DE102007002381A1 - Free-flowing goods e.g. cement, filling system, has bag removal device with supporting device executing movement away from central axis of rotation for removing filled bags from filling pipes during movement by supporting device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Füllanlage mit einer rotierenden Füllmaschine mit mehreren Füllrohren und mit einer Sackabnahmeeinrichtung, wobei die Füllmaschine zum Füllen von Säcken insbesondere mit Schüttgütern bestimmt ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Sackabnahmeeinrichtung für Füllmaschinen.The The invention relates to a filling system with a rotating filling machine with several filling tubes and with a bag removal device, wherein the filling machine to fill of sacks intended in particular with bulk materials is. Furthermore, the invention relates to a bag removal device for filling machines.
Im Stand der Technik sind Füllanlagen mit rotierenden Füllmaschinen bekannt geworden, bei denen über den Umfang verteilt Fülltöpfe mit jeweils zugeordnetem Füllrohr vorgesehen sind. Nach dem Aufstecken eines Sacks auf ein Füllrohr wird der Durchströmkanal des Füllrohres durch einen Schieber gesteuert freigegeben bzw. verschlossen. Während des Füllvorganges wird der Sack am Füllrohr gehalten und durch einen dem Füllrohr zugeordneten Sackstuhl von unten unterstützt, sowie das Gewicht des Sackstuhls mit dem darauf sich befindenden Sack kontinuierlich ermittelt und daraus auf den Füllzustand des Sacks geschlossen. Nach Erreichen des gewünschten Füllgewichtes wird der Sack über eine Bewegung des mitrotierenden Sackstuhls abgeworfen. Bei diesem System wird für jedes Füllrohr ein Sackstuhl benötigt, der neben der Stützfunktion des Sacks beim Füllen auch das Abwerfen des Sacks nach abgeschlossenem Füllvorgang bewirkt. Deshalb sind solche Systeme relativ aufwändig.in the The state of the art are filling plants with rotating filling machines become known, in which over The pots are distributed along the circumference each associated filling tube are provided. After putting a bag on a filling tube is the flow channel of the filling tube controlled by a slider released or closed. During the filling the bag is held on the filling tube and through the filling tube Assigned sack chair supported from below, as well as the weight of the Sack chair with the bag located on it continuously determined and from there to the filling state the bag closed. After reaching the desired filling weight of the bag is about a movement the co-rotating sack chair discarded. This system will for each filling pipe a sack chair needed, the next to the support function of the bag when filling also the dropping of the bag after completion of filling causes. Therefore, such systems are relatively expensive.
Mit
der
Sowohl
bei den bekannten Füllanlagen
mit jeweils einem separaten Sackstuhl pro Füllrohr als auch bei der Füllanlage
mit einem Sackstuhl für
alle Füllrohre
gemäß der
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine andere Sackabwurfeinrichtung für eine Füllanlage zur Verfügung zu stellen, bei der ebenfalls ein zuverlässiges Abnehmen der Säcke von den Füllrohren möglich ist.It Therefore, the object of the present invention is another Sackabwurfeinrichtung for one filling station to disposal in which also a reliable removal of the sacks of the filling pipes possible is.
In bevorzugten Weiterbildungen ist es ein Aspekt der Aufgabe, die Füllanlage bzw. die Sackabwurfeinrichtung derart auszubilden, dass eine schonendere Behandlung der Säcke bei der Abnahme erfolgt, um das Aufplatzen von Säcken beim Abwerfen zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren.In preferred developments, it is an aspect of the task, the filling system or the Sackabwurfeinrichtung form such that a gentler Treatment of the sacks when removing takes place in order to avoid the bursting of bags when dropping or at least reduce it.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Füllanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Sackabnahmeeinrichtung für eine Füllmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.These Task is solved with a filling system with the features of claim 1 and by a bag removal device for one Filling machine with the features of claim 19. Preferred embodiments are Subject of the respective subclaims.
