DE102007008444A1

DE102007008444A1 - Vehicle with a roll support

Info

Publication number: DE102007008444A1
Application number: DE102007008444A
Authority: DE
Inventors: Volker Brundisch
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2008-08-28
Also published as: EP2121406A1; PL2121406T3; WO2008101903A1; EP2121406B1; ES2439583T3; RU2009134967A; RU2456189C2

Abstract

Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer Fahrzeuglängsachse (101.1), einem ersten Wagenkasten (102), der über eine erste Federeinrichtung (102.1) auf einem Fahrwerk (104) abgestützt ist, einem zweiten Wagenkasten (103), der dem ersten Wagenkasten (102) in Richtung der Fahrzeuglängsachse (101.1) benachbart angeordnet ist und über eine zweite Federeinrichtung (103.1) auf dem Fahrwerk (104) abgestützt ist, sowie einer Wankstützeinrichtung (105), die wenigstens über eine erste Koppeleinrichtung (106) mit dem ersten Wagenkasten (102) gekoppelt ist und Wankbewegungen des ersten Wagenkastens (102) um eine zur Fahrzeuglängsachse (101.1) parallele Wankachse entgegenwirkt, wobei der zweite Wagenkasten (103) über die erste Koppeleinrichtung (106) mit der Wankstützeinrichtung (105) verbunden ist und wobei die erste Koppeleinrichtung (106) derart ausgebildet und/oder mit der Wankstützeinrichtung (105) verbunden ist, dass sie gegenläufige Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten (102) und dem zweiten Wagenkasten (103) zulässt.Vehicle, in particular a rail vehicle, having a vehicle longitudinal axis (101.1), a first vehicle body (102) which is supported on a chassis (104) by a first spring device (102.1), a second vehicle body (103) corresponding to the first vehicle body (102) in the direction of the vehicle longitudinal axis (101.1) is adjacent and via a second spring means (103.1) on the chassis (104) is supported, and a anti-roll device (105), at least via a first coupling device (106) with the first car body (102). is coupled and counteracts rolling movements of the first car body (102) about a vehicle longitudinal axis (101.1) parallel rolling axis, wherein the second car body (103) via the first coupling device (106) with the anti-roll device (105) is connected and wherein the first coupling device (106 ) is formed and / or connected to the anti-roll device (105), that they opposite rolling movements between the first car Enkasten (102) and the second car body (103).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Fahrzeuglängsachse, einem ersten Wagenkasten, der über eine erste Federeinrichtung auf einem Fahrwerk abgestützt ist, einem zweiten Wagenkasten, der den ersten Wagenkasten in Richtung der Fahrzeuglängsachse benachbart angeordnet ist und über eine zweite Federeinrichtung auf dem Fahrwerk abgestützt ist, sowie einer Wankstützeinrichtung, die wenigstens über eine erste Koppeleinrichtung mit dem ersten Wagenkasten gekoppelt ist und Wankbewegungen des ersten Wagenkastens um eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Wankachse entgegenwirkt.The The present invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a vehicle longitudinal axis, a first car body over a first spring device supported on a chassis is a second car body, the first car body in the direction the vehicle longitudinal axis is arranged adjacent and via a second spring device is supported on the chassis, and an anti-roll device which at least over a first coupling device coupled to the first car body is and Wankbewegungen the first car body to a vehicle longitudinal axis counteracts parallel roll axis.

Bei Schienenfahrzeugen – aber auch bei anderen Fahrzeugen – ist der Wagenkasten in der Regel gegenüber den Radeinheiten, beispielsweise Radpaaren oder Radsätzen, über eine oder mehrere Federstufen federnd gelagert. Die bei Bogenfahrt auftretende, quer zur Fahrbewegung und damit quer zur Fahrzeuglängsachse wirkende Zentrifugalbeschleunigung bedingt wegen des vergleichsweise hoch liegenden Schwerpunkts des Wagenkastens die Tendenz des Wagenkastens, sich gegenüber den Radeinheiten nach bogenaußen zu neigen, mithin also eine Wankbewegung um eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Wankachse auszuführen.at Rail vehicles - but also with other vehicles - is the car body usually opposite the wheel units, For example, pairs of wheels or wheelsets, about one or more spring stages resiliently mounted. The occurring at Bogenfahrt, transverse to the travel movement and thus across the vehicle's longitudinal axis acting centrifugal acceleration due to the comparatively high car body focus, the tendency of the car body to towards the wheel units to the bow outside tend to tilt, so therefore a rolling motion to a vehicle longitudinal axis execute parallel roll axis.

Solche Wankbewegungen sind oberhalb bestimmter Grenzwerte zum einen dem Fahrkomfort abträglich. Zum anderen bringen sie die Gefahr einer Verletzung des zulässigen Lichtraumprofils sowie im Hinblick auf die Entgleisungssicherheit unzulässiger einseitiger Radentlastungen mit sich. Um dies zu verhindern, werden in der Regel Wankstützeinrichtungen in Form so genannter Wankstabilisatoren eingesetzt. Deren Aufgabe ist es, der Wankbewegung des Wagenkastens einen Widerstand entgegenzusetzen, um sie zu mindern, während die Hub- und Tauchbewegungen des Wagenkastens gegenüber den Radeinheiten nicht behindert werden sollen.Such Rolling movements are above certain limits on the one hand Driving comfort detrimental. On the other hand, they bring the danger a violation of the permissible clearance gauge as well with regard to the derailment of unilateral unilateral damage Radentlastungen with it. To prevent this, are usually Anti-roll devices in the form of roll stabilizers used. Their task is the rolling motion of the car body to oppose a resistance to diminish it while the lifting and diving movements of the car body opposite the wheel units should not be hindered.

Solche Wankstabilisatoren sind in verschiedenen hydraulisch oder rein mechanisch wirkenden Ausführungen bekannt. Häufig kommt eine sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Torsionswelle zum Einsatz, wie sie beispielsweise aus der EP 1 075 407 B1 bekannt ist. Auf dieser Torsionswelle sitzen zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsachse drehfest angebrachte Hebel, die sich in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken. Diese Hebel sind wiederum mit Lenkern oder dergleichen verbunden, welche kinematisch parallel zu den Federeinrichtungen des Fahrzeugs angeordnet sind. Beim Einfedern der Federeinrichtungen des Fahrzeugs werden die auf der Torsionswelle sitzenden Hebel über die mit ihnen verbundenen Lenker in eine Drehbewegung versetzt.Such roll stabilizers are known in various hydraulic or purely mechanical embodiments. Often, a transversely extending to the vehicle longitudinal direction torsion is used, as for example from the EP 1 075 407 B1 is known. On this torsion shaft sitting on both sides of the vehicle longitudinal axis rotatably mounted levers extending in the vehicle longitudinal direction. These levers are in turn connected to links or the like, which are arranged kinematically parallel to the spring means of the vehicle. During compression of the spring devices of the vehicle, the levers seated on the torsion shaft are set into rotary motion via the links connected to them.

Kommt es bei der Bogenfahrt zu einer Wankbewegung mit unterschiedlichen Federwegen der Federeinrichtungen auf den beiden Seiten des Fahrzeugs, ergeben sich hieraus unterschiedliche Drehwinkel der auf der Torsionswelle sitzenden Hebel. Die Torsionswelle wird demgemäß mit einem Torsionsmoment beaufschlagt, welches sie – je nach ihrer Torsionssteifigkeit – bei einem bestimmten Torsionswinkel durch ein aus ihrer elastischen Verformung resultierendes Gegenmoment ausgleicht und so eine weitere Wankbewegung verhindert. Dabei kann bei mit Drehgestellen ausgestatteten Schienenfahrzeugen die Wankstützeinrichtung sowohl für die Sekundärfederstufe vorgesehen sein, d. h. zwischen einem Fahrwerksrahmen und dem Wagenkasten wirken. Ebenso kann die Wankstützeinrichtung auch in der Primärstufe eingesetzt werden, d. h. zwischen den Radeinheiten und einem Fahrwerksrahmen oder – bei fehlender Sekundärfederung – einem Wagenkasten wirken.comes it at the Bogenfahrt to a rolling motion with different Spring travel of the spring devices on both sides of the vehicle, this results in different angles of rotation of the torsion wave sitting lever. The torsion wave is accordingly with subjected to a torsional moment, which - depending on their torsional stiffness - at a certain torsion angle by a resulting from their elastic deformation counter-torque compensates and thus prevents further rolling motion. It can for rail vehicles equipped with bogies, the anti-roll device be provided both for the secondary spring stage, d. H. between a chassis frame and the car body act. As well The anti-roll device can also be used in the primary stage be used, d. H. between the wheel units and a chassis frame or - in the absence of secondary suspension - one Car body act.

