DD249219A1

DD249219A1 - MULTI WRENCH

Info

Publication number: DD249219A1
Application number: DD29035586A
Authority: DD
Inventors: Guenter Wagner; Juergen Kuhn; Manfred Hartmann
Original assignee: Dkk Scharfenstein Veb
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1987-09-02

Abstract

Hydraulisch angetriebener Mehrfachschrauber zum gleichmaessigen Festziehen von mehreren Schrauben an insbesondere verspannungsgefaehrdeten Werkstuecken, bei dem ein Federelement mit Anschlag, zwischen Hydraulikmotor und Schraubschaft angeordnet, ein leichtes Loesen des Mehrfachschraubers vom Werkstueck gestattet. Hydraulikmotore, Federelemente mit Anschlag und Schraubspindeln sind jeweils als Baueinheiten zusammengefasst, die durch eine gemeinsame Druckoelquelle gespeist werden. Durch Verstellung der Baueinheiten auf einer Grundplatte oder durch deren Austausch koennen zur rationellen Bearbeitung von Werkstuecken mit unterschiedlichen Schraubenabstaenden die Schraubspindelabstaende entsprechend veraendert werden. Der hydraulische Antrieb des Mehrfachschraubers besteht nur aus Pumpe, Druckbegrenzungsventil und Druckschalter/Stroemungsmelder. Fig. 1Hydraulically driven multiple screwdriver for uniform tightening of several screws on workpieces subject to particular stress, in which a spring element with a stop, arranged between the hydraulic motor and the screw shaft, permits easy removal of the multiple screwdriver from the workpiece. Hydraulic motors, spring elements with stop and screw spindles are each combined as modules, which are fed by a common Druckoelquelle. By adjusting the units on a base plate or by their replacement, the Schraubspindelabstaende can be changed accordingly for the rational processing of workpieces with different Schraubenabstaenden. The hydraulic drive of the multiple screwdriver consists only of pump, pressure relief valve and pressure switch / flow sensor. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch angetriebenen Mehrfachschrauber zum insbesondere gleichmäßigen Festziehen von mehreren Schrauben mit dem unterschiedliche Schraubenabstände montiert werden können.The invention relates to a hydraulically driven multiple screwdriver for particularly uniform tightening of several screws with different screw spacings can be mounted.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Mehrfachschrauber nach DD-PS Nr. 65546 bekannt, bei denen durch einen Hydraulikmotor zwei oder mehrere Schraubspindeln angetrieben werden. Die Drehmomentübertragung vom Hydraulikmotor zu den Schraubspindeln erfolgt über ein Untersetzungs- und ein Differentialgetriebe. Sind mit diesem Mehrfachschrauber die Schrauben festgezogen worden, wird über ein Wegeventil, Druckbegrenzungsventil, Drossel rückschlagventil und spezielle Hydraulikleitungen eine langsame, nahezu kraftlose Rückdrehbewegung realisiert, damit sich der Schrauber außer Eingriff bringen läßt.There are multiple screwdriver according to DD-PS No. 65546 known in which two or more screw spindles are driven by a hydraulic motor. The torque transmission from the hydraulic motor to the screw spindles via a reduction and a differential gear. Are the screws tightened with this multiple screwdriver, a slow, almost powerless reverse rotation is realized via a directional control valve, pressure relief valve, throttle check valve and special hydraulic lines, so that the screwdriver can be disengaged.

Derartige Mehrfachschrauber haben den Nachteil, daß die aus mehreren Stirn- und Kegelrädern und den dazugehörigen Wellen und Lagerstellen bestehenden Schraubergetriebe hohe Herstellungskosten erfordern und durch die vielen Reibungsstellen einen rechnerisch und experimentell nachweisbaren Wirkungsgrad von bestenfalls 65% aufweisen. Durch Einstellung eines entsprechend höheren Drehmoments von 154% am hydraulischen Antriebsmotor könnte man das geforderte Anzugsdrehmoment an den Schraubspindeln zu 100% erreichen.Such multiple screwdrivers have the disadvantage that the existing of several front and bevel gears and the associated shafts and bearings screw drives require high production costs and have a computationally and experimentally detectable efficiency of 65% at best by the many friction points. By setting a correspondingly higher torque of 154% on the hydraulic drive motor, the required tightening torque at the screw spindles could be achieved 100%.

