Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Justierung eines Sensorkopfes einer Nadelüberwachungseinrichtung an einer Strickmaschine und eine entsprechende Nadelüberwachungseinrichtung.The invention relates to a method for adjusting a sensor head of a needle monitoring device on a knitting machine and a corresponding needle monitoring device.
Im Betrieb einer Strickmaschine verschleißen deren Nadeln. Die Köpfe der Nadeln können abbrechen oder sich verbiegen. Da dies zu fehlerhaften Produkten führen kann, werden die Nadeln überwacht, um sie ggf. austauschen zu können.During operation of a knitting machine, their needles wear out. The heads of the needles may break or bend. Since this can lead to faulty products, the needles are monitored in order to replace them if necessary.
Bekannte Nadelüberwachungseinrichtungen arbeiten z. B. mit optischen Sensoren nach dem Reflektionsprinzip.Known needle monitoring devices work z. B. with optical sensors according to the reflection principle.
Eine Vorrichtung zur dauernden Überwachung von Nadelköpfen mit Hilfe eines optischen Sensors ist in der DE 22 29 232 A beschrieben. Dabei wird auf den an einer bestimmten Stelle vorbeilaufenden Nadelköpfen ein Lichtfleck erzeugt. Der durch die Nadelköpfe reflektierte Lichtfleck wird von einem Fotoempfänger als Impulssignal an eine Elektronik abgegeben. Die Elektronik gibt ein Warnsignal ab, wenn der Impuls einen vorbestimmten Wert unterschreitet und/oder bei Änderung eines vorbestimmten zeitlichen Abstandes zweier aufeinanderfolgender Impulse. In dieser Schrift ist angegeben, dass der Brennpunkt des optischen Systems an der Stelle des abzutastenden Nadelkopfes liegt und dass die optische Achse senkrecht auf der Tangentialebene an der Stelle des gerade abgetasteten Nadelkopfes steht.A device for permanent monitoring of needle heads by means of an optical sensor is in the DE 22 29 232 A described. In this case, a light spot is generated on the passing at a certain point needle heads. The light spot reflected by the needle heads is delivered by a photoreceptor as a pulse signal to an electronics. The electronics emits a warning signal when the pulse falls below a predetermined value and / or when changing a predetermined time interval of two successive pulses. In this document it is stated that the focal point of the optical system is at the location of the needle head to be scanned and that the optical axis is perpendicular to the tangent plane at the location of the needle head being scanned.
Es hat sich herausgestellt, dass eine solche Justierung der kleinen Bauteile der optischen Sensoren in den engen Bereichen an den Strickmaschinen äußerst schwierig ist. Eine genaue Justierung ist meist nur iterativ möglich, weil bei der Einstellung eines Maßes andere meist mitverstellt werden.It has been found that such an adjustment of the small components of the optical sensors in the narrow areas on the knitting machines is extremely difficult. Accurate adjustment is usually possible only iteratively, because when setting a measure others are usually mitverstellt.
Die DE 2 242 266 beschreibt eine Verbesserung einer aus der oben erwähnten DE 22 29 232 A bekannten Halterung. Die Halterung lässt mittels eines Kugelgelenks eine Schwenkung in alle Richtungen zu. Sie lässt weiterhin eine Abstandsänderung und eine Verdrehung um die optische Geräteachse zu. Die Verbesserung betrifft das Lager der Kugel des Kugelgelenks und ermöglicht, dass nach erfolgter Justierung ohne weiteres eine Arretierung vorgenommen werden kann, ohne dass eine Verstellung der gefundenen optimalen Einstellung befürchtet werden muss. Das Problem, dass eine iterative Justierung durchgeführt werden muss, weil bei der Einstellung eines Maßes, z. B. des Winkels, ein anderes, z. B. der Abstand zu den Nadeln und/oder die Lage vor den Nadeln mitverstellt wird, ist nicht gelöst.The DE 2 242 266 describes an improvement from the one mentioned above DE 22 29 232 A known holder. The bracket allows pivoting in all directions by means of a ball joint. It also allows for a change in distance and a rotation about the optical axis of the device. The improvement relates to the bearing of the ball of the ball joint and allows that after adjustment easily locking can be made without an adjustment of the found optimal setting must be feared. The problem that an iterative adjustment must be performed because when setting a measure, eg. B. the angle, another, z. B. the distance to the needles and / or the situation before the needles mitverstellt is not solved.
Ein Lichtabtastkopf für Nadeln in Strickmaschinen ist aus der WO 00/73565 A1 bekannt. Eine alternative Vorrichtung zum Überwachen z. B. eines Nähhakens einer Strickmaschine ist aus der EP 1 234 904 A1 bekannt. Die DE 10 2007 010 417 A1 beschreibt eine selbstreinigende Nadelüberwachungseinrichtung.A Lichtabtastkopf for needles in knitting machines is from the WO 00/73565 A1 known. An alternative device for monitoring z. B. a suture hook of a knitting machine is from the EP 1 234 904 A1 known. The DE 10 2007 010 417 A1 describes a self-cleaning needle monitoring device.
Gegenstand der WO 2008/058550 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung von Nadeln an Strickmaschinen, bei dem mittels eines optischen Sensors Signalimpulse erzeugt werden, wenn sich Nadeln durch sein Sichtfeld bewegen, und bei dem der Zeitabstand zwischen aufeinander folgenden Signalimpulsen ausgewertet wird.Subject of the WO 2008/058550 A1 is a method for monitoring needles on knitting machines, in which signal pulses are generated by means of an optical sensor when needles move through its field of view, and in which the time interval between successive signal pulses is evaluated.
Aus der DE 693 03 714 T2 ist eine weitere alternative Vorrichtung zur Dauerüberwachung der Nadeln einer Strickmaschine bekannt, die einen optischen Detektierkopf und eine Einrichtung aufweist, um den optischen Kopf justierbar an einem feststehenden Teil der Strickmaschine zu lagern. Der optische Detektierkopf, der in etwa einer Gabellichtschranke entspricht, unterscheidet sich von optischen Sensoren nach dem Reflektionsprinzip darin, dass er einem Detektierbereich vorsieht, den ein Lichtstrahl von einem Emissionsfenster zu einem Empfangsfenster durchläuft und der während des Betriebes von den Nadeln nacheinander durchquert wird. Die Einrichtung zur Justierung weist ein erstes Element, das an der Strickmaschine entlang einer ersten Richtung befestigbar ist, und ein zweites Element auf, das an dem ersten Element verstellbar entlang einer zweiten, bezüglich der ersten Richtung senkrechten Richtung befestigbar ist. Die Einstellungen erfolgen mit Hilfe eines Schlitzes und eines Langloches.From the DE 693 03 714 T2 For example, another alternative apparatus for monitoring the needles of a knitting machine is known which comprises an optical detection head and means for adjustably supporting the optical head on a stationary part of the knitting machine. The optical detection head, which corresponds approximately to a forked light barrier, differs from reflection-type optical sensors in that it provides a detection area through which a light beam passes from an emission window to a reception window and which is traversed successively by the needles during operation. The means for adjustment comprises a first member attachable to the knitting machine along a first direction and a second member adjustably attachable to the first member along a second direction perpendicular to the first direction. The settings are made using a slot and a slot.
Die mögliche Genauigkeit einer Einstellung mit Hilfe eines Schlitzes oder eines Langlochs ist für einige nach dem Reflexionsprinzip arbeitende optische Sensoren zu gering, insbesondere wenn feine Nadeln verwendet werden oder/und die Brennweite des Sensors exakt eingehalten werden muss.The possible accuracy of adjustment by means of a slit or a slot is too low for some optical sensors operating according to the reflection principle, in particular if fine needles are used or / and the focal length of the sensor has to be exactly maintained.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches und sicheres Verfahren zur Justierung eines Sensorkopfes an einer Nadelüberwachungseinrichtung, z. B. an einer Strickmaschine, und eine entsprechende Nadelüberwachungseinrichtung zu entwickeln.The object of the invention is to provide a simple and safe method for adjusting a sensor head on a needle monitoring device, for. B. on a knitting machine, and to develop a corresponding needle monitoring device.
Die Aufgabe ist durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object is solved by the features of the independent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Justierung eines Sensorkopfes einer Nadelüberwachungseinrichtung, z. B. an einer Strickmaschine, wird der an einem Justierhalter angeordnete, eine optische Achse aufweisende Sensorkopf bezüglich Positionen der Nadeln, z. B. Nadelkopfpositionen oder alternativer Positionen, justiert.In a method according to the invention for adjusting a sensor head of a needle monitoring device, for. B. on a knitting machine, which is arranged on a Justierhalter, an optical axis having sensor head with respect Positions of the needles, z. As needle head positions or alternative positions, adjusted.
Als Positionen der Nadelköpfe sind die Stellen bezeichnet, die die Nadelköpfe im Betrieb der Strickmaschine nacheinander einnehmen. Der Verlauf der Nadelkopfpositionen kann z. B. einem umgedrehten V entsprechen oder trapezförmig sein. Der Sensorkopf kann statt vor den Nadelkopfpositionen an beliebigen alternativen Positionen bezogen auf die Nadeln, z. B. an Nadelzungenpositionen oder an Nadelfußpositionen, angeordnet und justiert werden.The positions of the needle heads are the locations which occupy the needle heads successively during operation of the knitting machine. The course of the needle head positions can z. B. correspond to an inverted V or be trapezoidal. The sensor head may be located at any alternative positions relative to the needles, e.g. B. at Nadelzungenpositionen or Nadelfußpositionen, are arranged and adjusted.
Ein Sensorkopf umfasst zumindest einen Teil einer optischen Einrichtung, die einen Lichtstrahl aussendet und einen reflektierten Lichtstrahl empfängt, und eine Halterung zur Aufnahme dieses Teils. Dieser im Sensorkopf angeordnete Teil der optischen Einrichtung weist z. B. ein optisches Element zum Aus- und Eintritt des Lichtstrahls, das am vorderen Ende der Halterung, d. h. an dem den Nadelköpfen zugewandten Ende der Halterung, angeordnet ist, sowie Lichtleitelemente auf. Bevorzugt sind ein Sender für den Lichtstrahl und ein Empfänger für den reflektierten Lichtstrahl der optischen Einrichtung außerhalb des Sensorkopfes angeordnet und sind mit diesem, bevorzugt über Lichtwellenleiter, verbunden. Die Lichtleitelemente des Sensorkopfes sind bei der bevorzugten Ausführungsform als durch die Halterung geführte Abschnitte der Lichtwellenleiter ausgebildet, die zu dem optischen Element führen. Bevorzugt ist die Halterung als Aufnahmehülse ausgebildet. Das optische Element umfasst z. B. eine Linse. Der Sensorkopf, die optische Einrichtung und z. B. ein Steuergerät sind Teile einer optischen Sensoreinheit.A sensor head comprises at least a part of an optical device which emits a light beam and receives a reflected light beam, and a holder for receiving this part. This arranged in the sensor head part of the optical device has z. B. an optical element for the exit and entry of the light beam, at the front end of the holder, d. H. on the needle heads facing the end of the holder, is arranged, and light guide elements. Preferably, a transmitter for the light beam and a receiver for the reflected light beam of the optical device are arranged outside the sensor head and are connected thereto, preferably via optical waveguides. The light-conducting elements of the sensor head are formed in the preferred embodiment as guided through the holder portions of the optical waveguide leading to the optical element. Preferably, the holder is designed as a receiving sleeve. The optical element comprises z. B. a lens. The sensor head, the optical device and z. B. a controller are parts of an optical sensor unit.
Als optische Achse des Sensorkopfes ist die Mittelachse des durch die optische Einrichtung erzeugten Lichtstrahls bezeichnet, d. h. des durch das optische Element austretenden Lichtstrahls. Ist die Halterung des Sensorkopfes als Aufnahmehülse ausgebildet, so entspricht die optische Achse des Sensorkopfes bevorzugt der Mittelachse des Hülsenkörpers der Aufnahmehülse.As the optical axis of the sensor head, the center axis of the light beam generated by the optical device is designated, d. H. of the light beam emerging through the optical element. If the holder of the sensor head is designed as a receiving sleeve, the optical axis of the sensor head preferably corresponds to the central axis of the sleeve body of the receiving sleeve.
Vor dem Justieren wird der Justierhalter mit dem Sensorkopf mit einem an der Strickmaschine befestigten Grundhalter verbunden und der Sensorkopf mit Hilfe des Grundhalters und ggf. mit Hilfe des Justierhalters im Bereich vor den Nadeln angeordnet. Beim Justieren wird der Sensorkopf mit Hilfe des Justierhalters möglichst genau bezüglich der Positionen der Nadelköpfe ausgerichtet.Before adjustment, the Justierhalter is connected to the sensor head with a basic holder attached to the knitting machine and arranged the sensor head by means of the base holder and possibly with the aid of Justierhalters in the area in front of the needles. When adjusting the sensor head using the Justierhalters is aligned as accurately as possible with respect to the positions of the needle heads.
Bei dem erfindungsgemäßen Justieren werden die Größen Blickwinkel der optischen Achse des Sensorkopfes zu den Positionen, Abstand des Sensorkopfes zu den Positionen und Lage vor den Positionen eingestellt, wobei der Sensorkopf mit seiner optischen Achse in den Blickwinkel, der Sensorkopf in Richtung der optischen Achse in den Abstand und in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse in die Lage bewegt und festgesetzt wird.In the adjustment according to the invention, the magnitudes of the optical axis of the sensor head to the positions, distance of the sensor head to the positions and position are set in front of the positions, wherein the sensor head with its optical axis in the viewing angle, the sensor head in the direction of the optical axis in the Distance and moved in a plane perpendicular to the optical axis in the position and fixed.
