DE102006062174A1

DE102006062174A1 - Workpiece transport device

Info

Publication number: DE102006062174A1
Application number: DE200610062174
Authority: DE
Inventors: Rainer Bez; Wolfgang Schmid
Original assignee: Emil Schmid Maschinen- und Apparatebau & Co Kg GmbH; EMIL SCHMID MASCHINEN und APPB
Current assignee: Emil Schmid Maschinen- und Apparatebau & Co Kg GmbH; EMIL SCHMID MASCHINEN und APPB
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-07-03
Also published as: EP1935740A2; EP1935740A3

Abstract

Eine Werkstücktransportvorrichtung (10) mit mindestens einem Werkzeugträger, der mindestens zwei Laufradpaare (14, 15) aufweist, die auf Schienen (16, 17) abrollen, wobei mindestens eines der Laufradpaare (14, 15) angetrieben ist und wobei zwischen den Schienen (16, 18) ein Führungskanal (18) angeordnet ist, in dem mindestens eine um eine vertikale Achse drehbar am Werkstückträger (11) angeordnete Führungsrolle (20) läuft.A workpiece transport device (10) having at least one tool carrier, which has at least two impeller pairs (14, 15), which roll on rails (16, 17), wherein at least one of the impeller pairs (14, 15) is driven and between the rails (16 , 18) a guide channel (18) is arranged, in which at least one rotatable about a vertical axis on the workpiece carrier (11) arranged guide roller (20) runs.

Description

Für den Transport von Werkstücken innerhalb einer Montagehalle sind verschiedene Systeme bekannt. Die meisten dieser bekannten Systeme weisen ein Schienensystem auf, auf dem eine oder mehrere mit Rädern versehene Werkstückträger laufen. Der Antrieb der Werkstückträger erfolgt durch Antriebsriemen oder -ketten, die zwischen den Schienen geführt sind und mit denen der oder die Werkstückträger gekoppelt werden können. Auf diese Weise lassen sich mehrere Werkstückträger relativ kostengünstig antreiben. Allerdings müssen die Antriebsriemen oder -ketten regelmäßig gereinigt und gewartet werden. Bei rauen Umgebungsbedingungen sind sie außerdem der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt.For the transport of workpieces Within an assembly hall, various systems are known. Most of these known systems have a rail system, on one or more wheels run provided workpiece carrier. Of the Drive of the workpiece carrier takes place by drive belts or chains, which are guided between the rails and with which the one or more workpiece carriers can be coupled. On This way, several workpiece carriers can be driven relatively inexpensively. However, you have to The drive belts or chains are regularly cleaned and maintained become. In harsh environments, they are also the Risk of damage exposed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstücktransportvorrichtung zu schaffen, die weniger störanfällig und wartungsfreundlicher ist als die bekannten Systeme.Of the present invention is based on the object, a workpiece transport device to create the less prone to failure and easier to maintain than the known systems.

Die Aufgabe wird mit einer Werkstücktransportvorrichtung mit mindestens einem Werkzeugträger gelöst, der mindestens zwei Laufradpaare aufweist, die auf Schienen abrollen, wobei mindestens eines der Laufradpaare angetrieben ist und wobei zwischen den Schienen ein Führungskanal angeordnet ist, in dem mindestens eine um eine vertikale Achse drehbar am Werkstückträger angeordnete Führungsrolle läuft.The Task is with a workpiece transport device with at least one tool carrier solved, having at least two impeller pairs that roll on rails, wherein at least one of the impeller pairs is driven and wherein between the rails a guide channel is arranged, in which at least one rotatable about a vertical axis arranged on the workpiece carrier guide roller running.

