DE102007018195A1

DE102007018195A1 - Goods e.g. motor vehicle, loading and unloading method for parking garage, involves vertically moving empty load carriage between rail sets, and adjusting track width of rail set, which is arranged in superiorly lying horizontal plane

Info

Publication number: DE102007018195A1
Application number: DE200710018195
Authority: DE
Inventors: Johann Walter Grond
Original assignee: HINNENDAHL JUERGEN; Hinnendahl Juergen Dr
Current assignee: HINNENDAHL JUERGEN; Hinnendahl Juergen Dr
Priority date: 2007-04-16
Filing date: 2007-04-16
Publication date: 2008-10-30

Abstract

The method involves moving load carriages (2) on a track section (1) with rail sets (3, 4), which are arranged in two horizontal planes. The empty load carriage is horizontally moved on the rail set (4) of the deeply lying horizontal plane. The load carriage loaded with the goods is horizontally moved on the rail set (3) of the superiorly lying horizontal plane. The empty load carriage is vertically moved between the sets (4, 3). A track width of the rail set (3) arranged in the superiorly lying horizontal plane is adjusted by a track width adjuster (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Ein- und Auslagern von Gütern, bei dem die Güter von Lastenschlitten getragen werden, und die Lastenschlitten auf Gleisabschnitten mit in wenigstens zwei Horizontalebenen angeordneten Schienensätzen verfahren werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Ein- und Ausgabeportal für ein Güterlager, mit Gleisabschnitten, welche in wenigstens zwei Horizontalebenen angeordnete Schienensätze aufweisen sowie mit auf den Gleisabschnitten verfahrbaren Lastenschlitten.The The invention relates to a method for automatic storage and retrieval of goods, where the goods be carried by load carriage, and the load carriage on Track sections traversed arranged in at least two horizontal planes rail sets become. Furthermore, the invention relates to an input and output portal for a goods warehouse, with track sections, which have arranged in at least two horizontal planes rail sets as well as with load sleds movable on the track sections.