Erfindungsgemäß werden die drei Größen Blickwinkel, Abstand und Lage in drei separaten Schritten eingestellt, wobei in einem ersten Schritt der Blickwinkel eingestellt wird und wobei die Einstellungen der vorangegangenen Schritte bei den folgenden Schritten beibehalten werden.According to the invention, the three parameters viewing angle, distance and position are set in three separate steps, wherein in a first step the viewing angle is adjusted and the settings of the preceding steps are maintained in the following steps.
Der Blickwinkel wird so eingestellt, dass die optische Achse des Sensorkopfes senkrecht auf einer möglichst großen reflektierenden Fläche des sich vorbei bewegenden Nadelkopfes steht, die dem Sensorkopf zugewandt ist. Vorzugsweise entspricht im Blickwinkel die Richtung der optischen Achse der Senkrechten auf einer Tangentialenebene am Nadelkopf. Der Blickwinkel ist u. a. von den räumlichen Platzbedingungen an der Strickmaschine abhängig. Der Blickwinkel verläuft vorzugsweise schräg zur Horizontalen, und damit auch schräg zu einer vertikal verlaufenden Nadelachse. Er beträgt bevorzugt 30° bis 60°, z. B. 45°, zur Horizontalen.The viewing angle is adjusted so that the optical axis of the sensor head is perpendicular to the largest possible reflecting surface of the moving past needle head, which faces the sensor head. Preferably, in the viewing angle, the direction of the optical axis corresponds to the perpendicular on a tangential plane on the needle head. The angle is u. a. depending on the space conditions at the knitting machine. The viewing angle preferably runs obliquely to the horizontal, and thus also obliquely to a vertically extending needle axis. He is preferably 30 ° to 60 °, z. B. 45 ° to the horizontal.
Die Einstellung des Abstandes erfolgt im zweiten oder dritten Schritt unter Beibehaltung des Blickwinkels und, falls der Abstand im dritten Schritt eingestellt wird, unter Beibehaltung der vorher eingestellten Lage. Der eingestellte Abstand ist vorzugsweise die Brennweite der optischen Einrichtung, die bevorzugt durch das optische Element festgelegt ist.The adjustment of the distance takes place in the second or third step while maintaining the viewing angle and, if the distance is set in the third step, while maintaining the previously set position. The set distance is preferably the focal length of the optical device, which is preferably determined by the optical element.
Die Einstellung der Lage erfolgt im zweiten oder dritten Schritt unter Beibehaltung des Blickwinkels und, falls die Lage im dritten Schritt eingestellt wird, unter Beibehaltung des vorher eingestellten Abstandes. Die Lage befindet sich vorzugsweise vor einer Stelle des Kurvenverlaufs der Positionen der Nadelköpfe.The adjustment of the position is carried out in the second or third step while maintaining the viewing angle and, if the position is adjusted in the third step, while maintaining the previously set distance. The layer is preferably located in front of a location of the curve of the positions of the needle heads.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Sensorkopf in drei unabhängigen Schritten justiert, nachdem er zuvor mit dem Grundhalter und ggf. mit dem Justierhalter in den Bereich vor den Nadeln angeordnet wurde. Beim Justieren wird der Sensorkopf in jedem der drei Schritte zur Einstellung der entsprechenden Größe zunächst bewegt und anschließend separat festgesetzt. Die Bewegung des Sensorkopfes erfolgt geführt, und zwar so, dass die bereits eingestellten Größen beibehalten werden. Zur Führung können z. B. Linearführungen oder Zylinderführungen und ggf. federnde Teile eingesetzt werden.With the method according to the invention, the sensor head is adjusted in three independent steps, after it has been previously arranged with the base holder and possibly with the Justierhalter in the area in front of the needles. When adjusting, the sensor head is first moved in each of the three steps to set the appropriate size and then set separately. The movement of the sensor head is performed, in such a way that the already set sizes are maintained. To guide z. B. linear guides or cylinder guides and possibly resilient parts are used.
Die Einstellung des Blickwinkels als erste der drei einzustellenden Größen in dem ersten Schritt ermöglicht eine einfache Einstellung des Blickwinkels. Die Beibehaltung des Blickwinkels bei den Einstellungen des Abstandes und der Lage erfolgt z. B. durch eine Führung entsprechender Elemente in Richtung der optischen Achse. Dies ist einfacher zu realisieren, als eine Beibehaltung des Abstandes und der Lage bei einer späteren Einstellung des Blickwinkels.The adjustment of the viewing angle as the first of the three sizes to be set in the first step allows easy adjustment of the viewing angle. The maintenance of the viewing angle in the settings of the distance and the position is z. B. by a guide of corresponding elements in the direction of the optical axis. This is easier to realize than maintaining the distance and the position at a later adjustment of the angle.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den im Bereich vor den Nadeln angeordneten Sensorkopf in den drei beschriebenen Schritten zu justieren. Zur Justierung werden exakt drei Schritte durchgeführt. Die Durchführung iterativer Schritte ist nicht notwendig.The inventive method makes it possible to adjust the arranged in the area in front of the needles sensor head in the three steps described. For adjustment exactly three steps are performed. The implementation of iterative steps is not necessary.
Zur Einstellung der drei Größen wird die Bewegung und ggf. die Festsetzung des Sensorkopfes mit Hilfe von drei beweglichen Verbindungen zwischen dem Grundhalter, Elementen des Justierhalters und dem Sensorkopf durchgeführt.To adjust the three sizes, the movement and possibly the fixing of the sensor head by means of three movable connections between the base holder, elements of the Justierhalters and the sensor head is performed.
In einer Alternative wird in dem zweiten Schritt der Abstand oder die Lage mit Hilfe einer Lehre eingestellt.In an alternative, in the second step, the distance or the position is adjusted by means of a gauge.
Vorzugsweise wird in dem dritten Schritt der Abstand oder die Lage fein eingestellt, wobei eine gewandelte Bewegung des Sensorkopfes durchgeführt wird. Eine gewandelte Bewegung wandelt z. B. eine Drehbewegung in eine Verschiebung und ermöglicht z. B. eine Untersetzung der Bewegung. Zur Feineinstellung wird vorzugsweise eine Drehung eines entsprechenden Elementes des Justierhalters um 180° (Grad) in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 0,1 mm bis 5,0 mm gewandelt. Zur Feineinstellung einer Größe wird das entsprechende Element um einen beliebigen möglichen Winkel kleiner oder größer als 180° gedreht.Preferably, in the third step, the distance or the position is finely adjusted, wherein a converted movement of the sensor head is performed. A transformed movement converts z. B. a rotational movement in a shift and allows z. B. a reduction of the movement. For fine adjustment, a rotation of a corresponding element of the adjusting holder is preferably converted by 180 ° (degrees) into a movement of the sensor head along a path of 0.1 mm to 5.0 mm. For fine adjustment of a size, the corresponding element is rotated by any possible angle less than or greater than 180 °.
Vorzugsweise wird nur im dritten Schritt eine Feineinstellung des Sensorkopfes durchgeführt, Dies vereinfacht den Aufbau des Justierhalters, weil nur für die letzte Einstellung fein einstellbare Elemente notwendig sind. In einer Alternative wird in dem ersten und/oder in dem zweiten Schritt auch eine Feineinstellung mit einer gewandelten Bewegung durchgeführt.Preferably, a fine adjustment of the sensor head is performed only in the third step, This simplifies the structure of the Justierhalters, because only finely tunable elements are necessary for the last setting. In one alternative, a fine adjustment with a converted movement is also carried out in the first and / or in the second step.
Vorzugsweise wird die Führung der Bewegung des Sensorkopfes im dritten Schritt genauer als die der vorangegangenen Schritte durchgeführt, wobei z. B. eine der Bewegung entgegen gesetzte federnde Kraft eines federnden Teils eingesetzt wird oder eine Führung mit engerer Toleranz der Maße von aneinander geführten Elementen durchgeführt wird. Dies verbessert die Feineinstellung im dritten Schritt und vereinfacht den Aufbau des Justierhalters, weil nur für die letzte Einstellung federnde Teile eingesetzt werden oder engere Toleranzen zu fertigen sind.Preferably, the guidance of the movement of the sensor head in the third step is performed more accurately than that of the preceding steps, wherein z. B. a movement of the opposite resilient force of a resilient member is used or a guide is carried out with a tighter tolerance of the dimensions of elements guided together. This improves the fine adjustment in the third step and simplifies the construction of the Justierhalters, because only the last setting resilient parts are used or tighter tolerances are to be made.
Bevorzugt wird in dem ersten Schritt der Justierhalter mit dem Sensorkopf an einem Grundhalter um eine Drehachse parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse gedreht und in dem Blickwinkel festgesetzt. Damit wird sichergestellt, dass der Sensorkopf im gewünschten Blickwinkel zu den Positionen angeordnet ist. Bevorzugt verläuft die Drehachse, um die der Sensorkopf in dem ersten Schritt gedreht wird, im Wesentlichen senkrecht zu einer Längsachse der Nadeln.In the first step, the adjustment holder with the sensor head is preferably rotated on a base holder about an axis of rotation parallel to a perpendicular to the optical axis and fixed in the viewing angle. This ensures that the sensor head is arranged in the desired viewing angle to the positions. Preferably, the axis of rotation about which the sensor head is rotated in the first step is substantially perpendicular to a longitudinal axis of the needles.
Bevorzugt wird in dem zweiten oder dritten Schritt zur Einstellung des Abstandes der Sensorkopf an dem Justierhalter in Richtung der optischen Achse bewegt und in dem Abstand festgesetzt. Damit wird sichergestellt, dass der Sensorkopf im gewünschten Abstand, vorzugsweise in dem seiner Brennweite entsprechenden Abstand, zu den Positionen angeordnet ist. Bei der Einstellung wird zur Beibehaltung des eingestellten Blickwinkels und ggf. der Lage vorzugsweise der Sensorkopf am Justierhalter parallel zur optischen Achse geführt. Der Abstand wird vorzugswelse mit einer Abstandslehre eingestellt, wobei der Abstand vorzugsweise mit Hilfe eines Kontaktes eines stehenden Nadelkopfes als Anschlag eingestellt wird.Preferably, in the second or third step for adjusting the distance, the sensor head on the alignment holder is moved in the direction of the optical axis and fixed in the distance. This ensures that the sensor head is arranged at the desired distance, preferably in the distance corresponding to its focal length, to the positions. During the adjustment, the sensor head is preferably guided parallel to the optical axis on the adjustment holder in order to maintain the set viewing angle and possibly the position. The distance is preferably set with a distance gauge, wherein the distance is preferably set by means of a contact of a standing needle head as a stop.
Bevorzugt wird in dem zweiten oder dritten Schritt zur Einstellung der Lage ein zweites Element des Justierhalters mit dem Sensorkopf an einem ersten Element des Justierhalters, das an dem Grundhalter drehbar und festsetzbar angeordnet ist, in einer Ebene senkrecht zu der optischen Achse bewegt und in der Lage festgesetzt. Damit wird sichergestellt, dass der Sensorkopf in der gewünschten Lage angeordnet ist, wobei im Betrieb der Strickmaschine die Nadelköpfe durch den Sensorkopf so vollständig wie möglich erfasst werden. Bei der Einstellung wird zur Beibehaltung des eingestellten Blickwinkels vorzugsweise das zweite Element an dem ersten Element parallel zur optischen Achse und ggf. zur Beibehaltung des Abstandes auf einer Ebene senkrecht zur optischen Achse geführt. Die Lage wird in einer Alternative mit Hilfe einer den Verlauf der Nadelkopfpositionen angebenden Schablone eingestellt.Preferably, in the second or third position adjustment step, a second element of the adjusting holder with the sensor head is moved and positioned in a plane perpendicular to the optical axis on a first element of the adjusting holder which is rotatably and fixably mounted on the base holder set. This ensures that the sensor head is arranged in the desired position, wherein the knotter heads are detected by the sensor head as completely as possible during operation of the knitting machine. In the adjustment, to maintain the set viewing angle, preferably the second element is guided on the first element parallel to the optical axis and possibly to maintain the distance on a plane perpendicular to the optical axis. The position is set in an alternative using a template indicating the course of the needle head positions.
In einer Alternative wird zur Einstellung der Lage das zweite Element mit dem Sensorkopf an dem ersten Element um eine Achse parallel zur optischen Achse gedreht und in der Lage festgesetzt, wobei der an dem zweiten Element außerhalb der Achse, d. h. exzentrisch, angeordnete Sensorkopf in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse bewegt wird. Damit wird der exzentrisch angeordnete Sensorkopf in dieser Ebene senkrecht zur Blickrichtung auf einer Kreisbahn um die Achse, um die das zweite Element gedreht wird, vor die Positionen bewegt und festgesetzt. Wird diese Einstellung der Lage im dritten Schritt durchgeführt, so wird zur Feineinstellung eine Drehung des zweiten Elementes des Justierhalters mit dem exzentrisch angeordneten Sensorkopf um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes auf der Kurvenbahn entlang eines Weges von 1,5 mm bis 5,0 mm gewandelt. Zur Einstellung der Lage wird das zweite Element um einen beliebigen Winkel, beispielsweise kleiner als 180°, gedreht.In an alternative, to adjust the position, the second element is rotated with the sensor head on the first element about an axis parallel to the optical axis and fixed in position, wherein the on the second element outside the axis, ie eccentrically arranged sensor head in a plane is moved perpendicular to the optical axis. Thus, the eccentrically arranged sensor head in this plane is moved perpendicular to the viewing direction on a circular orbit about the axis about which the second element is rotated in front of the positions and fixed. If this adjustment of the situation is carried out in the third step, then for fine adjustment, a rotation of the second element of the Justierhalters with the eccentrically arranged sensor head by 180 ° in a movement of the Sensor head on the curved path along a path of 1.5 mm to 5.0 mm converted. To adjust the position, the second element is rotated by any angle, for example less than 180 °.
