DE102007023635A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Blindnieten - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen des Setzens eines Blindniets zum Befestigen eines oberen Elementes und unteren Elementes aneinander bereitgestellt. Das Werkzeug zum Setzen des Blindniets umfasst ein Gehäuse, das einen Amboss aufweist, der sich auf dem Nietkopf befindet. Eine Hülse kann innerhalb des Werkzeuggehäuses hin und her bewegt werden und trägt Klemmbacken zum Greifen des Dorns des Blindniets. Das Zurückziehen der Klemmbacken durch die Hülse verschiebt die Klemmbacken und den Dorn in axialer Richtung und bewirkt, dass der Dornkopf axial zusammenfällt und den hohlen Schaft des Blindniets radial aufweitet, so dass er das Bodenelement festhält, so dass der Niet das obere Element und das untere Element aneinander befestigt. Ein Abschneidewerkzeug wird durch ein Betätigungselement betätgt, um den Dorn bündig mit dem Nietkopf abzuschneiden. Messwandler und eine Prozesssteuerung überwachen den Setzprozess und betätigen die Abschneideklinge beim Feststellen, dass der Blindniet ordnungsgemäß gesetzt ist.
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein verbessertes Verfahren zum Verbinden eines Satzes von Elementen durch Blindniete.
- STAND DER TECHNIK
- Es ist bekannt, wie man einen Satz von Elementen unter Verwendung einer Blindnieteinrichtung verbindet. Die Verwendung eines Blindniets zum Verbinden von Elementen ist bei der Montage oder Reparatur von Fahrzeugkarosserien oder anderen Anwendungen besonders nützlich, bei denen Zugang nur zu einer Seite eines der Elemente (eines oberen Elementes) erhalten werden kann, wobei das andere Element (ein unteres Element) unter dem oberen Element verborgen und unzugänglich ist.
- Der herkömmliche Blindniet besteht aus einem Nietschaft und einem Dorn. Der Nietschaft weist einen Nietkopf auf, der an das obere Element stößt, und einen hohlen Schaft, der durch ausgerichtete Löcher des oberen und unteren Elementes reicht und ein Abschlussende aufweist. Der Dorn umfasst einen Stiel, der sich durch den hohlen Schaft des Niets erstreckt, und einen Dornkopf neben dem Abschlussende des Nietschafts. Ein Werkzeug setzt den Blindniet, indem der Dorn axial so herausgezogen wird, dass der Kopf des Dorns zusammenfällt und den hohlen Schaft des Blindniets radial aufweitet, so dass dieser mit dem unteren Element in Eingriff gelangt. Der Dorn weist normalerweise einen geschwächten Bereich auf, mit dem ein Punkt auf dem Dorn definiert wird, an dem der Dorn bricht, entweder durch Drehen des Werkzeugs oder durch Anwenden einer Axialkraft, die die Zugfestigkeit des geschwächten Bereichs des Dorns überschreitet. Obwohl es für die Festigkeit und das Aussehen wünschenswert ist, den Dorn bündig mit dem Nietkopf abzubrechen, erschweren es Schwankungen der Dicke des Werkstücks und Schwankungen bei der Wiederholbarkeit des Bruchs des Dornschaftes, einen bündigen Bruch des Dornstiels zu erhalten.
