DE102007002907A1

DE102007002907A1 - Actuator unit for operating parking brake unit of vehicle braking system assigned to vehicle wheel, has transmission assembly, which is formed by flexible traction cable for transmission of traction-actuating forces

Info

Publication number: DE102007002907A1
Application number: DE200710002907
Authority: DE
Inventors: Maria Heinemann; Frank Biebricher; Andre Busse; Gregor Poertzgen
Original assignee: Lucas Automotive GmbH
Current assignee: ZF Active Safety GmbH
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2009-04-02

Abstract

The actuator unit (10) has a flexible transmission assembly (44). An actuation force produced by the drive unit (20) and converted by the gear unit (24), is transmitted to the parking brake unit through the transmission assembly. The transmission assembly is formed by a flexible traction cable (46) for transmission of traction-actuating forces. The actuator unit is mounted close to the vehicle wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuatoreinrichtung zum Betätigen einer einem Fahrzeugrad zugeordneten Feststellbremseinheit einer Fahrzeugbremsanlage, wobei die Aktuatoranordnung eine elektromechanische Antriebseinheit, eine mit der Antriebseinheit gekoppelte Getriebeeinheit und eine flexible Übertragungsanordnung umfasst, wobei eine über die Antriebseinheit erzeugte und vermittels der Getriebeeinheit gewandelte Betätigungskraft vermittels der Übertragungsanordnung zu der Feststellbremseinheit übertragbar ist.The The present invention relates to an actuating device for actuating a parking brake unit associated with a vehicle wheel Vehicle brake system, wherein the actuator assembly is an electromechanical Drive unit, a coupled to the drive unit gear unit and a flexible transmission arrangement, one over the drive unit generated and by means of the gear unit converted actuating force by means of the transmission arrangement is transferable to the parking brake unit.

Zur Realisierung der Feststellbremsfunktion in Kraftfahrzeugen ist eine Vielzahl verschiedener Lösungen bekannt. Eine Lösung besteht darin, innerhalb einer an sich bekannten Scheibenbremsanordnung mit einem Bremssattel zusätzlich eine Trommelbremse anzuordnen. Die Betriebsbremsung wird bei derartigen Lösungen regelmäßig mit der Scheibenbremse durchgeführt, wohingegen eine Feststellbremsung mit an lediglich zwei Rädern, in der Regel den Hinterrädern, angeordneten Trommelbremsen ausgeführt wird. Hierzu ist es erforderlich, die nahe der Fahrzeugradachse angeordneten Trommelbremsen entsprechend anzusteuern. Auch hierfür sind im Stand der Technik verschiedene Lösungen bekannt. Eine herkömmliche Lösung besteht darin, einen Seilzug zu der Trommelbremse zu führen. Bei Ausüben einer Zugkraft auf den Seilzug wird dann in üblicher Weise ein Spreizschloss der Trommelbremse betätigt und so die Feststellbremswirkung aktiviert. Die Zugkraft kann in herkömmlicher Weise über einen Handbremshebel im Fahrzeuginnenraum ausgeübt werden. Es ist aber gleichermaßen möglich, die Zugkraft über eine elektromechanische Aktuatoreinrichtung auszuüben, die irgendwo im Kraftfahrzeug raumökonomisch angeordnet werden kann. Derartige Lösungen mit verhältnismäßig lang ausgebildeten Seilzügen haben jedoch in der Vergangenheit immer wieder gravierende Nachteile mit sich gebracht, wie beispielsweise ein Festfrieren bei niedrigen Umgebungstemperaturen, ein unerwünschtes Längen des Seilzugs, was zu einer ineffizienten Betätigung führte, oder Wirkungsgradveränderungen in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur, Reibungseffekten oder dergleichen.to Realization of the parking brake function in motor vehicles is a Variety of different solutions known. A solution is, within a known disc brake assembly with a brake caliper in addition to arrange a drum brake. The service braking is regular in such solutions performed with the disc brake, whereas a parking brake with only two wheels, usually the rear wheels, arranged drum brakes is performed. This is it requires the drum brakes located near the vehicle wheel axle to control accordingly. Also for this are in the state of Technique different solutions known. A conventional one Solution is to pull a cable to the drum brake respectively. When exerting a tensile force on the Cable is then in the usual way a spreader lock the Drum brake operated and so the parking brake effect activated. The tensile force can over in a conventional manner a handbrake lever in the vehicle interior are exercised. But it is equally possible to pull over to exercise an electromechanical actuator device, which arranged somewhere in the vehicle space economically can be. Such solutions with relative However, long-trained cables have in the past repeatedly brought serious disadvantages, such as Freezing at low ambient temperatures, an undesirable Lengths of the cable, resulting in an inefficient operation or efficiency changes in dependence from the ambient temperature, friction effects or the like.

