DE102007018282B4

DE102007018282B4 - Zweifachschraubvorrichtung

Info

Publication number: DE102007018282B4
Application number: DE102007018282.3A
Authority: DE
Inventors: Heinz Winkler; Christioph Lermen
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2007-04-18
Filing date: 2007-04-18
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2027-04-19
Also published as: DE102007018282A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zweifachsschraubvorrichtung zum simultanen Durchführen von zwei Schraubvorgängen an zwei voneinander beabstandeten Schraubstellen. Die Zweifachschraubvorrichtung weist zwei Schrauber auf, die an einer gemeinsamen Plattform angebracht sind. Zumindest einer der Schrauber ist an einem Schlitten angebracht, der zum Einstellen eines Abstands zwischen den beiden Schraubern an der Plattform linear verstellbar geführt ist. Außerdem ist eine motorische Verstelleinrichtung zum Verstellen des Schlittens relativ zur Plattform vorgesehen. Eine Steuerung zur Betätigung der Verstelleinrichtung ist so ausgestaltet, dass sie in Abhängigkeit des jeweils durchzuführenden Schraubfalls die Verstelleinrichtung zum automatischen Einstellen eines Soll-Abstands zwischen den beiden Schraubern ansteuert.The present invention relates to a Zweifachsschraubvorrichtung for simultaneously performing two screwing operations at two spaced screw locations. The Doppelschraubvorrichtung has two screwdrivers, which are mounted on a common platform. At least one of the screwdrivers is mounted on a carriage, which is guided for adjusting a distance between the two screwdrivers on the platform linearly adjustable. In addition, a motorized adjustment device for adjusting the carriage relative to the platform is provided. A control for actuating the adjusting device is designed such that it controls the adjusting device for automatically setting a desired distance between the two screwdrivers as a function of the respective screwing action to be performed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zweifachschraubvorrichtung zum simultanen Durchführen von zwei Schraubvorgängen an zwei voneinander beabstandeten Schraubstellen.The present invention relates to a Zweussschraubvorrichtung for simultaneously performing two screwing operations at two spaced screw locations.

Aus der DE 198 43 151 A1 ist es bekannt, für ein Bearbeitungswerkzeug, bei dem es sich um einen Schrauber handeln kann, Parameter für einen durchzuführenden Schraubfall mittels eines Strichcodes in eine Steuerung einzulesen, wodurch die Parameter automatisch am Bearbeitungswerkzeug einstellbar sind. Beispielsweise kann dadurch ein vom jeweiligen Schraubfall abhängiges Drehmoment an einem Schrauber eingestellt werden.From the DE 198 43 151 A1 It is known for a machining tool, which may be a screwdriver, read parameters for a screw to be performed by means of a bar code in a controller, whereby the parameters are automatically adjustable on the machining tool. For example, this can be adjusted to a screwdriver dependent on the respective screw torque.

Aus der DE 100 04 707 A1 ist eine Zweifachschraubvorrichtung mit zwei Schraubern bekannt, mit denen zwei Schraubvorgänge an zwei voneinander beabstandeten Schraubstellen gleichzeitig realisierbar sind. Mittels einer Positionsverstelleinrichtung kann diese Schraubvorrichtung in unterschiedliche Schraubpositionen versetzt bzw. verschoben werden. Die Positionsverstelleinrichtung selbst beinhaltet dabei keine eigene Antriebsquelle, sondern benutzt über Riementriebe und Kupplungen die Antriebseinheit der Schrauber mit.From the DE 100 04 707 A1 is a Zweifachschraubvorrichtung with two screwdrivers are known with which two screwing at two spaced screw locations are simultaneously realized. By means of a position adjustment, this screwing can be moved or moved in different screw positions. The Positionverstelleinrichtung itself does not include its own drive source, but uses via belt drives and couplings with the drive unit of the screwdriver.

Die DE 837 530 B , die DE 44 33 731 A1 und die DD 249 219 A1 zeigen und beschreiben weitere, dem technischen Umfeld zum Erfindungsgegenstand zuzurechnende Schraubvorrichtungen.The DE 837 530 B , the DE 44 33 731 A1 and the DD 249 219 A1 show and describe more, the technical environment attributed to the subject invention screwing.

