DE102007011509A1

DE102007011509A1 - Vehicle`s steering system, has evaluation units comparing amount of detected steering moment with moment threshold, where evaluation parameter updates stored evaluation parameter when amount of steering moment is larger than threshold

Info

Publication number: DE102007011509A1
Application number: DE200710011509
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Rothmund (FH); Andreas Dr.-Ing. Schwarzhaupt; Armin Dr.-Ing. Sulzmann; Urs Dipl.-Ing. Wiesel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2007-12-06

Abstract

The system (5) has a servo unit (11) controlled by a control unit (12) and applying servo moment to a steering wheel (6). A moment sensor detects a steering moment (LM) abutting at a steering spindle (7). Evaluation units (25) compare the amount of the detected actual steering moment with a moment threshold. An evaluation parameter describing the exceedance of the moment threshold is stored in the control unit and updates an already stored evaluation parameter, when the amount of the steering moment is larger than the moment threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Fahrzeug, mit einem Lenkrad, das über eine Lenkspindel mit einem Lenkgetriebe mechanisch verbunden ist, mit einer durch eine Steuereinheit ansteuerbare Stelleinrichtung zum Aufbringen eines Stellmoments auf das Lenkrad und mit einem Momentensensor (15), der das an der Lenkspindel anliegende Lenkmoment erfasst und an die Steuereinheit übermittelt.The invention relates to a steering system for a vehicle, comprising a steering wheel, which is mechanically connected via a steering shaft to a steering gear, with a controllable by a control unit actuating device for applying an actuating torque to the steering wheel and with a torque sensor ( 15 ), which detects the voltage applied to the steering shaft steering torque and transmitted to the control unit.

Ein derartiges Lenksystem ist aus der DE 38 21 789 A1 bekannt. Zum Schutz des Lenksystems vor Überlastungen soll das vom Momentensensor erfasste Lenkmoment einen Maximalwert nicht überschreiten. Hierfür weist das Lenksystem eine Überlastverhinderungseinrichtung auf, die ein eine Überlast kompensierendes Hilfslenkdrehmoment hervorrufen kann, um eine Erhöhung des Lenkmoments über den Maximalwert zu verhindern. Das Hilfslenkdrehmoment wird über den elektrischen Servomotor des Lenksystems erzeugt.Such a steering system is from the DE 38 21 789 A1 known. To protect the steering system from overloads, the steering torque detected by the torque sensor should not exceed a maximum value. For this purpose, the steering system on an overload prevention device which can cause an overload compensating auxiliary steering torque to prevent an increase in the steering torque above the maximum value. The auxiliary steering torque is generated by the electric servomotor of the steering system.

Ausgehend hiervon ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das bekannte Lenksystem derart weiterzubilden, dass eine Auswertung der aufgetretenen Belastungen möglich ist.outgoing It is an object of the present invention, the known Further develop steering system such that an evaluation of the occurred Charges possible is.

Diese Aufgabe wird durch ein Lenksystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is by a steering system with the features of claim 1 solved.

Bewertungsmittel, die insbesondere Teil der Steuereinheit des Lenksystems sind, dienen dazu, den Betrag des erfassten, aktuellen Lenkmoments mit einem Momentengrenzwert zu vergleichen und dann, wenn der Betrag des Lenkmoments größer ist als der Momentengrenzwert, eine die Überschreitung des Momentengrenzwerts beschreibende Bewertungsgröße in der Steuereinheit abzuspeichern oder eine bereits abgespeicherte Bewertungsgröße zu aktualisieren. Dadurch werden am Lenksystem aufgetretene Überbeanspruchungen erfasst und können sehr einfach ausgewertet werden, beispielsweise im Rahmen von Wartungs- oder Reparaturarbeiten. Es besteht mithin die Möglichkeit das Lenksystem bzw. dessen Komponenten zu warten, zu reparieren oder auszutauschen, bevor es beim Betrieb des Fahrzeugs zu Beschädigungen am Lenksystem kommt, die zum Ausfall führen können.Evaluating means, which are in particular part of the control unit of the steering system serve to the amount of the detected, current steering torque with a Torque limit and then compare if the amount of steering torque is greater than the torque limit, the exceeding of the Store torque value describing evaluation variable in the control unit or to update an already stored evaluation size. Thereby Overloads occurring on the steering system are detected and can be very be easily evaluated, for example in the context of maintenance or repair work. There is therefore the possibility of the steering system or its Components to maintain, repair or replace before it During operation of the vehicle comes damage to the steering system, the lead to failure can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Lenksystems ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantageous embodiments of the steering system resulting from the dependent Claims.