Alternativ hierzu beschreibt das Dokument DE 10 2006 008 609 A1 eine Lösung, bei der eine Aktuatoranordnung über eine flexible Welle ein Drehmoment auf ein drehmomentbetätigbares Spreizschloss ausübt.Alternatively, the document describes DE 10 2006 008 609 A1 a solution in which an actuator assembly via a flexible shaft exerts a torque on a torque-actuable expansion lock.

Es sind auch Lösungen bekannt, bei denen das Spreizschloss hydraulisch betätigt wird, wie beispielsweise in dem Dokument EP 0 729 871 B1 beschrieben. Obgleich dies im Betrieb gegenüber Seilzuglösungen erhebliche Vorteile mit sich bringt, ist die Fehleranfälligkeit hinsichtlich Leckagen und dergleichen und auch der Ansteueraufwand größer. Insbesondere ist zu beachten, dass im Feststellbremszustand trotz eines möglichen Abfalls des Hydraulikdrucks nach Ausschalten der Druckquelle die Feststellbremswirkung aufrechterhalten werden muss.There are also known solutions in which the expansion lock is hydraulically actuated, such as in the document EP 0 729 871 B1 described. Although this brings considerable advantages in operation compared with cable solutions, the susceptibility to errors in terms of leaks and the like and the driving effort is greater. In particular, it should be noted that in the parking brake state despite a possible drop in the hydraulic pressure after switching off the pressure source, the parking brake must be maintained.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aktuatoreinrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, die die im Hinblick auf den Stand der Technik bekannten Probleme bei einfachem Aufbau und kostengünstiger Herstellung sowie bei zuverlässiger Ansteuerung vermeidet.It Object of the present invention, an actuator to provide the type described above, with respect to known in the prior art problems in a simple structure and cost-effective production as well as more reliable Control avoids.

Diese Aufgabe wird durch eine Aktuatoreinrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei der vorgesehen ist, dass die Übertragungsanordnung mit einem flexiblen Zugseil zum Übertragen von Zug-Betätigungskräften ausgebildet ist und dass die Aktuatoreinrichtung zur fahrzeugradnahen Anbringung ausgebildet ist.These Task is characterized by an actuator of the initially mentioned Kind solved, in which is provided that the transfer order with a flexible traction cable for transmitting train actuation forces is formed and that the actuator device for vehicle close to the vehicle Attachment is formed.

Erfindungsgemäß wird die Aktuatoreinrichtung zwar auch mit einem flexiblen Zugseil ausgebildet, um so die in der Aktuatoreinrichtung erzeugten Betätigungskräfte zu der Feststellbremseinheit zu übertragen. Durch die Anordnung der Aktuatoreinrichtung in unmittelbarer Fahrzeugradnähe können jedoch die mit den verhältnismäßig lang ausgebildeten Zugseilen gemäß den Lösungen aus dem Stand der Technik verbundenen Probleme vermieden werden.According to the invention Although the actuator device is also formed with a flexible pull rope, so the actuation forces generated in the actuator device to transfer to the parking brake unit. By the arrangement the actuator device in the immediate vicinity of the vehicle wheel However, those with the relatively long trained tension cables according to the solutions avoided by the prior art problems.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Aktuatoreinrichtung zur relativ zu einer Mittelachse des Fahrzeugrades geneigten Anbringung ausgebildet ist. Wie bereits in Dokument DE 10 2006 008 609 A1 dargestellt, wird angestrebt, den achsnahen Bereich von einer Aktuatoreinrichtung zum Betätigen einer Feststellbremseinheit weitgehend unbeeinflusst zu lassen. Durch die erfindungsgemäße Variante einer geneigten Anbringung der Aktuatoreinrichtung lässt sich diese in unmittelbarer Radnähe anbringen, ohne jedoch die Anbringung anderweitiger Strukturen, insbesondere den Radträger sowie Antriebskomponenten, im fahrzeugradnahen Bereich zu beeinträchtigen. Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Aktuatoreinrichtung um etwa 20° relativ zur Mittelachse des Fahrzeugrades geneigt anbringbar ist.A development of the invention provides that the actuator device is designed to be inclined relative to a central axis of the vehicle wheel mounting. As already in document DE 10 2006 008 609 A1 is shown, it is desirable to leave the region close to the axis largely unaffected by an actuator device for actuating a parking brake unit. The inventive variant of an inclined attachment of the actuator device can attach them in the immediate vicinity of the wheel, but without affecting the attachment of other structures, in particular the wheel and drive components in the vehicle near the area. A preferred embodiment variant of the invention provides that the actuator device can be attached inclined by approximately 20 ° relative to the center axis of the vehicle wheel.

