DE102007015906A1 - Articulated vehicle components joint, has tensioning device with generating unit for generating pretension on joint segments, where one segment has two joint segment elements that are separately fastened to frame of vehicle frame by screws - Google Patents

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Abstract

The joint has an articulated joint (10) with two joint segments (11, 12) that are rotatably connected to each other by a tensioning device acting as a vertical axis. The segment (11) has a U-shaped, jaw-like opening (13) for seizing the segment (12) in the region of the vertical axis. Sliding devices are provided between the segments and acting in an axial direction. The tensioning device has a generating unit for generating pretension on the segments. The segment (11) has two joint segment elements, where each element is separately fastened to a frame (40) of a vehicle frame (3) by screws.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gelenk zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugteilen, z. B. eines Gelenkfahrzeugs, aufweisend ein Knickgelenk.The The present invention relates to a joint between two hinged interconnected vehicle parts, z. B. an articulated vehicle, having an articulated joint.

Ein aus mehreren Teilen kuppelbares Gelenkfahrzeug ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt. Die Teile eines solchen Gelenkfahrzeugs sind durch eine Gelenkverbindung miteinander gekuppelt. Die Gelenkverbindung wird durch einen Balg überspannt, wobei zum Hinüberwechseln von Personen von dem einen Fahrzeugteil zu dem anderen Fahrzeugteil eine Übergangsbrücke vorgesehen ist.One Coupling of several parts articulated vehicle is out of the standing The technique known enough. The parts of such an articulated vehicle are coupled together by a hinge connection. The articulation is spanned by a bellows, wherein to switch over from Persons from one vehicle part to the other vehicle part a transition bridge is provided.

Bekanntermaßen werden Gelenkzüge oder auch Gelenkfahrzeuge den verschiedensten Bewegungsarten unterworfen. So müssen die Gelenke in der Lage sein, sowohl Wank-, Nick- als auch Knickbewegungen aufzunehmen. Der Begriff des Gelenkes umfasst im vorliegenden Fall die gesamte gelenkige Anordnung zwischen zwei Fahrzeugteilen. Unter Wankbewegungen versteht man solche Bewegungen, bei denen sich die beiden Fahrzeugteile relativ zueinander um die Längsachse verdrehen. Knickbewegungen sind solche, die auftreten, wenn das Gelenkfahrzeug mit den beiden Fahrzeugteilen um eine Kurve fährt, wohingegen Nickbewegungen entstehen, wenn ein solcher Gelenkzug durch eine Senke oder über eine Kuppe fährt.As is known, articulated or articulated vehicles are the most diverse Subjected to movement types. So the joints in the Be able to accommodate both roll, pitch and kink movements. The term joint in the present case covers the entire articulated arrangement between two vehicle parts. Under rolling motions One understands such movements, in which the two vehicle parts rotate relative to each other about the longitudinal axis. jackknife are those that occur when the articulated vehicle is with the two Vehicle parts goes around a curve, whereas pitching movements arise when such a articulated train through a sink or over a dome drives.

Zum Durchfahren von Kurven und z. B. zum Durchfahren von Senken weist eine bekannte Gelenkverbindung zwischen den Fahrzeugteilen ein Knick- und ein Nickgelenk auf. Bei dem Nickgelenk handelt es sich um ein solches, das eine Bewegung der beiden Fahrzeugteile relativ zueinander um eine Achse quer zur Längsachse des Fahrzeugs ermöglicht. Üblicherweise sind die hierbei vorgesehenen Nicklager als Metallgummilager ausgebildet.To the Driving through curves and z. B. for driving through depressions points a known articulated connection between the vehicle parts a kink and a pitch joint on. The pitch joint is a such, the movement of the two vehicle parts relative to each other about an axis transverse to the longitudinal axis of the vehicle allows. Usually the pitch bearings provided here are designed as metal rubber bearings.

