DE102007010417A1

DE102007010417A1 - Self-cleaning optical monitoring unit for knitting machine needles, includes air blast to remove oil and dust at intervals, with optional removable cover and renewable transparent tape system

Info

Publication number: DE102007010417A1
Application number: DE102007010417A
Authority: DE
Inventors: Filippo Oneda; Andreas Lutters
Original assignee: Memminger IRO GmbH
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-09-04

Abstract

An optical sensor head (4) is located close to the row of needles being monitored. It includes a light exit and/or entry window. A cleaning unit (8) associated with the window removes deposits. The cleaning unit is integrated into the sensor head housing. It has a channel directing air at the window. The cleaning unit includes a cover over the window, which can be removed when required. The cover is a tear-off sheet. It is a transparent tape unwound from a spool, located in a replaceable cassette, which also includes the sensor head.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nadelüberwachungseinrichtung für eine Strickmaschine.The The invention relates to a needle monitoring device for a knitting machine.

Strickmaschinennadeln unterliegen in Betrieb einem Verschleiß. Beispielsweise können sie brechen oder sich verbiegen. Beides führt zu gravierenden Produktionsmängeln. Um Nadelschäden rechtzeitig erkennen zu können, sind deshalb in verschiedenster Form Nadelüberwachungseinrichtungen in Gebrauch gekommen. Beispielsweise offenbart die DE 24 24 957 A dazu einen optischen Sensor mit einer Reflexlichtschranke, durch deren Sichtfeld die Nadeln einer Rundstrickmaschine laufen. Aus den Signalen der Reflexlichtschranke ermittelt eine Auswerteschaltung, ob die Nadeln in Ordnung sind oder nicht.Knitting machine needles are subject to wear during operation. For example, they may break or bend. Both lead to serious production defects. In order to be able to recognize needle damage in good time, needle monitoring devices have come into use in a wide variety of forms. For example, the DE 24 24 957 A For this purpose, an optical sensor with a reflex light barrier, run through the field of view, the needles of a circular knitting machine. From the signals of the reflected light barrier, an evaluation circuit determines whether the needles are in order or not.

Es tritt das Problem auf, dass das Lichtaustrittsfenster der Reflexlichtschranke und deren Lichteintrittsfenster durch sich ablagerndes Öl und/oder Staub allmählich verdeckt werden können.It the problem arises that the light emission window of the reflected light barrier and their light entry window by depositing oil and / or dust can be gradually obscured.

Es ist bekannt, Strickmaschinen pneumatisch zu entstauben. Dazu wird auf die DE 27 08 436 B1 verwiesen. Dazu weist die Strickmaschine Blasdüsen auf, aus denen Druckluft austritt. Diese wird auf die Strickstellen der Strickmaschine geleitet, um die entsprechenden Flächen sauber zu halten.It is known to dedust knitting machines pneumatically. This is on the DE 27 08 436 B1 directed. For this purpose, the knitting machine has blowing nozzles, from which compressed air emerges. This is directed to the knitting points of the knitting machine to keep the corresponding surfaces clean.

Ebenso ist aus der US-PS 5 195 337 eine Vorrichtung bekannt, um bei einer Rundstrickmaschine Staub abzublasen. Die Vorrichtung umfasst mehrere Blasdüsen, die die Nadeln und Platinen mit Druckluft beblasen.Likewise is from the U.S. Patent 5,195,337 a device known to blow off dust in a circular knitting machine. The device comprises a plurality of blowing nozzles, which blow the needles and blanks with compressed air.

Die EP 0 868 382 B1 offenbart eine Fadenliefervorrichtung mit optischem Sensor zur Erfassung des auf einer Speichertrommel sitzenden Fadenwickels. Die von dem optischen Sensor abgegebenen Signalpegel werden überwacht. Fallen sie unter einen Schwellwert, wird eine Reinigungsvorrichtung für die Sensorvorrichtung aktiviert. Der Reinigungsvorgang kann z. B. durch Wegblasen oder Wegwischen von Verunreinigungen durchgeführt werden.The EP 0 868 382 B1 discloses a yarn feeding device with optical sensor for detecting the seated on a storage drum filament winding. The signal levels output by the optical sensor are monitored. If they fall below a threshold, a cleaning device for the sensor device is activated. The cleaning process can, for. B. be carried out by blowing away or wiping off impurities.

Nadelsensoren müssen in der Nähe der vorbeilaufenden Nadelköpfe angeordnet werden, die ihrerseits immer mit etwas Öl versehen sein müssen, und wo andererseits Stäube freigesetzt werden, die beispielsweise von dem zu verstrickenden Faden ausgehen. Aus Öl und Stäuben können sich hartnäckige Ablagerungen bilden, die die Wirksamkeit von hier angeordneten Sensoren nach einiger Zeit nachhaltig beeinträchtigen.needle sensors must be near the passing needleheads be arranged, which in turn always provided with some oil on the other hand, dusts have to be released be emanating, for example, from the thread to be entangled. From oil and dusts can be persistent Deposits form the effectiveness of sensors arranged here sustainably impair after some time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einer Nadelüberwachungseinrichtung für eine Strickmaschine dafür zu sorgen, dass die Nadelüberwachungseinrichtung dauerhaft verlässliche Signale liefert.It is the object of the invention in a needle monitoring device for a knitting machine to make sure that the needle monitoring device permanently reliable Signals.