- Es wäre wünschenswert, Verbesserungen im Verfahren des Befestigens von Elementen mittels Blindniet bereitzustellen, besonders Verbesserungen, um solche Befestigungen mit höherer Festigkeit und größerer Zuverlässigkeit sowohl beim Prozess des Setzens als auch bei der fertigen Befestigung vorzunehmen.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung von oberen und unteren Elementen durch Setzen eines Blindniets von der Art bereitgestellt, die einen Nietkopf aufweist, der an das obere Element stößt, und einen hohlen Schaft aufweist, der durch ausgerichtete Löcher des oberen und unteren Elementes reicht, und ein Abschlussende aufweist, und einen Dorn aufweist, der einen Stiel umfasst, welcher sich durch den hohlen Schaft des Niets erstreckt, und einen Dornkopf, der in der Nähe des Abschlussendes des Nietschafts liegt. Das Werkzeuggehäuse weist einen Amboss auf, der sich auf dem Nietkopf befindet. Eine Hülse kann innerhalb des Werkzeuggehäuses hin- und her bewegt werden und trägt Klemmbacken zum Greifen des Dorns. Das Zurückzie hen der Klemmbacken durch die Hülse verschiebt die Klemmbacken und den Dorn in axialer Richtung und bewirkt, dass der Dornkopf axial zusammenfällt und den hohlen Schaft des Blindniets radial erweitert, so dass er mit dem unteren Element in Eingriff gelangt, so dass der Niet das obere Element und das untere Element aneinander befestigt und der Dorn innerhalb des Nietschafts durch Presssitz festgehalten wird. Ein erster Messwandler misst die Axiallast, die auf den Dorn ausgeübt wird, und ein zweiter Messwandler misst die axiale Verschiebung von Hülse und Klemmbacken und Dorn. Wenn die Axiallast und die Dornverschiebung bestätigen, dass der Blindniet richtig zusammengefallen ist, wird ein Abschneidewerkzeug, wie zum Beispiel eine Klinge, betätigt, um den Dorn bündig mit dem Nietkopf abzuschneiden, und dann wird das Werkzeug entfernt.
- Weitere Bereiche der Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung werden aus der ausführlichen Beschreibung ersichtlich, die hierin bereitgestellt wird. Es versteht sich, dass die ausführliche Beschreibung und speziellen Beispiele, die die als Beispiel dienende Ausführungsformen dieser Erfindung anzeigen, nur zum Zweck der Erläuterung bestimmt sind und nicht den Geltungsbereich dieser Erfindung einschränken sollen.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Die vorliegende Erfindung ist aus der detaillierten Beschreibung und den begleitenden Zeichnungen vollständiger zu verstehen.
-
1 ist eine Schnittansicht durch ein oberes Element und ein unteres Element, die aneinander befestigt werden sollen, welche ein Werkzeug und ein Überwachungssystem zum Setzen eines Blindniets zeigt, der in ausgerichteten Löchern in den Elementen sitzt. -
2 ist eine ähnliche Ansicht wie in1 , zeigt aber die Betätigung des Werkzeugs zum Setzen des Blindniets und Abschneiden des Blindnietdorns. -
3 ist ein Flussdiagramm, das den Setzprozess zeigt. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ALS BEISPIEL DIENENDEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Mit Bezug auf
1 ist ein oberes Element10 eine Blechtafel, und ein unteres Element12 ist eine Blechtafel. Das obere Element und das untere Element sollen aneinander befestigt werden. Falls gewünscht, können ein oder mehrere zusätzliche Komponenten oder Elemente zusammen mit dem oberen und unteren Element aufgestapelt werden. - Ein Loch
14 wird gebohrt, durchstochen oder auf eine andere Weise durch das obere Element10 bereitgestellt, und im unteren Element12 wird ein ausgerichtetes Loch16 bereitgestellt. - Eine Blindnietanordnung
