DE102007014757A1 - Rotary percussion - Google Patents

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Aldo Di Nicolantonio
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    • B25D2216/0023Tools having a percussion-and-rotation mode

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Abstract

The invention relates to a rotary percussion mechanism (1) for an electric tool, having a drivable rotary percussion weight (3) with at least one hammer surface (15), and having an anvil (16) that can be rotated with the rotary percussion weight (3) about a common rotational axis (13) and is operatively connected to a tool shaft (2) to transmit torque, said anvil having at least one anvil surface (16). Said rotary percussion mechanism also has a displacement mechanism comprising a return spring (9), said mechanism being designed to cause a combined relative motion in the axial and circumferential directions under tension of the return spring (9) between the rotary percussion weight (3) and the anvil (10), resulting in a percussion effect of the hammer surface (15) on the anvil surface (16) in the circumferential direction, when the tool shaft (2) demands increased torque. According to the invention, the tool shaft (2) is axially displaceably supported, and the anvil surface (16) and/or the hammer surface (15) is/are aligned and/or designed such that a percussion of the hammer surface (15) on the anvil surface (16) results in a displacement of the tool shaft (2) in the axial direction, in addition to a rotary impulse on the tool shaft (2) in the circumferential direction.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Drehschlagwerk für ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein Elektrohandwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a rotary impact mechanism for a power tool, in particular an electric hand tool according to the Preamble of claim 1.

Derartige Drehschlagwerke werden ausschließlich in Impulsschraubern und Drehschlagschraubern (Schlagschraubern) eingesetzt. Ein Beispiel für einen Drehschlagschrauber mit einem Drehschlagwerk ist in der DE 147 88 09 offenbart. Bei Drehschlagantrieben wird zwischen drei Grundtypen, nämlich Nockenschlagwerken, V-Nutenschlagwerken und hydraulischen Impulsschlagwerken unterschieden. Drehschlagwerke ermöglichen die Freisetzung hoher Drehmomente bei relativ geringem Leistungseinsatz auf nahezu rückdrehmomentsfreie Weise. Weiterhin zeichnen sie sich dadurch aus, dass sie die kontinuierliche Leistungsabgabe des Antriebsmotors in einen schlagförmigen Drehimpuls umwandeln, wobei die Energieabgabe des Motors in einem Drehschlaggewicht zwischengespeichert wird und schlagartig mittels eines Impulses hoher Leistungsintensität an einem drehfest auf einer ein Schraubwerkzeug tragenden Werkzeugwelle angeordneten Amboss weitergegeben wird. Ein weiterer Vorteil von Drehschlagwerken ist, dass diese kompakt zu bauen und kostengünstig herstellbar sind.Such rotary impact devices are used exclusively in impulse wrenches and rotary impact wrenches (impact wrenches). An example of a rotary impact wrench with a rotary impact mechanism is in the DE 147 88 09 disclosed. With rotary impact drives, a distinction is made between three basic types, namely cam followers, V-groove impactors and hydraulic pulse impactors. Rotary tappets enable the release of high torques with relatively low power input in almost torque-free manner. Furthermore, they are characterized by the fact that they convert the continuous power output of the drive motor in a punch-shaped angular momentum, the energy output of the engine is stored in a rotational impact weight and abruptly transmitted by means of a pulse of high power intensity on a non-rotatably mounted on a tool shaft supporting a screwing anvil , Another advantage of rotary impact is that they are compact and inexpensive to produce.