Solche Wankstabilisatoren werden auch bei gattungsgemäßen Schienenfahrzeugen eingesetzt, wie sie beispielsweise aus der DE 43 11 521 C1 bekannt sind. Bei dem aus diesem Dokument bekannten Schienenfahrzeug sind zwei benachbarte Wagenkästen auf einem gemeinsamen so genannten Jacobs-Drehgestell abgestützt, wobei für jeden Wagenkasten jeweils ein separater auf dem Drehgestell abgestützter Wankstabilisator vorgesehen ist. Weiterhin sind die beiden benachbarten Wagenkästen jeweils an ihrem anderen Ende ebenfalls über Wankstabilisatoren auf einem vorlaufenden bzw. nachlaufenden Drehgestell abgestützt.Such roll stabilizers are also used in generic rail vehicles, as for example from the DE 43 11 521 C1 are known. In the railway vehicle known from this document, two adjacent car bodies are supported on a common so-called Jacobs bogie, with a separate roll stabilizer supported on the bogie being provided for each car body. Furthermore, the two adjacent car bodies are also supported at their other end also via roll stabilizers on a leading or trailing bogie.

Die Wankstabilisatoren führen zwar zu der gewünschten Erhöhung der Wanksteifigkeit der gesamten Anordnung, d. h. zu einem hinreichend niedrigen Neigungskoeffizienten des Wagenkastens. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, dass bei Fahrt auf Gleisabschnitten mit einer Verwindung der Gleisebene, wie sie beispielsweise bei Gleisüberhöhungsrampen oder dergleichen auftritt, durch die nun gegeneinander geneigten Gleisebenen im Bereich des vorlaufenden Drehgestells, des Jacobs-Drehgestells und des nachlaufenden Drehgestells ein hohes Torsionsmoment um die Längsachse den jeweiligen Wagenkasten und das Jacobs-Drehgestell eingeleitet wird.The Although roll stabilizers lead to the desired Increasing the roll stiffness of the entire assembly, d. H. to a sufficiently low tilt coefficient of the car body. However, they have the disadvantage that when driving on track sections with a distortion of the track level, such as in Track over ramps or the like occurs, through the now mutually inclined track levels in the area of leading bogie, the Jacobs bogie and the trailing Bogie a high torsional moment about the longitudinal axis the respective car body and the Jacobs bogie is initiated.

Dies rührt daher, dass die jeweilige Wankstützeinrichtung auf eine Einstellung der Hochachse der Wagenkästen hinwirkt, die parallel zu der im Bereich der Radeinheiten jeweils vorliegenden Gleisnormale verläuft. Da die Gleisnormalen im Bereich der Radeinheiten der Drehgestelle bei einer Verwindung der Gleisebene eine unterschiedliche Ausrichtung aufweisen, ergibt sich die beschriebene Torsionsbelastung der Wagenkästen und des Jacobs-Drehgestells. Neben starken Beanspruchungen der Wagenkästen und des Jacobs-Drehgestells kann durch die damit einhergehenden einzelnen Radentlastungen die Entgleisungssicherheit beeinträchtigt werden.This is due to the fact that the respective anti-roll device acts on an adjustment of the vertical axis of the car bodies, which runs parallel to the track standard present in each case in the area of the wheel units. Since the track standards in the wheel units of the bogies have a different orientation with a distortion of the track level, the torsional load of the car bodies and the Jacobs bogie described results. In addition to heavy loads The car bodies and the Jacobs bogie can be affected by the associated individual Radentlastungen the derailment safety.

Mit anderen Worten besteht ein Zielkonflikt zwischen einerseits kleinem Wankkoeffizienten bzw. hoher Wanksteifigkeit und andererseits geringer Belastung bzw. niedriger Verwindungssteifigkeit und hinreichender Entgleisungssicherheit des Fahrzeugs.With In other words, there is a conflict of aims between on the one hand small Rolling coefficient or high roll stiffness and on the other hand less Load or low torsional stiffness and sufficient Derailment safety of the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere eine auf einfache und zuverlässige Weise eine Reduktion der Torsionsbelastung der Wagenkästen und der Fahrwerke in verwundenen Gleisabschnitten ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a vehicle to provide the type mentioned, which the above-mentioned disadvantages are not or at least less Has dimensions and in particular a simple and reliable Way a reduction of the torsional load of the car bodies and the chassis in twisted track sections allows.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The The present invention solves this problem on the basis of a vehicle according to the preamble of the claim 1 by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man auf einfache und zuverlässige Weise eine Reduktion der Torsionsbelastung der Wagenkästen und ihres gemeinsamen Fahrwerks in verwundenen Gleisabschnitten ermöglicht, wenn man für die beiden Wagenkästen keine separaten Wankstützeinrichtungen sondern lediglich eine gemeinsame Wankstützeinrichtung vorsieht, die jedoch derart mit dem jeweiligen Wagenkasten gekoppelt ist, dass gegenläufige Wankbewegungen der beiden Wagenkästen zugelassen werden, während die gemeinsame Wankstützeinrichtung gleichläufige Wankbewegungen der beiden Wagenkästen in herkömmlicher Weise begrenzt.Of the The present invention is based on the technical teaching that in a simple and reliable way a reduction the torsional load on the bodies and their common chassis in twisted sections of the track allows for the two car bodies no separate anti-roll devices but only a common anti-roll device provides, but coupled with the respective car body is that opposing rolling motions of the two car bodies be admitted while the common anti-roll device co-rotating rolling movements of the two car bodies limited in a conventional manner.

Durch das Zulassen gegenläufiger Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen kann zum einen in verwundenen Gleisabschnitten eine vorteilhafte Reduktion der Torsionsbelastung der Wagenkästen und des gemeinsamen Fahrwerks erzielt werden. Dies rührt daher, dass die Wagenkästen im Fall eines verwundenen oder anderweitig deformierten Gleisebenenverlaufs durch ihre spezielle Ankopplung an die gemeinsame Wankstützeinrichtung dem deformierten Gleisebenenverlauf gegebenenfalls sogar vollständig folgen können, ohne dass die gemeinsame Wankstützeinrichtung betätigt wird, d. h. ohne dass die gemeinsame Wankstützeinrichtung auf die beiden Wagenkästen eine Rückstellkraft ausübt, welche dann zu der beschriebenen Torsionsbelastung der Wagenkästen und des gemeinsamen Fahrwerks führen könnte.By allowing counter - rotating movements between the two car bodies can on the one hand in twisted track sections an advantageous reduction of the torsional load of the car bodies and the common landing gear. This is touching therefore, that the car bodies in the case of a twisted or otherwise deformed track level course by their special Coupling to the common anti-roll device the deformed Track level course possibly even completely follow can, without the common anti-roll device is operated, d. H. without the common anti-roll device on the two car bodies exert a restoring force, which then to the described torsional load of the car bodies and the common landing gear.

Bei einem nicht deformierten Gleisebenenverlauf, d. h. bei gleichläufigen Wankbewegungen der beiden Wagenkästen kann die gemeinsame Wankstützeinrichtung hingegen ihre die Wankbewegungen begrenzende Wirkung in vollem Umfange entfalten. Mit anderen Worten wird die Wirksamkeit der Wankstützeinrichtungen in den Fällen, in denen sie tatsächlich zum Einsatz kommen sollen, nicht beeinträchtigt.at an undeformed track plane course, d. H. in the same direction Rolling movements of the two car bodies, the common anti-roll device on the other hand, the effect limiting their rolling movements fully unfolds. In other words, the effectiveness of the anti-roll devices in cases where they are actually used should come, not impaired.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass durch die gemeinsame Wankstützeinrichtung für beide Wagenkästen gegenüber den bekannten Fahrzeugen eine, in der Regel vergleichsweise aufwändige und damit teure Wankstützeinrichtung eingespart werden kann. Hierdurch wird zudem Bauraum verfügbar, der bisher durch die zweite Wankstützeinrichtung belegt war. Dies ermöglicht eine größere Gestaltungsfreiheit für das Fahrwerk, die Wagenkästen und/oder andere Fahrzeugkomponenten in diesem Bereich. Insbesondere ist hiermit keine Festlegung hinsichtlich der Bauform und Gestaltung der Wankstützeinrichtungen vorgegeben. Bei der erfindungsgemäßen Lösung können somit für die gemeinsame Wankstützeinrichtung Wankstützen beliebiger Art (hydraulisch, mechanisch etc.) zum Einsatz kommen.One Another advantage of the solution according to the invention lies in the fact that by the common anti-roll device for both car bodies opposite the known ones Vehicles one, usually comparatively complex and thus expensive Wankstützeinrichtung be saved can. This also space available, the previously was occupied by the second anti-roll device. This allows greater freedom of design for the chassis, the car bodies and / or others Vehicle components in this area. In particular, hereby is no definition regarding the design and design of the anti-roll devices specified. In the solution according to the invention can thus for the common anti-roll device anti-roll bars of any kind (hydraulic, mechanical etc.) are used.