Es ist vorteilhaft, wenn die Stelleinrichtung zum Aufbringen des Stellmoments zusätzlich zu einer Servoeinheit zur Erzeugung eines Servokraft bzw. Servomoments vorhanden ist. Das Stellmoment kann dadurch unabhängig von der Servoeinheit erzeugt und der Servokraft bzw. dem Servomoment überlagert werden. Insbesondere bei der Verwendung einer hydraulischen Servoeinheit, kann das Stellmoment unabhängig von der Stellung eines hydraulischen Servoventils sehr einfach durch die unabhängige Stelleinrichtung generiert werden. Die Stelleinrichtung weist zweckmäßigerweise einen ansteuerbaren Elektromotor auf.It is advantageous if the adjusting device for applying the actuating torque additionally to a servo unit for generating a servo force or servo torque is available. The actuating torque can thereby independent of generated the servo unit and superimposed on the servo force or the servo torque become. Especially when using a hydraulic servo unit, can the actuating torque independently from the position of a hydraulic servo valve very simply the independent one Setting device to be generated. The adjusting device has expediently a controllable electric motor.

Des Weiteren kann eine Fahrerinformationseinrichtung vorhanden sein, die dann, wenn der Betrag des Lenkmoments größer ist als der Momentengrenzwert, eine Fahrerinformation hervorruft, so dass der Fahrer über das zu große Lenkmoment informiert und seine Fahrweise entsprechend anpassen kann.Of Furthermore, a driver information device may be present, which, when the amount of steering torque is greater than the torque limit, a driver information causes, so that the driver on the too big Informed steering torque and adjust his driving style accordingly can.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Bewertungsmittel dann, wenn die in der Steuereinheit abgespeicherte Bewertungsgröße bzw. abgespeicherten Bewertungsgrößen eine vorgegebene Wartungsbedingung erfüllen, dem Fahrer eine entsprechende Wartungsinformation übermittelt und/oder in der Steuereinheit abgespeichert wird. Der Fahrer kann über die Wartungsinformation zum Aufsuchen einer Werkstatt veranlasst werden. Durch das Abspeichern der Wartungsinformation in der Steuereinheit vereinfacht sich die Auswertung der Bewertungsgröße des Lenksystems, z.B. für das Servicepersonal in einer Werkstatt.Further it is advantageous if the valuation means then, if the in the control unit stored evaluation variable or stored evaluation variables a meet predetermined maintenance condition, the driver transmitted a corresponding maintenance information and / or stored in the control unit. The driver can over the Maintenance information can be arranged to visit a workshop. By storing the maintenance information in the control unit the evaluation of the rating of the steering system, e.g. for the service staff in a factory.

Die Bewertungsgröße kann abhängig sein von der Differenz zwischen dem Betrag des Lenkmoments und dem Momentengrenzwert, was als einfach zu ermittelndes Maß für die Höhe der Überlastung dient. Es ist auch möglich die Bewertungsgröße abhängig von der Zeitdauer zu bestimmen, während der der Betrag des Lenkmoments den Momentengrenzwert überschreitet, um die Dauer der auftretenden zu großen Lenkmomente zu berücksichtigen und für die Bewertung der Notwendigkeit von Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zur Verfügung zu stellen.The Evaluation size can dependent be from the difference between the amount of steering torque and the Torque limit, which is an easily determined measure of the amount of congestion serves. It is also possible the evaluation size depends on to determine the duration during which the amount of the steering torque exceeds the torque limit, to take into account the duration of occurring too large steering moments and for the assessment of the need for maintenance and / or repair work to disposal to deliver.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lenksystems wird nachfolgend anhand der beigefügten näher erläutert. Dabei zeigen:One embodiment the steering system according to the invention will be explained in more detail below with reference to the attached. Showing:

1 eine schematische, blockschaltbildähnliche Darstellung eines Lenksystems und 1 a schematic, block diagram similar representation of a steering system and

2 einen schematischen, beispielhaften zeitlichen Verlauf Betrags des Lenkmoments und die sich daraus ergebende Bewertungsgröße. 2 a schematic, exemplary time course amount of the steering torque and the resulting evaluation size.