In Schlagbohrmaschinen werden meist Rastenschlagwerke eingesetzt, die im Gegensatz zum Drehschlagwerk keinen Drehimpuls in Umfangsrichtung auf die Werkzeugwelle erzeu gen, sondern ausschließlich einen Verstellimpuls in axialer Richtung. Rastenschlagwerke haben den Vorteil, dass sie äußerst einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar sind. In der Praxis erweisen sich diese jedoch als wenig effektiv (geringe Schlagkraft). Leistungsfähigere mechanische Schlagwerke für Schlagbohrmaschinen sind beispielsweise sogenannte Massenschlagwerke, deren Aufbau jedoch sehr komplex ist und diese daher nur kostenintensiv herstellbar und montierbar sind.In Percussion drills are usually used Rastenschlagwerke, the in contrast to the rotary impact no angular momentum in the circumferential direction generate on the tool shaft, but exclusively an adjustment pulse in the axial direction. Have Rastenschlagwerke the advantage that they are extremely simple and are inexpensive to produce. In practice, prove However, these are not very effective (low impact). More powerful mechanical impact devices for impact drills are for example so-called Massenschlagwerke, whose structure is very complex and these therefore only costly to produce and assemble.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drehschlagwerk für den Einsatz in einer Schlagbohrmaschine zu modifizieren.Of the Invention is therefore based on the object, a rotary impact mechanism for to modify the use in a percussion drill.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen.These The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims specified. The scope of the invention also includes all combinations at least two of the in the description, the claims and / or the figures specified characteristics.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die mindestens eine Hammerfläche und/oder die mindestens eine Ambossfläche derart auszurichten bzw. zu formen, dass durch den Schlag der Hammerfläche auf die Ambossfläche zusätzlich zu dem Drehimpuls in Umfangsrichtung eine in axialer Richtung auf die Werkzeugwelle wirkende Kraftkomponente erzeugt wird, die dafür sorgt, dass die in axialer Richtung verstellbar gelagerte Werkzeugwelle, die bevorzugt ein Bohrfutter mit Bohrwerkzeug trägt, in Richtung des zu bearbeitenden Werkstückes beschleunigt wird. Durch diese Modifikation gegenüber bekannten Drehschlagwerken kann das erfindungsgemäße Drehschlagwerk zum Erzeugen eines schlagenden Bohrervortriebs eingesetzt werden. Die Drehenergie des Drehschlaggewichtes wird dabei u. a. zur Erzeugung der axialen Kraftkomponente ausgenutzt. Die bevorzugt schräge oder gebogene Ausrichtung bzw. Ausformung der Hammerfläche und/oder der Ambossfläche sorgt dabei für eine Aufteilung des Drehimpulses in eine Axial- sowie in eine Umfangskomponente. Das erfindungsgemäße Drehschlagwerk ist äußerst leistungsstark und benötigt wenig Bauraum. Darüber hinaus ist das Drehschlagwerk kostengünstig herstellbar. Das beanspruchte Drehschlagwerk kann selbst ohne eine Getriebeübersetzung vorsehen zu müssen einen großen Drehzahlbereich bei gleichzeitig hohen Drehmomenten abdecken und arbeitet dabei effizient und rückschlagsarm, selbst in harten Baustoffen wie Beton oder Gestein. Die Bohrwirkung wird dabei zusätzlich zu dem Axialschlag von der in Umfangsrichtung wirkenden Schlagkomponente unterstützt.Of the Invention is based on the idea that at least one hammer surface and / or to align the at least one anvil surface in such a way or to sculpt that by striking the hammer surface on the Anvil surface in addition to the angular momentum in the circumferential direction generates a force acting in the axial direction of the tool shaft force component is, which ensures that the adjustable in the axial direction Tool shaft, which preferably carries a drill chuck with a drilling tool, accelerated in the direction of the workpiece to be machined becomes. By this modification over known rotary impact works can the rotary impact mechanism according to the invention for generating a beating Bohrervortriebs be used. The turning energy the rotational impact weight is doing u. a. for generating the axial Power component exploited. The preferred oblique or curved alignment or shaping of the hammer surface and / or the anvil surface ensures a division the angular momentum in an axial and in a peripheral component. The rotary impact mechanism according to the invention is extremely powerful and requires little space. About that In addition, the rotary impact is inexpensive to produce. The claimed rotary impact mechanism can even without a gear ratio have to provide a large speed range at the same time cover high torques and works efficient and non-kickback, even in hard building materials like concrete or rock. The drilling action is in addition to the axial stroke of the circumferentially acting impact component supported.

Das Drehschlagwerk lässt sich mit allen bekannten Verstellmechanismen, wie beispielsweise einem Nocken-Mechanismus, einem Schrägnuten-Mechanismus, insbesondere einem V-Nuten-Mechanismus, oder einem insbesondere hydraulischen Impulsmechanismus, ausbilden.The Drehschlagwerk can be with all known adjustment mechanisms, such as a cam mechanism, a slanted groove mechanism, in particular a V-groove mechanism, or one in particular hydraulic impulse mechanism, train.

Von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der bei einer erhöhten Drehmomentanforderung durch das Werkzeug bzw. durch die Werkzeugwelle und einer damit verbundenen Drehgeschwindigkeitsreduzierung der Werkzeugwelle mittels eines Verstellmechanismus eine Relativbewegung zwischen dem Dreh schlaggewicht und dem Amboss, der bevorzugt dauerhaft drehmomentübertragend mit der Werkzeugwelle gekoppelt ist, insbesondere drehfest mit dieser verbunden ist, in axialer sowie in Umfangsrichtung bewirkt, wodurch aus der Drehbewegung des Drehschlaggewichtes heraus eine Kollision zwischen der Hammerfläche und der Ambossfläche provoziert wird. Bevorzugt ist die Werkzeugwelle derart, insbesondere zwischen zwei Axialanschlägen, axial verstellbar, dass durch einen Drehschlag eine Axialverstellung des Werkzeugs um mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei, insbesondere mindestens fünf Millimeter, oder mehr resultiert.An advantage is an embodiment in which at an increased torque requirement by the tool or by the tool shaft and an associated rotation speed reduction of the tool shaft by means of an adjusting mechanism relative movement between the rotational impact weight and the anvil, which is preferably permanently coupled torque transmitting with the tool shaft, in particular rotatably connected thereto, effected in the axial and in the circumferential direction, whereby from the rotational movement of the rotational impact weight out a collision between the hammer surface and the anvil surface is provoked. Preferably, the tool shaft is such, in particular between two axial stops, axially ver adjustable, that by a rotary impact axial displacement of the tool by at least two, preferably at least three, in particular at least five millimeters, or more results.

