DE102007022765A1

DE102007022765A1 - Sensor module, has sensor receiver unit to attach at break-through of housing, particularly transmission device, where sensor is stored at sensor receiver unit in movable, tiltable or rotatable manner

Info

Publication number: DE102007022765A1
Application number: DE200710022765
Authority: DE
Inventors: Martin Petrzik; Markus Eichner; Thomas Uhland; Markus Deeg; Jürgen Steinberger; Tobias Windmüller; Tomas Prokes
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH; Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH; Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2008-11-20

Abstract

The sensor module (10) has a sensor receiver unit (14) to attach at a break-through (22) of a housing (12), particularly a transmission device. A sensor (18,20) is provided at the sensor receiver unit, where a sensor is stored at the sensor receiver unit in a movable, tiltable or rotatable manner. The sensor is moved between an assembly position (I) and an operating position (II). An independent claim is also included for a method for installing a sensor module with a sensor receiver unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sensormodul mit einer Sensoraufnehmereinheit zur Befestigung an einem Durchbruch eines Gehäuses, insbesondere das einer Getriebevorrichtung, und zumindest einem an der Sensoraufnehmereinheit vorgesehen Sensor.The The invention relates to a sensor module with a sensor pickup unit for attachment to a breakthrough of a housing, in particular the one Transmission device, and at least one on the Sensoraufnehmereinheit provided sensor.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Installieren eines Sensormoduls mit einer Sensoraufnehmereinheit zur Befestigung an einem Durchbruch eines Gehäuses, insbesondere das einer Getriebevorrichtung, und zumindest einem an der Sensoraufnehmereinheit vorgesehenen und bewegbar gelagerten Sensor, wobei das Verfahren den Schritt des Befestigens der Sensoraufnehmereinheit an dem Durchbruch des Gehäuses aufweist.Farther The invention relates to a method for installing a sensor module with a Sensoraufnehmereinheit for attachment to a breakthrough a housing, in particular that of a transmission device, and at least one provided on the Sensoraufnehmereinheit and movably mounted A sensor, the method including the step of attaching the sensor picker unit the breakthrough of the housing having.

Allgemein sind Getriebevorrichtungen, insbesondere automatische und automatisiere Schaltgetriebevorrichtungen von Nutzkraftfahrzeugen, bekannt, an deren Gehäusen Sensoren zur Weg-, Temperatur- und Drehzahlmessung verbaut sind. Gemäß dem Stand der Technik werden die Sensoren oder entsprechend Sensormodule direkt in Durchbrüchen beziehungsweise Ausbrüchen des Gehäuses angebracht. Während eines Betriebs der Getriebevorrichtung werden Drehmomente zumindest teilweise auf das Gehäuse übertragen, das jedoch aufgrund der daran vorgesehenen Durchbrüche mit den verbauten Sensoren oder Sensormodulen zumindest teilweise an Festigkeit verlo ren hat. Darüber hinaus werden die durch das Gehäuse der Getriebevorrichtung aufgenommenen Drehmomente im Zuge der Weiterentwicklung ständig größer. Dadurch kann es im Extremfall zu Verwindungen des Gehäuses während des Betriebs der Getriebevorrichtung kommen, die zu plastischen und damit bleibenden Deformationen führen können. Somit ist unter anderem auch die Auslegung des Gehäuses unter Berücksichtigung der darin vorzusehenden Durchbrüche ein wichtiger Gesichtspunkt bei der Getriebevorrichtungsauslegung. Jeder in dem Gehäuse vorgesehene Durchbruch stellt eine potentielle Schwachstelle des Gehäuses im Hinblick auf dessen Festigkeit dar. Daher gilt es insbesondere die Anzahl der Durchbrüche beziehungsweise Öffnungen des Gehäuses sowie deren Größe zu reduzieren, um eine Schwächung beziehungsweise eine Verringerung der Festigkeit des Gehäuses möglichst gering zu halten. Darüber hinaus ist es auch notwendig, die Sensoren vor Beschädigungen zu schützen. Derartige Beschädigungen können beispielsweise bei Verfahren zur Montage des Sensormoduls oder der Sensoren, dem Transport oder der Lagerung verursacht werden.Generally are transmission devices, in particular automatic and automate Gearboxes of commercial vehicles, known to their housings Sensors for travel, temperature and speed measurement are installed. According to the state technology, the sensors or according to sensor modules directly in breakthroughs respectively outbreaks of the housing appropriate. While An operation of the transmission device, torques are at least partially transferred to the housing, However, because of the foreseen breakthroughs the installed sensors or sensor modules at least partially Strength has lost. About that Beyond that through the housing the transmission device recorded torques in the course of further development constantly greater. Thereby In extreme cases, it can lead to torsions of the housing during operation of the transmission device come, which can lead to plastic and thus permanent deformations. Consequently Among other things, the design of the housing, taking into account the therein to be provided breakthroughs an important consideration in gearbox design. Everyone in the case Breakthrough provided represents a potential vulnerability of the housing in view of its strength. Therefore, it is particularly important the number of breakthroughs or openings of the housing as well as to reduce their size, a weakening or a reduction in the strength of the housing as possible to keep low. About that In addition, it is also necessary to protect the sensors from damage to protect. Such damage can, for example in methods for mounting the sensor module or the sensors, the Transportation or storage caused.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemäßen Sensormodule und die gattungsgemäßen Verfahren zum Installieren eines Sensormoduls derart weiterzubilden, dass eine Festigkeitsverringerung des Gehäuses im geringeren Ausmaß als beim Stand der Technik stattfindet und Beschädigungen des Sensors weitestgehend vermieden werden können.It Therefore, the object of the present invention, the generic sensor modules and the generic method for further developing a sensor module in such a way that a reduction in strength of the housing to a lesser extent than State of the art takes place and damages the sensor as far as possible can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.These The object is solved by the features of the independent claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße Sensormodul baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass der Sensor beweglich an der Sensoraufnehmereinheit gelagert ist. Dadurch wird zum einen die Anzahl der Durchbrüche verringert. Der in der Sensoraufnehmereinheit vorgesehene Sensor kann durch dessen Beweglichkeit so ausgerichtet werden, dass er in Stellungen gebracht wird, die nicht unmittelbar bei dem Durchbruch liegen. Demzufolge ist kein weiterer Durchbruch an dem Gehäuse vorzusehen, da der Sensor durch den bestehenden Durchbruch entsprechend ausrichtbar ist. Zum anderen kann der Sensor aufgrund seiner Beweglichkeit in Stellungen gebracht werden, bei denen er vor Beschädigungen besser geschützt ist, beispielsweise unmittelbar bei der Montage. Ebenso ist auch denkbar, mehrere beweglich gelagerte Sensoren an dem Sensormodul vorzusehen. Um Anforderungen an eine Dichtigkeit zu genügen oder um die Dichtigkeit insgesamt zu verbessern, können weiterhin Dichtungen an sämtlichen abzudichtenden Stellen des Sensormoduls vorgesehen sein. Insbesondere können dem Fachmann bekannte beziehungsweise dem Stand der Technik angehörende Dichtungen zur Abdichtung des Getriebebereichs im Bereich des Durchbruchs, insbesondere zwischen der Sensoraufnehmereinheit und dem Durchbruch, sowie zwischen den Sensoren (insbesondere bei einem oder mehreren beweglich gelagerten Sensoren) und der Sensoraufnehmereinheit vorgesehen sein.The inventive sensor module builds on the generic state The technique is characterized in that the sensor is movable on the Sensoraufnehmereinheit is stored. This reduces the number of breakthroughs on the one hand. The sensor provided in the sensor sensor unit can by whose mobility can be oriented so that he is in positions is brought, which are not directly at the breakthrough. Consequently, no further breakthrough is to be provided on the housing, because the sensor can be aligned by the existing breakthrough is. On the other hand, the sensor due to its mobility in positions where it is better protected against damage, for example, immediately during assembly. Likewise, it is also conceivable provide several movably mounted sensors to the sensor module. To meet requirements for tightness or to the tightness overall to improve Continue to seal at all Be provided to be sealed points of the sensor module. Especially can that Expert known or belonging to the prior art seals to seal the transmission area in the area of the breakthrough, especially between the sensor pickup unit and the breakthrough, and between the sensors (especially one or more movably mounted sensors) and the sensor pickup unit be.