Die Taktung bzw. Anzahl der pro Zeiteinheit geleisteten Ein- und Auslagervorgänge, die von bekannten Ein- und Ausgabeportalen erreicht wird, hängt wesentlich von den Verfahrwegen ab, welche von den Lastenschlitten innerhalb der Güterlager zurückzulegen sind. Somit kommt es bei Güterlagern mit großen Lagerkapazitäten bereits bei mittlerem Güterverkehrsaufkommen zu nachteiligen Wartezeiten und Staubildungen an den Ein- und Ausgabeportalen. Je nach Art der ein- und auszulagernden Güter sind die Wartezeiten und Staubildungen mit Mehrkosten verbunden, die einem wirtschaftlichen Betrieb der Güterlager entgegenstehen.The Timing or number of per-unit time made loading and unloading operations, the is achieved by known input and output portals, depends significantly from the travel paths, which of the load carriage within the goods warehouse to cover are. Thus, it comes with goods warehouses huge storage capacity already at medium freight traffic to disadvantageous waiting times and congestion at the input and output portals. Depending on the type of goods to be stored and stored, the waiting times and Congestion associated with additional costs that an economic Operation of the goods warehouse conflict.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ein- und Ausgabeportal der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, dessen Taktzeiten maßgeblich erhöht sind.Of the Invention is therefore the object of an input and output portal to identify the genus mentioned above, whose cycle times prevail elevated are.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Ein- und Ausgabeportal mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is inventively by a Input and output portal with the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß unbeladene Lastenschlitten auf einem Schienensatz der tiefer gelegenen Horizontalebene horizontal verfahren werden, daß mit Gütern beladene Lastenschlitten auf einem Schienensatz der höher gelegenen Horizontalebene horizontal verfahren werden, daß unbeladene Lastenschlitten zwischen dem Schienensatz der tiefer gelegenen Horizontalebene und dem Schienensatz der höher gelegenen Horizontalebene vertikal verfahren Werden, und daß die Spurweite des in der höher gelegenen Horizontalebene angeordneten Schienensatzes verstellt wird. Sämtliche Verfahrens schritte werden in Abhängigkeit der abzuarbeitenden Ein- und Auslagerungs prozesse automatisch gesteuert und geregelt. Dabei werden die Steuer- und Regelprozesse bevorzugt mittels eines handelsverfügbaren Rechners durchgeführt, welcher seine Informationen über eine die mechanischen Komponenten des erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportals überwachende Sensorik erhält. Mit der erfindungsgemäßen Verfahrensweise werden die Verfahrwege unbeladener Lastenschlitten und die Verfahrwege mit Gütern beladener Lastenschlitten getrennt, so daß beim Ein- und Auslagern entstehende Wartezeiten und Staubildungen verhindert werden und maßgeblich höhere Taktungen realisierbar sind.The inventive method characterized by the fact that unladen Load carriage on a rail set of the lower horizontal plane be moved horizontally that loaded with goods Load carriage on a rail set of the higher horizontal plane be moved horizontally, that unloaded Load carriage between the rail set of the lower horizontal plane and the rail set the higher Horizontal plane to be moved vertically, and that the gauge of the higher adjusted horizontal plane arranged rail set becomes. All Procedural steps are to be processed depending on the Storage and retrieval processes are automatically controlled and regulated. In this case, the control and regulation processes are preferred by means of a commercially available Computer performed, which his information about one the mechanical components of the invention and output portal monitoring Sensor technology receives. With the procedure according to the invention become the travels of unloaded load sleds and the travel paths with goods loaded load carriage separated, so that during storage and retrieval arising Waiting periods and congestion are prevented and significantly higher timings are feasible.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung wird die Spurweite des in der höher gelegenen Horizontalebene angeordneten Schienensatzes für jedes vertikale Verfahren eines Lastenschlittens vergrößert. Dabei wird die Spurweite wenigstens für die Dauer vergrößert, in welcher der Lastenschlitten die höher gelegene Horizontalebene durchfährt. Nachdem der Lastenschlitten die höher gelegene Horizontalebene vollständig durchfahren hat, wird die Spurweite wieder verkleinert, so daß der Lastenschlitten auf dem Schienensatz der höher gelegenen Horizontalebene abgestellt werden kann.To a first development of the invention, the track of the in the higher Located horizontal plane rail set for each vertical method of a sled increased. This is the gauge at least for the duration enlarged, in which of the sledges the higher horizontal plane traverses. After the freight sled the higher horizontal plane Completely has passed through, the track is reduced again, so that the load carriage on the rail set the higher horizontal plane can be turned off.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung wird der Schienensatz der höher gelegenen Horizontalebene mit einzulagernden Gütern beladen und/oder von auszulagernden Gütern entladen. Das Be- und Entladen erfolgt vorzugsweise ebenerdig, so daß das horizontale Verfahren der unbeladenen Lastenschlitten auf dem Schienensatz der tiefer gelegenen Horizontalebene untergeschossig erfolgen kann.To one next Further development of the invention, the rail set of higher-lying Horizontal plane loaded with goods to be stored and / or outsourced goods discharged. The loading and unloading is preferably carried out at ground level, so that the horizontal Procedure of unloaded load sledges on the rail set of lower level horizontal level can be done below ground level.