Die erfindungsgemäße Füllanlage umfasst eine Füllmaschine und eine separate Sackabnahmeeinrichtung. Dabei ist die Füllmaschine als rotierende Füllmaschine um eine zentrale Drehachse drehbar angeordnet und ist mit einer Mehrzahl von Füllrohren zum Füllen von Säcken ausgerüstet. Insbesondere dient die erfindungsgemäße Füllanlage zum Füllen von Ventilsäcken mit schüttfähigen Gütern. Die Sackabnahmeeinrichtung dient zum Abnehmen der gefüllten Säcke und umfasst eine Stützeinrichtung, die zum Abnehmen eines Sacks eine von der zentralen Drehachse der Füllmaschine weg gerichtete Bewegung durchführt, um bei der gerichteten Bewegung mittels der Stützeinrichtung einen gefüllten Sack von einem Füllrohr abzunehmen.The filling system according to the invention includes a filling machine and a separate bag removal device. Here is the filling machine as a rotating filling machine rotatably arranged about a central axis of rotation and is provided with a Plural of filling pipes for To fill of sacks equipped. In particular, the filling system according to the invention is used to fill valve bags with pourable goods. The bag removal device serves to remove the filled Sacks and comprises a support device which for removing a bag one from the central axis of rotation of the filling machine performs a directed movement, in the direction of movement by means of the support means a filled bag from a stuffing tube to decrease.
Die Erfindung hat viele Vorteile. Die Erfindung stellt auf einfache Weise eine Füllanlage mit einer separaten Sackabwurfeinrichtung zur Verfügung, bei der durch eine gerichtete Bewegung ein Sack von einem Füllrohr abgenommen wird. Die gerichtete Bewegung kann z.B. eine lineare Bewegung sein, die über z.B. einen Linearschlitten erfolgt.The Invention has many advantages. The invention is simple Way a filling system with a separate Sackabwurfeinrichtung available at the removed by a directed movement of a bag from a filling tube becomes. The directed movement may e.g. be a linear movement the above e.g. a linear slide takes place.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Stützeinrichtung an einem Schwenkarm vorgesehen. Der Schwenkarm ist um eine zur zentralen Drehachse der Füllmaschine beabstandete und im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse verschwenkbar angeordnet, um bei der Schwenkbewegung die gerichtete Bewegung der Stützeinrichtung nach außen zu bewirken, und, um mittels der Stützeinrichtung einen gefüllten Sack von einem Füllrohr abzunehmen.In a preferred embodiment, the support means is provided on a pivot arm. The pivoting arm is pivotably arranged about a pivot axis spaced from the central axis of rotation of the filling machine and arranged substantially vertically, in order to ensure the directional movement of the supporting device during the pivoting movement to effect to the outside, and to remove by means of the support means a filled bag from a filling tube.
Ein erheblicher Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass durch die Drehbewegung um eine im Wesentlichen vertikale Achse der Sack von einem Füllrohr auf eine einfache und zuverlässige Weise abgenommen wird.One considerable advantage of this embodiment is that by the rotational movement around a substantially vertical axis of the bag from a stuffing tube a simple and reliable Way is removed.
Ein weiterer Vorteil gegenüber dem angeführten Stand der Technik ist, dass durch die Verschwenkung um die im Wesentlichen vertikale Achse sich die Sackabwurfeinrichtung nicht unterhalb der mit der Füllmaschine rotierenden Säcke befinden muss, sodass der vertikale Abstand zwischen der Sackabwurfeinrichtung und den rotierenden Säcken größer gewählt werden kann, um auch bei Schwankungen der Sacklänge oder bei unterschiedlichen Randbedingungen einen ausreichenden Freiraum unterhalb der an den Füllrohren hängenden Säcken zu gewährleisten.One another advantage over the cited The prior art is that by the pivoting about the substantially vertical axis, the Sackabwurfeinrichtung not below the with the filling machine rotating sacks must be so that the vertical distance between the Sackabwurfeinrichtung and the rotating sacks are chosen to be larger can, even with variations in bag length or different boundary conditions a sufficient space below the at the filling tubes hanging Sacks too guarantee.
Vorzugsweise ist die Sackabwurfeinrichtung insbesondere im Wesentlichen in der horizontalen Ebene verschwenkbar angeordnet.Preferably the bag discharge device is in particular substantially in the horizontal plane arranged pivotally.
Vorteilhafterweise ist die Stützeinrichtung dazu geeignet, den gefüllten Sack bei der gerichteten Bewegung und insbesondere der Schwenkbewegung zur Abnahme des Sacks von unten zu unterstützen, bis der Sack abgeworfen wird. Dadurch wird ein definiertes Abwurfverhalten realisiert. Vorzugsweise wird bei der gerichteten Bewegung bzw. Schwenkbewegung der Sack zunächst unterstützt, anschließend leicht angehoben und schließlich definiert abgeworfen.advantageously, is the support device to do so suitable to the filled Sack in the directed movement and in particular the pivoting movement to assist in removing the bag from below until the bag is thrown off becomes. As a result, a defined discharge behavior is realized. Preferably becomes during the directed movement or pivoting movement of the bag first supported, then easy raised and finally defined dropped.