18 wird durch die ausgerichteten Löcher14 und16 eingeführt. Die Blindnietanordnung18 umfasst einen Blindnieten22 und einen Dorn24 . - Der Blindniet
22 weist einen Nietkopf26 und einen hohlen Nietschaft28 auf, die als Ganzes zu einem Stück geformt sind. Der Nietkopf26 ruht auf der oberen Fläche30 des oberen Elementes10 . Der hohle Nietschaft28 erstreckt sich durch die ausgerichteten Löcher14 und16 und ist etwas länger als die gemeinsame Dicke von oberem und unterem Element10 und12 und weist ein Abschlussende32 auf, das etwas hinter der Unterfläche34 des unteren Elementes12 endet. - Der Dorn
24 umfasst einen Stiel38 , der sich in enger Passung durch den Blindniet22 erstreckt und einen vergrößerten Dornkopf40 an seinem Abschlussende aufweist. Wie in1 zu sehen, ist der Dorn24 länger als die Länge von Blindniet22 , so dass der Stiel38 sich über den Nietkopf26 von Blindniet22 hinaus erstreckt. Der Dornkopf40 ist größer als der Innendurchmesser des hohlen Nietschafts28 von Blindniet22 , aber kleiner als der Durchmesser der ausgerichteten Löcher14 und16 , so dass die Blindnietanordnung18 durch die ausgerichteten Löcher14 und16 eingeführt werden kann. Das unterste Ende des hohlen Nietschafts28 ist an der Schulter41 nach innen gewendet, die innerhalb einer abgesetzten Vertiefung42 sitzt, die im Dornstiel38 neben dem Dornkopf bereitgestellt ist. - Mit Bezug auf
1 wird ein Blindnietsetzwerkzeug, das allgemein mit 44 bezeichnet wird, zum Setzen der Blindnietanordnung18 verwendet. Das Werkzeug umfasst ein rohrförmiges Werkzeuggehäuse46 , das eine Bohrung48 aufweist. Eine Aufnahmehülse52 kann innerhalb der Bohrung48 des rohrförmigen Werkzeuggehäuses46 verschoben werden und weist eine Hülsenhöhlung54 auf. Mehrere Klemmbacken, von denen zwei als Klemmbacken56 und58 gezeigt werden, werden innerhalb der Hülsenhöhlung54 der Aufnahmehülse52 gehalten. - Das obere Ende der Aufnahmehülse
52 ist durch Gewinde64 an einer Antriebswelle62 befestigt. Die Antriebswelle62 ist mit einer Betriebsvor richtung, wie zum Beispiel einem pneumatischen Zylinder, hydraulischen Zylinder, Elektromotor oder dergleichen, verbunden, um die Aufnahmehülse52 innerhalb des rohrförmigen Werkzeuggehäuses46 zwangsweise hin- und herzubewegen. - Das untere Ende der Aufnahmehülse
52 ist teilweise durch eine Stirnwand66 abgeschlossen, in die normalerweise das untere Ende der Aufnahmehülse52 eingreift, wie in1 gezeigt. Ein ringförmiges Ambossgehäuse70 ist auf das untere Ende der Aufnahmehülse52 gesetzt und ist daran mit eine Haltering72 befestigt. Das untere Ende des Ambossgehäuses70 bildet eine Ambossfläche74 , die zum Aufsetzen auf dem Nietkopf26 des Blindniets22 geformt ist. -
1 zeigt auch ein lineares Betätigungselement75 , das mit einem Befestigungswinkel76 auf dem ringförmigen Ambossgehäuse70 befestigt ist. Das lineare Betätigungselement75 treibt eine Abschneideklinge77 an, die innerhalb eines Schlitzes78 in der Seite des ringförmigen Ambossgehäuses70 gleitet. Das lineare Betätigungselement75 kann eine hydraulische, pneumatische, elektrische, mechanische oder eine andere Betätigungsvorrichtung zum Vorschieben und Zurückziehen der Abschneideklinge77 sein. - Wie in
1 zu sehen, weist das untere Ende der Aufnahmehülse52 eine Öffnung85 auf, die zu einer Öffnung 82 im ringförmigen Ambossgehäuse70 ausgerichtet ist. Diese Öffnungen80 und82 wirken zusammen und nehmen den Dornstiel38 auf, wenn das Setzwerkzeug44 auf die Blindnietanordnung18 abgesenkt wird, wie in1 gezeigt. In1 wird das Werkzeug gezeigt, wobei die Ambossfläche74 gegen den Nietkopf26 gedrückt ist und die Klemmbacken56 und58 gegen den Dorn stiel38 an der Oberseite von Nietkopf26 gedrückt sind. Die Abschneideklinge77 steht neben dem Dornstiel38 auf der Höhe der Oberseite des Nietkopfs26 bereit. - In
