DE102006061715A1

DE102006061715A1 - Funksteuersystem eines Linearantriebs

Info

Publication number: DE102006061715A1
Application number: DE200610061715
Authority: DE
Inventors: Tai-Hung Lin
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-03

Abstract

Funksteuersystem eines Linearantriebs, das eine Vielzahl von Linearantrieben, Steuereinheiten sowie wenigstens ein Funksteuergerät umfasst. Die Linearantriebe sind mit den jeweiligen Linearantrieben zusammengefügt und auf einer automatischen Steuermaschine montiert. Jede der Steuereinheiten und der Funksteuergeräte weist ein der IEEE-802-Anforderung entsprechendes Sende-/Empfangselement auf, das der Übertragung von doppelseitigen Folgesignalen dient. Hierdurch ergeben sich die Einsparung eines Steuerkastens sowie ein geringerer Kabelverbrauch, indem die Steuereinheiten im Zusammenwirken mit dem Funksteuergerät arbeiten. Außerdem wird dem Funksteuergerät ein Mehrwert verschafft. Darüber hinaus wird ein zuverlässiger Betriebszustand des Funksteuergeräts und der Linearantriebe durch die für die Übertragung der doppelseitigen Folgesignale sorgenden Sende-/Empfangselemente gewährleistet. Ferner kann das Problem der Steuerrichtung durch die Übertragung der doppelseitigen Folgesignale beseitigt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Funksteuersystem, insbesondere ein Funksteuersystem eines Linearantriebs.
In den 1 und 2 sind bekannte Anwendungsbeispiele eines Funksteuersystem eines Linearantriebs dargestellt, wobei 3 die Arbeitsweise desselben zeigt. In 1 ist ein Krankenbett 10 mit automatischem Hebemechanismus gezeigt, während 2 einen elektrischen Stuhl 11 darstellt. In den beiden Anlagen sind mehrere Antriebsgeräte 13 eingebaut, die mit einem Funksteuergerät 14 über einen Infrarotsender 141 gesteuert werden kann. Die Antriebsgeräte 13 sind jeweils über eine Leitung 131 an einen Steuerkasten 15 angeschlossen. Im Steuerkasten 15 sind mehrere den Antriebsgeräten 13 zugeordnete Steuergeräte 151 vorgesehen, die von einem Zentralsteuerelement 16 gesteuert werden. Das Zentralsteuerelement 16 ist innen mit einem Infrarotempfänger 161 versehen, der das Signal des Infrarotsenders 141 des Funksteuergeräts 14 empfängt.
Bei den oben erwähnten beiden Geräten findet die in 3 dargestellte Infrarotsteuerungstechnik Verwendung. Diese Technik weist nicht nur ihre eigene Probleme, sondern auch die folgenden gemeinsamen Probleme auf.
1. Die Infrarotsteuerungstechnik sorgt eigentlich für eine praktische Fernbedienung. Die Infrarotsteuerung muss jedoch in Punkt-zu-Punkt-Weise erfolgen. Das heißt, dass der Signalempfang stattfindet, nur wenn der Infrarotempfänger 161 nach dem Infrarotsender 141 ausgerichtet ist. Benutzer des Krankenbetts 10 und des elektrischen Stuhls 11 in 1 bzw. 2 sind aber meist körperliche Behinderte. Daher tritt das Gestaltungsproblem auf, wie der körperlich behinderte Benutzer die Ausrichtungsaufgabe erfüllt. Wird eine Hilfskraft bei der Steuerung benötigt, dann werden die Anforderungen an Punkt-zu-Punkt-Infrarotsteuerung nicht erfüllt. Daher bestehen noch viele Beschränkungen, wenn die Infrarotsteuerung bei den Geräten mit Linearantrieb eingesetzt wird.
2. Bei dem herkömmlichen Funksteuersystem eines Linearantriebs werden die Antriebsgeräte 13 über die jeweils zugeordneten Leitungen 131 an den Steuerkasten 15 angeschlossen. Im Steuerkasten 15 sind mehrere den Antriebsgeräten 13 zugeordnete Steuergeräte 151 vorgesehen, die von einem Zentralsteuerelement 16 gesteuert werden. Es ist jedoch notwendig, einen Steuerkasten 15 zwischen dem in der Hand des Benutzers gehaltenen Funksteuergerät 14 und dem Antriebsgerät 13 vorzusehen. Die Anzahl der darin befindlichen Steuergeräte 151 bleibt unverändert. Trotzdem treten Probleme mit dem Drahtverbrauch, dem Kastenkörper, dem Anordnungsraum, der Stromversorgung und der Schlaufenanordnung auf, die dringend gelöst werden müssen.