Demgemäß betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einer Fahrzeuglängsachse, einem ersten Wagenkasten, der über eine erste Federeinrichtung auf einem Fahrwerk abgestützt ist, einem zweiten Wagenkasten, der dem ersten Wagenkasten in Richtung der Fahrzeuglängsachse benachbart angeordnet ist und über eine zweite Federeinrichtung auf dem Fahrwerk abgestützt ist, sowie einer Wankstützeinrichtung, die wenigstens über eine erste Koppeleinrichtung mit dem ersten Wagenkasten gekoppelt ist und Wankbewegungen des ersten Wagenkastens um eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Wankachse entgegenwirkt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der zweite Wagenkasten über die erste Koppeleinrichtung mit der Wankstützeinrichtung verbunden ist, wobei die erste Koppeleinrichtung derart ausgebildet und/oder mit der Wankstützeinrichtung verbunden ist, dass sie gegenläufige Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten zulässt.Accordingly, the invention a vehicle, in particular a rail vehicle, with a vehicle longitudinal axis, a first car body over a first spring device supported on a chassis is a second car body, which is the first car body in the direction the vehicle longitudinal axis is arranged adjacent and via a second spring device is supported on the chassis, and an anti-roll device which at least over a first coupling device coupled to the first car body is and Wankbewegungen the first car body to a vehicle longitudinal axis counteracts parallel roll axis. According to the invention provided that the second car body over the first Coupling device connected to the anti-roll device is, wherein the first coupling device formed and / or connected to the anti-roll device is that they counter-rotating Rolling movements between the first car body and the second car body allows.

Die erste Koppeleinrichtung kann auf beliebige geeignete Weise ausgebildet sein, um die gegenläufigen Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten zuzulassen. So kann beispielsweise ein aktives System vorgesehen sein, bei dem die erste Koppeleinrichtung z. B. aktive Stellelemente und eine damit verbundene Steuereinrichtung umfasst, die den jeweiligen Fahrzustand bzw. Wanktendenz der beiden Wagenkästen erfasst und bei gegenläufiger Wanktendenz der beiden Wagenkästen die gegenläufige Wankbewegung zwischen den beiden Wagenkästen über die Stellelemente zulässt, während die Stellelemente bei gleichläufiger Wanktendenz der beiden Wagenkästen beispielsweise fixiert werden, sodass die Wankstützeinrichtung zur Wirkung kommen kann.The first coupling device may be formed in any suitable manner to allow the counter-rotating rolling movements between the first car body and the second car body. For example, an active system may be provided in which the first coupling device z. B. active control elements and a control device associated therewith, which detects the respective driving condition or Wanktendenz the two car bodies and in opposite directions denz the two car bodies allows the opposite rolling movement between the two car bodies on the adjusting elements, while the adjusting elements are fixed at the same Wanktendenz the two car bodies, for example, so that the anti-roll device can come into effect.

Wegen des einfacheren Aufbaus und der geringeren Störanfälligkeit ist für die erste Koppeleinrichtung bevorzugt ein passives System vorgesehen. Vorzugsweise ist hierbei die erste Koppeleinrichtung in einem ersten Anlenkpunkt an den ersten Wagenkasten angelenkt sowie in einem zweiten Anlenkpunkt an dem zweiten Wagenkasten angelenkt und die erste Koppeleinrichtung derart ausgebildet und/oder mit der Wankstützeinrichtung verbunden, dass eine gegenkraftfreie erste Verschiebung des ersten Anlenkpunktes eine gegenläufige zweite Verschiebung des zweiten Anlenkpunktes bewirkt. Durch eine solche Kinematik der erste Koppeleinrichtung werden in einfacher Weise gegenläufige Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen ermöglicht, während die erste Koppeleinrichtung gleichläufige Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen blockiert, sodass in diesem Fall die Wankstützeinrichtung zum Tragen kommen kann.Because of the simpler structure and the lower susceptibility to interference is preferably a passive for the first coupling device System provided. Preferably, in this case, the first coupling device in a first articulation point hinged to the first car body and articulated in a second articulation point on the second car body and the first coupling device designed and / or with connected to the anti-roll device that a counterforce first displacement of the first pivot point an opposite one second displacement of the second pivot point causes. By a Such kinematics of the first coupling device become easier Way opposite rolling movements between the two car bodies allows while the first coupling device gleichläufige Rolling movements between the two bodies blocked, so in this case, the anti-roll device for carrying can come.

Hierbei kann gegebenenfalls eine beliebige Übersetzung zwischen der erste Verschiebung und der zweiten Verschiebung vorgesehen sein. Hierüber ist beispielsweise eine Berücksichtigung der jeweiligen Kinematik der Abstützung der beiden Wagenkästen möglich. Vorzugsweise ist wegen des einfachen Aufbaus vorgesehen, dass die erste Verschiebung und die zweite Verschiebung im Wesentlichen denselben Betrag aber voneinander abweichende Richtung, insbesondere im Wesentlichen entgegengesetzte Richtung, aufweisen.in this connection may optionally have any translation between the first shift and the second shift may be provided. This is for example a consideration the respective kinematics of the support of the two car bodies possible. Preferably, it is provided because of the simple structure, that the first shift and the second shift essentially the same amount but divergent direction, in particular substantially opposite direction.

Die erste Koppeleinrichtung kann grundsätzlich nach einem beliebigen geeigneten Wirkprinzip oder Kombinationen unterschiedlicher Wirkprinzipien arbeiten. So kann sie beispielsweise nach einem fluidischen, elektromechanischen oder rein mechanischen Wirkprinzip bzw. beliebigen Kombinationen dieser Wirkprinzipien arbeiten. Wegen des einfachen Aufbaus und der geringen Störanfälligkeit ist bevorzugt ein rein mechanisches Wirkprinzip für die erste Koppeleinrichtung vorgesehen.The first coupling device can basically after any working principle or combinations of different principles of action work. For example, it may be after a fluidic, electromechanical or purely mechanical action or any combination of these Working principles work. Because of the simple construction and the low Susceptibility is preferably a purely mechanical Acting principle provided for the first coupling device.

Vorzugsweise umfasst die erste Koppeleinrichtung einen ersten Ausgleichshebel, wobei der erste Ausgleichshebel ein erstes Ende aufweist, das mit dem ersten Anlenkpunkt verbunden ist, der erste Ausgleichshebel ein zweites Ende aufweist, das mit dem zweiten Anlenkpunkt verbunden ist, und der erste Ausgleichshebel an einem, insbesondere mittig, zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende angeordneten ersten Schwenkpunkt schwenkbar mit der Wankstützeinrichtung verbunden ist. Der erste Ausgleichshebel kann unmittelbar an dem ersten bzw. zweiten Anlenkpunkt angelenkt sein. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der erste Ausgleichshebel über ein erstes Koppelelement, insbesondere eine erste Koppelstange, mit dem ersten Anlenkpunkt verbunden ist und/oder der erste Ausgleichshebel über ein zweites Koppelelement, insbesondere eine zweite Koppelstange, mit dem zweiten Anlenkpunkt verbunden ist, da hierdurch eine Anlenkung erzielt wird, welche in günstiger Weise anderweitige Relativbewegungen der Wagenkästen zueinander bzw. zum Fahrwerk nicht beeinträchtigt.Preferably the first coupling device comprises a first compensation lever, wherein the first balancing lever has a first end, with the first articulation point is connected, the first balance lever has a second end connected to the second pivot point is, and the first balance lever at one, in particular centrally between the first end and the second end arranged first pivot point pivotally connected to the anti-roll device. The first compensation lever can be directly at the first and second Be hinged articulation point. However, it is preferably provided that the first compensation lever via a first coupling element, in particular a first coupling rod, with the first articulation point is connected and / or the first balance lever on a second coupling element, in particular a second coupling rod, with the second pivot point is connected, since this is a linkage is achieved, which favorably other relative movements the car bodies to each other or the chassis is not affected.

Bei anderen bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs arbeitet die erste Koppeleinrichtung nach einem fluidischen Wirkprinzip. Vorzugsweise umfasst die erste Koppeleinrichtung hierzu einen ersten Arbeitszylinder, insbesondere einen ersten Hydraulikzylinder, und einen zweiten Arbeitszylinder, insbesondere einen zweiten Hydraulikzylinder. Der erste Arbeitszylinder ist mit der Wankstützeinrichtung und dem ersten Anlenkpunkt verbunden, während der zweite Arbeitszylinder mit der Wankstützeinrichtung und dem zweiten Anlenkpunkt verbunden ist. Die Arbeitsräume des ersten Arbeitszylinders und des zweiten Arbeitszylinders sind gleichsinnig verbunden, sodass die gegenläufigen Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen zugelassen werden, während gleichläufige Wankbewegungen wegen der gleichsinnigen Verbindung der Arbeitsräume gehemmt werden.at other preferred variants of the invention Vehicle operates the first coupling device after a fluidic Operating principle. Preferably, the first coupling device comprises for this purpose a first working cylinder, in particular a first hydraulic cylinder, and a second working cylinder, in particular a second hydraulic cylinder. The first working cylinder is with the anti-roll device and the first pivot point, while the second Working cylinder with the anti-roll device and the second Link point is connected. The workrooms of the first Working cylinder and the second working cylinder are in the same direction connected, so that the opposing rolling movements between the two car bodies are admitted while synchronous rolling movements because of the same sense connection the working spaces are inhibited.