In 1 ist ein Lenksystem 5 schematisch dargestellt. Ein Lenkrad 6 ist über eine Lenkspindel 7 mit einem Lenkgetriebe 8 des Lenksystems 5 mechanisch verbunden. Die Drehbewegung der Lenkspindel 7 wird durch das Lenkgetriebe 8 in eine translatorische Bewegung zur Einstellung des Lenkwinkels an den lenkbaren Fahrzeugrädern 9 umgesetzt. Im Bereich des Lenkrades 6 ist eine zum Aufbringen eines Stellmoments auf die Lenkspindel 7 und mithin auf das Lenkrad 6 dienende Stelleinrichtung 11 vorgesehen. Alternativ hierzu könnte die Stelleinrichtung 11 auch im Bereich eines Lenkgetriebegehäuses 10 des Lenkgetriebes 8 angeordnet sein.In 1 is a steering system 5 shown schematically. A steering wheel 6 is via a steering spindle 7 with a steering gear 8th of the steering system 5 mechanically connected. The rotational movement of the steering spindle 7 is through the steering gear 8th in a translational movement to adjust the steering angle the steerable vehicle wheels 9 implemented. In the area of the steering wheel 6 is one for applying a control torque on the steering shaft 7 and therefore on the steering wheel 6 serving adjusting device 11 intended. Alternatively, the adjusting device could 11 also in the range of a steering gear housing 10 of the steering gear 8th be arranged.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Lenkgetriebe 8 als hydraulisches Lenkgetriebe 8 ausgeführt, das eine hydraulische Servokraft zur Unterstützung des Fahrers beim Drehen des Lenkrads 6 zur Einstellung eines Lenkwinkels an den lenkbaren Fahrzeugrädern 9 erzeugt.In the preferred embodiment, the steering gear is 8th as a hydraulic steering gear 8th A hydraulic servo is used to assist the driver in turning the steering wheel 6 for adjusting a steering angle on the steerable vehicle wheels 9 generated.

Die Stelleinrichtung 11 kann zum Aufbringen eines Stellmoments auf das Lenkrad 6 von einer Steuereinheit 12 angesteuert werden. Die Stelleinrichtung 11 bietet die Möglichkeit, Assistenzfunktionen zu realisieren. Der Fahrer kann in bestimmten Fahrsituationen durch ein entsprechend eingestelltes Stellmoment unterstützt werden, beispielsweise in kritischen Fahrsituationen, um das Fahrzeug wieder zu stabilisieren. Es ist ferner möglich, mit Hilfe der Stelleinrichtung 11 auch eine autonome Lenkfunktion durchzuführen, z. B. während Parkiermanövern des Fahrzeugs, wenn der Fahrer das Lenkrad 6 freigibt bzw. dem am Lenkrad 6 vorgegebenen Stellmoment folgt.The adjusting device 11 can apply a control torque to the steering wheel 6 from a control unit 12 be controlled. The adjusting device 11 offers the possibility to realize assistance functions. The driver can be assisted in certain driving situations by a correspondingly adjusted actuating torque, for example in critical driving situations, in order to stabilize the vehicle again. It is also possible, with the help of the adjusting device 11 also perform an autonomous steering function, z. During parking maneuvers of the vehicle when the driver is turning the steering wheel 6 releases or on the steering wheel 6 predetermined actuating torque follows.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Stelleinrichtung 11 einen ansteuerbaren Elektromotor auf, der zur Erzeugung des Stellmoments dient. Die Steuereinheit 12 steuert den Elektromotor der Stelleinrichtung 11 über ein Ansteuersignal AS an. Das Ansteuersignal AS wird in der Steuereinheit 12 abhängig von einer oder mehreren Eingangsgrößen ermittelt. Als Eingangsgrößen können ein oder mehrere Fahrzeug- und/oder Umgebungsparameter berücksichtigt werden.In the preferred embodiment, the actuating device 11 a controllable electric motor, which serves to generate the actuating torque. The control unit 12 controls the electric motor of the actuator 11 via a drive signal AS. The drive signal AS is in the control unit 12 determined depending on one or more input variables. One or more vehicle and / or environmental parameters can be taken into account as input variables.