Diese Aufgabe wird mit der Nadelüberwachungseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Nadelüberwachungseinrichtung enthält einen optischen Sensor, der in der Nähe der zu überwachenden Nadeln angeordnet ist und vorzugsweise auf optoelektronischem Prinzip beruht. Er weist ein Lichtaustrittsfenster und ein Lichteintrittsfenster auf, die zum Aussenden bzw. Aufnehmen von Licht, vorzugsweise sichtbarem Licht oder auch Infrarotlicht oder UV-Licht geeignet sind. Das Lichtaustrittsfenster und das Lichteintrittsfenster sind vorzugsweise zu einem einzigen Fenster vereinigt. Jedoch können sie auch baulich getrennt realisiert werden.This object is achieved with the needle monitoring device according to claim 1:
The needle monitoring device according to the invention contains an optical sensor which is arranged in the vicinity of the needles to be monitored and is preferably based on an optoelectronic principle. It has a light exit window and a light entry window, which are suitable for emitting or receiving light, preferably visible light or infrared light or UV light. The light exit window and the light entry window are preferably combined into a single window. However, they can also be realized structurally separated.

Die Reinigungsvorrichtung entfernt störende Verschmutzungen von dem Lichtein- und -austrittsfenster, wie insbesondere Ölnebel, Ablagerungen, bestehend aus einem Gemisch von Öl und Flusen, sowie reine Flus- oder Staubablagerungen.The Cleaning device removes disturbing dirt from the light entry and exit window, in particular oil mist, Deposits, consisting of a mixture of oil and lint, as well pure flow or dust deposits.

Die Reinigungseinrichtung kann in unmittelbarer Nachbarschaft eines zu dem Sensor gehörigen Sensorkopfs angeordnet sein oder in diesen integriert sein. Letzteres sichert eine hohe Reinigungseffizienz durch die räumliche Nähe zwischen der Reinigungseinrichtung und dem Sensorkopf.The Cleaning device can be in the immediate vicinity of a be arranged to the sensor sensor head or be integrated in these. The latter ensures a high cleaning efficiency by the spatial proximity between the cleaning device and the sensor head.

Dies gilt insbesondere wenn die Reinigungseinrichtung einen Luftkanal aufweist, der Luft zu dem Lichtaus- und -eintrittsfenster leitet. An dem Sensorkopf kann eine entsprechende Blasöffnung, wie z. B. ein gerader oder gebogener, z. B. ringförmiger Luftaustrittsschlitz unmittelbar an dem Lichtaus- und -eintrittsfenster vorgesehen sein. Hier reichen schon geringste Blasluftmengen aus, um das Lichtaus- und -eintrittsfenster von Flusablagerungen und gegebenenfalls auch von Ölablagerungen freizuhalten.This especially if the cleaning device is an air duct which directs air to the Lichtaus- and -intrittsfenster. At the sensor head, a corresponding blow opening, such as B. a straight or curved, z. B. annular air outlet slot be provided directly to the Lichtaus- and entrance window. Even the smallest amounts of blowing air suffice here to control the light output. and entry windows of flood deposits and possibly also from oil deposits.

Es ist möglich, die Reinigungsvorrichtung so auszubilden, dass die von ihr abgegebene Blas- oder Druckluft nicht nur die Lichtaus- und -eintrittsöffnung der Nadelüberwachungseinrichtung sondern gegebenenfalls weitere Komponenten sauber hält. Beispielsweise kann ein Luftstrahl erzeugt werden, der die vorbeilaufenden Nadeln erreicht und auch diese sauber hält.It it is possible to design the cleaning device in such a way that the blown or compressed air emitted by it not only and inlet opening of the needle monitoring device but optionally keeps other components clean. For example, an air jet can be generated that passes by Reached needles and keeps them clean.

Es ist auch möglich, eine luftfreie Reinigungseinrichtung vorzusehen. Eine solche kann beispielsweise durch eine bedarfsweise zu entfernende über dem Lichtein- und -austrittsfenster angeordnete durchsichtige Abdeckung gebildet sein. Im einfachsten Falle ist diese Abdeckung abnehmbar und von Hand zu reinigen. Es kann sich beispielsweise um eine Kappe mit einem Sichtfenster oder eine insgesamt durchsichtige Kappe handeln. Jedoch werden komfortablere Lösungen bevorzugt. Beispielsweise kann die Abdeckung eine Abreißfolie sein. Es kann sich dabei um einen vor dem Lichtein- und -austrittsfenster angeordneten, insgesamt durchsichtigen Folienstapel handeln, von dem ein Bediener jeweils die zu oberst liegende Folie abzieht und entsorgt, wenn er durch ein entsprechendes Signal dazu aufgefordert wird. Mit der entsorgten Folie entsorgt der Bediener zugleich auch den auf der Folie angesammelten Schmutz und legt eine neue saubere Folie frei. Die Entfernung verschmutzter Folien kann auch automatisch geschehen, beispielsweise durch eine geeignete Abzugsvorrichtung. Es wird jedoch bevorzugt, als Folie beispielsweise ein Folienband vorzusehen, das auf einer Abwickelspule gehalten ist. Von dieser Folie erstreckt sich das Ende über das Lichtein- und -austrittsfenster. Beispielsweise kann der Bediener auf ein entsprechendes Aufforderungssignal hin an diesem Ende ziehen, um Folie von der Abwickelspule abzuziehen und somit frisches unverbrauchtes Folienmaterial vor das Lichtein- und -austrittsfenster zu ziehen. Das Ende der Folie kann er hängen lassen oder auch abschneiden oder auch abreißen und entsorgen.It is also possible to provide an air-free cleaning device. Such may, for example, be formed by a transparent cover which is to be removed as required above the light entrance and exit window. In the simplest case, this cover is removable and can be cleaned by hand. It may, for example, be a cap with a viewing window or an overall transparent cap. However, more comfortable solutions are preferred. For example the cover can be a tear-off foil. It can be a arranged in front of the Lichtein- and -austrittsfenster, a total transparent film stack, from which an operator deducts each top film lying and discarded when it is prompted by a corresponding signal to do so. With the discarded foil, the operator also disposed of the dirt accumulated on the film at the same time and releases a new clean film. The removal of soiled films can also be done automatically, for example by a suitable trigger device. However, it is preferred to provide as foil, for example, a foil strip which is held on a supply reel. From this film, the end extends over the Lichtein- and -austrittsfenster. For example, in response to a corresponding request signal, the operator may pull on that end to peel film from the supply reel and thus draw fresh, unused film material in front of the light entrance and exit window. The end of the film he can hang or cut off or even tear off and dispose of.