3. Bei dem herkömmlichen Funksteuersystem eines Linearantriebs wird der Infrarotempfänger 161 des Zentralsteuerelements 16 im Steuerkasten zum Empfang von Steuersignalen des Infrarotsenders 141 des Funksteuergeräts 14 benutzt. Es ist aber nicht möglich, dass sich der das Funksteuergerät 14 benutzende Benutzer über den aktuellen Zustand oder die aktuelle Stelle des Antriebsgeräts 13 informiert. Hierdurch ergeben sich Mängel an Gestaltungsvielfältigkeit und Anzeigemöglichkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Funksteuersystem eines Linearantriebs zu schaffen, bei dem sich ein Steuerkasten erübrigt und der einen geringeren Kabelverbrauch gestattet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Funksteuersystem eines Linearantriebs, das die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Es ist möglich, ein Funksteuersystem eines Linearantriebs bereitzustellen, das von der Steuerrichtung unabhängig ist. Das erfindungsgemäße Funksteuersystem umfasst eine Vielzahl von Linearantrieben, Steuereinheiten sowie wenigstens ein Funksteuergerät. Die Linearantriebe sind mit den jeweiligen Linearantrieben zusammengefügt und auf einer automatischen Steuermaschine montiert. Jede der Steuereinheiten und der Funksteuergeräte weist ein der IEEE-802-Anforderung entsprechendes Sende-/Empfangselement auf, das der Übertragung von doppelseitigen Folgesignalen dient. Hierdurch ergeben sich die Einsparung eines Steuerkastens sowie ein geringerer Kabelverbrauch, indem die Steuereinheiten im Zusammenwirken mit dem Funksteuergerät arbeiten. Außerdem wird dem Funksteuergerät ein Mehrwert verschafft. Darüber hinaus wird ein zuverlässiger Betriebszustand des Funksteuergeräts und der Linearantriebe durch die für die Übertragung der doppelseitigen Folgesignale sorgenden Sende-/Empfangselemente gewährleistet. Ferner kann das Problem der Steuerrichtung durch die Übertragung der doppelseitigen Folgesignale beseitigt werden.
Im Folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 eine perspektivische Darstellung einer automatischen Steuermaschine;
2 eine perspektivische Darstellung einer weiteren automatischen Steuermaschine;
3 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Funksteuerung durch Infrarot;
4 die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Funksteuersystems eines Linearantriebs; und
5 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Funksteuersystems eines Linearantriebs.
In den 4 und 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Funksteuersystems eines Linearantriebs dargestellt. Das erfindungsgemäße Funksteuersystem umfasst eine Vielzahl von Linearantrieben 20, Steuereinheiten 30 sowie wenigstens ein Funksteuergerät 40.
Die Linearantriebe 20 sind auf einer automatischen Steuermaschine montiert.
Die Steuereinheiten 30 sind mit den Linearantrieben 20 zusammengefügt, wobei jede der Steuereinheiten 30 ein der IEEE-802-Anforderung entsprechendes Sende-/Empfangselement 31 aufweist, das der Übertragung von doppelseitigen Folgesignalen dient.
Das Funksteuergerät 40 weist innen eine Anzeigeeinheit 41 und ein Sende-/Empfangselement 42 auf, wobei eine doppelseitige Signalübertragung zwischen dem Sende-/Empfangselement 42 und dem Sende-/Empfangselement 31 der Steuereinheit 30 stattfindet, wodurch sich die Linearantriebe 20 mit dem Funksteuergerät 40 steuern lassen.
Das Funksteuergerät 40 kann gleichzeitig die Linearantriebe 20 steuern. Die Rückführung des aktuellen Betriebszustands des Linearantriebs 20 erfolgt durch das Sende-/Empfangselement 31 der Steuereinheit 30. Die obige Beschreibung betrifft die Stellung und Funktion der erfindungsgemaßen relevanten Elemente.
Hierbei ist zu erwähnen ist, dass das Sende-/Empfangselement 31 der Steuereinheit 30 und das Sende-/Empfangselement 42 des Funksteuergeräts 40 einen Frequenzbereich von IEEE 802.15.4 2.4 GHz, wobei eine doppelseitige Übertragung von Folgesignalen zwischen dem Sende-/Empfangselement 42 und dem Sende-/Empfangselement 31 der Steuereinheit 30 erfolgt. So werden die Linearantriebe 20 durch das Funksteuergerät 40 über die jeweils zugeordneten Steuereinheiten 30 gesteuert, wobei die Rückführung des aktuellen Betriebszustands des Linearantriebs 20 durch das Sende-/Empfangselement 31 der Steuereinheit 30 stattfindet. Darüber hinaus wird der Betriebszustand der beiden Elemente durch die Anzeigeeinheit 41 des Funksteuergeräts 40 angezeigt.
Hierzu ist darauf hinzuweisen, dass das Funksteuergerät 40 über eine im Übertragungsbereich befindliche, als Relaisstation dienende Steuereinheit 30 die anderen außerhalb des Übertragungsbereichs befindlichen Steuereinheiten 30 steuert. Auf diese Weise kann auf einen Steuerkasten und dafür benötigte Kabel verzichtet werden. Außerdem wird der Steuerbereich erheblich erweitert.