Das erfindungsgemäße Ein- und Ausgabeportal zeichnet sich dadurch aus, daß wenigstens zwei in verschiedenen Horizontalebenen gelegene Schienensätze über eine Hubeinrichtung miteinander verbunden sind, und daß ein in der höher gelegenen Horizontalebene angeordneter Schienensatz eine Spurweitenverstellung aufweist. Mit einem derartig ausgebildeten Ein- und Ausgabeportal ist eine Schlittendurchlaufstrecke realisiert, auf der die Schlittenzuführung und die Schlittenabführung über verschiedene Streckenabschnitte erfolgt. Dabei sind ein erster Streckenabschnitt über den oberen Schienensatz und ein zweiter Streckenabschnitt über den unteren Schienensatz realisiert. Die Hubeinrichtung bildet in Verbindung mit der Spurweitenverstellung einen die Horizontalebenen verbindenden vertikalen Führungsschacht aus, welcher das Umsetzen der Lastenschlitten von einem Schienensatz auf den anderen Schienensatz ermöglicht. Je nachdem, ob der in der höher gelegenen Horizontalebene angeordnete oder der in der tiefer gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz als Güterbeladestation oder Güterentladestation ausgebildet ist, wird der beim Umsetzen eines Lastenschlittens zurückgelegte Streckenabschnitt entweder Bestandteil der Schlittenzuführung oder er wird Bestandteil der Schlittenabführung. Mit der Schlittendurchlaufstrecke erfolgt demnach eine strikte Trennung von Schlittenzuführung und Schlittenabführung, so daß mit dem erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportal Wartezeiten und Staubildungen verhindert werden und maßgeblich höhere Taktungen realisierbar sind.The input and output portal according to the invention is characterized in that at least two rail sets located in different horizontal planes are connected to one another via a lifting device, and that a rail set arranged in the higher horizontal plane has a track width adjustment. With such a trained input and output portal a slide passage is realized, on which the slide feed and the slide removal takes place over different sections. In this case, a first section of track is realized via the upper rail set and a second section of track via the lower rail set. The lifting device forms, in conjunction with the gage adjustment, a horizontal guide shaft connecting the horizontal planes, which allows the freight sled to be transferred from one rail set to the other rail set. Depending on whether arranged in the higher horizontal plane or arranged in the lower horizontal plane rail set is designed as a goods loading or Güterentladestation, the traveled during the conversion of a sledge section either part of the carriage feed or he becomes part of the carriage removal. Accordingly, a strict separation of slide feed and slide removal takes place with the slide pass, so that waiting times and congestion are prevented and decisive with the input and output portal according to the invention Higher clock rates can be realized.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist der in der höher gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz als eine Beladestation ausgebildet und der in der tiefer gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz ist als Zuführstrecke für unbeladene Lastenschlitten ausgebildet. Die vorzugsweise ebenerdig angeordnete Beladestation dient der Bestückung der Lastenschlitten mit Gütern. Der untere als Zuführstrecke ausgebildete Schienensatz ist vorzugsweise als Unterbodenkonstruktion mit einer reduzierten lichten Höhe ausgeführt, welche lediglich das Verfahren unbeladener Lastenschlitten ermöglicht. Diese Anordnung ermöglicht bei dem erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportal jedoch nur dann eine besonders kompakte Bauweise, wenn die Höhe der Lastenschlitten maßgeblich durch die von ihnen aufgenommen Güter bestimmt wird, die Lastenschlitten also plattenförmig ausgebildet sind.To a first embodiment of the invention is in the higher Horizontal plane arranged rail set formed as a loading station and the rail set arranged in the lower horizontal plane is as a feed line for unloaded Load carriage trained. The preferably arranged at ground level Loading station is used for equipping the goods sledge with goods. The lower as feed line trained rail set is preferably as underbody construction with a reduced clear height executed which allows only the process of unloaded load carriage. This arrangement allows in the inventive and output portal but only a particularly compact design, when the height the load carriage decisive is determined by the goods taken by them, the freight sled thus formed plate-shaped are.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist der in der höher gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz als Entladestation ausgebildet und der in der tiefer gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz ist als Abführstrecke für unbeladene Lastenschlitten ausgebildet. Die vorzugsweise ebenfalls ebenerdig angeordnete Entladestation dient der Herausgabe der auf den Lastenschlitten gelagerten Güter. Entsprechend der Zuführstrecke ist auch die Abführstrecke als Unterbodenkonstruktion mit einer reduzierten lichten Höhe ausgebildet, welche vorteilhaft lediglich das Verfahren unbeladener Lastenschlitten ermöglicht. Eine besonders kompakte Bauweise ist jedoch auch hier nur dann reali sierbar, wenn unbeladene Lastenschlitten eine geringere Höhe aufweisen als be ladene Lastenschlitten. Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, wenn in der höher gelegenen Horizontalebene sowohl ein als Entladestation ausgebildeter Schienensatz als auch ein als Beladestation ausgebildeter Schienensatz angeordnet ist und daß in der tiefer gelegenen Horizontalebene sowohl ein als Abführstrecke ausgebildeter Schienensatz als auch ein als Zuführstrecke ausgebildeter Schienensatz ausgebildet ist. Wartezeiten und Staubildungen werden auf diese Weise besonders zuverlässig verhindert und die Anzahl der Ein- und Auslagervorgänge pro Zeiteinheit ist weiter erhöht.To one next Further development of the invention is arranged in the higher horizontal plane Rail set designed as an unloading station and the lower in the Located horizontal rail track is as unloading line for unloaded Load carriage trained. The preferably also at ground level arranged unloading station serves the release of the load carriage stored goods. According to the feed line is also the laxative route designed as a subfloor construction with a reduced clear height, which advantageous only the method unloaded load carriage allows. However, a particularly compact design is only then reali sierbar, if unloaded cargo carriages have a lower height as loaded cargo carriage. Of course it is within the scope of the invention if in the higher horizontal plane lying both as a discharge station trained rail set and arranged as a loading station rail set is and that in the lower-lying horizontal plane as well as a discharge route trained rail set as well as a trained as a feeder rail set is trained. Waiting times and congestion will be on this Way very reliable prevents and the number of storage and retrieval operations per unit of time is further increased.