Es ist auch möglich, eine Aufwickelspule vorzusehen, die das verschmutzte Folienband aufwickelt. Damit kann durch Drehen der Aufwickelspule frisches Folienmaterial vor das Lichtaus- und -eintrittsfenster gezogen werden. Das Drehen der Aufwickelspule kann im einfachsten Fall von Hand erfolgen. Es ist auch möglich, eine automatische Wickelvorrichtung vorzusehen, die bedarfsweise angesteuert wird. Die Aufwickelspule und die Abwickelspule können in einer Kassetteneinheit gehalten sein, die, wenn sie verbraucht ist, im Ganzen ausgewechselt wird. Diese Kassetteneinheit kann beispielsweise auf den Sensorkopf und eine Wickelvorrichtung aufgesteckt werden. Es ist auch möglich, die Kassetteneinheit mit dem Sensorkopf zu einer baulichen Einheit zu vereinigen, die nach Verbrauch der Folie im Ganzen gewechselt und aufgearbeitet oder entsorgt wird.It is also possible to provide a take-up reel, which is the Wrapping up dirty foil tape. This can be done by turning the Take up reel of fresh foil material in front of the light exit and entrance window to be pulled. Turning the take-up reel can be the simplest Case done by hand. It is also possible to have an automatic Provide winding device, which is controlled as needed. The take-up reel and the supply reel can be in one Cassette unit, which, when consumed in the Whole is replaced. This cassette unit can, for example be attached to the sensor head and a winding device. It is also possible to use the cassette unit with the sensor head to unite into a structural unit, which, after consumption of the Slide as a whole changed and worked up or disposed of.

Des Weiteren kann zum sauber halten des Lichtaus- und -eintrittsfensters eine Reinigungseinrichtung in Form einer Wischeinrichtung vorgesehen sein. Diese enthält zumindest einen Wischer, der auf dem Lichtaus- und -eintrittsfenster angesammelten Schmutz bei Seite wischen kann. Dieser Einrichtung kann eine Saug- oder Glaseinrichtung zugeordnet sein, um den von dem Wischer bei Seite gewischten Schmutz abzusagen oder abzublasen.Of Further, to keep clean the Lichtaus- and -intrittsfensters a cleaning device may be provided in the form of a wiper device. This contains at least one wiper, which is located on the light and entry window can wipe accumulated dirt on side. This device may be associated with a suction or glass device, to cancel the dirt wiped off the wiper by side or blow off.

Zur Blaslufterzeugung kann an der Reinigungseinrichtung eine Schlauchpumpe vorgesehen werden. Diese ist einfach und kostengünstig und kann die geforderten Luftmengen bereitstellen.to Blaslufterzeugung can at the cleaning device a peristaltic pump be provided. This is easy and inexpensive and can provide the required amounts of air.

Die Reinigungseinrichtung wird vorzugsweise von einer Steuereinrichtung nur bedarfsweise aktiviert. Die Steuereinrichtung kann die notwendige Reinigung des Lichtaus- und -eintrittsfensters auf verschiedene Weise erfassen. Bevorzugt wird dabei eine Überwachung der von der Sensoreinrichtung gelieferten Einzelimpulse durch Zählung derselben. Beginnen die Zählwerte zufällig zu schwanken, d. h. nimmt die Abweichung der Zählwerte pro Maschinenumdrehung zu, kann dies als Signal dafür gewertet werden, dass die Sensorvorrichtung nicht mehr korrekt arbeitet.The Cleaning device is preferably by a control device only activated as needed. The controller can do the necessary cleaning capture the Lichtaus- and -intrittsfensters in various ways. Preference is given to monitoring the supplied from the sensor device Single pulses by counting the same. Begin the counts to fluctuate randomly, d. H. takes the deviation of the counts per machine revolution, this can be interpreted as a signal for that the sensor device no longer works correctly.

Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung eine Lichtquelle zur Beleuchtung der Nadeln anhand der Verschmutzung des Lichtaus- und/oder Eintrittsfensters reguliert. So kann z. B. nach und nach mit zunehmender Verschmutzung die Beleuchtungsintensität der Nadeln gesteigert werde, um die Empfindlichkeit des Sensors aufrecht zu erhalten. Ein Reinigungsvorgang kann dann z. B. ausgelöst werden, wenn die Verschmutzung ein Grenzmaß übersteigt. Der Grad der Verschmutzung ist von der Steuereinrichtung z. B. anhand der erforderlichen Beleuchtungsintensität erkennbar.It is considered advantageous if the control device a Light source for illuminating the needles based on the pollution the Lichtaus- and / or entrance window regulated. So z. B. after and after with increasing pollution the illumination intensity The needles are increased to the sensitivity of the sensor to maintain. A cleaning process can then z. B. triggered when pollution exceeds a limit. The degree of contamination is from the controller z. B. based the required illumination intensity recognizable.