Die Schraubfälle einer Zweifachschraubvorrichtung umfassen als zusätzlichen Parameter neben z.B. Drehmoment den Abstand zwischen den beiden Schraubstellen. Ein wesentlicher Vorteil einer Zweifachschraubvorrichtung gegenüber einer Einfachschraubvorrichtung ist darin zu sehen, dass bei handbetätigten Vorrichtungen das jeweilige Drehmoment durch die Zweifachschraubvorrichtung in sich selbst abgestützt ist, während es bei einer Einfachschraubvorrichtung vom jeweiligen Monteur abgestützt werden muss.The bolting operations of a double screw apparatus include as additional parameters in addition to e.g. Torque the distance between the two screw points. A significant advantage of a Zweifachschraubvorrichtung over a Einfachschraubvorrichtung is the fact that in manual devices, the respective torque is supported by the Zweifachschraubvorrichtung in itself, while it must be supported by a single mechanic in a Einfachschraubvorrichtung.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Zweifachschraubvorrichtung der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine verbesserte Handhabung auszeichnet, die sich zum Beispiel durch eine schnellere, vorzugsweise genauere Einstellung des Abstands zwischen den beiden Schraubern ergeben kann.The present invention addresses the problem of providing an improved embodiment for a Zweivachschraubvorrichtung of the type mentioned above, which is characterized in particular by improved handling, which may result, for example, by a faster, preferably more accurate adjustment of the distance between the two screwdrivers.

Dieses Problem wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Plattform der Zweifachschraubvorrichtung zumindest mit einem Schlitten zu versehen, der entlang der Plattform linear geführt verstellbar ist und der einen der Schrauber trägt. Ferner ist eine motorische Verstelleinrichtung vorgesehen, mit welcher der wenigstens eine Schlitten relativ zur Plattform verstellbar ist, um den Abstand zwischen den Schraubern einstellen zu können. Außerdem ist eine Steuerung vorgesehen, mit welcher die Verstelleinrichtung zum Einstellen eines gewünschten Abstands zwischen den Schraubern ansteuerbar ist. Durch die vorgeschlagene Bauweise lässt sich in Abhängigkeit des jeweiligen Schraubfalls der erforderliche Soll-Abstand zwischen den beiden Schraubern automatisch einstellen. Hierdurch kann die Umrüstzeit beziehungsweise Umstellzeit der Zweifachschraubvorrichtung, die zum Einstellen eines neuen Schraubfalls erforderlich ist, verkürzt werden. Des weiteren kann durch die Automatisierung der Abstandseinstellung die Genauigkeit des eingestellten Abstands verbessert werden, da im Unterschied zu einer manuellen Einstellung die Abhängigkeit des eingestellten Ist-Abstands von der Sorgfalt des jeweiligen Monteurs entfällt. Diese Abstandseinstellung kann mittels einer Messeinrichtung zum Bestimmen des Ist-Abstands zwischen den beiden Schraubern vorgenommen werden, so dass die Steuerung durch Soll-Ist-Vergleich des Abstands den Abstand einregeln kann. Bei einer derartigen Ausführungsform kann eine besonders hohe Genauigkeit für die Einstellung des Abstands realisiert werden.The invention is based on the general idea to provide a platform of Zweifachschraubvorrichtung at least with a carriage, which is linearly adjustable along the platform and carries one of the screwdrivers. Further, a motorized adjusting device is provided, with which the at least one carriage is adjustable relative to the platform in order to adjust the distance between the screwdrivers can. In addition, a control is provided, with which the adjusting device for setting a desired distance between the screwdrivers can be controlled. Due to the proposed construction, the required setpoint distance between the two screwdrivers can be adjusted automatically depending on the particular screwing event. As a result, the changeover time or changeover time of the Zweivachschraubvorrichtung, which is required for setting a new screw, can be shortened. Furthermore, the accuracy of the set distance can be improved by automating the distance setting, since, in contrast to a manual setting, the dependency of the set actual distance on the care of the respective installer deleted. This distance setting can be made by means of a measuring device for determining the actual distance between the two screwdrivers, so that the controller can adjust the distance by target-actual comparison of the distance. In such an embodiment, a particularly high accuracy for the adjustment of the distance can be realized.