Das Lenksystem 5 verfügt außerdem über einen Momentensensor 20, der das an der Lenkspindel 7 anliegende Lenkmoment LM er fasst und an die Steuereinheit 12 übermittelt. Somit kann die Ansteuerung der Stelleinrichtung 11 abhängig vom erfassten Lenkmoment LM erfolgen.The steering system 5 also has a moment sensor 20 that's on the steering shaft 7 applied steering torque LM he grasped and to the control unit 12 transmitted. Thus, the control of the actuator 11 be made dependent on the detected steering torque LM.

In der Steuereinheit 12 sind Bewertungsmittel 25 vorgesehen, die den Betrag des erfassten, aktuellen Lenkmoments LM mit einem vorgegebenen Momentengrenzwert MG vergleichen. Ergibt der Vergleich, dass der Betrag des Lenkmoments LM größer ist als der Momentengrenzwert MG, wird über die Steuereinheit 12 ein Ansteuersignal AS erzeugt, das mit Hilfe der Stelleinrichtung 11 ein Stellmoment generiert, das nach Betrag und Richtung so bestimmt ist, dass sich der Betrag des Lenkmoments LM zumindest auf den Momentengrenzwert MG reduziert. Eine solche Reduzierung des Betrags des Lenkmoments LM kann nicht in allen Fahr- bzw. Verkehrssituationen sichergestellt werden. Bewegt sich das Fahrzeug beispielsweise in sehr unebenem Gelände, können schnelle kurzzeitige Krafteinwirkungen auf die lenkbaren Fahrzeugräder 9 Lenkmomente LM an der Lenkspindel 7 hervorrufen, deren Beträge größer sind als der vorgegebene Momentengrenzwert MG. Dies ist darauf zurückzuführen, dass bis zum Abbau derart großer Lenkmomente LM eine gewisse Reaktionszeit erforderlich ist. Überdies kann nicht ausgeschlossen werden, dass ein Fahrer versucht, das Lenkrad 6 entgegen sehr großer äußerer Kräfte auf die lenkbaren Fahrzeugräder 9 zu drehen. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn sich zumindest eines der lenkbaren Fahrzeugräder 9 in einer Vertiefung befindet oder eines der lenkbaren Fahrzeugräder 9 an einem Absatz, wie z. B. einem Bordstein, steht und eine weitere Lenkwinkelvergrößerung daher nicht möglich ist.In the control unit 12 are valuation tools 25 provided that compare the amount of the detected, current steering torque LM with a predetermined torque limit MG. If the comparison shows that the amount of the steering torque LM is greater than the torque limit MG, is via the control unit 12 generates a drive signal AS, which by means of the adjusting device 11 generates a control torque, which is determined by amount and direction so that the amount of the steering torque LM reduces at least to the torque limit MG. Such a reduction of the amount of the steering torque LM can not be ensured in all driving or traffic situations. For example, if the vehicle is moving on very rough terrain, it may experience rapid short-term force effects on the steerable vehicle wheels 9 Steering torques LM at the steering spindle 7 whose amounts are greater than the predetermined torque limit MG. This is due to the fact that up to the reduction of such large steering moments LM a certain reaction time is required. Moreover, it can not be ruled out that a driver tries to use the steering wheel 6 against very large external forces on the steerable vehicle wheels 9 to turn. This may for example be the case when at least one of the steerable vehicle wheels 9 located in a depression or one of the steerable vehicle wheels 9 at a paragraph, such. As a curb is, and a further increase in steering angle is therefore not possible.

Beim vorliegenden Lenksystem 5 wird durch die Bewertungsmittel 25 zumindest dann eine die Überschreitung des Momentengrenzwerts MG beschreibende Bewertungsgröße B in der Steuereinheit 12 abgespeichert bzw. eine bereits abgespeicherte Bewertungsgröße B aktualisiert, wenn der Betrag des Lenkmoments LM größer ist als der Momentengrenzwert MG. Bei dem hier beschriebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiel des Lenksystems 5 wird die Bewertungsgröße B in einem zyklischen Verfahren bei jedem Zyklus neu bestimmt und der aktuell bestimmte Wert in der Steuereinheit 12 abgespeichert. Die Berechnung der Bewertungsgröße B erfolgt dabei anhand der folgenden Gleichung:

In the present steering system 5 is determined by the valuation means 25 at least then an evaluation variable B describing the exceeding of the torque limit value MG in the control unit 12 stored or an already stored evaluation variable B updated when the amount of the steering torque LM is greater than the torque limit MG. In the preferred embodiment of the steering system described herein 5 the evaluation variable B is redetermined in a cyclic process at each cycle and the currently determined value in the control unit 12 stored. The calculation of the evaluation quantity B is based on the following equation:

Der Index n kennzeichnet dabei den aktuellen Zyklus des Berechnungsverfahrens der Bewertungsgröße B. Δt ist die Zykluszeit zwischen zwei Berechnungszyklen.Of the Index n indicates the current cycle of the calculation procedure the evaluation size B. Δt is the Cycle time between two calculation cycles.

