DE102007020482B4

DE102007020482B4 - Mowing and / or cutting device

Info

Publication number: DE102007020482B4
Application number: DE102007020482.7A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dücker
Original assignee: Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Current assignee: Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Priority date: 2007-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2016-02-25
Anticipated expiration: 2027-04-28
Also published as: DE102007020482A1

Abstract

Ein Mäh- und/oder Schneidgerät (1) mit zumindest einem Front- oder heckseitig an einem Fahrzeug (2) halterbaren und gegenüber diesem um eine zumindest nahezu vertikale Auslenkungsachse (8) schwenkbaren Ausleger (3), der zumindest einen Arbeitskopf (4) trägt, wobei zum Verschwenken des Auslegers (3) in einer zumindest nahezu senkrecht zur Auslenkungsachse (8) liegenden Ebene eine Antriebseinheit mit einem oder mehreren Hydraulikzylinder(n) (9) mit jeweils einem beweglichen Kolben (10) vorgesehen ist, wird so ausgebildet, daß zumindest ein Hydraulikzylinder (9) einen funktional zwischen einem kolbenstangenseitigen (12) und einem kolbenbodenseitigen Anschluß (11) liegenden weiteren Anschluß (13) für Druckmittel aufweist, der durch den Kolben (10) verschließbar ist.A mowing and / or cutting device (1) with at least one front or on the rear side of a vehicle (2) holder and with respect to this at least an almost vertical deflection axis (8) pivotable boom (3) carrying at least one working head (4) , wherein for pivoting the arm (3) in a plane lying at least almost perpendicular to the deflection axis (8) a drive unit with one or more hydraulic cylinder (s) (9) each having a movable piston (10) is provided, is formed so that at least one hydraulic cylinder (9) has a functionally between a piston rod side (12) and a piston bottom side terminal (11) lying further connection (13) for pressure medium, which is closed by the piston (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Mäh- und/oder Schneidgerät mit zumindest einem front- und/oder heckseitig an einem Fahrzeug halterbaren und gegenüber diesem um eine zumindest nahezu vertikale Auslenkungsachse schwenkbaren Ausleger, der zumindest einen Arbeitskopf trägt, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mowing and / or cutting device with at least one front and / or rear side halterbaren on a vehicle and with respect to this at least an almost vertical deflection axis pivotable boom which carries at least one working head, according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, bei solchen Mäh- und/oder Schneidgeräten nicht nur den Ausleger insgesamt quer zum Fahrzeug beweglich zu halten, um ihn damit zwischen einer ausgreifenden Arbeitsstellung und einer zum Beispiel vor dem Fahrzeug eingefalteten Transportstellung oder zwischen zwei zu unterschiedlichen Seiten ausgreifenden Arbeitsstellungen verlagern oder ihn während des Ausgreifens zu einer Seite unterschiedlich weit ausschieben zu können, sondern auch, den Ausleger um eine aufragende Auslenkungsachse zu verschwenken.It is known to keep in such mowing and / or cutting devices not only the boom as a whole movable transversely to the vehicle so as to relocate him between a broad working position and a folded example in front of the vehicle transport position or between two to different sides spanning working positions or to be able to push it out to a different extent while reaching out to one side, but also to pivot the boom about an upright deflection axis.

Für das Verschwenken des Auslegers um die aufragende Achse ist die Verwendung eines horizontal liegenden Hydraulikzylinders bekannt, der mit seiner Kolbenstange an einem von der Auslenkungsachse radial ausgreifenden Hebel angreift. Um einen definierten Schwenkwinkel des Auslegers einstellen zu können, zum Beispiel eine quer zum Fahrzeug greifende Transport- oder Arbeitsstellung oder eine längs nach hinten greifende Transportstellung, ist es bekannt, Anschläge zu verwenden. Damit ist jedoch ein Verschwenken des Auslegers nur in einer Richtung aus der definierten Winkelstellung heraus ermöglicht, was die Verwendungsmöglichkeiten einschränkt. Weiterhin ist bekannt, über Winkelsensoren die jeweilige Momentanstellung abzufragen. Dazu müssen jedoch die Signale des Sensors als Eingang in eine elektronische Steuerung gelegt werden, was den Aufwand und die Fertigungskosten erhöht.For the pivoting of the boom about the uprising axis, the use of a horizontal hydraulic cylinder is known, which engages with its piston rod on a radially extending from the Auslenkungsachse lever. In order to set a defined pivoting angle of the boom can, for example, a transversely to the vehicle cross transport or working position or a longitudinally rearward transport position, it is known to use attacks. This, however, a pivoting of the boom is possible only in one direction from the defined angular position, which limits the possible uses. Furthermore, it is known to query the respective instantaneous position via angle sensors. For this purpose, however, the signals of the sensor must be placed as an input in an electronic control, which increases the effort and the production costs.