In Ausgestaltung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die axiale Kraftkomponente auf die Werkzeugwelle dadurch erzielt wird, dass die Hammerfläche mit einer gedachten, orthogonal zur Drehachse der Werkzeugwelle und des Drehschlaggewichtes, insbesondere durch den Amboss, verlaufenden Ebene ein Winkel α ≠ 90° aufgespannt wird. Durch die Wahl des Winkels α kann dabei das Verhältnis zwischen Drehimpuls und Axialimpuls eingestellt werden.In Embodiment of the invention is provided with advantage that the axial force component is achieved on the tool shaft thereby that the hammer surface with an imaginary, orthogonal to the Rotary axis of the tool shaft and the rotary impact weight, in particular through the anvil, extending plane an angle α ≠ 90 ° stretched becomes. By choosing the angle α while the ratio be set between angular momentum and axial momentum.

Zusätzlich oder alternativ ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Ambossfläche gegenüber der orthogonal zur Drehachse verlaufenden Ebene unter einem Winkel β ≠ 90° geneigt ist, also mit dieser Ebene einen Winkel β ≠ 90° einschließt.additionally or alternatively, it is provided in a further development of the invention that the anvil surface opposite the orthogonal to the Rotary axis extending plane inclined at an angle β ≠ 90 ° is, so with this plane an angle β ≠ 90 ° includes.

Zur Minimierung des Verschleißes von Hammerfläche und Ambossfläche ist es von Vorteil, wenn die Winkelbeziehung α = 180° – βgilt.To minimize the wear of the hammer surface and the anvil surface, it is advantageous if the angular relationship α = 180 ° - β applies.

Neben einer ebenen Ausbildung der Ambossfläche und/oder der Hammerfläche ist auch eine gekrümmte Ausbildung denkbar, wobei bevorzugt die Hammerfläche und die korrespondierende Ambossfläche in die gleiche Richtung und mit dem gleichen Krümmungsradius gekrümmt sind, also zumindest näherungsweise formkongruent ausgebildet sind.Next a planar formation of the anvil surface and / or the hammer surface is also a curved training conceivable, with preference the hammer surface and the corresponding anvil surface in the same direction and with the same radius of curvature are curved, so at least approximately congruent shape are formed.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Winkel α zumindest näherungsweise aus einem Winkelbereich zwischen 5° und 85°, insbesondere zumindest näherungsweise zwischen 15° und 75°, vorzugsweise zumindest näherungsweise zwischen 25° und 65°, bevorzugt zwischen 35° und 55°, gewählt wird, oder besonders bevorzugt etwa 45° beträgt. Bei einem Winkel α von 45° wird dabei die Schlagenergie zumindest näherungsweise hälftig aufgeteilt zur Erzeugung eines Schlagimpulses in axialer Richtung sowie zur Erzeugung eines Schlagimpulses in Umfangsrichtung. Der Winkel β beträgt dabei bevorzugt 180° – α.It has proved to be advantageous if the angle α at least approximately from an angular range between 5 ° and 85 °, in particular at least approximately between 15 ° and 75 °, preferably at least approximately between 25 ° and 65 °, preferably between 35 ° and 55 °, is chosen, or more preferably about 45 °. At an angle α of 45 ° while the impact energy split at least approximately half for generating a shock pulse in the axial direction and the Generation of a shock pulse in the circumferential direction. The angle β is thereby preferably 180 ° - α.

Zur Erhöhung der Schlagfrequenz ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Amboss mehrere in die gleiche Richtung geneigte Ambossflächen und/oder das Drehschlaggewicht mehrere in die gleiche Richtung geneigte Hammerflächen aufweist.to Increasing the beat rate is provided with advantage that the anvil several inclined in the same direction anvil surfaces and / or the rotational impact weight inclined more in the same direction Has hammer surfaces.