Bei der erfindungsgemäßen Werkstücktransportvorrichtung weisen die Werkstückträger eigenständige Antriebseinrichtungen für die Laufräder bzw. die Laufradachsen auf. Damit kann auf Antriebsriemen oder Antriebsketten vollständig verzichtet werden.at the workpiece transport device according to the invention the workpiece carriers have independent drive devices for the Wheels or the impeller axles. This can be used on drive belts or drive chains Completely be waived.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der mindestens eine Werkstückträger mindestens einen Motor zum Antrieb des mindestens einen Laufradpaares auf, wobei der mindestens eine Motor mit einer Kontaktleiste verbunden ist, die mit einer im Führungskanal angeordneten Stromschiene in Kontakt bringbar ist. Die Motoren können geschützt auf dem Werkstückträger angeordnet werden und sind somit weniger störanfällig als im Führungskanal verlaufende Ketten oder Riemen. Die Stromversorgung erfolgt über eine im Führungskanal angeordnete Stromschiene, die unempfindlich gegen Verschmutzungen und mechanische Belastungen ist. Die Stromschiene kann dabei auch eine induktive Stromschiene sein.at a preferred embodiment the at least one workpiece carrier at least a motor for driving the at least one impeller pair, wherein the at least one motor is connected to a contact strip is that with one in the guide channel arranged busbar can be brought into contact. The motors can be protected on the Workpiece carrier arranged are and are therefore less prone to failure than in the guide channel running chains or belts. The power supply is via a in the guide channel arranged busbar, the insensitive to contamination and mechanical loads. The busbar can also be an inductive busbar.

Vorzugsweise können die Schienen und der Führungskanal einen in sich geschlossenen Verlauf haben, sodass sich der oder die Werkstückträger endlos auf ihnen befördern lassen. Je nach den Raumverhältnissen in der Montagehalle und den an den Werkstücken durchzuführenden Arbeiten kann der Verlauf der Schienen und des Führungskanals unterschiedlich sein. So können die Schienen beispielsweise im Wesentlichen kreisförmig oder auch mäanderförmig durch die Halle verlaufen. Auch das Vorsehen von Weichen zu einem Nebenschienensystem ist möglich.Preferably can the rails and the guide channel have a self-contained course, so that the or the workpiece carriers endless to carry on them to let. Depending on the space conditions in the assembly hall and on the workpieces to be performed The course of the rails and the guide channel can work differently be. So can For example, the rails are substantially circular or also meandering through the hall is lost. Also the provision of switches to a secondary rail system is possible.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Schienen und der Führungskanal in den Boden eingelassen sind. Sie stellen dann keine Behinderung für das Begehen und Befahren der Montagehalle dar. Vorzugsweise können dabei die Schienen und der Führungskanal eben mit der Bodenoberfläche abschließen. Bei dieser Anordnung ist eine Verletzungsgefahr der am Werkstückträger arbeitenden Monteure durch die Schienen oder den Führungskanal ausgeschlossen.Further Benefits arise when the rails and the guide channel are embedded in the ground. They then do not impede the process of committing and driving the assembly hall dar. Preferably can the rails and the guide channel just with the soil surface to lock. In this arrangement, there is a risk of injury to the workers working on the workpiece carrier through the rails or the guide channel locked out.

Zur Ermöglichung der Ausbildung enger Kurven im Schienenverlauf kann mindestens eines der Laufradpaare lenkbar sein. Dies kann insbesondere durch das Vorsehen einer lenkbaren Achse erreicht werden. Die Lenkbarkeit der Laufräder vermeidet eine zu starke Belastung der im Führungskanal laufenden Führungsrollen des Werkstückträgers.to enabling The formation of tight curves in the track can be at least one the impeller pairs are steerable. This can be done especially by the Provision of a steerable axle can be achieved. The steerability the wheels avoids excessive stress on the guide rollers running in the guide channel of the workpiece carrier.

Insbesondere bei länglich ausgebildeten Werkstückträgern können zweckmäßigerweise zwei Achsen mit je zwei Laufrädern an dem mindestens einen Werkstückträger vorgesehen sein. Bei dieser Ausgestaltung können auch enge Kurvenradien im Schienenverlauf gut befahren werden.Especially at oblong trained workpiece carriers may conveniently two axles with two wheels each provided on the at least one workpiece carrier be. In this embodiment can Even tight curve radii in the track are well traveled.

Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn im Bereich der Achsen je zwei hintereinander angeordnete Führungsrollen vorgesehen sind. Dadurch bleibt der Werkstückträger auch beim Fahren von Kurven stets sicher geführt.there It is also advantageous if two consecutive in the axis arranged guide rollers are provided. As a result, the workpiece carrier remains when driving curves always guided safely.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an mindestens einer Stirnseite des Werkstückträgers eine Stoßleiste vorgesehen. Diese schützt den Werkstückträger beim Auffahren auf ein Hindernis, beispielsweise einen anderen Werkstückträger. Außerdem kann die Stoßleiste begrenzt beweglich am Werkstückträger angeordnet sein und beim Auflaufen des Werkstückträgers auf ein Hindernis einen Kontakt betätigen, der den mindestens einen Motor abschaltet. Dadurch kann ein Durchdrehen der Laufräder vermieden werden, wenn der Werkstückträger gegen ein Hindernis läuft.at a preferred embodiment the device according to the invention is provided on at least one end face of the workpiece carrier a bumper. This protects the workpiece carrier at Driving onto an obstacle, for example another workpiece carrier. In addition, can the bumper limited movable arranged on the workpiece carrier be and when running the workpiece carrier on an obstacle Press contact, which shuts off the at least one engine. This can cause a spin the wheels be avoided if the workpiece carrier runs against an obstacle.

Zum gezielten Anhalten eines Werkstückträgers kann außerdem im Führungskanal mindestens ein Stoppelement angeordnet sein und der Werkstückträger mindestens einen in den Führungskanal ragenden Schaltstößel aufweisen, der beim Auflaufen auf das mindestens eine Stoppelement einen Kontakt betätigt, der den mindestens einen Motor abschaltet. Vorzugsweise können die Stoppelemente verschiebbar im Führungskanal angeordnet sein, sodass sie bei unterschiedlichen Montageaufgaben an den jeweils erforderlichen Positionen im Führungskanal eingesetzt werden können.For targeted stopping of a workpiece carrier can also be arranged in the guide channel at least one stop element and the workpiece carrier have at least one projecting into the guide channel switching plunger, the Auflau fen on the at least one stop element actuates a contact which shuts off the at least one motor. Preferably, the stop elements can be arranged displaceably in the guide channel, so that they can be used in different assembly tasks at the respectively required positions in the guide channel.

Um ein aktives Abbremsen der Werkstückträger beim Auflaufen auf ein Hindernis zu erreichen, kann der Motor beim Abschalten ein Bremsmoment erzeugen.Around an active braking of the workpiece carrier during Running up to an obstacle can cause the engine to shut down generate a braking torque.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkstücktransportsystems anhand der Zeichnung näher beschrieben.following becomes a preferred embodiment a workpiece transport system according to the invention closer to the drawing described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Werkstücktransportvorrichtung; 1 a cross section through a workpiece transport device according to the invention;

2 einen Längsschnitt durch die Werkstücktransportvorrichtung aus 1; 2 a longitudinal section through the workpiece transport device 1 ;

3 eine Draufsicht auf den Werkstückträger der Werkstücktransportvorrichtung aus 1. 3 a plan view of the workpiece carrier of the workpiece transport device 1 ,