Durch eine Schwenkbewegung bei der Abnahme des Sacks wird eine besonders schonende Umgangsweise mit den gefüllten Säcken erreicht, da der Sack aus der rotierenden Bewegung der Füllanlage mit einer Schwenkbewegung aufgenommen und in die Richtung des Austragsbands überführt wird, sodass der dem Austragsband übergebene gefüllte Sack erheblich geringeren Belastungen ausgesetzt ist als im Stand der Technik.By a pivoting movement in the decrease of the bag becomes a special careful handling of the filled sacks achieved because the bag from the rotating movement of the filling system with a pivoting movement picked up and transferred in the direction of the discharge belt, so that the handed over to the Austragsband filled sack is exposed to significantly lower loads than in the state of Technology.
Das führt dazu, dass bei erfindungsgemäßen Füllanlage der Einsatz günstigerer Säcke möglich ist, da der Sack beim Abwerfen nicht mehr solchen Belastungen ausgesetzt wird. Bei einer Füllrate von z.B. 2400 Sack pro Stunde und einem Betrieb von etwas mehr als 20 Stunden pro Tag ergibt sich ein Sackverbrauch von etwa 50.000 Säcken pro Füllanlage und Tag, sodass schon geringe Einsparungen am Sackmaterial zu bedeutenden Einsparungen an Verbrauchsmaterial führen.The leads to, that at filling system according to the invention the use of cheaper Sacks is possible because the bag is no longer exposed to such loads when dropped becomes. At a fill rate from e.g. 2400 bags per hour and a little more than operation 20 hours per day results in a bag consumption of about 50,000 bags per filling system and day, so even small savings on sack material to significant Save on consumables.
Die erfindungsgemäße Sackabwurfeinrichtung nimmt durch die schwenkende Bewegung zunächst die rotierende Bewegung der Füllanlage auf, unterstützt den Sack und überführt ihn in die Richtung des Austragsbands, sodass der Sack exakt auf dem Austragsband positioniert abgeworfen wird. Im Unterschied zum vorbekannten Stand der Technik trifft der Sack nicht erst gegen ein Leitblech an dem Austragsband, wobei er großen Druckstößen ausgesetzt wird. Durch die schonendere Behandlung bedingt kann die Sackabwurfeinrichtung auch als Sackabnahmeeinrichtung bezeichnet werden.The Sack discharge device according to the invention first takes the rotating motion by the pivoting movement the filling system on, supported the bag and convict him in the direction of the discharge belt, so that the bag exactly on the Discharge belt is positioned dropped. In contrast to the previously known In the state of the art, the bag does not first strike a baffle on the discharge belt, where it is exposed to large pressure surges. By the gentler treatment requires the Sackabwurfeinrichtung Also referred to as a bag removal device.
Die Stützeinrichtung kann auch als Sattel der Sackabwurfeinrichtung bezeichnet werden.The support means may also be referred to as the saddle of the Sackabwurfeinrichtung.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Stützeinrichtung zwischen einer Ruheposition und einer Abwurfposition bewegbar und insbesondere verschwenkbar, wobei die Stützeinrichtung in der Ruheposition einen ausreichenden Abstand von den rotierenden Säcken aufweist und während der gerichteten Bewegung oder der Schwenkbewegung von der Ruheposition in die Abwurfposition angehoben wird. Das Anheben der Stützeinrichtung erfolgt insbesondere über wenigstens einen Abschnitt der gerichteten Bewegung kontinuierlich.In A preferred embodiment of the invention is the support device between a rest position and a discharge position movable and in particular pivotable, wherein the support means in the rest position has a sufficient distance from the rotating bags and during the directed movement or the pivotal movement of the rest position is raised to the discharge position. Lifting the support device takes place in particular via at least a portion of the directed movement continuously.
In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung ist die Schwenkachse im Wesentlichen parallel zur zentralen Drehachse angeord net. Die Schwenkachse kann allerdings auch leicht schräg im Raum angeordnet sein, insbesondere derart, dass bei der Verschwenkung des Schwenkarms eine entsprechende Höhenverstellung der Stützeinrichtung erfolgt, sodass mit der Schwenkbewegung die Stützeinrichtung den abzunehmenden Sack zunächst unterstützt, dann anhebt und schließlich abwirft.In preferred developments of the invention is the pivot axis in Essentially parallel to the central axis of rotation angeord net. The pivot axis but it can also be a bit slanted be arranged in space, in particular such that during pivoting the pivoting arm a corresponding height adjustment of the support device takes place, so that with the pivoting movement, the support device to be accepted Sack first support then raise and finally yields.