Zur Vermeidung von Reibungs- und Biegeverlusten kann die Erfindung eine Zugseilumlenkeinrichtung zum Einstellen der Auslaufrichtung des Zugseils in Richtung zu der Feststellbremseinheit vorsehen. Das Zugseil wird also beim Verlassen der Aktuatoreinrichtung bereits zu der Feststellbremseinheit ausgerichtet. In diesem Zusammenhang sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Zugseilumlenkeinrichtung eine das Zugseil entlang dessen Längsrichtung abschnittsweise aufnehmende Führungshülse aufweist. Die Führungshülse kann beispielsweise zweigeteilt sein, so dass diese im Rahmen der Montage einfach nachträglich um das Zugseil herumgelegt und in seine Endlage positioniert werden kann. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Führungshülse in einem Aktuatoreinrichtungsgehäuse Orts- und lagestabil aufgenommen ist. Zur weiteren Reibungsreduzierung sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Führungshülse einen reibungsmindernden Führungseinsatz aufweist. Der reibungsmindernde Führungseinsatz kann ebenfalls zur geeigneten Ausrichtung des Zugseils ausgebildet sein.To avoid friction and bending losses, the invention may provide a Zugseilumlenkeinrichtung for adjusting the outlet direction of the traction cable in the direction of the parking brake unit. The traction cable is thus already aligned when leaving the actuator to the parking brake unit. In this context, a development of the invention provides that the Zugseilumlenkeinrichtung a the pull rope along the Having longitudinally receiving sections guide sleeve. The guide sleeve may for example be divided into two parts so that it can simply be subsequently placed around the traction cable during assembly and positioned in its end position. In particular, it may be provided that the guide sleeve is received in an actuator device housing location and stable. To further reduce friction, a development of the invention provides that the guide sleeve has a friction-reducing guide insert. The friction-reducing guide insert can also be designed for proper alignment of the pull rope.

Hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung der Aktuatoreinrichtung kann eine Ausführungsvariante der Erfindung vorsehen, dass die Getriebeeinheit ein in der Aktuatoreinrichtung integriertes Getriebespindel-Mutter-Getriebe aufweist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Getriebemutter mit einem Durchgangskanal versehen ist, der entlang seiner axialen Länge mit einem Innengewinde ausgebildet ist, wobei die Getriebespindel mit ihrem Außengewinde mit dem Innengewinde in Eingriff steht und wobei das Zugseil in einer vorgegebenen Montageposition über einen Zugseil-Haltekörper in die Getriebemutter eingeschraubt ist. Grundsätzlich sind aber auch andersartige Verbindungen zwischen dem Zugseil und den mit diesem gekoppelten Komponenten denkbar, wie formschlüssige, kraftschlüssige oder stoffschlüssige Verbindungen.Regarding the structural design of the actuator can be a variant of the Invention provide that the transmission unit in the actuator integrated gear spindle nut gear has. It can be provided that the gear nut with a through-channel is provided along its axial length with a Internal thread is formed, wherein the gear spindle with her External thread is engaged with the internal thread and wherein the pull rope in a predetermined mounting position over a Traction cable holding body screwed into the gear nut is. In principle, however, are also different types of connections between the traction cable and the components coupled thereto conceivable, such as positive, non-positive or cohesive connections.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die axiale Länge des Durchgangskanals und die Montageposition des Zugseil-Haltekörpers derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei Erreichen eines vorbestimmten Verschleißzustands der Feststellbremseinheit im Betätigungsfall die Getriebespindel und der Zugseil-Haltekörper in Kontakt treten. So lässt sich der erfindungsgemäße Vorteil eines verhältnismäßig kurzen Zugseils, das demzufolge den vorstehend im Hinblick auf den Stand der Technik geschilderten Problemen einer unerwünschten Längung oder eines Einfrierens nicht unterliegt, auch zur Verschleißerfassung ausnützen. Beispielsweise ist es in diesem Zusammenhang möglich, dass bei In-Kontakt-Treten von Getriebespindel und Zugseil-Haltekörper anhand eines Anstiegs der Stromaufnahme der elektromechanischen Antriebseinheit eine Verschleißmeldung generierbar ist. Die ohnehin elektrisch anzusteuernde elektromechanische Antriebseinheit wird bei dieser Ausführungsvariante der Erfindung demzufolge hinsichtlich ihrer Stromaufnahme überwacht. Übersteigt die Stromaufnahme einen vorbestimmten Höchstwert, so kann davon ausgegangen werden, dass es im Betätigungsfall der Feststellbremse zu einer gegenseitigen Anlage von Zugseil-Haltekörper und Getriebespindel gekommen ist. Eine weitere Betätigung, das heißt eine weitere Relativverlagerung der Getriebespindel relativ zu der Spindelmutter ist nicht mehr möglich, da dies durch den Zugseil-Haltekörper blockiert wird. In der Folge wird der elektromechanischen Antriebseinheit kein weiterer Betätigungsstrom zugeführt. Stattdessen wird eine Warnmeldung an den Fahrer ausgegeben, so dass dieser darauf hingewiesen wird, dass die Feststellbremseinheit einen Verschleißzustand erreicht hat, welcher eine Wartung erfordert.A Development of the invention provides that the axial length the passageway and the mounting position of the Zugseil-holding body are matched to one another such that upon reaching a predetermined Wear state of the parking brake unit during actuation the gear spindle and the Zugseil-holding body in contact to step. Thus, the inventive Advantage of a relatively short Zugseils, therefore, the above with regard to the state The technique described problems of an undesirable Elongation or freezing is not subject, also for wear detection exploit. For example, it is in this context possible that when in contact pedaling of gear spindle and Zugseil-holding body based on an increase in power consumption the electromechanical drive unit a wear message can be generated. The already electrically controlled electromechanical Drive unit is in this embodiment of the invention consequently monitored for their power consumption. exceeds the current consumption a predetermined maximum value, so can it can be assumed that in the case of actuation of the Parking brake to a mutual conditioning of Zugseil-holding body and gear spindle has come. Another operation, that is, a further relative displacement of the gear spindle relative to the spindle nut is no longer possible since this is blocked by the Zugseil-holding body. In the Consequence of the electromechanical drive unit is no further Actuating supplied. Instead, one becomes Warning message is issued to the driver, so this pointed out is that the parking brake unit a state of wear has reached, which requires maintenance.

