DE202010004265U1

DE202010004265U1 - spindle drive

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Publication number: DE202010004265U1
Application number: DE202010004265U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2010-08-12
Anticipated expiration: 2020-03-30

Abstract

Spindelantrieb mit einer drehbar gelagerten, motorisch angetriebenen Spindel (1), einem die Spindel (1) umgebenden Mantelrohr (6), einer auf der Spindel (1) angeordneten Spindelmutter (5), einem mit der Spindelmutter (5) verbundenen Schubrohr (8), welches je nach Stellung der Spindelmutter (5) auf der Spindel (1) mehr oder weniger weit aus dem Mantelrohr (6) herausragt, und eine Schutzhülle (16), welche im Bereich eines ersten Endes (25) mit dem Schubrohr (8) verbunden ist und die den aus dem Mantelrohr (6) jeweils herausragenden Teil des Schubrohrs (8) zumindest über einen an das Mantelrohr (6) anschließenden Abschnitt seiner Längserstreckung umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Mantelrohr (6) umgebendes zweites Ende (26) der Schutzhülle (16) gegenüber dem Mantelrohr (6) axial verschiebbar ist und dass eine Verschlusseinrichtung (22, 23a, 23b) vorhanden ist, in deren geöffnetem Zustand die Schutzhülle (16) umfänglich geöffnet ist.Spindle drive with a rotatably mounted, motor-driven spindle (1), a jacket tube (6) surrounding the spindle (1), a spindle nut (5) arranged on the spindle (1), a torque tube (8) connected to the spindle nut (5). , which depending on the position of the spindle nut (5) on the spindle (1) more or less protrudes from the casing tube (6), and a protective cover (16) which in the region of a first end (25) with the torque tube (8) is connected and surrounds the part of the torque tube (8) protruding from the jacket tube (6) at least over a section of its longitudinal extension adjoining the jacket tube (6), characterized in that a second end (26) surrounding the jacket tube (6) is connected. the protective sheath (16) is axially displaceable relative to the jacket tube (6) and that a closure device (22, 23a, 23b) is provided, in the opened state of which the protective sheath (16) is circumferentially open.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Spindelantrieb mit einer drehbar gelagerten, motorisch angetriebenen Spindel, einem die Spindel umgebenden Mantelrohr, einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter, einem mit der Spindelmutter verbundenen Schubrohr, welches je nach Stellung der Spindelmutter auf der Spindel mehr oder weniger weit aus dem Mantelrohr herausragt, und eine Schutzhülle, welche im Bereich eines ersten Endes mit dem Schubrohr verbunden ist und die den aus dem Mantelrohr jeweils herausragenden Teil des Schubrohrs zumindest über einen an das Mantelrohr anschließenden Abschnitt seiner Längserstreckung umgibt. Weiters bezieht sich die Erfindung auf eine Schutzvorrichtung für einen Spindelantrieb mit einer drehbar gelagerten, motorisch angetriebenen Spindel, einem die Spindel umgebenden Mantelrohr, einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter und einem mit der Spindelmutter verbundenen Schubrohr, welches je nach Stellung der Spindelmutter auf der Spindel mehr oder weniger weit aus dem Mantelrohr herausragt, wobei die Schutzvorrichtung eine Schutzhülle aufweist, die im Bereich eines ersten Endes mit dem Schubrohr verbindbar ist.The The invention relates to a spindle drive with a rotatable mounted, motor-driven spindle, a jacket tube surrounding the spindle, a spindle nut arranged on the spindle, one with the Spindle nut associated torque tube, which depending on the position of Spindle nut on the spindle more or less far from the casing tube protrudes, and a protective cover, which is in the range of first connected to the torque tube and the one from the Jacket tube respectively outstanding part of the torque tube at least about a subsequent to the casing pipe section of his Longitudinal extent surrounds. Furthermore, the invention relates to a protective device for a spindle drive with a rotatably mounted, motor-driven spindle, a the spindle surrounding casing tube, one arranged on the spindle Spindle nut and a torque tube connected to the spindle nut, which depending on the position of the spindle nut on the spindle more or protrudes less far from the jacket tube, wherein the protective device a protective cover which is in the region of a first End is connectable to the thrust tube.

Spindelantriebe, welche Linearantriebe darstellen und auch als Spindelhubgetriebe bezeichnet werden, sind in einer Vielzahl von Ausgestaltungsformen bekannt. Sie werden u. a. zur Verstellung bzw. zum Positionieren von Fotovoltaikmodulen bzw. Solarkollektoren in Solaranlagen, von Antennen, insbesondere Parabolantennen, aber auch für viele andere Anwendungen, in denen Lasten positioniert bzw. in ihrer Lage verstellt werden müssen, verwendet.Spindle drives, which represent linear drives and also as a screw jack are in a variety of embodiments known. You will u. a. for adjustment or positioning of photovoltaic modules or solar collectors in solar systems, from Antennas, especially parabolic antennas, but also for many other applications where loads are positioned or in their position must be adjusted, used.

Bei Spindelantrieben werden drehende Bewegungen von Antriebsmotoren in lineare Bewegungen umgesetzt. Bei einer ersten, nicht gattungsgemäßen Art von Spindelhubgetrieben ist eine Spindelmutter drehbar in einem Gehäuse gelagert und verstellt bei ihrer Drehung eine unverdrehbare Spindel in axialer Richtung. Bei der zweiten Art ist die Spindel drehbar im Gehäuse gelagert und durch die Drehung der Spindel wird eine auf ihrem Außengewinde angeordnete und gegen Verdrehung gesicherte Spindelmutter in axialer Richtung der Spindel verstellt.at Spindle drives are rotating movements of drive motors translated into linear movements. In a first, not generic Type of Spindelhubgetrieben is a spindle nut rotatable in one Housing stored and adjusted during their rotation a non-rotatable Spindle in the axial direction. In the second type, the spindle is rotatable stored in the housing and by the rotation of the spindle is one on its external thread and against rotation secured spindle nut adjusted in the axial direction of the spindle.