In 2 ist ein beispielhafter, schematischer Verlauf des Betrags des Lenkmoments in Abhängigkeit von der Zeit t und die sich daraus ergebende Bewertungsgröße B dargestellt. Zu Beginn des Betrachtungszeitraums hat die Bewertungsgröße einen Startwert B0, der hier bereits ungleich 0 ist. Beim Initialisieren des Lenksystems 5 wird der Startwert B0 – z.B. bei der Herstellung des Fahrzeugs – auf den Wert Null gesetzt.In 2 an exemplary, schematic profile of the amount of steering torque as a function of the time t and the resulting evaluation size B is shown. At the beginning of the observation period, the evaluation variable has a starting value B0, which is here already not equal to 0. When initializing the steering system 5 the starting value B0 is set to the value zero, eg during the production of the vehicle.

Solange der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG nicht überschreitet, bleibt die Bewertungsgröße B unverändert. Zu einem ersten Zeitpunkt t0 überschreitet der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG. Ab diesem ersten Zeitpunkt t0 steigt auch die Bewertungsgröße B an. Erst dann, wenn der Betrag des Lenkmoments LM zu einem zweiten Zeitpunkt t1 den Momentengrenzwert MG wieder unterschreitet, nimmt auch der Betrag der Bewertungsgröße B nicht mehr zu und bleibt dann konstant bis zu einem dritten Zeitpunkt t2, zu dem der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG erneut überschreitet. Beispielsgemäß sinkt der Betrag des Lenkmoments LM wieder unter den Momentengrenzwert MG zu einem vierten Zeitpunkt t3, ab dem dann auch die Bewertungsgröße B unverändert bleibt.As long as the amount of the steering torque LM does not exceed the torque limit MG, the evaluation quantity B remains unchanged. At a first time t0, the amount of the steering torque LM exceeds the torque limit MG. From this first time t0, the evaluation quantity B also increases. Only then, when the amount of Steering torque LM again falls below the torque limit MG at a second time t1, the amount of the evaluation variable B no longer increases and then remains constant until a third time t2, at which the amount of the steering torque LM again exceeds the torque limit MG. By way of example, the amount of the steering torque LM again drops below the torque limit value MG at a fourth point in time t3, beyond which the evaluation quantity B then remains unchanged.

Wie dies aus der oben genannten Gleichung zur Berechnung der Bewertungsgröße B zu entnehmen ist, erhöht sich diese um das zeitliche Integral der Differenz zwischen dem Betrag des Lenkmoments LM und dem Momentengrenzwert MG, sofern diese Differenz größer als 0 ist. Dieses Integral entspricht den in 2 schraffierten Flächen. In einem ersten Zeitraum Ta zwischen dem ersten Zeitpunkt t0 und dem zweiten Zeitpunkt t1 sowie während einem zweiten Zeitraum Tb zwischen dem dritten Zeitpunkt t2 und dem vierten Zeitpunkt t3 wird demnach die Bewertungsgröße B erhöht, da während diesen beiden Zeiträumen Ta, Tb ein Lenkmoment LM an der Lenkspindel 7 anliegt, das betragsmäßig größer ist als der vorgegebene Momentengrenzwert MG. Das Überschreiten dieses Momentengrenzwerts MG stellt eine über das normale Maß hinausgehende Belastung der Lenkspindel 7 dar. Diese erhöhte Belastung wird durch eine entsprechende Erhöhung der Bewertungsgröße B durch die Bewertungsmittel 20 erfasst und in der Steuereinheit 12 abgelegt.As can be seen from the above-mentioned equation for calculating the evaluation variable B, this increases by the time integral of the difference between the amount of the steering torque LM and the torque limit MG, if this difference is greater than 0. This integral corresponds to the in 2 hatched areas. Accordingly, in a first period Ta between the first time t0 and the second time t1 and during a second time period Tb between the third time t2 and the fourth time t3, the evaluation quantity B is increased, since during these two time periods Ta, Tb a steering torque LM is applied the steering spindle 7 is applied, the amount is greater than the predetermined torque limit MG. Exceeding this torque limit MG represents a load of the steering spindle exceeding the normal level 7 This increased burden is due to a corresponding increase in the evaluation size B by the valuation means 20 recorded and in the control unit 12 stored.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die schematische Darstellung der Bewertungsgröße B in 2 während der beiden Zeiträume Ta und Tb nicht exakt dem Integral der Differenz zwischen Lenkmoment LM und Momentengrenzwert MG entspricht.It should be noted at this point that the schematic representation of the evaluation variable B in 2 during the two periods Ta and Tb does not exactly equal to the integral of the difference between the steering torque LM and torque limit MG.

