung und eine intelligente Fehlerführung
gestattet.
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Die
erfindungsgemäße Einrichtung und das erfindungsgemäße
Verfahren sind besonders geeignet für eine telematische Überwachung
und Steuerung von mobilen out-door Arbeitsmaschinen und Fahrzeugen.
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Die
vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von schematischen
Zeichnungen detailliert beschrieben.
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2a zeigt
eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen
Einrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens
mit einer zu steuernden Maschine 1, die eine Telematikeinheit 10 zur
Kommunikation mit einer Telematikeinheit 20 einer Remote-Überwachungs-
und Steuerungsstation 2 umfaßt und außerdem
eine Datenerfassungseinheit 11 zum Erfassen von Stell-
und/oder Betriebsgrößen der Maschine 1 umfaßt.
Die Remote-Überwachungs- und Steuerstation 2 umfaßt
eine Telematikeinheit 20 zur Kommunikation mit der Telematikeinheit 10 der
Maschine 1 und eine Datenauswerteeinheit 21 zur
Auswertung der von der Datenerfassungseinheit 11 der Maschine 1 erfassten
Daten 101 und außerdem eine Steuereinheit 22 zur
Steuerung und/oder Konfiguration und/oder Einrichtung der Maschine 1.
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Die
Maschine 1 umfaßt hierbei außerdem erfindungsgemäß eine
Interpretereinheit 13 zur Auswertung der von der Telematikeinheit 10 empfangenen
Befehle der Steuereinheit 22 der Remotestation 20.
Besonders vorteilhaft kann die Maschine 1 außerdem
eine Loggingeinheit 12 zur Speicherung der von ihr erfassten
Stell- und/oder Betriebsgrößen erfassen, so dass
die an die Steuerstation 2 gesendeten Daten 101 nur
auf Abruf 201 der Steuereinheit 2 gesendet werden.
Es ist klar, dass außerdem eine Aufzeichnung der Stell-
und/oder Betriebsgrößen der Maschine auf Anfrage 200 der
Steuerstation 2 erfolgen kann.
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Erfindungsgemäß kann
nun mit der hier beschriebenen Einrichtung mit der vorteilhaften
Interpretereinheit 13 die Steuereinheit 2 nicht
nur Befehle 200 zum Erfassen von Daten und Befehle zum
Abruf von Daten 201 an die Maschine 1 senden,
sondern außerdem weitere Befehle 202 zur Steuerung und/oder Konfiguration
und/oder Einrichtung der Maschine 1 senden, die dann von
dem Interpreter 13 ausgewertet und umgesetzt werden.
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2b zeigt
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführung
der vorliegenden Erfindung, die im Wesentlichen der vorstehend beschriebenen
ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung entspricht,
weshalb diesbezüglich auf eine detaillierte Beschreibung
verzichtet wird und stattdessen nach oben verwiesen wird. Die Ausführung
von 2b umfaßt im Unterschied zur Ausführung
von 2a außerdem den vorteilhaften Verfahrensschritt 203, mit
dem die Steuerstation 2 an die Maschine 1 ein Update
des Interpreters 13 und/oder ein Update von Softwarekomponenten
sendet.
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Mit
den erfindungsgemäßen Verfahrensschritten des
Auftrags zur Datenerfassung 200 der Erfassung von Stell-
und/oder Betriebsgrößen und Speicherung in einer
Loggingeinheit 12 der Maschine, der Sendung eines Befehls
zum Abruf des Datenlogs 201, der Sendung der angeforderten
Daten 101 an die Steuerstation 2, der Auswertung
der von der Maschine 1 empfangenen Daten von der Steuerstation 2,
der Sendung von Steuerbefehlen 202 an die Maschine 1,
wobei die Maschine 1 einen Interpreter 13 umfaßt,
der die von der Steuerstation 2 empfangenen Steuerbefehle 202 auswertet
und verarbeitet, kann die Maschine 1 effizient, wirksam
und kostensparend von der Remote-Steuerstation gesteuert und/oder
konfiguriert und/oder Eingerichtet werden.
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Die
Interpretereinheit 13 kann besonders vorteilhaft mittels
elektrischer Hardware und Software bereitgestellt werden, wobei
die Interpretereinheit 13 vorteilhaft als Interpreter einer
Skriptsprache implementiert sein kann, die entsprechende als Skript übermittelte
Befehle auswertet und/oder die Interpretereinheit 13 kann
vorteilhaft als Bestandteil des Betriebssystems oder als von dem
Betriebssystem unabhängig lauffähiges Programm
der auf der Maschine 1 installierten Hardware selbständig
lauffähige Befehle oder bereits compilierte empfangene
Befehle der Steuerstation 2 verarbeiten und umsetzen.
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Nach
einer weiteren vorteilhaften Ausführung der vorliegenden
Erfindung kann auf der Maschine 1 eine Routine zu selbständigen
Abfrage nach Updates an die Steuereinheit 2 und/oder eine
selbständige routinemäßige Sendung von
Mitteilungen über ihren Betriebszustand an die Steuereinheit 2 eingerichtet
sein, was insbesondere eine vorbeugende Wartung und eine intelligente
Fehlerführung gestattet.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102004013253
A1 [0001]