2 ist zu erkennen, dass der Betriebsmechanismus betrieben wurde, was bewirkt, dass die Antriebswelle62 die Aufnahmehülse52 nach oben zurückzieht. Die Klemmbacken56 und58 haben an den Außenseiten Nockenflächen81 und83 , die auf eine passende ringförmige Nockenfläche85 von Aufnahmehülse52 drücken. Diese Nockenflächen wirken so, dass die Klemmbacken56 und58 mit der Aufnahmehülse angehoben werden und die Klemmbacken56 und58 auch nach innen gedrückt werden, um so den Dornstiel38 sicher zu greifen, so dass der Dornstiel38 zusammen mit der Aufnahmehülse52 , den Klemmbacken56 und58 und der Antriebswelle62 gehoben wird. Es versteht sich, dass die Klemmbacken56 und58 mit Zähnen gezeigt sind, die einen wirksamen Halt des Dornstiels38 sicherstellen. Der Dornstiel38 kann auch mit Nuten (nicht dargestellt) versehen sein, um den Halt durch die Klemmbacken56 und58 weiter zu verstärken. - In
2 sind die Klemmbacken56 und58 zwangsweise zurückgezogen worden, was bewirkte, dass der Dornstiel38 nach oben gezogen wurde, so dass der Dornkopf40 das Abschlussende32 des Nietschafts28 berührt hat und axial so gewirkt hat, dass der Nietschaft28 axial zusammenfällt und sich radial ausdehnt, so dass sich ein aufgeweiteter Kopf60 bildet, der mit der Unterseite34 des unteren Elementes12 in Eingriff steht. Das unterste Ende41 des Nietschafts28 bleibt innerhalb der abgesetzten Vertiefung42 des Dornstiels38 festgelegt. Das obere Element10 und das untere Element12 werden also zwischen dem Nietkopf22 und dem aufgeweiteten Kopf60 des Nietschafts28 straff festgehalten, wodurch das obere Element10 und das untere Element12 fest aneinander befestigt sind. -
2 zeigt auch, dass der Betätigungsdornstiel38 durch die Betätigung des linearen Betätigungselementes75 abgeschnitten wurde, um die Abschneideklinge77 bündig mit der Oberseite von Nietkopf26 durch den Dornstiel38 zu drücken. Dornstiel28 bleibt innerhalb des Nietschafts28 durch die Schulter41 von Nietschaft28 festgelegt, die innerhalb der abgesetzten Vertiefung42 des Dornstiels38 sitzt. Außerdem sorgt der Durchmesser des Dornstiels38 für eine Presspassung im hohlen Nietschaft28 , so dass der Dornstiel zur Festigkeit der Blindnietverbindung beiträgt. - Ein Überwachungssystem zur Überwachung und Steuerung des Setzwerkzeugs umfasst einen Verschiebungssensor
86 , der die Verschiebung der Aufnahmehülse52 misst, eine Lastzellenunterlegscheibe88 , die die Axiallast misst, die auf den Dornstiel38 ausgeübt wird, und eine elektronische Steuerung90 . - Spezieller gesagt, ist der Verschiebungssensor
86 vorzugsweise ein linearer variabler Differentialtransformator, der auf dem Werkzeuggehäuse46 montiert ist und einen federbelasteten Plungerkolben92 aufweist, der einem Arm94 folgt, welcher aus der Seite der Aufnahmehülse52 vorsteht. Alternativ kann der Messwandler86 ein handelsüblicher optischer Verschiebungssensor sein. Der Messwandler86 ist durch ein Kabel96 elektrisch mit der elektronischen Steuerung90 verbunden. - Die Lastzellenunterlegscheibe
88 ist zwischen dem unteren Ende des rohrförmigen Werkzeuggehäuses46 und dem Ambossgehäuse70 ange ordnet. Es versteht sich, dass eine gleiche und entgegengesetzte Reaktionskraft auftritt, die auf das Ambossgehäuse70 ausgeübt wird und durch die Lastwellenunterlegscheibe88 erfasst wird, wenn die Klemmbacken56 und58 und die Aufnahmehülse52 den Dornstiel38 zwangsweise anheben. Die Lastzellunterlegscheibe88 ist durch ein Kabel98 elektrisch mit der elektronischen Steuerung90 verbunden. - Es versteht sich und ist zu erkennen, dass die elektronische Steuerung