Ein Spindelantrieb mit einer axial verstellbaren Spindelmutter geht beispielsweise aus der EP 2 141 113 A1 hervor. An der Spindelmutter ist ein Schubrohr befestigt, welches je nach axialer Lage der Spindelmutter auf der Spindel mehr oder weniger weit aus einem die Spindel umgebenden Mantelrohr heraussteht. Ein Dichtring zwischen dem Schubrohr und einem Deckelteil des Mantelrohrs soll ein Eindringen von Schmutz bzw. Wasser in den vom Mantelrohr umgebenen Raum verhindern.A spindle drive with an axially adjustable spindle nut, for example, from the EP 2 141 113 A1 out. At the spindle nut, a torque tube is attached, which depending on the axial position of the spindle nut on the spindle protrudes more or less far from a surrounding the spindle casing tube. A sealing ring between the torque tube and a cover part of the jacket tube to prevent ingress of dirt or water in the space surrounded by the jacket tube.

Solaranlagen kommen zunehmend in Wüsten oder Halbwüsten zum Einsatz. Wenn Spindelantriebe in Nachführsystemen für solche Solaranlagen eingesetzt werden, so sind diese extremen abrasiven Belastungen auf Grund von Sandstürmen ausgesetzt. Auf Grund dieser abrasiven Belastung kommt es zum Verschleiß des Schubrohres, sodass beispielsweise beim aus der zuvor genannten Schrift bekannten Spindelantrieb die Abdichtung zwischen dem Schubrohr und dem Mantelrohr verschlechtert wird und Wasser oder Sand eindringen kann, wodurch die Lebensdauer des Spindelantriebs wesentlich herabgesetzt wird.solar systems increasingly come in deserts or semi-deserts Commitment. When spindle drives in tracking systems for Such solar systems are used, these are extreme abrasive loads exposed due to sandstorms. Based on these abrasive load, it comes to the wear of the torque tube, so that, for example, in the known from the aforementioned document Spindle drive the seal between the torque tube and the jacket tube deteriorates and water or sand can penetrate, causing the life of the spindle drive is significantly reduced.

Es sind bereits Schutzvorrichtungen für solche Spindelantriebe bekannt geworden, die von einem Faltenbalg aus einem gummielastischen Material gebildet werden. Das eine Ende des Faltenbalgs ist hierbei am Schubrohr festgelegt, und zwar im Bereich des von der Spindelmutter abgelegenen Endes des Schubrohrs. Das andere Ende des Faltenbalgs ist am Mantelrohr befestigt. Ein Nachteil dieser Systeme ist es, dass die Faltenbälge auf Grund der extremen Temperatur-, Witterungs- und Abrasivbelastungen in Verbindung mit der stetigen mechanischen Belastung beim Ein- und Ausfahren des Schubrohrs nur eine begrenzte Lebensdauer haben. Weiters muss der Faltenbalg auf Grund der Volumsänderung des von ihm umgebenen Raums beim Ein- und Ausfahren des Schubrohrs mit einer Be- und Entlüftungsöffnung versehen werden. Beim Ausfahren des Schubrohrs saugt der Faltenbalg somit Luft durch die Öffnung an. Mit dieser Luft können auch Verunreinigungen wie Sand usw. in den vom Faltenbalg umgebenen Raum gelangen, die sich in diesem Raum ansammeln. Die Folge ist, dass die Dichtung zwischen dem Schubrohr und dem Mantelrohr durch die Abrasivpartikel verschleißt und die Dichtheit gegen das Eindringen von Wasser nicht mehr gewährleistet werden kann. Zudem können sich bei der Verwendung von Faltenbälgen Probleme hinsichtlich der Baulänge des gesamten Spindelantriebs ergeben bzw. ist der Einsatz bei Mantelrohren mit rechteckigem Querschnitt erschwert.It are already protective devices for such spindle drives Made famous by a bellows made of a rubber elastic Material are formed. One end of the bellows is here determined on the torque tube, in the area of the spindle nut secluded end of the push tube. The other end of the bellows is attached to the jacket tube. A disadvantage of these systems is that the bellows due to the extreme temperature, weather and abrasive loads in conjunction with the continuous mechanical load when driving in and out of the torque tube only a limited life to have. Furthermore, the bellows due to the volume change of the Surrounded by him space when driving in and out of the torque tube with be provided a ventilation opening. When extending the torque tube, the bellows thus sucks air through the opening. With this air can also impurities like sand, etc. get into the space surrounded by the bellows, the to accumulate in this room. The consequence is that the seal between the torque tube and the jacket tube through the abrasive particles wears and the tightness against the ingress of Water can no longer be guaranteed. In addition, you can Problems related to the use of bellows the length of the entire spindle drive give or the use is more difficult with casing pipes with rectangular cross-section.

Aus der DE 8 032 409 U1 geht ein Spindelantrieb mit einem aus einem Mantelrohr ausfahrbaren Schubrohr hervor. Am Schubrohr ist ein Außenrohr angebracht, welches sich über einen Abschnitt des Mantelrohrs erstreckt, der an das Austrittsende des Schubrohrs aus dem Mantelrohr anschließt. Zwischen dem Gehäuse und dem Außenrohr ist ein Faltenbalg angeordnet, wobei die im Zusammenhang mit Faltenbälgen zuvor angesprochenen Probleme auftreten.From the DE 8 032 409 U1 is a spindle drive with a protruding out of a jacket tube push tube out. An outer tube is attached to the torque tube, which extends over a portion of the jacket tube, which connects to the outlet end of the torque tube from the jacket tube. Between the housing and the outer tube, a bellows is arranged, wherein the problems mentioned in connection with bellows occur previously.

Aufgabe der Erfindung ist es beim Einsatz von Spindelantrieben der eingangs genannten Art unter extremen klimatischen Bedingungen, insbesondere in Wüsten und Halbwüsten, den Verschleiß bzw. den Wartungsaufwand zu verringern, dies in einfacher und kostengünstiger Art und Weise. Erfindungsgemäß gelingt dies durch einen Spindelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Schutzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7.The object of the invention is the use of spindle drives of the type mentioned under extreme climatic conditions, especially in deserts and semi-deserts, the wear or to reduce the maintenance, this in a simple and cost-effective manner. According to the invention, this is achieved by a spindle drive having the features of claim 1 or by a protective device having the features of claim 7.