Die vorstehend im Hinblick auf den Stand der Technik geschilderten Nachteile länger ausgebildeter Zugseile lassen sich insbesondere auch darauf zurückführen, dass das Zugseil entlang seiner Länge Umwelteinflüssen aus der Umgebung ausgesetzt ist. Mit zunehmender Länge steigt das Risiko eines Verschleißes sowie einer Beeinträchtigung der Funktion durch diese Umwelteinflüsse. Aufgrund der Kürze des Zugseils bei der erfindungsgemäßen Lösung lassen sich diese Risiken minimieren. Ferner kann bei einer Weiterbildung der Erfindung die Zuverlässigkeit dadurch erhöht werden, dass zur Abdichtung ein Faltenbalg am seilzugausgangsseitigen Ende des Aktuatoreinrichtungsgehäuses vorgesehen ist. Der Faltenbalg schirmt den Seilzug vollständig ab. Am freien Ende des Seilzugs kann dann ein Gabelkopf angebracht sein, der in herkömmlicher Weise mit dem Spreizschloss der Feststellbremseinheit zusammenwirkt. Somit ist der Seilzug auf seiner gesamten Länge vollständig gekapselt, so dass Umwelteinflüsse, wie Verschmutzung, Feuchtigkeit oder dergleichen ohne negative Auswirkungen auf den Seilzug bleiben.The disadvantages described above with respect to the prior art longer trained pull ropes can be especially also attributed to the fact that the pull rope along its length environmental influences from the environment is exposed. As the length increases, the risk increases a wear and a deterioration the function of these environmental influences. Due to the Shortness of the pull rope in the invention Solution, these risks can be minimized. Furthermore, can in a development of the invention, the reliability thereby be increased, that for sealing a bellows on the cable exit side End of the Aktuatoreinrichtungsgehäuses is provided. Of the Bellows shields the cable completely. At the free end the cable can then be mounted a clevis, which in conventional Way cooperates with the spreader lock the parking brake unit. Thus, the cable is complete over its entire length encapsulated, so that environmental influences, such as pollution, Moisture or the like without negatively affecting the Remain cable.

Die Erfindung betrifft ferner eine Fahrzeugbremsanlage mit wenigstens einer als Trommelbremse ausgebildeten Feststellbremseinheit und einer dieser in unmittelbarer Nähe zugeordneten Aktuatoreinrichtung der vorstehend beschriebenen Art.The The invention further relates to a vehicle brake system with at least a trained as a drum brake parking brake unit and one of these in the immediate vicinity associated actuator of the type described above.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Detail erläutert. Es stellen dar:in the Below is an embodiment of the invention with Reference to the accompanying figures explained in detail. They show:

1 eine Längsschnittansicht der erfindungsgemäßen Aktuatoreinrichtung; 1 a longitudinal sectional view of the actuator device according to the invention;

2 eine perspektivische Einzelteilansicht des Seilzugs und der Umlenkeinrichtung; 2 an individual perspective view of the cable and the deflection device;

3 eine Längsschnittansicht der Komponenten aus 2; 3 a longitudinal sectional view of the components 2 ;

4 eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäß 1 und 4 a perspective view of the arrangement according to 1 and