Die US 2005 0 210 849 A1 zeigt gemäß der dortigen 7 einen Hydraulikzylinder mit einem kolbenbodenseitigen Anschluß 39, einem kolbenstangenseitigen Anschluß 38 sowie einem weiteren Anschluß 40, der zwischen den genannten Anschlüssen 38 und 39 liegt. Dabei kann in jeder Position in den Zylinder eingebrachtes Hydrauliköl auch durch diese Öffnung 40 auslaufen. Erst wenn diese Öffnung 40 in der Position gemäß 13b auf derselben Seite des Kolbens wie die hier beaufschlagte Einlauföffnung 38 liegt, stoppt die Kolbenbewegung, da dann netto keine weitere Kolbenbeaufschlagung stattfinden kann. Neben der zusätzlichen Öffnung 40 ist eine Detektierung der Momentanposition des Kolbens (detection means 21) und ein hiervon ansteuerbares Ventil (valve 41) hinter der zusätzlichen Öffnung 40 vorzusehen, was erheblichen zusätzlichen Aufwand bedeutet. Weiter ist gemäß dieser Schrift der Anhaltepunkt des Kolbens abhängig davon, aus welcher Richtung er gerade bewegt wird. Er wird in seiner Bewegung stets erst nach Passieren des dritten Anschlusses 40, wenn der Ölabfluß auf der beaufschlagenden Seite durch diesen freigegeben ist, zum Stillstand kommen.The US 2005 0 210 849 A1 shows according to the local 7 a hydraulic cylinder with a piston bottom side port 39 , a piston rod side connection 38 as well as another connection 40 that between these connections 38 and 39 lies. In this case, introduced into any position in the cylinder hydraulic oil through this opening 40 leak. Only when this opening 40 in the position according to 13b on the same side of the piston as the inlet opening acted upon here 38 is stopped, the piston movement stops, because then no further Kolbenbeaufschlagung can take place net. In addition to the additional opening 40 is a detection of the instantaneous position of the piston (detection means 21 ) and a controllable valve (valve 41 ) behind the additional opening 40 provide, which means considerable additional effort. Further, according to this document, the stopping point of the piston is dependent on which direction it is being moved. He is always in his movement after passing the third port 40 , when the oil drain on the impinging side is released by this, come to a standstill.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verschwenken um eine Achse bis hin zu einer definierten Winkelstellung in einfacher und die Bewegungsmöglichkeiten nicht einschränkender Weise zu ermöglichen.The invention is based on the problem of enabling a pivoting about an axis up to a defined angular position in a simple manner and not restricting the possibilities of movement.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Mäh- und/oder Schneidgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die abhängigen Ansprüche 2 bis 10 verwiesen.The invention solves this problem by a cutting and / or cutting device with the features of claim 1. With regard to further embodiments, reference is made to the dependent claims 2 to 10.

Mit der Erfindung kann die Steuerung des Verschwenkens bis zu einer definierten Winkelstellung ohne Anschläge und ohne elektronische Steuerung erreicht werden. Der weitere Anschluß ist derart am Zylinder plaziert, daß dadurch eine definierte Kolbenstellung zwischen der extrem eingefahrenen und der extrem ausgefahrenen Position einstellbar ist. Diese definierte Winkelstellung liegt daher zwischen den Extremstellungen, so daß aus dieser Winkelstellung heraus ein Weiterschwenken in beide Richtungen möglich ist. Hierfür kann der Kolben neben einem oder mehrere Abstreifring(en) zumindest einen Dichtungsring zum Verschließen des weiteren Anschlusses aufweisen. Dieser Ring legt sich dann bei der Kolbenbewegung vor den weiteren Anschluß und kann diesen somit verschließen.With the invention, the control of the pivoting can be achieved up to a defined angular position without stops and without electronic control. The further connection is placed on the cylinder, that thereby a defined piston position between the extremely retracted and the extremely extended position is adjustable. This defined angular position is therefore between the extreme positions, so that from this angular position out further pivoting in both directions is possible. For this purpose, the piston in addition to one or more scraper ring (s) have at least one sealing ring for closing the other terminal. This ring then sets in the piston movement in front of the other terminal and can thus close this.