Gemäß der Erfindung wird eine Schutzhülle eingesetzt, die im montierten Zustand an ihrem ersten Ende mit dem Schubrohr verbunden ist, so dass dieses Ende beim Aus- und Einfahren des Schubrohrs sich mit diesem mitbewegt. Das zweite Ende der Schutzhülle umgibt das Mantelrohr und ist gegenüber dem Mantelrohr verschiebbar, so dass das zweite Ende der Schutzhülle beim Aus- und Einfahren des Schubrohrs über das Mantelrohr gleitet.According to the Invention, a protective cover is used, which mounted in the Condition at its first end is connected to the torque tube, so that this end when extending and retracting the torque tube with this moved. The second end of the protective cover surrounds the jacket tube and is displaceable relative to the jacket tube, so that the second end of the protective cover when extending and retracting of the torque tube slides over the jacket tube.

Es ist weiters eine Verschlusseinrichtung für die Schutzhülle vorhanden. Im geöffneten Zustand der Verschlusseinrichtung ist die Schutzhülle umfänglich offen, d. h. zwei Längsränder der Schutzhülle können über die gesamte Längserstreckung der Schutzhülle voneinander weg bewegt werden, sodass sich eine über die gesamte Längserstreckung der Schutzhülle durchgehende Öffnung ausbildet. Mit dieser Öffnung kann die Schutzhülle über die entsprechenden Abschnitte des Mantelrohrs und des Schubrohrs aufgesetzt bzw. von diesen abgenommen, und zwar in Richtung quer zur Längsachse des Mantelrohrs bzw. Schubrohrs. Die Montage bzw. Demontage der Schutzhülle kann somit durchgeführt werden, ohne dass der Spindelantrieb von den von ihm gegeneinander verstellten Teilen demontiert werden müsste. Dies ermöglicht eine sehr einfache Wartung, beispielsweise wenn die Schutzvorrichtung auf Grund ihres Verschleißes auszutauschen ist. Auch eine einfache Nachrüstbarkeit des Spindelantriebs mit einer Schutzvorrichtung wird ermöglicht.It is also a closure device for the protective cover available. In the opened state of the closure device the protective cover is circumferentially open, d. H. two Longitudinal edges of the protective cover can over the entire length of the protective cover from each other be moved away, so that one over the entire longitudinal extent of the Protective cover forms through opening. With this opening Can the protective cover over the appropriate sections the jacket tube and the push tube placed or removed from these, namely in the direction transverse to the longitudinal axis of the jacket tube or push tube. The assembly or disassembly of the protective cover can thus be performed without the spindle drive be disassembled by him from each other adjusted parts would. This allows very easy maintenance, for example, if the protective device due to their wear is to exchange. Also a simple retrofittability of Spindle drive with a protective device is possible.

Im geschlossenen Zustand der Verschlusseinrichtung sind die Längsränder der Schutzhülle durch die Verschlusseinrichtung miteinander verbunden, sodass sich eine insgesamt umfangsgeschlossene Hülle gebildet wird, welche zumindest einen Abschnitt des aus dem Mantelrohr herausragenden Teils des Schubrohrs und zumindest einen Abschnitt des Mantelrohrs anschließend an das Ende des Mantelrohrs, aus welchem das Schubrohr herausragt, umgibt.in the closed state of the closure device are the longitudinal edges the protective cover by the closure device with each other connected so that a total circumferentially closed shell is formed, which at least a portion of the out of the casing pipe protruding part of the torque tube and at least a portion of the Jacket tube then to the end of the jacket tube, from which the torque tube protrudes surrounds.

Damit bei der Verschiebung des Schubrohrs gegenüber dem Mantelrohr, bei welcher das erste Ende der Schutzhülle mit dem Schubrohr axial mitgenommen wird, sich die gesamte Schutzhülle mit dem Schubrohr axial verschiebt, wobei das zweite Ende der Schutzhülle auf dem Mantelrohr gleitet, besitzt die Schutzhülle vorzugsweise eine entsprechend steife bzw. formstabile Ausbildung. Stattdessen oder zusätzlich kann die Einbaulage so sein, dass das erste Ende der Schutzhülle weiter oben und das zweite Ende der Schutzhülle darunter (unter einem Neigungswinkel von weniger als 45°) liegt, sodass das zweite Ende der Schutzhülle durch die Schwerkraft nach unten gezogen wird. Auch könnte das zweite Ende der Schutzhülle von einer Feder in die vom ersten Ende der Schutzhülle weggerichtete Richtung beaufschlagt sein.In order to during the displacement of the torque tube relative to the jacket tube, in which the first end of the protective sleeve with the torque tube is taken along axially, with the entire protective cover the thrust tube moves axially, wherein the second end of the protective cover slides on the jacket tube, preferably owns the protective cover a correspondingly rigid or dimensionally stable training. Instead or additionally, the installation position may be such that the first End of the protective cover further up and the second end of the Protective cover underneath (at a tilt angle of less than 45 °) so that the second end of the protective cover pulled down by gravity. Could also the second end of the protective cover from a spring in the Direction away from the first end of the protective cover be charged.

Vorzugsweise wird die Schutzhülle zumindest im Wesentlichen von einer flexiblen Kunststofffolie gebildet.Preferably the protective cover is at least substantially one of made of flexible plastic film.