5 eine Ausschnittsdarstellung einer Einbausituation für die erfindungsgemäße Aktuatoreinrichtung im Bereich einer Fahrzeugradaufhängung. 5 a sectional view of a mounting situation for the actuator according to the invention in the field of a Fahrzeugradaufhängung.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Aktuatoreinrichtung in Längsschnittdarstellung gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese umfasst ein Gehäuse 12 mit einer Gehäuselängsachse A. Das Gehäuse 12 setzt sich aus mehreren Gehäuseteilen zusammen, nämlich einem ersten Gehäuseteil 14, einem mit diesem verbundenen zweiten Gehäuseteil 16 und einem Gehäusedeckel 18. Alle drei Gehäuseteile 14, 16 und 18 sind dichtend miteinander verbunden. Die beiden Gehäuseteile 16 und 18 kapseln eine elektromechanische Antriebseinheit 20, die insbesondere einen Elektromotor aufweist. Dieser ist über Kontaktanschlüsse ansteuerbar, die in einer Kontaktbuchse 22 angeordnet sind.In 1 an actuator device according to the invention is shown in longitudinal section and generally with 10 designated. This includes a housing 12 with a housing longitudinal axis A. The housing 12 is composed of several housing parts, namely a first housing part 14 , a second housing part connected thereto 16 and a housing cover 18 , All three housing parts 14 . 16 and 18 are sealingly connected. The two housing parts 16 and 18 encapsulate an electromechanical drive unit 20 , which in particular has an electric motor. This can be controlled via contact connections, which are in a contact socket 22 are arranged.

In dem Gehäuse 12 ist ferner eine Getriebeeinheit 24 aufgenommen. Die Getriebeeinheit 24 weist eine Getriebespindel 26 auf. Die Getriebespindel 26 wird über den Elektromotor angetrieben. Hierfür weist die Getriebespindel 26 eine Öffnung 28 mit einem Innenprofil zur Drehmomentübertragung auf. Die Getriebespindel 26 ist mit einem Flanschabschnitt 30 versehen. Zwischen dem Flanschabschnitt 30 und einer Lagerschulter 32 des Gehäuseteils 14 ist ein Axiallager 34 vorgesehen. Dadurch wird die Getriebespindel 26 reibungsarm in dem Gehäuseteil 14 gelagert. Von dem Flanschabschnitt 30 in 1 nach links erstreckt sich ein Gewindeschaft 36 der Getriebespindel 26, wobei der Gewindeschaft 36 mit einem Außengewinde versehen ist. Dieses Außengewinde greift in einen Durchgangskanal 38 einer Getriebemutter 40. Der Durchgangskanal 38 ist mit einem Innengewinde versehen, dass in gewindemäßigem Eingriff mit dem Außengewinde des Schafts 36 steht. Die Getriebemutter 40 weist in radialer Richtung Arme 42 auf, die in korrespondierende Ausnehmungen in dem Gehäuseteil 14 eingreifen. Dadurch ist die Getriebemutter 40 in dem Gehäuseteil 14 verdrehgesichert, jedoch in Richtung der Längsachse A in Folge einer Drehung der Getriebespindel 26 verlagerbar. Zur reibungsarmen Lagerung der Getriebemutter 40 in dem Gehäuseteil 12 ist in diesem eine Gleitlagerbuchse 43 angebracht.In the case 12 is also a gear unit 24 added. The gear unit 24 has a gear spindle 26 on. The gear spindle 26 is driven by the electric motor. For this purpose, the gear spindle 26 an opening 28 with an inner profile for torque transmission. The gear spindle 26 is with a flange section 30 Mistake. Between the flange section 30 and a camp shoulder 32 of the housing part 14 is a thrust bearing 34 intended. This will cause the gear spindle 26 low friction in the housing part 14 stored. From the flange section 30 in 1 to the left extends a threaded shaft 36 the gear spindle 26 where the threaded shaft 36 provided with an external thread. This external thread engages in a through-channel 38 a gear nut 40 , The passageway 38 is provided with an internal thread that in threaded engagement with the external thread of the shaft 36 stands. The gear nut 40 has arms in the radial direction 42 on, in the corresponding recesses in the housing part 14 intervention. This is the gear nut 40 in the housing part 14 secured against rotation, however, in the direction of the longitudinal axis A as a result of rotation of the gear spindle 26 displaced. For low-friction bearing of the geared nut 40 in the housing part 12 is in this a plain bearing bush 43 appropriate.

1 lässt ferner eine Übertragungsanordnung 44 erkennen. Diese weist ein flexibles Zugseil 46 auf. Das Zugseil 46 ist in seinem einen Ende fest in einem Zugseil-Haltekörper 47 aufgenommen. Der Zugseil-Haltekörper 47 weist an seinem Außenumfang ein Außengewinde auf, das in gewindemäßigem Eingriff mit dem Innengewinde in dem Durchgangskanal 38 steht. Damit ist das in 1 rechte Ende des flexiblen Zugseils 46 fest mit der Getriebemutter 40 verschraubt. An seinem anderen Ende ist das flexible Zugseil 46 mit einem Gabelkopf 48 versehen, der über eine Durchgangsöse 50 in an sich herkömmlicher Weise mit einem Spreizschloss einer als Trommelbremse ausgeführten Feststellbremseinheit koppelbar ist. 1 also leaves a transmission order 44 detect. This has a flexible pull rope 46 on. The rope 46 is in its one end fixed in a Zugseil-holding body 47 added. The pull rope holding body 47 has an external thread on its outer circumference, which in threaded engagement with the internal thread in the passageway 38 stands. This is the in 1 right end of the flexible cable 46 firmly with the gear nut 40 screwed. At the other end is the flexible pull rope 46 with a clevis 48 provided, which via a through-hole 50 can be coupled in a conventional manner with an expanding lock a parking brake unit designed as a drum brake.