Insgesamt lässt sich die Zweifachschraubvorrichtung somit erheblich einfacher und in der Folge besser handhaben, was letztlich die Qualität der Schraubvorgänge verbessert und den hierzu erforderlichen Zeitaufwand reduziert.Overall, the Zweivachschraubvorrichtung thus considerably easier and better to handle in the sequence, which ultimately improves the quality of the screwing and reduces the time required for this purpose.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform können an der Plattform zwei Schlitten koaxial zueinander linear verstellbar geführt sein, an denen jeweils einer der Schrauber angebracht ist und die mit der Verstelleinrichtung zum Einstellen eines Abstands zwischen den beiden Schraubern gleichzeitig relativ zueinander und relativ zur Plattform verstellbar sind. Bei einer solchen Ausführungsform mit zwei verstellbaren Schraubern lässt sich gegenüber einer Ausführungsform mit einem verstellbaren und einem feststehenden Schrauber die Zeit zum Einstellen eines neuen Abstands quasi halbieren.In another advantageous embodiment, two carriages can be guided linearly adjustable coaxially to each other on the platform, to each of which one of the screwdrivers is mounted and which are adjustable relative to each other and relative to the platform with the adjusting device for adjusting a distance between the two screwdrivers simultaneously. In such an embodiment with two adjustable screwdrivers can be compared to an embodiment with an adjustable and a fixed screwdriver halve the time to set a new distance quasi.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in each of the specified Combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,

1 eine perspektivische Ansicht einer Zweifachschraubvorrichtung,
2 eine vergrößerte Ansicht eines Teilbereichs der Zweifachschraubvorrichtung aus 1, jedoch in einer anderen Blickrichtung.

Show, in each case schematically,

1 a perspective view of a two-screw device,
2 an enlarged view of a portion of the Zweivachschraubvorrichtung 1 but in a different direction.

Entsprechend den 1 und 2 umfasst eine Zweifachschraubvorrichtung 1 zwei Schrauber 2 beziehungsweise 3. Die beiden Schrauber 2, 3 können pneumatisch arbeiten oder als Elektro-Schrauber ausgestaltet sei. Im Beispiel handelt es sich um Elektro-Schrauber, die über entsprechende Anschlüsse 4 ansteuerbar sind. Die beiden Schrauber 2, 3 weisen jeweils einen Werkzeughalter 5 auf, über die ein geeignetes Schraubwerkzeug, wie zum Beispiel eine Stecknuss, am jeweiligen Schrauber 2, 3 anbringbar ist.According to the 1 and 2 includes a double screw device 1 two screwdrivers 2 respectively 3 , The two screwdrivers 2 . 3 can work pneumatically or be designed as an electric screwdriver. In the example, these are electric screwdrivers which have corresponding connections 4 are controllable. The two screwdrivers 2 . 3 each have a tool holder 5 on, over which a suitable screwing tool, such as a socket, on the respective screwdriver 2 . 3 attachable.

Die Zweifachschraubvorrichtung 1 weist außerdem eine gemeinsame Plattform 6 für beide Schrauber 2, 3 auf. Zumindest einer der Schrauber 2, 3 ist an einem Schlitten 7 beziehungsweise 8 angebracht. Im gezeigten, bevorzugten Beispiel sind zwei Schlitten 7, 8 vorgesehen, an denen jeweils einer der Schrauber 2, 3 angebracht ist. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Ausführungsform denkbar, bei der nur einer der Schrauber 2, 3 an einem solchen Schlitten 7,8 angebracht ist. Der jeweils andere Schrauber 2, 3 ist dann ortsfest an der Plattform 6 angebracht.The double screw device 1 also has a common platform 6 for both screwdrivers 2 . 3 on. At least one of the screwdrivers 2 . 3 is on a sled 7 respectively 8th appropriate. In the preferred example shown are two carriages 7 . 8th provided, in each case one of the screwdrivers 2 . 3 is appropriate. Basically, however, an embodiment is conceivable in which only one of the screwdrivers 2 . 3 on such a sledge 7 . 8th is appropriate. The other screwdriver 2 . 3 is then fixed to the platform 6 appropriate.

Die Schlitten 7, 8 sind jeweils an der Plattform 6 linear verstellbar geführt, und zwar insbesondere koaxial zueinander. Hierdurch kann ein Abstand 9 zwischen den beiden Schraubern 2, 3 eingestellt werden. Besagter Abstand 9 ist dabei zwischen zwei Längsmittelachsen 10 gemessen, die sich durch die Werkzeughalter 5 erstrecken.The sledges 7 . 8th are each at the platform 6 guided linearly adjustable, in particular coaxially to each other. This can be a distance 9 between the two screwdrivers 2 . 3 be set. Said distance 9 is between two longitudinal central axes 10 measured by the tool holder 5 extend.