Sofern der weitere Anschluß mehrere den Bewegungsraum des Kolbens ringförmig umlaufende Öffnungen für Druckmittel umfaßt, sind diese gleichmäßig durch den im Zylinder bewegbaren Kolben überdeckbar.If the further connection comprises a plurality of openings for pressure medium that surround the space of movement of the piston in an annular manner, they can be covered uniformly by the piston movable in the cylinder.

Vorteilhaft stoppt dadurch der Kolben bei geschlossenem kolbenstangenseitigem Anschluß während des Einfahrens bzw. bei geschlossenem kolbenbodenseitigem Anschluß während des Ausfahrens jeweils bei Erreichen des erfindungsgemäß vorgesehenen weiteren Anschlusses. Durch das Verschließen der Öffnungen ist der Ablauf von Druckmittel durch den weiteren Anschluß blockiert. Ein weiteres Ausfahren ist dann erst möglich, wenn das kolbenbodenseitige Ventil öffnet. Ein weiteres Einfahren hingegen ist umgekehrt erst möglich, wenn das kolbenstangenseitige Ventil öffnet.Advantageously, the piston thereby stops when the piston rod side connection is closed during retraction or when the piston bottom side connection is closed during extension, in each case upon reaching the further connection provided according to the invention. By closing the openings of the flow of pressure medium is blocked by the other terminal. Further extension is only possible when the piston bottom side valve opens. Conversely, further retraction is not possible until the piston rod-side valve opens.

Diese Stoppstellung des Kolbens bei Erreichen der Öffnungen des weiteren Anschlusses kann dann günstig eine Nullstellung des Auslegers, insbesondere eine Transportstellung, definieren. Aus dieser Stellung heraus kann in beide Schwenkrichtungen gleichwertig verschwenkt werden. Anschläge sind nicht erforderlich, sondern der zumindest eine Zylinder hat neben den beiden Extremstellungen eine definierte Zwischenstellung, wodurch drei Winkelstellungen ohne jede weitere Steuerungsmöglichkeit einstellen zu können.This stop position of the piston upon reaching the openings of the further connection can then advantageously define a zero position of the jib, in particular a transport position. From this position can be pivoted equivalent in both pivot directions. Attacks are not required, but at least one Cylinder has in addition to the two extreme positions a defined intermediate position, which allows to adjust three angular positions without any further control option.

Ein solcher Antriebszylinder kann auch an anderen Antrieben und Steuerungen eingesetzt werden.Such a drive cylinder can also be used on other drives and controls.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from an illustrated in the drawing and described below embodiment of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 einen schematischen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Antriebsorgans, 1 a schematic longitudinal section of a drive member according to the invention,

2 einen abgebrochenen Detailausschnitt eines Kolbens des erfindungsgemäßen Antriebsorgans bei Erreichen und Verschließen des weiteren Anschlusses für Druckmittel durch den Kolben, 2 a broken-off detail of a piston of the drive member according to the invention when reaching and closing the other connection for pressure medium through the piston,

3 einen Schaltplan einer hydraulischen Antriebseinheit für einen Ausleger des erfindungsgemäßen Mäh- und/oder Schneidgeräts, 3 a circuit diagram of a hydraulic drive unit for a boom of the cutting and / or cutting device according to the invention,

4 ein erfindungsgemäßes Mäh- und/oder Schneidgerät in Ansicht von oben mit schematisch angedeuteten verschiedenen Auslegerstellungen, 4 an inventive cutting and / or cutting device in top view with schematically indicated different boom positions,

5 eine Einsicht in den Läufer von hinten in einer Winkelstellung des Auslegers ähnlich, wie sie der in 4 als leicht heckwärts eingezeichneten entspricht, jedoch dabei mit einer bezüglich der Fahrtrichtung nach links weisenden Komponente, 5 an insight into the runner from behind in an angular position of the boom similar to that in the 4 as slightly drawn backwards corresponds, but with a respect to the direction of travel pointing left component,