In einer weiteren Alternative wird zur Einstellung der Lage das zweite Element mit dem Sensorkopf gegenüber dem ersten Element in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse verschoben und festgesetzt. Die Verschiebung erfolgt innerhalb der Ebene in eine Richtung oder auf einem Kreisbogen. Damit wird der Sensorkopf in einer Ebene senkrecht zu der in dem Blickwinkel verlaufenden optischen Achse vor die Positionen z. B. der Nadelköpfe bewegt und festgesetzt. Wird diese Einstellung der Lage im dritten Schritt durchgeführt, so wird zur Feineinstellung eine Drehung, z. B. einer Schraube eines Schraubgetriebes, um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 0,1 mm bis 0,8 mm gewandelt. Zu dieser Feineinstellung sind beispielsweise Elemente des Justierhalters als Schraubgewinde ausgebildet, wobei ein Element des Justierhaltes als Stellteil, und zwar z. B. als Schraube, ausgebildet ist. Zur Einstellung der Lage wird das Stellteil um einen beliebigen Winkel kleiner oder größer als 180° gedreht. Es sind auch mehrere Umdrehungen des Stellteils möglich.In a further alternative, the second element with the sensor head relative to the first element in a plane perpendicular to the optical axis is moved and set to adjust the position. The shift occurs within the plane in one direction or on a circular arc. Thus, the sensor head in a plane perpendicular to the optical axis extending in the viewing angle in front of the positions z. B. the needle heads moved and fixed. If this adjustment of the situation is carried out in the third step, then a fine adjustment is a rotation, for. B. a screw of a helical gear, converted by 180 ° in a movement of the sensor head along a path of 0.1 mm to 0.8 mm. For this fine adjustment, for example, elements of the Justierhalters are designed as a screw thread, wherein an element of Justierhaltes as a control part, namely z. B. is designed as a screw. To adjust the position of the actuator is rotated by any angle less than or greater than 180 °. There are also several revolutions of the control part possible.
Bevorzugt wird der zweite, der dritte Schritt oder werden beide Schritte bei sich bewegenden Nadeln durchgeführt, wobei die Aufnahmeintensität des Sensorkopfes, d. h. die gemessene Intensität des reflektierten Lichtes, angezeigt wird. Die Anzeige erfolgt z. B. mit Hilfe eines Auswertegerätes in einem Steuergerät, das minimale und maximale Werte der Aufnahmeintensitat anzeigt. Es wird der Sensorkopf zur Einstellung des Abstandes oder das zweite Element zur Einstellung der Lage so lange bewegt, bis die Aufnahmeintensität des Sensorkopfes maximal ist.Preferably, the second, the third step or both steps are performed with moving needles, wherein the recording intensity of the sensor head, d. H. the measured intensity of the reflected light is displayed. The display is z. B. by means of an evaluation device in a control unit, which indicates minimum and maximum values of the recording intensity. It moves the sensor head for adjusting the distance or the second element for adjusting the position until the recording intensity of the sensor head is maximum.
Vorzugsweise erfolgen die Einstellung des Abstandes in dem zweiten Schritt und die Einstellung der Lage in dem dritten Schritt. Dabei werden der Abstand vorzugsweise mit einer Abstandslehre im Stillstand der Strickmaschine und die Lage im Betrieb der Strickmaschine, d. h. bei sich bewegenden Nadeln, eingestellt. Dies ermöglicht eine schnelle und sichere Justierung des Sensorkopfes.Preferably, the adjustment of the distance in the second step and the adjustment of the position in the third step. The distance is preferably with a distance gauge at standstill of the knitting machine and the position during operation of the knitting machine, d. H. with moving needles, set. This allows a fast and secure adjustment of the sensor head.
Eine erfindungsgemäße Nadelüberwachungseinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens weist mindestens eine optische Sensoreinheit mit einem bezüglich Positionen von Nadeln zu justierenden Sensorkopf mit einer optischen Achse, mit einem Justierhalter, an dem der Sensorkopf angeordnet ist, und mit einem Grundhalter auf.A needle monitoring device according to the invention for carrying out a method according to the invention has at least one optical sensor unit with a sensor head to be adjusted with respect to positions of needles with an optical axis, with an adjustment holder on which the sensor head is arranged, and with a base holder.
Der Grundhalter ist an der Strickmaschine befestigbar. Er weist zum Beispiel mehrere, gegeneinander verstellbare Elemente auf, wobei der Justierhalter an einem der Elemente angeordnet ist. Mit Hilfe der verstellbaren Elemente des Grundhalters und ggf. eigener Elemente wird der Justierhalter und mit ihm der Sensorkopf in dem Bereich vor den Nadeln angeordnet. Die gegeneinander verstellbaren Elemente des Grundhalters ermöglichen ein Einstellen bei unterschiedlichen Platzverhältnissen, z. B. an verschiedenen Strickmaschinen oder an verschiedenen Stellen innerhalb einer Strickmaschine.The basic holder can be attached to the knitting machine. It has, for example, a plurality of mutually adjustable elements, wherein the adjustment holder is arranged on one of the elements. With the aid of the adjustable elements of the base holder and possibly its own elements of the Justierhalter and with it the sensor head in the area in front of the needles is arranged. The mutually adjustable elements of the basic holder allow adjustment in different space conditions, eg. B. at different knitting machines or at different locations within a knitting machine.
Der Justierhalter ist an dem Grundhalter um eine Drehachse parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse drehbar und in einem Blickwinkel der optischen Achse des Sensorkopfes zu den Positionen festsetzbar angeordnet. Der Sensorkopf ist an dem Justierhalter unter Beibehaltung des Blickwinkels in Richtung der optischen Achse bewegbar und in einem Abstand des Sensorkopfes vor den Positionen festsetzbar angeordnet.The Justierhalter is rotatably mounted on the base holder about an axis of rotation parallel to a perpendicular to the optical axis and arranged fixable to the positions in a viewing angle of the optical axis of the sensor head. The sensor head is movable on the adjusting holder while maintaining the viewing angle in the direction of the optical axis and can be fixed at a distance from the sensor head in front of the positions.
Ein zweites Element des Justierhalters mit dem Sensorkopf ist an einem ersten Element des Justierhalters unter Beibehaltung des Blickwinkels und des Abstands in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse bewegbar und in einer Lage des Sensorkopfes vor den Positionen festsetzbar angeordnet.A second element of the Justierhalters with the sensor head is on a first element of the Justierhalters while maintaining the viewing angle and the distance in a plane perpendicular to the optical axis movable and arranged in a position of the sensor head in front of the positions fixed.
Die erfindungsgemäße Nadelüberwachungseinrichtung ermöglicht die Justierung eines Sensorkopfes in exakt drei Schritten. Durch eine Drehverbindung zwischen dem Justierhalters und dem Grundhalter kann in einem ersten Schritt die optische Achse in die Blickachtung auf die Nadelkopfpositionen bewegt und festgesetzt werden. Der Justierhalter ermöglicht eine Bewegung des Sensorkopfes in Richtung seiner optischen Achse in den gewünschten Abstand und eine Festsetzung im zweiten Schritt. Die Einstellung des ersten Schrittes, nämlich der Blickwinkel der optischen Achse, bleibt beim zweiten und dritten Schritt unverändert erhalten. Dazu sind der Sensorkopf am Justierhalter und das erste Element an dem zweiten Element in Richtung der optischen Achse geführt. D. h. die aneinander bewegten Elemente, wie der Sensorkopf und die beiden Elemente des Justierhalters weisen, z. B. eine Linearführung oder eine Zylinderführung und ggf. federnde Teile auf. Die Bewegbarkeit des zweiten Elementes an dem ersten Element ermöglicht, den Sensorkopf in einer Ebene senkrecht zu seiner optischen Achse auf die Positionen der Nadelköpfe hinzubewegen und in der gewünschten Lage festzusetzen. Die Einstellungen des ersten Schrittes und ggf. des zweiten Schrittes, nämlich der Blickwinkel und ggf. der Abstand des Sensorkopfes zu den Positionen, z. B. in Brennweitenabstand, bleiben unverändert erhalten. Zur Beibehaltung des Abstandes ist das zweite Element an dem ersten Element auf einer Ebene senkrecht zur optischen Achse geführt. Die Drehverbindung des Justierhalters zum Grundhalter, die Bewegbarkeit des Sensorkopfes am Justierhalter in Richtung seiner optischen Achse, d. h. seine Verschiebbarkeit, und die Zweiteilung des Justierhalters ermöglichen eine Justierung in exakt drei Schritten. Ein iteratives Verfahren ist nicht notwendig.The needle monitoring device according to the invention allows the adjustment of a sensor head in exactly three steps. By a rotational connection between the Justierhalters and the base holder, the optical axis can be moved in the view of the needle head positions and fixed in a first step. The Justierhalter allows movement of the sensor head in the direction of its optical axis in the desired distance and a determination in the second step. The setting of the first step, namely the viewing angle of the optical axis, remains unchanged in the second and third steps. For this purpose, the sensor head on the adjusting holder and the first element are guided on the second element in the direction of the optical axis. Ie. the moving elements, such as the sensor head and the two elements of the Justierhalters point, z. As a linear guide or a cylinder guide and possibly resilient parts. The mobility of the second element on the first element makes it possible to move the sensor head in a plane perpendicular to its optical axis to the positions of the needle heads and set in the desired position. The settings of the first step and possibly the second step, namely the viewing angle and possibly the distance of the sensor head to the positions, eg. B. in focal distance, remain unchanged. To maintain the distance is the second Element on the first element guided on a plane perpendicular to the optical axis. The rotational connection of the Justierhalters to the basic holder, the mobility of the sensor head on the Justierhalter in the direction of its optical axis, ie its displaceability, and the division of the Justierhalters allow an adjustment in exactly three steps. An iterative procedure is not necessary.
Aneinander geführte Elemente, d. h. der Sensorkopf, die Elemente des Justierhalters und der Grundhalter, weisen z. B. bewegliche Verbindungen auf. Eine bewegliche Verbindung ist z. B. als ein Gelenk, wie ein Drehgelenk, Schubgelenk, Schraubengelenk oder ein anderes Gelenk oder als Exzenteranordung ausgebildet. Schubgelenke und Schraubengelenke weisen z. B. Linearführungen auf. Eine Exzenteranordnung ist beispielsweise mit einer Zylinderführung versehen. Die aneinander geführten Elemente sind in einer Alternative als gegeneinander bewegliche, z. B. verschiebbare Abschnitte eines Körpers des Justierhalters ausgebildet.Guided elements, d. H. the sensor head, the elements of the Justierhalters and the basic holder, z. B. movable connections. A mobile connection is z. B. as a joint, such as a rotary joint, sliding joint, screw joint or other joint or formed as Exzenteranordung. Push joints and screw joints have z. B. linear guides on. An eccentric arrangement is provided for example with a cylinder guide. The juxtaposed elements are in an alternative as against each other movable, z. B. slidable portions of a body of the Justierhalters formed.
Zur Einstellung der drei Größen bilden die aneinander geführten Elemente, nämlich der Grundhalter, die Elemente des Justierhalters und der Sensorkopf, drei bewegliche Verbindungen, wie Gelenke oder andere bewegliche Verbindungen. Zur Einstellung des Blickwinkels sind der Grundhalters und der Justierhalter z. B. als ein eine Drehverbindung bildendes Drehgelenk ausgebildet. Zur Einstellung des Abstandes sind der Justierhalter und der Sensorkopf z. B. als ein Schubgelenk ausgebildet.To adjust the three sizes, the elements guided together, namely the basic holder, the elements of the Justierhalters and the sensor head, three movable connections, such as joints or other movable connections. To adjust the angle of the base holder and the Justierhalter z. B. formed as a rotary joint forming a pivot joint. To adjust the distance of the Justierhalter and the sensor head z. B. formed as a sliding joint.
Vorzugsweise ist der Justierhalter zur Feineinstellung des Abstandes durch eine gewandelte Bewegung des Sensorkopfes an dem Justierhalter oder zur Feineinstellung der Lage durch eine gewandelte Bewegung des zweiten Elementes an dem ersten Element ausgebildet. Zur Feineinstellung sind die aneinander geführten Elemente zur Durchführung einer gewandelten Bewegung, z. B. als Getriebeelemente, z. B. eines Feingetriebes, z. B. als Elemente eines Schraubgetriebes ausgebildet. In einer Alternative bilden die aneinander geführten Elemente und der Sensorkopf zur Durchführung einer gewandelten Bewegung eine Exzenteranordnung. Der Justierhalter ist beispielsweise so ausgebildet dass, zur Feineinstellung eine Drehung eines entsprechenden Elementes des Justierhalters um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 0,1 mm bis 5 mm gewandelt ist.Preferably, the Justierhalter for fine adjustment of the distance by a converted movement of the sensor head on the Justierhalter or for fine adjustment of the position by a converted movement of the second element is formed on the first element. For fine adjustment, the guided together elements to perform a converted movement, eg. B. as transmission elements, for. B. a fine operation, z. B. formed as elements of a helical gear. In an alternative, the elements guided together and the sensor head to form a converted movement form an eccentric arrangement. The Justierhalter is for example designed so that, for fine adjustment, a rotation of a corresponding element of the Justierhalters is converted by 180 ° in a movement of the sensor head along a path of 0.1 mm to 5 mm.