Die gemeinsame Wankstützeinrichtung kann grundsätzlich in beliebiger Weise am Fahrzeug angeordnet sein. Beispielsweise kann bei einer aktiv gesteuerten Wankstützeinrichtung vorgesehen sein, dass diese nur einseitig an dem Fahrzeug angeordnet ist. Bei passiven Wankstützeinrichtungen ist in der Regel vorgesehen, dass sich diese in Querrichtung des Fahrzeugs erstrecken bzw. ihre Komponenten zu beiden Seiten der Längsmittenebene des Fahrzeugs angeordnet sind, um den Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse einfach entgegenwirken zu können. Vorzugsweise ist daher vorgesehen, dass die Wankstützeinrichtung über eine zweite Koppeleinrichtung mit dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten gekoppelt ist, wobei die erste Koppeleinrichtung und die zweite Koppeleinrichtung auf unterschiedlichen Seiten einer die Fahrzeuglängsachse enthaltenden Längsmittenebene des Fahrzeugs angeordnet sind.The common anti-roll device can basically be arranged in any way on the vehicle. For example can be provided with an actively controlled anti-roll device be that this is arranged only on one side of the vehicle. at passive anti-roll devices is usually provided that they extend in the transverse direction of the vehicle or their Components on both sides of the longitudinal center of the vehicle are arranged to the rolling movements about the vehicle longitudinal axis easy to counteract. Preferably, therefore provided that the anti-roll device over a second coupling device with the first car body and the second car body is coupled, wherein the first coupling device and the second coupling device on different sides of a the vehicle longitudinal axis containing longitudinal center plane of the Vehicle are arranged.

Die zweite Koppeleinrichtung kann anders als die erste Koppeleinrichtung aufgebaut sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweite Koppeleinrichtung aus sich heraus keine gegenläufigen Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen bewirkt. In diesem Fall reichen dann die über die erste Koppeleinrichtung ermöglichten gegenläufigen Verschiebungen aus, um die gegenläufigen Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen zu ermöglichen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass auch die zweite Koppeleinrichtung derart ausgebildet und/oder mit der Wankstützeinrichtung verbunden ist, dass sie gegenläufige Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten und dem zweiten Wagenkasten zulässt. Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass die zweite Koppeleinrichtung identisch zur ersten Koppeleinrichtung ausgebildet ist, da hiermit ein besonders einfacher Aufbau erzielt wird.The second coupling device may be constructed differently than the first coupling device. In particular, it can be provided that the second coupling device does not cause any opposing rolling movements between the two car bodies. In this case, then allow the opposite of the first coupling means opposite displacements to the opposite Allow rolling movements between the two car bodies. Preferably, however, it is provided that the second coupling device is designed and / or connected to the anti-roll device such that it permits counter-rotating rolling movements between the first vehicle body and the second vehicle body. Preferably, it is further provided that the second coupling device is formed identical to the first coupling device, since this is a particularly simple structure is achieved.

Die gemeinsame Wankstützeinrichtung selbst kann in beliebiger geeigneter Weise aufgebaut sein. Bevorzugt umfasst die Wankstützeinrichtung ein mit dem Fahrwerk verbundenes Torsionselement, das eine Torsionsachse aufweist, um in hinlänglich bekannter Weise über das Torsionsmoment in dem Torsionselement ein Gegenmoment zu den Wankmomenten der beiden Wagenkästen zu erzielen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Wankstützeinrichtung einen drehfest mit dem Torsionselement verbundenen ersten Torsionsarm aufweist und die erste Koppeleinrichtung in einem ersten Verbindungspunkt an dem ersten Torsionsarm angelenkt ist, wobei der erste Verbindungspunkt von der Torsionsachse beabstandet ist. Hiermit wird eine besonders einfache und wirkungsvolle Konfiguration erzielt.The common anti-roll device itself can be in any be constructed appropriately. Preferably, the anti-roll device comprises Torsion element connected to the chassis, which is a torsion axis has, in a well-known manner over the torsional moment in the torsion element a counter-torque to the Rolling moments of the two car bodies to achieve. Preferably is provided that the anti-roll device rotatably Having associated with the torsion element first torsion and the first coupling device in a first connection point the first torsion is articulated, wherein the first connection point is spaced from the torsion axis. This will be a special simple and effective configuration achieved.

Bei anderen Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist vorgesehen, dass die Wankstützeinrichtung nach einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Wirkprinzip arbeitet. Bevorzugt umfasst die Wankstützeinrichtung hierbei zwei beidseitig wirkende, quer zur Fahrzeuglängsachse beabstandete Arbeitszylinder, insbesondere Hydraulikzylinder, deren Arbeitsräume gegensinnig mit den Arbeitsräumen des jeweils anderen Arbeitszylinders verbunden sind. Die beiden Arbeitszylinder sind jeweils an einem Ende mit dem Fahrwerk verbunden, während die erste Koppeleinrichtung an dem Ende eines der beiden Arbeitszylinder angelenkt ist, welches dem Fahrwerk abgewandt ist.at other variants of the vehicle according to the invention is provided that the anti-roll device after a fluidic, in particular hydraulic, working principle works. Prefers the anti-roll device hereby comprises two sides on both sides acting, spaced transversely to the vehicle longitudinal axis working cylinder, in particular hydraulic cylinders whose working spaces in opposite directions with the work spaces of the other working cylinder are connected. The two cylinders are each at one End connected to the landing gear while the first coupling device is articulated at the end of one of the two working cylinders, which facing away from the chassis.

Bei weiteren bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs umfasst die erste Koppeleinrichtung eine Dämpfungseinrichtung und zusätzlich oder alternativ eine Stelleinrichtung. Hierdurch können in vorteilhafter Weise die in der Anordnung auftretenden Bewegungen bedampft werden und/oder aktive Stellkräfte erzeugt werden.at further preferred variants of the invention Vehicle, the first coupling device comprises a damping device and additionally or alternatively an adjusting device. hereby can advantageously occur in the arrangement Movements are steamed and / or active restoring forces be generated.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the following description of preferred embodiments, which refers to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung; 1 a schematic side view of a portion of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position;

2 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils des Fahrzeugs aus 1 in Neutralstellung; 2 a schematic perspective view of a part of the vehicle 1 in neutral position;

3 eine schematische Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs aus 1 in Verwindungsstellung; 3 a schematic side view of a portion of the vehicle 1 in a twisting position;

4 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils des Fahrzeugs aus 1 in Verwindungsstellung; 4 a schematic perspective view of a part of the vehicle 1 in a twisting position;

5 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Neutralstellung. 5 a schematic side view of part of another preferred embodiment of the vehicle according to the invention in neutral position.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Form eines Schienenfahrzeugs 101 beschrieben.The following is with reference to the 1 to 4 a first preferred embodiment of the vehicle according to the invention in the form of a rail vehicle 101 described.

Zum einfacheren Verständnis der nachfolgenden Erläuterungen ist in den Figuren ein Koordinatensystem angegeben, in dem die x-Koordinate die Längsrichtung des Schienenfahrzeugs 101, die y-Koordinate die Querrichtung des Schienenfahrzeugs 101 und die z-Koordinate die Höhenrichtung des Schienenfahrzeugs 101 bezeichnen.For easier understanding of the following explanations, a coordinate system is indicated in the figures, in which the x-coordinate is the longitudinal direction of the rail vehicle 101 , the y-coordinate the transverse direction of the rail vehicle 101 and the z-coordinate the height direction of the rail vehicle 101 describe.

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 101, welches eine Fahrzeuglängsachse 101.1 aufweist. Das Fahrzeug 101 umfasst einen ersten Wagenkasten 102 und einen in Richtung der Fahrzeuglängsachse 101.1 (x-Richtung) benachbarten zweiten Wagenkasten 103, die auf einem gemeinsamen Fahrwerk in Form eines so genannten Jacobs-Drehgestells 104 abgestützt sind. Das andere – in 1 nicht dargestellte – Ende des jeweiligen Wagenkastens 102, 103 ist jemals auf einem weiteren Fahrwerk, beispielsweise einem werteren Drehgestell abgestützt.The 1 shows a schematic side view of a part of the vehicle 101 , which is a vehicle longitudinal axis 101.1 having. The vehicle 101 includes a first car body 102 and one in the direction of the vehicle longitudinal axis 101.1 (x-direction) adjacent second car body 103 on a common chassis in the form of a so-called Jacobs bogie 104 are supported. The other - in 1 not shown - end of the respective car body 102 . 103 is ever supported on another chassis, such as a werteren bogie.

