DE102007014757A1 - Rotary percussion - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Drehschlagwerk für ein Elektrowerkzeug, insbesondere ein Elektrohandwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a rotary impact mechanism for a power tool, in particular an electric hand tool according to the Preamble of claim 1.
Derartige
Drehschlagwerke werden ausschließlich in Impulsschraubern
und Drehschlagschraubern (Schlagschraubern) eingesetzt. Ein Beispiel
für einen Drehschlagschrauber mit einem Drehschlagwerk
ist in der
In Schlagbohrmaschinen werden meist Rastenschlagwerke eingesetzt, die im Gegensatz zum Drehschlagwerk keinen Drehimpuls in Umfangsrichtung auf die Werkzeugwelle erzeu gen, sondern ausschließlich einen Verstellimpuls in axialer Richtung. Rastenschlagwerke haben den Vorteil, dass sie äußerst einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar sind. In der Praxis erweisen sich diese jedoch als wenig effektiv (geringe Schlagkraft). Leistungsfähigere mechanische Schlagwerke für Schlagbohrmaschinen sind beispielsweise sogenannte Massenschlagwerke, deren Aufbau jedoch sehr komplex ist und diese daher nur kostenintensiv herstellbar und montierbar sind.In Percussion drills are usually used Rastenschlagwerke, the in contrast to the rotary impact no angular momentum in the circumferential direction generate on the tool shaft, but exclusively an adjustment pulse in the axial direction. Have Rastenschlagwerke the advantage that they are extremely simple and are inexpensive to produce. In practice, prove However, these are not very effective (low impact). More powerful mechanical impact devices for impact drills are for example so-called Massenschlagwerke, whose structure is very complex and these therefore only costly to produce and assemble.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Technische AufgabeTechnical task
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drehschlagwerk für den Einsatz in einer Schlagbohrmaschine zu modifizieren.Of the Invention is therefore based on the object, a rotary impact mechanism for to modify the use in a percussion drill.
Technische LösungTechnical solution
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen.These The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims specified. The scope of the invention also includes all combinations at least two of the in the description, the claims and / or the figures specified characteristics.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die mindestens eine Hammerfläche und/oder die mindestens eine Ambossfläche derart auszurichten bzw. zu formen, dass durch den Schlag der Hammerfläche auf die Ambossfläche zusätzlich zu dem Drehimpuls in Umfangsrichtung eine in axialer Richtung auf die Werkzeugwelle wirkende Kraftkomponente erzeugt wird, die dafür sorgt, dass die in axialer Richtung verstellbar gelagerte Werkzeugwelle, die bevorzugt ein Bohrfutter mit Bohrwerkzeug trägt, in Richtung des zu bearbeitenden Werkstückes beschleunigt wird. Durch diese Modifikation gegenüber bekannten Drehschlagwerken kann das erfindungsgemäße Drehschlagwerk zum Erzeugen eines schlagenden Bohrervortriebs eingesetzt werden. Die Drehenergie des Drehschlaggewichtes wird dabei u. a. zur Erzeugung der axialen Kraftkomponente ausgenutzt. Die bevorzugt schräge oder gebogene Ausrichtung bzw. Ausformung der Hammerfläche und/oder der Ambossfläche sorgt dabei für eine Aufteilung des Drehimpulses in eine Axial- sowie in eine Umfangskomponente. Das erfindungsgemäße Drehschlagwerk ist äußerst leistungsstark und benötigt wenig Bauraum. Darüber hinaus ist das Drehschlagwerk kostengünstig herstellbar. Das beanspruchte Drehschlagwerk kann selbst ohne eine Getriebeübersetzung vorsehen zu müssen einen großen Drehzahlbereich bei gleichzeitig hohen Drehmomenten abdecken und arbeitet dabei effizient und rückschlagsarm, selbst in harten Baustoffen wie Beton oder Gestein. Die Bohrwirkung wird dabei zusätzlich zu dem Axialschlag von der in Umfangsrichtung wirkenden Schlagkomponente unterstützt.Of the Invention is based on the idea that at least one hammer surface and / or to align the at least one anvil surface in such a way or to sculpt that by striking the hammer surface on the Anvil surface in addition to the angular momentum in the circumferential direction generates a force acting in the axial direction of the tool shaft force component is, which ensures that the adjustable in the axial direction Tool shaft, which preferably carries a drill chuck with a drilling tool, accelerated in the direction of the workpiece to be machined becomes. By this modification over known rotary impact works can the rotary impact mechanism according to the invention for generating a beating Bohrervortriebs be used. The turning energy the rotational impact weight is doing u. a. for generating the axial Power component exploited. The preferred oblique or curved alignment or shaping of the hammer surface and / or the anvil surface ensures a division the angular momentum in an axial and in a peripheral component. The rotary impact mechanism according to the invention is extremely powerful and requires little space. About that In addition, the rotary impact is inexpensive to produce. The claimed rotary impact mechanism can even without a gear ratio have to provide a large speed range at the same time cover high torques and works efficient and non-kickback, even in hard building materials like concrete or rock. The drilling action is in addition to the axial stroke of the circumferentially acting impact component supported.