In einer Ausführungsform weist der Justierhalter zur Führung von im dritten Schritt aneinander geführter Elemente federnde Teile auf. In einer weiteren Ausführungsform sind Führungen der im dritten Schritt aneinender geführten Elemente mit engeren Toleranzen versehen. Die Toleranzen der Maße der im dritten Schritt aneinander geführten Elemente betragen 0,05 mm bis 0,8 mm.In one embodiment, the Justierhalter for guiding guided in the third step to each other elements on resilient parts. In a further embodiment, guides of the elements guided in the third step are provided with narrower tolerances. The tolerances of the dimensions of the elements guided together in the third step are 0.05 mm to 0.8 mm.
Vorzugsweise umfasst der Sensorkopf eine Aufnahmehülse und der Justierhalter eine Abstandslehre. Die Aufnahmehülse mit dem Sensorkopf ist an dem zweiten Element in Richtung der optischen Achse bewegbar und mit Hilfe der Abstandslehre in dem gewünschten Abstand festsetzbar angeordnet.Preferably, the sensor head comprises a receiving sleeve and the Justierhalter a distance gauge. The receiving sleeve with the sensor head is movable on the second element in the direction of the optical axis and arranged fixable by means of the distance gauge at the desired distance.
In einer Alternative ist das zweite Element am ersten Element als um eine Achse parallel zu der optischen Achse drehbar und festsetzbar ausgebildet, wobei der Sensorkopf außerhalb, der Achse, d. h. exzentrisch, angeordnet ist. D. h. das zweite Element ist im ersten Element zylindrisch geführt und ist bezüglich des Sensorkopfes als Exzenter ausgebildet. Dabei ist die Bewegung des Sensorkopfes auf einer Kreisbahn in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse in eine Drehbewegung des zweiten Elementes gewandelt. Diese Ausbildung des ersten und des zweiten Elementes des Justierhalters wird vorzugweise zur Einstellung der Lage des Sensorkopfes im dritten Schritt verwendet.In an alternative, the second element on the first element is designed to be rotatable and fixable about an axis parallel to the optical axis, with the sensor head outside, the axis, d. H. eccentric, is arranged. Ie. the second element is guided cylindrically in the first element and is formed with respect to the sensor head as an eccentric. The movement of the sensor head on a circular path in a plane perpendicular to the optical axis has been converted into a rotational movement of the second element. This configuration of the first and the second element of the Justierhalters is preferably used to adjust the position of the sensor head in the third step.
In einer Ausführungsform, in der die Lage des Sensorkopfes im dritten Schritt fein eingestellt wird, ist der Justierhalter so ausgebildet, dass eine Drehung des als Exzenter ausgebildeten zweiten Elementes des Justierhalters um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes auf einer Kurvenbahn entlang eines Weges von 1,5 mm bis 5 mm gewandelt ist.In an embodiment in which the position of the sensor head is finely adjusted in the third step, the adjustment holder is designed such that a rotation of the eccentric formed second element of the Justierhalters by 180 ° in a movement of the sensor head on a curved path along a path of , 5 mm to 5 mm.
In einer weiteren Alternative ist das zweite Element mit dem Sensorkopf als an dem ersten Element in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse, z. B. linear oder auf einem Kreisbogen, verschiebbar und festsetzbar ausgebildet.In a further alternative, the second element with the sensor head as on the first element in a plane perpendicular to the optical axis, for. B. linear or on a circular arc, designed to be displaceable and fixable.
In einer Ausführungsform, in der die Lage des Sensorkopfes im dritten Schritt fein eingestellt wird, sind das zweite Element, das erste Element und ein Stellteil des Justierhalters so als Schraubgetriebe ausgebildet, dass eine Drehung des Stellteils des Justierhalters um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 0,1 mm bis 0,8 mm gewandelt ist.In an embodiment in which the position of the sensor head is finely adjusted in the third step, the second element, the first element and an adjusting part of the Justierhalters are designed as helical gear, that a rotation of the adjusting part of the Justierhalters by 180 ° in a movement of the sensor head along a path of 0.1 mm to 0.8 mm.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispielen weiter erläutert. Es zeigen:The invention will be further explained with reference to examples shown schematically in the drawing. Show it:
1 eine Seitenansicht einer optischen Sensoreinheit gemäß einem ersten Beispiel der Erfindung; 1 a side view of an optical sensor unit according to a first example of the invention;
2 einen Querschnitt durch den Justierhalter mit einem Sensorkopf der optischen Sensoreinheit der 1; 2 a cross section through the Justierhalter with a sensor head of the optical sensor unit of 1 ;
3a eine Ansicht auf den Justierhalter mit Sensorkopf entgegen der Blickrichtung der optischen Sensoreinheit der 1 und 2; 3a a view of the Justierhalter with sensor head opposite to the viewing direction of the optical sensor unit of 1 and 2 ;
3b ein vergrößertes Detail einer Seitenansicht der optischen Sensoreinheit der 1 bis 3; 3b an enlarged detail of a side view of the optical sensor unit of 1 to 3 ;
4a einen Querschnitt durch einen Justierhalter mit einem Sensorkopf einer alternativen optischen Sensoreinheit eines zweiten Beispiels; 4a a cross section through a Justierhalter with a sensor head of an alternative optical sensor unit of a second example;
4b eine Ansicht auf den Justierhalter mit Sensorkopf entgegen der Blickrichtung der optischen Sensoreinheit der 4a; 4b a view of the Justierhalter with sensor head opposite to the viewing direction of the optical sensor unit of 4a ;
5 einen Verlauf von Nadelpositionen; 5 a course of needle positions;
6 eine vereinfachte Darstellung einer alternativen Sensoreinheit; 6 a simplified representation of an alternative sensor unit;
7 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; 7 a simplified representation of another alternative sensor unit;
8 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; 8th a simplified representation of another alternative sensor unit;
9 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; 9 a simplified representation of another alternative sensor unit;
10 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; 10 a simplified representation of another alternative sensor unit;
11 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; 11 a simplified representation of another alternative sensor unit;
12 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit; und 12 a simplified representation of another alternative sensor unit; and
13 eine vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Sensoreinheit. 13 a simplified representation of another alternative sensor unit.
Eine erfindungsgemäße Nadelüberwachungseinrichtung für z. B. eine Rundstrickmaschine umfasst mindestens eine optische Sensoreinheit. Eine in den 1 bis 3 dargestellte optische Sensoreinheit eines ersten Beispiels weist einen Sensorkopf mit einer optischen Achse 1, einen Justierhalter, an dem der Sensorkopf angeordnet ist, mit einem ersten Element 2 und einem zweiten Element 3 und einen Grundhalter mit einem Halteelement 4 auf. Der Sensorkopf ist bezüglich Positionen von Nadeln und zwar von Nadelkopfpositionen justierbar. Die Position eines Nadelkopfes N ist in 1 schematisch dargestellt.A needle monitoring device according to the invention for z. B. a circular knitting machine comprises at least one optical sensor unit. One in the 1 to 3 The illustrated optical sensor unit of a first example has a sensor head with an optical axis 1 , An adjustment holder, on which the sensor head is arranged, with a first element 2 and a second element 3 and a base holder with a holding element 4 on. The sensor head is adjustable with respect to positions of needles and that of needle head positions. The position of a needle head N is in 1 shown schematically.
Der Grundhalter umfasst neben dem in diesem Beispiel als Stab ausgebildeten Halteelement 4 Verbindungsmittel, nämlich weitere Stäbe 5, 6 und Eckverbinder 7, 8, an denen die Stäbe 5, 6 und das Halteelement 4 mit Schrauben 9, 10 an verschiedenen Stellen befestigbar sind. 1 Zeigt z. B. eine U-förmige Anordnung der Stäbe 5, 6 und des als Stab ausgebildeten Halteelementes 4. Der Grundhalter ist z. B. mit einer der Stäbe 6 mit Schrauben 11 an einem Träger 12 befestigbar, wobei dieser mit Schrauben 13 an einem nicht eingezeichneten Maschinenring der Rundstrickmaschine befestigbar ist. Je nach Einbausituation an der Strickmaschine ist der Grundhalter unterschiedlich aufgebaut.The basic holder comprises, in addition to the holding element designed as a rod in this example 4 Connecting means, namely additional rods 5 . 6 and corner connectors 7 . 8th on which the bars 5 . 6 and the holding element 4 with screws 9 . 10 can be fastened in different places. 1 Shows z. B. a U-shaped arrangement of the rods 5 . 6 and the holding member formed as a rod 4 , The basic holder is z. B. with one of the rods 6 with screws 11 on a carrier 12 fastened, this with screws 13 can be fastened to a not shown machine ring of the circular knitting machine. Depending on the installation situation on the knitting machine, the basic holder has a different structure.
Das erste Element 2 mit dem zweiten Element 3 ist an dem Halteelement 4 um eine Drehachse 14, die parallel zu einer Senkrechten der optischen Achse 1 verläuft, drehbar und festsetzbar angeordnet. Die bewegliche Verbindung zwischen dem Halteelement 4 und dem ersten Element 2 ist als Drehverbindung ausgebildet. Das erste Element 2 und das Halteelement 4 bilden ein Drehgelenk. Durch eine Drehung des ersten Elementes 2 um die Drehachse 14 ist der Sensorkopf mit der optische Achse 1 in den Blickwinkel W kippbar. Durch Drehen und Festsetzen des ersten Elementes 2 an dem Halteelement 4 ist der Blickwinkel W der optischen Achse 1 zu den Positionen einstellbar.The first element 2 with the second element 3 is on the retaining element 4 around a rotation axis 14 parallel to a vertical line of the optical axis 1 runs, arranged rotatable and fixable. The movable connection between the holding element 4 and the first element 2 is designed as a rotary joint. The first element 2 and the holding element 4 form a swivel joint. By a rotation of the first element 2 around the axis of rotation 14 is the sensor head with the optical axis 1 tiltable in the viewpoint W. By turning and setting the first element 2 on the holding element 4 is the viewing angle W of the optical axis 1 adjustable to the positions.
Das erste Element 2 des Justierhalters ist als ein etwa quaderförmiges Bauteil, z. B. aus Metall oder Kunststoff, ausgebildet. Es weist in einem in den 1, 2 und 3a unteren Bereich eine untere Gewindebohrung 15 auf, deren Achse die Drehachse 14 bildet. Die Gewindebohrung 15 des ersten Elementes 2 fluchtet mit einer entsprechenden Durchgangsbohrung des Halteelementes 4 des Grundhalters. Durch die Gewindebohrung 15 des ersten Elementes 2 und die Durchgangsbohrung des Halteelementes 4 erstreckt sich eine Kopfschraube 16, die an ihrem freien Ende in der Gewindebohrung 15 des ersten Elements 2 festsetzbar ist.The first element 2 the Justierhalters is as an approximately cuboid component, for. B. made of metal or plastic. It points in one in the 1 . 2 and 3a lower area a lower threaded hole 15 on whose axis the axis of rotation 14 forms. The threaded hole 15 of the first element 2 is aligned with a corresponding through hole of the holding element 4 of the basic holder. Through the threaded hole 15 of the first element 2 and the through hole of the holding element 4 extends a cap screw 16 at the free end in the tapped hole 15 of the first element 2 can be fixed.
Durch die Schraubverbindung mit der Kopfschraube 16 ist das erste Element 2 an dem Halteelement 4, und damit der Justierhalter an dem Grundhalter, um die Drehachse 14 drehbar und im Blickwinkel W der optischen Achse 1 festsetzbar angeordnet.Through the screw connection with the cap screw 16 is the first element 2 on the holding element 4 , and thus the Justierhalter on the basic holder to the axis of rotation 14 rotatable and in the view angle W of the optical axis 1 fixed arranged.
In einem in den 1, 2 und 3a oberen Bereich weist das erste Element 2 des Justierhalters eine obere Durchgangsbohrung 17 auf, deren Achse E (3) parallel zu einer Senkrechten zur Drehachse 14, und damit parallel zur optischen Achse 1, verläuft. In der Durchgangsbohrung 17 des ersten Elementes 2 ist das zweite Element 3 des Justierhalters angeordnet, dessen Körper einen zylindrischen Abschnitt im Bereich der Durchgangsbohrung 17 aufweist. Der Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts entspricht dem Innendurchmesser der oberen Durchgangsbohrung 17, wobei das zweite Element 3 in der Durchgangsbohrung 17 des ersten Elementes 2 drehbar angeordnet ist. D. h. das zweite Element 3 ist an dem ersten Element 2 um die Achse E parallel zur optischen Achse 1 drehbar angeordnet.In one in the 1 . 2 and 3a upper area indicates the first element 2 the Justierhalters an upper through hole 17 whose axis E ( 3 ) parallel to a perpendicular to the axis of rotation 14 , and thus parallel to the optical axis 1 , runs. In the through hole 17 of the first element 2 is the second element 3 arranged the Justierhalters whose body has a cylindrical portion in the region of the through hole 17 having. The outer diameter of the cylindrical portion corresponds to the inner diameter of the upper through-hole 17 , wherein the second element 3 in the through hole 17 of the first element 2 is rotatably arranged. Ie. the second element 3 is at the first element 2 about the axis E parallel to the optical axis 1 rotatably arranged.