Das Zugseil 46 ist in seinem außerhalb des Gehäuses 12 verlaufenden Bereich über einen Faltenbalg 52 gekapselt. Der Faltenbalg 56 ist mittels einer Koppelhülse 54 fest und dichtend mit dem Gehäuseteil 14 verbunden. An seinem anderen Ende ist der Faltenbalg 52 mit einer entsprechenden Koppelhülse 56 ebenfalls fest mit dem Schaftabschnitt des Gabelkopfes 48 verbunden.The rope 46 is in his outside of the case 12 extending area via a bellows 52 capsuled. The bellows 56 is by means of a coupling sleeve 54 tight and sealing with the housing part 14 connected. At the other end is the bellows 52 with a corresponding coupling sleeve 56 also firmly with the shank portion of the clevis 48 connected.

1 lässt ferner eine Zugseilumlenkeinrichtung 58 erkennen. Diese ist in dem Gehäuseteil 14 an dessen in 1 linken Ende fixiert. In 2 und 3 erkennt man in Einzelteildarstellung das Zusammenwirken der Zugseilumlenkeinrichtung 58 mit dem Zugseil 46. Die Zugseilumlenkeinrichtung 58 ist hülsenartig ausgebildet und weist an ihrer Außenseite sternförmig abstehende Rippen 60 auf. Mit diesen stützt sie sich orts- und lagestabil in dem Gehäuseteil 14 ab, wobei sie nachträglich in axialer Richtung A in dieses einpressbar ist. 1 also leaves a Zugseilumlenkeinrichtung 58 detect. This is in the housing part 14 at the in 1 fixed on the left end. In 2 and 3 one recognizes the interaction of the Zugseilumlenkeinrichtung in Einzelteildarstellung 58 with the pull rope 46 , The Zugseilumlenkeinrichtung 58 is sleeve-shaped and has on its outer side star-shaped protruding ribs 60 on. With these it is based location and stable in the housing part 14 from, where it is subsequently pressed in the axial direction A in this.

In 2 erkennt man, dass die Zugseilumlenkeinrichtung 58 in einfacher Weise um das Zugseil 46 herumgelegt werden kann. In ihrem Ausgangszustand weist die Zugseilumlenkeinrichtung 58 zwei über ein Filmscharnier 62 miteinander verbundene Hälften auf, nämlich eine obere Hälfte 64 und eine untere Hälfte 66. Diese beiden Hälften lassen sich um das Zugseil 46 herumlegen und dann in die in 2 gezeigte Stellung bringen. Hilfsweise kann an der in 2 verdeckten Rückseite eine Rastvorrichtung sowie Anlageflächen vorgesehen sein.In 2 you can see that the Zugseilumlenkeinrichtung 58 in a simple way around the tow rope 46 can be put around. In its initial state, the Zugseilumlenkeinrichtung 58 two about a movie hinge 62 interconnected halves, namely an upper half 64 and a lower half 66 , These two halves can be around the tow rope 46 lie around and then into the in 2 bring shown position. Alternatively, at the in 2 concealed back a locking device and contact surfaces may be provided.

2 und 3 zeigen ferner, dass die Zugseilumlenkeinrichtung 58 das Zugseil 46 zunächst entlang der Längsachse A in dem Gehäuse 12 führen, dieses dann jedoch in einem Winkel α relativ zu der Längsachse A ausrichten und so in passender Richtung zu der Feststellbremseinheit führen. Für diese Ausrichtung ist eine Führungswulst 68 am ausgangsseitigen Ende der Zugseilumlenkeinrichtung 58 vorgesehen. 2 and 3 further show that the Zugseilumlenkeinrichtung 58 the pull rope 46 initially along the longitudinal axis A in the housing 12 lead, but then align it at an angle α relative to the longitudinal axis A and thus lead in the matching direction to the parking brake unit. For this orientation is a guide bead 68 at the output end of the Zugseilumlenkeinrichtung 58 intended.

Schließlich erkennt man in 1 auch, dass der Zugseil-Haltekörper 44 in seiner in 1 gezeigten Montageposition in einem vorbestimmten Abstand a relativ zu der Stirnfläche der Getriebespindel angeordnet ist, die in 1 ebenfalls in ihrer Ausgangsposition gezeigt ist.Finally, you recognize in 1 also that the pull rope holding body 44 in his in 1 assembly position shown is arranged at a predetermined distance a relative to the end face of the gear spindle, in 1 is also shown in its initial position.