Das erfindungsgemäße Sensormodul kann in vorteilhafterweise so weitergebildet sein, dass der Sensor schwenkbar und/oder kippbar und/oder verdrehbar an der Sensoraufnehmereinheit gelagert ist. Je mehr Bewegungsmöglichkeiten der Sensor in der Sensoraufnehmereinheit hat, umso flexibler und leichter kann der Sensor zur Sensierung in die entsprechende Stellung ausgerichtet werden.The inventive sensor module can advantageously be developed so that the sensor pivotable and / or tiltable and / or rotatable mounted on the sensor pick-up unit is. The more possibilities of movement the sensor in the Sensoraufnehmereinheit has, the more flexible and easier the sensor can be adjusted to the appropriate position for sensing become.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Sensormodul so ausgebildet werden, dass der Sensor zumindest zwischen einer Montagestellung und einer Betriebsstellung bewegbar ist.Farther can the sensor module according to the invention be formed so that the sensor at least between one Mounting position and an operating position is movable.

In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, das Sensormodul so zu verwirklichen, dass der Sensor in die Betriebsstellung ausrichtbar ist, bei der eine projizierte Fläche des Sensors gesehen in einer Montagerichtung der Sensoraufnehmereinheit zumindest abschnittsweise außerhalb einer projizierten Fläche der Sensoraufnehmereinheit gesehen in der Montagerichtung liegt. Vorzugsweise ist die Betriebsstellung des Sensors so vorgesehen, dass der Sensor zumindest abschnittsweise in einen Bereich ragt, der nicht unmittelbar in dem Durchbruchbereich liegt. So kann der Sensor so bewegt werden, dass selbst von dem Durchbruch abgelegene Betriebsstellungen von dem Sensor eingenommen werden können. Dadurch kann die Anzahl der Durchbrüche in dem Gehäuse verringert werden, da nicht direkt bei dem von dem bestehenden Durchbruch abgelegenen Bereich ein eigener beziehungsweise separater Durchbruch vorzusehen ist.In this context, it is particularly advantageous to realize the sensor module so that the sensor can be aligned in the operating position in which a projected area of the sensor as viewed in a mounting direction of the sensor pickup unit is located at least in sections outside a projected area of the sensor pickup unit in the mounting direction. Preferably, the operating position of the sensor is provided so that the sensor at least partially protrudes into a region which is not directly in the breakthrough region. Thus, the sensor can be moved so that even remote from the breakthrough operating positions can be taken by the sensor. As a result, the number of openings in the housing can be reduced, since a separate or separate opening is not provided directly at the area remote from the existing opening.

Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, das erfindungsgemäße Sensormodul so auszugestalten, dass der Sensor in der Montagestellung von einer an der Sensoraufnehmereinheit vorgesehenen Schutzeinrichtung zumindest teilweise abgedeckt wird. Dadurch wird der Sensor insbesondere bei der Montage der Sensoraufnehmereinheit geschützt. Ebenso dient die Schutzeinrichtung darüber hinaus zum Schutz des Sensors während eines Transportes oder einer Lagerung des Sensormoduls. Erst anschließend, beispielsweise nach der Montage der Sensoraufnehmereinheit, wird der Sensor zur Ausrichtung aus dessen Montagestellung in die Betriebsstellung bewegt. Beispielsweise kann die Schutzeinrichtung durch ein gebogenes Blechteil oder einen Steg ausgebildet werden, das/der an der Sensoraufnehmereineinheit vorgesehen ist.Furthermore it is particularly advantageous to design the sensor module according to the invention in such a way, that the sensor in the mounting position of one at the Sensoraufnehmereinheit provided protective device is at least partially covered. As a result, the sensor becomes particularly in the assembly of the Sensoraufnehmereinheit protected. As well serves the protective device about it in addition to protecting the sensor during a transport or storage of the sensor module. Only then, for example After mounting the Sensoraufnehmereinheit, the sensor is for Alignment moves from its mounting position to the operating position. For example, the protective device by a bent sheet metal part or a web formed on the sensor picker unit is provided.

Ferner kann das erfindungsgemäße Sensormodul in vorteilhafter Weise derart weitergebildet sein, dass die Sensoraufnehmereinheit weiterhin eine Verriegelungseinrichtung aufweist, die in eine Lösestellung zum Lösen der Sensoraufnehmereinheit von dem Durchbruch bewegt wird, wenn sich der Sensor in der Montagestellung befindet, und die in eine Eingriffsstellung zum Herstellen eines Eingriffs zwischen dem Durchbruch und der Sensoraufnehmereinheit bewegt wird, wenn sich der Sensor zumindest in der Betriebsstellung befindet. Dadurch kann beispielsweise der Fall verhindert werden, bei dem das Sensormodul aus dem Durchbruch herausgezogen wird, der Sensor sich jedoch noch in einer Stellung beziehungsweise der Betriebsstellung befindet, in der er bei Herausziehen der Sensoraufnehmereinheit beschädigt werden würde. Die Verriegelungsvorrichtung stellt vorzugsweise einen Eingriff zwischen der Sensoraufnehmereinheit und dem Durchbruch her, sobald der Sensor aus der Montagestellung bewegt wird. Erst dann, wenn sich der Sensor wieder in der Montagestellung befindet, ist ein erneutes Herausziehen der Sensoraufnehmereinheit aus dem Durchbruch möglich.Further can the sensor module according to the invention be further developed in such an advantageous manner that the Sensoraufnehmereinheit further comprising a locking device, which in a release position to release the sensor pickup unit is moved by the opening, when the sensor is in the mounting position, and in a Engagement position for making an engagement between the breakthrough and the sensor pickup unit is moved when the sensor at least in the operating position. This can, for example prevented the case where the sensor module from the breakthrough is pulled out, the sensor is still in a position or the operating position in which he pulls out the sensor pickup unit is damaged would become. The locking device preferably engages between the sensor pick-up unit and the break-through once the sensor is moved from the mounting position. Only then, if the sensor is back in the mounting position, is a retracting the sensor pickup unit from the breakthrough possible.

Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Sensormodul so verwirklicht werden, dass der Sensor in einer Stellung, vorzugsweise der Montage- und Betriebsstellung, durch eine Fixierungseinrichtung fixierbar ist. So kann beispielsweise eine Fixierung des Sensors in der Montagestellung gelöst werden, wenn das Sensormodul an dem Gehäuse befestigt ist. Ist der Sensor anschließend entsprechend der Betriebsstellung ausgerichtet, so kann der Sensor in dieser Stellung fixiert werden. Vorzugsweise kann der Sensor jedoch in jeder Stellung fixiert werden.Furthermore can the sensor module according to the invention be realized so that the sensor in a position, preferably the mounting and operating position, by a fixing device can be fixed. For example, a fixation of the sensor solved in the mounting position when the sensor module is attached to the housing. Is the Sensor afterwards aligned according to the operating position, so the sensor be fixed in this position. Preferably, the sensor However, be fixed in any position.