Weitere Einzelheiten gehen aus der Zeichnung, der Beschreibung oder Ansprüchen hervor. Die Beschreibung beschränkt sich dabei auf wesentliche Aspekte der Erfindung sowie sonstiger Gegebenheiten. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen.Further Details are given in the drawing, the description or claims out. The description is limited to essential aspects the invention and other conditions. The drawing is supplementary consulted.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing embodiments of the invention are illustrated. Show it:

1 eine Rundstrickmaschine in ausschnittsweiser schematisierter Darstellung mit einem Sensorkopf zur Nadelüberwachung, 1 a circular knitting machine in a fragmentary schematic representation with a sensor head for needle monitoring,

2 den Sensorkopf nach 1 in geschnittener Darstellung und eine im Sichtfeld des Sensorkopfs befindliche Nadel in Seitenansicht, 2 the sensor head after 1 in a sectional view and located in the field of view of the sensor head needle in side view,

3 eine Drucklufterzeugungseinrichtung für den Sensor in schematisierter Darstellung, 3 a compressed air generating device for the sensor in a schematic representation,

4 eine abgewandelte Ausführungsform eines Sensors mit Reinigungsfolie, die in einer Kassette gehalten ist, 4 a modified embodiment of a sensor with cleaning foil, which is held in a cassette,

5 einen Sensorkopf mit einem Stapel Abreißfolien in schematisierter Schnittdarstellung, 5 a sensor head with a stack of tear-off films in a schematic sectional view,

6 einen Sensorkopf mit Wischeinrichtung in schematisierter, perspektivischer Darstellung, 6 a sensor head with wiper device in a schematic, perspective view,

7 einen Sensorkopf nebst zugeordneter Reinigungsvorrichtung und Steuereinrichtung in Form eines Blockschaltbilds und 7 a sensor head together with associated cleaning device and control device in the form of a block diagram and

8 Ablaufpläne zur Erläuterung des Betriebs der Steuereinrichtung nach 7. 8th Flowchart for explaining the operation of the control device according to 7 ,

In 1 ist ein Ausschnitt aus einer Rundstrickmaschine schematisch veranschaulicht. Zu diesem Ausschnitt gehören mehrere Nadeln 1, deren Füße 2 in einem Nadelschloss 3 laufen. Die Nadeln 1 sitzen in einem nicht weiter veranschaulichten Nadelzylinder, der dazu entsprechende Nadelkanäle aufweist. Während das Nadelschloss 3 in Betrieb ruht, dreht sich der Nadelzylinder um eine zu den Nadeln 1 parallele Achse. Dadurch bewegt sich die von den Nadeln 1 gebildete Reihe an einem Sensorkopf 4 einer Nadelüberwachungseinrichtung 5 vorbei. Der Sensorkopf 4 ist beispielsweise als Reflexlichtschranke ausgebildet. Er kann einen oder mehrere Lichtleitfasern haben, die Licht auf die vorbei laufenden Haken der Nadeln 1 werfen und reflektiertes Licht empfangen. Entsprechend weist der Sensorkopf 4, wie aus 2 ersichtlich ist, ein Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 auf, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die mehr oder weniger ebene Stirnfläche einer Lichtleitfaser 7 gebildet wird. Jedoch kann das Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 auch auf zwei gesonderte Fenster verteilt sein, beispielsweise die Stirnfläche einer beleuchtenden Lichtleitfaser und die Stirnfläche einer empfangenden Lichtleitfaser.In 1 is a section of a circular knitting machine illustrated schematically. This section includes several needles 1 whose feet 2 in a needle lock 3 to run. The needles 1 sit in a not further illustrated needle cylinder having corresponding needle channels. While the needle lock 3 In operation, the needle cylinder rotates one to the needles 1 parallel axis. This moves the needles 1 formed row on a sensor head 4 a needle monitoring device 5 past. The sensor head 4 is designed for example as a reflex light barrier. He may have one or more optical fibers that transmit light to the passing hooks of the needles 1 throw and receive reflected light. Accordingly, the sensor head 4 , like out 2 it can be seen, a Lichtaus- and entrance window 6 on, in the present embodiment by the more or less flat end face of an optical fiber 7 is formed. However, the Lichtaus- and entrance window 6 be distributed to two separate windows, for example, the end face of an illuminating optical fiber and the end face of a receiving optical fiber.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Sensorkopf 4 mit einer Reinigungseinrichtung 8 versehen, die hier als Abblaseeinrichtung ausgebildet ist. Dazu weist der Sensorkopf 4 einen oder mehrere Kanäle 9 auf, durch die Druckluft oder Abblaseluft zu dem Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 geleitet werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel mündet der Kanal 9 an einem die Lichtaus- und -eintrittsöffnung 6 ringförmig umgebenden Blasschlitz 10, durch den Blasluft 11 austritt. Der Sensorkopf 4 weist dann vor dem Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 eine Luftauslassöffnung 12 auf. Aus dieser ausströmende Blasluft 11 trägt, wenn sie austritt, abgelagerten Schmutz mit sich.In the present embodiment, the sensor head 4 with a cleaning device 8th provided, which is designed here as a blow-off device. For this purpose, the sensor head 4 one or more channels 9 on, by the compressed air or blown air to the Lichtaus- and -eintrittsfenster 6 can be directed. In the present embodiment, the channel opens 9 at one the Lichtaus- and -eintrittsöffnung 6 ring-shaped blowing slot 10 , through the blowing air 11 exit. The sensor head 4 then points in front of the light exit and entrance window 6 an air outlet 12 on. From this escaping blown air 11 carries, as it exits, deposited dirt with it.