Um sowohl bei einem in eine linke Drehrichtung angetriebenen Drehschlaggewicht als auch bei einem in eine rechte Drehrichtung angetriebenen Drehschlaggewicht eine Schlagwirkung in axialer Richtung, d. h. einen Schlagimpuls auf die Werkzeugwelle in axialer Richtung, zu realisieren, ist es von Vorteil, wenn der Amboss zumindest zwei in einander entgegengesetzte Richtungen geneigte Ambossflächen und/oder das Drehschlaggewicht zumindest zwei in einander entgegen gesetzte Richtungen geneigte Hammerflächen aufweist. Bevorzugt befinden sich beide einander entgegengesetzt geneigte Ambossflächen sowie beide einander entgegengesetzt geneigte Hammerflächen an jeweils einem Axialvorsprung des Ambosses bzw. des Drehschlaggewichts.Around both in a rotational speed driven in a left direction of rotation as well as when driven in a right-hand direction rotational speed a striking effect in the axial direction, d. H. a shock pulse to realize the tool shaft in the axial direction, it is of Advantage, if the anvil at least two in opposite directions Direction inclined anvil surfaces and / or the rotational impact weight inclined at least two in opposite directions Has hammer surfaces. Preferably, they are both each other oppositely inclined anvil surfaces and both each other oppositely inclined hammer surfaces on each one Axial projection of the anvil or the Schlagschlaggewichts.

Um das Verhältnis zwischen Axialschlagimpuls und Umfangsschlagimpuls variieren zu können, ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Verstellmechanismus zur Variation des Winkels α oder des Winkels β vorgesehen ist. Bevorzugt ist dieser Verstellmechanismus derart ausgebildet, dass auch ein Winkel α und/oder ein Winkel β von zumindest näherungsweise 90° einstellbar ist, so dass kein axialer Schlagimpuls auf die Werkzeugwelle resultiert und das mit dem Drehschlagwerk ausgestattete Elektrowerkzeug als Drehschlagschrauber einsetzbar ist.Around the ratio between the axial impact pulse and the circumferential impact pulse to be able to vary, it is beneficial if at least an adjustment mechanism for varying the angle α or the angle β is provided. This adjusting mechanism is preferred formed such that also an angle α and / or a Angle β of at least approximately 90 ° adjustable is such that no axial impact pulse results on the tool shaft and equipped with the rotary impact power tool as Rotary impact driver is used.

Mit Vorteil ist eine weitere Ausgestaltungsform des Drehschlagwerks, bei der der Verstellmechanismus blockierbar bzw. überbrückbar ist, bevorzugt derart, dass bei einer erhöhten Drehmomentanforderung durch die Werkzeugwelle kein Schlagimpuls ausgelöst wird. Durch diese Weiterbildung ist es möglich, ein mit dem Drehschlagwerk ausgestattetes Elektrowerkzeug im reinen Bohrbetrieb (reiner Drehbetrieb) ohne Hammerbetätigung einzusetzen.With Advantage is a further embodiment of the rotary impact mechanism, in which the adjusting mechanism can be blocked or bridged is, preferably such that at an increased torque request no impact pulse is triggered by the tool shaft. Through this development, it is possible to use the rotary impact mechanism equipped power tool in pure drilling operation (pure turning operation) use without hammer operation.

Von Vorteil ist eine Konstruktion, bei der die Werkzeugwelle, insbesondere zusammen mit dem Amboss mittels einer, insbesondere als Schraubenfeder ausgebildeten, Feder in Richtung auf einen Axialanschlag federkraftbeaufschlagt ist, wobei der Axialanschlag bevorzugt an dem dem freien Ende der Werkzeugwelle gegenüberliegenden Ende angeordnet ist. Die Feder dient dabei als Rückstellfeder zum Verstel len der Werkzeugwelle in ihre Ausgangsposition nach vollführter Axialbewegung.From Advantage is a construction in which the tool shaft, in particular together with the anvil by means of a, in particular as a coil spring trained, spring in the direction of an axial stop Federkraftbeaufschlagt is, wherein the axial stop preferably at the free end of the tool shaft is arranged opposite end. The spring serves as a return spring for Verstel len of the tool shaft in its initial position after completed axial movement.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings; these show in:

1 ein ausschließlich für den Linkslauf konfiguriertes Drehschlagwerk mit einem als Nockenmechanismus ausgebildeten Verstellmechanismus in einer Position zu Beginn einer erhöhten Drehmomentanforderung durch eine Werkzeugwelle, 1 a rotary impact mechanism configured exclusively for anti-clockwise rotation with an adjusting mechanism designed as a cam mechanism in a position at the beginning of an increased torque requirement by a tool shaft,

2 das Drehschlagwerk gemäß 1 in einer Position, in der das Drehschlaggewicht mit seiner Hammerfläche einen Schlag in Umfangsrichtung gegen eine Ambossfläche des drehfest mit der Werkzeugwelle verbundenen Ambosses ausübt, und 2 the rotary impact mechanism according to 1 in a position in which the rotary impact weight with its hammer surface a stroke in the circumferential direction against an anvil surface of the rotatably connected to the tool shaft anvil applies, and

3 eine schematische Darstellung wesentlicher Komponenten eines Drehschlagwerkes, welches sowohl bei einer linken als auch bei einer rechten Drehrichtung Drehschläge mit einer Axialkraftkomponente ausführen kann. 3 a schematic representation of essential components of a rotary impact mechanism, which can perform both in a left and in a right-hand rotational direction rotational shocks with an axial force component.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In The figures are the same components and components with the same Function marked with the same reference numerals.