Vorteilhafterweise ist die Stützeinrichtung an einem Ende oder nahe einem Ende des Schwenkarms angeordnet.advantageously, is the support device arranged at one end or near an end of the pivot arm.
Besonders bevorzugt wird der Schwenkarm in einer Kulissenführung geführt, sodass der gelenkig gelagerte Schwenkarm bei der Schwenkbewegung zwangsgeführt wird.Especially Preferably, the swivel arm is guided in a slotted guide, so that the articulated Swivel arm is forcibly guided during the pivoting movement.
Vorzugsweise wird die Stützeinrichtung durch eine Halterung gehalten, die gelenkig an dem Schwenkarm angeordnet ist. Durch eine gelenkig an dem Schwenkarm angeordnete Halterung kann eine von der Bewegung des Schwenkarms unabhängige Bewegung der Stützeinrichtung erzielt werden.Preferably the support device is through held a bracket which is articulated to the pivot arm is. By a hinged to the pivot arm bracket can be independent of the movement of the pivot arm movement of the support means be achieved.
In einer bevorzugten Ausgestaltung befindet sich die Stützeinrichtung beim Abnehmen eines Sacks in einer Kippstellung, durch welche der abzuwerfende Sack in eine Vorzugsrichtung abgeworfen wird, um eine feste Zuordnung von Abwurfposition und Abwurfwinkel zu erzielen.In a preferred embodiment is the support means when removing a bag in a tilted position, through which the thrown off sack in a preferred direction is dropped to a To achieve a fixed allocation of discharge position and discharge angle.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die gelenkig an dem Gelenkarm gehaltene Halterung über eine weitere Kulissenführung geführt, um die Kippstellung der Stützeinrichtung in der Abwurfposition zu gewährleisten. Durch die weitere Kulissenführung wird eine größere Flexibilität im Bewegungsablauf erzielt, da durch die erste und die zweite Kulissenführung unabhängige Bewegungsabläufe möglich sind.In A preferred embodiment of the invention is the articulated held on the articulated arm holder over a further slotted guide to order the tilted position of the support device to ensure in the discharge position. Through the further link guide will provide greater flexibility in the movement process achieved, since independent motion sequences are possible through the first and the second slotted guide.
In einer alternativen Ausgestaltung wird die gelenkig gehaltene Halterung über eine Kolben-Zylindereinheit oder eine andere Antriebsart gekippt, wenn der abzunehmende Sack in der Abwurfposition ist.In an alternative embodiment, the articulated bracket is held over a Piston-cylinder unit or another type of drive tilted when the bag to be removed is in the discharge position.
Wenn zur Steuerung des Sackabwurfs die weitere Kulissenführung eingesetzt wird, dann wird die Stützeinrichtung vorzugsweise während der Schwenkbewegung von der Ruheposition in die Abwurfposition bis kurz vor der Kippstellung horizontal ausgerichtet gehalten. Dazu ist die weitere Kulissenführung derart geformt, dass sie eine eventuelle Schrägstellung der Stützeinrichtung, die durch den Verlauf der ersten Kulissenführung bedingt wird, ausgeglichen wird.If used to control the Sackabwurfs the other link guide becomes, then the support device preferably during the pivoting movement from the rest position to the discharge position until kept horizontally aligned shortly before the tilted position. To is the further backdrop tour shaped so that it is a possible inclination of the support device, which is due to the course of the first slide guide, balanced becomes.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung bewirkt die weitere Kulissenführung kurz vor der Abwurfposition eine Kippbewegung der Stützeinrichtung, sodass der darauf abgestützte Sack abgeworfen wird.According to one preferred embodiment causes the more slotted guide briefly before the discharge position, a tilting movement of the support means, so that the on it supported Sack is dropped.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird zur Führung der Sackabwurfeinrichtung beispielsweise eine Kulissenführung eingesetzt, wie sie zuvor beschrieben wurde, während zur Steuerung der Abnahme ein Steuermittel insbesondere in der Form einer Steuerungsstange eingesetzt wird. Die Kulissenführung aufgenommen ein Anheben der Stützeinrichtung bei der Schwenkbewegung, um die Stützeinrichtung an den Sackboden anzunähern und den Sack anschließend von unten zu unterstützen, sodass das Reibmoment zwischen Sackventil und Füllrohr herabgesetzt wird.In a particularly preferred embodiment is used to guide the Sackabwurfeinrichtung used, for example, a slotted guide, as previously described while controlling the decrease a control means, in particular in the form of a control rod is used. The scenery tour recorded a lifting of the support device during the pivoting movement to the support means to the bag bottom to approach and then the sack support from below, so the friction torque between the bag valve and filling tube is reduced.