Die Verbindung der Schutzhülle mit dem Schubrohr kann in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung über eine Verbindungsplatte erfolgen, die rechtwinkelig zur Längsachse des Schubrohrs ausgerichtet ist und mit dem Schubrohr im Bereich von dessen von der Spindelmutter abgelegenen Ende starr verbunden ist, wobei die Verbindungsplatte den Umfang des Schutzrohrs zumindest auf gegenüberliegenden Seiten, vorzugsweise um den gesamten Bereich des Umfangs des Schutzrohrs überragt. Mit dieser Verbindungsplatte ist die Schutzhülle im Bereich ihres ersten Endes verbunden, wobei zur Verbindung mit der Verbindungsplatte vorzugsweise mindestens ein separates Verschlussteil der Verschlusseinrichtung vorhanden ist.The Connection of the protective sleeve with the torque tube can in one advantageous embodiment of the invention over a connecting plate, which is perpendicular to the longitudinal axis the thrust tube is aligned and with the torque tube in the area rigidly connected by its end remote from the spindle nut is, wherein the connecting plate, the circumference of the protective tube at least opposite sides, preferably around the entire Projected area of the circumference of the protective tube. With this Connection plate is the protective cover in the area of her connected first, wherein for connection to the connecting plate preferably at least one separate closure part of the closure device is available.

Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Verschlusseinrichtung einen Reißverschluss aufweist, der zumindest über einen Teil der Längserstreckung der Schutzhülle verläuft, vorzugsweise zumindest über im Wesentlichen die gesamte Längserstreckung der Schutzhülle (d. h. zumindest über mehr als 90% der Längserstreckung der Schutzhülle), wobei der Reißverschluss im geschlossenen Zustand zwei Längsränder der Schutzhülle miteinander verbindet. Anstelle eines Reißverschlusses könnte die Verschlusseinrichtung beispielsweise auch einen Klettverschluss aufweisen, um die beiden Längsränder der Schutzhülle überlappend miteinander zu verbinden.A possible embodiment of the invention provides that the closure device has a zipper, the at least over part of the longitudinal extent the protective cover extends, preferably at least over essentially the entire longitudinal extent of the protective cover (i.e., at least over more than 90% of the longitudinal extent of the Protective cover), whereby the zipper in the closed Condition two longitudinal edges of the protective cover connects with each other. Instead of a zipper For example, the closure device could also have one Velcro fastener to the two longitudinal edges to connect the protective cover overlapping each other.

Das Mantelrohr besitzt vorzugsweise eine rechtwinkelige Querschnittskontur und die Schutzhülle weist im von der Verschlusseinrichtung geschlossenen Zustand im Bereich ihrer Längserstreckung, in welchem sie das Mantelrohr umgibt bzw. (je nach Stellung der Spindelmutter) umgeben kann, eine korrespondierende rechteckige Querschnittskontur auf.The Jacket tube preferably has a rectangular cross-sectional contour and the protective cover has in the from the closure device closed state in the region of its longitudinal extent, in which it surrounds the jacket tube or (depending on the position of Spindle nut) can surround, a corresponding rectangular Cross-sectional contour on.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:Further Advantages and details of the invention are described below explained in the accompanying drawings. In this show:

1 und 2 Schrägsichten eines Ausführungsbeispiels eines Spindelantriebs im ein- bzw. ausgefahrenen Zustand des Schubrohrs; 1 and 2 Oblique views of an embodiment of a spindle drive in the extended or extended state of the torque tube;

3 und 4 Schrägsichten entsprechend 1 und 2 mit angelegter Schutzvorrichtung; 3 and 4 Oblique views accordingly 1 and 2 with protection device applied;

5 einen vergrößerten Ausschnitt von 3; 5 an enlarged section of 3 ;

6 eine Darstellung entsprechend 5 ohne die Schutzhülle; 6 a representation accordingly 5 without the protective cover;

7 eine Seitenansicht des Spindelantriebs im eingefahrenen Zustand mit angelegter Schutzvorrichtung; 7 a side view of the spindle drive in the retracted state with applied protection device;

8 einen Schnitt entlang der Linie AA von 7; 8th a section along the line AA of 7 ;

9 ein vergrößertes Detail B von 8; 9 an enlarged detail B of 8th ;

10 bis 12 Schrägsichten der Schutzhülle im geschlossenen, teilweise geöffneten und vollständig geöffneten Zustand. 10 to 12 Oblique views of the protective cover in the closed, partially opened and fully opened state.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den 1 bis 12 dargestellt.An embodiment of the invention is in the 1 to 12 shown.

Der dargestellte Spindelantrieb umfasst eine drehbar gelagerte Spindel 1, die von einem in 8 nur schematisch dargestellten Antriebsmotor angetrieben wird. In 8 ist weiters ein zwischen dem Antriebsmotor 2 und der Spindel 1 zwischengeschaltetes Getriebe 3 schematisch angedeutet. Die Spindel 1 und der Antriebsmotor 2 sind bezogen auf die Längsachse 4 der Spindel 1 gegeneinander unverschiebbar. Auf dem Außengewinde der Spindel 1 ist eine Spindelmutter 5 angeordnet, die bei der Drehung der Spindel 1 in Richtung der Längsachse 4 der Spindel 1 verstellt wird.The illustrated spindle drive comprises a rotatably mounted spindle 1 by one in 8th only schematically illustrated drive motor is driven. In 8th is also a between the drive motor 2 and the spindle 1 intermediate gearbox 3 indicated schematically. The spindle 1 and the drive motor 2 are related to the longitudinal axis 4 the spindle 1 mutually immovable. On the external thread of the spindle 1 is a spindle nut 5 arranged during rotation of the spindle 1 in the direction of the longitudinal axis 4 the spindle 1 is adjusted.

Die Spindel 1 wird von einem Mantelrohr 6 umgeben. Das Mantelrohr 6 bildet im gezeigten Ausführungsbeispiel auch ein Gehäuse, gegenüber dem die Spindel 1 axial unverschiebbar gelagert ist. Hierzu ist ein die Spindel 1 lagerndes in 8 schematisch angedeutetes Axiallager 7 axial unverschiebbar gegenüber dem Mantelrohr 6 gehalten. Im Mantelrohr 6 sind auch der Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 aufgenommen.The spindle 1 is from a jacket pipe 6 surround. The jacket tube 6 forms in the illustrated embodiment, a housing, opposite to the spindle 1 is mounted axially immovable. For this one is the spindle 1 storing in 8th schematically indicated thrust bearing 7 axially immovable relative to the jacket tube 6 held. In the jacket tube 6 are also the drive motor 2 and the gearbox 3 added.