In den Figuren ist ein als Nockenschlagwerk ausgebildetes Drehschlagwerk gezeigt. Alternativ kann das Drehschlagwerk auch als Schrägnuten-, insbesondere V-Nutenschlagwerk, oder als Impulsschlagwerk ausgebildet werden. Weitere Steuer- bzw. Verstellmechanismen sind ebenfalls denkbar. Die Ausbildung des Drehschlagwerks als V-Nuten-Schlagwerk hätte den Vorteil, dass die in dem Drehschlaggewicht gespeicherte Energie quasi frei vom Antriebsmotor von einer Feder in Drahtrichtung beschleunigen kann. Bei einem im Folgenden exemplarisch beschriebenen Nockenschlagwerk wird ein Teil der gespeicherten Energie zur Beschleunigung des Antriebsmotors verwendet.In the figures is a trained as a cam impact turning mechanism shown. Alternatively, the rotary impact mechanism as Schrägnuten-, in particular V-Nutenschlagwerk, or be designed as a pulse impact. Further control or adjustment mechanisms are also conceivable. The Training the rotary impact mechanism as a V-groove impact mechanism would have the advantage that the energy stored in the rotary impact weight quasi free from the drive motor of a spring in the wire direction accelerate can. In a cam follower described by way of example below becomes a part of the stored energy to accelerate the drive motor used.

Das in 1 gezeigte Drehschlagwerk 1 umfasst eine Werkzeugwelle 2, an deren in der Zeichnungsebene oberen, freien Ende beispielsweise ein Bohrfutter mit einem Bohrerwerkzeug angeordnet ist. Koaxial zu einer mit der Werkzeugwelle 2 fluchtenden und mit der Werkzeugwelle 2 formschlüssig verbundenen Nockenwelle 19 ist ein Drehschlaggewicht 3 angeordnet, das mit einer äußeren Längsverzahnung 4 versehen ist. Mittels eines nicht gezeigten Antriebsmotors, dessen Motorwelle mit einer zur Längsverzahnung 4 formkongruenten Längsverzahnung ausgebildet ist, die mit der Längsverzahnung 4 des Drehschlaggewichts 3 in Eingriff steht (nicht gezeigt), wird das Drehschlaggewicht 3 in Pfeilrichtung 5 (linksdrehend) angetrieben.This in 1 shown rotary impact mechanism 1 includes a tool shaft 2 , at the upper, free end in the drawing plane, for example, a drill chuck is arranged with a drill tool. Coaxial to one with the tool shaft 2 aligned and with the tool shaft 2 positively connected camshaft 19 is a rotary impact weight 3 arranged, with an external spline 4 is provided. By means of a drive motor, not shown, whose motor shaft with a longitudinal toothing 4 is formed congruent longitudinal toothing, with the longitudinal teeth 4 of the rotational impact weight 3 is engaged (not shown), the rotational impact weight 3 in the direction of the arrow 5 (counterclockwise) driven.

Auf der Nockenwelle 18 sitzt drehfest eine Nockenscheibe 6 mit Nocken 7. Über eine Kugel 8 stützt sich das Drehschlaggewicht 3 an der Nockenscheibe 6 ab, wobei das Drehschlaggewicht 3 mittels einer Rückstellfeder 9, die sich einenends an einem drehfest auf der Werkzeugwelle 2 angeordneten Amboss 10 (Ambossscheibe) und anderenends an einer Ringschulter 11 des Drehschlaggewichtes 3 abstützt in axialer Richtung auf die Nockenscheibe 6 federkraftbeaufschlagt.On the camshaft 18 sits non-rotatably a cam disc 6 with cams 7 , About a ball 8th the rotational impact weight is supported 3 on the cam disc 6 from where the rotational impact weight 3 by means of a return spring 9 , which at one end to a rotationally fixed on the tool shaft 2 arranged anvil 10 (Anvil disk) and at the other end on an annular shoulder 11 the rotational impact weight 3 supported in the axial direction on the cam 6 spring force.