7 veranschaulicht die Nadelüberwachungseinrichtung 5 und die Reinigungseinrichtung 8 schematisch. Zu der Nadelüberwachungseinrichtung 5 gehören der Sensorkopf 4 sowie eine Steuereinrichtung 14, die mit dem Sensor 4 z. B. über ein Lichtleitkabel 13 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 14 versorgt den Sensorkopf 4 mit Licht und wertet die von dem Sensorkopf 4 empfangenen Lichtimpulse aus. Außerdem ist die Steuereinrichtung 14 mit der Reinigungseinrichtung 8 verbunden, um diese beispielsweise bedarfsweise zu aktivieren. Zur Verbindung kann eine Leitung 15 dienen, die beispielsweise als Blasluftleitung ausgebildet ist. Außerdem kann die Steuereinrichtung 14 mit einem Geber 16 verbunden sein, der bei jeder Umdrehung des Strickzylinders der Strickmaschine wenigstens einen Impuls an die Steuereinrichtung 14 liefert. 7 illustrates the needle monitor 5 and the cleaning device 8th schematically. To the needle monitoring device 5 belong the sensor head 4 and a control device 14 that with the sensor 4 z. B. via a fiber optic cable 13 connected is. The control device 14 supplies the sensor head 4 with light and evaluates that from the sensor head 4 received light pulses. In addition, the control device 14 with the cleaning device 8th connected, for example, to activate them as needed. To connect a line 15 serve, which is designed for example as a blast line. In addition, the control device 14 with a giver 16 be connected, the at least one pulse to the control device with each revolution of the knitting cylinder of the knitting machine 14 supplies.

Die insoweit beschriebene Nadelüberwachungseinrichtung 5 kann außerdem eine Drucklufterzeugungseinrichtung 17 aufweisen, wie sie aus 3 ersichtlich ist. Diese ist als Schlauchpumpe ausgeführt. Sie weist einen in einer U-Form gehaltenen Schlauch 18 auf, dem eine oder mehrere an einem drehbar gelagerten Arm 19 gehaltene Rollen 20, 21 zugeordnet sind. Der Arm 19 ist z. B. von einem Motor 22 angetrieben, der seine Ansteuerimpulse von der Steuereinrichtung 14 erhält. Die an dem Arm 19 umlaufenden Rollen 20, 21 drücken den Schlauch 18 lokal zusammen, so dass durch die Drehung des Arms 19 in dem Schlauch 18 eine Förder- und Pumpwirkung entsteht.The needle monitoring device described so far 5 may also be a compressed air generating device 17 show how they look 3 is apparent. This is designed as a peristaltic pump. It has a tube held in a U-shape 18 on, the one or more on a rotatably mounted arm 19 held roles 20 . 21 assigned. The arm 19 is z. B. from a motor 22 driven, its drive pulses from the control device 14 receives. The on the arm 19 revolving rolls 20 . 21 push the hose 18 locally together, so by the rotation of the arm 19 in the hose 18 a conveying and pumping action arises.

Die insoweit beschriebene Reinigungseinrichtung 8 ar beitet wie folgt:
In Betrieb werden die an dem Sensorkopf 4 vorbeilaufenden Nadeln 1 zumindest im Bereich ihrer Haken von der Lichtleitfaser 7 beleuchtet. Die gleiche oder auch eine andere Lichtleitfaser nimmt das von den Haken reflektierte Licht auf. Im Vorbeigang der Nadeln 1 entstehen somit einzelne Lichtimpulse, die von der Steuereinrichtung 14 registriert werden. Im einfachsten Fall zählt die Steuereinrichtung 14 die Impulse. Dies ist in 8 durch einen Zählblock 23 veranschaulicht. In einer beispielhaften Ausführungsform durchläuft die Nadelüberwachungseinrichtung zunächst eine Lernphase, die durch den Zählblock 23, einen nachfolgenden Rechenblock 24 und einen Speicherblock 25 gebildet wird. In dem rechten Block 24 errechnet die Steuereinrichtung 14 aus den gezählten n Nadelimpulsen die durchschnittliche Anzahl d von Nadelimpulsen pro Maschinenumdrehung. Dieser Durchschnittswert d wird im Speicherblock 25 als Speicherwert ds abgespeichert.The cleaning device described so far 8th ar works as follows:
In operation, the s.der sensor head 4 passing needles 1 at least in the area of their hooks from the optical fiber 7 illuminated. The same or another optical fiber absorbs the light reflected from the hooks. In passing the needles 1 Thus, individual light pulses generated by the control device 14 be registered. In the simplest case counts the controller 14 the impulses. This is in 8th through a counting block 23 illustrated. In an exemplary embodiment, the needle monitoring device first passes through a learning phase that is triggered by the counting block 23 , a subsequent calculation block 24 and a memory block 25 is formed. In the right block 24 calculates the control device 14 From the counted n needle pulses, the average number d of needle pulses per machine revolution. This average value d will be in the memory block 25 stored as memory value ds.