6 eine ähnliche Ansicht wie 5, jedoch in einer exakt quer nach links ausgreifenden Winkelstellung des Auslegers, 6 a similar view as 5 but in an exactly transversely to the left outstretched angular position of the boom,

7 eine ähnliche Ansicht wie 6, jedoch in einer Winkelstellung des Auslegers ähnlich, wie sie der in 4 als nach vorne weisenden entspricht, jedoch dabei mit einer bezüglich der Fahrtrichtung nach links weisenden Komponente. 7 a similar view as 6 , however, in an angular position of the boom similar to that in the 4 as forward facing corresponds, however, with a respect to the direction of travel pointing to the left component.

In 4 ist ein erfindungsgemäßes Mäh- und/oder Schneidgerät 1 dargestellt, das hier ein selbstfahrendes Fahrzeug 2 ausbildet, was nicht zwingend ist. Das Fahrzeug 2 kann beispielsweise als Schmalspurtraktor ausgebildet sein, um damit einen flexiblen Einsatz auch in engen Bereichen zu ermöglichen. Auch größere, LKW-ähnliche Fahrzeuge oder Traktoren sind möglich. Das Mähgerät 1 umfaßt einen zumeist mehrteiligen Ausleger 3 und zumindest einen Arbeitskopf 4, der beispielsweise als Mäh-, Schneid- oder Fräskopf oder als Räum- oder Reinigungskopf ausgebildet sein kann. Er kann mit Schneid- und/oder Schlagmitteln versehen sein. Neben Grasmähköpfen mit einer oder mehreren vertikal oder horizontal rotierenden Schneid- oder Schlagwalzen ist so beispielsweise auch eine reine Heckenschere oder dergleichen montierbar. Neben der hier gezeigten Frontmontage des Auslegers 3 kommt zusätzlich oder alternativ auch eine Montage auf der Ladefläche oder eine Heckmontage eines Auslegers 3 in Betracht. Das Fahrzeug 2 ist während des Betriebs in Fahrtrichtung F beweglich.In 4 is a cutting and / or cutting device according to the invention 1 shown, this is a self-propelled vehicle 2 training, which is not mandatory. The vehicle 2 For example, it can be designed as a narrow-track tractor in order to allow flexible use even in narrow areas. Even larger, truck-like vehicles or tractors are possible. The mower 1 comprises a mostly multi-part boom 3 and at least one working head 4 , which can be designed, for example, as a mowing, cutting or milling head or as a clearing or cleaning head. It can be provided with cutting and / or impact means. In addition to grass mowing heads with one or more vertically or horizontally rotating cutting or impact rollers, for example, a pure hedge trimmer or the like can be mounted. In addition to the front assembly of the boom shown here 3 Additionally or alternatively, a mounting on the loading area or a rear mounting of a boom comes 3 into consideration. The vehicle 2 is movable during operation in direction of travel F.

Der Ausleger 3 kann an einem fahrzeugfesten Träger 5 montiert sein, der eine Querführungseinrichtung 6 mit zwei beabstandet zueinander angeordneten und quer zum Fahrzeug 2 verlaufenden Führungsschienen und einen daran zumindest quer zum Fahrzeug 2 verschieblichen Läufer 7 umfaßt. Die Arbeitsposition des Arbeitskopfes 4 kann von rechts auf links variiert werden.The boom 3 can be attached to a vehicle-mounted carrier 5 mounted, which is a transverse guide device 6 with two spaced apart and transverse to the vehicle 2 extending guide rails and one at least transversely to the vehicle 2 sliding runner 7 includes. The working position of the working head 4 can be varied from right to left.