Das bevorzugte Ausführungsbeispiel des Lenksystems 5 weist eine Fahrerinformationseinrichtung 30 auf, die durch die Steuereinheit 12 angesteuert werden kann. Übersteigt nun der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG wird eine entsprechende Fahrerinformation F über die Fahrerinformationseinrichtung 30 an den Fahrer ausgegeben, der dadurch über die starke Momentenbelastung der Lenkspindel 7 informiert wird. Der Fahrer kann daraufhin sein Fahr- bzw. Lenkverhalten anpassen, um die Belastung wieder zu reduzieren.The preferred embodiment of the steering system 5 has a driver information device 30 on through the control unit 12 can be controlled. If the amount of the steering torque LM now exceeds the torque limit value MG, a corresponding driver information F is transmitted via the driver information device 30 issued to the driver, who thereby on the strong moment load of the steering shaft 7 is informed. The driver can then adjust his driving or steering behavior to reduce the load again.

Die Bewertungsmittel 25 prüfen die im jeweils aktuellen Berechnungszyklus bestimmte Bewertungsgröße B dahingehend, ob eine vorgegebene Wartungsbedingung erfüllt ist. Eine sehr einfache Wartungsbedingung könnte beispielsweise das Erreichen eines Schwellenwertes für die Bewertungsgröße B sein. Ist dies der Fall wird eine Wartungsinformation W erzeugt, die bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sowohl in der Steuereinheit 12 abgelegt als auch dem Fahrer über die Fahrerinformationseinrichtung 30 übermittelt wird. Dem Fahrer wird auf diese Weise mitgeteilt, dass er aufgrund der erreichten Gesamtbelastung für das Lenksystem 5 eine Werkstatt aufsuchen soll. Das Servicepersonal in der Werkstatt kann durch Auslesen der Wartungsinformation W und/oder der Bewertungsgröße B zu entsprechenden Reparatur- bzw. Wartungsmaßnahmen am Lenksystem 5 veranlasst werden.The valuation means 25 Check the evaluation quantity B determined in the current calculation cycle to determine whether a given maintenance condition has been met. A very simple maintenance condition could be, for example, the achievement of a threshold value for the evaluation variable B. If this is the case, a maintenance information item W is generated which, in the embodiment described here, is present both in the control unit 12 stored as well as the driver via the driver information device 30 is transmitted. The driver is informed in this way that he is due to the total load for the steering system 5 to visit a workshop. The service personnel in the workshop can by reading the maintenance information W and / or the evaluation size B for appropriate repair or maintenance of the steering system 5 be initiated.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel hängt die Bewertungsgröße B zum einen von der Differenz zwischen dem Betrag des Lenkmoments LM und dem Momentengrenzwert MG und zum anderen von der Zeitdauer Ta bzw. Tb ab, während der der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG überschreitet. Als Maß für die Belastung bzw. Überlastung des Lenksystems 5, und insbesondere der Lenkspindel 7, ist sowohl der Betrag des Lenkmoments als auch die Zeitdauer Ta, Tb der auftretenden Lenkmomente LM oberhalb des Momentengrenzwertes MG relevant. Daher wird beim vorliegenden Ausführungsbeispiel des Lenksystems 5 die Differenz zwischen dem Betrag des Lenkmoments LM und dem Momentengrenzwert MG während der beiden Zeiträume Ta und Tb sozusagen integriert – was dem zyklischen Multiplizieren mit der Zykluszeit Δt gemäß der angegebenen Gleichung entspricht.In the embodiment described here, the evaluation quantity B depends on the one hand on the difference between the amount of the steering torque LM and the torque limit MG and on the other hand on the time period Ta or Tb, during which the amount of the steering torque LM exceeds the torque limit MG. As a measure of the load or overload of the steering system 5 , and in particular the steering spindle 7 , both the amount of the steering torque and the duration Ta, Tb of the occurring steering torque LM above the torque limit MG is relevant. Therefore, in the present embodiment of the steering system 5 the difference between the amount of the steering torque LM and the torque limit MG during the two periods Ta and Tb so to speak integrated - which corresponds to the cyclic multiplying with the cycle time .DELTA.t according to the equation given.

