DE102007007929B3 - Infantry weapon system for fighting fixed targets by means of steerable grenades fired from launchers - Google Patents
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Abstract
Verwendung einer miniaturisierten Lenkelektronik (14) zur Bestimmung des Kurses einer aus einem infanteristischen Werfer gestarteten als Gewehrgranate ausgebildeten Kleinlenkrakete (10), deren Raketenmotor (15) über einen Schlagbolzen des Werfers gezündet wird in Verbindung mit einem Zielassistenten (4), der aus den Soll-Werten für Elevation und Azimut des Werfers und aus den Positionen des den Werfer bedienenden Schützens und des zu erreichenden Ziels die Werte für die Sollflugbahn (x) der Kleinlenkrakete ermittelt, wobei über den Zielassistenten (41) vor dem Abschuss der Kleinlenkflugkörper (10) die genannten Werte in die Lenkelektronik (14) des Kleinlenkflugkörpers (10) eingespeist werden.Use of a miniaturized steering electronics (14) for determining the course of a launched from an infantry launcher designed as a rifle grenade launcher (10), the rocket motor (15) is ignited via a firing pin of the launcher in conjunction with a Zielassistenten (4), from the target For the elevation and azimuth of the launcher and determined from the positions of the launcher-serving shooter and the target to be achieved the values for the nominal trajectory (x) of the small steering missile, wherein over the target assistants (41) before the launch of the small missile (10) the mentioned values in the steering electronics (14) of the small missile (10) are fed.
Description
Die Erfindung betrifft ein infanteristisches Waffensystem zum Bekämpfen von feststehenden Zielen mittels aus Werfern verschossenen Granaten, insbesondere von sogenannten Gewehrgranaten.The The invention relates to an infantry weapon system for fighting fixed targets using shells fired from launchers, in particular of so-called rifle grenades.
Gewehrgranaten sind als überkalibrige Aufsteckgeschosse bekannt, die von einem Infanteriegewehr verschossen werden. Das gegenüber einem Infanteriegeschoss erheblich größere Geschossgewicht lässt nur geringe Anfangsgeschwindigkeiten für die Granate zu, so dass nur Reichweiten von bis 250 m erreicht werden. Gewehrgranaten gibt es auch als aus Schussbechern zu verschießende Granaten. Diese Schussbecher sind (wie im Fall des Aufsteckgeschosses AG36) an ein Schnellfeuergewehr anbaubar. In anderen Ausführungen (z. B. als Granatpistole) ist der Werfer als separate Waffe ausgeführt. Zwar haben solche Waffensysteme den Vorteil des geringen Systemgewichtes und damit einer erhöhten Mobilität, leiden jedoch stark unter dem Nachteil der wesentlich größeren Streuung im Ziel gegenüber Rohrwaffensystemen, die zudem weit größere Reichweiten bedienen können.rifle grenades are considered over caliber Shooting missiles fired from an infantry rifle become. The opposite an infantry bullet only lets considerably larger bullet weight low initial speeds for the grenade too, so only Reaches of up to 250 m can be achieved. There are rifle grenades also as grenades to be fired from shot cups. This shot mug are (as in the case of Aufsteckgeschosses AG36) to a rapid-fire rifle mountable. In other versions (eg as a grenade pistol) the thrower is executed as a separate weapon. Though Such weapon systems have the advantage of low system weight and thus increased mobility however, much below the disadvantage of much larger dispersion in the target towards pipe weapon systems, the far wider ranges can serve.
Zur Vergrößerung der Reichweite und der Rasanz sind sogenannte nachbeschleunigte Geschosse bekannt geworden, die im Geschossheck einen Raketenmotor besitzen, der nach Verlassen des Gewehrrohres gezündet wird und dann das Geschoss, also die Granate weiter antreibt. Auf diese Weise lassen sich Reichweitensteigerungen von mehr als 20% erzielen, jedoch kann damit die Zielstreuung nicht verringert werden.to Magnification of the Range and the pace are so-called nachbeschleunigte projectiles become known, who own a rocket engine in the bullet tail, which is ignited after leaving the gun barrel and then the projectile, So the grenade continues to drive. In this way, range increases can be of more than 20%, but the target dispersion can not be reduced.
Hier setzt nun die Erfindung ein, deren Aufgabe es ist, bei solchen Waffensystemen mindestens die Treffgenauigkeit zu erhöhen, möglichst aber auch deren Reichweite.Here now uses the invention, whose mission is in such weapon systems at least to increase the accuracy, but if possible also their range.