Solange die Werkzeugwelle 2 (mit Bohrwerkzeug) keinen größeren Widerstand bietet, reicht die Vorspannkraft der Rückstellfeder 9 aus, dass das Drehschlaggewicht 3 über die Kugel 8 die Nockenscheibe 6 und damit die Nockenwelle 18 und somit die Werkzeugwelle 2 in Pfeilrichtung 12 dreht (Linksdrehrichtung). Dabei drehen Drehschlaggewicht 3, Werkzeugwelle 2 und Nockenwelle 18 um eine gemeinsame Drehachse 13.As long as the tool shaft 2 (with drilling tool) provides no major resistance, the biasing force of the return spring is sufficient 9 from that the rotational impact weight 3 over the ball 8th the cam disk 6 and thus the camshaft 18 and thus the tool shaft 2 in the direction of the arrow 12 turns (left-hand rotation). Turning turn weight 3 , Tool shaft 2 and camshaft 18 around a common axis of rotation 13 ,

Steigt der Widerstand beim Bohren an, erhöht sich also die Drehmomentanforderung der Werkzeugwelle 2, dann reduziert sich die Rotationsgeschwindigkeit der Werkzeugwelle 2 und aufgrund des Formschlusses mit der Nockenwelle 18, auch die Rotationsgeschwindigkeit der Nockenwelle 18, wodurch diese ggf. sogar zum Stillstand kommen. Das angetriebene, weiterdrehende Drehschlaggewicht 3 wird durch Abwälzen der Kugel 8 über die Nocke 7 gegen die Federkraft der Rückstellfeder 9 auf der Nockenwelle 18 nach vorne in Pfeilrichtung 19 gedrückt. Erreicht dabei die Kugel 8 die vordere Kante 14 des Nockens 7, schlägt eine schräge Hammerfläche 15 des Drehschlaggewichtes 3 auf eine Ambossfläche 16 des Ambosses 10. Die Hammerfläche 15 ist gegenüber einer orthogonal zur Drehachse 13 und durch den Amboss 10 verlaufenden Ebene E um etwa 45° geneigt. Die Ambosfläche schließt mit der Ebene E ein Winkel β = 180° – 45° = 135° ein. Durch die Neigung der Flächen 15, 16 erfährt der Amboss 10 und damit die Werkzeugwelle 2 nicht nur einen Drehimpuls in Umfangsrichtung (Pfeilrichtungen 5, 12), sondern auch in axialer Richtung 17, wodurch die Werkzeugwelle 2 in axialer Richtung 17 verstellt wird und somit auf das zu bearbeitende Werkstück ein Axialschlag ausgeübt wird.As the resistance increases during drilling, the torque requirement of the tool shaft increases 2 , then reduces the rotational speed of the tool shaft 2 and due to the positive connection with the camshaft 18 , also the rotational speed of the camshaft 18 , whereby these possibly even come to a standstill. The driven, revolving rotational impact weight 3 is done by rolling the ball 8th over the cam 7 against the spring force of the return spring 9 on the camshaft 18 forward in the direction of the arrow 19 pressed. Reach the ball 8th the front edge 14 of the cam 7 , beats an oblique hammer surface 15 the rotational impact weight 3 on an anvil surface 16 of the anvil 10 , The hammer surface 15 is opposite to an orthogonal to the axis of rotation 13 and through the anvil 10 extending plane E inclined by about 45 °. The anvil surface encloses with the plane E an angle β = 180 ° - 45 ° = 135 °. Due to the inclination of the surfaces 15 . 16 the anvil experiences 10 and thus the tool shaft 2 not just one angular momentum in the circumferential direction (arrow directions 5 . 12 ), but also in the axial direction 17 , causing the tool shaft 2 in the axial direction 17 is adjusted and thus an axial impact is exerted on the workpiece to be machined.

Der Formschluss zwischen Nockenwelle 18 und Werkzeugwelle 2 ist dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass sich der Formschluss bei der Axialbewegung der Werkzeugwelle 2 und der axial unterschiedlich gelagerten Nockenwelle 18 nicht löst.The positive connection between the camshaft 18 and tool shaft 2 is preferably designed such that the positive connection during the axial movement of the tool shaft 2 and the axially differently mounted camshaft 18 does not solve.

Nach vollführtem Schlag werden das Drehschlaggewicht 3 und die Kugel 8 durch die Rückstellfeder 9 an der Rückseite 20 des Nockens 7 auf der Nockenscheibe 6 der Nockenwelle 18 wieder zurückgedrückt, so dass die Hammerfläche 15 sich an der Ambossfläche 16 vorbei drehen kann. Nach einer Umdrehung (bei einem Ein-Nocken-Schlagwerk) trifft das Drehschlaggewicht 3 wieder mittels seiner Kugel 8 auf die Nocke 7 der Nockenwelle 18, wodurch sich die beschriebene Folgesequenz wiederholt.After a completed blow will be the Schlagschlaggewicht 3 and the ball 8th by the return spring 9 at the back 20 of the cam 7 on the cam disk 6 the camshaft 18 pushed back again, leaving the hammer area 15 on the anvil surface 16 can turn over. After one revolution (in a single-cam impact mechanism), the rotational impact weight hits 3 again by means of his ball 8th on the nock 7 the camshaft 18 , whereby the sequence described repeats itself.