Die Zweifachschraubvorrichtung 1 weist außerdem eine motorische Verstelleinrichtung 11 auf, mit deren Hilfe die beiden Schlitten 7, 8 relativ zur Plattform 6 verstellbar sind.The double screw device 1 also has a motorized adjustment 11 on, with whose help the two sleds 7 . 8th relative to the platform 6 are adjustable.

Außerdem umfasst die Zweifachschraubvorrichtung 1 eine hier nur symbolisch angedeutete Steuerung 12, die auf geeignete Weise mit der Verstelleinrichtung 11 gekoppelt ist. Die Steuerung 12 dient zur Betätigung der Verstelleinrichtung 11 und ist so ausgestaltet, dass sie die Verstelleinrichtung 11 zum automatischen Einstellen eines Soll-Abstands zwischen den beiden Schraubern 2, 3 ansteuern kann. Der jeweilige Soll-Abstand ergibt sich dabei aus dem jeweils durchzuführenden Schraubfall, der durch mehrere Parameter charakterisiert ist. Einer dieser Parameter ist dabei durch den Abstand der beiden mit der Zweifachschraubvorrichtung 1 zu bearbeitenden Schraubstellen gegeben. Andere Parameter sind beispielsweise die Drehzahl und das Drehmoment des jeweiligen Schraubers 2, 3. Die Steuerung 12 kann nun in Abhängigkeit des jeweils durchzuführenden Schraubfalls den Soll-Abstand zwischen den beiden Schraubern 2, 3 durch eine entsprechende Ansteuerung der Verstelleinrichtung 11 automatisch einstellen.In addition, the double screw device includes 1 a here only symbolically indicated control 12 in a suitable way with the adjusting device 11 is coupled. The control 12 serves to actuate the adjusting device 11 and is designed to accommodate the adjustment device 11 for automatically setting a nominal distance between the two screwdrivers 2 . 3 can drive. The respective nominal distance results from the particular case to be carried out, which is characterized by several parameters. One of these parameters is the distance between the two and the double screw device 1 Given to be machined screw points. Other parameters are, for example, the speed and the torque of the respective screwdriver 2 . 3 , The control 12 can now, depending on the particular case to be carried out the desired distance between the two screwdrivers 2 . 3 by a corresponding control of the adjusting device 11 set automatically.

Für die geführte Lagerung der Schlitten 7, 8 kann die Plattform 6 vorzugsweise mit zwei geradlinigen Schienen 13 versehen sein, an denen die Schlitten 7, 8 längsverstellbar angebracht sind. Die Zweifachschraubvorrichtung 1 kann außerdem mit einer Messeinrichtung 14 ausgestattet sein, die zum Bestimmen des Ist-Abstands zwischen den beiden Schraubern 5, 6 ausgestaltet ist. Beispielsweise kann eine derartige Messeinrichtung 14 eine hier nicht dargestellte, an der Plattform 6 angebrachte Sensorik zur Lagebestimmung der beiden Schlitten 7, 8 aufweisen, die beispielsweise im Bereich der Schienen 13 oder an den Schienen 13 angeordnet sein kann. Durch eine Verbindung der Messeinrichtung 14 mit der Steuerung 12 kann ein geschlossener Regelkreis gebildet werden, wodurch die Steuerung 12 durch einen Soll-Ist-Vergleich des Abstands 9 den Abstand 9 einregelt. Je nach Genauigkeit der Messeinrichtung 14 lässt sich dann der Abstand 9 vergleichsweise genau einstellen.For the guided storage of sleds 7 . 8th can the platform 6 preferably with two straight rails 13 be provided, where the sledges 7 . 8th are mounted longitudinally adjustable. The double screw device 1 can also use a measuring device 14 be equipped to determine the actual distance between the two screwdrivers 5 . 6 is designed. For example, such a measuring device 14 a not shown here, at the platform 6 mounted sensors for determining the position of the two carriages 7 . 8th have, for example, in the field of rails 13 or on the rails 13 can be arranged. By a connection of the measuring device 14 with the controller 12 a closed loop can be formed, reducing the control 12 by a target-actual comparison of the distance 9 the distance 9 adjusts. Depending on the accuracy of the measuring device 14 then can the distance 9 set comparatively accurate.