Der nachfolgende Betrieb der Nadelüberwachungseinrichtung 5 wird durch die übrigen Blöcke charakterisiert. Dazu gehört, dass die von dem Sensorkopf 4 erfassten Nadelimpulse in Block 26 gezählt werden, wonach in Block 27 die durchschnittliche Anzahl d von Nadelimpulsen pro Maschinenumdrehung gebildet wird. In dem Abfrageblock 28 wird geprüft, ob diese durchschnittliche Anzahl d mit der abgespeicherten durchschnittlichen Anzahl ds übereinstimmt. Falls ja, werden keine weiteren Maßnahmen getroffen. Falls nicht, wird geprüft, ob der Betrag der Differenz zwischen der gerade eben errechneten Nadelimpulszahl d und der abgespeicherten Nadelimpulszahl ds größer als eine Schwelle S ist (Block 29). Beispielsweise ist die Schwelle S zu mehre ren hundert festgelegt. Hiermit kann erreicht werden, dass die Nadelüberwachung nach einer grundlegenden Umrüstung der Strickmaschine, beispielsweise von gerippter Ware auf Interlockware, automatisch eine neue Abspeicherung der durchschnittlichen Impulszahl d als neuer Sollwert ds in Block 30 erfolgt. Wenn der Betrag der Differenz zwischen der durchschnittlichen Impulszahl d und dem abgespeicherten Referenzwert ds jedoch kleiner als die Schwelle ist, wird zunächst die Drucklufterzeugungseinrichtung 17 und somit die Reinigungseinrichtung 8 aktiviert. Dies symbolisiert Block 31. Verschwindet dadurch die Differenz zwischen der durchschnittlichen Impulszahl d und dem Referenzwert ds nicht, kann das Abblasen gestoppt und ein Fehler angezeigt werden (Blöcke 32 und 33). Ansonsten wird mit normalem Betrieb fortgesetzt.Subsequent operation of the needle monitoring device 5 is characterized by the remaining blocks. This includes that of the sensor head 4 detected needle pulses in block 26 be counted, after which in block 27 the average number d of needle pulses per machine revolution is formed. In the query block 28 it is checked whether this average number d matches the stored average number ds. If so, no further action will be taken. If not, it is checked whether the amount of the difference between the just-calculated needle pulse number d and the stored number of needle pulses ds is greater than a threshold S (block 29 ). For example, the threshold S is set to several hundred. This can be achieved that the needle monitoring after a fundamental conversion of the knitting machine, such as ribbed goods on Interlockware, automatically a new storage of the average number of pulses d as new setpoint ds in block 30 he follows. However, if the magnitude of the difference between the average number of pulses d and the stored reference value ds is smaller than the threshold, first the compressed air generating device 17 and thus the cleaning device 8th activated. This symbolizes block 31 , If this does not eliminate the difference between the average number of pulses d and the reference value ds, the blow-off can be stopped and an error can be displayed (blocks 32 and 33 ). Otherwise, continue with normal operation.

Die vorgeschlagene Reinigungseinrichtung 8 wird nur bedarfsweise dann aktiviert, wenn der Sensorkopf 4 nicht mehr ordnungsgemäß arbeitet. Dadurch wird Druckluft nur dann eingesetzt, wenn sie wirklich benötigt wird. Die Erkennung der Notwendigkeit der Reinigung erfolgt anhand des Ausfalls einzelner Sensorimpulse. Der Reinigungsbedarf kann z. B. anhand einer zunehmenden Abschwächung des Sensorsignals erkannt werden. Wird diese durch Aufhellung der Beleuchtung/Lichtquelle kompensiert, kann der Reinigungsvorgang ausgelöst werden, wenn eine bestimmte Beleuchtungsstärke erreicht oder überschritten worden ist.The proposed cleaning device 8th is only activated as needed when the sensor head 4 no longer works properly. As a result, compressed air is only used when it is really needed. The detection of the need for cleaning is based on the failure of individual sensor pulses. The cleaning requirement can z. B. be detected by an increasing attenuation of the sensor signal. If this is compensated by brightening the illumination / light source, the cleaning process can be triggered when a certain illuminance has been reached or exceeded.

In einer verfeinerten Ausführungsform kann auch geprüft werden, ob sich die Anzahl der Sensorimpulse von Maschinenumdrehung zu Maschinenumdrehung ändert. Falls ein solcher Zustand auftritt, kann dies als Zeichen für die Sensorverschmutzung gewertet werden.In a refined embodiment may also be tested be whether the number of sensor pulses of machine revolution to machine revolution changes. If such a condition This can be a sign of sensor contamination get ranked.

Es ist des Weiteren möglich, Zeitabhängig zu arbeiten, indem beispielsweise eine Aktivierung der Reinigungseinrichtung 8 von beispielsweise nach Ablauf einer gegebenen Wartezeit oder nach einer bestimmten Anzahl von Maschinenumdrehungen erfolgt. Es ist auch möglich, die Reinigungseinrichtung 8 jeweils dann zu aktivieren, wenn eine bestimmte Menge Strickware erzeugt ist. Die Strickware kann in Längeneinheiten (Metern) oder in Gewichtseinheiten (Kilogramm) gemessen werden. Es ist des Weiteren möglich, die Reinigungseinrichtung 8 in Abhängigkeit vom Fadenverbrauch der Strickmaschine zu aktivieren.It is also possible to work on a time-dependent basis, for example by activating the cleaning device 8th for example, after expiration of a given waiting time or after a certain number of machine revolutions. It is also possible to use the cleaning device 8th each time a certain amount of knitwear is produced. The knitwear can be measured in units of length (meters) or in weight units (kilograms). It is also possible, the cleaning device 8th depending on the yarn consumption of the knitting machine to activate.