90 die Dornverschiebung und die Axialkraft während der Ausführung des Setzprozesses des Blindniets überwacht, wie im Flussdiagramm von3 gezeigt. Insbesondere stellt die elektronische Steuerung90 fest, dass die Größe der Dornverschiebung und Axialkraft mit dem vollständigen und ordnungsgemäßen axialen Zusammenfall und der radialen Ausdehnung des Nietschafts28 übereinstimmt, und betätigt dann das lineare Betätigungselement75 zum Vorschieben der Abschneideklinge77 in den Schlitz78 und zum Abschneiden des Dornstiels38 . Dieses Abschneiden kann aktiviert werden, während die Axialkraft aufgebracht wird oder nachdem die Axialkraft gelöst wird. In beiden Fällen wird der Dornstiel38 bündig mit dem Nietkopf26 abgetrennt. Und das bündige Abschneiden wird ungeachtet jeglicher Abweichungen in der Stärke der Elemente10 und12 erreicht. - Außerdem kann die elektronische Steuerung
90 eine beliebige Zahl von Überwachungs- und Steuerungsfunktionen ausführen. Das Überwachungssystem und die Prozesssteuerung90 können zum Beispiel zurückgesetzt werden, um unterschiedliche Stärken von Materialkombinationen aneinander zu befestigen. Das Überwachungssystem kann leicht Berichte und Fehlermeldungen bereitstellen, wie im Flussdiagramm gezeigt. Oder die Prozesssteuerung90 kann die automatische Einstellung des Hubs und der Kraft der Aufnahmehülse in dem Fall in Gang setzen, dass der Prozess außerhalb der normalen Regelungsgrenzen für eine der überwachten Bedingungen abläuft. Die Offenbarung der US-Patentanmeldung Serien-Nr. 11/341,539, angemeldet am 27. Januar 2006 unter dem Titel "Method for Monitoring the Installation of Blind Rivets [Verfahren zur Überwachung des Setzens von Blindnieten]", stellt ferner eine Beschreibung des Überwachungssystems bereit und wird hiermit durch Verweis aufgenommen. - Der vorgenannte Prozess sorgt für ein Setzen des Blindbefestigungselements mit hoher Festigkeit. Insbesondere tragen das Abschneiden des Dornschaftes
38 bündig mit dem Nietkopf26 und das Zurückhalten des Dornsstiels38 innerhalb des Nietschafts28 und die Presspassung zwischen dem Dornstiel38 und dem Nietschaft sämtlich zu einem zuverlässigen und hochfesten Setzen des Befestigungsmittels bei. - Es versteht sich, dass die vorhergehende Beschreibung dieser Erfindung ihrer Natur nach nur als Beispiel dient, und daher sollen Abweichungen davon innerhalb des Geltungsbereichs dieser Erfindung liegen. Die Zeichnungen zeigen zum Beispiel Sensoren zum Erfassen von Verschiebung und Kraft. Es kann jedoch als nützlich angesehen werden, einen dieser Zustände ohne den anderen zu überwachen. Außerdem können andere Verschiebungsmesswandler und Kraftmesswandler für die hier speziell beschriebenen eingesetzt werden. Ferner kann es wünschenswert sein, die Lastzelle bei der Antriebswelle oder der Aufnahmehülse zu montieren, um die Kraft zu messen, die auf den Dorn durch das Setzwerkzeug ausgeübt wird, obwohl die Zeichnungen die Lastzelle als mit dem Amboss verbunden zeigen.
- Und obwohl die Zeichnungen nur ein oberes Element und unteres Element zeigen, die durch den Blindniet befestigt werden, kann das Überwachungssystem dieser Erfindung auch verwendet werden, wenn drei oder mehr Elemente oder Komponenten aufeinander gestapelt werden. Außerdem kann die vorliegende Erfindung in Verbindung mit Blindnieten eingesetzt werden, die über das Reibrühr-Blindnietverfahren von US-Patentanmeldung 2006/0024145, die am 2. Februar 2006 unter dem Titel „Friction Stir Rivet and Method of Joining Therewith [Reibrührniet und Verfahren zum Verbinden damit]" veröffentlich wurde, gesetzt werden, deren Offenbarung hiermit durch Verweis aufgenommen wird.