Es zeigt sich jedoch, daß der Wirkungsgrad der vorgeschlagenen Getriebe nicht konstant ist und sich insbesondere mit steigender Getriebeöltemperatur wesentlich verschlechtert. So wurden nach einem Temperaturansteig von 35K bei gleichem Motordrehmoment von 154% nur noch Schraubspindelmomente von durchschnittlich 62% gemessen, woraus sich ein Getriebewirkungsgrad von ca. 40% ergab.It turns out, however, that the efficiency of the proposed transmission is not constant and deteriorates significantly in particular with increasing transmission oil temperature. Thus, after a temperature increase of 35K with the same engine torque of 154% only screw spindle moments of an average of 62% were measured, resulting in a transmission efficiency of about 40%.

Eine weitere Erhöhung des Motorantriebsmoments ist nicht möglich, da das bei Normaltemperatur zur Überschreitung der Schraubspindeldrehmomente und somit zum Schraubenbruch führt.A further increase of the motor drive torque is not possible because at normal temperature leads to exceeding the screw spindle torques and thus to screw breakage.

Die sich über eine Inbetriebsnahmezyklus ergebende Drehmomentveränderung von 100 auf 62%, also um 38%, ist nicht zulässig und kann auch nicht durch ständige Korrektur des Motormoments bei jeder erneuten Inbetriebnahme ausgeglichen werden.The resulting from a commissioning cycle torque change from 100 to 62%, ie by 38%, is not allowed and can not be compensated by constant correction of the engine torque at each restart.

Weiterhin ist das Differentialgetriebe nach DD-WP 65546 verhältnismäßig platzaufwendig, so daß nur vergleichsweise größere Schraubspindelabstände erreichbar sind.Furthermore, the differential gear according to DD-WP 65546 is relatively space consuming, so that only comparatively larger screw spacings can be achieved.

Ein weiterer Nachteil ist, daß über ein Differentialgetriebe lediglich zwei Schraubspindeln angetrieben werden können, in der Praxis aber oftmals eine größere Anzahl von Schrauben mehrspindlig festgezogen werden muß.Another disadvantage is that only two screw spindles can be driven via a differential gear, but in practice often a larger number of screws must be tightened multispindle.

Sind beispielsweise vier Schraubspindeln zum gleichzeitigen Anziehen von Schrauben erforderlich, wie es häufig auftritt, wären zwei Differentialgetriebe für jeweils zwei Schraubspindeln sowie ein drittes vorgeschaltetes Differentialgetriebe notwendig.For example, if four screw spindles for simultaneous tightening of screws required, as it often occurs, two differential gear for each two screw spindles and a third upstream differential gear would be necessary.

Durch die Reihenschaltung der Getriebe multiplizieren sich deren Einzelwirkungsgrade von 65 bzw. 40% auf unvertretbar geringe, stark veränderliche Schraubspindeldrehmomente.Due to the series connection of the gearboxes, their individual efficiencies of 65% and 40%, respectively, multiply to unacceptably low, highly variable screw spindle torques.

- 2 - /ΑΧ Ζ 13- 2 - / ΑΧ Ζ 13

Ebenfalls ist ein Geräte- und Installationsaufwand für die Rückdrehbewegung nach erfolgter Schraubung notwendig.Also, a device and installation costs for the reverse rotation after the screw is necessary.

InWP-Nr. 124021 ist ein kraftangetriebener Drillschrauberbeschrieben, der als Mehrfachschrauber konstruiert werden kann. Ein Hydraulikzylinder bewegt eine drehgesicherte Drillmutter in axialer Richtung, die dadurch eine Drillspindel in Drehung versetzt.InWP no. 124021 is a power driven drill driver that can be constructed as a multiple screwdriver. A hydraulic cylinder moves a rotationally secured drill nut in the axial direction, which thereby sets a drill spindle in rotation.

Die Drillspindel ist über eine Schaltkupplung mit der Schraubspindel verbunden.The drill spindle is connected via a clutch to the screw spindle.