Das erste Element 2 ist mit einer radial zur oberen Durchgangsbohrung 17 führende Gewindebohrung 18 mit einer Schraube 19 versehen, mit der das zweite Element 3 an dem ersten Element 2 drehfest festsetzbar ist. D. h. das zweite Element 3 ist an dem ersten Element festsetzbar angeordnet.The first element 2 is with a radial to the upper through hole 17 leading threaded hole 18 with a screw 19 provided with the second element 3 on the first element 2 rotatable fixed. Ie. the second element 3 is arranged fixable on the first element.
Das zweite Element 3 ist mit seinem zylindrischen Abschnitt in der obere Durchgangsbohrung 17 des ersten Elementes 2 an diesem in Richtung der Zylinderachse und damit in Richtung der optischen Achse 1 zylindrisch geführt.The second element 3 is with its cylindrical portion in the upper through hole 17 of the first element 2 at this in the direction of the cylinder axis and thus in the direction of the optical axis 1 guided cylindrically.
Das zweite Element 3 weist an einem vorderen Ende, d. h. an seinem in den 1, 2 und 3b rechten Ende, anschließend an seinen in der oberen Durchgangsbohrung 17 angeordneten zylindrischen Abschnitt einen Abschnitt mit einem Gewinde 20 auf, auf dem ein federndes Element, z. B. ein Federring 21 und eine Mutter 22 angeordnet sind. Der Federring 21 befindet sich zwischen einer vorderen Wand des ersten Elementes 2 und der Mutter 22. An seinem hinteren Ende ist an den zylindrischen Abschnitt des zweiten Elementes 3 ein sich über den Außendurchmesser des Zylinderkörpers erstreckender Überstand 23 geformt. Durch die mit einer bestimmten Kraft angezogene Mutter 22 ist der Federring 21 mit der vorderen Wand des ersten Elementes 2 im Bereich um die obere Durchgangsbohrung 17 und ist der Überstand 23 mit der hinteren Wand des ersten Elementes 2 im Bereich um die obere Durchgangsbohrung 17 in Kontakt.The second element 3 has at a front end, ie at its in the 1 . 2 and 3b right end, followed by its in the upper through hole 17 arranged cylindrical portion has a threaded portion 20 on which a resilient element, for. B. a spring washer 21 and a mother 22 are arranged. The spring ring 21 located between a front wall of the first element 2 and the mother 22 , At its rear end is at the cylindrical portion of the second element 3 a projecting over the outer diameter of the cylinder body supernatant 23 shaped. By the nut tightened with a certain force 22 is the spring ring 21 with the front wall of the first element 2 in the area around the upper through-hole 17 and is the supernatant 23 with the back wall of the first element 2 in the area around the upper through-hole 17 in contact.
Das zweite Element 3 ist durch eine federnde Kraft, nämlich die des Federrings 21, an dem ersten Element 2 in einer Ebene senkrecht zu der optischen Achse 1 geführt. Das zweite Element 3 ist an dem ersten Element 2, und zwar in der Durchgangsbohrung 17 in dem ersten Element, drehbar, in dem es an dem Überstand 23 oder die Mutter 22 gedreht wird.The second element 3 is by a resilient force, namely that of the spring ring 21 , on the first element 2 in a plane perpendicular to the optical axis 1 guided. The second element 3 is at the first element 2 , in the through hole 17 in the first element, rotatable in which it is on the supernatant 23 or the mother 22 is turned.
Der Sensorkopf umfasst eine Aufnahmehülse 24, an derem vorderen Ende ein optisches Element 25, z. B. mit einer fokussierenden Linse, angeordnet ist. Der Sensorkopf umfasst den Lichtwellenleiter 26, der ausgehend von dem optischen Element 25 durch die Aufnahmehülse 24 und aus ihr herausgeführt ist. Der Lichtwellenleiter 26 besteht aus einzelnen Fasern bzw. Faserbündeln. Die Fasern sind beispielsweise kranzförmig um ein zentrales Faserbündel angeordnet, wobei die Licht emittierenden oder Licht aufnehmenden Enden der Fasern zur fokussierenden Linse des optischen Elementes 25 gerichtet sind. Die Fasern bzw. das Faserbündel des Lichtwellenleiters 26 sind mit einem Sender und mit einem Empfänger optisch verbunden, die in einem nicht dargestellten, z. B. an der Strickmaschine befestigten Steuergerät angeordnet sind. Dabei ist z. B. das zentrale Faserbündel mit dem Sender und sind die vor dem optischen Element 25 kranzförmig angeordneten Fasern mit dem Empfänger verbunden. Auf dem Weg des Lichtwellenleiters 26 vom optischen Element 25 zu dem Sender und dem Empfänger sind ggf. Kupplungsstücke eingebaut.The sensor head comprises a receiving sleeve 24 , at its front end an optical element 25 , z. B. with a focusing lens is arranged. The sensor head comprises the optical waveguide 26 , starting from the optical element 25 through the receiving sleeve 24 and led out of it. The optical fiber 26 consists of individual fibers or fiber bundles. The fibers are, for example, arranged in a ring around a central fiber bundle, with the light-emitting or light-receiving ends of the fibers being the focusing lens of the optical element 25 are directed. The fibers or the fiber bundle of the optical waveguide 26 are optically connected to a transmitter and to a receiver, which in a not shown, for. B. are attached to the knitting machine mounted control unit. It is z. B. the central fiber bundle with the transmitter and are in front of the optical element 25 annularly arranged fibers connected to the receiver. On the way of the optical fiber 26 from the optical element 25 Couplings may be installed to the transmitter and receiver.
In dem zweiten Element 3 ist außerhalb seiner Zylinderachse eine Durchgangsbohrung 27 für die Aufnahmehülse 24 vorgesehen. D. h. die Aufnahmehülse 24 mit dem Sensorkopf ist bezüglich des zweiten Elementes 3 exzentrisch angeordnet. Die optische Achse 1 verläuft parallel zu der Zylinderachse des zweiten Elementes 3 und damit zu der Achse E der Durchgangsbohrung 17.In the second element 3 is outside its cylinder axis a through hole 27 for the receiving sleeve 24 intended. Ie. the receiving sleeve 24 with the sensor head is relative to the second element 3 arranged eccentrically. The optical axis 1 runs parallel to the cylinder axis of the second element 3 and thus to the axis E of the through hole 17 ,
Der Außendurchmesser der Aufnahmehülse 24 entspricht dem Innendurchmesser der Durchgangsbohrung 27. Die Aufnahmehülse 24 ist mit ihrem vorderen Ende in und durch die Durchgangsbohrung 27 des zweiten Elementes 3 soweit verschiebbar ist, dass das vordere Ende der Aufnahmehülse 24 auf der in 1 rechten Seite aus dem zweiten Element 3 und das hintere Ende auf der linken Seite aus dem zweiten Element 3 herausragt.The outer diameter of the receiving sleeve 24 corresponds to the inside diameter of the through hole 27 , The receiving sleeve 24 is with its front end in and through the through hole 27 of the second element 3 as far as is displaceable, that the front end of the receiving sleeve 24 on the in 1 right side from the second element 3 and the rear end on the left side from the second element 3 protrudes.
D. h. der Sensorkopf ist mit seiner Aufnahmehülse 24 an dem zweiten Element 3 in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar und in der Durchgangsbohrung 27 des zweiten Elementes 3 an diesem in Richtung der optischen Achse 1 unter Beibehaltung des Blickwinkels W geführt.Ie. the sensor head is with its receiving sleeve 24 on the second element 3 in the direction of the optical axis 1 movable and in the through hole 27 of the second element 3 at this in the direction of the optical axis 1 while maintaining the viewing angle W out.
Zur sicheren Führung der Aufnahmehülse 24 an dem zweiten Element 3 in Richtung der optischen Achse 1 beträgt das Längenverhältnis von Aufnahmehülse 24 zu dem zweiten Element 3 zwischen 10/1 bis 10/4.For safe guidance of the receiving sleeve 24 on the second element 3 in the direction of the optical axis 1 is the aspect ratio of receiving sleeve 24 to the second element 3 between 10/1 to 10/4.
Damit ist der Sensorkopf an dem Justierhalter, und zwar an dem zweiten Element 3, unter Beibehaltung des Blickwinkels W in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar angeordnet, wobei die bewegliche Verbindung zwischen der Aufnahmehülse 24 und dem zweiten Element 3 als Schubgelenk ausgebildet ist.Thus, the sensor head on the Justierhalter, on the second element 3 while maintaining the viewing angle W in the direction of the optical axis 1 movably arranged, wherein the movable connection between the receiving sleeve 24 and the second element 3 is designed as a sliding joint.
Zur Einstellung des Abstandes A umfasst der Justierhalter eine Abstandslehre 28 und einen Stellring 29, die in justierter Stellung am hinteren Ende des zweiten Elementes 3 auf der Aufnahmehülse 24 angeordnet sind.To adjust the distance A, the adjustment holder comprises a distance gauge 28 and a collar 29 in the adjusted position at the rear end of the second element 3 on the receiving sleeve 24 are arranged.
Die Abstandslehre 28 ist als ein auf der Aufnahmehülse 24 verschiebbarer Hohlzylinder ausbildet, dessen Zylinderhöhe der Brennweite des Sensorkopfes und damit dem Abstand A des Sensorkopfes von den Nadelkopfpositionen entspricht. Die äußeren Querschnittsflächen der Abstandslehre 28 sind eben und dienen als Anschlagflächen.The distance gauge 28 is as one on the receiving sleeve 24 displaceable hollow cylinder forms whose cylinder height corresponds to the focal length of the sensor head and thus the distance A of the sensor head of the needle head positions. The outer cross-sectional areas of the distance gauge 28 are flat and serve as stop surfaces.
Der Stellring 29 ist als ein auf der Aufnahmehülse 24 verschiebbarer und mit einer Schraube 30 festsetzbarer Ring ausgebildet.The collar 29 is as one on the receiving sleeve 24 slidable and with a screw 30 fixable ring formed.
Die vordere Querschnittsfläche des Stellrings 29 ist als eine hintere Gegenfläche und eine hintere Querschnittsfläche des Überstandes 23 des zweiten Elementes 3 sind als Gegenflächen für die Anschlagflächen der Abstandlehre 28 ausgebildet.The front cross-sectional area of the adjusting ring 29 is as a rear mating surface and a rear cross-sectional surface of the supernatant 23 of the second element 3 are as counter surfaces for the stop surfaces of the distance gauge 28 educated.
Die Aufnahmehülse 24 ist mit Hilfe der Abstandslehre 28 an dem zweiten Element 3 auf den Abstand A verschiebbar. Bei einer Brennweite des Sensorkopfes von zum Beispiel 7,5 mm beträgt die Zylinderhöhe der Abstandslehre 17 7,5 mm +–0,1 mm.The receiving sleeve 24 is with the help of distance gauge 28 on the second element 3 displaceable to the distance A. With a focal length of the sensor head of, for example, 7.5 mm, the cylinder height of the distance gauge 17 7.5 mm + -0.1 mm.
Der Überstand 23 des zweiten Elementes 3 weist eine radiale, zur Durchgangsbohrung 27 führende Gewindebohrung 31 mit einer Schraube 32 auf. Mit Hilfe der durch Gewindebohrung 31 des Überstandes 23 ragenden Schraube 32 ist die Aufnahmehülse 24 und damit der Sensorkopf an dem zweiten Element 3 festsetzbar.The supernatant 23 of the second element 3 has a radial, to the through hole 27 leading threaded hole 31 with a screw 32 on. With the help of tapping 31 of the supernatant 23 protruding screw 32 is the receiving sleeve 24 and thus the sensor head on the second element 3 fixable.
Der Sensorkopf ist an dem Justierhalter, und zwar an dem zweiten Element 3, mit Hilfe der Abstandslehre 28 und des Stellrings 29 in einen gewünschten Abstand A des Sensorkopfes vor den Positionen bewegbar und mit Hilfe der Schraube 32 festsetzbar angeordnet.The sensor head is on the Justierhalter, on the second element 3 , with the help of distance gauge 28 and the adjusting ring 29 movable in a desired distance A of the sensor head in front of the positions and with the aid of the screw 32 fixed arranged.
In diesem Beispiel beträgt der Außendurchmesser der Aufnahmehülse 14 circa 5 mm und der Durchmesser des durch den Sensorkopf erzeugten und auf die Nadelköpfe treffenden Lichtflecks circa 0,5 mm und entspricht in etwa der Breite der Nadelköpfe.In this example, the outer diameter of the receiving sleeve 14 approximately 5 mm and the diameter of the light spot produced by the sensor head and striking the needle heads is approximately 0.5 mm and corresponds approximately to the width of the needle heads.
Der Sensorkopf, insbesondere seine Aufnahmehülse 24, das zweite Element 3 und das erste Element 2 des Justierhalters bilden eine Exzenteranordnung, bei der eine Drehung des zweiten Elementes 3 in dem ersten Element 2 in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang einer Kreisbahn um die Achse E in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse 1 umgewandelt wird. Da der Durchmesser des Überstandes 23 und auch der der Mutter 22 größer sind als der Durchmesser des durch die optische Achse 1 verlaufenden Kreises K um die Achse E ist der Justierhalter zur gewandelten Bewegung mit Untersetzung des zweiten Elementes 3 an dem ersten Element 2 ausgebildet. Durch diese Größenverhaltnisse des zweiten Elementes 3, d. h. durch die Untersetzung, ist der Justierhalter zur Feineinstellung der Lage L im dritten Schritt ausgebildet.The sensor head, in particular its receiving sleeve 24 , the second element 3 and the first element 2 of the Justierhalters form an eccentric, in which a rotation of the second element 3 in the first element 2 in a movement of the sensor head along a circular path about the axis E in a plane perpendicular to the optical axis 1 is converted. As the diameter of the supernatant 23 and also the mother's 22 are larger than the diameter of the optical axis 1 extending circle K about the axis E is the Justierhalter for converted movement with reduction of the second element 3 on the first element 2 educated. By these proportions of the second element 3 , ie, by the reduction, the Justierhalter for fine adjustment of the layer L is formed in the third step.