Es könnte auch ein separates Gehäuse vorgesehen sein, welches die Spindel 1 über mindestens ein Axiallager 7 axial unverschiebbar lagert und gegebenenfalls den Antriebsmotor 2 und das Getriebe 3 aufnimmt und an dem das die Spindel 1 umgebende Mantelrohr 6 festgelegt ist.It could also be provided a separate housing, which is the spindle 1 via at least one thrust bearing 7 axially non-displaceable and optionally supports the drive motor 2 and the gearbox 3 picks up and on which the spindle 1 surrounding jacket pipe 6 is fixed.

An der Spindelmutter 5 ist ein Schubrohr 8 befestigt, welches sich bei der axialen Verschiebung der Spindelmutter 5 mit dieser axial verschiebt. Je nach axialer Lage der Spindelmutter 5 ragt die Spindel 1 somit mehr oder weniger weit in das Schubrohr 8 hinein und das Schubrohr 8 ragt mehr oder weniger weit aus dem Mantelrohr 6 heraus. Das Schubrohr 8 ist somit gegenüber dem Mantelrohr 6 teleskopierbar ausgebildet.At the spindle nut 5 is a push tube 8th attached, which is due to the axial displacement of the spindle nut 5 moves axially with this. Depending on the axial position of the spindle nut 5 the spindle protrudes 1 thus more or less far in the torque tube 8th in and the push tube 8th more or less protrudes from the casing 6 out. The torque tube 8th is thus opposite the jacket tube 6 telescopically formed.

Die Längsachsen des Schubrohrs 8 und des Mantelrohrs 6 liegen parallel zueinander und parallel zur Längsachse 4 der Spindel 1, vorzugsweise fallen diese Längsachsen zusammen, wie im gezeigten Ausführungsbeispiel dargestellt.The longitudinal axes of the push tube 8th and the jacket tube 6 lie parallel to each other and parallel to the longitudinal axis 4 the spindle 1 , Preferably, these longitudinal axes coincide, as shown in the embodiment shown.

Ein das Mantelrohr 6 am vorderen Ende verschließendes Endstück 9 besitzt einen Durchgang, durch den das Schubrohr 8 aus dem Mantelrohr 6 herausgeführt ist. Zwischen dem Endstück 9 und dem Schubrohr 8 befindet sich eine mit der äußeren Oberfläche des Schubrohrs 8 zusammenwirkende Dichtung 10. Das Schubrohr 8 ist somit gegenüber dem Mantelrohr 6 abgedichtet.A the casing pipe 6 at the front end closing tail 9 has a passage through which the push tube 8th from the jacket pipe 6 led out. Between the tail 9 and the torque tube 8th is one with the outer surface of the push tube 8th cooperating seal 10 , The torque tube 8th is thus opposite the jacket tube 6 sealed.

Am Endstück 9 ist vorteilhafterweise wie dargestellt weiters eine Platte 11 angebracht, die einen mit der äußeren Oberfläche des Schubrohrs 8 zusammenwirkenden Abstreifring trägt. Der Abstreifring 12 besteht aus einem wesentlich härteren Material als die Dichtung 10 und dient zum Abstreifen von groben Schmutzpartikeln, sodass diese nicht bis zur Dichtung 10 gelangen.At the tail 9 is advantageously as shown further a plate 11 attached, one with the outer surface of the push tube 8th wearing cooperating scraper ring. The scraper ring 12 consists of a much harder material than the gasket 10 and serves to scrape off coarse dirt particles so that they do not seal 10 reach.

Am aus dem Mantelrohr 6 herausragenden Ende ist das Schubrohr 8 mit einem Anschlussteil 13 verbunden, das hier in Form einer Befestigungslasche ausgebildet ist. Das Anschlussteil 13 dient zur Verbindung mit einem der beiden vom Spindelantrieb gegeneinander zu verstellenden Teile.Am from the jacket tube 6 outstanding end is the torque tube 8th with a connection part 13 connected, which is designed here in the form of a fastening tab. The connection part 13 used for connection with one of the two by the spindle drive against each other to be adjusted parts.

Das Anschlussteil 13 ist mit dem Schubrohr 8 über ein Kopfstück 18 verbunden, welches ein Außengewinde besitzt, das in ein im Endabschnitt des Schubrohrs 8 ausgebildetes Innengewinde eingeschraubt ist. Das Kopfstück 18 besitzt eine parallel zur Längsachse 4 der Spindel 1 ausgerichtete Gewindebohrung, in welche ein Schraubbolzen 19 des Anschlussteils 13 eingeschraubt ist und durch eine Kontermutter 20 gesichert ist.The connection part 13 is with the torque tube 8th over a head piece 18 connected, which has an external thread, in a in the end portion of the push tube 8th trained internal thread is screwed. The head piece 18 has a parallel to the longitudinal axis 4 the spindle 1 aligned threaded hole into which a bolt 19 of the connection part 13 is screwed in and through a locknut 20 is secured.

Zur Verbindung mit dem anderen der gegeneinander zu verstellenden Teile sind Sacklöcher 14 vorgesehen, die zum Eingriff von Schwenkbolzen dienen. Die Sacklöcher 14 sind in Befestigungsbolzen 15 zur Befestigung des Axiallagers 7 angeordnet. Die Verbindung mit dem anderen der zu verstellenden Teile kann auch über das Anschlussteil 28 erfolgen.To connect to the other of the parts to be adjusted against each other are blind holes 14 provided, which serve for engagement of pivot pin. The blind holes 14 are in fixing bolts 15 for fixing the thrust bearing 7 arranged. The connection with the other of the parts to be adjusted can also via the connection part 28 respectively.

Auch andere Anschluss- bzw. Verbindungsteile sind denkbar und möglich.Also other connection or connection parts are conceivable and possible.