Nach einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lastenschlitten wenigstens einen längsverlaufenden und einen querverlaufenden Kufensatz aufweisen, und daß dem querverlaufenden Kufensatz wenigstens ein in den Horizontalebenen angeordneter querverlaufender Schienensatz zugeordnet ist. Auf diese Weise können die Zuführstrecke und die Abführstrecke quer zueinander, vorzugsweise in einem rechten Winkel zueinander angeordnet werden, ohne die Lastenschlitten drehen bzw. ihre Ausrichtung ändern zu müssen. Zwingend erforderlich ist es, daß einander kreuzende Kufensätze im Bereich ihrer Kreuzungspunkte ausgebildete Unterbrechungen aufweisen. Erst die Unterbrechungen erlauben die Ausbildung profilierter Gleitflächen an Kufensätzen und Schienensätzen, mit welchen eine maximale Sicherheit gegen ein Entgleisen der Lastenschlitten hergestellt ist.To a particularly useful training The invention provides that the load carriage at least a longitudinal and having a transverse set of shoulders, and that the transverse Headset set at least one arranged in the horizontal planes transverse Rail set is assigned. In this way, the feed line and the laxative route transverse to each other, preferably at a right angle to each other can be arranged without turning the load carriage or change their orientation have to. It is imperative that intersecting sets of shoulders in the area Have their intersections trained interruptions. First the interruptions allow the formation of profiled sliding surfaces runners sets and rail sets, with which a maximum security against derailment of the load sled is made.

Um die baulichen Abmessungen des erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportals weiter zu reduzieren, ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung eine zwischen den Schienen der Schienensätze in vertikalen Richtungen verfahrbare Schlittenaufnahme aufweist. Diese weist bevorzugt konzentrisch zum Flächenschwerpunkt des Lastenschlittens angeordnete Auflageflächen auf, so daß mit der Hubeinrichtung vorteilhaft ausschließlich Vertikalkräfte aufzunehmen sind. Als Weggeber weist die Hub einrichtung vorzugsweise einen oder mehrere Hydraulikzylinder auf, deren maximaler Stellweg wenigstens dem Abstand zwischen den beiden Horizontalebenen entspricht. Grundsätzlich ist es jedoch ebenso denkbar, daß die Hubeinrichtung momentenbelastete Lastgabeln, zugbelastete Ketten und Seile oder Zahnstangen aufweist.Around the structural dimensions of the input and output portal according to the invention to further reduce, it is provided that the lifting device one between the rails of the rail sets having movable in vertical directions carriage receptacle. This preferably has concentric to the centroid of the load carriage arranged bearing surfaces on, so that with the lifting device advantageously take only vertical forces are. As a Weggeber, the hub device preferably one or a plurality of hydraulic cylinders whose maximum travel at least the Distance between the two horizontal planes corresponds. Basically However, it is also conceivable that the Lifting device torque loaded load forks, zugbelastete chains and ropes or racks.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist der Gleisabschnitt in wenigstens drei Horizontalebenen angeordnete Schienensätze auf, ist die Schlittenaufnahme als hubbeweglich geführter Schienensatz ausgebildet und der hubbeweglich geführte Schienensatz korrespondiert mit dem querverlaufenden Kufensatz. Insbesondere bei einer Querführung länglich ausgebildeter Lastenschlitten müssen die Kufensätze aus Gründen der Steifigkeit mehr als zwei Schienen, insbesondere drei bis vier Schienen aufweisen. Um die Stellwege der Spurweitenverstellung und damit auch die baulichen Abmessungen des erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportals auch bei Querführung der Lastenschlitten klein zu halten, ist es von Vorteil, mehr als zwei Schienen aufweisende Schienensätze im Bereich der Hubeinrichtung auf ihre äußeren Schienen zu reduzieren und die reduzierten Schienenabschnitte durch den hubbeweglich geführten Schienensatz zu ersetzen. Grundsätzlich ist es jedoch ebenso denkbar, daß der hubbeweglich geführte Schienensatz wahlweise mit dem einen oder mit dem anderen der einander kreuzenden Kufensätze korrespondiert. Dazu sind die Schienen des hubbeweglich geführten Schienensatzes beispielsweise um vertikale Achsen drehbar gelagert. In jedem Fall ist mit einer Schlittenaufnahme, welche als hubbeweglich geführter Schienensatz ausgebildet ist, die Führungssicherheit der Lastenschlitten auf dem Gleisabschnitt nachhaltig verbessert.To one next Development of the invention, the track section in at least rail sets arranged on three horizontal planes, is the carriage mount as a liftable guided rail set formed and the liftable guided rail set corresponds with the transverse set of shoulders. Especially with a transverse guide elongated trained Load sled must the torsion sets for reasons the stiffness more than two rails, especially three to four Have rails. To the adjustment paths of the gage adjustment and so that the structural dimensions of the invention and output portal even with transverse guidance of the sled small It is beneficial to have more than two rails rail kits in the area of the lifting device to reduce their outer rails and the reduced rail sections by the liftable guided rail set to replace. in principle However, it is also conceivable that the hubbeweglich guided rail set optionally with one or the other of the intersecting ones of runners corresponds. These are the rails of the liftable guided rail set for example, rotatably mounted about vertical axes. In any case is formed with a carriage mount, which designed as a liftable guided rail set is, the leadership the load carriage on the track section sustainably improved.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung weist die Spurweitenverstellung Schienenträger auf, welche außerhalb der die Schienensätze aus bildenden Schienen über Ausrücklager stellbeweglich an einem fundamentierten Bauwerkskörper gehalten sind. Die Schienenträger sind nach Art von Bahnschwellen in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet. Die an derselben Schiene des Schienensatzes befestigten Schienenträger bilden jeweils eine zusammenhängende Führungseinheit aus, so daß die Spurweitenverstellung über asynchrone, vorzugsweise gegensätzliche Bewegungen der Führungseinheiten zueinander realisierbar ist. Die Ausrücklager sind beispielsweise als kugelgelagerte Gradführungen ausgebildet.To another embodiment of the invention, the gage adjustment rail support on which outside the rail sets from forming Rails over release bearing movably held on a fundamental building body are. The rail supports are arranged in the manner of sleepers at regular intervals to each other. The rail supports attached to the same rail of the rail set form each a coherent one Leadership unit, So that the Gauge adjustment via asynchronous, preferably conflicting Movements of the leadership units is realizable to each other. The release bearings are for example as ball-bearing grade guides educated.