1 zeigt eine Werkstücktransportvorrichtung 10 mit einem Werkstückträger 11, von dem eine Werkstückauflagefläche 12 sowie eine Achse 13 mit Laufrädern 14, 15 in der Schnittzeichnung zu sehen sind. Die Laufräder 14, 15 laufen auf Schienen 16, 17, die in eine Bodenplatte 19 eingelassen sind. Zwischen den Schienen 16, 17 ist ein Führungskanal 18 angeordnet. Der Führungskanal 18 weist in einem unterhalb der Bodenplatte 19 angeordneten Bereich 18.1 einen größeren Querschnitt auf als an seinem Durchtritt durch die Bodenplatte 19. Der relativ schmal ausgeführte Durchtritt durch die Bodenplatte 19 dient der Führung mindestens einer Führungsrolle 20, die um eine vertikale Achse 21 drehbar am Werkstückträger 11 angeordnet ist. Die mindestens eine Führungsrolle 20 hält den Werkstückträger 11 bei seiner Bewegung entlang den Schienen 16, 17 sicher in der Spur. Der Antrieb des Werkstückträgers 11 erfolgt durch einen Motor 22, der die Achse 13 und damit die Laufräder 14, 15 antreibt. 1 shows a workpiece transport device 10 with a workpiece carrier 11 of which a workpiece support surface 12 as well as an axis 13 with wheels 14 . 15 can be seen in the sectional drawing. The wheels 14 . 15 run on rails 16 . 17 in a floor plate 19 are admitted. Between the rails 16 . 17 is a guide channel 18 arranged. The guide channel 18 points in a below the bottom plate 19 arranged area 18.1 a larger cross section than at its passage through the bottom plate 19 , The relatively narrow passage through the bottom plate 19 serves to guide at least one leadership role 20 around a vertical axis 21 rotatable on the workpiece carrier 11 is arranged. The at least one leadership role 20 Holds the workpiece carrier 11 in his movement along the rails 16 . 17 safe in the track. The drive of the workpiece carrier 11 done by a motor 22 who is the axis 13 and with it the wheels 14 . 15 drives.

Der Werkstückträger 11 kann der Aufnahme unterschiedlicher Werkstücke dienen. Im dargestellten Beispiel ist auf der Werkstückauflagefläche 12 ein Gestell 23 angeordnet, das eine Hinterachse 24 eines Kraftfahrzeugs trägt.The workpiece carrier 11 can serve to accommodate different workpieces. In the example shown is on the workpiece support surface 12 a frame 23 arranged, which is a rear axle 24 a motor vehicle carries.

Wie der Längsschnitt aus 2 verdeutlicht, weist der Werkstückträger 11 eine längliche Form auf und ist insgesamt mit vier Führungsrollen 20 versehen, die in den Führungskanal 18 hineinragen. Die Stromversorgung des Motors 22 erfolgt über eine nach unten in den Führungskanal 18 hineinragende Kontaktleiste 25, die, wie insbesondere auch aus 1 ersichtlich ist, mit einer Stromschiene 26 im Führungskanal 18 in Kontakt ist.Like the longitudinal section 2 clarified, the workpiece carrier points 11 an elongated shape and is a total of four guide rollers 20 provided in the guide channel 18 protrude. The power supply of the engine 22 takes place via a down in the guide channel 18 protruding contact strip 25 that, in particular, out 1 it can be seen with a busbar 26 in the guide channel 18 is in contact.

An der vorderen Stirnseite des Werkstückträgers 11 ist eine Stoßleiste 27 angeordnet, die beim Auflaufen auf ein Hindernis einen nicht dargestellten Kontakt schließt, der den Motor 22 abschaltet.At the front end of the workpiece carrier 11 is a bumper 27 arranged, which closes when approaching an obstacle a contact, not shown, of the engine 22 off.