Um die die Abdichtung zwischen dem Schubrohr 8 und dem Mantelrohr 6 bewirkenden Teile zusätzlich zu schützen, also die Dichtung 10, den gegebenenfalls vorhandenen Abstreifring 12 und die mit der Dichtung 10 zusammenwirkende äußere Oberfläche des Schubrohrs 8, dient eine Schutzvorrichtung, welche eine Schutzhülle 16 aufweist. Ein erstes Ende 25 der Schutzhülle 16 ist mit dem Schubrohr 8 verbunden, und zwar erfolgt diese Verbindung mit dem Schubrohr in einem ständig außerhalb des Mantelrohrs 6 liegendem Bereich des Schubrohrs 8, hier am von der Spindelmutter 5 entfernt gelegenen Ende des Schubrohrs 8, wie dies bevorzugt ist.To the the seal between the Schu brohr 8th and the jacket tube 6 In addition to protect causing parts, so the seal 10 , the possibly existing scraper ring 12 and those with the seal 10 co-operating outer surface of the push tube 8th , serves a protective device, which is a protective cover 16 having. A first end 25 the protective cover 16 is with the torque tube 8th connected, and indeed this connection is made with the torque tube in a constantly outside of the jacket tube 6 lying region of the torque tube 8th , here at the spindle nut 5 remote end of the push tube 8th as preferred.

Die Verbindung des ersten Endes 25 der Schutzhülle 16 mit dem Schubrohr 8 erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Verbindungsplatte 17. Diese liegt am Kopfstück 18 an und wird vom Schraubbolzen 19 des Anschlussteils 13 durchsetzt, wobei sie von der Kontermutter 20 gegen das Kopfstück 18 angedrückt ist.The connection of the first end 25 the protective cover 16 with the push tube 8th takes place in the illustrated embodiment via a connecting plate 17 , This is located on the head piece 18 on and off the bolt 19 of the connection part 13 interspersed, taking it from the locknut 20 against the head piece 18 is pressed.

Zur Verbindung mit der Verbindungsplatte 17 besitzt die Schutzhülle 16 einen im montierten Zustand nach innen ragenden, d. h. sich der zentralen Längsachse 4 der Spindel 1 annähernden Bund 21, mit welchem die Schutzhülle 16 gegen eine axiale Verschiebung gegenüber der Verbindungsplatte 17 in die Richtung zum Antriebsmotor 2 gesichert ist. In die gegenüberliegende axiale Richtung kann die Schutzhülle 16 durch ihr Eigengewicht in Anlage an der Verbindungsplatte 17 gehalten sein, wenn das Anschlussteil 13 in der Montagelage nach oben weist. Zur kraft- und/oder formschlüssigen Halterung gegen eine axiale Verschiebung gegenüber der Verbindungsplatte 17 in die vom Antriebsmotor 2 wegweisende Richtung kann mindestens ein zusätzliches Verbindungselement, beispielsweise ein formschlüssig in den Rand der Verbindungsplatte 17 eingreifendes Teil vorgesehen sein.For connection to the connection plate 17 owns the protective cover 16 a in the mounted state inwardly projecting, ie the central longitudinal axis 4 the spindle 1 approaching covenant 21 with which the protective cover 16 against axial displacement relative to the connecting plate 17 in the direction to the drive motor 2 is secured. In the opposite axial direction, the protective cover 16 by its own weight in contact with the connection plate 17 be held when the connection part 13 points upwards in the mounting position. For non-positive and / or positive retention against axial displacement relative to the connecting plate 17 in the drive motor 2 pioneering direction can at least one additional connecting element, for example, a form-fitting in the edge of the connecting plate 17 be provided engaging part.

Die Schutzhülle 16 ist somit zumindest in die zum Antriebsmotor 2 gerichtete axiale Richtung kraft- und/oder formschlüssig axial unverschiebbar gegenüber der Verbindungsplatte 17 gehalten. In die axial entgegengesetzte Richtung kann ebenfalls eine kraft- und/oder formschlüssige axial unverschiebbare Halterung vorgesehen sein und/oder die Schutzhülle 16 kann durch ihr Eigengewicht in Verbindung mit der Verbindungsplatte 17 gehalten sein, so dass sie sich mit der Verbindungsplatte 17 in diese Richtung axial mitbewegt.The protective cover 16 is thus at least in the drive motor 2 directed axial direction non-positively and / or positively axially immovable relative to the connecting plate 17 held. In the axially opposite direction can also be provided a non-positive and / or positive axially immovable support and / or the protective cover 16 can by its own weight in conjunction with the connection plate 17 be held so that they connect with the connection plate 17 moved axially in this direction.

Mittels einer öffenbaren Verschlusseinrichtung, die im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Reißverschluss 22 und einem Druckknopf 23a, 23b gebildet wird, kann die Schutzvorrichtung der Länge nach geöffnet werden, wie dies aus den 10 bis 12 ersichtlich ist. Die Verschlusseinrichtung verbindet im geschlossenen Zustand also zwei in axiale Richtung der Spindel 1 sich erstreckende Längsränder der Schutzhülle 16. Zur Verbindung dieser Längsränder dient der Reißverschluss 22, der sich über die gesamte Länge der Längsränder, abgesehen vom Bereich des Bundes 21, erstreckt Im Bereich des Bundes 21 ist am einen Rand eine Lasche 24 angebracht, die einen Teil 23a des Druckknopfes aufweist und im geschlossenen Zustand der Schutzvorrichtung mit dem anderen Seitenrand überlappt, im Bereich von dem der andere Teil 23b des Druckknopfes angebracht ist.By means of an openable closure device, which in the embodiment shown by a zipper 22 and a push button 23a . 23b is formed, the protective device can be opened lengthwise, as is clear from the 10 to 12 is apparent. The closure device thus connects two in the axial direction of the spindle in the closed state 1 extending longitudinal edges of the protective cover 16 , The zipper is used to connect these longitudinal edges 22 extending over the entire length of the longitudinal edges, apart from the area of the covenant 21 , extends in the area of the federation 21 is on one edge a tab 24 attached, which is a part 23a has the push button and overlaps in the closed state of the protective device with the other side edge, in the area of the other part 23b the push button is attached.