Auf dem Schwenkweg zu der Abwurfposition wird die Stützeinrichtung weiterhin durch die Steuerungsstange beeinflusst, die um eine von der Drehachse des Schwenkarms beabstandete Schwenkachse drehbar angeordnet und am anderen Ende mit der Stützeinrichtung gelenkig verbunden ist.On the pivoting path to the discharge position, the support device continues through affects the control rod, which is about one of the axis of rotation the pivot arm spaced pivot axis arranged rotatably and at the other end with the support device articulated is connected.
Dabei ist die Steuerungsstange derart mit der Stützeinrichtung verbunden, dass bei der Schwenkbewegung des Schwenkarms die Stützeinrichtung langsam nach vorn gekippt wird, und zwar derart, dass die Stützeinrichtung den ersten Teil des Wegs etwa waagerecht und auf dem zweiten Teil des Wegs nach vorn gekippt wird, um einen definierten Abwurf des gefüllten Sacks auf das Austragsband in der Abwurfposition zu bewirken.there the control rod is connected to the support means such that during the pivoting movement of the swivel arm, the support slowly after tilted forward, in such a way that the support means the first part the path is approximately horizontal and on the second part of the way to is tilted forward to a defined discharge of the filled bag to effect on the discharge belt in the discharge position.
Der genaue Bewegungsablauf der Stützeinrichtung ergibt sich durch die Lage der Schwenkachse des Schwenkarms und durch die Lage der Schwenkachse der Steuerungsstange, sowie durch den Höhenversatz zwischen dem Anlenkungspunkt des Schwenkarms an der Stützeinrichtung und dem Anlenkungspunkt der Steuerungsstange an der Stützeinrichtung. Dabei ist der Anlenkungspunkt der Steuerungsstange an der Stützeinrichtung höher angeordnet als die Schwenkachse für die Kippbewegung der Stützeinrichtung.Of the exact movement of the support device results from the position of the pivot axis of the swivel arm and by the position of the pivot axis of the control rod, as well as by the height offset between the articulation point of the pivot arm on the support device and the point of articulation of the control rod on the support means. In this case, the point of articulation of the control rod on the support means arranged higher as the pivot axis for the tilting movement of the support device.
Dadurch wird erreicht, dass auf dem Schwenkweg zur Abwurfposition die Länge der Steuerungsstange bewirkt, dass die Stützeinrichtung nach vorne gekippt wird.Thereby is achieved that on the pivoting to the discharge position, the length of the Control bar causes the support device tilted forward becomes.
Mit einer solchen Ausgestaltung wird eine gleitende Bewegung und schonende Behandlung des Sacks erzielt. Durch die behutsame Annäherung und die langsame kontrollierte Abkippung des Sacks werden größere Druckstöße auf den Sack vermieden, wodurch geringere Anforderungen an die Stabilität des Sackmaterials gestellt werden können.With Such a design becomes a sliding movement and gentle Treatment of the bag achieved. Through the careful approach and the slowly controlled tilting of the bag will cause larger pressure surges on the Sack avoided, thereby reducing the requirements for the stability of the bag material can be made.
In bevorzugten Weiterbildungen ist die Stützeinrichtung höhenverstellbar, um die Sackabwurfeinrichtung an unterschiedliche Sacktypen anzupassen, wie z.B. an Säcke von 25 kg oder von 50 kg Gewicht.In preferred developments, the support device is height-adjustable, to adapt the bag ejection device to different bag types, such as e.g. on sacks of 25 kg or 50 kg in weight.
In vorteilhaften Weiterbildungen ist eine Antriebseinrichtung für die Füllmaschine und eine Antriebseinheit für die Sackabwurfeinrichtung vorgesehen. Dabei sind die Antriebseinrichtung und die Antriebseinheit insbesondere über eine Steuereinrichtung gekoppelt steuerbar, um den Bewegungsablauf der Füllmaschine und der Sackabwurfeinrichtung aufeinander anzupassen.In advantageous developments is a drive device for the filling machine and a drive unit for provided the Sackabwurfeinrichtung. In this case, the drive device and the drive unit in particular via a control device coupled controllable to the movement of the filling machine and the Sackabwurfeinrichtung adapt to each other.
In bevorzugten Weiterbildungen kann zusätzlich zu der ersten Sackabwurfeinrichtung noch eine zweite Sackabwurfeinrichtung vorgesehen sein, die z.B. an einer anderen Winkelposition vorgesehen ist, um defekte Säcke frühzeitig von dem entsprechenden Füllrohr abzunehmen.In preferred developments, in addition to the first Sackabwurfeinrichtung a second bag ejector may be provided, e.g. is provided at a different angular position to early defective bags from the corresponding filling tube to decrease.