Ist der Kolbenhub des Hydraulikzylinders voll ausgefahren und das vorgewählte Anzugsdrehmoment wurde nicht erreicht, kuppelt die Schaltkupplung aus, der Kolben fährt zurück. Das erfolgt mit einer am Drossenventil 36 eingestellten geringfügigen Flüssigkeitsmenge, siehe DD-WP 124021, S. 11, Z. 20-27, wodurch sich der Kolben 3 nur langsam rückwärts bewegt. Dadurch ist der Nachteil zu verzeichnen, daß der ohnehin unproduktive systembedingte Kolbenrücklauf relativ große Verlustzeit verursacht.If the piston stroke of the hydraulic cylinder is fully extended and the preselected tightening torque has not been reached, the clutch disengages and the piston returns. This is done with a set at Drossenventil 36 slight amount of liquid, see DD-WP 124021, p. 11, Z. 20-27, causing the piston 3 moves only slowly backwards. As a result, the disadvantage is that the already unproductive system-related piston return causes relatively large loss time.

Nach abermaligem Einkuppeln der Schaltkupplung wird der unterbrochene Schraubvorgang fortgesetzt. Dieser Arbeitsablauf wird so lange wiederholt, bis die Schrauben festgezogen sind.After re-engagement of the clutch, the interrupted screwing is continued. This procedure is repeated until the screws are tightened.

Derartige Schrauber als Mehrspindelschrauber ausgeführt, können nur für relativ weite Schraubenabstände Verwendung finden, da die Abmessungen des Hydraulikzylinders bzw. des Wälztriebs Mindestabstände erfordern.Such screwdrivers designed as a multi-spindle screwdriver can only be used for relatively wide screw spacings, since the dimensions of the hydraulic cylinder or the rolling drive require minimum distances.

Ein weiterer Nachteil ist, daß der Drillschrauberauseiner Vielzahl von Bauteilen besteht, die den Zweck haben, die an sich für das Schrauben nicht notwendige translatorische Bewegung des Hydraulikzylinders in eine drehende Bewegung zum Festziehen der Schrauben zu wandeln und die durch den Kolbenhub des Zylinders begrenzte Zahl der Umdrehungen durch mehrfachen Neubeginn auszugleichen.Another disadvantage is that the Drillschraubereinein consists of a plurality of components, which have the purpose to convert the necessary for the screws not translational movement of the hydraulic cylinder in a rotary motion for tightening the screws and limited by the piston stroke of the cylinder number of To compensate for revolutions by multiple new beginnings.

Weiterhin hat dieser Schrauber eine unvermeidlich große Abmessung vom Hydraulikzylinderdeckel bis zur Schraubenkopfaufnahme, was ihn unhandlich und für manche Arbeitsplätze ungeeignet macht.Furthermore, this screwdriver has an inevitably large dimension from the hydraulic cylinder cover to the screw head recording, which makes him unwieldy and unsuitable for some jobs.

Die beschriebenen bekannten Mehrfachschrauber sind für die Serienfertigung von Werkstücken mit immer gleichbleibenden Schraubenabständen bestimmt und haben daherfeste nicht veränderliche Spindelabstände. Für die Fertigung von verschiedenartigen Werkstücken mit unterschiedlichen Schraubenabständen sind sie nicht geeignet.The described known multiple screwdrivers are intended for mass production of workpieces with always the same screw spacing and therefore have fixed non-variable spindle spacings. For the production of various workpieces with different bolt spacing they are not suitable.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen hydraulischen Mehrfachschrauber zu entwickeln, der enge Schraubenabstände ermöglicht, bei dem Verspannungen durch nicht gleichzeitiges und ungleichmäßiges Festziehen der Schrauben nach einem Werkstück vermieden werden, verschiedene Werkstücke mit verschiedenen Schraubenabstände montiert werden können, der eine einfache kostengünstige Bauweise besitzt und sich nach erfolgter Schraubung leicht von den Schraubenköpfen abziehen läßt.The object of the invention is to develop a hydraulic multiple screwdriver which allows close screw spacing, in which tensions are avoided by non-simultaneous and uneven tightening of the screws to a workpiece, different workpieces can be mounted with different bolt spacings, which has a simple cost-effective design and can easily be deducted from the screw heads after screwing.