Bevor nun auf die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Aktuatoreinrichtung 10 eingegangen wird, wird mit Bezug auf 4 und 5 nochmals kurz deren äußere Struktur und die Einbausituation beschrieben. Man erkennt in 4 einen Gehäuseabschnitt 70 für den Motor der elektromechanischen Antriebseinheit, an dem unmittelbar die Anschlussbuchse 22 angeordnet ist. Über eine geeignete Getriebeeinrichtung, beispielsweise einen Riementrieb oder dergleichen, wird die Motordrehung auf die im Gehäuseteil 14 angeordnete Getriebespindel-Mutter-Anordnung übertragen. Ferner erkennt man eine an dem Gehäuseteil 14 schräg angeordnete Anlageplatte 72, mit der eine Montage in einer bestimmten Sollstellung erreicht wird.Before now on the operation of the actuator device according to the invention 10 is received, with reference to 4 and 5 briefly described their external structure and the installation situation. One recognizes in 4 a housing section 70 for the motor of the electromechanical drive unit, directly to the connection socket 22 is arranged. About a suitable transmission device, such as a belt drive or the like, the engine rotation is on in the housing part 14 arranged gear spindle nut assembly transferred. Furthermore, one recognizes one on the housing part 14 obliquely arranged contact plate 72 with which an assembly in a certain nominal position is achieved.

In 5 erkennt man die Einbausituation. Die Aktuatoreinrichtung 10 ist in Schräglage (Achse S) relativ zu einer Fahrzeugradachse R angeordnet. Die Montageplatte 72 verläuft im Wesentlichen vertikal. Der Faltenbalg 52 lässt erkennen, dass einer Feststellbremseinheit 74, insbesondere deren Spreizschloss 76, über den Gabelkopf 48 in geeigneter Ausrichtung der vollkommen gekapselte Seilzug zugeführt wird. Die schräge Anbringung der Aktuatoreinrichtung 10 führt dazu, dass sämtliche weiteren fahrzeugradnahen Komponenten, wie eine Antriebswelle 80 sowie Aufhängungskomponenten 82 und 84 ohne jegliche Umkonstruktion angeordnet werden können. Auch lässt 5 erkennen, dass der an sich empfindliche Abschnitt des Seilzugs, nämlich der in dem Faltenbalg 52 geführte Seilzugabschnitt äußerst kurz ist und nach einer Montage eines Fahrzeugrads an dem Flansch einer Radnabe 86 im Radzentrum angeordnet ist. Dadurch ist er gegenüber Steinschlägen und anderen schädlichen Umwelteinflüssen gut geschützt. Mit anderen Worten ist der Seilzug gegenüber der Umgebung hermetisch abgeschirmt.In 5 you can see the installation situation. The actuator device 10 is arranged in an inclined position (axis S) relative to a vehicle wheel axis R. The mounting plate 72 is essentially vertical. The bellows 52 lets recognize that a parking brake unit 74 , in particular their expanding lock 76 , over the clevis 48 is fed in a suitable orientation of the fully enclosed cable. The oblique attachment of the actuator 10 causes all other components close to the vehicle wheel, such as a drive shaft 80 and suspension components 82 and 84 can be arranged without any redesign. Also lets 5 recognize that the intrinsically sensitive portion of the cable, namely in the bellows 52 guided Seilzugabschnitt is extremely short and after mounting a vehicle wheel to the flange of a hub 86 is arranged in the wheel center. As a result, it is well protected against rockfalls and other harmful environmental influences. In other words, the cable is hermetically shielded from the environment.

Bei einer Aktivierung der Feststellbremseinheit wird über ein bei der Montage in die Anschlussbuchse 22 einzusteckendes Kabel der Elektromotor bestromt. Dieser treibt die Getriebespindel 26 an, die sich in der Folge dreht. Aufgrund der Drehbewegung und der Wechselwirkung des Außengewindes der Getriebespindel 26 und des Innengewindes der Getriebemutter 40 wird die Getriebemutter 40 reibungsarm in axialer Richtung A in 1 nach rechts verlagert. Diese nimmt über den eingeschraubten Zugseil-Haltekörper 44 das Zugseil mit, so dass auf dieses eine Zugbewegung ausge übt wird. Diese Zugbewegung wird in entsprechender Weise auf den Gabelkopf 48 übertragen, so dass die Feststellbremse in herkömmlicher Weise aktiviert wird. Zum Freigeben der Feststellbremse erfolgt eine Betätigung in umgekehrter Richtung.Upon activation of the parking brake unit is about a during installation in the socket 22 einzusteckendes cable of the electric motor energized. This drives the gear spindle 26 which turns in the episode. Due to the rotational movement and the interaction of the external thread of the gear spindle 26 and the internal thread of the gear nut 40 becomes the gear nut 40 low friction in the axial direction A in 1 shifted to the right. This takes over the screwed-in Zugseil-holding body 44 the pull rope with, so that is exercised on this a pulling movement. This pulling movement is correspondingly on the clevis 48 so that the parking brake is activated in a conventional manner. To release the parking brake actuation in the opposite direction.