Bislang ist nun davon ausgegangen worden, dass auf Grund der Eigenelastizität der Chassis der jeweiligen Fahrzeugteile die Wankbewegungen von dem Chassis selbst aufgenommen werden. Zu dieser Annahme bestand insbesondere deshalb Veranlassung, weil die Wankwinkel maximal 30° betragen. Es hat sich allerdings zwischenzeitlich herausgestellt, dass selbst bei solchen verhältnismäßig geringen Wankwinkeln Momente von bis zu 35 kNm auf das Gelenk bzw. auch auf das Chassis wirken. Insofern sind Beschädigungen an Chassis und/oder Gelenk nicht auszuschließen. Insbesondere auch das Knickgelenk, das für einen Gelenkzug die Möglichkeit eröffnet, Kurven zu durchfahren, ist starken Belastungen ausgesetzt. Dies spiegelt sich dadurch wider, dass im Bereich des Knickgelenkes Wälzlager erheblicher Dimensionen eingebaut werden müssen, die schlussendlich nicht nur die Aufsattellast zwischen den Wagenteilen übertragen, sondern darüber hinaus auch in der Lage sind, bei den bereits erläuterten Wankbewegungen die entsprechend auftretenden Kräfte zu übertragen.So far has now been assumed that due to the inherent elasticity the chassis of the respective vehicle parts the rolling motions of the Chassis itself be recorded. In particular, there was this assumption reason therefore, because the roll angle is a maximum of 30 °. However, it has turned out in the meantime that itself at such relatively low roll angles Moments of up to 35 kNm on the joint or on the chassis Act. In this respect, damage to chassis and / or Joint can not be excluded. In particular, the articulation, that opens the possibility for a articulated Traversing curves is exposed to heavy loads. This reflected by the fact that in the area of the articulated rolling bearings considerable dimensions must be built in the end not only transfer the Aufsattellast between the car parts, but beyond that are also able to with the already explained rolling movements the corresponding forces transferred to.

In diesem Zusammenhang ist nun bereits in der DE 10 2006 050 210.8 beschrieben, das Knickgelenk, das Bestandteil des Gelenks ist, durch eine Gelenkanordnung zur Übertragung von Nick- und Wankbewegungen mit dem einen Fahrzeugteil zu verbinden. Das heißt, das Gelenk umfasst zwei Gelenkelemente, nämlich ein Knickgelenk und ein solches weiteres Gelenkelement, das Nick- und Wankbewegungen überträgt. Dadurch, dass eine solche Gelenkanordnung nunmehr die Übertragung von Nick- und Wankbewegungen ermöglicht, können sowohl die Belastungen auf die Chassis der beiden Fahrzeugteile als auch auf das Gelenk selbst vermindert werden. Dies deshalb, weil schlussendlich durch das Knickgelenk lediglich die Aufsattellast und die Zugkraft sowie ein geringes Wankmoment von < 10 KNm übertragen werden muss. Bislang ist es so, dass das Knickgelenk Wälzlager erheblicher Dimensionen aufweist. In Anbetracht der Tatsache, dass die auf das Knicklager einwirkenden Kräfte durch die gefundene Gelenkkonstruktion nunmehr wesentlich geringer sind, können auch andere Lager eingesetzt werden, die erheblich preiswerter sind, als die bislang verwendeten, sehr groß dimensionierten Wälzlager.In this context is already in the DE 10 2006 050 210.8 described to connect the articulated joint, which is part of the joint, by a joint assembly for transmitting pitching and rolling movements with the one vehicle part. That is, the joint comprises two joint elements, namely an articulated joint and such another joint element, which transmits pitching and rolling movements. The fact that such a joint arrangement now allows the transmission of pitching and rolling movements, both the loads on the chassis of the two vehicle parts and on the joint itself can be reduced. This is because ultimately only the supercharging load and the tensile force as well as a low rolling moment of <10 KNm have to be transmitted through the articulated joint. So far, it is the case that the articulated joint has rolling bearings of considerable dimensions. In view of the fact that the forces acting on the articulated bearing are now much lower due to the found joint construction, other bearings can be used, which are considerably cheaper than the previously used, very large-sized bearings.