4 veranschaulicht eine alternative Ausführungsform des Sensorkopfs 4, bei dem die Reinigungseinrichtung 8 in Form einer Bandkassette ausgebildet ist. Zu dieser gehören ein Gehäuse 34, in dem eine Abwickelspule 35 und eine Aufwickelspule 36 angeordnet sind. Auf der Abwickelspule 35, die in dem Gehäuse 34 drehbar gelagert ist, ist ein durchsichtiges Folienband 37 gehalten, das von der Aufwickelspule 36 aufzuwickeln ist. Letztere ist in dem Gehäuse 34 drehbar gelagert. Zur Drehung kann ein Handantrieb oder ein Motorantrieb dienen. Das Folienband 37 läuft über das Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 und somit die Stirnfläche der Lichtleitfaser 7. Die Kassette 34 weist eine Öffnung 38 auf, durch die Licht zu der Lichtleitfaser 7 ein- und austreten kann. Das Folienband 37 läuft hinter der Öffnung 38. 4 illustrates an alternative embodiment of the sensor head 4 in which the cleaning device 8th is formed in the form of a tape cassette. This includes a housing 34 in which a supply reel 35 and a take-up spool 36 are arranged. On the supply reel 35 in the case 34 is rotatably mounted, is a transparent film strip 37 held by the take-up spool 36 is to be wound up. The latter is in the housing 34 rotatably mounted. For rotation, a manual drive or a motor drive can be used. The foil tape 37 runs over the light exit and entrance window 6 and thus the end face of the optical fiber 7 , The cassette 34 has an opening 38 on, through the light to the optical fiber 7 can enter and exit. The foil tape 37 runs behind the opening 38 ,

Die Kassette kann mit dem Sensorkopf 4 vereinigt sein oder auf diesen aufzusetzen sein – je nach Ausführungsform. Ein Drehantrieb der Aufwickelspule 36 wird von der Steuereinrichtung 14 immer dann aktiviert, wenn diese die Notwendigkeit einer Reinigung des Sensorkopfs 4 feststellt. Dies kann auf vorbeschriebene Weise geschehen. Zur Reinigung spult die Aufwickelspule 36 ein kurzes Stück des Folienbands 37 auf, so dass ein Abschnitt des Folienbands 37 vor das Lichtaus- und -eintrittsfensters gelangt, das zuvor in dem Gehäuse 34 stand. Dadurch wird Schmutz an der Kante der Öffnung 38 abgestreift und/oder auf der Aufwickelspule 36 aufgewickelt. Jedenfalls wird jede Ablagerung, die das Lichtaus- und -eintrittsfenster 6 verdeckt, von dem Folienband 37 aufgefangen und so von der Lichtleitfaser 7 ferngehalten. Mit dem schrittweisen Weiterrücken des Folienbands 37 wird die volle Sicht des Sensorkopfs 4 immer wieder hergestellt.The cassette can with the sensor head 4 be united or be put on this - depending on the embodiment. A rotary drive of the take-up reel 36 is from the controller 14 always activated when this the need to clean the sensor head 4 finds. This can be done in the manner described above. The take-up spool winds to clean 36 a short piece of the foil tape 37 on, leaving a section of the film tape 37 before the Lichtaus- and -intrittsfensters passes, previously in the housing 34 was standing. This will dirt on the edge of the opening 38 stripped and / or on the take-up reel 36 wound. Anyway, any deposit that is the Lichtaus- and entrance window 6 hidden, from the foil tape 37 caught and so from the optical fiber 7 kept away. With the gradual advancement of the film strip 37 becomes the full view of the sensor head 4 always made again.

Eine weiter abgewandelte Ausführungsform der Reinigungseinrichtung 8 ist aus 5 ersichtlich. Dort weist der Sensorkopf 4 vor seiner Lichtaus- und -einlassöffnung 6 einen Folienstapel 39 auf. Dieser besteht aus durchsichtigen Folien, die aneinander haften. An einem Ende 40 liegen die einzelnen Folienenden frei, so dass sie von Hand ergriffen und von dem Stapel 39 abgezogen werden können. Die Folien des Folienstapels 39 haften aneinander. Wenn die jeweils obere Folie abgezogen wird, wird somit aufliegender Schmutz entfernt und die darunter liegende, bislang abgedeckte Folie wird frei. Auf diese Weise kann der Bediener immer wieder frei Sicht für den Sensorkopf 4 schaffen. Dazu kann er beispielsweise durch ein entsprechendes Aufforderungssignal animiert werden, das von der Steuereinrichtung 14 nach dem Verfahren gemäß 8 erzeugt und abgegeben wird.A further modified embodiment of the cleaning device 8th is out 5 seen. There, the sensor head points 4 in front of its light outlet and inlet opening 6 a film pile 39 on. This consists of transparent films that adhere to each other. At one end 40 the individual foil ends are exposed so that they are grasped by hand and from the stack 39 can be deducted. The slides of the film stack 39 stick together. If the upper film is peeled off, any dirt that has accumulated on it will be removed and the film that has been covered so far will be released. In this way, the operator can always free sight for the sensor head 4 create. For this purpose, it can be animated, for example, by a corresponding request signal from the control device 14 according to the method according to 8th is generated and delivered.