Das Drehgestell 104, umfasst eine erste Radeinheit 104.1 und eine zweite Radeinheit 104.2, auf denen sich jeweils über eine Primärfederung 104.3 ein Drehgestellrahmen 104.4 abstützt. Der erste Wagenkasten 102 ist wiederum über eine erste Sekundärfederung 102.1 auf dem Drehgestellrahmen 104.4 abgestützt, während der zweite Wagenkasten 103 über eine zweite Sekundärfederung 103.2 auf dem Drehgestellrahmen 104.4 abgestützt ist. Die Primärfederungen 104.3 und die Sekundärfederungen 102.1, 103.1 sind in 1 vereinfachend als Schraubenfedern dargestellt. Bei der jeweiligen Primärfederung 104.3 bzw. Sekundärfederung 102.1, 103.1 kann es sich um eine beliebige geeignete Federeinrichtung handeln. Insbesondere bei der Sekundärfederung 102.1, 103.1 handelt es sich bevorzugt um eine hinlänglich bekannte Luftfederung oder dergleichen.The bogie 104 , comprises a first wheel unit 104.1 and a second wheel unit 104.2 , which each have a primary suspension 104.3 a bogie frame 104.4 supported. The first carbody 102 is again via a first secondary suspension 102.1 on the bogie frame 104.4 supported, while the second car body 103 via a second secondary suspension 103.2 on the bogie frame 104.4 is supported. The primary suspensions 104.3 and the secondary springs 102.1 . 103.1 are in 1 simplified as coil springs shown. At the respective primary suspension 104.3 or secondary suspension 102.1 . 103.1 it may be any suitable spring device. Especially with the secondary suspension 102.1 . 103.1 it is preferably a well-known air suspension or the like.

Das Fahrzeug 101 umfasst weiterhin für die beiden Wagenkästen 102 und 103 eine gemeinsame Wankstützeinrichtung in Form einer Wankstütze 105, die zusammen mit zwei Koppeleinrichtungen 106, 107 kinematisch parallel zu den beiden Sekundärfederungen 102.1, 103.1 zwischen dem Drehgestellrahmen 104.4 und den beiden Wagenkästen 102, 103 angeordnet ist.The vehicle 101 continues to cover for the two car bodies 102 and 103 a common anti-roll device in the form of a roll support 105 , which together with two coupling devices 106 . 107 kinematically parallel to the two secondary suspensions 102.1 . 103.1 between the bogie frame 104.4 and the two car bodies 102 . 103 is arranged.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist (welche lediglich die Wankstütze 105 und die beiden Koppeleinrichtungen 106, 107 zeigt), umfasst die gemeinsame Wankstütze 105 einen ersten Torsionsarm in Form eines ersten Hebels 105.1 und einen zweiten Torsionsarm in Form eines zweiten Hebels 105.2. Die beiden Hebel 105.1 und 105.2 sitzen zu beiden Seiten der Längsmittenebene (xz-Ebene) des Fahrzeugs 101 jeweils drehfest auf den Enden einer Torsionswelle 105.3 der Wankstütze 105. Die Torsionswelle 105.3 erstreckt sich in Querrichtung (y-Richtung) des Fahrzeugs und ist drehbar in Lagerblöcken 105.4 gelagert, die ihrerseits fest mit dem Drehgestellrahmen 104.4 verbunden sind.In particular 2 can be seen (which only the roll support 105 and the two coupling devices 106 . 107 shows), includes the common roll support 105 a first torsion arm in the form of a first lever 105.1 and a second torsion arm in the form of a second lever 105.2 , The two levers 105.1 and 105.2 sit on either side of the longitudinal median plane (xz-plane) of the vehicle 101 each rotatably on the ends of a torsion shaft 105.3 the roll support 105 , The torsion shaft 105.3 extends in the transverse direction (y-direction) of the vehicle and is rotatable in bearing blocks 105.4 stored, in turn, with the bogie frame 104.4 are connected.

Am freien Ende des ersten Hebels 105.1 ist die erste Koppeleinrichtung 106 angelenkt, über welche die Wankstütze 105 sowohl mit dem ersten Wagenkasten 102 als auch mit dem zweiten Wagenkasten 103 verbunden ist. Hierzu umfasst die erste Koppeleinrichtung 106 einen ersten Ausgleichshebel 106.1, ein erste Koppelstange 106.2 und eine zweite Koppelstange 106.3. Der erste Ausgleichshebel 106.1 ist in seiner Mitte in einem ersten Schwenkpunkt 106.4 schwenkbar an dem ersten Hebel 105.1 angelenkt, während an einem Ende des ersten Ausgleichshebels 106.1 ein Ende der ersten Koppelstange 106.2 schwenkbar angelenkt ist und an dem anderen Ende des ersten Ausgleichshebels 106.1 ein Ende der zweiten Koppelstange 106.3 schwenkbar angelenkt ist. Das andere Ende der ersten Koppelstange 106.2 ist in einem ersten Anlenkpunkt 106.5 schwenkbar an dem ersten Wagenkasten 102 angelenkt, während das andere Ende der zweiten Koppelstange 106.3 in einem zweiten Anlenkpunkt 106.6 schwenkbar an dem zweiten Wagenkasten 103 angelenkt ist.At the free end of the first lever 105.1 is the first coupling device 106 hinged, over which the roll support 105 both with the first car body 102 as well as with the second car body 103 connected is. For this purpose, the first coupling device comprises 106 a first balance lever 106.1 , a first coupling rod 106.2 and a second coupling rod 106.3 , The first balance lever 106.1 is in its middle in a first pivot point 106.4 pivotable on the first lever 105.1 hinged while at one end of the first balance lever 106.1 one end of the first coupling rod 106.2 pivotally hinged and at the other end of the first balance lever 106.1 an end of the second coupling rod 106.3 is hinged pivotally. The other end of the first coupling rod 106.2 is in a first point of articulation 106.5 pivotable on the first car body 102 hinged while the other end of the second coupling rod 106.3 in a second point of articulation 106.6 pivotable on the second car body 103 is articulated.

Am freien Ende des zweiten Hebels 105.2 ist die zweite Koppeleinrichtung 107 angelenkt, über welche die Wankstütze 105 ebenfalls sowohl mit dem ersten Wagenkasten 102 als auch mit dem zweiten Wagenkasten 103 verbunden ist. Die zweite Koppeleinrichtung 107 ist identisch zu der ersten Koppeleinrichtung 106 aufgebaut. Es versteht sich jedoch, dass die zweite Koppeleinrichtung bei anderen Varianten der Erfindung auch anders als die erste Koppeleinrichtung aufgebaut sein kann. Insbesondere kann die zweite Koppeleinrichtung auch lediglich zwei einfache Koppelstangen umfassen (wie sie in 2 durch die gestrichelten Konturen 108 angedeutet sind) über welche der jeweilige Wagenkasten unmittelbar mit dem freien Ende des zweiten Hebels 105.2 der Wankstütze 105 verbunden ist.At the free end of the second lever 105.2 is the second coupling device 107 hinged, over which the roll support 105 also with the first car body 102 as well as with the second car body 103 connected is. The second coupling device 107 is identical to the first coupling device 106 built up. It is understood, however, that in other variants of the invention, the second coupling device may also be constructed differently than the first coupling device. In particular, the second coupling device may also comprise only two simple coupling rods (as in 2 through the dashed contours 108 are indicated) over which the respective car body directly to the free end of the second lever 105.2 the roll support 105 connected is.

Analog zur ersten Koppeleinrichtung 106 umfasst die zweite Koppeleinrichtung 107 einen zweiten Ausgleichshebel 107.1, ein dritte Koppelstange 107.2 und eine vierte Koppelstange 107.3. Der zweite Ausgleichshebel 107.1 ist in seiner Mitte in einem zweiten Schwenkpunkt 107.4 schwenkbar an dem zweiten Hebel 105.2 angelenkt, während an einem Ende des zweiten Ausgleichshebels 107.1 ein Ende der dritten Koppelstange 107.2 schwenkbar angelenkt ist und an dem anderen Ende des zweiten Ausgleichshebels 107.1 ein Ende der vierten Koppelstange 107.3 schwenkbar angelenkt ist. Das andere Ende der dritten Koppelstange 107.2 ist in einem dritten Anlenkpunkt 107.5 schwenkbar an dem ersten Wagenkasten 102 angelenkt, während das andere Ende der vierten Koppelstange 107.3 in einem vierten Anlenkpunkt 107.6 schwenkbar an dem zweiten Wagenkasten 103 angelenkt ist.Analogous to the first coupling device 106 includes the second coupling device 107 a second balance lever 107.1 , a third coupling rod 107.2 and a fourth coupling rod 107.3 , The second balance lever 107.1 is in its middle in a second pivot point 107.4 pivotable on the second lever 105.2 hinged while at one end of the second balance lever 107.1 one end of the third coupling rod 107.2 pivotally hinged and at the other end of the second balance lever 107.1 an end of the fourth coupling rod 107.3 is hinged pivotally. The other end of the third coupling rod 107.2 is in a third point of articulation 107.5 pivotable on the first car body 102 hinged while the other end of the fourth coupling rod 107.3 in a fourth point of articulation 107.6 pivotable on the second car body 103 is articulated.