Das Drehschlagwerk lässt sich mit allen bekannten Verstellmechanismen, wie beispielsweise einem Nocken-Mechanismus, einem Schrägnuten-Mechanismus, insbesondere einem V-Nuten-Mechanismus, oder einem insbesondere hydraulischen Impulsmechanismus, ausbilden.The Drehschlagwerk can be with all known adjustment mechanisms, such as a cam mechanism, a slanted groove mechanism, in particular a V-groove mechanism, or one in particular hydraulic impulse mechanism, train.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der bei einer erhöhten Drehmomentanforderung durch das Werkzeug bzw. durch die Werkzeugwelle und einer damit verbundenen Drehgeschwindigkeitsreduzierung der Werkzeugwelle mittels eines Verstellmechanismus eine Relativbewegung zwischen dem Dreh schlaggewicht und dem Amboss, der bevorzugt dauerhaft drehmomentübertragend mit der Werkzeugwelle gekoppelt ist, insbesondere drehfest mit dieser verbunden ist, in axialer sowie in Umfangsrichtung bewirkt, wodurch aus der Drehbewegung des Drehschlaggewichtes heraus eine Kollision zwischen der Hammerfläche und der Ambossfläche provoziert wird. Bevorzugt ist die Werkzeugwelle derart, insbesondere zwischen zwei Axialanschlägen, axial verstellbar, dass durch einen Drehschlag eine Axialverstellung des Werkzeugs um mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei, insbesondere mindestens fünf Millimeter, oder mehr resultiert.An advantage is an embodiment in which at an increased torque requirement by the tool or by the tool shaft and an associated rotation speed reduction of the tool shaft by means of an adjusting mechanism relative movement between the rotational impact weight and the anvil, which is preferably permanently coupled torque transmitting with the tool shaft, in particular rotatably connected thereto, effected in the axial and in the circumferential direction, whereby from the rotational movement of the rotational impact weight out a collision between the hammer surface and the anvil surface is provoked. Preferably, the tool shaft is such, in particular between two axial stops, axially ver adjustable, that by a rotary impact axial displacement of the tool by at least two, preferably at least three, in particular at least five millimeters, or more results.
In Ausgestaltung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die axiale Kraftkomponente auf die Werkzeugwelle dadurch erzielt wird, dass die Hammerfläche mit einer gedachten, orthogonal zur Drehachse der Werkzeugwelle und des Drehschlaggewichtes, insbesondere durch den Amboss, verlaufenden Ebene ein Winkel α ≠ 90° aufgespannt wird. Durch die Wahl des Winkels α kann dabei das Verhältnis zwischen Drehimpuls und Axialimpuls eingestellt werden.In Embodiment of the invention is provided with advantage that the axial force component is achieved on the tool shaft thereby that the hammer surface with an imaginary, orthogonal to the Rotary axis of the tool shaft and the rotary impact weight, in particular through the anvil, extending plane an angle α ≠ 90 ° stretched becomes. By choosing the angle α while the ratio be set between angular momentum and axial momentum.
Zusätzlich oder alternativ ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Ambossfläche gegenüber der orthogonal zur Drehachse verlaufenden Ebene unter einem Winkel β ≠ 90° geneigt ist, also mit dieser Ebene einen Winkel β ≠ 90° einschließt.additionally or alternatively, it is provided in a further development of the invention that the anvil surface opposite the orthogonal to the Rotary axis extending plane inclined at an angle β ≠ 90 ° is, so with this plane an angle β ≠ 90 ° includes.