Ausgehend von der nunmehr möglichen starken Miniaturisierung elektronischer Bauelement und Baugruppen und dem Vorhandensein der sogenannten Satelliten gestützten Global-Position-Systeme (GPS), ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Verwendung einer miniaturisierten Steuerelektronik zur Bestimmung des Kurses einer aus einem infanteristischen Werfer gestarteten, als sogenannte Gewehrgranate ausgebildete Kleinlenkrakete gelöst, deren Raketenmotor über einen Schlagbolzen des Werfers gezündet wird, in Verbindung mit einem Zielassistenten, der aus den Soll-Werten für Elevation und Azimut des Werfers und aus den Positionen des den Werfer bedienenden Schützen und des zu erreichenden Ziels die Werte für die Soll-Flugbahn der Kleinlenkrakete ermittelt, dies alles in derartiger Anordnung, dass über den Zielassistenten vor dem Abschuss der Kleinlenkrakete die genannten Werte in die Steuerelektronik des Kleinlenkflugkörpers zwecks Führung der Kleinlenkrakete in das Ziel eingespeist werden.outgoing from the now possible strong Miniaturization electronic component and assemblies and the Presence of so-called satellite-based global position systems (GPS), this object is achieved by the use of a miniaturized control electronics to determine the course of a launched from an infantry launcher, as a so-called rifle grenade trained small steering rocket solved, whose Rocket engine over a firing pin of the pitcher is ignited, in conjunction with A target assistant, which consists of the desired values for elevation and azimuth of the Throwers and from the positions of the shooter serving and of the target to be reached, the values for the nominal trajectory of the small-arm rocket Determines this all in such an order that over the Zielassistenten before the launch of the small steering rocket the mentioned Values in the control electronics of the small missile for the purpose of guiding the Small-power missile can be fed into the target.
Gemäß der Erfindung ist also in vorteilhafter Weise ein Kleinlenkflugkörper als aus einem Schussbecher zu star tende Gewehrgranate ausgebildet und mit einer Stellgliedern beeinflussenden Steuerelektronik versehen. Die Stellglieder sind in Form einer schwenkbar gelagerten Flugkörpernase des Kleinlenkflugkörpers ausgebildet. Vorteilhafterweise ist zwischen Steuerelektronik und Raketenmotor des Kleinlenkflugkörpers das in das Ziel zu transportierende Wirksystem angeordnet, wobei ein den Raketenmotor durchsetzendes zentrales Gasleitrohr als Träger für aerodynamische Stabilisierungsflossen und für den mittels des Schlagbolzens des Werfers auslösbaren Zünders dient.According to the invention So is advantageously a small missile as formed from a shot cup to star tende rifle grenade and with a control elements influencing control electronics provided. The Actuators are in the form of a pivotally mounted nose of the missile of the small missile educated. Advantageously, between control electronics and Missile missile rocket engine arranged to be transported in the target system of action, wherein a rocket motor penetrating central gas pipe as a carrier for aerodynamic Stabilizing fins and for serves the triggerable by means of the firing pin of the thrower fuze.
Der zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Waffensystem geeignete Kleinlenkflugkörper kann eine kartesische oder eine einachsige (Roll-)Steuerung ermöglichende Ausbildung von Steuerelektronik und Luftruder aufweisen.Of the suitable for use in the weapon system according to the invention Small missile can a Cartesian or a uniaxial (roll) control enabling Training of control electronics and Luftruder have.
Der ebenfalls am Gewehr anbringbare Zielassistent zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Waffensystem weist erfindungsgemäß mindestens einen von einem Global-Position-System (GPS) gesteuerten Flugführungsprozessor, einen optischen Entfernungsmesser mit Zielfernrohr, ein eigenes Lagereferenzsystem, einen Prozessor zur Berechnung der Sollflugbahn jeweils zwischen dem Abschuss und dem Zielort, sowie ein ausklappbares Display zur Darstellung der Soll- und Istwerte (Werferazimut und -elevation) auf.Of the also attachable to the rifle target assistant for use in the weapon system according to the invention according to the invention at least one from a Global Position System (GPS) controlled flight guidance processor, an optical rangefinder with a rifle scope, its own Position reference system, a processor for calculating the nominal trajectory between the launch and the destination, as well as a fold-out Display for displaying the setpoint and actual values (launcher azimuth and elevation) on.
Es kann jedoch auch das Lagereferenzsystem des Kleinflugkörpers selbst zur Einstellung der Abgangswinkel vor dem Start benutzt werden. Dazu müssen die Lagewinkel aus der sich im Werfer befindenden Gewehrgranate – z. B. über Blue-Tooth-Technologie – über den Prozessor des Zielassistenten in das Anzeigedisplay übertragen werden. Ebenso könnten die Zieldaten (Entfernung, Azimut) von extern, z. B. vom bereits als Ausrüstung des Infanteristen mitgeführten Fernglas mit E-Messer und Peiler, über eine geeignete Schnittstelle eingespeist werden.It However, also the attitude reference system of the small missile itself used to set the outlet angles before starting. To do this the attitude angle from the rifle grenade in the launcher - z. B. over Blue-Tooth technology - over the Processor of the target assistant to be transferred to the display. Likewise could the target data (distance, azimuth) from external, z. B. from already as equipment of the Infantrymen carried along Binoculars with E-knife and direction finder, via a suitable interface be fed.