Um die Schienenträger an einem fundamentierten Bauwerkskörper, beispielsweise auf einer ebenen Betondecke oder Betonplatten anbringen zu können, weist jeder Schienenträger mit Vorteil eine Z-förmige Rahmenkonstruktion auf, deren unterer Schenkel als Führungsschiene zum Verstellen der Spurweite ausgebildet ist und deren oberer Schenkel als Kragträger zum Tragen der Schienen des in der höher gelegenen Horizontalebene angeordneten Schienensatzes ausgebildet ist. Verlaufen die unteren Schenkel der Schienenträger in der tiefer gelegenen Horizontalebene, entspricht die Höhe zwischen den Horizontalebenen etwa der Länge des die Schenkel der Schienenträger miteinander verbindenden Stegabschnittes.Around the rail carriers on a foundation building structure, for example on a level building To attach concrete ceiling or concrete slabs, has each rail carrier with Advantage a Z-shaped Frame construction on, the lower leg as a guide rail is designed for adjusting the gauge and the upper leg as cantilever beam for carrying the rails of the higher horizontal plane arranged rail set is formed. Run the bottom Thighs of the rail carrier in the lower horizontal plane, the height between the Horizontal planes about the length of the legs of the rail carrier connecting web section.

Eigenständiger Schutz wird für ein Parkhaus zum automatischen Ein- und Auslagern von Kraftfahrzeugen beansprucht, welches von dem erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportal in der Weise Gebrauch macht, daß die Lastenschlitten zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen geeignet sind und die Gleisabschnitte zum Ein- und Auslagern der Lastenschlitten in ein Lager genutzt werden. Ein mit dem erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportal ausgerüstetes Parkhaus zeichnet sich durch eine vorteilhaft hohe Aufnahmekapazität sowie kurze Ein- und Auslagerungszeiten aus.Independent protection is for a parking garage for automatic storage and retrieval of motor vehicles claimed, which of the input and output portal according to the invention in such a way that the Load carriage are suitable for receiving motor vehicles and the track sections for storing and retrieving the load sled in a warehouse can be used. One with the invention and output portal equipped Parking garage is characterized by an advantageous high intake capacity as well short storage and retrieval times.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Ein- und Ausgabeportal in einem ersten Arbeitsschritt; 1 a perspective view of an input and output portal according to the invention in a first step;

2: eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß 1 in einem zweiten Arbeitsschritt; 2 : a perspective view of the input and output portal according to 1 in a second step;

3: eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß den 1 und 2 in einem dritten Arbeitsschritt; 3 : A perspective view of the input and output portal according to the 1 and 2 in a third step;

4: eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß den 1 bis 3 in einem vierten Arbeitsschritt; und 4 : A perspective view of the input and output portal according to the 1 to 3 in a fourth step; and

5: eine Draufsicht auf ein Anwendungsbeispiel für das erfindungsgemäße Ein- und Ausgabeportal. 5 : A plan view of an application example of the input and output portal according to the invention.

Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Ein- und Ausgabeportal mit einem Gleisabschnitt 1 sowie auf dem Gleisabschnitt 1 verfahrbaren Lastenschlitten 2. Der Gleisabschnitt 1 weist in zwei Horizontalebenen angeordnete Schienensätze 3, 4 auf, wobei die Horizontalebenen über eine Hubeinrichtung 5 miteinander verbunden sind. Der in der höher gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz 3 weist eine Spurweitenverstellung 6 auf und ist als eine Be- oder Entladestation ausgebildet. Der in der tiefer gelegenen Horizontalebene angeordnete Schienensatz 4 ist als eine Zuführ- oder Abführstrecke für den unbeladenen Lastenschlitten 2 ausgebildet. Die Hubeinrichtung 5 weist eine zwischen den Schienen 7, 8 und 9, 10 der Schienensätze 3, 4 in vertikalen Richtungen verfahrbare Schlittenaufnahme 11 auf. Diese weist zwei, einen Schienensatz ausbildende Schienen 12, 13 auf, welche quer zu den Schienen 7, 8, 9, 10 der Schienensätze 3, 4 ausgerichtet sind. Die Spurweitenverstellung 6 weist Schienenträger 14, 15 auf, welche außerhalb der die Schienensätze 3, 4 ausbildenden Schienen 7, 8 und 9, 10 über Ausrücklager 16, 17 stellbeweglich an einem Fundament 18 gehalten sind. Die Schienenträger 14, 15 weisen Z-förmige Rahmenkonstruktionen auf, deren untere Schenkel als Führungsschienen 19, 20 zum Verstellen der Spurweite des Schienensatzes 3 ausgebildet sind und deren obere Schenkel als Kragträger 21, 22 zum Tragen der Schienen 7, 8 des in der höher gelegenen Horizontalebene angeordneten Schienensatzes 3 ausgebildet sind. Die 1 zeigt das erfindungsgemäße Ein- und Ausgabeportal in einem ersten Arbeitsschritt, in welchem der Lastenschlitten 2 auf dem als Zuführstrecke ausgebildeten Schienensatz 4 über die in Ausgangsstellung befindliche Schlittenaufnahme 11 der Hubeinrichtung 5 gefahren wird.The 1 shows an inventive input and output portal with a track section 1 as well as on the track section 1 movable load carriage 2 , The track section 1 has rail sets arranged in two horizontal planes 3 . 4 on, with the horizontal planes via a lifting device 5 connected to each other. The arranged in the higher horizontal plane rail set 3 has a gage adjustment 6 and is designed as a loading or unloading station. The arranged in the lower horizontal plane rail set 4 is as a feed or discharge line for the unloaded load sled 2 educated. The lifting device 5 has one between the rails 7 . 8th and 9 . 10 the rail sets 3 . 4 slide carriage movable in vertical directions 11 on. This has two rails forming a rail set 12 . 13 on which transverse to the rails 7 . 8th . 9 . 10 the rail sets 3 . 4 are aligned. The gage adjustment 6 has rail carrier 14 . 15 on which outside of the rail sets 3 . 4 Training rails 7 . 8th and 9 . 10 about release bearing 16 . 17 movable on a foundation 18 are held. The rail supports 14 . 15 have Z-shaped frame structures, the lower legs as guide rails 19 . 20 for adjusting the gauge of the rail set 3 are formed and their upper legs as Kragträger 21 . 22 for carrying the rails 7 . 8th of the arranged in the higher horizontal plane rail set 3 are formed. The 1 shows the input and output portal according to the invention in a first step, in which the load carriage 2 on the rail set formed as a feed line 4 over the carriage in the starting position 11 the lifting device 5 is driven.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß 1 in einem zweiten Arbeitsschritt. Der Lastenschlitten 2 wurde vollständig auf den Schienensatz 4 in seine mittig über der Hubeinrichtung 5 gelegene, untere Endstellung gefahren, in welcher der Lastenschlitten 2 zum Anheben mit der Hubeinrichtung 5 bereit steht. Die Spurweite des Schienensatzes 3 wurde mittels der Spurweitenverstellung 6 vergrößert, so daß der Abstand zwischen den Schienen 7, 8 des Schienensatzes 3 größer ist als die Breite des Lastenschlittens 2.The 2 shows a perspective view of the input and output portal according to 1 in a second step. The load carriage 2 was completely on the rail set 4 in its center over the lifting device 5 located, lower end position driven, in which the load carriage 2 for lifting with the lifting device 5 is ready. The gauge of the rail set 3 was by means of the gage adjustment 6 enlarged, so that the distance between the rails 7 . 8th of the rail set 3 greater than the width of the load carriage 2 ,