In den 1 und 2 ist der Zustand in der Neutralstellung des Fahrzeugs 101 dargestellt, welche sich bei einer Fahrt in einem geraden und nicht verwundenen Gleis 108 ergibt. In dieser Neutralstellung verlaufen die Koppelstangen 106.2, 106.3, 107.2 und 107.3 im vorliegenden Beispiel annähernd parallel zur Hochachse (z-Achse) des Fahrzeugs 101. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass die Koppelstangen zur Hochachse des Fahrzeugs geneigt verlaufen.In the 1 and 2 is the condition in the neutral position of the vehicle 101 shown, which is when driving in a straight and not twisted track 108 results. In this neutral position, the coupling rods run 106.2 . 106.3 . 107.2 and 107.3 in the present example, approximately parallel to the vertical axis (z-axis) of the vehicle 101 , It is understood, however, that in other variants of the invention can also be provided that the coupling rods are inclined to the vertical axis of the vehicle.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 die Wirkungsweise der Koppeleinrichtungen 106, 107 und der gemeinsamen Wankstütze 105 erläutert.The following is with reference to the 1 to 4 the mode of action of the coupling devices 106 . 107 and the common roll support 105 explained.

Bei einer Fahrt in einem undeformierten Gleisbogen erfahren die beiden Wagenkästen 102 und 103 infolge der Zentrifugalkraft, die auf ihren jeweils oberhalb des Drehgestellrahmens 104.4 liegenden Schwerpunkt wirkt, bezogen auf das Drehgestell 104 jeweils ein gleichgerichtetes Wankmoment um eine zur Fahrzeuglängsachse 101.1 parallele Wankachse. Dieses Wankmoment resultiert in einer unterschiedlich starken Einfederung der jeweiligen Sekundärfederung 102.1 bzw. 103.1 auf den Längsseiten des Fahrzeugs 101, mithin also zu einer Wankbewegung der beiden Wagenkästen 102, 103 um die jeweilige Wankachse. Der auf der Bogenaußenseite liegende Teil der jeweiligen Sekundärfederung 102.1 bzw. 103.1 federt stärker ein als der auf der Bogeninnenseite liegende Teil.When driving in an undeformed curve, the two car bodies experience 102 and 103 due to the centrifugal force acting on their respective above the bogie frame 104.4 lying center of gravity acts on the bogie 104 in each case a rectified rolling moment about one to the vehicle longitudinal axis 101.1 parallel roll axis. This rolling moment results in different degrees of deflection of the respective secondary suspension 102.1 respectively. 103.1 on the long sides of the vehicle 101 , so therefore to a rolling motion of the two car bodies 102 . 103 around the respective roll axis. The part of the respective secondary suspension lying on the outside of the bow 102.1 respectively. 103.1 springs more strongly than the part lying on the inside of the bow.

Liegt die erste Koppeleinrichtung 106 auf der Bogenaußenseite werden die erste Koppelstange 106.2 und die zweite Koppelstange 106.3 wegen des gleichgerichteten Wankmoments auf beide Wagenkästen 102, 103 mit einer Druckkraft belastet, während die dritte Koppelstange 107.2 und die vierte Koppelstange 107.3 mit einer Zugkraft belastet werden. Hierdurch werden die der erste Hebel 105.1 und der zweite Hebel 105.2 der Wankstütze 105 unterschiedlich stark ausgelenkt. Dies hat eine elastische Torsion der Torsionswelle 105.3 zur Folge, wodurch die Wankstütze 105 ein der gleichgerichteten Wankbewegung der beiden Wagenkästen 102, 103 entgegenwirkendes Gegenmoment aufbaut und so die Wankbewegung der beiden Wagenkästen 102, 103 begrenzt.Is the first coupling device 106 on the outside of the bow are the first coupling rod 106.2 and the second coupling rod 106.3 because of the rectified rolling moment on both car bodies 102 . 103 loaded with a compressive force, while the third coupling rod 107.2 and the fourth coupling rod 107.3 be loaded with a tensile force. This will be the first lever 105.1 and the second lever 105.2 the roll support 105 deflected differently. This has an elastic torsion of the torsion wave 105.3 as a result, causing the roll support 105 one of the rectified rolling motion of the two car bodies 102 . 103 opposing counter-moment builds up and so the rolling motion of the two car bodies 102 . 103 limited.

Mit anderen Worten wird im undeformierten Gleisbogen mit der über die beiden Koppeleinrichtungen 106, 107 mit den beiden Wagenkästen 102, 103 gekoppelten gemeinsamen Wankstütze 105 derselbe Effekt erzielt, wie er bei herkömmlichen Fahrzeugen mit zwei separaten Wankstützeinrichtungen für die beiden Wagenkästen erzielt wird.In other words, in the undeformed track arc with the over the two coupling devices 106 . 107 with the two car bodies 102 . 103 coupled common roll support 105 achieved the same effect as in conventional vehicles with two separate anti-roll devices for the two car bodies.

Die beschriebene Gestaltung der ersten Koppeleinrichtung 106 hat andererseits den Effekt, dass bei einer gegenkraftfreien ersten Verschiebung des ersten Anlenkpunktes 106.5 eine gegenläufige zweite Verschiebung des zweiten Anlenkpunktes 106.6 bewirkt wird, wie dies in 3 und 4 gezeigt ist. So bewirkt eine gegenkraftfreie erste Verschiebung des ersten Anlenkpunktes 106.5 und damit der ersten Koppelstange 106.2 nach oben über den ersten Ausgleichshebel 106.1 eine gegenläufige zweite Verschiebung der zweiten Koppelstange 106.3 und damit des zweiten Anlenkpunkt des 106.6 nach unten. Der Betrag der ersten Verschiebung und der zweiten Verschiebung ist dabei gleich, während die Richtungen jeweils entgegengesetzt sind. Gleiches gilt für die zweite Koppeleinrichtung 107.The described design of the first coupling device 106 On the other hand, has the effect that at a counterforce-free first displacement of the first pivot point 106.5 an opposite second shift of the second pivot point 106.6 causes, as in 3 and 4 is shown. Thus, a counterforce-free first displacement of the first articulation point 106.5 and thus the first coupling rod 106.2 up over the first balance lever 106.1 an opposite second shift of the second coupling rod 106.3 and thus the second pivot point of the 106.6 downward. The amount of the first shift and the second shift is the same while the directions are opposite. The same applies to the second coupling device 107 ,

Mit der jeweils symmetrischen Kinematik der beiden Koppeleinrichtungen 106, 107 ergibt sich im vorliegenden Beispiel wie beschrieben eine Übersetzungsverhältnis von 1:1 zwischen der ersten Verschiebung und der zweiten Verschiebung. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung gegebenenfalls auch eine beliebige Übersetzung zwischen der erste Verschiebung und der zweiten Verschiebung vorgesehen sein kann. Hierüber ist beispielsweise eine Berücksichtigung der jeweiligen Kinematik der Abstützung der beiden Wagenkästen möglich.With the respective symmetrical kinematics of the two coupling devices 106 . 107 In the present example, as described, a gear ratio of 1: 1 between the first shift and the second shift results. It is understood, however, that in other variants of the invention optionally also any translation between the first displacement and the second displacement may be provided. By way of example, consideration of the respective kinematics of the support of the two car bodies is possible.

Durch diese Kinematik der ersten Koppeleinrichtung 106 und der zweiten Koppeleinrichtung 107 werden in einfacher Weise (bezogen auf das Drehgestell 104) gegenläufige Wankbewegungen zwischen dem ersten Wagenkasten 102 und dem zweiten Wagenkasten 103 zugelassen, ohne dass es zu einer nennenswerten Torsion der Torsionswelle 105.3 der Wankstütze 105 kommt. Folglich lassen die beiden Koppeleinrichtungen 106, 107 derartige gegenläufige Wankbewegungen der beiden Wagenkästen 102, 103 ohne weiteres zu, sodass es in diesem Fall zu keiner durch ein Gegenmoment der gemeinsamen Wankstütze 105 bedingten nennenswerten Torsionsbelastung der beiden Wagenkästen 102, 103 und des Drehgestellrahmens 104.4 kommt.Through this kinematics of the first coupling device 106 and the second coupling device 107 be in a simple way (based on the bogie 104 ) opposing rolling movements between the first car body 102 and the second car body 103 admitted, without causing a significant torsion of the torsion wave 105.3 the roll support 105 comes. Consequently, the two coupling devices 106 . 107 Such opposing rolling movements of the two car bodies 102 . 103 without further ado, so that in this case to none by a counter-moment of the common anti-roll 105 conditional significant torsional load of the two car bodies 102 . 103 and the bogie frame 104.4 comes.