Die erfindungsgemäße Sackabnahmeeinrichtung ist für eine Füllmaschine zum Füllen von Säcken, insbesondere zum Füllen von Ventilsäcken, vorgesehen und umfasst eine Stützeinrichtung zum Abnehmen der gefüllten Säcke von den Füllrohren der Füllmaschine. Die Stützeinrichtung führt zum Abnehmen eines Sacks eine von der zentralen Drehachse der Füllmaschine weg gerichtete Bewegung durch, um bei der gerichteten Bewegung mittels der Stützeinrichtung einen gefüllten Sack von einem Füllrohr abzunehmen.The Bag removal device according to the invention is for a filling machine to fill of sacks, especially for filling of valve bags, provided and includes a support device to remove the filled Sacks of the filling tubes of the Filling machine. The support device leads to Picking up a bag one of the central axis of rotation of the filling machine directed movement through to the directional movement by means of the support device a filled one Sack of a stuffing tube to decrease.
Vorzugsweise ist die Stützeinrichtung an einem Schwenkarm angeordnet, der um eine im Wesentlichen vertikal angeordnete Schwenkachse verschwenkbar angeordnet ist, um bei der Schwenkbewegung mittels der Stützeinrichtung einen gefüllten Sack von einem Füllrohr abzunehmen.Preferably is the support device arranged on a pivot arm which is about a substantially vertical arranged pivot axis is pivotally mounted to the at Pivoting movement by means of the support device a filled sack from a stuffing tube to decrease.
In allen Fällen ist die Sackabwurfeinrichtung vorzugsweise steuerbar.In all cases the bag ejection device is preferably controllable.
Weiterhin ist die Sackabwurfeinrichtung in allen zuvor beschriebenen Ausgestaltungen geeignet und bestimmt, die von wenigstens zwei unterschiedlichen Füllrohren gefüllten Säcke nacheinander abzuwerfen. Dazu kann zuerst beispielsweise ein Sack von einem ersten Füllrohr und dann ein Sack von einem zweiten Füllrohr abgeworfen werden, sodass die von mehreren oder von allen Füllrohren gefüllten Säcke mittels einer Sackabwurfeinrichtung nacheinander abgeschoben bzw. abgeworfen werden können.Farther is the Sackabwurfeinrichtung in all the embodiments described above suitable and determined, those of at least two different filling tubes filled Drop bags one at a time. For this purpose, for example, first a bag from a first filling tube and then a sack of a second stuffing tube are dropped so that the of several or of all filling tubes filled sacks by means of a Sackabwurfeinrichtung sequentially deported or discarded can be.
Vorzugsweise ist die Sackabnahmeeinrichtung für eine um eine zentrale Drehachse drehbare und mit einer Mehrzahl von Füllrohren ausgerüstete Füllmaschine vorgesehen, kann aber auch bei einer einzelnen Füllmaschine mit nur einem Füllrohr eingesetzt werden.Preferably is the bag removal device for one rotatable about a central axis of rotation and a plurality of filling pipes equipped filling machine provided, but can also be used in a single filling machine with only one filling tube become.
Die Sackabwurfeinrichtung insgesamt ist insbesondere nicht beweglich, sondern stationär bzw. feststehend angeordnet. Die Sackabwurfeinrichtung kann im Wesentlichen neben der Füllmaschine angeordnet sein, kann aber auch teilweise oder ganz unterhalb des rotierenden Teils der Füllmaschine vorgesehen sein. In allen Fällen steht die Sackabwurfeinrichtung insbesondere in Wirkverbindung mit der Füllmaschine.The Overall Sackabwurfeinrichtung is not movable, in particular but stationary or fixedly arranged. The Sackabwurfeinrichtung can essentially next to the filling machine can be arranged, but also partially or completely below the rotating part of the filling machine be provided. In all cases is the Sackabwurfeinrichtung in particular in operative connection with the filling machine.
Eine Höhenverstellung der Sackabwurfeinrichtung kann auf Knopfdruck automatisch gesteuert oder auch per Hand erfolgen, wobei der Antrieb elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch ausgeführt sein kann.A height adjustment the Sackabwurfeinrichtung can automatically controlled by pressing a button or also be done by hand, the drive electric motor, pneumatic or hydraulically executed can be.