Ferner kann das Sensormodul derart realisiert werden, dass der Sensor über einen Sensorarm bewegbar ist. Der Sensorarm erleichtert dabei eine Justierung beziehungsweise Einstellung der Stellung des Sensors in der entsprechenden Stellung.Further the sensor module can be realized such that the sensor via a Sensor arm is movable. The sensor arm facilitates an adjustment or adjustment of the position of the sensor in the corresponding Position.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Sensormodul derart weitergebildet werden, dass der Sensor ein Drehzahlsensor ist. Insbesondere Drehzahlsensoren, die auf magnetischer Basis arbeiten, werden üblicherweise zur Sensierung in die Betriebsstellung ausgerichtet. Beispielsweise werden Drehzahlsensoren zur Erfassung der Drehzahl eines Zahnrads, einer Welle etc. entsprechend ausgerichtet, um die Drehzahl exakt erfassen zu können. Vorzugsweise arbeitet der Drehzahlsensor auf der Grundlage der magnetischen Induktion, dem magnetoresistiven Effekt oder dem Hall-Effekt.Farther can the sensor module according to the invention be developed such that the sensor is a speed sensor is. In particular, speed sensors that operate on a magnetic basis are usually aligned for sensing in the operating position. For example be rotational speed sensors for detecting the rotational speed of a gear, a shaft, etc. aligned accordingly to the speed exactly to be able to capture. Preferably, the speed sensor operates on the basis of the magnetic Induction, the magnetoresistive effect or the Hall effect.

Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Sensormodul so ausgestaltet werden, dass an der Sensoraufnehmereinheit weiterhin zumindest ein Temperatur- und/oder ein Wegsensor vorgesehen ist. So können beispielsweise der Temperatur- und/oder Wegsensor starr in der Sensoraufnehmereinheit zur Sensierung unmittelbar in dem Durchbruchbereich angeordnet sein, während der bewegbare Drehzahlsensor entsprechend in die Betriebsstellung ausgerichtet wird, um in dem von dem Durchbruch entlegenen Bereich sensieren zu können.Furthermore can the sensor module according to the invention be configured so that at the Sensoraufnehmereinheit continue at least one temperature and / or a displacement sensor is provided. So can for example, the temperature and / or displacement sensor rigid in the Sensoraufnehmereinheit for sensing directly in be arranged in the breakdown region, while the movable speed sensor is aligned accordingly in the operating position to in the to be able to sense the area remote from the breakthrough.

Das erfindungsgemäße Verfahren baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass es den Schritt aufweist: Bewegen des Sensors in der Sensoraufnehmereinheit, um den Sensor zur Sensierung auszurichten. Dadurch ergeben sich die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Sensormodul erläuterten Eigenschaften und Vorteile in gleicher oder ähnlicher Weise, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Sensormodul verwiesen wird.The inventive method builds on the generic state of the technique by having the step of: moving the Sensors in the sensor pickup unit, around the sensor for sensing align. This results in the context of the sensor module according to the invention explained Properties and advantages in the same or similar way, why Avoid repetition on the corresponding versions in connection with the sensor module according to the invention is referenced.

Gleiches gilt sinngemäß für die folgenden bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen auch diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Sensormodul verwiesen wird.The same applies mutatis mutandis to the following preferred embodiments of the method according to the invention, wherein in order to avoid repetition in this regard to the corresponding statements in connection with the Reference is made to sensor module according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafterweise so weitergebildet sein, dass es den Schritt aufweist: Verschwenken und/oder Kippen und/oder Verdrehen des Sensors in der Sensoraufnehmereinheit, um den Sensor zur Sensierung auszurichten.The inventive method can be advantageously developed so that it is the step comprising: pivoting and / or tilting and / or twisting of the sensor in the sensor pickup unit to align the sensor for sensing.

Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart verwirklicht werden, dass es den Schritt aufweist: Bewegen des Sensors von einer Montagestellung in eine Betriebsstellung, um den Sensor auszurichten.Furthermore can the inventive method also be realized in such a way that it has the step: moving the sensor from a mounting position to an operating position, to align the sensor.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren so ausgeführt werden, dass es den Schritt aufweist: Ausrichten des Sensors in die Betriebsstellung, bei der eine projizierte Fläche des Sensors gesehen in einer Montagerichtung der Sensoraufnehmereinheit zumindest abschnittsweise außerhalb einer projizierten Fläche der Sensoraufnehmereinheit gesehen in der Montagerichtung liegt.Farther can the inventive method so executed be that it has the step: aligning the sensor in the operating position where a projected area of the Sensor seen in a mounting direction of the sensor pickup unit at least partially outside a projected area the sensor pickup unit is seen in the mounting direction.

Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren so umgesetzt werden, dass es den Schritt aufweist: Bewegen des Sensors von der Montagestellung, bei der der Sensor zumindest teilweise von einer Schutzeinrichtung abgedeckt ist, in die Betriebsstellung.Further can the inventive method be implemented so that it has the step: moving the sensor from the mounting position where the sensor is at least partially is covered by a protective device, in the operating position.

Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren so weitergebildet, dass es den Schritt aufweist: Stellen einer Verriegelungseinrichtung der Sensoraufnehmereinheit in eine Lösestellung, in der die Sensoraufnehmereinheit von dem Durchbruch lösbar ist, wenn sich der Sensor in der Montagestellung befindet, und Stellen der Verriegelungseinrichtung in eine Eingriffsstellung zum Herstellen eines Eingriffs zwischen dem Durchbruch und der Sensoraufnehmereinheit, wenn der Sensor von der Montagestellung in die Betriebsstellung bewegt wird.Prefers becomes the method according to the invention so further developed that it comprises the step of: providing a locking device the sensor pickup unit in a release position in which the sensor pickup unit detachable from the breakthrough is when the sensor is in the mounting position and places the locking device in an engaged position for manufacturing an engagement between the aperture and the sensor pickup unit, if the sensor from the mounting position to the operating position is moved.

Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren auch so verwirklicht werden, dass es den Schritt aufweist: Lösen einer durch eine Fixierungseinrichtung vorgenommenen Fixierung des Sensors in der Montagestellung und Fixieren des Sensors in der Betriebsstellung durch die Fixierungseinrichtung.Furthermore can the inventive method be realized so that it has the step: solving a Fixation of the sensor made by a fixing device the mounting position and fixing the sensor in the operating position through the fixing device.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch ausgestaltet werden, dass es den Schritt aufweist: Bewegen des Sensors über einen Sensorarm.Farther can the inventive method be configured to include the step of: moving of the sensor a sensor arm.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeführt, dass es den Schritt aufweist: Erfassen einer Drehzahl durch den Sensor in der Betriebsstellung.Preferably becomes the method according to the invention executed in such a way in that it comprises the step of detecting a speed by the Sensor in operating position.

Ferner wird das erfindungsgemäße Verfahren so realisiert, dass es den Schritt aufweist: Erfassen von zumindest einer Temperatur und/oder einen Weg durch zumindest einen weiteren in der Sensoraufnehmereinheit vorgesehenen Sensor.Further becomes the method according to the invention realized so that it comprises the step of detecting at least a temperature and / or a path through at least one other sensor provided in the sensor pickup unit.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figur beispielhaft erläutert.The preferred embodiment The invention will be explained by way of example with reference to the figure.

Es zeigt:It shows:

1 eine stark vereinfachte Darstellung des erfindungsgemäßen Sensormoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 a highly simplified representation of the sensor module according to the invention according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung des erfindungsgemäßen Sensormoduls 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im dargestellten Fall umfasst das Sensormodul 10 eine Sensoraufnehmereinheit 14, die in einen Durchbruch 22 eines Gehäuses 12 einer Getriebevorrichtung eines Nutzkraftfahrzeugs verbaut und über eine Befestigungseinrichtung 26 an dem Gehäuse 12 befestigt ist. Das Gehäuse 12 ist im gezeigten Fall nur teilweise dargestellt und bildet einen Gehäusewandabschnitt. Die Befestigungseinrichtung 26 kann dabei jede dem Fachmann bekannte Befesti gungseinrichtung darstellen, beispielsweise eine Verschraubung, eine Nietverbindung, eine Klebung etc. Weiterhin umfasst das Sensormodul 10 einen in der Sensoraufnehmereinheit 14 vorgesehen Sensor 20. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Sensor 20 durch einen Drehzahlsensor 20 gebildet und ist bewegbar in der Sensoraufnehmereinheit 14 gelagert. Auch wenn der Drehzahlsensor 20 im dargestellten Fall lediglich als um eine Achse drehbar gezeigt ist, kann er weiterhin um mehrere Achsen drehbar, kippbar oder schwenkbar gelagert sein, wobei die Lagerungen beliebige dem Fachmann Bekannte sein können. Darüber hinaus ist ein weiterer Sensor 18 in der Sensoraufnehmereinheit 14 vorgesehen, der in diesem Fall starr mit der Sensoraufnehmereinheit 14 gekoppelt ist und nur teilweise gezeigt ist. Vorzugsweise wird der weitere Sensor 18 durch einen Weg- oder Temperatursensor ausgebildet. Zum Zwecke der Übersichtlichkeit sind lediglich die zwei Sensoren 18 und 20 dargestellt, jedoch kann die Sensoraufnehmereinheit 14 beliebig viele Sensoren aufnehmen. Durch das verdrehbare Vorsehen des Drehzahlsensors 20 in der Sensoraufnehmereinheit 14 kann der Sensor 20 von einer Montagestellung I in eine Betriebsstellung II bewegt beziehungsweise verdreht werden, bei der er in einen Bereich eines Zahnrads 32 zur Drehzahlsensierung des Zahnrads 32 gebracht wird. Der Drehzahlsensor 20 ist mit einem Sensorarm 16 gekoppelt, der zur Bewegung des Drehzahlsensors 20 dient. Darüber hinaus ist eine Schutzeinrichtung 28 in der Form einer Abdeckung an der Sensoraufnehmereinheit 14 vorgesehen. Die Schutzeinrichtung 28 ist so ausgebildet, dass sie den Drehzahlsensor 20 in dessen Montagestellung I zumindest teilweise abdeckt. Der Drehzahlsensor 20 ist dabei derart in der Sensoraufnehmereinheit 14 gelagert, dass er mittels Verdrehung aus der Abdeckung durch die Schutz einrichtung 28 bringbar ist. Ferner ist eine Fixierungseinrichtung 36 an der Sensoraufnehmereinheit vorgesehen, die ein Betätigungsglied 34 und ein Stellglied 30 zur Stellungsfixierung umfasst, die miteinander auf mechanischem Wege gekoppelt sind. Durch die Fixierungseinrichtung 36 ist der Drehzahlsensor 20 in beliebiger Stellung fixierbar, in dem das Betätigungsglied 34 zur Stellung des Stellglieds 30 betätigt wird. Beispielsweise verursacht eine Betätigung des Betätigungsglieds 34 einen Reibschluss zwischen dem Drehzahlsensor 20 oder einer Lagerung des Drehzahlsensors 20 und dem Stellglied 30, so dass der Drehzahlsensor 20 in der entsprechenden Stellung fixiert und unbeweglich ist. Jedoch können jegliche dem Fachmann bekannte Maßnahmen ergriffen werden, um eine Fixierungseinrichtung 36 zur Stellungsfixierung des Drehzahlsensors 20 vorzunehmen. Weiterhin ist zumindest eine Verriegelungseinrichtung 24 an der Sensoraufnehmereinheit 14 vorgesehen. Die Verriegelungsvorrichtung 24 ist dabei nahe dem Durchbruch 22 angeordnet und ist auf mechanischem Wege mit dem Drehzahlsensor 20 oder der Lagerung des Drehzahlsensors 20 gekoppelt. Die Kopplung zwischen der Verriegelungseinrichtung 24 und der Lagerung des Drehzahlsensors 20 oder dem Drehzahlsensor 20 ist derart vorgesehen, dass eine ausgefahrene Stellung der Verriegelungseinrichtung 24 erfolgt wird, wenn der Drehzahlsensor 20 von der Montagestellung I in Richtung zur Betriebsstellung II verdreht wird. In der ausgefahrenen Stellung erzeugt die Verriegelungseinrichtung 24 einen Eingriffszustand zwischen der Sensoraufnehmereinheit 14 und dem Gehäuse 12 beziehungsweise dem Durchbruch 22, so dass selbst bei Lösen der Befestigungseinrichtung 26 die Sensoraufnehmereinheit 14 nicht aus dem Durchbruch herausziehbar ist. Hingegen nimmt die Verriegelungseinrichtung 24 eine eingefah rene Stellung ein, wenn der Drehzahlsensor 20 sich in der Montagestellung I befindet. Dann ist die Sensoraufnehmereinheit 14 bei Lösen der Befestigungseinrichtung 26 aus dem Durchbruch 22 herausziehbar. Die Verriegelungseinrichtung 24 kann auf jede dem Fachmann bekannte Weise ausgeführt werden, um die vorstehend erläuterte Wirkung zu entfalten. Ebenso ist auch denkbar, dass die Befestigungseinrichtung 26 mit der Verriegelungseinrichtung 24 zusammenwirkt, so dass beispielsweise die Befestigung der Sensoraufnehmereinheit 14 lediglich dann aufgehoben werden kann, wenn sich der Drehzahlsensor 20 in seiner Montagestellung I befindet. 1 shows a greatly simplified representation of the sensor module according to the invention 10 according to an embodiment of the invention. In the illustrated case, the sensor module comprises 10 a sensor pickup unit 14 that in a breakthrough 22 a housing 12 a transmission device of a utility vehicle installed and a fastening device 26 on the housing 12 is attached. The housing 12 is shown only partially in the case shown and forms a housing wall portion. The fastening device 26 can represent any known to those skilled fastening supply device, such as a screw, a rivet, a bond, etc. Furthermore, the sensor module comprises 10 one in the sensor pickup unit 14 provided sensor 20 , In this embodiment, the sensor 20 through a speed sensor 20 is formed and is movable in the sensor pickup unit 14 stored. Even if the speed sensor 20 In the illustrated case, it is shown as being rotatable about an axis only, and furthermore it may be rotatable, tiltable or pivotable about several axes, wherein the bearings may be any known to a person skilled in the art. In addition, another sensor 18 in the sensor pickup unit 14 provided, in this case, rigid with the Sensoraufnehmereinheit 14 is coupled and only partially shown. Preferably, the further sensor 18 formed by a displacement or temperature sensor. For the sake of clarity, only the two sensors 18 and 20 however, the sensor pickup unit may be shown 14 Record any number of sensors. By the rotatable provision of the speed sensor 20 in the sensor pickup unit 14 can the sensor 20 from an assembly position I into an operating position II be moved or twisted, in which he is in a range of a gear 32 for speed sensing of the gear 32 is brought. The speed sensor 