Anschließend an den Bund 21 umgibt die Schutzhülle 16 den aus dem Mantelrohr 6 herausstehenden Abschnitt des Schubrohrs 8 und daran anschließend einen Abschnitt des Mantelrohrs 6, wobei zusammen mit dem Reißverschluss 22 eine vollständig geschlossene Hülle bzw. Manschette gebildet wird.Then to the federal government 21 surrounds the protective cover 16 from the jacket tube 6 protruding section of the push tube 8th and then a section of the jacket tube 6 , where along with the zipper 22 a completely closed shell or cuff is formed.

An den von der Schutzhülle 16 umgebenen Abschnitt des Mantelrohrs 6 schließt ein je nach axialer Stellung der Spindelmutter 5 auf der Spindel 1 mehr oder weniger langer Abschnitt des Mantelrohrs 6 an, über welchen die äußere Oberfläche des Mantelrohrs unbedeckt ist.At the of the protective cover 16 surrounded section of the jacket tube 6 includes depending on the axial position of the spindle nut 5 on the spindle 1 more or less long section of the jacket tube 6 on, over which the outer surface of the jacket tube is uncovered.

Anstelle des Reißverschlusses 22 könnte beispielsweise auch ein Klettverschluss vorhanden sein, durch den die beiden Längsränder der Schutzhülle 16 in einander überlappender Anordnung miteinander verbindbar sind. Auch in diesem Fall wird von der Schutzvorrichtung eine insgesamt umfangsgeschlossene Hülle bzw. Manschette ausgebildet.Instead of the zipper 22 For example, a hook and loop fastener could be present, through which the two longitudinal edges of the protective cover 16 can be connected to one another in an overlapping arrangement. Also in this case, a total circumferentially closed shell or sleeve is formed by the protection device.

Die Schutzhülle 16 besteht aus einer Kunststofffolie, deren Stärke vorzugsweise im Bereich von 0,3 mm bis 1,5 mm liegt, besonders bevorzugt im Bereich von 0,5 mm bis 1 mm. Die Kunststofffolie ist hierbei so formstabil, dass das zweite Ende 26 der Schutzhülle 16 trotz eines nur geringen Spiels gegenüber dem Mantelrohr 6 der Bewegung des ersten Endes 25 der Schutzhülle 16 folgt, ohne dass die Schutzhülle im Bereich zwischen dem ersten Ende 25 und dem zweiten Ende 26 knickt. Das zweite Ende 26 und ein daran in Richtung zum ersten Ende 25 anschließender, je nach Stellung der Spindelmutter 5 mehr oder weniger großer Abschnitt der Schutzhülle 16 gleitet somit über das Mantelrohr 6 mit einem nur kleinen dazwischen liegenden Spalt.The protective cover 16 consists of a plastic film whose thickness is preferably in the range of 0.3 mm to 1.5 mm, more preferably in the range of 0.5 mm to 1 mm. The plastic film is so dimensionally stable that the second end 26 the protective cover 16 despite only a small clearance compared to the jacket tube 6 the movement of the first end 25 the protective cover 16 follows without removing the protective cover in the area between the first end 25 and the second end 26 buckled. The second end 26 and one towards the first end 25 subsequently, depending on the position of the spindle nut 5 more or less large section of the protective cover 16 thus glides over the jacket tube 6 with only a small gap in between.

Schmutzpartikel, die in den von der Schutzhülle 16 umgebenen Raum eindringen, können durch den Spalt zwischen der Schutzhülle 16 und dem Mantelrohr 6 aus diesem Raum wieder herausfallen.Dirt particles in the from the protective cover 16 penetrate surrounding space, through the gap between the protective cover 16 and the jacket tube 6 fall out of this room again.

Im geöffneten Zustand der Verschlusseinrichtung können die beiden Längsränder der Schutzhülle 16 voneinander beabstandet werden, sodass sich eine über die gesamte Längserstreckung der Schutzhülle 16 bzw. Schutzvorrichtung durchgehende Öffnung 27 ausbildet, wie dies aus 12 ersichtlich ist. in diesem Zustand kann die Schutzvorrichtung seitlich (in Richtung rechtwinkelig zur Längsachse 4) vom Spindelantrieb abgenommen werden bzw. auf diesen aufgesetzt werden, um beispielsweise einen Austausch einer verschlissenen Schutzhülle 16 zu ermöglichen.In the open state of the closure device, the two longitudinal edges of the protective cover 16 be spaced apart, so that one over the entire longitudinal extent of the protective cover 16 or protective device de opening 27 trains like this 12 is apparent. In this state, the protective device can laterally (in the direction perpendicular to the longitudinal axis 4 ) are removed from the spindle drive or placed on this, for example, an exchange of a worn protective cover 16 to enable.

Um eine insgesamte Nachrüstung der Schutzvorrichtung zu ermöglichen, könnte die Verbindungsplatte 17 auch mehrteilig ausgebildet sein, sodass nach Lösen der Kontermutter 20 zwei Teile der Verbindungsplatte 17, die jeweils ein Teil der Ausnehmung für den Befestigungsbolzen 15 aufweisen, von gegenüberliegenden Seiten hier unter die Kontermutter 20 aufgeschoben werden. Zur Verbindung dieser beiden Plattenteile könnten beispielsweise zusätzliche Klipselemente vorgesehen sein. Im Weiteren kann die Kontermutter 20 festgezogen werden.To allow for a total retrofit of the protection device, the connection plate could 17 also be designed in several parts, so after loosening the lock nut 20 two parts of the connecting plate 17 , each one part of the recess for the fastening bolt 15 have, from opposite sides here under the lock nut 20 be deferred. To connect these two plate parts, for example, additional clip elements could be provided. In addition, the lock nut 20 be tightened.