In 2 ist gezeigt, wie die unter einem Winkel α von etwa 45° zur Ebene E geneigte Hammerfläche 15 und die zur Ebene E unter einem Winkel β von etwa 135° geneigte Ambossfläche 16 aneinander schlagen.In 2 is shown as the inclined at an angle α of about 45 ° to the plane E hammer surface 15 and the anvil surface inclined to the plane E at an angle β of about 135 ° 16 to beat each other.

In 3 ist lediglich ein Ausschnitt der Werkzeugwelle 2 mit Amboss 10 sowie ein Ausschnitt des Drehschlaggewichtes 3 gezeigt. Zu erkennen ist, dass das Drehschlaggewicht 3 zwei einander entgegengesetzt geneigte Hammerflächen 15 aufweist, die beide mit der Ebene E einen Winkel α von etwa 65° einschließen. Entsprechend ist der Amboss 10 mit zwei einander entgegengesetzt geneigten Hammerflächen 16 versehen, die mit der Ebene E jeweils einen Winkel β von etwa 115° aufspannen. Dabei gilt die Winkelbeziehung α = 180° – β. Das gezeigte Drehschlagwerk 1 kann sowohl links- als auch rechtsdrehend einen axialen Schlagimpuls auf die Werkzeugwelle 2 erzeugend betrieben werden.In 3 is only a section of the tool shaft 2 with anvil 10 and a section of the rotational impact weight 3 shown. It can be seen that the rotational impact weight 3 two mutually oppositely inclined hammer surfaces 15 both enclosing with the plane E an angle α of about 65 °. The anvil is corresponding 10 with two mutually oppositely inclined hammer surfaces 16 provided, each with the plane E an angle β of about 115 ° span. The angular relationship α = 180 ° - β applies here. The shown rotary impact mechanism 1 can both axial clockwise and clockwise axial impact on the tool shaft 2 generating operated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 1478809 [0002] - DE 1478809 [0002]

Claims (12)