Die 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß den 1 und 2 in einem dritten Arbeitsschritt. Der Lastenschlitten 2 wurde mit der Hubeinrichtung 5 aufwärts zwischen den Schienen 7, 8 des Schienensatzes 3 hindurch in seine obere Endstellung gefahren, in welcher der Lastenschlitten 2 zur Aufnahme durch die Schienen 7, 8 des Schienensatzes 3 bereit steht.The 3 shows a perspective view of the input and output portal according to the 1 and 2 in a third step. The load carriage 2 was with the lifting device 5 upwards between the rails 7 . 8th of the rail set 3 driven into its upper end position, in which the load carriage 2 for insertion through the rails 7 . 8th of the rail set 3 is ready.

Die 4 zeigt schließlich eine perspektivische Ansicht des Ein- und Ausgabeportals gemäß den 1 bis 3 in einem vierten Arbeitsschritt. Die Spurweite des Schienensatzes 3 wurde wieder auf die Spurweite des auf der Unterseite des Lastenschlittens 2 angeordneten Kufensatzes verkleinert und die Schienen 7, 8 wurden mit den Kufen des Lastenschlittens 2 durch ein Abwärtsbewegen der Schlittenaufnahme 11 in Eingriff gebracht. Die Schlittenaufnahme 11 wurde mit der Hubeinrichtung 5 zwischen den Schienen 9, 10 des Schienensatzes 4 hindurch bis in ihre Ausgangsstellung heruntergefahren, in welcher sie erneut zur Aufnahme eines weiteren, über den Schienensatz 4 zugeführten, unbeladenen Lastenschlittens bereitsteht. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 4 Finally, shows a perspective view of the input and output portal according to the 1 to 3 in a fourth step. The gauge of the rail set 3 got back on track on the bottom of the cargo sled 2 arranged set of shoulders reduced and the rails 7 . 8th were with the skids of the sled 2 by moving down the carriage mount 11 engaged. The sled intake 11 was with the lifting device 5 between the rails 9 . 10 of the rail set 4 shut down to its original position, in which they again to accommodate another, on the rail set 4 supplied, unloaded cargo sled ready. The same components are provided with the same reference numbers.

Die 5 zeigt eine Draufsicht auf ein Anwendungsbeispiel für zwei erfindungsgemäße Ein- und Ausgabeportale 23, 24. Ein Güterlager 25 ist hier als Parkhaus zum automatischen Ein- und Auslagern von Kraftfahrzeugen 26, 27 ausgebildet. Jedes Ein- und Ausgabeportal 23, 24 weist zwei als Beladestation 28, 29 ausgebildete Gleisabschnitte 1, 1' sowie zwei als Entladestation 30, 31 ausgebildete Gleisabschnitte 32, 32' auf. Die Gleisabschnitte 1, 1' und 32, 32' weisen längsverlaufende Schienensätze 3, 3' und 33, 33' auf welche mit Kufensätzen der Lastenschlitten 2 korrespondieren. Außerdem weisen die Aus- und Eingabeportale 23, 24 weitere Gleisabschnitte 34, 34' und 35, 35' mit längsverlaufenden Schienensätzen und querverlaufenden Schienensätzen 36, 37, 38, 39 auf. Sämtliche Gleisabschnitte 1, 1', 32, 32' weisen eine Hubeinrichtung mit in vertikalen Richtungen verfahrbaren Schlittenaufnahmen 11, 11', 40, 40' auf. Das Güterlager 25 weist in jeder Lagerebene vier Bereitstellungsplätze auf, deren Schienensätze 41, 42, 43, 44 über die Schienensätze 45, 46, 47, 48 von vier Vertikalförderern miteinander korrespondieren.The 5 shows a plan view of an application example of two input and output portals according to the invention 23 . 24 , A warehouse of goods 25 is here as a parking garage for automatic storage and retrieval of motor vehicles 26 . 27 educated. Each input and output portal 23 . 24 has two as a loading station 28 . 29 trained track sections 1 . 1' as well as two unloading station 30 . 31 trained track sections 32 . 32 ' on. The track sections 1 . 1' and 32 . 32 ' have longitudinal rail sets 3 . 3 ' and 33 . 33 ' on which with skid sets of cargo sledges 2 correspond. In addition, the output and input portals 23 . 24 further track sections 34 . 34 ' and 35 . 35 ' with longitudinal rail sets and transverse rail sets 36 . 37 . 38 . 39 on. All track sections 1 . 1' . 32 . 32 ' have a lifting device with movable in vertical directions carriage recordings 11 . 11 ' . 40 . 40 ' on. The goods warehouse 25 has four slots at each storage level, their track sets 41 . 42 . 43 . 44 over the rail sets 45 . 46 . 47 . 48 of four vertical conveyors correspond to each other.