Alternativ zu der beschriebenen Vorgehensweise können auch andere Bewertungsmethoden zur Bestimmung einer Bewertungsgröße B herangezogen werden. In sehr einfacher Weise könnte die Bewertungsgröße B beispielsweise der Anzahl der Überschreitungen des Betrags des Lenkmoments LM über den Momen tengrenzwert MG entsprechen. Es ist auch möglich, die Bewertungsgröße B in den Zyklen um einen bestimmten Betrag zu erhöhen, in denen der Betrag des Lenkmoments LM den Momentengrenzwert MG übersteigt. Der Betrag zur Erhöhung der Bewertungsgröße B kann dabei auch mit der Differenz zwischen dem Betrag des Lenkmoments LM und dem Momentengrenzwert MG und/oder mit der Zeitdauer Ta, Tb der Überschreitung des Momentengrenzwertes MG korrelieren. Anstelle der Addition eines bestimmten Betrages könnte auch eine prozentuale Erhöhung des Bewertungsgröße erfolgen, beispielsweise durch Multiplikation mit einem Faktor größer als Eins. Für die Ermittlung der Bewertungsgröße B sind vielfältige Variationen denkbar.alternative to the procedure described, other assessment methods can also be used for Determination of a rating size B used become. In a very simple way, the evaluation size B could be, for example the number of transgressions the amount of the steering torque LM via correspond to the momentary limit MG. It is also possible that Rating B in to increase the cycles by a certain amount, in which the amount of the Steering torque LM exceeds the torque limit MG. The amount to increase the Evaluation size B can also with the difference between the amount of steering torque LM and the torque limit MG and / or with the time period Ta, Tb the transgression of the Torque limit MG correlate. Instead of adding one certain amount also a percentage increase of the evaluation size, for example, by multiplying by a factor greater than One. For the determination of the evaluation size B are diverse Variations conceivable.

Claims

Steering system for a vehicle, with a steering wheel ( 6 ), which via a steering spindle ( 7 ) with a steering gear ( 8th ) is mechanically connected, with a by a control unit ( 12 ) controllable actuating device ( 11 ) for applying a control torque the steering wheel ( 6 ) and with a moment sensor ( 15 ), which at the steering spindle ( 7 ) applied steering torque (LM) and to the control unit ( 12 ), characterized in that valuation means ( 25 ) are provided which compare the amount of the detected, current steering torque (LM) with a torque limit value (MG) and, if the amount of the steering torque (LM) is greater than the torque limit value (MG), exceeding the torque limit value (MG) descriptive weighting (B) in the control unit ( 12 ) or update an already stored evaluation variable (B).

Steering system according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 11 ) is provided for applying the actuating torque in addition to a servo unit for generating a servo force or servo torque.

Steering system according to claim 2, characterized in that that the servo unit is a hydraulic servo or hydraulic Servomotor can cause.

Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a driver information device ( 30 ) is present, which, when the amount of the steering torque (LM) is greater than the torque limit (MG), a driver information (F) causes.

Steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation means ( 20 ), when in the control unit ( 12 ) stored evaluation variable (B) or stored evaluation variables (B) meet a predetermined maintenance condition, the driver transmitted a corresponding maintenance information (W) and / or in the control unit ( 12 ) is stored.

Steering system according to one of claims 1 to 5, characterized that the evaluation size (B) is dependent from the difference between the amount of the steering torque (LM) and the Torque limit (MG).

Steering system according to one of claims 1 to 6, characterized that the evaluation size is dependent from the time period (Ta, Tb) during the amount of the steering torque (LM) exceeds the torque limit (MG).