Dies ist von besonderem Vorteil, wenn das Fahrzeug 101 einen Gleisbereich durchfährt, in dem eine Deformation, z. B. eine Torsion, des befahrenen Gleisstücks, d. h. durch unterschiedliche Vertikalkoordinaten der Aufstandspunkte der Räder des Fahrzeugs 101 vorliegt. Eine solche Torsion des Gleises 108 liegt beispielsweise beim Befahren einer so genannten Gleisüberhöhungsrampe vor, bei der die Normale der durch die Schienenoberkanten definierten Gleisebene ausgehend von einer Ausrichtung in Vertikalrichtung im horizontalen Gleis mit Fortschreiten der Gleisüberhöhungsrampe eine immer stärkere Neigung zur Vertikalrichtung einnimmt.This is of particular advantage when the vehicle 101 traverses a track area in which a deformation, for. As a twist, the traveled track piece, ie by different Vertikalkoordinaten the Aufstandspunkte the wheels of the vehicle 101 is present. Such a twist of the track 108 exists, for example, when driving on a so-called track overhang ramp, in which the normal of the track plane defined by the rail upper edges assumes an increasingly greater inclination to the vertical direction starting from an orientation in the vertical direction in the horizontal track as the track overhang ramp advances.

Fährt das Fahrzeug 101 in seine solche Gleisüberhöhungsrampe ein, so befindet sich zu einem bestimmten Zeitpunkt das – in 1 nicht dargestellte – vorlaufende Fahrwerk des ersten Wagenkastens 102 in einem ersten Gleisabschnitt dessen Normale stärker zur Vertikalrichtung geneigt ist als die Normale des zweiten Gleisabschnitts, in dem sich das Drehgestell 104 befindet. Demgemäß ist das vorlaufende Fahrwerk des ersten Wagenkastens 102 stärker zur Horizontalrichtung geneigt als das Drehgestell 104.Drives the vehicle 101 into its such track cant, there is at a certain time the - in 1 not shown - leading chassis of the first car body 102 in a first track section whose normal is inclined more to the vertical direction than the normal of the second track section, in which the bogie 104 located. Accordingly, the leading chassis of the first car body 102 more inclined to the horizontal direction than the bogie 104 ,

Weiterhin ist die Normale des zweiten Gleisabschnitts, in dem sich das Drehgestell 104 befindet, stärker zur Vertikalrichtung geneigt als die Normale eines dritten Gleisabschnitts, in dem sich zu diesem Zeitpunkt das – in 1 nicht dargestellte – nachlaufende Fahrwerk des zweiten Wagenkastens 103 befindet. Demgemäß ist das Drehgestell 104 stärker zur Horizontalrichtung geneigt als das nachlaufende Fahrwerk des zweiten Wagenkastens 103.Furthermore, the normal of the second track section, in which the bogie 104 is more inclined to the vertical direction than the normal of a third track section, in which at this time the - in 1 not shown - trailing chassis of the second car body 103 located. Accordingly, the bogie 104 more inclined to the horizontal direction than the trailing chassis of the second car body 103 ,

Von dem Drehgestell 104 aus betrachtet, prägt eine an dem vorlaufenden Fahrwerk des ersten Wagenkastens 102 wirkende Wankstütze dem ersten Wagenkasten 102 eine erste Wankbewegung (Pfeil 109 in 4) auf, welche den ersten Wagenkasten 102 auf der Fahrzeuglängsseite, auf der die erste Koppeleinrichtung 106 liegt, bezüglich des Drehgestells 104 anhebt, wie dies in den 3 und 4 dargestellt ist. Demgegenüber prägt die an dem nachlaufenden Fahrwerk des zweiten Wagenkastens 103 ebenfalls vorgesehene Wankstütze dem zweiten Wagenkasten 103 eine zur ersten Wankbewegung gegenläufige zweite Wankbewegung (Pfeil 110 in 4) auf, welche den zweiten Wagenkasten 103 auf der Fahrzeuglängsseite, auf der die erste Koppeleinrichtung 106 liegt, bezüglich des Drehgestells 104 absenkt, wie dies ebenfalls in den 3 und 4 dargestellt ist.From the bogie 104 seen from one impresses on the leading chassis of the first car body 102 acting roll support the first car body 102 a first rolling motion (arrow 109 in 4 ) on which the first car body 102 on the vehicle longitudinal side, on which the first coupling device 106 lies, with respect to the bogie 104 raises, as in the 3 and 4 is shown. In contrast, this characterizes the trailing chassis of the second car body 103 also provided roll support the second car body 103 a counter to the first rolling motion second rolling motion (arrow 110 in 4 ) on which the second car body 103 on the vehicle longitudinal side, on which the first coupling device 106 lies, with respect to the bogie 104 lowers, as well as in the 3 and 4 is shown.

Wie oben beschrieben lassen die beiden Koppeleinrichtungen 106, 107 derartige gegenläufige Wankbewegungen der beiden Wagenkästen 102, 103 ohne weiteres zu, sodass es in solchen Fällen der Fahrt über deformierte Gleisabschnitte zu keinen nennenswerten Torsionsbelastungen der beiden Wagenkästen 102, 103 und des Drehgestellrahmens 104.4 kommt.As described above, the two coupling devices leave 106 . 107 Such opposing rolling movements of the two car bodies 102 . 103 without further ado, so that in such cases the drive over deformed track sections to no significant torsional loads of the two car bodies 102 . 103 and the bogie frame 104.4 comes.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 ist in 5 dargestellt. Das Fahrzeug 201 entspricht dabei in seiner grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise dem Fahrzeug 101 aus 1, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.A further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention 201 is in 5 shown. The vehicle 201 corresponds in its basic design and operation of the vehicle 101 out 1 , so that only the differences should be discussed here.

Der Unterschied zur Ausführung aus 1 besteht in der Gestaltung der ersten Koppeleinrichtung 206 und der identisch ausgeführten – in 5 nicht dargestellten – zweiten Koppeleinrichtung, während alle übrigen Fahrzeugkomponenten identisch mit denjenigen der Ausführung aus 1 sind und daher mit identischen Bezugszeichen versehen sind.The difference from the execution 1 consists in the design of the first coupling device 206 and the identically executed - in 5 not shown - second coupling device, while all other vehicle components identical to those of the embodiment of 1 are and therefore provided with identical reference numerals.

Die erste Koppeleinrichtung 206 umfasst in diesem Beispiel lediglich einen ersten Hydraulikzylinder 206.7 und einen zweiten Hydraulikzylinder 206.8. Der erste Hydraulikzylinder 206.7 ist zum einen in dem ersten Schwenkpunkt 206.4 schwenkbar an dem freien Ende des ersten Hebels 105.1 der Wankstütze 105 angelenkt. Zum anderen ist der erste Hydraulikzylinder 206.7 schwenkbar in dem ersten Anlenkpunkt 206.5 an dem ersten Wagenkasten 102 angelenkt. Der zweite Hydraulikzylinder 206.8 ist zum einen wiederum in dem ersten Schwenkpunkt 206.4 schwenkbar an dem freien Ende des ersten Hebels 105.1 der Wankstütze 105 angelenkt. Zum anderen ist der zweite Hydraulikzylinder 206.8 schwenkbar in dem zweiten Anlenkpunkt 206.6 an dem zweiten Wagenkasten 103 angelenkt.The first coupling device 206 includes in this example only a first hydraulic cylinder 206.7 and a second hydraulic cylinder 206.8 , The first hydraulic cylinder 206.7 is on the one hand in the first pivot point 206.4 pivotable at the free end of the first lever 105.1 the roll support 105 hinged. On the other hand, the first hydraulic cylinder 206.7 pivotable in the first point of articulation 206.5 at the first car body 102 hinged. The second hydraulic cylinder 206.8 on the one hand is in the first pivot point again 206.4 pivotable at the free end of the first lever 105.1 the roll support 105 hinged. On the other hand, the second hydraulic cylinder 206.8 pivotable in the second pivot point 206.6 on the second car body 103 hinged.

Die beiden Hydraulikzylinder 206.7 und 206.8 sind als einseitig wirkende Hydraulikzylinder aufgebaut, d. h. sie weisen jeweils nur einen Arbeitsraum 206.9 bzw. 206.10 auf. Der Arbeitsraum 206.9 des ersten Hydraulikzylinders 206.7 und der Arbeitsraum 206.10 des zweiten Hydraulikzylinders 206.8 sind über eine Druckleitung 206.11 gleichsinnig miteinander verbunden. Diese gleichsinnige Verbindung der Arbeitsräume bewirkt, dass (bei einem inkompressiblen Hydraulikmedium) keine gleichzeitige Verkürzung oder Verlängerung der beiden Hydraulikzylinder 206.7, 206.8 möglich ist. Vielmehr ist (analog zu der ersten Koppeleinrichtung 106) nur eine gegenläufige Änderung des Abstands des ersten Anlenkpunkts 206.5 zum ersten Schwenkpunkt 206.4 und des Abstands des zweiten Anlenkpunkts 206.6 zum ersten Schwenkpunkt 206.4 möglich.The two hydraulic cylinders 206.7 and 206.8 are constructed as unidirectional hydraulic cylinders, ie they each have only one working space 206.9 respectively. 206.10 on. The workroom 206.9 of the first hydraulic cylinder 206.7 and the workspace 206.10 of the second hydraulic cylinder 206.8 are via a pressure line 206.11 connected in the same way. This co-directional connection of the working spaces causes (with an incompressible hydraulic medium) no simultaneous shortening or lengthening of the two hydraulic cylinders 206.7 . 206.8 is possible. Rather, (analogous to the first coupling device 106 ) Only an opposite change in the distance of the first pivot point 206.5 to the first pivot point 206.4 and the distance of the second linkage point 206.6 to the first pivot point 206.4 possible.