D. h. das zweite Element 3 des Justierhalters mit dem Sensorkopf ist an dem ersten Element 2 des Justierhalters unter Beibehaltung des Blickwinkels W und des Abstandes A in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse 1 bewegbar und in einer gewünschten Lage L (vgl. 3a und 5) des Sensorkopfes vor den Positionen festsetzbar angeordnet.Ie. the second element 3 of the Justierhalter with the sensor head is on the first element 2 of the Justierhalters while maintaining the viewing angle W and the distance A in a plane perpendicular to the optical axis 1 movable and in a desired position L (see. 3a and 5 ) of the sensor head in front of the positions arranged fixed.
Vor dem Justieren des Sensorkopfes vor den Nadelkopfpositionen wird der Sensorkopf über den Justierhalter an einem entsprechend aufgebauten und an dem Maschinenring befestigten Grundhalter in dem Bereich vor die Nadelkopfpositionen angeordnet. In dem in der 1 dargestellten Beispiel ist der Grundhalter, wie bereits erwähnt, in U-Form aufgebaut. Der Justierhalter, und zwar sein erstes Element 2, ist mit der Kopfschraube 16 an dem Halteelement 4 des Grundhalters befestigt. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 in der oberen Durchgangsbohrung 17 und mit Hilfe des Federrings 21 und der Mutter 22 geführt und mit der Schraube 19 befestigt.Before the sensor head is adjusted in front of the needle head positions, the sensor head is arranged via the alignment holder on a correspondingly constructed base holder fastened to the machine ring in the region in front of the needle head positions. In the in the 1 As shown, the basic holder, as already mentioned, constructed in U-shape. The Justierhalter, and indeed his first element 2 , is with the cap screw 16 on the holding element 4 attached to the base holder. The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 in the upper through-hole 17 and with the help of the spring ring 21 and the mother 22 guided and with the screw 19 attached.
Die Aufnahmehülse 24 mit dem Sensorkopf ist in der Durchgangsbohrung 27 geführt und mit der Schraube 32 an dem zweiten Element 3 festgesetzt. Der Stellring 29 ist am hinteren Ende auf der Aufnahmehülse 24 durch die Schraube 30 festgesetzt. Die Abstandslehre 28 ist bereit gelegt, sie befindet sich noch nicht zwischen dem Stellring 29 und dem zweiten Element 3. Der Grundhalter ist mit seinem Halteelement 4 im Bereich vor den Positionen angeordnet, wobei der daran befestigte Justierhalter und damit der Sensorkopf in einem Bereich vor einem Nadelkopf N in einer bestimmten Nadelkopfposition angeordnet ist. Die Aufnahmehülse 24 erstreckt sich z. B. waagerecht, d. h. die optische Achse 1 trifft waagerecht auf die Positionen der Nadelköpfe. Die Strickmaschine ist abgestellt.The receiving sleeve 24 with the sensor head is in the through hole 27 guided and with the screw 32 on the second element 3 set. The collar 29 is at the rear end on the receiving sleeve 24 through the screw 30 set. The distance gauge 28 is ready, she is not yet between the collar 29 and the second element 3 , The basic holder is with its retaining element 4 arranged in the area in front of the positions, wherein the adjustment holder attached thereto and thus the sensor head is arranged in a region in front of a needle head N in a specific needle head position. The receiving sleeve 24 extends z. B. horizontally, ie the optical axis 1 hits horizontally on the positions of the needle heads. The knitting machine is turned off.
Erfindungsgemäß wird der in dem Justierhalter angeordnete Sensorkopf bezüglich der Positionen der Nadelköpfe in drei Schritten justiert. Dabei wird in einem ersten Schritt der Sensorkopf mit seiner optischen Achse 1 in den Blickwinkel W zu den Positionen, in einem zweiten Schritt in einen Abstand A zu den Positionen, in einem dritten Schritt in eine Lage vor den Positionen bewegt und festgesetzt.According to the invention, the sensor head arranged in the adjustment holder is adjusted with respect to the positions of the needle heads in three steps. In this case, in a first step, the sensor head with its optical axis 1 in the view angle W to the positions, in a second step in a distance A to the positions, in a third step in a position before the positions moved and fixed.
In dem ersten Schritt wird die Kopfschraube 16 gelockert und der Justierhalter, und zwar sein zweites Element 2, gegenüber dem Halteelement 4 des Grundhalters um die Drehachse 14 so wett gedreht, bis die optische Achse 1 des Sensorkopfes im Blickwinkel W zu den Positionen verläuft. Anschließend wird die Kopfschraube 16 wieder angezogen und der Justierhalter dadurch an dem Grundhalter festgesetzt.In the first step, the cap screw 16 relaxed and the Justierhalter, and indeed his second element 2 , opposite the retaining element 4 of the base holder around the axis of rotation 14 so turned up until the optical axis 1 of the sensor head at the angle W to the positions. Then the head screw 16 tightened again and set the Justierhalter thereby to the basic holder.
Der Blickwinkel W zur Waagerechten kann 0 Grad sein, wenn eine waagerechte Blickrichtung erwünscht ist. Da die Blickrichtung bevorzugt schräg zur Nadelachse verläuft, beträgt der Blickwinkel W zwischen 0 und 90 Grad. Bei einem Blickwinkel W von 90 Grad ist der Sensorkopf oberhalb des Nadelkopfes angeordnet und von oben senkrecht auf den Nadelkopf gerichtet. In diesem Beispiel beträgt der Blickwinkel W 30°. The angle of view W to the horizontal can be 0 degrees if a horizontal viewing direction is desired. Since the viewing direction preferably extends obliquely to the needle axis, the viewing angle W is between 0 and 90 degrees. At a viewing angle W of 90 degrees, the sensor head is arranged above the needle head and directed from above perpendicular to the needle head. In this example, the angle W is 30 °.
In dem zweiten Schritt wird die Schraube 32 gelöst und die Aufnahmehülse 24 auf den Nadelkopf N zu bewegt. Sobald das vordere Ende des Sensorkopfes, d. h. das optische Element 25 mit seinem vorderen Ende, in Kontakt mit dem Nadelkopf N ist, wird die Schraube 32 wieder angezogen. Nun wird die Schraube 30 des Stellrings 29 gelöst, der Stellring 29 wird mit dem zweiten Element 3 zum Anschlag an den Überstand 23 gebracht und die Schraube 30 wird wieder angezogen. Damit ist der Stellring 29 auf der Aufnahmehülse 24 festgesetzt.In the second step is the screw 32 solved and the receiving sleeve 24 on the needle head N to move. Once the front end of the sensor head, ie the optical element 25 with its front end, in contact with the needle head N, is the screw 32 dressed again. Now the screw 30 of the adjusting ring 29 solved, the collar 29 becomes with the second element 3 to stop the supernatant 23 brought and the screw 30 gets dressed again. This is the collar 29 on the receiving sleeve 24 set.
Die Schraube 32 wird erneut gelöst und die Aufnahmehülse 24 nach hinten, in der 1 nach links, aus dem zweiten Element 3 herausgezogen. Die Abstandslehre 28 wird auf die Aufnahmehülse 24 gesteckt und bis zum Stellring 29 verschoben. Die Aufnahmehülse 24 wird wieder in das zweite Element 3 gebracht und, in dem zweiten Element 3 geführt, bis zum Anschlag der Abstandslehre 28 an dem zweiten Element 3 und an dem Stellring 29 nach vorne bewegt. Die Aufnahmehülse 24 wird durch Anziehen der Schraube 32 am zweiten Element 3 festgesetzt.The screw 32 is released again and the receiving sleeve 24 to the back, in the 1 to the left, from the second element 3 pulled out. The distance gauge 28 is on the receiving sleeve 24 plugged and up to the collar 29 postponed. The receiving sleeve 24 will be back in the second element 3 brought and, in the second element 3 guided, until the stop of the distance gauge 28 on the second element 3 and on the collar 29 moved forward. The receiving sleeve 24 is done by tightening the screw 32 on the second element 3 set.
Der Abstand A des vorderen Endes der Aufnahmehülse 24 bis zum Nadelkopf N entspricht nach dem zweiten Schritt der Zylinderhöhe der Abstandslehre 28 und damit genau der Brennweite des Sensorkopfes. Der Sensorkopf wird im zweiten Schritt in Richtung der optischen Achse 1 in den Abstand A zu den Positionen bewegt und festgesetzt.The distance A of the front end of the receiving sleeve 24 to the needle head N corresponds to the second step of the cylinder height of the distance gauge 28 and thus exactly the focal length of the sensor head. The sensor head is in the second step in the direction of the optical axis 1 moved into the distance A to the positions and fixed.
Im zweiten Schritt wird die Aufnahmehülse 24 und damit der Sensorkopf an dem zweiten Element 3 des Justierhalters mit Hilfe der Durchgangsbohrung 27 des zweiten Elements 3 in Richtung der optischen Achse 1 geführt, so dass der eingestellte Blickwinkel W beibehalten wird.In the second step, the receiving sleeve 24 and thus the sensor head on the second element 3 of the adjusting holder with the help of the through hole 27 of the second element 3 in the direction of the optical axis 1 guided, so that the set angle W is maintained.
In dem dritten Schritt wird die Schraube 19 gelöst und das zweite Element 3 in dem ersten Element 2 so weit an dem Überstand 23 oder an der Schraube 32 gedreht, bis die Aufnahmehülse 24 und damit der Sensorkopf genau vor den Positionen angeordnet ist. Dabei wird das zweite Element 3 um die Achse E der oberen Durchgangsbohrung 17 parallel zur optischen Achse 1 gedreht. Die außerhalb der Achse E angeordnete Aufnahmehülse 24, d. h. der Sensorkopf, wird in einer Ebene senkrecht zur Blickrichtung auf dem Kreisbogen K (5) vor die Positionen bewegt. Anschließend wird die Schraube 19 wieder angezogen und dadurch das zweite Element 3 an dem ersten Element 2 festgesetzt. Das zweite Element 3 wird an dem ersten Element 2 gedreht und in der gewünschten Lage L des Sensorkopfes vor den Positionen festgesetzt.In the third step is the screw 19 solved and the second element 3 in the first element 2 so far at the supernatant 23 or on the screw 32 Turned until the receiving sleeve 24 and so that the sensor head is located exactly in front of the positions. This is the second element 3 about the axis E of the upper through-hole 17 parallel to the optical axis 1 turned. The arranged outside the axis E receiving sleeve 24 , ie the sensor head, is in a plane perpendicular to the viewing direction on the arc K ( 5 ) moved in front of the positions. Subsequently, the screw 19 tightened again and thereby the second element 3 on the first element 2 set. The second element 3 becomes at the first element 2 rotated and fixed in the desired position L of the sensor head in front of the positions.
In dem dritten Schritt wird das zweite Element 3 an dem ersten Element 2 mit Hilfe der oberen Durchgangsbohrung 17 in Richtung der optischen Achse 1 geführt, so dass der eingestellte Blickwinkel W beibehalten wird. Das zweite Element 3 wird zusätzlich an dem ersten Element 2 mit Hilfe eines federnden Elementes, nämlich mit Hilfe des Federrings 21, in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse 1 geführt, so dass der eingestellte Abstand A beibehalten wird.In the third step becomes the second element 3 on the first element 2 with the help of the upper through-hole 17 in the direction of the optical axis 1 guided, so that the set angle W is maintained. The second element 3 is added to the first element 2 by means of a resilient element, namely with the aid of the spring ring 21 in a plane perpendicular to the optical axis 1 guided, so that the set distance A is maintained.
In dem dritten Schritt wird eine Drehung des zweiten Elementes 3 in dem ersten Element 2 um die Achse E z. B. von 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang der Kreisbahn K von 1,5 mm bis 5,0 mm in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse 1 umgewandelt. In diesem Beispiel wird eine Drehung des zweiten Elementes 3 um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 3,8 mm auf der Kreisbahn K umgewandelt. Die Toleranz der Maße beträgt insgesamt 0,5 mm. Die umgewandelte Bewegung wird durch die Größenverhältnisse der exzentrischen Anordnung des Sensorkopfes mit einer Untersetzung durchgeführt. D. h. der Weg des Außendurchmessers des Überstandes 23 oder der Mutter 22 ist größer als der Weg des Sensorkopfes entlang der Kurvenbahn K.In the third step, a rotation of the second element 3 in the first element 2 around the axis E z. B. from 180 ° in a movement of the sensor head along the circular path K of 1.5 mm to 5.0 mm in a plane perpendicular to the optical axis 1 transformed. In this example, a rotation of the second element 3 converted by 180 ° in a movement of the sensor head along a path of 3.8 mm on the circular path K. The tolerance of the dimensions is 0.5 mm in total. The converted motion is performed by the size ratios of the eccentric arrangement of the sensor head with a reduction. Ie. the path of the outer diameter of the supernatant 23 or the mother 22 is greater than the path of the sensor head along the curved path K.