Der Läufer 7 trägt für den Ausleger 3 eine Halterung mit einer von dieser umfaßten und hier vertikalen Schwenkachse 8, um die herum der Ausleger 3 ein- und ausschwenkbar ist. In 4 sowie den einzeln herausgezeichneten 5 bis 7 ist der Ausleger 3 beispielhaft in einer schräg nach vorne weisenden Arbeitsstellung, in einer rechtwinklig quer zum Fahrzeug 2 weisenden definierten Winkellage, die auch für die Einstellung einer Transportstellung verwendet wird, und in einer leicht nach hinten verschwenkten Stellung schematisch gezeigt. Die Winkellage für die Transportstellung des Auslegers 3 muß genau einstellbar und gesichert sein, um ein korrektes und kollisionsfreies Einfalten des Auslegers 3 zu ermöglichen.The runner 7 carries for the boom 3 a holder with an encompassed by this and here vertical pivot axis 8th around which the boom 3 is swinging in and out. In 4 as well as the individually drawn out 5 to 7 is the boom 3 For example, in a diagonally forward-facing working position, in a right angle transversely to the vehicle 2 pointing defined angular position, which is also used for setting a transport position, and shown in a slightly rearwardly pivoted position schematically. The angular position for the transport position of the boom 3 must be accurately adjustable and secured to ensure proper and collision-free folding of the boom 3 to enable.

Um das Schwenken des Auslegers 3 um die Schwenkachse 8 zu ermöglichen, ist eine Antriebseinheit mit einem oder mehreren Hydraulikzylinder(n) 9 mit jeweils einem beweglichen Kolben 10 vorgesehen, die insgesamt mit dem Läufer 7 beweglich ist. Hier umfaßt die Antriebseinheit, da insgesamt nur ein geringer Schwenkwinkel erforderlich ist, genau einen Hydraulikzylinder 9. Sofern ein größerer Schwenkwinkel gewünscht wird, etwa um den Ausleger 3 auch nach hinten auf eine Ladefläche schwenken zu können, sind für die Beaufschlagung des Auslegers 3 auch zwei aus unterschiedlichen Richtungen auf diesen einwirkbare Hydraulikzylinder 9 möglich. Diese können dann abgewinkelt zueinander stehen und zur Schwenkachse hin weisen. Damit könnte die Antriebseinheit auch in einer heckwärts weisenden Längsstellung des Auslegers 3 eine definierte Nullstellung aufweisen und aus dieser Stellung heraus zu beiden Seiten einen im wesentlichen gleichgroßen Bewegungswinkel des Auslegers 3 um die Auslenkungsachse 8 ermöglichen. Der Schwenkwinkel des Auslegers 3 kann besonders groß ausfallen, wenn zumindest ein Hydraulikzylinder 9 vorgesehen ist, der – nicht gezeichnet – einen äußeren Zylinder umfaßt, dessen Kolbenstange nach Art eines Teleskops einen inneren Zylinder mit einer ausfahrbaren inneren Kolbenstange ausbildet. Der Hubweg jedes Zylinders kann dann besonders groß ausfallen, ohne daß eine Kollisionsgefahr zwischen den Zylindern besteht.To pivot the boom 3 around the pivot axis 8th is a drive unit with one or more hydraulic cylinders (s) 9 each with a movable piston 10 provided the total with the runner 7 is mobile. Here, the drive unit, since a total of only a small swing angle is required, exactly one hydraulic cylinder 9 , If a larger swing angle is desired, such as the boom 3 also to be able to pivot to the back on a loading area, are for the application of the boom 3 also two from different directions on this impactable hydraulic cylinder 9 possible. These can then be angled to each other and point to the pivot axis. Thus, the drive unit could also in a rearward facing longitudinal position of the boom 3 have a defined zero position and from this position on both sides of a substantially equal movement angle of the boom 3 around the deflection axis 8th enable. The swivel angle of the boom 3 can be particularly large if at least one hydraulic cylinder 9 is provided, which - not shown - comprises an outer cylinder whose piston rod in the manner of a telescope forms an inner cylinder with an extendable inner piston rod. The stroke of each cylinder can then turn out particularly large, without any risk of collision between the cylinders.

Erfindungsgemäß weist der oder jeder Hydraulikzylinder 9 neben einem kolbenbodenseitigen Anschluß 11 und einem kolbenstangenseitigen Anschluß 12 einen funktional zwischen diesen gelegenen weiteren Anschluß 13 für Druckmittel auf.According to the invention, the or each hydraulic cylinder 9 next to a piston bottom side connection 11 and a piston rod side port 12 a functionally located between these further connection 13 for pressure medium on.

Dieser weitere Anschluß 13 umfaßt mehrere den Bewegungsraum 14 des Kolbens 10 ringförmig umlaufende Öffnungen 15 für Druckmittelzu- oder -abfluß und ist durch den Kolben 10 selbst verschließbar. Die Öffnungen 15 können unterschiedliche Formen aufweisen, zum Beispiel rund oder schlitzförmig ausgebildet sein.This further connection 13 includes several the movement space 14 of the piston 10 annular circumferential openings 15 for pressure fluid inlet or outlet and is through the piston 10 self-lockable. The openings 15 may have different shapes, for example, be round or slit-shaped.