Erfindungsgemäß ist insofern vorgesehen, dass das Knickgelenk zwei Gelenksegmente umfasst, die um eine als vertikale Achse wirkende Spanneinrichtung drehbar miteinander verbunden sind, wobei das erste Gelenksegment eine U-förmige, maulartige Öffnung zum Erfassen des anderen, zweiten Gelenksegments im Bereich der vertikalen Achse aufweist, wobei zwischen den Gelenksegmenten zumindest in axialer Richtung, also in Richtung der Gelenkachse wirkende Gleiteinrichtungen vorgesehen sind, wobei die Spanneinrichtung Mittel zur Erzeugung einer Vorspannung auf die Gelenksegmente aufweist. Wesentlich hierbei ist nun, dass zur Übertragung der Relativbewegung zwischen den beiden Gelenksegmenten des Knickgelenkes Gleiteinrichtungen vorgesehen sind. Um Gleiteinrichtungen auf Dauer wirksam zu halten, ist es notwendig, dass sich die Gelenksegmente, zwischen denen sich die Gleiteinrichtungen befinden, relativ zueinander spielfrei bewegen.According to the invention provided that the articulated joint comprises two joint segments, which is rotatable about an acting as a vertical axis clamping device connected to each other, wherein the first joint segment has a U-shaped, mouth-like opening for detecting the other, second joint segment in the region of vertical axis, wherein between the joint segments at least in the axial direction, ie in the direction of the hinge axis acting sliding devices are provided, wherein the clamping device means for generating having a bias on the joint segments. Essential here is now that for transmitting the relative motion between the two joint segments of the articulation sliding devices are provided. To keep sliding devices effective in the long term, It is necessary that the joint segments between which are the sliding devices are moving relative to each other without play.

Insofern ist gemäß der Lehre der Erfindung eine Spanneinrichtung vorgesehen, die Mittel zur Erzeugung einer Vorspannung auf die Gelenksegmente aufweist. Hieraus wird deutlich, dass selbst dann, wenn sich die Gleiteinrichtungen im Laufe der Zeit abnutzen, durch die Vorspannung die Spielfreiheit auf Dauer gewährleistet wird.insofar is according to the teachings of the invention, a clamping device provided, the means for generating a bias on the joint segments having. From this it becomes clear that even if the Slip over time wear, due to the bias the freedom to play is guaranteed in the long term.

Zur Erzeugung der Vorspannung ist im Einzelnen nunmehr vorteilhaft vorgesehen, dass die Spanneinrichtung eine Achshülse und eine Kontermutter umfasst, wobei die Achshülse mit der Kontermutter durch vorzugsweise einen Schraubbolzen verbunden ist, wobei durch den vorzugsweise einen Schraubbolzen die beiden Gelenksegmente gegen die Kraft einer Federeinrichtung vorspannbar sind. Die Achshülse fungiert hierbei als Achse für das Knickgelenk, um die sich herum die beiden Gelenksegmente relativ zueinander bewegen. Um die entsprechende Druckkraft in axialer Richtung der Achshülse auf die Gelenksegmente aufbringen zu können, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Achshülse einen Bund aufweist, der auf das eine erste Gelenksegment wirkt, und dass die Mutter korrespondierend einen entsprechenden Bund aufweist, der von der anderen Seite auf dieses eine erste Gelenksegment wirkt.to Generation of the bias voltage is now advantageously provided, that the tensioning device is an axle sleeve and a lock nut comprising, wherein the axle sleeve with the lock nut through Preferably, a bolt is connected, wherein by the preferably a bolt the two joint segments against the Force of a spring device can be prestressed. The axle sleeve acts as an axis for the articulated joint to the around the two joint segments move relative to each other. To the corresponding pressure force in the axial direction of the axle sleeve to be able to apply to the joint segments, is after a further feature of the invention provided that the axle sleeve a collar which acts on the first joint segment, and that the mother correspondingly has a corresponding fret, which acts from the other side on this a first joint segment.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Achshülse auf der Innenmantelfläche einen umlaufenden Steg zur Auflage für den Kopf des Schraubbolzens auf. Hierdurch wird erreicht, dass die Spanneinrichtung im Wesentlichen oberflächenbündig mit der Oberfläche des ersten Gelenksegmentes abschließt.To a further feature of the invention, the Achshülse on the inner circumferential surface a circumferential ridge for support for the head of the bolt on. This will achieve that the clamping device is substantially flush with the surface concludes with the surface of the first joint segment.