Vorzugsweise ist die Verstelleinrichtung 11 so ausgebildet, dass sie die beiden Schlitten 7, 8 symmetrisch verstellt, also so, dass die beiden Schlitten 7, 8 und somit die beiden Schrauber 2, 3 bezüglich einer Symmetrieebene unabhängig vom Abstand 9 jeweils symmetrisch zueinander angeordnet sind. Im Bereich dieser Symmetrieebene befindet sich beispielsweise der Schwerpunkt der Zweifachschraubevorrichtung 1, der sich daher beim Verstellen des Abstands 9 nicht ändert. Somit lässt sich die Zweifachschraubvorrichtung 1 von einem Monteur stets gleich handhaben.Preferably, the adjusting device 11 designed so that they have the two sleds 7 . 8th symmetrically adjusted, so that the two carriages 7 . 8th and thus the two screwdrivers 2 . 3 with respect to a plane of symmetry independent of the distance 9 are each arranged symmetrically to each other. In the area of this plane of symmetry, for example, there is the center of gravity of the double screw device 1 Therefore, when adjusting the distance 9 does not change. Thus, the Doppelschraubvorrichtung can be 1 Always handle the same from a fitter.

Die Verstelleinrichtung 11 weist vorzugsweise einen Stellmotor 15 und einen Spindeltrieb 16 auf. Der Stellmotor 15 ist vorzugsweise als Elektromotor ausgestaltet und kann über einen Anschluss 17 mit der Steuerung 12 verbunden sein. Der Spindeltrieb 16 ist eingangsseitig mit dem Stellmotor 15 und ausgangsseitig mit den beiden Schlitten 7, 8 antriebsgekoppelt. Der Spindeltrieb 16 umfasst vorzugsweise zwei gegenläufige Gewindespindeln 18, 19, die sich parallel zu den Schienen 13 erstrecken. Die eine Gewindespindel 18 ist mit dem einen Schlitten 7 gekoppelt, während die andere Gewindespindel 19 mit dem anderen Schlitten 8 gekoppelt ist. Die Gewindespindeln 18, 19 sind in Lagern 20 drehbar an der Plattform 6 gelagert und über ein Zahnradgetriebe 21 mit dem Stellmotor 15 antriebsgekoppelt. Die Antriebskopplung zwischen der jeweiligen Gewindespindel 18, 19 und dem zugehörigen Schlitten 7, 8 erfolgt dabei jeweils über eine Mutter 22, die ein zur jeweiligen Gewindespindel 18, 19 komplementäres Innengewinde aufweist und die fest mit dem jeweiligen Schlitten 7, 8 verbunden ist. Durch Drehen der Gewindespindeln 18, 19 verstellt sich die jeweilige Mutter 22 in der Längsrichtung der jeweiligen Gewindespindel 18, 19 und nimmt dadurch den zugehörigen Schlitten 7, 8 mit.The adjusting device 11 preferably has a servomotor 15 and a spindle drive 16 on. The servomotor 15 is preferably designed as an electric motor and can via a connection 17 with the controller 12 be connected. The spindle drive 16 is input side with the servomotor 15 and on the output side with the two carriages 7 . 8th drive-coupled. The spindle drive 16 preferably comprises two opposing threaded spindles 18 . 19 , which are parallel to the rails 13 extend. The one threaded spindle 18 is with the one sled 7 coupled while the other threaded spindle 19 with the other sled 8th is coupled. The threaded spindles 18 . 19 are in camps 20 rotatable on the platform 6 stored and via a gear transmission 21 with the servomotor 15 drive-coupled. The drive coupling between the respective threaded spindle 18 . 19 and the associated carriage 7 . 8th takes place in each case via a mother 22 , the one to the respective threaded spindle 18 . 19 Complementary internal thread and fixed to the respective carriage 7 . 8th connected is. By turning the threaded spindles 18 . 19 pretends to be the mother 22 in the longitudinal direction of the respective threaded spindle 18 . 19 and thereby takes the associated slide 7 . 8th With.