Hierfür weist der Kolben 10 neben einem oder mehreren Abstreifring(en) zumindest einen ihn an seiner Außenfläche umlaufenden Dichtungsring 16 zum Verschließen der Öffnungen 15 des weiteren Anschlusses 13 auf, wie in 2 sichtbar ist. Beim Vorbeilaufen des Kolbens 10 an den Öffnungen 15 werden diese durch den Dichtungsring 16 vollständig verschlossen. Ein Druckmittelabfluß durch diese Öffnungen 15 ist dann in der Kolbenbewegung plötzlich verhindert.For this purpose, the piston 10 in addition to one or more scraper ring (s) at least one surrounding him on its outer surface sealing ring 16 for closing the openings 15 further connection 13 on, like in 2 is visible. When passing the piston 10 at the openings 15 These are through the sealing ring 16 completely closed. A pressure medium drain through these openings 15 is then suddenly prevented in the piston movement.

Daher stoppt der Kolben 10 in seiner Einfahrbewegung bei geschlossenem kolbenstangenseitigem Anschluß 12 bei Erreichen des weiteren Anschlusses 13, da das Druckmittel dann nicht mehr durch diesen dann geschlossenen weiteren Anschluß 13 entweichen kann und ein Entweichen durch den kolbenstangenseitigen Anschluß 12 erst dann möglich ist, wenn das dortige Ventil wieder geöffnet wird. Somit läßt sich eine definierte und zwangsweise Kolbenstoppstellung bei seiner Einfahrbewegung sicherstellen, zum Beispiel um damit die zwischen den extremen Winkelstellungen liegende Transportstellung des Auslegers 3 ohne irgendwelche Steuerungsmaßnahmen zuverlässig einstellen zu können.Therefore, the piston stops 10 in its retraction with closed piston rod side connection 12 on reaching the further connection 13 because the pressure medium then no longer through this then closed further connection 13 can escape and escape through the piston rod side connection 12 is only possible if the local valve is opened again. Thus, a defined and forced piston stop position can ensure its retraction, for example, so as to lie between the extreme angular positions transport position of the boom 3 without being able to reliably adjust any control measures.

In gleicher Weise wird während des Ausfahrens des Kolbens 10 bei geschlossenem kolbenbodenseitigem Anschluß 11 der Stop der Kolbenbewegung durch Verschließen des weiteren Anschlusses 13 erreicht.In the same way, during the extension of the piston 10 with closed piston bottom side connection 11 the stop of the piston movement by closing the other connection 13 reached.

Sowohl beim Einfahren wie auch beim Ausfahren des Kolbens 10 als auch bei seinem Einfahren stellt sich daher zwangsweise und bei jeweils gleichem Schwenkwinkel die Stoppstellung des Kolbens 10 direkt aus seiner Bewegung ein. Der Kolben 10 läuft dann bei entsprechend geschlossenem Anschluß 11 bzw. 12 zwangsweise nur bis in die beispielhaft erwähnte definierte Zwischenstellung zur Einstellung der Nullstellung des Auslegers 3, insbesondere eine Transportstellung.Both when retracting and when extending the piston 10 as well as during its retraction, therefore, forcibly and at the same pivot angle, the stop position of the piston 10 directly from his movement. The piston 10 then runs with correspondingly closed connection 11 respectively. 12 forcibly only up to the example mentioned defined intermediate position for adjusting the zero position of the boom 3 , in particular a transport position.

Durch das zwangsweise Stoppen des Kolbens 10 bei geschlossenen Anschlüssen 11 bzw. 12 kann die Schwenkbewegung des Auslegers 3 um die Auslenkungsachse 7 vollständig frei von äußeren Anschlägen ausgeführt werden.By forcibly stopping the piston 10 with closed connections 11 respectively. 12 can the pivoting movement of the boom 3 around the deflection axis 7 completely free of external stops.

Ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 9 mit einem beweglichen Kolben 10 und einem kolbenstangen- 12 sowie einem kolbenbodenseitigen Anschluß 11 für Druckmittel, der erfindungsgemäß funktional zwischen dem kolbenstangenseitigen 12 und dem kolbenbodenseitigen Anschluß 11 zumindest einen weiteren Anschluß 13 für Druckmittel umfaßt, der durch den Kolben 10 in seiner Bewegung verschließbar ist, ist für verschiedene Schwenksteuerungen mit einer zwischen den Extremwinkeln gelegenen definierten Zwischenstellung einsetzbar und daher hier auch gesondert beansprucht.A hydraulic or pneumatic cylinder 9 with a movable piston 10 and a piston rod 12 and a piston bottom side connection 11 for pressure medium according to the invention functionally between the piston rod side 12 and the piston bottom side port 11 at least one other connection 13 for pressure medium, by the piston 10 can be closed in its movement is used for different swivel controls with a defined between the extreme angles defined intermediate position and therefore also claimed separately here.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Mäh- und/oder Schneidgerät,Mowing and / or cutting device,
22: Fahrzeug,Vehicle,
33: Ausleger,Boom,
44: Arbeitskopf,Working head,
55: Träger,Carrier,
66: Querverlagerungseinrichtung,Cross-displacement device,
77: Läufer,Runner,
88th: Schwenkachse,Pivot axis
99: Zylinder,Cylinder,
1010: Kolben,Piston,
1111: Kolbenbodenseitiger Anschluß,Piston crown side connection,
1212: Kolbenstangenseitiger Anschluß,Piston rod side connection,
1313: weiterer Anschluß,further connection,
1414: Bewegungsraum,Movement space,
1515: Öffnungen,Openings,
1616: Dichtungsringsealing ring

Claims

Mowing and / or cutting device ( 1 ) with at least one front or rear side on a vehicle ( 2 ) and with respect to this at least an almost vertical deflection axis ( 8th ) pivoting boom ( 3 ), which has at least one working head ( 4 ), wherein for pivoting the boom ( 3 ) in an at least nearly perpendicular to the deflection axis ( 8th ) a drive unit with one or more hydraulic cylinder (s) ( 9 ) each with a movable piston ( 10 ), characterized in that at least one hydraulic cylinder ( 9 ) a functionally between a piston rod side ( 12 ) and a piston bottom side connection ( 11 ) further connection ( 13 ) for pressure medium, which by the piston ( 10 ) is closable, wherein the Piston ( 10 ) in addition to one or more scraper ring (s) at least one sealing ring ( 16 ) for closing the further connection ( 13 ) having.

Mowing and / or cutting device according to claim 1, characterized in that the further connection ( 13 ) several the movement space ( 14 ) of the piston ( 10 ) annularly circumferential openings ( 15 ).

Mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the piston ( 10 ) with closed rod side connection ( 12 ) during retraction or closed piston bottom side connection ( 11 ) during extension each time the further connection is reached ( 13 ) stops.

Mowing and / or cutting device according to claim 3, characterized in that the stop position of the piston ( 10 ) a zero position of the boom ( 3 ) with respect to the pivot axis ( 8th ), in particular a transport position defined.

Mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the application of the boom ( 3 ) two from different directions on this acted hydraulic cylinder ( 9 ) are provided.

Mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive unit together with the boom ( 3 ) across the vehicle ( 2 ) displaceable ( 6 ).

Mowing and / or cutting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit in a rearwardly facing longitudinal position of the boom ( 3 ) has a defined zero position and from this position on both sides a substantially equal movement angle of the boom ( 3 ) about the deflection axis ( 8th ).

Mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivoting movement about the deflection axis ( 8th ) is executable free of external attacks.

Mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for the pivoting movement of the boom ( 3 ) at least one hydraulic cylinder ( 9 ) is provided, which comprises an outer cylinder whose piston rod in the manner of a telescope forms an inner cylinder with an extendable inner piston rod.

Hydraulic or pneumatic cylinder ( 9 ) with a movable piston ( 10 ) and a piston bottom ( 11 ) and a piston rod side connection ( 12 ) for pressure medium within a mowing and / or cutting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that functionally between a piston rod side ( 12 ) and a piston bottom side connection ( 11 ) at least one further connection ( 13 ) is provided for pressure medium by the piston ( 10 ) is closable in its movement and for this the piston ( 10 ) in addition to one or more scraper ring (s) at least one sealing ring ( 16 ) having.