Nach einer ersten Ausführungsform ist nun vorgesehen, dass das zweite Gelenksegment im Bereich der Spanneinrichtung auf der Ober- und Unterseite einen kreisringförmigen Absatz zur Aufnahme jeweils einer Druckscheibe aufweist, wobei die Druckscheibe durch mindestens eine, aus Gleichgewichtsgründen auch vorzugsweise drei, auf dem Umfang gleichmäßig verteilte Federeinrichtungen in Richtung auf das erste Gelenksegment zu pressbar sind, wobei zwischen Druckscheibe und dem ersten Gelenksegment eine Gleiteinrichtung vorgesehen ist. Durch die Druckscheibe in Verbindung mit der Federeinrichtung, durch die die Druckscheibe in Richtung auf die Gleiteinrichtung, beispielsweise eine Anlaufscheibe aus z. B. PTFE oder Ähnlichem, wird erreicht, dass die beiden Gelenksegmente im Prinzip immer spielfrei miteinander verbunden sind. D. h. die Vorrichtung ist insofern selbsttätig nachstellend, was bedeutet, dass ein Verschleiß an der Anlaufscheibe durch die Spanneinrichtung und hier speziell durch die Federeinrichtung kompensiert wird. Wie bereits ausgeführt, ist die Druckscheibe durch eine Federeinrichtung in Richtung auf das erste Gelenksegment zu gepresst. Die Federeinrichtung umfasst in diesem Fall mehrere umfangsverteilt angeordnete Tellerfederpakete, wobei ein jedes Tellerfederpaket insbesondere durch einen Führungsbolzen geführt ist. Hierdurch wird erreicht, dass durch die Druckscheibe die als Gleiteinrichtung ausgebildete Anlaufscheibe gleichmäßig belastet und damit gleichmäßig auf das erste Gelenksegment zu gedrückt wird. Das Tellerfederpaket sitzt in einem Nest ein, wobei sich das Nest unter der Druckscheibe befindet. Der Führungsbolzen, der in dem Nest angeordnet ist, sorgt dafür, dass das Tellerfederpaket geführt ist, und dass die Druckscheibe nicht drehen kann.To a first embodiment is now provided that the second joint segment in the area of the clamping device on the upper and bottom of an annular shoulder for receiving each a thrust washer, wherein the thrust washer by at least one, for reasons of balance also preferably three, evenly distributed spring devices on the circumference are pressed in the direction of the first joint segment, wherein between the pressure plate and the first joint segment a sliding device is provided. By the pressure plate in conjunction with the spring device, through which the pressure disk in the direction of the sliding device, For example, a thrust washer of z. PTFE or the like, is achieved that the two joint segments in principle always free of play connected to each other. Ie. the device is self-sufficient in that respect adjusting, which means that wear on the Thrust washer through the clamping device and here specifically by the Spring device is compensated. As already stated, is the pressure plate by a spring device in the direction of pressed the first joint segment to. The spring device comprises in this case a plurality of circumferentially distributed disc spring packages, wherein each disc spring package in particular by a guide pin is guided. This ensures that through the pressure plate the trained as sliding stop washer evenly loaded and thus evenly on the first joint segment is pressed too. The plate spring package sits in a nest with the nest under the pressure disc. The guide pin, which is arranged in the nest, ensures that the plate spring package is guided, and that the thrust washer can not rotate.

Die als Anlaufscheibe ausgebildete Gleiteinrichtung überträgt die Kräfte in Achsrichtung der Spanneinrichtung. Dies sind im Wesentlichen Momente auf Grund der Aufsattellast, allerdings auch geringe Wankmomente. Um Brems- und Beschleunigungskräfte ebenfalls übertragen zu können, ist zwischen der Achshülse und dem zweiten Gleitsegment eine sogenannte Gleitbuchse vorgesehen. Diese Gleitbuchse kann aus dem gleichen Material hergestellt sein, wie die als Gleiteinrichtung ausgebildete Anlaufscheibe.The designed as thrust washer sliding device transmits the forces in the axial direction of the clamping device. these are essentially moments due to the Aufsattelast, however also low rolling moments. To braking and acceleration forces Also to be able to transfer is between the Achshülse and the second sliding segment a so-called Sliding bush provided. This sliding bush can be made of the same Be prepared material, such as formed as a slide thrust washer.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen Schraubbolzen und Steg auf der Innenmantelfläche der Achsehülse eine Federeinrichtung angeordnet ist. Eine Federeinrichtung, die insbesondere als Tellerfederpaket ausgebildet ist, bewirkt, dass das erste Gelenksegment im Bereich der maulartigen Öffnung dieses ersten Gelenksegments auf das zweite Gelenksegment zu gepresst erhalten wird. In diesem Zusammenhang ist auf Folgendes hinzuweisen:
Das erste Gelenksegment umfasst zur Bildung der maulartigen, U-förmigen Öffnung im Einzelnen ein oberes und ein unteres Gelenksegmentelement. Diese beiden Gelenksegmentelemente werden an dem Rahmen des Chassis angeschraubt, wobei vorher die Lagerung zusammengebaut wird. Hieraus folgt unmittelbar, dass, um eine Spielfreiheit zwischen den beiden Gelenksegmenten zu erzeugen, sowohl durch den Schraubbolzen als auch durch das Tellerfederpaket die Eigenelastizität des ersten Gelenksegments überwunden werden muss, was insbesondere schwierig ist, wenn die Anlenkung an dem Rahmen dieser Gelenksegmentelemente, die das erste Gelenksegment bilden, im Wesentlichen durch eine starre Verbindung erfolgt. Hierin liegt der Vorteil der ersten Ausführungsform zur zweiten Ausführungsform, denn dort hat auf die Spielfreiheit die Steifigkeit des ersten Gelenksegments keinen Einfluss.A second embodiment is characterized in that a spring device is arranged between the threaded bolt and the web on the inner circumferential surface of the axle sleeve. A spring device, which is designed in particular as a plate spring package, causes the first joint segment to be pressed in the area of the mouth-like opening of this first joint segment to the second joint segment. In this context, the following should be noted:
In detail, the first joint segment comprises an upper and a lower joint segment element for forming the mouth-like, U-shaped opening. These two articulated segment elements are screwed to the frame of the chassis, whereby the storage is previously assembled. It follows immediately that in order to create a backlash between the two joint segments, the inherent elasticity of the first joint segment must be overcome both by the bolt and by the disc spring package, which is particularly difficult if the articulation on the frame of these joint segment elements, the form the first joint segment, essentially by a rigid connection. This is the advantage of the first embodiment of the second embodiment, because there has no influence on the backlash of the first joint segment on the backlash.