Mit der erfindungsgemäßen Anlage können schütt- bzw. fließfähige Materialien wie u.a. Baustoffe, Zemente, Mineralien, Chemikalien in Pulverform oder als Granulat, sowie kristalline, fein- oder grobkörnige sowie pulverförmige Stoffe und Nahrungsmittel gefüllt bzw. gepackt werden.With the plant of the invention can pour or flowable materials like u.a. Building materials, cements, minerals, chemicals in powder form or as granules, as well as crystalline, fine or coarse-grained and powdery Filled stuffs and foods or packed.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.Further Features, characteristics and advantages of the present invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
Darin zeigen:In this demonstrate:
Mit
Bezug auf die Figuren wird nun ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Füllanlage
In
Das
zentrale Füllmaschinengehäuse
Die
Füllmaschine
Jedes
Füllmodul
umfasst u.a. einen eigenen Fülltopf,
ein eigenes Füllrohr
In anderen Ausgestaltungen kann auch eine andere Anzahl an Füllrohren vorgesehen sein. Die Anzahl der Füllrohre bzw. Füllstutzen richtet sich nach der geforderten Leistung, so dass auch der um eine vertikale Achse rotierend antreibbare Rotor an sich mit einer beliebigen Anzahl an Füllrohren versehen sein kann. Z.B. kann die Füllmaschine zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn, elf, zwölf, vierzehn oder mehr, wie z.B. sechzehn Füllrohre und zugehörige Füllaggregate aufweisen.In Other configurations may also have a different number of filling tubes be provided. The number of filling tubes or filling nozzles depends on the required performance, so that too by one vertical axis rotatable drivable rotor in itself with any Number of filling pipes can be provided. For example, can the filling machine two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven, twelve, fourteen or more, like e.g. sixteen filling pipes and related filling units exhibit.
Ein
nicht dargestellter Aufsteckautomat kann die Füllmaschine
Die
Rotationsmaschine verfügt
in vorteilhafter Weise über
einen Antrieb
Zur genau definierten Befüllung kann eine Ringspaltbelüftung zur Reduzierung der Wandreibung zwischen Füllrohr und Produkt vorgesehen sein.to exactly defined filling can an annular gap ventilation be provided to reduce the wall friction between the filling pipe and product.
Während des
Füllens
wird durch die Steuereinheit
Der Füllvorgang wird in Abhängigkeit von dem aktuell erreichten Füllgewicht gesteuert, so dass bei sich näherndem Sollgewicht wenigstens ab einem vorbestimmten Schwellwert die Füllgeschwindigkeit reduziert wird.Of the filling becomes dependent from the currently achieved filling weight controlled so that when approaching Target weight at least from a predetermined threshold, the filling speed is reduced.
Zur
Steuerung der Füllgeschwindigkeit
kann der in
In
bevorzugten Ausgestaltungen verfügen die
Steuereinheiten
Auf
den freien Endbereich des Füllrohres
Der Sack hängt frei an dem Füllrohr, ohne sonstwie abgestützt zu werden. Das Füllrohr trägt das gesamte Sackgewicht. Ein Sackstuhl pro Füllrohr, der bei der Verwiegung mitgewogen und dessen Gewicht abgezogen werden muss, ist nicht nötig. Dadurch werden erhebliche Kosten eingespart.Of the Sack hangs free at the filling tube, supported without any other means to become. The filling tube wear this total bag weight. A sack chair per filling tube, during weighing weighed and its weight must be subtracted, is not necessary. Thereby significant costs are saved.
Wenn
ein Sack
Kurz
bevor der Sack
Mit
der Sackabnahmeeinrichtung
Für die Bewegung
der Sackabnahmeeinrichtung
In
den
Ein erheblicher Vorteil der schwenkenden Bewegung des Schwenkarms ist, dass der gefüllte Sack von der rotierenden Bewegung der Packmaschine in die lineare Bewegungsrichtung überführt wird, während es im Stand der Technik oft zu einer Schräglage der Säcke auf dem Austragsband gekommen ist.One considerable advantage of the pivoting movement of the swivel arm, that filled sack is transferred from the rotating movement of the packing machine in the linear direction of movement, while In the prior art, it often came to a skew of the bags on the discharge conveyor is.