Nach Erreichen eines bestimmten Verschleißzustands der Feststellbremse wird die Getriebemutter 40 soweit in 1 nach rechts verlagert, dass der Zugseil-Haltekörper 44 den Weg a zurücklegt bis er schließlich an der Stirnfläche der sich drehenden, jedoch in axialer Richtung ortsstabilen Getriebespindel 26 anschlägt. Eine weitere Verlagerung des Zugseils ist nicht mehr möglich. Die Stromaufnahme des Motors wird in der Folge nahezu sprunghaft ansteigen. Dies kann elektronisch erfasst werden und als Hinweis auf den Verschleißzustand dienen.After reaching a certain state of wear of the parking brake, the gear nut 40 as far as in 1 shifted to the right, that the pull rope holding body 44 the way a travels until he finally at the end face of the rotating, but axially stationary gear spindle 26 strikes. Another shift of the pull rope is no longer possible. The current consumption of the motor will increase in the sequence almost leaps and bounds. This can be detected electronically and serve as an indication of the state of wear.

Die Erfindung zeigt eine konstruktiv einfach aufgebaute und zuverlässig funktionierende Aktuatoreinrichtung, die in unmittelbarer Nähe einer Feststellbremseinheit anzuordnen ist und insbesondere aus diesem Grund erhebliche Vorteile gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen aufweist.The Invention shows a structurally simple design and reliable functioning actuator device, in the immediate vicinity a parking brake unit is to be arranged and in particular off This reason, significant advantages over those from the The prior art has known solutions.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102006008609 A1 [0003, 0008]
- EP 0729871 B1 [0004]

Claims

Actuator device ( 10 ) for actuating a parking brake unit assigned to a vehicle wheel ( 74 ) of a vehicle brake system, wherein the actuator arrangement ( 10 ) comprises: - an electromechanical drive unit ( 20 ), - one with the drive unit ( 20 ) coupled transmission unit ( 24 ) and - a flexible transmission system ( 44 ), one via the drive unit ( 20 ) and by means of the gear unit ( 24 ) converted actuating force by means of the transmission arrangement ( 44 ) to the parking brake unit ( 74 ) is transferable, characterized in that the transfer order ( 44 ) with a flexible pull rope ( 46 ) is configured for transmitting train actuating forces and that the actuator device ( 10 ) is designed for mounting near the vehicle wheel.

Actuator device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the actuator device ( 10 ) is formed relative to a central axis (R) of the vehicle wheel inclined attachment (S).

Actuator device ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the actuator device ( 10 ) is inclined about 20 ° relative to the central axis (R) of the vehicle wheel attachable.

Actuator device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by a Zugseilumlenkeinrichtung ( 58 ) for adjusting the outlet direction of the traction cable in the direction of the parking brake unit ( 74 ).

Actuator device ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the Zugseilumlenkeinrichtung ( 58 ) one the traction cable ( 46 ) along the longitudinal direction has a sectionally receiving guide sleeve.

Actuator device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the guide sleeve in an actuator housing ( 12 ) is recorded stable in location and position.

Actuator device ( 10 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the guide sleeve has a friction-reducing guide insert.

Actuator device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear unit ( 24 ) has an integrated in the actuator gear spindle nut transmission.

Actuator device ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the gear nut ( 40 ) with a through-channel ( 38 ) which is formed along its axial length with an internal thread, wherein the gear spindle ( 26 ) is in engagement with the external thread with the internal thread and wherein the pull rope in a predetermined mounting position via a Zugseil-holding body ( 47 ) in the gear nut ( 40 ) is screwed.

Actuator device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the axial length of the through-channel ( 38 ) and the mounting position of the Zugseil-holding body ( 47 ) are coordinated with one another in such a way that upon reaching a predetermined state of wear of the parking brake unit in the actuation case, the gear spindle ( 26 ) and the Zugseil-holding body ( 47 ) contact.

Actuator device ( 10 ) according to claim 10, characterized in that when contacting the gear spindle ( 26 ) and pull rope holding body ( 47 ) based on an increase in the current consumption of the electromechanical drive unit ( 20 ) a wear message can be generated.

Actuator device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by a sealing bellows ( 52 ) at the cable exit side end of the actuator housing ( 12 ).

Vehicle brake system having at least one parking brake unit designed as a drum brake (US Pat. 74 ) and one of these in the immediate vicinity associated actuator ( 10 ) according to one of the preceding claims.