Explanation of the essence of the invention The technical problem which is solved by the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen hydraulischen Mehrfachschrauber zu schaffen, dessen Schraubspindeln zu jedem Zeitpunkt während des Schraubvorganges, insbesondere während des Festziehens der Schrauben, ein gleichgroßes Dreh mom ent auf die Sch rauben köpfe Übertrag en, bei dem ein hydraulischer Förderstrom einen Hydraulikmotor in eine Drehung versetzt, die unter Vermeidung zusätzlicher Baugruppen auf die Schraubspindeln wirkt, der auf Werkstücke mit unterschiedlichen Schraubabständen schnell umrüstbar ist und bei dem die zwischen Hydraulikmotor und Hydraulikpumpe eingeschlossene Ölmenge sowie der Hydraulikmotor selbst keinen Widerstand gegen das Lösen des Mehrfachschraubers vom Werkstück ausüben.The invention is based on the object to provide a hydraulic multiple screwdriver whose screw spindles at any time during the screwing, especially during tightening of the screws, an equal turn mom ent on the Sch robbing heads carry out, in which a hydraulic flow a hydraulic motor placed in a rotation, which acts on the screw spindles while avoiding additional assemblies, which can be quickly converted to workpieces with different screw spacing and in which between the hydraulic motor and hydraulic pump trapped amount of oil and the hydraulic motor itself exert no resistance against loosening the multiple screw from the workpiece.

Essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Schraubspindel durch einen eigenen rotierenden Hydraulikmotor angetrieben wird. Dabei kann zur Drehmomentverstärkung oder zur Erreichung eines engen Abstandes zwischen den Schraubspindeln ein einfaches Stirnradgetriebe zwischen Hydraulikmotor und Schraubspindel angeordnet sein.According to the invention the object is achieved in that each screw is driven by its own rotating hydraulic motor. It can be arranged between the hydraulic motor and screw for torque gain or to achieve a close distance between the screw spindles a simple spur gear.

Ebenfalls zwischen Hydraulikmotor und Schraubspindel befindet sich ein Federelement als Rückstellglied mit einem Federbereich von etwa 30—40° bis zu einem festen Anschlag.Also between hydraulic motor and screw is a spring element as a return member with a spring range of about 30-40 ° to a fixed stop.

Die Hydraulikmotore und die durch sie betriebenen Schraubspindeln sind jeweils als Schraubeinheit zusammengefaßt und entsprechend der Schraubenabstände auf einer gemeinsamen Grundplatte fixiert. Durch Verstellung der Schraubeinheiten auf weitere angeordnete Fixierpunkte oder durch Austausch der Grundplatte ist der Mehrfachschrauber für andere Werkstücke und deren spezielle Schraubenabstände leicht umrüstbar.The hydraulic motors and operated by them screw spindles are combined as a screw unit and fixed according to the screw distances on a common base plate. By adjusting the screwing on further arranged fixing points or by replacing the base plate of the multiple screwdriver for other workpieces and their special screw spacing is easily convertible.

Für Werkstücke mit großen Stückzahlen läßt sich die beschriebene Grundplatte mit der Schraubeinheit als geschlossenes Gehäuse ausbilden.For workpieces with large numbers, the base plate described can be formed with the screw unit as a closed housing.

Alle Hydraulikmotoren des Mehrfachschraubers werden durch eine gemeinsame Druckölquelle gespeist, so daß dadurch ein hydraulischer Ausgleich zwischen jeder Schraubspindel entsteht, der in jeder Schraubphase wirksam ist. Werden die Hydraulikmotore über ihre gemeinsame Zuleitung mit Drucköl beaufschlagt, treiben sie die Schraubspindeln an, die mit ihren Schraubschäften die Schraubenköpfe fassen. Die Feder des Rückstellgliedes in der Schraubspindel ist jetzt noch nicht angestrengt, da die Schraube beim Eindrehen in das Werkstück nur geringen Widerstand zu überwinden hat.All hydraulic motors of the multiple screwdriver are fed by a common pressure oil source, thereby creating a hydraulic balance between each screw, which is effective in each screw phase. If the hydraulic motors are acted upon by their common supply line with pressurized oil, they drive the screw spindles, which grab with their Schraubschäften the screw heads. The spring of the return member in the screw is not yet strained because the screw has to overcome only slight resistance when screwing into the workpiece.

Kommt eine der Schrauben mit dem Schraubenkopf am Werkstück zuerst zur Anlage und baut sich dadurch ein geringfügig höherer Druck und damit auch höheres Drehmoment auf, so kommt sie infolge des hydraulischen Ausgleichs zum Stillstand und die übrigen Schrauben bewegen sich mit entsprechend höherer Geschwindigkeit weiter. Steigt bei ihnen das Drehmoment auf die gleiche Größe an, so bewegt sich die erste Schraube wieder mit.If one of the screws with the screw head on the workpiece first comes to rest and thus builds up a slightly higher pressure and thus also higher torque, it comes to a standstill due to the hydraulic compensation and the other screws move at a correspondingly higher speed. When the torque increases to the same size, the first screw moves again.