Bei der zweiten Variante ist nun des Weiteren, wie auch bei der ersten Ausführungsform, vorgesehen, dass die zwischen den Gelenksegmenten angeordneten Gleiteinrichtungen als Anlaufscheiben ausgebildet sind, wobei zwischen der Achshülse und dem zweiten Gelenksegment ebenfalls eine Gleithülse vorgesehen ist.at the second variant is now further, as well as the first Embodiment, provided that the between the joint segments arranged sliding devices are designed as thrust washers, between the axle sleeve and the second joint segment also a sliding sleeve is provided.

Beiden Ausführungsvarianten ist gemein, dass die Achshülse an dem ersten Gelenksegment unverdrehbar festgelegt ist, was ebenso für die Kontermutter gilt. Das heißt, es soll hierdurch sichergestellt sein, dass sich tatsächlich nur das zweite Gelenksegment relativ zum ersten Gelenksegment verdrehen kann.Common to both variants is that the axle sleeve is fixed non-rotatably to the first joint segment, which also applies to the lock nut. That is, it should be ensured by this that actually ver only the second joint segment ver relative to the first joint segment can turn.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.Based of the drawings, the invention will be exemplified in more detail below explained.

1 zeigt eine Übersichtzeichnung über das Gelenk zwischen zwei Fahrzeugteilen; 1 shows an overview drawing of the joint between two vehicle parts;

2 zeigt eine erste Ausführungsform eines Knickgelenks; 2 shows a first embodiment of a hinged joint;

3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Knickgelenks. 3 shows a second embodiment of a buckling joint.

1 zeigt das Gelenk 1 zwischen den beiden Fahrzeugteilen 2, 3. Das Gelenk 1 umfasst im Einzelnen das mit 10 bezeichnete Knickgelenk und das zwischen Knickgelenk und Fahrzeugteil 2 angeordnete Nick/Wanklager 30. Das Knickgelenk 10 ist zum Fahrzeugteil 3 hin durch einen Rahmen 40 verbunden, wobei zwischen dem Knickgelenk 10 und dem Rahmen 40 Dämpfer 50 vorgesehen sind. Das Knickgelenk dreht sich um die Achse 60. 1 shows the joint 1 between the two vehicle parts 2 . 3 , The joint 1 includes in detail with the 10 designated articulated joint and that between articulated joint and vehicle part 2 arranged pitch / roll bearings 30 , The articulation 10 is to the vehicle part 3 through a frame 40 connected, being between the articulated joint 10 and the frame 40 damper 50 are provided. The articulation rotates about the axis 60 ,