Jede Lagerebene weist eine Regalgasse 49 auf, in welcher zwei Transporter 50 verfahren. Diese weisen jeweils einen mit den Schienensätzen 41, 42, 43, 44 der Bereitstellungsplätze sowie mit Schienensätzen des Güterlagers 25 korrespondierenden Schienensatz 51 auf. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.Each storage level has a rack aisle 49 on, in which two transporters 50 method. These each have one with the rail sets 41 . 42 . 43 . 44 the staging areas and rail sets of the goods warehouse 25 corresponding rail set 51 on. The same components are provided with the same reference numbers.

Claims

Method for the automatic storage and retrieval of goods, in which goods are transported by freight sleds ( 2 ), and the load carriage ( 2 ) on track sections ( 1 . 1' . 32 . 32 ' ) with rail sets arranged in at least two horizontal planes ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ) method, characterized in that unloaded load carriage ( 2 ) on a rail set ( 4 ) are moved horizontally to the lower horizontal plane, that loads loaded with goods load carriage ( 2 ) on a rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) are moved horizontally to the higher horizontal plane that unloaded load carriage ( 2 ) between the rail set ( 4 ) of the lower horizontal plane and the rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) of the higher horizontal plane are moved vertically, and that the track of the arranged in the higher horizontal plane rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) is adjusted.

A method according to claim 10, characterized in that the track width of the rail set arranged in the higher horizontal plane ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) for each vertical movement of a load carriage ( 2 ) is increased.

Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) of the higher horizontal plane is loaded with goods to be stored and / or unloaded from outsourced goods.

Input and output portal for a freight warehouse, with track sections ( 1 . 1' . 32 . 32 ' ), which are arranged in at least two horizontal planes rail sets ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ) and with on the track sections ( 1 . 1' . 32 . 32 ' ) movable load carriage ( 2 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two rail sets located in different horizontal planes ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ) via a lifting device ( 5 ) are interconnected, and that in the higher horizontal plane arranged rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) a gage adjustment ( 6 ) having.

Input and output portal according to claim 4, characterized in that the rail set arranged in the higher horizontal plane ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) as a loading station ( 28 . 29 ) is formed and that arranged in the lower horizontal plane rail set ( 4 ) as a feed line for unloaded load carriages ( 2 ) is trained.

Input and output portal according to one of claims 4 and 5, characterized in that arranged in the higher horizontal plane rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) as unloading station ( 30 . 31 ) is formed and that arranged in the lower horizontal plane rail set ( 4 ) as a discharge line for unloaded load sleds ( 2 ) is trained.

Input and output portal according to one of claims 4 to 6, characterized in that the load carriage ( 2 ) have at least one longitudinal and at least one transverse set of shoulders, and in that at least one transverse rail set arranged in the horizontal planes (FIG. 36 . 37 . 38 . 39 ) assigned.

Input and output portal according to one of claims 4 to 7, characterized in that the lifting device ( 5 ) one between the rails ( 7 . 8th . 9 . 10 ) of the rail sets ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ) in vertical directions movable carriage receptacle ( 11 . 11 ' . 40 . 40 ' ) having.

Input and output portal according to claim 8, characterized in that each track section ( 1 . 1' . 32 . 32 ' ) at least three rail sets each arranged in a different horizontal plane ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ), that the carriage receptacle ( 11 . 11 ' . 40 . 40 ' ) is designed as a liftable guided rail set, and that the liftable guided rail set with the transverse set of blocks ( 36 . 37 . 38 . 39 ) corresponds.

Input and output portal according to one of claims 4 to 9, characterized in that the track width adjustment ( 6 ) Rail supports ( 14 . 15 ), which outside of the rail sets ( 3 . 3 ' . 4 . 33 . 33 ' ) forming rails ( 7 . 8th . 9 . 10 ) via release bearing ( 16 . 17 ) are held movable.

Input and output portal according to claim 10, characterized in that each rail carrier ( 14 . 15 ) has a Z-shaped frame construction, the lower leg as a guide rail ( 19 . 20 ) is designed for adjusting the track width and whose upper leg as Kragträger ( 21 . 22 ) for carrying the rails ( 7 . 8th ) arranged in the higher horizontal plane rail set ( 3 . 3 ' . 33 . 33 ' ) is trained.

Parking garage for the automatic storage and retrieval of motor vehicles ( 26 . 27 ) with an input and output portal ( 23 . 24 ) according to one of claims 4 to 11.