Auf diese Weise erhöht sich das Drehmoment während der Festziehphase an den einzelnen Schrauben ständig mit gleicher Größe, so daß die Werkstücke verzugsfrei montiert werden.In this way, the torque increases constantly during the tightening phase of the individual screws with the same size, so that the workpieces are mounted without distortion.

In gleichem Maße wird die Feder des Rückstellgliedes beaufschlagt Ist deren vorbestimmte Kraft erreicht, liegt ein fester Anschlag an und überträgt bei weiterer Dreh momenterhöh u ng die Drehbewegung bis zum Erreichen des gewünschten an einen Druckbegrenzungsventil voreingestellten Festziehdrehmoments.To the same extent the spring of the return member is acted is reached their predetermined force, is a fixed stop and transmits torque at further rotation u ng the rotational movement until reaching the desired to a pressure relief valve preset tightening torque.

Sobald das voreingestellte Drehmoment aufgebracht ist, wird durch einen Druckschalter oder Strömungsmelder eine Verzögerungszeit ausgelöst, nach deren Ablauf der Antriebsmotor der Förderpumpe abgeschaltet wird. Die Druckölsäule zwischen Hydraulikpumpe und Hydraulikmotor kommt zum Stillstand. Durch die Federkraft des sich entspannenden Rückstellgliedes werden der Hydraulikmotor, die ÖlsäuleunddiePumpeumden Federweg geringfügig rückwärts verschoben. Der Schraubschaft wird nunmehr lediglich mit der restlichen Federkraft des Rückstellgliedes elastisch gegen den Schraubenkopf gedrückt und läßt sich leicht von ihm lösen.Once the preset torque is applied, a delay time is triggered by a pressure switch or flow detector, after the expiration of the drive motor of the feed pump is turned off. The pressure oil column between the hydraulic pump and the hydraulic motor comes to a standstill. By the spring force of the relaxing return member, the hydraulic motor, the oil column and the pump are shifted slightly backward. The screw shaft is now pressed only with the remaining spring force of the return member elastically against the screw head and can be easily solved by him.

Die Umrüstung des Mehrfach schraubers auf Werkstücke mit anderen Schraubenabständen erfolgt durch Lösen der Befestigung und Fixierung der Schraubeinheiten auf der Grundplatte sowie ihr Einrichten, Fixieren und Befestigen in der neuen Schraubposition, wobei erforderlichenfalls die Grundplatte ausgetauscht wird.The conversion of the multiple screwdriver on workpieces with other screw spacings is done by loosening the fastening and fixing of the screw units on the base plate and their setting, fixing and fixing in the new screwing, where necessary, the base plate is replaced.

embodiment

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: Hydraulikschrauber mit Rückstellglied im Halbschnitt in schematischer DarstellungFig. 1: Hydraulic wrench with return member in half section in a schematic representation

Fig.2: Schematische Schnittdarstellung A-AFig.2: Schematic sectional view A-A

Fig.3: Rückstellglied nach Einzelheit B in schematischer Schnittdarstellung3 shows a return member according to detail B in a schematic sectional view