- Obwohl die Zeichnungen eine einzelne Abschneideklinge
77 zeigen, kann es wünschenswert sein, zwei oder mehr Kingen zu haben, die sich dem Dornstiel38 von entgegengesetzten Seiten nähern. Außerdem braucht die Klinge77 den Dornstiel38 nicht vollständig abzutrennen; die Klinge77 kann vielmehr in den Dornstiel77 einschneiden, um den Dornstiel38 ausreichend zu schwächen, so dass die Axialkraft, die durch das Setzwerkzeug angewendet wird, den Dornstiel38 sauber am Klingenschnitt greift. - Obwohl die Zeichnung das Abschneidewerkzeug als Klinge
77 zeigt, wird ferner ersichtlich, dass das Abschneidewerkzeug eine Schleifscheibe auf einen rotierenden Motor, ein rotierendes Sägeblatt, eine Schere oder eine andere herkömmliche Schneidvorrichtung sein kann, die im Fachgebiet bekannt ist. Wenn das Abschneidewerkzeug Metallspäne oder -staub erzeugt, kann eine Absaugung zum Absaugen der Späne oder des Staubs im Werkzeug installiert werden. - Obwohl die Zeichnungen ein Blindnietbefestigungselement der Art zeigen, die eine nach innen gewendete Schulter
41 aufweist, welche innerhalb einer abgesetzten Vertiefung42 des Dornstiels38 sitzt, um den Dorn innerhalb des hohlen Nietschafts28 zu halten, ist die Erfindung auch auf Blindniete anwendbar, bei denen der Dorn innerhalb des Schafts durch Reibung oder Rändelung oder andere Verfahren festgehalten wird.
Claims (19)
- Vorrichtung zur Befestigung von gestapelten oberen und unteren Elementen aneinander durch Setzen eines Blindniets von der Art, die einen Nietkopf aufweist, der an das obere Element stößt, und einen hohlen Schaft aufweist, der durch ausgerichtete Löcher des oberen und unteren Elementes reicht, und der ein Abschlussende und einen Dorn aufweist, der einen Stiel umfasst, welcher sich durch den hohlen Schaft des Blindniets erstreckt, und einen Dornkopf, der in der Nähe des Abschlussendes des Nietschafts liegt, umfassend: ein Werkzeuggehäuse, das einen Amboss aufweist, der auf den Nietkopf gesetzt ist; eine Hülse, die in dem Werkzeuggehäuse hin- und her bewegbar ist und Klemmbacken zum Greifen des Dorns trägt und die Klemmbacken zurückzieht, um so die Klemmbacken und den Dorn axial zu verschieben und zu bewirken, dass der Dornkopf in axialer Richtung zusammenfällt und den hohlen Schaft des Blindniets radial in Eingriff mit dem unteren Element ausdehnt, so dass der Blindniet das obere und untere Element aneinander befestigt; und ein Abschneidewerkzeug zum Schneiden des Dorns.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Abschneidewerkzeug im Werkzeuggehäuse neben dem Amboss befestigt ist und den Dorn bündig mit dem Nietkopf abschneidet.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei mindestens ein Messwandler und eine Prozesssteuerung das Setzen des Blindniets überwachen und das Abschneidewerkzeug zum Abschneiden des Dorns nach dem Feststellen des abgeschlossenen Setzens des Blindniets steuern.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der mindestens eine Messwandler mindestens einen ersten Messwandler zum Messen der Axiallast, die auf den Dorn ausgeübt wird, und einen zweiten Messwandler zum Messen der axialen Verschiebung der Hülse und der Klemmbacken mit demselben umfasst.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der mindestens eine Messwandler ein Verschiebungsmesswandler ist, der einen linearen variablen Differentialtransformator aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei der mindestens ein Messwandler ein Verschiebungsmesswandler ist, der einen optischen Verschiebungssensor umfasst.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Messwandler ein Kraftmesswandler ist, der eine Lastzelle umfasst.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Abschneidewerkzeug eine Abschneideklinge ist, die in einem Schlitz verschiebbar montiert ist, der im Werkzeuggehäuse neben dem Nietkopf vorgesehen ist, und die durch ein lineares Betätigungselement zum Abschneiden des Dorns bündig mit dem Nietkopf betätigt wird.
- Verfahren zum Befestigen eines Paars von Elementen aneinander durch Setzen eines Blindniets von der Art, die einen Nietkopf aufweist, der an ein Element stößt, und einen hohlen Schaft aufweist, der durch ausgerichtete Löcher der Elemente reicht und ein Abschlussende aufweist, und der einen Dorn aufweist, der einen Stiel umfasst, welcher sich durch den hohlen Schaft des Blindniets erstreckt, und einen Dornkopf, der in der Nähe des Endes des Nietschafts liegt, umfassend: Greifen des Dorns und Verschieben des Dorns in axialer Richtung, um zu bewirken, dass der Dornkopf in axialer Richtung zusammenfällt und radial den hohlen Schaft des Blindniets in Eingriff mit dem anderen Element aufweitet, so dass der Blindniet die Elemente aneinander befestigt; und Abschneiden des Dorns bündig mit dem Nietkopf.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Abschneiden des Dorns durch eine Abschneideklinge ausgeführt wird, die im Werkzeuggehäuse in der Nähe des Ambosses montiert ist, um dem Dornstiel bündig mit dem Nietkopf abzuschneiden.