Die
Bewegung des Schwenkarms erfolgt aber nicht vollständig parallel
zum Boden, da der Schwenkarm in der Kulissenführung
Über die
Halterung
Kurz
bevor der Schwenkarm die Abwurfposition
Die
hier eingesetzte Sackabnahmeeinrichtung
Die
Koordination der Bewegungsverläufe
der Sackabnahmeeinrichtung
Die
Stützeinrichtung
Nach
erfolgtem Sackabwurf schwenkt die Abwurfeinheit wieder in die Ausgangsposition,
nämlich
die Ruheposition
Im Anschluss an den Sackabwurf kann eine Kontrollwaage installiert sein, welche die gefüllten Säcke nochmals verwiegt, um bei Säcken mit fehlerhaftem Gewicht ein Signal auszugeben und die Säcke gegebenenfalls auszusondern.in the Following the Sackabwurf a checkweigher can be installed to be the filled sacks again weighs to sacks to issue a signal with faulty weight and the sacks if necessary weed.
Um
eine Anpassung an unterschiedliche Sackformen und Sacklängen zu
ermöglichen,
ist die Sackabnahmeeinrichtung
Zur einfachen Bedienung kann ein Sortenspeicher vorgesehen sein, in dem die optimalen Einstellungen für unterschiedliche Produkte abgelegt sind. Mittels z.B. einer Direktwahl kann ein Produkt gewählt und die Anlage insgesamt darauf eingestellt werden. Insgesamt kann die Anlage netzwerkfähig sein und die erfassten Daten online weiterleiten.to simple operation, a variety memory can be provided in the optimal settings for different products are stored. By means of e.g. a direct dialing can be a product chosen and the plant altogether on it to be adjusted. Overall, the Plant networkable and forward the collected data online.
Das
Füllmodul
In
den
Der
grundsätzliche
Aufbau der Sackabnahmeeinrichtung gemäß der
Bei
der Verschwenkung aus der Ruheposition
Bei
dem Ausführungsbeispiel
nach der
Die
Steuerstange
Der
Anlenkungspunkt
Die
Funktion der Sackabnahmeeinrichtung gemäß den
Bei der Verschwenkung des Schwenkarms
When pivoting the swivel arm
Durch
eine Verschwenkung des Schwenkarms
Zur
genauen Einstellung der Bewegung ist die Lage der Steuerstange
Insgesamt
wird mit der Sackabnahmeeinrichtung
Ein
weiterer Vorteil ist, dass an dem Austragsband
Die
Sackabnahmeeinrichtung gemäß den
Alternativ
dazu könnten
bei dem Ausführungsbeispiel
nach den
- 11
- Füllanlagefilling station
- 22
- Füllmaschinefilling Machine
- 33
- SackabnahmeeinrichtungBag removal device
- 44
- Füllmodulfilling module
- 55
- Schiebeeinheitshifter
- 66
- Stützeinheitsupport unit
- 77
- Schwenkachseswivel axis
- 88th
- Versorgungseinheitsupply unit
- 99
- FüllmaschinengehäuseFüllmaschinengehäuse
- 1010
- Stützeinrichtungsupport means
- 1111
- Drehachseaxis of rotation
- 1212
- Füllrohrfilling pipe
- 1313
- Sackbag
- 1414
- Schwenkarmswivel arm
- 1515
- Ruhepositionrest position
- 1616
- Abwurfpositionejection position
- 1717
- äußeres Endeouter end
- 1818
- Schieberpusher
- 1919
- Kulissenführunglink guide
- 2020
- Hebekurvelift curve
- 20a20a
- steigende Schrägerising slope
- 2121
- weitere KulissenführungFurther link guide
- 2222
- Abwurfkurvedischarge curve
- 22a22a
- steigende Schrägerising slope
- 22b22b
- HorizontalbereichHorizontal range
- 22c22c
- fallende Schrägefalling slope
- 2323
- Halterungbracket
- 2424
- Steuereinheitcontrol unit
- 2626
- Standfüßestands
- 2727
- Grundgestellbase frame
- 2828
- Antriebsstangedrive rod
- 3030
- Motor der Sackabwurfeinrichtungengine the Sackabwurfeinrichtung
- 3131
- Motor der Füllmaschineengine the filling machine
- 3232
- Impulsgeberpulse
- 4040
- Steuereinrichtungcontrol device
- 4141
- Gelenkjoint
- 4242
- Austragsbanddischarge conveyor
- 5151
- StützstangeStabilizer
- 5252
- Steuerstangecontrol rod
- 5353
- Gelenkjoint
- 5454
- Gelenkjoint
- 5555
- EinstellbereichAdjustment
- 5656
- Winkelangle
- 5757
- Horizontalenhorizontal
- 5858
- Zwischenpositionintermediate position
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- 2007-01-10 DE DE102007002381A patent/DE102007002381A1/en not_active Withdrawn
- 2007-11-20 CN CN2007101927965A patent/CN101186237B/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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