Die Zweifachschraubvorrichtung 1 weist hier außerdem ein Traggestell 23 auf, das an der Plattform 6 befestigt ist. Dieses Traggestell weist im gezeigten Beispiel eine Angriffsstelle 24, hier in Form einer Öse, auf, mit der die Zweifachschraubvorrichtung 1 aufhängbar ist, beispielsweise an einem hier nicht gezeigten Werkzeugwagen, der einen galgenartigen Träger aufweist, an dem die Zweifachschraubvorrichtung 1 aufhängbar und insgesamt verfahrbar ist. Ferner weist das Traggestell 23.in der hier gezeigten Ausführungsform zwei Handgriffe 25 auf, die es einem Monteur ermöglichen, die Zweifachschraubvorrichtung 1 zu hantieren. Das Positionieren der beiden Schrauber 2, 3 relativ zu den jeweiligen Schraubstellen wird dadurch vereinfacht.The double screw device 1 also has a support frame here 23 on, that at the platform 6 is attached. This support frame has an attack point in the example shown 24 , here in the form of an eyelet, on, with the two-screw device 1 can be suspended, for example, on a tool carriage, not shown here, which has a gallows-like support on which the Zweifachschraubvorrichtung 1 can be suspended and moved in total. Furthermore, the support frame 23 . In the embodiment shown here two handles 25 on which allow a fitter, the Zweuhnachubvorrichtung 1 to handle. The positioning of the two screwdrivers 2 . 3 relative to the respective screw points is simplified.

Sofern der Stellmotor 15 als Elektromotor ausgestaltet ist, kann er beispielsweise als Schrittmotor ausgebildet sein, wodurch es für die Steuerung 12 vergleichsweise einfach ist, den gewünschten Soll-Abstand einzustellen, ohne dass hierzu ein geschlossener Regelkreis erforderlich ist. Ebenso kann der Stellmotor 15 mit einem Encoder ausgerüstet sein, der es der Steuerung 12 ebenso ermöglicht, die aktuelle Position des Stellmotors 15 und somit den Ist-Abstand zwischen den Schraubern 2, 3 möglichst genau zu erfassen.If the servomotor 15 is designed as an electric motor, it may be formed, for example, as a stepper motor, making it for the controller 12 It is comparatively easy to set the desired nominal distance, without the need for a closed loop. Likewise, the servomotor 15 be equipped with an encoder that controls it 12 also allows the current position of the servomotor 15 and thus the actual distance between the screwdrivers 2 . 3 to capture as accurately as possible.

Claims

Double screwing device (1) for simultaneously performing two screwing operations on two spaced screwing points with two screwdrivers (2, 3) and with an adjusting device (11), by means of which the screwdrivers (2, 3) are displaceable in the two spaced screwing, characterized characterized in that - the screwdrivers (2, 3) are mounted on a common platform (6), - at least one of the screwdrivers (2, 3) is mounted on a carriage (7, 8) suitable for setting a distance (9) between the two screwdrivers (2, 3) is guided linearly adjustable on the platform (6), - a motorized adjusting device (11) for adjusting the at least one carriage (7, 8) relative to the platform (6) is provided, - the adjusting device (11) a servo motor (15) and an input side with the servomotor (15) and the output side with the carriage (7, 8) drive-coupled spindle drive (16) with at least one threaded spindle (18, 19) and - a controller (12) for actuating the adjusting device (11) is designed so that it controls the adjusting device (11) for automatically setting a desired distance between the two screwdrivers (2, 3), depending on the particular case to be carried out, wherein a measuring device (14) for determining the actual distance between the two screwdrivers (2, 3) is provided, via the controller (12) by target-actual comparison of the distance (9) is adjusted.

Double screw device after Claim 1 , characterized in that on the platform (6) has two slides (7, 8) are coaxially adjustable linearly to each of which one of the screwdrivers (2, 3) is mounted and with the adjusting device (11) for adjusting a distance (9) between the two screwdrivers (2, 3) at the same time relative to each other and relative to the platform (6) are adjustable.

Double screw device after Claim 2 , characterized in that the adjusting device (11) for symmetrically adjusting the two slides (7, 8) is configured.

Double screw device after Claim 1 , characterized in that the spindle drive (16) comprises two counter-rotating threaded spindles (18, 19), one of which is coupled to one carriage (7) and the other to the other carriage (8).

Double screw device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that on the platform (6) a support frame (23) is fixed, the handles (25) for handling the Zweivachschraubvorrichtung (1) and / or a point of attack (24) for suspending the Zweifachschraubvorrichtung (1) may have.