Auch eine Ausbildung ohne Verbindungsplatte 17 ist denkbar und möglich. So könnte die Schutzhülle 16 beispielsweise mit einem Abschnitt ausgebildet sein, der sich im umfänglich geschlossenen Zustand der Schutzhülle 16 gegenüber dem übrigen Teil der Schutzhülle 16 in seinem Durchmesser verjüngt. Dieser verjüngte Abschnitt könnte auf einen auch im eingefahrenen Zustand des Spindelantriebs aus dem Mantelrohr 6 herausragenden Endabschnitt des Schubrohrs 8 oder auf ein mit diesem verbundenes Verlängerungsteil aufgesetzt sein und beispielsweise durch ein gummielastisches Band am Mantelrohr 6 bzw. Verlängerungsteil gehalten sein.Also a training without connecting plate 17 is conceivable and possible. So could the protective cover 16 For example, be formed with a portion in the circumferentially closed state of the protective cover 16 opposite the remaining part of the protective cover 16 tapered in diameter. This tapered section could be on a in the retracted state of the spindle drive from the casing pipe 6 outstanding end portion of the push tube 8th or be placed on an extension part connected to this and, for example, by a rubber-elastic band on the jacket tube 6 or extension part be held.

11: Spindelspindle
22: Antriebsmotordrive motor
33: Getriebetransmission
44: Längsachselongitudinal axis
55: Spindelmutterspindle nut
66: Mantelrohrcasing pipe
77: Axiallagerthrust
88th: Schubrohrtorque tube
99: Endstücktail
1010: Dichtungpoetry
1111: Platteplate
1212: Abstreifringscraper
1313: Anschlussteilconnector
1414: Sacklochblind
1515: Befestigungsbolzenmounting bolts
1616: Schutzhüllecover
1717: Verbindungsplatteconnecting plate
1818: Kopfstückheadpiece
1919: Schraubbolzenbolts
2020: Kontermutterlocknut
2121: BundFederation
2222: Reißverschlusszipper
23a, 23b23a, 23b: Druckknopfpush-button
2424: Lascheflap
2525: erstes Endefirst The End
2626: zweites Endesecond The End
2727: Öffnungopening
2828: Anschlussteilconnector

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 2141113 A1 [0004]
- DE 8032409 U1 [0007]

Claims

Spindle drive with a rotatably mounted, motor-driven spindle ( 1 ), the spindle ( 1 ) surrounding jacket pipe ( 6 ), one on the spindle ( 1 ) arranged spindle nut ( 5 ), one with the spindle nut ( 5 ) connected to the torque tube ( 8th ), which depends on the position of the spindle nut ( 5 ) on the spindle ( 1 ) more or less far from the jacket tube ( 6 ) and a protective cover ( 16 ), which in the area of a first end ( 25 ) with the torque tube ( 8th ) is connected and the from the jacket tube ( 6 ) each outstanding part of the torque tube ( 8th ) at least one on the casing pipe ( 6 ) adjoining section of its longitudinal extent, characterized in that a the casing tube ( 6 ) surrounding second end ( 26 ) of the protective cover ( 16 ) relative to the jacket tube ( 6 ) is axially displaceable and that a closure device ( 22 . 23a . 23b ) is present, in its open state, the protective cover ( 16 ) is opened circumferentially.

Spindle drive according to claim 1, characterized in that the protective cover ( 16 ) comprises a flexible plastic film or is formed by such, which in the closed state of the closure device ( 22 . 23a . 23b ) from the jacket tube ( 6 ) outstanding part of the torque tube ( 8th ) at least one on the casing pipe ( 6 ) subsequent section of its longitudinal extension and the jacket tube ( 6 ) surrounds in a portion of its longitudinal extent, which adjoins the end of the jacket tube, from which the torque tube ( 8th ) stands out.

Spindle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the connection of the protective cover ( 16 ) with the torque tube ( 8th ) via a connecting plate ( 17 ) perpendicular to the longitudinal axis ( 4 ) of the spindle ( 1 ) and with the torque tube ( 8th ) in the region of the spindle nut ( 5 ) remote end is rigidly connected, wherein the connecting plate ( 17 ) projects beyond the circumference of the push tube at least on opposite sides, preferably over the entire circumference of the push tube.

Spindle drive according to claim 3, characterized in that the protective cover ( 16 ) by means of at least one closure part ( 23a . 23b ) of the closure device with the connection plate ( 17 ) connected is.

Spindle drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the closure device has a zipper ( 22 ), which at least over a major part of the longitudinal extent of the protective cover ( 16 ) and when closed two longitudinal edges of the protective cover ( 16 ) connects to each other.

Spindle drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer surface of a portion of the jacket tube ( 6 ) attached to the protective cover ( 16 ) surrounded section of the jacket tube ( 6 ) axially connected, is uncovered.

Protective device for a spindle drive with a rotatably mounted, motor-driven spindle ( 1 ), the spindle ( 1 ) surrounding jacket pipe ( 6 ), one on the spindle ( 1 ) arranged spindle nut ( 5 ) and one with the spindle nut ( 5 ) connected to the torque tube ( 8th ), which depends on the position of the spindle nut ( 5 ) on the spindle ( 1 ) more or less far from the jacket tube ( 6 protruding, wherein the protective device a protective cover ( 16 ), which in the region of a first end ( 25 ) with the torque tube ( 8th ), characterized in that a second end ( 26 ) of the protective cover ( 16 ) axially displaceable on the jacket tube ( 6 ) and that the protection device has a closure device ( 22 . 23a . 23b ), in the closed state, the protective device forms a circumferentially closed shell and in the open state, the protection device is circumferentially open.

Protection device according to claim 7, characterized in that the protective cover ( 16 ) comprises or is formed by a flexible plastic film.

Protective device according to claim 7 or 8, characterized in that the protective device is a connecting plate ( 17 ), via which the connection of the first end ( 25 ) of the protective cover ( 16 ) with the torque tube ( 8th ), wherein the connecting plate ( 17 ) in a right angle to the longitudinal axis ( 4 ) of the spindle ( 1 ) with the torque tube ( 8th ) in the region of the spindle nut ( 5 ) remote end is rigidly connectable.

Protection device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the closure device has a zipper ( 22 ), which at least over a major part of the longitudinal extent of the protective cover ( 16 ) and when closed two longitudinal edges of the protective cover ( 16 ) connects to each other.