Fig.4: Hydraulisches SchaltschemaFig.4: Hydraulic diagram

Die Schraubeinheiten 1 des Hydraulikschraubers mit angebautem Hydraulikmotor 2 werden durch die Spindelzentrierplatte 3, die Führungsplatte 4 und die Halteplatte 5 auf der Grundplatte 6 fixiert und mit den Schrauben 7 befestigt. Die Spindelzentrierplatte 3 ist mit einer Zentrierbuchse 8 und je nach Anzahl der benötigten Schraubeinheiten 1 mit hierfür vorgesehen Aufnahmeöffnungen 9 und Klemmstücken 10 ausgerüstet. Abstand und Lage der Aufnahmeöffnungen 9 und der Klemmstücke 10 entsprechen der Anordnung der Schrauben an den Werkstücken. Die Spindelzentrierplatte 3 ist durch ihre Zentrierbuchse 8 auf dem Zentrierbolzen 11 der Grundplatte 6 des Hydraulikschraubers aufgenommen. Durch die Unterschiedlichkeit der Schraubenabstände an den zu montierenden Werkstücken kann es erforderlich sein, daß mehrere Spindelzentrierplatten für einen Hydraulikschrauber benötigt werden. Zum leichten und sicheren Einrichten der Schraubeinheiten 1 nach der Anordnung der Schrauben am Werkstück befinden sich in der Grundplatte 6 Kurvenbahnen 12 die im Beispiel als Gerade ausgeführt sind. Die Führungsplatte 4 und die Halteplatte 5 sind mit der Grundplatte 6 verschraubt. Zur Erreichung enger Schraubspindelabstände ist in der Schraubeinheit 1 ein Zahnradgetriebe mit den Zahnrädern 13; 14 und den Lagerstellen 15; 16; 17 und 18 angeordnet. Das in Fig. 3 dargestellte Rückstellglied befindet sich auf der Antriebswelle 19 des Zahnradgetriebes und besteht aus den Aufnahmeteilen 20; 21 und der Feder 22, wobei das eine Federende in der Nut 23 des Aufnahmeteiles 20 und das andere Federende in der Nut 24 des Aufnahmeteiles 21 befestigt ist und dem Festanschlag 25. Die Druckölleitung 26 von der Hydraulikpumpe 27 ist mit den Hydraulikmotoren 2 über einen Öl verteiler 28 und die Schläuche 29 verbunden. An der Druckölleitung 26 ist ein drehmomentbestimmendes Druckbegrenzungsventil 30 und ein Strömungsmelder 31 angeschlossen. Die Ablaufleitung 32 führt über einen zweiten Ölverteiler und Schläuche an die Hydraulikmotoren. Zur Aufnahme der zu montierenden Schraubenköpfe am Werkstück sind an den Schraubspindeln 33 Schraubschäfte 34 vorgesehen.The screw units 1 of the hydraulic screwdriver with attached hydraulic motor 2 are fixed by the spindle centering plate 3, the guide plate 4 and the holding plate 5 on the base plate 6 and fixed with the screws 7. The spindle centering plate 3 is equipped with a centering bushing 8 and, depending on the number of screw units 1 required, with receiving openings 9 and clamping pieces 10 provided for this purpose. Distance and position of the receiving openings 9 and the clamping pieces 10 correspond to the arrangement of the screws on the workpieces. The spindle centering plate 3 is received by its centering bushing 8 on the centering pin 11 of the base plate 6 of the hydraulic screwdriver. Due to the differences in the screw spacing on the workpieces to be mounted, it may be necessary to require several spindle centering plates for a hydraulic screwdriver. For easy and safe setup of the screw units 1 after the arrangement of the screws on the workpiece are in the base plate 6 cam tracks 12 which are executed in the example as a straight line. The guide plate 4 and the holding plate 5 are bolted to the base plate 6. To achieve close Schraubspindelabstände is in the screw unit 1, a gear transmission with the gears 13; 14 and the bearings 15; 16; 17 and 18 arranged. The return member shown in Figure 3 is located on the drive shaft 19 of the gear transmission and consists of the receiving parts 20; 21 and the spring 22, wherein the one spring end in the groove 23 of the receiving part 20 and the other end of the spring in the groove 24 of the receiving part 21 is fixed and the fixed stop 25. The pressure oil line 26 from the hydraulic pump 27 is connected to the hydraulic motors 2 via an oil manifold 28 and the hoses 29 connected. At the pressure oil line 26, a torque-determining pressure relief valve 30 and a flow detector 31 is connected. The drain line 32 leads via a second oil distributor and hoses to the hydraulic motors. To accommodate the screw heads to be mounted on the workpiece 33 Schraubeschäfte 34 are provided on the screw spindles.

Claims

-1-invention claim:

1. Hydraulically driven with rotary motors multiple screwdriver, characterized in that each screw is driven directly or via a per se known spur gear by a respective hydraulic motor, all hydraulic motors are fed by a common pressure oil source via a pressure line to which a pressure relief valve and a pressure switch or Flow detector are connected between the hydraulic motor and screw shaft, a spring element with stop is arranged as a return member and the resulting screw units are fixed and secured on a common base plate according to the screw spacing, screw units and base plate are adjustable and combined with different fixing positions or summarized as a housing.

2. Multiple screwdriver according to item 1, characterized in that the fixed by the spring torque of the spring of the return member is lower than the tightening torque of the hydraulic screwdriver.

3. Multiple screwdriver according to Pkt. 1 and 2, characterized in that interchangeable base plates are present, which have fixings for different screw spacings.

4. Multiple screwdriver according to Pkt 1-3, characterized in that between the oil distributor and screw units flexible connections are advantageously provided as hoses or swivel joints.