Gegenstand der Erfindung ist nun die Ausbildung des Knickgelenkes 10. Das Knickgelenk 10 umfasst bei beiden Varianten gemäß den 2 und 3 das eine erste Gelenksegment 11 und das zweite Gelenksegment 12. Das erste Gelenksegment 11 besitzt eine U-förmige, maulartige Öffnung 13, die der Aufnahme des anderen, zweiten Gelenksegments 12 dient. Das eine erste Gelenksegment 11 umfasst die beiden Gelenksegmentelemente 11a und 11b, die jeweils an dem Rahmen 40 durch Schrauben (nicht dargestellt) befestigt sind.The invention is now the formation of the articulated joint 10 , The articulation 10 includes in both variants according to the 2 and 3 the first joint segment 11 and the second joint segment 12 , The first joint segment 11 has a U-shaped, mouth-like opening 13 that the inclusion of the other, second joint segment 12 serves. The first joint segment 11 includes the two joint segment elements 11a and 11b , each attached to the frame 40 by screws (not shown) are attached.

Zur Verbindung der beiden Gelenksegmente 11, 12 ist nunmehr die mit 20 bezeichnete Spanneinrichtung vorgesehen; die auch die Dreh- oder Gelenkachse bildet. Die mit 20 bezeichnete Spanneinrichtung umfasst die Achshülse 21 und die Kontermutter 22, wobei die Achshülse 21 mit der Kontermutter 22 durch den Schraubbolzen 23 in Verbindung steht. Sowohl die Achshülse 21 als auch die Kontermutter 22 besitzen jeweils einen Bund 21a, 22a, mit dem sich sowohl die Kontermutter als auch die Achshülse auf der Unter- und auch auf der Oberseite des Gelenksegmentes 11 abstützen, wie sich dies sowohl aus der 2 als auch aus der 3 ergibt. Sowohl die Achshülse 21 als auch die Kontermutter 22 sind durch Stifte 21b, 22b an dem Gelenksegment 11 undrehbar festgelegt. Hierdurch soll sichergestellt sein, dass eine Relativbewegung tatsächlich lediglich zwischen den beiden Gelenksegmenten 11, 12 stattfindet.To connect the two joint segments 11 . 12 is now with the 20 designated clamping device provided; which also forms the rotary or articulated axis. With 20 designated clamping device comprises the axle sleeve 21 and the locknut 22 , wherein the axle sleeve 21 with the locknut 22 through the bolt 23 communicates. Both the axle sleeve 21 as well as the lock nut 22 each have a fret 21a . 22a , with which both the lock nut and the axle sleeve on the bottom and on the top of the joint segment 11 support, as this is both from the 2 as well as from the 3 results. Both the axle sleeve 21 as well as the lock nut 22 are by pins 21b . 22b at the joint segment 11 set non-rotatably. This is to ensure that a relative movement actually only between the two joint segments 11 . 12 takes place.

Zur Verbindung des Schraubbolzens 23 mit der Kontermutter 22 besitzt die Achshülse auf ihrer Innenmantelfläche einen umlaufenden Steg 21c, auf dem sich der Kopf des Schraubbolzens 23 abstützt. Zwischen der Stirnseite des zweiten Gleitsegmentes 12 und der Achshülse 21 ist eine Gleitbuchse 24 vorgesehen. Diese Gleitbuchse 24 überträgt Beschleunigungs- und Bremskräfte beim Anfahren und Bremsen des Fahrzeugs.To connect the bolt 23 with the locknut 22 has the Achshülse on its inner circumferential surface a circumferential ridge 21c on which is the head of the bolt 23 supported. Between the front side of the second sliding segment 12 and the axle sleeve 21 is a sliding bush 24 intended. This sliding bush 24 transmits acceleration and braking forces when starting and braking the vehicle.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 ist nunmehr zur Übertragung sowohl der Aufsattellast sowie der geringen Wankmomente, als auch zur Ermöglichung der Drehbewegung der beiden Gelenksegmente 11, 12 relativ zueinander Folgendes vorgesehen:
Das zweite Gelenksegment 12 weist den kreisringförmigen Absatz 14 auf. In diesem kreisringförmigen Absatz 14 lagert die mit 15 bezeichnete Druckscheibe. Über der Druckscheibe befindet sich die Anlaufscheibe 16, z. B. aus PTFE, die als Gleiteinrichtung fungiert, die an der inneren Fläche der maulartigen Öffnung des Gelenksegmentes 11 befestigt ist. Unterhalb der Druckscheibe 14 sind mehrere umfangsverteilt angeordnete nestartige Aussparungen 17 zur Aufnahme einzelner Tellerfederpakete 18 vorgesehen. Durch diese Tellerfederpakete 18, die jeweils durch einen Führungsbolzen 19 geführt sind, wird die Druckscheibe 14 mit der darauf aufliegenden Anlaufscheibe gegen die Anlaufscheibe 10 am Gelenksegment 11 gepresst, wie sich dies unmittelbar aus 2 ergibt. Durch die Tellerfederpakete wird insofern bewirkt, dass zwischen den beiden Gelenksegmenten 11, 12 immer eine spielfreie, aber relativ zueinander drehbare Verbindung besteht.In the embodiment according to 2 is now for the transmission of both the super-load and the low rolling moments, as well as to enable the rotational movement of the two joint segments 11 . 12 relative to each other
The second joint segment 12 has the annular shoulder 14 on. In this circular heel 14 store them with you 15 designated pressure plate. Above the thrust washer is the thrust washer 16 , z. B. PTFE, which acts as a slide on the inner surface of the mouth-like opening of the joint segment 11 is attached. Below the pressure disc 14 are several circumferentially distributed nest-like recesses 17 for receiving individual disk spring packets 18 intended. Through these disc spring packages 18 , each by a guide pin 19 are guided, the pressure plate is 14 with the thrust washer resting thereon against the thrust washer 10 at the joint segment 11 pressed, as this directly from 2 results. By the plate spring packets is effected in that between the two joint segments 11 . 12 always a play-free, but relatively rotatable connection exists.