Mit anderen Worten wird hiermit also eine zu der Kinematik der ersten Koppeleinrichtung 106 aus 1 gleichwirkende Kinematik erzielt, welche die oben beschriebenen Vorteile hinsichtlich der Wirksamkeit der gemeinsamen Wankstütze 105 bei gleichsinnigen Wankbewegungen der beiden Wagenkästen 102, 103 und der zugelassenen gegensinnigen Wankbewegungen zwischen den beiden Wagenkästen 102, 103 aufweist.In other words, one hereby becomes the kinematics of the first coupling device 106 out 1 achieved equivalent kinematics, which have the advantages described above in terms of the effectiveness of the common anti-roll device 105 in the same direction rolling movements of the two car bodies 102 . 103 and the permitted opposing roll movements between the two car bodies 102 . 103 having.

In der Druckleitung 206.11 kann zum einen eine Drossel oder dergleichen vorgesehen sein, um eine Dämpfung der gegensinnigen Wankbewegungen zwischen den ersten Wagenkasten 102 und dem zweiten Wagenkasten 103 zu erzielen. Ebenso kann in der Druckleitung 206.11 eine Pumpeinrichtung oder dergleichen vorgesehen sein, welche den Füllgrad der Arbeitsräume der Hydraulikzylinder entsprechend den Vorgaben einer Steuereinrichtung modifiziert, um eine aktive Einstellung der Wankbewegungen zwischen den ersten Wagenkasten 102 und dem zweiten Wagenkasten 103 zu erzielen.In the pressure line 206.11 On the one hand, a throttle or the like may be provided in order to dampen the opposing roll movements between the first car body 102 and the second car body 103 to achieve. Likewise, in the pressure line 206.11 a pumping device or the like may be provided, which modifies the degree of filling of the working spaces of the hydraulic cylinders according to the specifications of a control device, in order to actively adjust the rolling movements between the first car body 102 and the second car body 103 to achieve.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen mit einer rein mechanischen gemeinsamen Wankstütze beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch in Verbindung mit beliebigen anderen Wankstützen zum Einsatz kommen kann, die nach beliebigen anderen Wirkprinzipien oder Kombinationen von Wirkprinzipien arbeiten. Insbesondere können als gemeinsame Wankstütze des ersten und zweiten Wagenkastens natürlich auch hydraulische Wankstützen zum Einsatz kommen, bei denen auf beiden Längsseiten des Fahrzeugs beidseitig wirkende Hydraulikzylinder zum Einsatz kommen, deren Arbeitsräume gegensinnig miteinander verbunden sind.The The present invention has been exclusively described above of examples with a purely mechanical common roll support described. It is understood, however, that the invention also in Connection with any other anti-roll bars used can come, according to any other principles of action or combinations to work from principles of action. In particular, as common Wankstütze the first and second car body of course also hydraulic anti-roll bars are used, in which on both sides of the vehicle acting on both sides Hydraulic cylinders are used whose working spaces in opposite directions connected to each other.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen für Schienenfahrzeuge beschrieben. Es versteht sich weiterhin, dass die Erfindung auch in Verbindung mit beliebigen anderen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.The The present invention has been exclusively described above described examples of rail vehicles. It understands Furthermore, that the invention also in conjunction with any other Vehicles can be used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1075407 B1 [0004]
- DE 4311521 C1 [0006]

Claims

Vehicle, in particular rail vehicle, with - a vehicle longitudinal axis ( 101.1 ), - a first car body ( 102 ), which via a first spring device ( 102.1 ) on a chassis ( 104 ), - a second car body ( 103 ), the first car body ( 102 ) in the direction of the vehicle longitudinal axis ( 101.1 ) is arranged adjacent and via a second spring means ( 103.1 ) on the chassis ( 104 ), and - an anti-roll device ( 105 ), which at least via a first coupling device ( 106 ; 206 ) with the first car body ( 102 ) is coupled and rolling movements of the first car body ( 102 ) about a vehicle longitudinal axis ( 101.1 ) counteracts parallel roll axis, characterized in that - the second car body ( 103 ) via the first coupling device ( 106 ; 206 ) with the anti-roll device ( 105 ), wherein - the first coupling device ( 106 ; 206 ) and / or with the anti-roll device ( 105 ) is connected, that they opposite rolling movements between the first car body ( 102 ) and the second car body ( 103 ) allows.

Vehicle according to claim 1, characterized in that - the first coupling device ( 106 ; 206 ) in a first point of articulation ( 106.5 ; 206.5 ) to the first car body ( 102 ) is articulated and in a second pivot point ( 106.6 ; 206.6 ) on the second car body ( 103 ) is articulated and - the first coupling device ( 106 ; 206 ) and / or with the anti-roll device ( 105 ), that a counterforce-free first displacement of the first pivot point ( 106.5 ; 206.5 ) an opposite second shift of the second pivot point ( 106.6 ; 206.6 ) causes.

Vehicle according to claim 2, characterized in that that the first shift and the second shift essentially the same amount but divergent direction, in particular substantially opposite direction.

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that - the first coupling device ( 106 ) a first balancing lever ( 106.1 ), wherein - the first compensation lever ( 106.1 ) has a first end connected to the first pivot point ( 106.5 ), - the first balancing lever ( 106.1 ) has a second end connected to the second pivot point ( 106.6 ), and - the first balance lever ( 106.1 ) at one, in particular centrally, between the first end and the second end arranged first pivot point ( 106.4 ) pivotable with the anti-roll device ( 105 ) connected is.

Vehicle according to claim 4, characterized in that - the first compensation lever ( 106.1 ) via a first coupling element ( 106.2 ), in particular a first coupling rod, with the first articulation point ( 106.5 ) and / or - the first balancing lever ( 106.1 ) via a second coupling element ( 106.3 ), in particular a second coupling rod, with the second articulation point ( 106.6 ) connected is.

Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that - the first coupling device ( 206 ) a first working cylinder ( 206.7 ), in particular a first hydraulic cylinder, and a second working cylinder ( 206.8 ), in particular a second hydraulic cylinder, wherein - the first working cylinder ( 206.7 ) with the anti-roll device ( 105 ) and the first articulation point ( 206.5 ), - the second working cylinder ( 206.8 ) with the anti-roll device ( 105 ) and the second pivot point ( 206.6 ), and - the workspaces ( 206.9 . 206.10 ) of the first working cylinder ( 206.7 ) and the second working cylinder ( 206.8 ) are connected in the same direction.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that - the anti-roll device ( 105 ) via a second coupling device ( 107 ) with the first car body ( 102 ) and the second car body ( 103 ), wherein - the first coupling device ( 106 ; 206 ) and the second coupling device ( 107 ) on different sides of the vehicle longitudinal axis ( 101.1 ) containing the longitudinal center plane of the vehicle ( 101 ) are arranged.

Vehicle according to claim 7, characterized in that the second coupling device ( 107 ) and / or with the anti-roll device ( 105 ) is connected, that they opposite rolling movements between the first car body ( 102 ) and the second car body ( 103 ) allows.

Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the second coupling device ( 107 ) identical to the first coupling device ( 106 ) is trained.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the anti-roll device ( 105 ) a torsion element connected to the chassis ( 105.3 ) having a torsion axis.

Vehicle according to claim 10, characterized in that - the anti-roll device ( 105 ) a rotationally fixed with the torsion element ( 105.3 ) connected first torsion arm ( 105.1 ), - the first coupling device ( 106 ; 206 ) in a first connection point ( 106.4 ; 206.4 ) on the first torsion arm ( 105.1 ), wherein - the first connection point ( 106.4 ; 206.4 ) is spaced from the torsion axis.

Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the anti-roll device according to a fluidic, in particular hydraulic, active principle is working.

Vehicle according to claim 12, characterized in that that - The anti-roll device two on both sides acting, spaced transversely to the vehicle longitudinal axis working cylinder, in particular hydraulic cylinders, comprising their working spaces in the opposite direction with the work spaces of the other working cylinder are connected, where - the two working cylinders each connected to the chassis at one end and - the first coupling device at the end of one of the two working cylinders is articulated, which is turned away from the chassis.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling device ( 206 ) comprises a damping device.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling device ( 206 ) comprises an adjusting device.