Der mit einem Schlagbolzen zur Auslösung des Zünders des Kleinlenkflugkörpers aufweisende Werfer – ein Infanteriegewehr – ist mit einer die Auslösung des Schlagbolzens vor der Einspeisung der Position von Schütze und Ziel hindernden Sperre versehen.Of the with a firing pin to trigger the igniter of the small missile exhibiting throwers - one Infantry rifle - is with a trigger of the firing pin before feeding the position of Sagittarius and Target obstructing lock provided.
Um ein Ziel zu bekämpfen, peilt der Soldat mit dem am Gewehr befindlichen Entfernungsmesser das Ziel an. Die Zieldaten für Entfernung und Azimut werden im Zielassistenten für die Berechnung einer Soll-Trajektorie umgesetzt und in den Flugführungsprozessor des Kleinlenkflugkörpers eingespeichert. Die Soll-Startwinkel (Azimut, Elevation) werden im Display angezeigt und kontinuierlich mit den Ist-Winkeln verglichen. Letztere werden durch die Ausrichtung des am Gewehr angebauten Werfers mittels des Lagereferenzsystems permanent ermittelt. Bei Übereinstimmung der Soll- und Istwerte kann der Kleinlenkflugkörper abgefeuert werden. Ab Start des Kleinlenkflugkörpers übernimmt das bordseitige Flugführungssystem die Lenkung und Steuerung um die geodätisch definierte Soll-Trajektorie möglichst exakt einzuhalten.To fight a target, the soldier aims at the target with the rangefinder on the rifle. The target data for distance and azimuth are used in the target wizard for the calculation of a Target trajectory implemented and stored in the flight control processor of the small missile. The nominal start angles (azimuth, elevation) are shown in the display and compared continuously with the actual angles. The latter are permanently determined by the orientation of the gun mounted on the rifle by means of the position reference system. If the nominal and actual values match, the small missile can be fired. From the start of the small missile, the on-board flight guidance system takes over the steering and steering in order to comply with the geodetic defined target trajectory as accurately as possible.
Infolge der Ausbildung der Gewehrgranate als Kleinlenkflugkörper in Verbindung mit der Verwendung des kursbestim menden Zielassistenten wird gegenüber den bisher ballistisch verschossenen Gewehrgranaten die Reichweite, also die Kampfentfernung, wesentlich gesteigert, bei gleichzeitig signifikant erhöhter Treffgenauigkeit, ohne dabei das Systemgewicht wesentlich zu erhöhen. Darüber hinaus ist nunmehr auch die Bekämpfung verdeckter Ziele möglich.As a result the training of the rifle grenade as a small missile in Connection with the use of the course-determining objective assistant across from the range of ballistic missiles So the combat distance, much increased, at the same time significantly increased Accuracy without significantly increasing the system weight. In addition, it is now also the fight hidden targets possible.
Gemäß der
Dieses Verfahren betrifft aber lediglich eine vorher festzulegende Korrektur eines ungünstigsten Wertes eines Parameters der Flugbahn eines ungelenkten Flugkörpers, kann also zur Lösung der eingangsgenannten Aufgabe nichts beitragen.This However, the method only relates to a previously determined correction a least favorable value a parameter of the trajectory of an unguided missile, can So the solution contribute nothing to the above-mentioned task.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Waffensystems mit einer Kleinlenkrakete beschrieben.The Invention is described below with reference to a in the drawing more or described less schematically illustrated weapon system with a small steering rocket.
Es zeigen:It demonstrate:
Ein
in
An
der Stirnseite der Steuerelektronik
Die
Ermittlung der Lenksignale für
die Sollflugbahn, auf der der Kleinlenkflugkörper
Der
Zielassistent
Der
Kleinlenkflugkörper
Der
nicht dargestellte Werfer in Form eines mit dem genannten Schussbecher
- 1010
- KleinlenkflugkörperSmall Missile
- 1111
- rohrförmige Hülletubular shell
- 1313
- Wirksystemactive system
- 1414
- Steuerelektronikcontrol electronics
- 1515
- Raketenmotorrocket engine
- 1717
- Gasleitrohrgas conduit pipe
- 1818
- Ausströmdüseexhaust nozzle
- 1919
- Stabilisierungsleitwerkstabilizing fin
- 2020
- FlugkörpernaseMissile nose
- 2222
- Aktuatorenactuators
- 2323
- Längsachselongitudinal axis
- 2525
- Zündkapseldetonator
- 3030
- Eingangsschaltunginput circuit
- 3131
- Vergleichseinheitcomparing unit
- 3232
- Verstärkeramplifier
- 3434
- Meßfühlerprobe
- 4141
- Zielassistenttarget assistant
- 4242
- ausklappbares Displaytrundle display
- 4343
- Entfernungsmesser mit Zielfernrohrrangefinder with rifle scope
- 4444
- Schussbechershot cup
- xx
- Regelgröße (Ist-Flugbahn)Controlled variable (actual trajectory)
- yy
- Stellgrößemanipulated variable
- ww
- Führungsgröße (Soll-Flugbahn)Reference variable (nominal trajectory)
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