20 is with a sensor arm 16 coupled to the movement of the speed sensor 20 serves. In addition, a protective device 28 in the form of a cover on the sensor pickup unit 14 intended. The guard 28 is designed to be the speed sensor 20 in its mounting position I at least partially covering. The speed sensor 20 is so in the Sensoraufnehmereinheit 14 stored that device by means of rotation of the cover through the protection device 28 can be brought. Furthermore, a fixing device 36 provided on the Sensoraufnehmereinheit, which is an actuator 34 and an actuator 30 for positional fixation, which are coupled together by mechanical means. By the fixing device 36 is the speed sensor 20 fixable in any position in which the actuator 34 to the position of the actuator 30 is pressed. For example, causes an actuation of the actuator 34 a frictional engagement between the speed sensor 20 or a bearing of the speed sensor 20 and the actuator 30 , so the speed sensor 20 fixed in the appropriate position and immovable. However, any measures known to those skilled in the art may be taken to include a fixture 36 for fixing the position of the speed sensor 20 make. Furthermore, at least one locking device 24 at the sensor pickup unit 14 intended. The locking device 24 is near the breakthrough 22 arranged and is in mechanical terms with the speed sensor 20 or the bearing of the speed sensor 20 coupled. The coupling between the locking device 24 and the bearing of the speed sensor 20 or the speed sensor 20 is provided such that an extended position of the locking device 24 is done when the speed sensor 20 from the assembly position I towards the operating position II is twisted. In the extended position, the locking device generates 24 an engagement state between the sensor pickup unit 14 and the housing 12 or the breakthrough 22 so that even when loosening the fastening device 26 the sensor pickup unit 14 is not pulled out of the breakthrough. On the other hand, the locking device takes 24 a retracted position when the speed sensor 20 in the assembly position I located. Then the sensor pickup unit 14 when loosening the fastening device 26 from the breakthrough 22 pulled out. The locking device 24 may be carried out in any manner known to those skilled in the art in order to develop the effect described above. Likewise, it is also conceivable that the fastening device 26 with the locking device 24 cooperates, so that, for example, the attachment of the Sensoraufnehmereinheit 14 can only be canceled if the speed sensor 20 in his assembly position I located.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Installation des Sensormoduls 10 näher erläutert. Die Sensoraufnehmereinheit 14 wird zunächst in den Durchbruch 22 des Gehäuses 12 in einer Montagerichtung 38 eingeschoben. In diesem Fall ist die Montagerichtung 38 eine Richtung senkrecht einer durch das Gehäuse 12 beziehungsweise den Gehäusewandabschnitt ausgebildeten Ebene. Dabei befindet sich der Drehzahlsensor 20 in der Montagestellung I und ist somit durch die Abdeckung mittels der Schutzeinrichtung 28 geschützt. Ebenso befindet sich daher die Verriegelungseinrichtung 24 in dessen eingefahrenen Stellung. Anschließend wird die Sensoraufnehmereinheit 14 über die Befestigungseinrichtung 26 an dem Gehäuse fixiert. Ebenso fixiert die Fixierungseinrichtung 36 den Drehzahlsensor 20 in dessen Montagestellung I zu dieser Zeit. Ist die Sensoraufnehmereinheit 14 an dem Gehäuse 12 durch die Befestigungseinrichtung 26 befestigt, so wird die Fixierungseinrichtung 36 über das Betätigungsglied 34 gelöst, wodurch der durch das Stellglied 30 bewirkte Reibschluss aufgehoben wird. Der Drehzahlsensor 20 ist somit bewegbar in der Sensoraufneh mereinheit 14 und wird nun durch Verschwenken des Sensorarms 16 in die Betriebstellung II bewegt. Aufgrund der mechanischen Kopplung zwischen der Lagerung des Drehzahlsensors 20 oder mit dem Drehzahlsensor 20 erreicht die Verriegelungseinrichtung 24 ihre ausgefahrene Stellung. Dadurch wird die Eingriffsstellung der Verriegelungseinrichtung 24 hergestellt. Schließlich wird die Fixierungseinrichtung 36, insbesondere das Betätigungsglied 34, erneut betätigt, um den Drehzahlsensor 20 in der Betriebsstellung II zu fixieren. Der Drehzahlsensor befindet sich nun in einer Stellung beziehungsweise in der Betriebstellung II, bei der eine projizierte Fläche des Drehzahlsensors 20 gesehen in der Montagerichtung 38 der Sensoraufnehmereinheit 14 zumindest abschnittsweise außerhalb einer projizierten Fläche der Sensoraufnehmereinheit 14 gesehen in der Montagerichtung 38 liegt. Dadurch sind selbst Bereiche durch die Variation der Stellung des Drehzahlsensors 20 sensierbar, die nicht direkt in dem Bereich des Durchbruchs 22 liegen. Somit kann der Drehzahlsensor 20 seinen Betrieb zur Sensierung der Drehzahl des Zahnrads 32 aufnehmen.In the following, the inventive method for installing the sensor module 10 explained in more detail. The sensor pickup unit 14 is first in the breakthrough 22 of the housing 12 in a mounting direction 38 inserted. In this case, the mounting direction 38 a direction perpendicular to one through the housing 12 or the housing wall section formed plane. The speed sensor is located here 20 in the assembly position I and is thus by the cover by means of the protective device 28 protected. Likewise, therefore, is the locking device 24 in its retracted position. Subsequently, the sensor pickup unit 14 over the fastening device 26 fixed to the housing. Likewise fixes the fixation device 36 the speed sensor 20 in its mounting position I at this time. Is the sensor pickup unit 14 on the housing 12 through the fastening device 26 fastened, then the fixing device 36 over the actuator 34 solved, whereby by the actuator 30 caused friction is released. The speed sensor 20 is thus movable in the Sensoraufneh mereinheit 14 and will now by pivoting the sensor arm 16 into the operating position II emotional. Due to the mechanical coupling between the bearing of the speed sensor 20 or with the speed sensor 20 reaches the locking device 24 her extended position. As a result, the engagement position of the locking device 24 produced. Finally, the fixation device 36 , in particular the actuator 34 , pressed again to the speed sensor 20 in the operating position II to fix. The speed sensor is now in a position or in the operating position II in which a projected area of the speed sensor 20 seen in the mounting direction 38 the sensor pickup unit 14 at least in sections outside a projected area of the sensor pickup unit 14 seen in the mounting direction 38 lies. As a result, even areas are due to the variation of the position of the speed sensor 20 sensible, not directly in the area of the breakthrough 22 lie. Thus, the speed sensor can 20 its operation for sensing the speed of the gear 32 take up.