Drehschlagwerk für ein Elektrowerkzeug, mit einem antreibbaren Drehschlaggewicht (3) mit mindestens einer Hammerfläche (15), und mit einem mit dem Drehschlaggewicht (3) um eine gemeinsame Drehachse (13) rotierbaren sowie mit einer Werkzeugwelle (2) drehmomentübertagend wirkverbundenen Amboss (10) mit mindestens einer Ambossfläche (16), auf die die Hammerfläche (15) in Umfangsrichtung schlagend einwirkend angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (2) axial verstellbar gelagert ist, und dass die Ambossfläche (15) und/oder die Hammerfläche (16) derart ausgerichtet und/oder ausgebildet sind/ist, dass durch einen Schlag der Hammerfläche (15) auf die Ambossfläche (16) neben einem Drehimpuls auf die Werkzeugwelle (2) in Umfangsrichtung eine Verstellung der Werkzeugwelle (2) in Axialrichtung (17) resultiert.Rotary impact mechanism for a power tool, with a drivable rotational impact weight ( 3 ) with at least one hammer surface ( 15 ), and one with the rotational impact weight ( 3 ) about a common axis of rotation ( 13 ) rotatable and with a tool shaft ( 2 ) torque transmitting active connected anvil ( 10 ) with at least one anvil surface ( 16 ), on which the hammer surface ( 15 ) is arranged to act in a striking manner in the circumferential direction, characterized in that the tool shaft ( 2 ) is mounted axially adjustable, and that the anvil surface ( 15 ) and / or the hammer surface ( 16 ) are aligned and / or formed such that by a blow of the hammer surface ( 15 ) on the anvil surface ( 16 ) next to an angular momentum on the tool shaft ( 2 ) in the circumferential direction an adjustment of the tool shaft ( 2 ) in the axial direction ( 17 ) results. Drehschlagwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehschlagwerk (1) mit einem eine Rückstellfeder (9) aufweisenden Verstellmechanismus versehen ist, der bei einer erhöhten Drehmomentanforderung der Werkzeugwelle (2) unter Spannung der Rückstellfeder (9) zwischen dem Drehschlaggewicht (3) und dem Amboss (10) eine kombinierte Relativbewegung in axialer sowie in Umfangsrichtung und in der Folge die Schlagwirkung der Hammerfläche (15) in Umfangsrichtung auf die Ambossfläche (16) bewirkend ausgebildet ist.Rotary impact mechanism according to claim 1, characterized in that the rotary impact mechanism ( 1 ) with a return spring ( 9 ) is provided, which at an increased torque requirement of the tool shaft ( 2 ) under tension of the return spring ( 9 ) between the rotational impact weight ( 3 ) and the anvil ( 10 ) a combined relative movement in the axial and in the circumferential direction and in consequence the impact effect of the hammer surface ( 15 ) in the circumferential direction on the anvil surface ( 16 ) is formed effecting. Drehschlagwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ambossfläche (15) gegenüber einer orthogonal zur Drehachse (13) verlaufenden Ebene (E) unter einem Winkel (α) von ungleich 90° geneigt ist.Rotary impact mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized in that the anvil surface ( 15 ) with respect to an orthogonal to the axis of rotation ( 13 ) extending plane (E) is inclined at an angle (α) of not equal to 90 °. Drehschlagwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ambossfläche (16) gegenüber der orthogonal zur Drehachse (13) verlaufenden Ebene (E) unter einem Winkel (β) von ungleich 90° geneigt ist.Rotary impact mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the anvil surface ( 16 ) with respect to the orthogonal to the axis of rotation ( 13 ) extending plane (E) at an angle (β) of not equal to 90 ° is inclined. Drehschlagwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest näherungsweise gilt α = 180° – β.Rotary impact mechanism according to claim 4, characterized that at least approximately α = 180 ° - β. Drehschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel α zwischen der Hammerfläche (15) und der orthogonal zur Drehachse (13) verlaufenden Ebene (E) zumindest näherungsweise zwischen 5° und 85°, insbesondere zumindest näherungsweise zwischen 15° und 75°, vorzugsweise zumindest näherungsweise zwischen 25° und 65°, bevorzugt zwischen 35° und 55°, besonders bevorzugt etwa 45° beträgt.Rotary impact mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the angle α between the hammer surface ( 15 ) and the orthogonal to the axis of rotation ( 13 ) extending plane (E) at least approximately between 5 ° and 85 °, in particular at least approximately between 15 ° and 75 °, preferably at least approximately between 25 ° and 65 °, preferably between 35 ° and 55 °, more preferably about 45 °. Drehschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (β) zwischen der Ambossfläche (16) und der orthogonal zur Drehachse (13) verlaufenden Ebene (E) zumindest näherungsweise zwischen 95° und 175°, insbesondere zumindest näherungsweise zwischen 105° und 165°, vorzugsweise zumindest näherungsweise zwischen 115° und 155°, bevorzugt zwischen 125° und 145°, besonders bevorzugt etwa 135° beträgt.Rotary impact mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the angle (β) between the anvil surface ( 16 ) and the orthogonal to the axis of rotation ( 13 ) extending plane (E) at least approximately between 95 ° and 175 °, in particular at least approximately between 105 ° and 165 °, preferably at least approximately between 115 ° and 155 °, preferably between 125 ° and 145 °, particularly preferably about 135 °. Drehschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Amboss (10) mehrere in die gleiche Richtung geneigte Ambossflächen (16) und/oder das Drehschlaggewicht (3) mehrere in die gleiche Richtung geneigte Hammerflächen (15) aufweist.Rotary impact mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the anvil ( 10 ) a plurality of inclined in the same direction anvil surfaces ( 16 ) and / or the rotational impact weight ( 3 ) a plurality of hammer surfaces inclined in the same direction ( 15 ) having. Drehschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Amboss (10) zumindest zwei in einander entgegengesetzte Richtungen geneigte Ambossflächen (16) und/oder das Drehschlaggewicht (3) zumindest zwei in einander entgegengesetzte Richtungen geneigte Hammerflächen (15) aufweist.Rotary impact mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the anvil ( 10 ) at least two inclined in opposite directions inclined anvil surfaces ( 16 ) and / or the rotational impact weight ( 3 ) at least two mutually opposite directions inclined hammer surfaces ( 15 ) having. Drehschlagwerk nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) und/oder der Winkel (β) mittels eines Verstellmechanismus verstellbar sind/ist.Rotary impact mechanism according to one of the claims 3 to 9, characterized in that the angle (α) and / or the angle (β) adjustable by means of an adjusting mechanism are / is. Drehschlagwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blockiereinrichtung zum Ausserkraftsetzen und/oder eine Überbrückungseinrichtung zum Überbrücken des Verstellmechanismus vorgesehen ist.Rotary impact mechanism according to one of the claims 2 to 10, characterized in that a blocking device for overriding and / or a bridging device provided for bridging the adjusting mechanism is. Drehschlagwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (2) mittels einer Feder in Richtung einer Nockenwelle (18) federkraftbeaufschlagt ist.Rotary impact mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the tool shaft ( 2 ) by means of a spring in the direction of a camshaft ( 18 ) is spring-loaded.
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