Die Ausführungsform gemäß 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 2 dadurch, dass dort die Vorspannung durch ein Federtellerpaket 27, das sich zwischen dem Kopf des Schraubbolzens 23 und dem Steg 21c befindet, aufrechterhalten wird.The embodiment according to 3 differs from the embodiment according to 2 in that there is the bias of a spring plate package 27 that extends between the head of the bolt 23 and the jetty 21c is maintained.

Im Übrigen gilt, dass Bezugszeichen für gleiche Gegenstände in den 2 und 3 gleichgehalten sind.Incidentally, the reference symbol for the same objects in the 2 and 3 are the same.

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Claims (18)

Gelenk (1) zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugteilen (2, 3), z. B. eines Gelenkfahrzeugs, aufweisend ein Knickgelenk (10), wobei das Knickgelenk (10) zwei Gelenksegmente (11, 12) umfasst, die um eine als vertikale Achse wirkende Spanneinrichtung (20) drehbar miteinander verbunden sind, wobei das eine erste Gelenksegment (11) eine U-förmige, maulartige Öffnung (13) zum Erfassen des anderen, zweiten Gelenksegments (12) im Bereich der vertikalen Achse aufweist, wobei zwischen den Gelenksegmenten (11, 12) zumindest in axialer Richtung wirkende Gleiteinrichtungen (16) vorgesehen sind, wobei die Spanneinrichtung (20) Mittel zur Erzeugung einer Vorspannung auf die Gelenksegmente (11, 12) aufweist.Joint ( 1 ) between two articulated vehicle parts ( 2 . 3 ), z. B. an articulated vehicle, comprising an articulated joint ( 10 ), whereby the articulated joint ( 10 ) two joint segments ( 11 . 12 ) which acts around a clamping device acting as a vertical axis ( 20 ) are rotatably connected to each other, wherein the a first joint segment ( 11 ) a U-shaped, mouth-like opening ( 13 ) for detecting the other, second joint segment ( 12 ) in the region of the vertical axis, wherein between the joint segments ( 11 . 12 ) at least in the axial direction sliding devices ( 16 ) are provided, wherein the tensioning device ( 20 ) Means for generating a bias on the joint segments ( 11 . 12 ) having. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (20) eine Achshülse (21) und eine Kontermutter (22) umfasst, wobei die Achshülse (21) mit der Kontermutter (22) verbunden ist.Joint according to claim 1, characterized in that the tensioning device ( 20 ) an axle sleeve ( 21 ) and a locknut ( 22 ), wherein the Achshülse ( 21 ) with the locknut ( 22 ) connected is. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achshülse (21) mit der Kontermutter (22) durch einen Schraubbolzen (23) verbunden ist, wobei durch den Schraubbolzen (23) die beiden Gelenksegmente (11, 12) gegen die Kraft einer Federeinrichtung (18, 27) vorspannbar sind.Joint according to claim 1, characterized in that the axle sleeve ( 21 ) with the locknut ( 22 ) by a bolt ( 23 ), wherein by the bolt ( 23 ) the two joint segments ( 11 . 12 ) against the force of a spring device ( 18 . 27 ) are prestressed. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achshülse (21) einen Bund (21a) aufweist.Joint according to one of the preceding claims, characterized in that the axle sleeve ( 21 ) a covenant ( 21a ) having. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontermutter (22) einen Bund (22a) aufweist.Joint according to one of the preceding claims, characterized in that the lock nut ( 22 ) a covenant ( 22a ) having. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achshülse (21) auf der Innenmantelfläche einen umlaufenden Steg (21c) zur Auflage für den Kopf des Schraubbolzen (23) aufweist.Joint according to one of the preceding claims, characterized in that the axle sleeve ( 21 ) on the inner circumferential surface a circumferential ridge ( 21c ) for supporting the head of the bolt ( 23 ) having. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenksegment (12) im Bereich der Spanneinrichtung (20) auf der Ober- und Unterseite einen kreisringförmigen Absatz (14) zur Aufnahme jeweils einer Druckscheibe (15) aufweist, wobei die Druckscheibe (15) durch mindestens eine, aus Gleichgewichtsgründen vorzugsweise drei, umfangsverteilt angeordnete Federeinrichtungen (18) in Richtung auf das erste Gelenksegment (11) zu pressbar sind, wobei zwischen Druckscheibe (15) und dem ersten Gelenksegment (11) eine Gleiteinrichtung (16) vorgesehen ist.Joint according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the second joint segment ( 12 ) in the region of the clamping device ( 20 ) on the top and bottom of an annular shoulder ( 14 ) for receiving in each case a pressure disk ( 15 ), wherein the pressure disk ( 15 ) by at least one, for reasons of equilibrium, preferably three, circumferentially distributed spring devices ( 18 ) in the direction of the first joint segment ( 11 ) are pressable, wherein between pressure disc ( 15 ) and the first joint segment ( 11 ) a sliding device ( 16 ) is provided. Gelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiteinrichtung (16) als Anlaufscheibe ausgebildet ist.Joint according to claim 7, characterized in that the sliding device ( 16 ) is designed as a thrust washer. Gelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (18) mehrere umfangsverteilt angeordnete Tellerfederpakete umfasst.Joint according to claim 7, characterized in that the spring device ( 18 ) comprises a plurality of circumferentially distributed disc spring packages arranged. Gelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerfederpaket (18) durch einen Führungsbolzen (19) geführt ist.Joint according to claim 9, characterized in that the plate spring package ( 18 ) by a guide pin ( 19 ) is guided. Gelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerfederpaket (18) in einem unter der Druckscheibe (15) angeordneten Nest (17) einsitzt.Joint according to claim 9, characterized in that the plate spring package ( 18 ) in one under the pressure disc ( 15 ) nest ( 17 ). Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Achshülse (21) und dem zweiten Gelenksegment (12) eine Gleitbuchse (24) vorgesehen ist.Joint according to claim 1, characterized in that between the axle sleeve ( 21 ) and the second joint segment ( 12 ) a sliding bush ( 24 ) is provided. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schraubbolzen (13) und Steg (21c) eine Federeinrichtung (27) angeordnet ist.Joint according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that between bolts ( 13 ) and bridge ( 21c ) a spring device ( 27 ) is arranged. Gelenk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (27) als Tellerfederpaket ausgebildet ist.Joint according to claim 13, characterized in that the spring device ( 27 ) Is designed as a disc spring package. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Gelenksegmenten (11, 12) angeordneten Gleiteinrichtungen (16) als Anlaufscheiben ausgebildet sind.Joint according to one of the preceding claims 13 and 14, characterized in that between the joint segments ( 11 . 12 ) arranged sliding devices ( 16 ) are formed as thrust washers. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Achshülse (21) und dem zweiten Gelenksegment (12) eine Gleitbuchse (24) vorgesehen ist.Joint according to one of the preceding claims 13 to 15, characterized in that between the axle sleeve ( 21 ) and the second joint segment ( 12 ) a sliding bush ( 24 ) is provided. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achshülse an dem ersten Gelenksegment (11) unverdrehbar (21a) festlegbar ist.Joint according to one of the preceding claims, characterized in that the axle sleeve on the first joint segment ( 11 ) non-rotatable ( 21a ) is determinable. Gelenk nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontermutter () an dem ersten Gelenksegment unverdrehbar festlegbar ist.Joint according to one of the preceding claims, characterized in that the lock nut (12) on the first hinge segment can be fixed non-rotatably.
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