Der Ausbau der Sensoraufnehmereinheit 14 kann in umgekehrter Reihenfolge vorgenommen werden und erfolgt daher quasi analog.The removal of the sensor pickup unit 14 can be done in reverse order and therefore takes place almost analogously.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010: Sensormodulsensor module
1212: Gehäusecasing
1414: SensoraufnehmereinheitSensor pickup unit
1616: Sensorarmsensor arm
1818: Sensorsensor
2020: DrehzahlsensorSpeed sensor
2222: Durchbruchbreakthrough
2424: Verriegelungseinrichtunglocking device
2626: Befestigungseinrichtungfastening device
2828: Schutzeinrichtungguard
3030: Stellgliedactuator
3232: Zahnradgear
3434: Betätigungsgliedactuator
3636: Fixierungseinrichtungfixing device
3838: Montagerichtungmounting direction
II: Montagestellungmounting position
IIII: Betriebsstellungoperating position

Claims

Sensor module ( 10 ) with a sensor pickup unit ( 14 ) for attachment to a breakthrough ( 22 ) of a housing ( 12 ), in particular that of a transmission device, and at least one on the Sensoraufnehmereinheit ( 14 ) provided sensor ( 18 . 20 ), characterized in that the sensor ( 20 ) movably on the sensor pickup unit ( 14 ) is stored.

Sensor module ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 20 ) pivotable and / or tiltable and / or rotatable on the Sensoraufnehmereinheit ( 14 ) is stored.

Sensor module ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 20 ) at least between an assembly position ( I ) and an operating position ( II ) is movable.

Sensor module ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the sensor ( 20 ) into the operating position ( II ) is alignable, wherein a projected area of the sensor ( 20 ) seen in a mounting direction ( 38 ) of the sensor pickup unit ( 14 ) at least partially outside egg ner projected surface of the sensor pickup unit ( 14 ) seen in the mounting direction ( 38 ) lies.

Sensor module ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor ( 20 ) in the assembly position ( I ) from one on the sensor pickup unit ( 14 ) protective device ( 28 ) is at least partially covered.

Sensor module ( 10 ) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the sensor pickup unit ( 14 ) a locking device ( 36 ), which in a release position for releasing the sensor pickup unit ( 14 ) of the breakthrough ( 22 ) is moved when the sensor ( 20 ) in the assembly position ( I ) and in an engaged position for making an engagement between the breakthrough ( 22 ) and the sensor pickup unit ( 14 ) is moved when the sensor ( 20 ) at least in the operating position ( II ) is located.

Sensor module ( 10 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the sensor ( 20 ) in a position, preferably the mounting and operating position ( I . II ), by a fixing device ( 36 ) is fixable.

Sensor module ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 20 ) via a sensor arm ( 16 ) is movable.

Sensor module ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 20 ) a speed sensor ( 20 ).

Sensor module ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the sensor pickup unit ( 14 ) at least one temperature and / or a displacement sensor ( 18 ) is provided.

Method for installing a sensor module ( 10 ) with a sensor pickup unit ( 14 ) for attachment to a breakthrough ( 22 ) of a housing ( 12 ), in particular that of a transmission device, and at least one on the Sensoraufnehmereinheit ( 14 ) and movably mounted sensor ( 18 . 20 ), the method comprising the steps of: attaching the sensor pickup unit ( 14 ) at the breakthrough ( 22 ) of the housing, characterized by moving the sensor ( 20 ) in the sensor pickup unit ( 14 ) to the sensor ( 20 ) for sensing.

Method according to claim 11, characterized by pivoting and / or tilting and / or twisting the sensor ( 20 ) in the sensor pickup unit ( 14 ) to the sensor ( 20 ) for sensing.

Method according to claim 11 or 12, characterized by moving the sensor ( 20 ) from an assembly position ( I ) into an operating position ( II ) to the sensor ( 20 ).

Method according to claim 13, characterized by aligning the sensor ( 20 ) into the operating position ( II ), in which a projected area of the sensor ( 20 ) ge seen in a mounting direction ( 38 ) the sensor pickup unit ( 14 ) at least in sections outside a projected area of the sensor pickup unit ( 14 ) seen in the mounting direction ( 38 ) lies.

Method according to claim 13 or 14, characterized by moving the sensor ( 20 ) from the assembly position ( I ), where the sensor ( 20 ) at least partially by a protective device ( 28 ), into the operating position ( II ).

Method according to claim 13 or 15, characterized by providing a locking device ( 36 ) of the sensor pickup unit ( 14 ) in a release position in which the sensor pickup unit ( 14 ) of the breakthrough ( 22 ) is detachable when the sensor ( 20 ) in the assembly position ( I ), and positions of the locking device in an engaged position for making an engagement between the breakthrough ( 22 ) and the sensor pickup unit ( 14 ), if the sensor ( 20 ) from the assembly position ( I ) into the operating position ( II ) is moved.

Method according to one of claims 13 to 16, characterized by releasing one by a fixing device ( 36 ) fixing the sensor ( 20 ) in the assembly position ( I ) and fixing the sensor ( 20 ) in the operating position ( II ) by the fixing device ( 36 ).

Method according to one of claims 11 to 17, characterized by moving the sensor ( 20 ) via a sensor arm ( 16 ).

Method according to one of claims 11 to 18, characterized by detecting a rotational speed by the sensor ( 20 ) in the operating position ( II ).

Method according to one of claims 11 to 19, characterized by detecting at least one temperature and / or a path through at least one further in the Sensoraufnehmereinheit ( 14 ) provided sensor ( 18 ).