Zur
Minimierung des Verschleißes von Hammerfläche
und Ambossfläche ist es von Vorteil, wenn die Winkelbeziehung
Neben einer ebenen Ausbildung der Ambossfläche und/oder der Hammerfläche ist auch eine gekrümmte Ausbildung denkbar, wobei bevorzugt die Hammerfläche und die korrespondierende Ambossfläche in die gleiche Richtung und mit dem gleichen Krümmungsradius gekrümmt sind, also zumindest näherungsweise formkongruent ausgebildet sind.Next a planar formation of the anvil surface and / or the hammer surface is also a curved training conceivable, with preference the hammer surface and the corresponding anvil surface in the same direction and with the same radius of curvature are curved, so at least approximately congruent shape are formed.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Winkel α zumindest näherungsweise aus einem Winkelbereich zwischen 5° und 85°, insbesondere zumindest näherungsweise zwischen 15° und 75°, vorzugsweise zumindest näherungsweise zwischen 25° und 65°, bevorzugt zwischen 35° und 55°, gewählt wird, oder besonders bevorzugt etwa 45° beträgt. Bei einem Winkel α von 45° wird dabei die Schlagenergie zumindest näherungsweise hälftig aufgeteilt zur Erzeugung eines Schlagimpulses in axialer Richtung sowie zur Erzeugung eines Schlagimpulses in Umfangsrichtung. Der Winkel β beträgt dabei bevorzugt 180° – α.It has proved to be advantageous if the angle α at least approximately from an angular range between 5 ° and 85 °, in particular at least approximately between 15 ° and 75 °, preferably at least approximately between 25 ° and 65 °, preferably between 35 ° and 55 °, is chosen, or more preferably about 45 °. At an angle α of 45 ° while the impact energy split at least approximately half for generating a shock pulse in the axial direction and the Generation of a shock pulse in the circumferential direction. The angle β is thereby preferably 180 ° - α.
Zur Erhöhung der Schlagfrequenz ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Amboss mehrere in die gleiche Richtung geneigte Ambossflächen und/oder das Drehschlaggewicht mehrere in die gleiche Richtung geneigte Hammerflächen aufweist.to Increasing the beat rate is provided with advantage that the anvil several inclined in the same direction anvil surfaces and / or the rotational impact weight inclined more in the same direction Has hammer surfaces.
Um sowohl bei einem in eine linke Drehrichtung angetriebenen Drehschlaggewicht als auch bei einem in eine rechte Drehrichtung angetriebenen Drehschlaggewicht eine Schlagwirkung in axialer Richtung, d. h. einen Schlagimpuls auf die Werkzeugwelle in axialer Richtung, zu realisieren, ist es von Vorteil, wenn der Amboss zumindest zwei in einander entgegengesetzte Richtungen geneigte Ambossflächen und/oder das Drehschlaggewicht zumindest zwei in einander entgegen gesetzte Richtungen geneigte Hammerflächen aufweist. Bevorzugt befinden sich beide einander entgegengesetzt geneigte Ambossflächen sowie beide einander entgegengesetzt geneigte Hammerflächen an jeweils einem Axialvorsprung des Ambosses bzw. des Drehschlaggewichts.Around both in a rotational speed driven in a left direction of rotation as well as when driven in a right-hand direction rotational speed a striking effect in the axial direction, d. H. a shock pulse to realize the tool shaft in the axial direction, it is of Advantage, if the anvil at least two in opposite directions Direction inclined anvil surfaces and / or the rotational impact weight inclined at least two in opposite directions Has hammer surfaces. Preferably, they are both each other oppositely inclined anvil surfaces and both each other oppositely inclined hammer surfaces on each one Axial projection of the anvil or the Schlagschlaggewichts.