Des Weiteren ist es möglich, die Reinigungseinrichtung 8, wie 6 veranschaulicht, in Form einer Wischeinrichtung auszubilden. Zu dieser gehört ein z. B. schwenkbar ge lagerter Wischer 41, der durch einen nicht weiter dargestellten Motor unter der Steuerung der Steuereinrichtung 14 betätigt werden kann. Er dreht den Wischer 41 über die Lichtaus- und -eintrittsöffnung 6, so dass dort befindliche Ablagerungen weg gewischt werden. Es ist möglich, diese Ablagerungen zu Öffnungen 42, 43, 44 zu führen, die als Saug- oder Blasöffnungen ausgebildet sein können. Sie können mit einer entsprechenden Druckluftleitung 45 kommunizieren, die z. B. an betriebsmäßig vorhandene Druckluft oder eine Drucklufterzeugungseinrichtung gemäß 3 angeschlossen ist.Furthermore, it is possible to use the cleaning device 8th , as 6 illustrated to form in the form of a wiper device. To this belongs a z. B. pivotally ge superimposed wiper 41 , by a motor not shown under the control of the control device 14 can be operated. He turns the wiper 41 over the Lichtaus- and -eintrittsöffnung 6 , so that there deposits are wiped away. It is possible to these deposits to openings 42 . 43 . 44 to lead, which may be formed as suction or blowing openings. You can use an appropriate compressed air line 45 communicate, the z. B. operationally available compressed air or a compressed air generating device according to 3 connected.

Eine Nadelüberwachungseinrichtung 5 weist eine Reinigungseinrichtung 8 auf, die z. B. mit Druckluft arbeitet und lediglich von Zeit zu Zeit oder bedarfsweise aktiviert wird. Dadurch wird der Druckluftverbrauch bei der Reinigung minimiert. Andererseits wird die Nadelüberwachungseinrichtung 5 auch dann betriebsfähig gehalten, wenn sie einer relativ hohen Verschmutzung unterliegt.A needle monitoring device 5 has a cleaning device 8th on, the z. B. works with compressed air and is activated only from time to time or as needed. This minimizes compressed air consumption during cleaning. on the other hand becomes the needle monitoring device 5 even when it is subject to relatively high pollution.

11: Nadelnneedles
22: Füßefeet
33: Nadelschlosslifting cam
44: Sensorkopfsensor head
55: NadelüberwachungseinrichtungNeedle monitoring device
66: Lichtaus- und EintrittsfensterLight off- and entrance window
77: Lichtleitfaseroptical fiber
88th: Reinigungseinrichtungcleaning device
99: Kanälechannels
1010: Blasöffnungblowing opening
1111: Blasluftblowing air
1212: LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
1313: Lichtleitkabeloptical cable
1414: Steuereinrichtungcontrol device
1515: Leitungmanagement
1616: Gebergiver
1717: DrucklufterzeugungseinrichtungCompressed air generator
1818: Schlauchtube
1919: Armpoor
2020: Rollerole
2121: Rollerole
2222: Motorengine
2323: Zählblockcounting block
2424: RechenblockRechenblock
2525: Speicherblockmemory block
26–3326-33: Blockblock
3434: Gehäusecasing
3535: Abwickelspulereel
3636: Aufwickelspuleup reel
3737: Folienbandfoil tape
3838: Öffnungopening
3939: Folienstapelfilm stack
4040: EndeThe End
4141: Wischerwiper
4242: Öffnungopening
4343: Öffnungopening
4444: Öffnungopening
4545: DruckluftleitungCompressed air line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2424957 A [0002]
DE 2708436 B1 [0004]
US 5195337 PS [0005]
- EP 0868382 B1 [0006]

Claims

Needle monitoring device ( 5 ) for a knitting machine with an optical sensor head ( 4 ) near a row of needles to be monitored ( 1 ) and a Lichtaus- and / or entrance window ( 6 ), and with a cleaning device ( 8th ), the Lichtaus- and / or entrance window ( 6 ) to remove deposits.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the sensor head ( 4 ) has a housing into which the cleaning device ( 8th ) is integrated.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 8th ) an air duct ( 9 ), the air to the Leichtaus- and entrance window ( 6 ).

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 8th ), if necessary, to be removed, above the light entrance and exit window ( 6 ) arranged transparent cover ( 37 . 39 ) having.

Needle monitoring device according to claim 4, characterized in that the cover ( 39 ) is a tear-off film.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the cover ( 37 ) on a supply reel ( 35 ) existing foil strip ( 37 ).

Needle monitoring device according to claim 6, characterized in that the foil strip ( 37 ) a take-up spool ( 36 ) assigned.

Needle monitoring device according to claim 6 or 7, characterized in that the supply reel ( 35 ) and / or the take-up spool ( 36 ) in an exchangeable cassette ( 34 ) are included.

Needle monitoring device according to claim 8, characterized in that the removable cassette ( 34 ) the sensor head ( 4 ) contains.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 8th ) a wiper device ( 41 ).

Needle monitoring device according to claim 10, characterized in that the wiper device ( 41 ) is associated with a blow-off device or a suction device.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that for generating the blow-off air a pump ( 17 ) is provided.

Needle monitoring device according to claim 12, characterized in that the pump ( 17 ) is a peristaltic pump.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 8th ) with a control device ( 14 ) is connected only to activation as needed.

Needle monitoring device according to claim 1, characterized in that the control device ( 14 ) from the sensor ( 4 ) and evaluates their number.

Needle monitoring device according to claim 15, characterized in that the control device ( 14 ) the count deviation of the number of the sensor ( 4 ) and generates a cleaning command if the count deviation exceeds a permissible level.

Needle monitoring device according to claim 16, characterized in that the control device ( 14 ) generates the cleaning command only when the count deviation is within a predetermined range.

Needle monitoring device according to claim 16, characterized in that the control device ( 14 ) a light source for illuminating the needles ( 1 ) regulated by the pollution of the Lichtaus- and / or entrance window.