- Verfahren nach Anspruch 9, das ferner das Überwachen des Setzens des Blindniets durch mindestens einen Messwandler und eine Prozesssteuerung und das Abschneiden des Dorns umfasst, wenn die Prozesssteuerung feststellt, dass der Blindniet ordnungsgemäß gesetzt worden ist.
- Verfahren nach Anspruch 9, das ferner das Überwachen des Setzprozesses über einen ersten Messwandler zum Messen der Axiallast, die auf den Dorn ausgeübt wird, und/oder einen zweiten Messwandler zum Messen der axialen Verschiebung der Hülse und der Klemmbacken mit demselben umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 9, wobei beim Setzen des Blindniets und Abschneiden des Dorns ein Teil des Dorns, der sich vom Dornkopf bis zum Nietkopf erstreckt, durch Presspassung innerhalb des hohlen Nietschafts gehalten wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, das ferner das Überwachen des Setzens des Blindniets durch mindestens einen Messwandler und eine Prozesssteuerung, Abschneiden des Dorns, wenn die Prozesssteuerung feststellt, dass der Blindniet vollständig gesetzt wurde, und Festhalten des Teils des Dorns, der sich vom Dornkopf bis zum Nietschaft erstreckt, innerhalb des hohlen Schafts des Blindniets durch Presspassung zwischen dem Dornstiel und dem hohlen Schaft umfasst.
- Verfahren zum Bereitstellen einer hochfesten Befestigung eines Satzes von gestapelten Elementen aneinander durch Setzen eines Blindniets von der Art, die einen Nietkopf aufweist, der an ein oberes Element stößt, und einen hohlen Schaft aufweist, der durch ausgerichtete Löcher der Elemente reicht, und ein Abschlussende aufweist, das über ein unteres Element hinausragt, und der einen Dorn aufweist, der einen Stiel umfasst, welcher sich durch den hohlen Schaft des Blindniets erstreckt, und einen Dornkopf, der in der Nähe des Abschlussendes des Nietschafts liegt, umfassend: zwangsweises Verschieben des Dorns in axialer Richtung, um zu bewirken, dass der Dornkopf in axialer Richtung zusammenfällt und radial den hohlen Schaft des Blindniets in Eingriff mit dem unteren Element aufweitet, so dass der Blindniet die Elemente aneinander befestigt; Überwachen des Setzens des Blindniets durch mindestens einen Messwandler und eine Prozesssteuerung; und Abschneiden des Dorns als Reaktion auf das Feststellen der Prozesssteuerung, dass der Blindniet ordnungsgemäß gesetzt wurde.
- Verfahren nach Anspruch 15, wobei beim Setzen des Blindniets und Abschneiden des Dorns ein Teil des Dorns, der sich vom Dornkopf bis zum Nietkopf erstreckt, durch enges Festhalten innerhalb des hohlen Nietschafts gehalten wird, so dass der Dorn zur Festigkeit der Befestigung beiträgt.
- Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Abschneiden des Dorns durch ein Abschneidewerkzeug, das den Dorn bündig mit dem Nietkopf abschneidet, unabhängig von Schwankungen der Dicke der gestapelten Elemente ausgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Abschneidewerkzeug eines von einer Klinge, Säge, Schleifscheibe oder Schere ist.
- Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Abschneiden des Dorns unabhängig von Schwankungen der Dicke der gestapelten Elemente von einem Abschneidewerkzeug ausgeführt ist, das den Dorn bündig mit dem Nietkopf abschneidet, so dass der Teil des Dorns, der sich vom Dornkopf bis zum Nietkopf erstreckt, durch enges Festhalten innerhalb des hohlen Schaftes des Niets festgehalten wird, wodurch der Dorn zur Festigkeit der Befestigung beiträgt.
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