Außerdem ist im Führungskanal ein Stoppelement 28 angeordnet, um den Werkstückträger 11 an einer definierten Stelle anhalten zu können. Dazu ist auf der Unterseite des Werkstückträgers 11 ein in den Führungskanal 18 hineinragender Schaltstößel 29 vorgesehen, der beim Auflaufen auf das Stoppelement 28 nach oben gedrückt wird und dabei einen Kontakt 31 betätigt, der ebenfalls die Stromversorgung des Motors 22 unterbricht. Beim Abschalten erzeugt der Motor 22 ein Bremsmoment, sodass nicht nur der weitere Antrieb des Werkstückträgers 11 unterbrochen, sondern der Werkstückträger 11 durch aktives Abbremsen am Weiterrollen gehindert wird.In addition, in the guide channel is a stop element 28 arranged to the workpiece carrier 11 to be able to stop at a defined point. This is on the bottom of the workpiece carrier 11 one in the guide channel 18 protruding switch plunger 29 provided, which when running on the stop element 28 is pushed up while a contact 31 operated, which also supplies the power to the motor 22 interrupts. When switching off the engine generates 22 a braking torque, so not only the further drive of the workpiece carrier 11 interrupted, but the workpiece carrier 11 is prevented from further rolling by active deceleration.

Aus der Draufsicht aus 3 ist die Ausbildung des Werkstückträgers 11 mit zwei kreisförmigen Plattformen 11.1 und 11.2, die durch ein schmaleres Mittelstück 11.3 miteinander verbunden sind, ersichtlich. Im Bereich der Plattformen 11.1 und 11.2 sind auf der Unterseite des Werkstückträgers 11 jeweils zwei Laufradpaare 14, 15; 14', 15' angeordnet. Mindestens eines der Laufradpaare 14, 15 ist dabei angetrieben. Im dargestellten Beispiel sind außerdem beide Laufradpaare (14, 15, 14', 15') lenkbar.From the top view 3 is the training of the workpiece carrier 11 with two circular platforms 11.1 and 11.2 passing through a narrower middle section 11.3 interconnected, can be seen. In the area of platforms 11.1 and 11.2 are on the bottom of the workpiece carrier 11 two impeller pairs each 14 . 15 ; 14 ' . 15 ' arranged. At least one of the impeller pairs 14 . 15 is driven. In the example shown, both impeller pairs ( 14 . 15 . 14 ' . 15 ' ) steerable.

Claims

Workpiece transport device with at least one tool carrier, the at least two impeller pairs ( 14 . 15 . 14 ' . 15 ' ) mounted on rails ( 16 . 17 ), whereby at least one of the impeller pairs ( 14 . 15 ) and between the rails ( 16 . 17 ) a guide channel ( 18 ) is arranged, in which at least one rotatable about a vertical axis on the workpiece carrier ( 11 ) arranged guide roller ( 20 ) running.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the workpiece carrier ( 11 ) at least one engine ( 22 ) for driving the at least one impeller pair ( 14 . 15 ), wherein the at least one motor ( 22 ) with a contact strip ( 25 ) connected to one in the guide channel ( 18 ) arranged busbar ( 26 ) is brought into contact.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rails ( 16 . 17 ) and the guide channel ( 18 ) a self-contained Ver have run.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rails ( 16 . 17 ) and the guide channel ( 18 ) in the ground or in a bottom plate ( 19 ) are admitted.

Device according to claim 4, characterized in that the rails ( 16 . 17 ) and the guide channel ( 18 ) just complete with the soil surface.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the impeller pairs ( 14 . 15 ) is steerable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two steerable axles ( 13 . 13 ' ) with two wheels ( 14 . 15 . 14 ' . 15 ' ) on the at least one workpiece carrier ( 11 ) are provided.

Device according to claim 7, characterized in that that in the axis of each two successively arranged guide rollers are provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one end face of the workpiece carrier ( 11 ) a bumper strip ( 27 ) is provided.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the bumper ( 27 ) limited movable on the workpiece carrier ( 11 ) is arranged and during emergence of the workpiece carrier ( 11 ) actuates a contact on an obstacle which has the at least one motor ( 22 ) turns off.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the guide channel ( 18 ) at least one stop element ( 28 ) is arranged and the workpiece carrier ( 11 ) at least one in the guide channel ( 18 ) projecting switch plunger ( 29 ), which when running on the at least one stop element ( 28 ) a contact ( 31 ), which drives the at least one engine ( 22 ) turns off.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 22 ) generates a braking torque when switching off.