Der dritte Schritt wird bevorzugt bei Betrieb der Strickmaschine durchgeführt, wobei die Aufnahmeintensität des Sensorkopfes gemessen und angezeigt wird. Während der Drehung des zweiten Elementes 3 wird die Aufnahmeintensität beobachtet und das zweite Element 3 bei optimaler Aufnahmeintensität festgesetzt. Ziel ist es, eine möglichst hohe Reflektion des Lichts am Nadelkopf N jeder Nadel der Strickmaschine zu erreichen. Die Aufnahmeintensität wird vom Steuergerät angezeigt.The third step is preferably performed during operation of the knitting machine, wherein the recording intensity of the sensor head is measured and displayed. During the rotation of the second element 3 the absorption intensity is observed and the second element 3 fixed at the optimal absorption intensity. The aim is to achieve the highest possible reflection of the light on the needle head N of each needle of the knitting machine. The recording intensity is displayed by the control unit.
5 zeigt einen Verlauf von Positionen von Nadelköpfen, der in diesem Beispiel einem umgekehrten V entspricht. Eingezeichnet ist weiterhin die mögliche Bewegung der Aufnahmehülse 24, und damit des Sensorkopfes, auf einem Kreis K im dritten Schritt. Während der angedeuteten kreisförmigen Bewegung der Aufnahmehülse 24 ist die Aufnahmeintensität außerhalb des Verlaufs der Nadelkopfpositionen zunächst sehr gering. Sie wird zum ersten Mal maximal, wenn die Aufnahmehülse 24 den Verlauf der Nadelkopfpositionen schneidet. Sie nimmt einen mittleren Wert ein, während sich die Aufnahmehülse 24 unterhalb des Verlaufs der Nadelkopfpositionen bewegt. Das zweite Maximum wird beim zweiten Schnittpunkt der Bewegung der Aufnahmehülse 24 mit dem Verlauf der Nadelkopfpositionen erreicht. Die Aufnahmehülse 24 wird an einer der beiden Stellen, bei denen die Aufnahmeintensitat maximal ist, durch die Festsetzung des zweiten Elementes 3 festgesetzt. 5 shows a course of positions of needle heads, which corresponds to an inverted V in this example. Also marked is the possible movement of the receiving sleeve 24 , and thus the sensor head, on a circle K in the third step. During the indicated circular movement of the receiving sleeve 24 At first, the pick-up intensity outside the course of the needle head positions is very small. It will be maximum for the first time when the receiving sleeve 24 cuts the course of the needle head positions. It takes a middle value while the receiving sleeve 24 moved below the course of the needle head positions. The second maximum is at second intersection of the movement of the receiving sleeve 24 reached with the course of the needle head positions. The receiving sleeve 24 is at one of the two places where the Aufnahmetenstensitat is maximum, by fixing the second element 3 set.
Eine alternative Sensoreinheit eines zweiten Beispiels ist in den 4a und 4b zu sehen. Die Sensoreinheit entspracht der beschriebenen Sensoreinheit bis auf die im Folgenden dargestellten Unterschiede:
Der Justierhalter weist zusätzlich ein Zwischenelement 40 auf, das zwischen einem Halteelement 41 des Grundhalters und dem ersten Element 2 des Justierhalters angeordnet ist. Das Zwischenelement 40 ist z. B. als 6-Kant, z. B. aus Vollmaterial, wie Metall oder Kunststoff, ausgebildet.An alternative sensor unit of a second example is shown in FIGS 4a and 4b to see. The sensor unit corresponded to the described sensor unit except for the differences shown below:
The Justierhalter additionally has an intermediate element 40 on that between a holding element 41 of the base holder and the first element 2 the Justierhalters is arranged. The intermediate element 40 is z. B. as a hexagon, z. B. made of solid material, such as metal or plastic.
Das erste Element 2 weist eine Durchgangsbohrung 42 auf, deren Achse der Drehachse 14 entspricht und durch die sich das Zwischenelement 40 erstreckt. Das erste Element 2 Ist mit einer auf die Durchgangsbohrung 42 treffende Gewindebohrung 43 mit einer Schraube 44 versehen. Das erste Element 2 ist an dem Zwischenelement 40 in Richtung der Drehachse 14 bewegbar. Es ist mit der Schraube 44 festsetzbar.The first element 2 has a through hole 42 on, the axis of the axis of rotation 14 corresponds and through which the intermediate element 40 extends. The first element 2 Is with one on the through hole 42 appropriate tapping 43 with a screw 44 Mistake. The first element 2 is at the intermediate element 40 in the direction of the axis of rotation 14 movable. It is with the screw 44 fixable.
Das Zwischenelement 40 weist an seinem einen Ende eine in Richtung der Drehachse 14 verlaufende Gewindebohrung, die mit einer Durchgangsbohrung 45 im Haftelement 41 fluchtet, und eine Kopfschraube 46 auf. Durch diese Schraubverbindung ist das Zwischenelement 40 und damit das festgesetzte erste Element 2 an dem Halteelement 41 des Grundhalters um die Drehachse 14 drehbar und durch die Kopfschraube 46 festsetzbar angeordnet.The intermediate element 40 has at its one end in the direction of the axis of rotation 14 running threaded hole, with a through hole 45 in the adhesive element 41 Aligns, and a capscrew 46 on. Through this screw connection is the intermediate element 40 and thus the fixed first element 2 on the holding element 41 of the base holder around the axis of rotation 14 rotatable and through the cap screw 46 fixed arranged.
Mit Hilfe des Zwischenelementes 40 können das erste und das zweite Element 2, 3 des Justierhalters in den Bereich vor die Positionen der Nadelköpfe angeordnet werden. Insofern übernimmt das Zwischenelement 40 eine Funktion, die im vorangegangen Beispiel als zum Grundhalter gehörend beschrieben wurde.With the help of the intermediate element 40 can be the first and the second element 2 . 3 of the Justierhalters be placed in the area in front of the positions of the needle heads. In this respect, the intermediate element takes over 40 a function that was described in the previous example as belonging to the basic holder.
Eine genaue Einstellung des Sensorkopfes vor den Positionen der Nadelköpfe, insbesondere die Bewegung in die gewünschte Lage ist an dem Zwischenelement 40 nicht möglich, da beim Lösen der Schraube 44 sowohl der Blickwinkel als auch der Abstand vor dem Einstellen der Lage verstellt wird. Eine durch entsprechende Bewegung erreichte Lage könnte nicht durch Anziehen der Schraube 44 festgesetzt werden, weil sich beim Anziehen der Schraube 44 der Blickwinkel und der Abstand erneut verstellen würden.A precise adjustment of the sensor head in front of the positions of the needle heads, in particular the movement to the desired position is on the intermediate element 40 not possible because when loosening the screw 44 both the viewing angle and the distance is adjusted before adjusting the position. A situation achieved by appropriate movement could not by tightening the screw 44 be fixed because when tightening the screw 44 the viewing angle and the distance would be adjusted again.
Sensoreinheiten weiterer Beispiele der Erfindung sind in 6 bis 13 vereinfacht dargestellt. Die Sensoreinheit der weiteren Beispiele entspricht jeweils der des ersten Beispiels bis auf die im Folgenden dargestellten Unterschiede.Sensor units of further examples of the invention are shown in FIG 6 to 13 shown in simplified form. The sensor unit of the other examples corresponds in each case to that of the first example except for the differences shown below.
Der Justierhalter weist, wie der des ersten Beispiels, ein erstes Element 2 auf, das an dem Halteelement 4 des Grundhalters drehbar und im Blickwinkel W mit der Kopfschraube 16 festsetzbar angeordnet ist. Der Justierhalter weist weiterhin ein zweites Element 3 auf, an dem die Aufnahmehülse 24 des optischen Sensors mit der optischen Achse 1 in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar und im Abstand A festsetzbar angeordnet ist.The Justierhalter has, like that of the first example, a first element 2 on, that on the holding element 4 of the base holder rotatable and in the view angle W with the cap screw 16 is arranged fixed. The Justierhalter further has a second element 3 on, on which the receiving sleeve 24 of the optical sensor with the optical axis 1 in the direction of the optical axis 1 movable and arranged at a distance A fixed.
Die Sensoreinheit der in den 6 bis 11 dargestellten Beispiele weisen Justierhalter auf, deren zweites Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 in einer Ebene senkrecht zur optischen Achse 1 verschiebbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet sind. Bei den in den 12 und 13 dargestellten Beispielen ist das zweite Element 3 an dem ersten Element um eine Achse E parallel zur optischen Achse 1 drehbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet. Im Betrieb wird diese Bewegung vorzugsweise als dritter Schritt ausgeführt, wobei die Lage durch eine gewandelte der Bewegung des Sensorkopfes fein eingestellt wird. Die Feineinstellung wird in den in den 6 bis 12 dargestellten Beispielen durch Drehen von Stellteilen S, die z. B. als Andrückschrauben ausgebildet sind, durchgeführt. Die Elemente 2, 3 und das Stellteil S des Justierhalters sind z. B. als Schraubgetriebe oder ähnlich ausgebildet. Die aneinander beweglichen Elemente 2 und 3 bilden z. B. Schubgelenke bei den in den 6, 7, 8 und 10 dargestellten Beispielen, sie bilden z. B. ein Drehgelenk bei dem in 12 dargestellten Beispiel und sie bilden, ggf. zusätzlich, mit dem Stellteil S Schraubgelenke bei den in den 6 bis 12 dargestellten Beispielen.The sensor unit in the 6 to 11 illustrated examples have Justierhalter, whose second element 3 with the sensor head on the first element 2 in a plane perpendicular to the optical axis 1 slidably and in the position L are arranged fixed. In the in the 12 and 13 illustrated examples is the second element 3 on the first element about an axis E parallel to the optical axis 1 rotatable and L able to be fixed. In operation, this movement is preferably carried out as a third step, wherein the position is finely adjusted by a change in the movement of the sensor head. The fine adjustment is in the in the 6 to 12 illustrated examples by turning actuators S, the z. B. are designed as pressure screws carried out. The Elements 2 . 3 and the adjusting part S of the Justierhalters are z. B. formed as a helical or similar. The moving elements 2 and 3 form z. B. push joints in the in the 6 . 7 . 8th and 10 Examples shown, they form z. B. a rotary joint in the in 12 Example shown and they form, if necessary, in addition to the control part S Schraubgelenke in the in the 6 to 12 illustrated examples.
Die in der 6 dargestellte Sensoreinheit weist ein dreiteiliges erstes Element 2 mit einem oberen an dem Halteelement 4 angeordnetes Teil, einem unteren Teil und einem Verbindungsstab auf. Der Verbindungsstab erstreckt sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 und verbindet die beiden Teile des ersten Elementes 2. Er ist z. B. als 6-Kant ausgebildet ist und dient als Führung für das zweite Element 3, das z. B. eine entsprechende Durchgangsbohrung aufweist. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf entlang des Verbindungsstabes senkrecht optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Der Verbindungsstab des ersten Elementes 2 und das zweite Element 3 bilden eine lineare Führung des zweiten Elementes 2 in Richtung der optischen Achse 1. Parallel zum Verbindungsstab sind ein federndes Element F, z. B. eine Schraubenfeder, zwischen dem unteren Teil und dem zweiten Element 3 und ein Stellteil S, z. B. eine sich durch das obere Teil erstreckende und an dem zweiten Element 2 angreifende Andruckschraube, angeordnet. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft durch das federnde Element F mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet.The in the 6 shown sensor unit has a three-part first element 2 with an upper on the holding element 4 arranged part, a lower part and a connecting rod. The connecting rod extends parallel to a perpendicular to the optical axis 1 and connects the two parts of the first element 2 , He is z. B. is formed as a hexagon and serves as a guide for the second element 3 , the Z. B. has a corresponding through hole. This is the second element 3 with the sensor head along the connecting rod perpendicular optical axis 1 movable and linearly displaceable. The connecting rod of the first element 2 and the second element 3 form a linear guide of the second element 2 in the direction of the optical axis 1 , Parallel to the connecting rod are a resilient element F, z. B. a coil spring, between the lower part and the second element 3 and a control part S, z. B. extending through the upper part and on the second element 2 engaging Andruckschraube arranged. The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 against a spring force by the resilient element F with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L fixed.
Im Betrieb wird das zweite Element 3 im dritten Schritt durch Drehen des Stellteils S senkrecht zur optischen Achse 1 in die gewünschte Lage L bewegt und festgesetzt. Dabei wird zur Feineinstellung eine Drehung des Stellteils S um 180° in eine Bewegung des Sensorkopfes entlang eines Weges von 0,1 mm bis 0,8 mm gewandelt. Der Weg bei einer 180° Drehung beträgt beispielsweise 0,4 mm. Die Toleranz der Maße beträgt ca. 0,1 mm.In operation, the second element 3 in the third step by turning the control S perpendicular to the optical axis 1 moved to the desired position L and fixed. In this case, for fine adjustment, a rotation of the setting part S by 180 ° in a movement of the sensor head along a path of 0.1 mm to 0.8 mm is converted. The path at a 180 ° rotation is for example 0.4 mm. The tolerance of the dimensions is approx. 0.1 mm.
Die in der 7 dargestellte Sensoreinheit weist ein erstes Element 2 auf, das als rechteckiger Rahmen ausgebildet ist. Der Rahmen erstreckt sich mit seiner längeren Seite parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 und dient als Führung für das zweite Element 3, das z. B. entsprechende Außenflächen aufweist. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Die inneren Flächen der längeren Seiten des Rahmens und das zweite Element 3 bilden eine lineare Führung des zweiten Elementes 2 senkrecht zur optischen Achse 1. Senkrecht zur optischen Achse 1 sind ein federndes Element F, z. B. eine Schraubenfeder, zwischen einer oberen Seite des Rahmens und dem zweiten Element 3 und ein Stellteil S, z. B. eine sich durch eine untere Seite des Rahmen erstreckende und an dem zweiten Element 2 angreifende Andrückschraube, angeordnet. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft durch das federnde Element F mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet.The in the 7 shown sensor unit has a first element 2 on, which is designed as a rectangular frame. The frame extends with its longer side parallel to a perpendicular to the optical axis 1 and serves as a guide for the second element 3 , the Z. B. has corresponding outer surfaces. This is the second element 3 with the sensor head on the first element 2 in the direction of the optical axis 1 movable and linearly displaceable. The inner surfaces of the longer sides of the frame and the second element 3 form a linear guide of the second element 2 perpendicular to the optical axis 1 , Perpendicular to the optical axis 1 are a resilient element F, z. As a coil spring, between an upper side of the frame and the second element 3 and a control part S, z. B. extending through a lower side of the frame and on the second element 2 attacking pressure screw, arranged. The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 against a spring force by the resilient element F with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L fixed.