Um das Verhältnis zwischen Axialschlagimpuls und Umfangsschlagimpuls variieren zu können, ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Verstellmechanismus zur Variation des Winkels α oder des Winkels β vorgesehen ist. Bevorzugt ist dieser Verstellmechanismus derart ausgebildet, dass auch ein Winkel α und/oder ein Winkel β von zumindest näherungsweise 90° einstellbar ist, so dass kein axialer Schlagimpuls auf die Werkzeugwelle resultiert und das mit dem Drehschlagwerk ausgestattete Elektrowerkzeug als Drehschlagschrauber einsetzbar ist.Around the ratio between the axial impact pulse and the circumferential impact pulse to be able to vary, it is beneficial if at least an adjustment mechanism for varying the angle α or the angle β is provided. This adjusting mechanism is preferred formed such that also an angle α and / or a Angle β of at least approximately 90 ° adjustable is such that no axial impact pulse results on the tool shaft and equipped with the rotary impact power tool as Rotary impact driver is used.
Mit Vorteil ist eine weitere Ausgestaltungsform des Drehschlagwerks, bei der der Verstellmechanismus blockierbar bzw. überbrückbar ist, bevorzugt derart, dass bei einer erhöhten Drehmomentanforderung durch die Werkzeugwelle kein Schlagimpuls ausgelöst wird. Durch diese Weiterbildung ist es möglich, ein mit dem Drehschlagwerk ausgestattetes Elektrowerkzeug im reinen Bohrbetrieb (reiner Drehbetrieb) ohne Hammerbetätigung einzusetzen.With Advantage is a further embodiment of the rotary impact mechanism, in which the adjusting mechanism can be blocked or bridged is, preferably such that at an increased torque request no impact pulse is triggered by the tool shaft. Through this development, it is possible to use the rotary impact mechanism equipped power tool in pure drilling operation (pure turning operation) use without hammer operation.
Von Vorteil ist eine Konstruktion, bei der die Werkzeugwelle, insbesondere zusammen mit dem Amboss mittels einer, insbesondere als Schraubenfeder ausgebildeten, Feder in Richtung auf einen Axialanschlag federkraftbeaufschlagt ist, wobei der Axialanschlag bevorzugt an dem dem freien Ende der Werkzeugwelle gegenüberliegenden Ende angeordnet ist. Die Feder dient dabei als Rückstellfeder zum Verstel len der Werkzeugwelle in ihre Ausgangsposition nach vollführter Axialbewegung.From Advantage is a construction in which the tool shaft, in particular together with the anvil by means of a, in particular as a coil spring trained, spring in the direction of an axial stop Federkraftbeaufschlagt is, wherein the axial stop preferably at the free end of the tool shaft is arranged opposite end. The spring serves as a return spring for Verstel len of the tool shaft in its initial position after completed axial movement.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments as well as from the drawings; these show in:
Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In The figures are the same components and components with the same Function marked with the same reference numerals.
In den Figuren ist ein als Nockenschlagwerk ausgebildetes Drehschlagwerk gezeigt. Alternativ kann das Drehschlagwerk auch als Schrägnuten-, insbesondere V-Nutenschlagwerk, oder als Impulsschlagwerk ausgebildet werden. Weitere Steuer- bzw. Verstellmechanismen sind ebenfalls denkbar. Die Ausbildung des Drehschlagwerks als V-Nuten-Schlagwerk hätte den Vorteil, dass die in dem Drehschlaggewicht gespeicherte Energie quasi frei vom Antriebsmotor von einer Feder in Drahtrichtung beschleunigen kann. Bei einem im Folgenden exemplarisch beschriebenen Nockenschlagwerk wird ein Teil der gespeicherten Energie zur Beschleunigung des Antriebsmotors verwendet.In the figures is a trained as a cam impact turning mechanism shown. Alternatively, the rotary impact mechanism as Schrägnuten-, in particular V-Nutenschlagwerk, or be designed as a pulse impact. Further control or adjustment mechanisms are also conceivable. The Training the rotary impact mechanism as a V-groove impact mechanism would have the advantage that the energy stored in the rotary impact weight quasi free from the drive motor of a spring in the wire direction accelerate can. In a cam follower described by way of example below becomes a part of the stored energy to accelerate the drive motor used.
Das
in
Auf
der Nockenwelle
Solange
die Werkzeugwelle
Steigt
der Widerstand beim Bohren an, erhöht sich also die Drehmomentanforderung
der Werkzeugwelle
Der
Formschluss zwischen Nockenwelle
Nach
vollführtem Schlag werden das Drehschlaggewicht
In
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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