Die Einstellung der Lage L im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The adjustment of the position L in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 8 dargestellte Sensoreinheit weist ein erstes L-förmiges Element 2 auf, dessen längere Seite sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 erstreckt und als Führung für das zweite Element 3, das z. B. eine entsprechende Außenfläche aufweist, dient. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Die innere Fläche der längeren Seite des L-förmigen Elementes 2 und das zweite Element 3 bilden eine lineare Führung des zweiten Elementes 3 senkrecht zur optischen Achse 1. Es sind ein federndes Element F, z. B. eine Schraubenfeder, zwischen dem L-förmigen Element und dem zweiten Element 2 und ein Stellteil S, z. B. eine sich durch eine obere kürzere Seite L's erstreckende und an dem zweiten Element 2 angreifende Andrückschraube, angeordnet. Das Stellteil S erstreckt sich parallel zur linearen Führung d. h. senkrecht zur optischen Achse 1. Das federnde Element 2 erstreckt sich in einem Winkel dazu und ebenfalls senkrecht zur optischen Achsel. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft durch das federnde Element F mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet. Die schräge Anordnung des federnden Elementes F ermöglicht zusätzlich eine genaue Führung entlang der optischen Achse 1 durch Federkraft.The in the 8th illustrated sensor unit has a first L-shaped element 2 whose longer side is parallel to a perpendicular to the optical axis 1 extends and as a guide for the second element 3 , the Z. B. has a corresponding outer surface serves. This is the second element 3 with the sensor head on the first element 2 in the direction of the optical axis 1 movable and linearly displaceable. The inner surface of the longer side of the L-shaped element 2 and the second element 3 form a linear guide of the second element 3 perpendicular to the optical axis 1 , There are a resilient element F, z. Example, a coil spring, between the L-shaped element and the second element 2 and a control part S, z. B. extending through an upper shorter side L's and on the second element 2 attacking pressure screw, arranged. The adjusting part S extends parallel to the linear guide ie perpendicular to the optical axis 1 , The springy element 2 extends at an angle to it and also perpendicular to the optical axis. The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 against a spring force by the resilient element F with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L fixed. The oblique arrangement of the resilient element F also allows accurate guidance along the optical axis 1 by spring force.
Die Einstellung der Lage L im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The adjustment of the position L in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 9 dargestellte Sensoreinheit weist ein erstes quaderförmiges Element 2 auf, das über eine Anordnung mit einem Stellteil S, z. B. eine Schraube, und ein federndes Element F, z. B. Blattfedern, mit dem zweiten Element 3 verbunden ist. Das Stellteil S erstreckt sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 und dient als Führung für das zweite Element 3. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 in Richtung der optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Die Anordnung mit dem Stellglied S und dem federnden Element F bildet eine lineare Führung des zweiten Elementes 3 senkrecht zur optischen Achse 1. Gleichzeitig ist das zweite Element 3 des Justierhalters an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft durch das federnde Element F mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet.The in the 9 shown sensor unit has a first cuboidal element 2 on, via an arrangement with a control S, z. B. a screw, and a resilient element F, z. B. leaf springs, with the second element 3 connected is. The adjusting part S extends parallel to a perpendicular to the optical axis 1 and serves as a guide for the second element 3 , This is the second element 3 with the sensor head on the first element 2 in the direction of the optical axis 1 movable and linearly displaceable. The arrangement with the actuator S and the resilient element F forms a linear guide of the second element 3 perpendicular to the optical axis 1 , At the same time, the second element 3 of the adjusting holder on the first element 2 against a spring force by the resilient element F with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L fixed.
Die Einstellung der Lage L im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The adjustment of the position L in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 10 dargestellte Sensoreinheit weist ein Element 2 mit Schwalbenschwanzflächen an einer Oberseite auf, die sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 erstrecken und als Führung für das zweite Element 3, das entsprechende Schwalbenschwanzflächen an seiner Unterseite aufweist, dienen. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 senkrecht zur optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Die entsprechenden Flächen des ersten Elementes 2 und das zweite Element 3 bilden eine lineare Führung, und zwar eine Schwalbenschwanzführung, des zweiten Elementes 3 senkrecht zur optischen Achse 1. Ein als Andruckschraube ausgebildetes Stellteil S erstreckt sich in Richtung senkrecht zur optischen Achse 1 durch eine Gewindebohrung des ersten Elementes 2 und greift an einer entsprechenden Fläche des zweiten Elementes 3 an.The in the 10 shown sensor unit has an element 2 with dovetail surfaces on an upper surface parallel to a perpendicular to the optical axis 1 extend and as a guide for the second element 3 , which has corresponding dovetail surfaces on its underside serve. This is the second element 3 with the sensor head on the first element 2 perpendicular to the optical axis 1 movable and linearly displaceable. The corresponding areas of the first element 2 and the second element 3 form a linear guide, namely a dovetail guide, the second element 3 perpendicular to the optical axis 1 , A trained as a pressure screw actuator S extends in the direction perpendicular to the optical axis 1 by a Threaded hole of the first element 2 and engages a corresponding surface of the second element 3 at.
Die Einstellung der Lage im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The attitude of the situation in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 11 dargestellte Sensoreinheit weist ein erstes L-förmiges Element 2 auf, dessen eine erste Seite sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 erstreckt. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an der ersten Seite über zwei parallel zur zweiten Seite des L-förmigen Elementes 2 verlaufende Stege angeformt. An den Übergängen von dem ersten Element 2 zu den Stegen und von den Stegen zum zweiten Element 3 sind Verjüngungen FF vorgesehen, durch die das zweite Element 3 gegenüber dem ersten Element 2 aufgrund der Elastizität des Materials und damit gegen eine Federkraft des Materials parallel zur ersten Seite des ersten Elementes 2 verschiebbar ist. D. h. der Justierhalter ist einteilig, d. h. als ein Körper, ausgebildet und weist einen L-förmigen das erste Element 2 bildenden Abschnitt und einen dazu verschiebbaren, das zweite Element 3 bildenden Abschnitt mit dem Sensorkopf auf. Das zweite Element 3 ist mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 senkrecht zur optischen Achse 1 bewegbar und zwar linear verschiebbar. Die Stege zwischen den beiden Elementen 2, 3 bilden eine Führung des zweiten Elementes 2 in Richtung der optischen Achse 1. Es ist ein Stellteil S, z. B. eine sich durch eine zweite Seite L's erstreckende und an dem zweiten Element 3 angreifende Andrückschraube, angeordnet. Das Stellteil S erstreckt sich parallel zur linearen Führung d. h. senkrecht zur optischen Achse 1. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet.The in the 11 illustrated sensor unit has a first L-shaped element 2 on, a first side of which is parallel to a perpendicular to the optical axis 1 extends. The second element 3 of the Justierhalter is on the first side over two parallel to the second side of the L-shaped element 2 extending webs formed. At the transitions from the first element 2 to the jetties and from the jetties to the second element 3 Rejuvenations FF are provided by which the second element 3 opposite the first element 2 due to the elasticity of the material and thus against a spring force of the material parallel to the first side of the first element 2 is displaceable. Ie. the Justierhalter is in one piece, ie as a body, formed and has an L-shaped the first element 2 forming section and a displaceable, the second element 3 forming section with the sensor head on. The second element 3 is with the sensor head on the first element 2 perpendicular to the optical axis 1 movable and linearly displaceable. The bars between the two elements 2 . 3 form a guide of the second element 2 in the direction of the optical axis 1 , It is a control S, z. B. extending through a second side L's and on the second element 3 attacking pressure screw, arranged. The adjusting part S extends parallel to the linear guide ie perpendicular to the optical axis 1 , The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 against a spring force with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L determinable.
Die Einstellung der Lage L im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The adjustment of the position L in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 12 dargestellte Sensoreinheit weist ein erstes L-förmiges Element 2 auf, dessen erste Seite sich parallel zu einer Senkrechten zur optischen Achse 1 erstreckt. Das zweite Element 2 ist an der ersten Seite um eine parallel zur optischen Achse 1 verlaufende Drehachse drehbar angeordnet. Damit ist das zweite Element 3 mit dem Sensorkopf an dem ersten Element 2 in senkrecht zur optischen Achse 1 bewegbar und zwar drehbar angeordnet. Es sind ein federndes Element F, z. B. eine Schraubenfeder, dessen Führung in 12 nicht zu sehen ist, zwischen der ersten Seite des L-förmigen Elementes 2 und dem zweiten Element 3 und ein Stellteil S, z. B. eine sich durch eine zweite Seite des L's erstreckende und an dem zweiten Element 3 angreifende Andrückschraube, angeordnet. Das zweite Element 3 des Justierhalters ist an dem ersten Element 2 entgegen einer Federkraft durch das federnde Element F mit Untersetzung durch das Schraubengewinde des Stellteils S bewegbar und in der Lage L festsetzbar angeordnet.The in the 12 illustrated sensor unit has a first L-shaped element 2 whose first side is parallel to a perpendicular to the optical axis 1 extends. The second element 2 is on the first side about one parallel to the optical axis 1 extending axis of rotation rotatably arranged. This is the second element 3 with the sensor head on the first element 2 in perpendicular to the optical axis 1 movable and rotatably arranged. There are a resilient element F, z. B. a coil spring, whose leadership in 12 not visible between the first side of the L-shaped element 2 and the second element 3 and a control part S, z. B. one extending through a second side of the L's and on the second element 3 attacking pressure screw, arranged. The second element 3 of the adjusting holder is on the first element 2 against a spring force by the resilient element F with reduction by the screw thread of the actuating part S movable and arranged in the position L fixed.
Die Einstellung der Lage L im dritten Schritt entspricht der des in 6 dargestellten Beispiels.The adjustment of the position L in the third step corresponds to that of the in 6 illustrated example.
Die in der 13 dargestellt Sensoreinheit weist wie die des ersten Beispiels ein als Exzenter ausgebildetes zweites Element 3 auf, das zylindrisch geführt in dem ersten Element 2 angeordnet ist. Das zweite Element 3 weist ein Stellteil S, z. B. einen Hebel, an seinem Außenumfang auf, durch das die Untersetzung der Bewegung des zweiten Elementes 2 vergrößert wird.The in the 13 illustrated sensor unit has as the first example designed as an eccentric second element 3 which is guided cylindrically in the first element 2 is arranged. The second element 3 has an actuating part S, z. As a lever, on its outer periphery, through which the reduction of the movement of the second element 2 is enlarged.
Im Betrieb wird das zweite Element 3 im dritten Schritt durch Betätigen des Hebels senkrecht zur optischen Achse 1 bewegt und festgesetzt.In operation, the second element 3 in the third step by actuating the lever perpendicular to the optical axis 1 moved and committed.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
optische Achseoptical axis
-
22
-
erstes Elementfirst element
-
33
-
zweites Elementsecond element
-
44
-
Halteelementretaining element
-
55
-
StabRod
-
66
-
StabRod
-
77
-
EckverbinderCorner connector
-
88th
-
EckverbinderCorner connector
-
99
-
Schraubenscrew
-
1010
-
Schraubenscrew
-
1111
-
Schraubenscrew
-
1212
-
Trägercarrier
-
1313
-
Schraubenscrew
-
1414
-
Drehachseaxis of rotation
-
1515
-
Untere Durchgangsbohrung im ersten Element 2 Lower through-hole in the first element 2
-
1616
-
Kopfschraubehead screw
-
1717
-
Obere Durchgangsbohrung im ersten Element 2 Upper through-hole in the first element 2
-
1818
-
Gewindebohrungthreaded hole
-
1919
-
Schraubescrew
-
2020
-
Gewindethread
-
2121
-
Federringspring washer
-
2222
-
Muttermother
-
2323
-
ÜberstandGot over
-
2424
-
Aufnahmehülsereceiving sleeve
-
2525
-
Optisches ElementOptical element
-
2626
-
Lichtwellenleiteroptical fiber
-
2727
-
Durchgangsbohrung im zweiten Element 3 Through hole in the second element 3
-
2828
-
Abstandslehredistance teaching
-
2929
-
Stellringcollar
-
3030
-
Schraubescrew
-
3131
-
Gewindebohrungthreaded hole
-
3232
-
Schraubescrew
-
4040
-
Zwischenelementintermediate element
-
4141
-
Halteelementretaining element
-
4242
-
DurchgangsbohrungThrough Hole
-
4343
-
Gewindebohrungthreaded hole
-
4444
-
Schraubescrew
-
4545
-
DurchgangsbohrungThrough Hole
-
4646
-
Kopfschraubehead screw
-
NN
-
Nadelkopfpinhead
-
WW
-
Blickwinkelperspective
-
AA
-
Abstanddistance
-
LL
-
Lagelocation
-
KK
-
Kreisbogenarc
-
SS
-
Stellteiladjusting part
-
FF
-
Federteilspring part
-
Ee
-
Achseaxis