10: Krankenbett mit automatischem Hebemechanismus
11: elektrischer Stuhl
13: Antriebsgerät
131: Leitung
14: Funksteuergerät
141: Infrarotsender
15: Steuerkasten
151: Steuergerät
16: Zentralsteuerelement
161: Infrarotempfänger
20: Linearantrieb
30: Steuereinheit
31: Sende-/Empfangselement
40: Funksteuergerät
41: Anzeigeeinheit
42: Sende-/Empfangselement

Claims

Funksteuersystem eines Linearantriebs, aufweisend: eine Mehrzahl von Linearantrieben (20), die auf einer automatischen Steuermaschine montierbar sind; eine Mehrzahl von Steuereinheiten (30), die mit den Linearantrieben (20) zusammenfügbar sind, wobei jede der Steuereinheiten (30) ein der IEEE-802-Anforderung entsprechendes Sende-/Empfangselement (31) aufweist, das der Übertragung von doppelseitigen Signalen dient; und wenigstens ein Funksteuergerät (40), das innen ein Sende-/Empfangselement (42) aufweist, wobei eine doppelseitige Signalübertragung zwischen dem Sende-/Empfangselement (42) und dem Sende-/Empfangselement (31) der Steuereinheit (30) stattfindet, wodurch sich die Linearantriebe (20) mit dem Funksteuergerät (40) steuern lassen.
Funksteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksteuergerät (40) gleichzeitig die Linearantriebe (20) steuert.
Funksteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksteuergerät (40) über eine im Übertragungsbereich befindliche, als Relaisstation dienende Steuereinheit (30) die anderen Steuereinheiten (30) steuert.
Funksteuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sende-/Empfangselement (31) der Steuereinheit (30) und das Sende-/Empfangselement (42) des Funksteuergeräts (40) einen Frequenzbereich von IEEE 802.15.4 (2.4 GHz), wobei eine doppelseitige Übertragung von Folgesignalen zwischen dem Sende-/Empfangselement (42) und dem Sende-/Empfangselement (31) der Steuereinheit (30) erfolgt.
Funksteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksteuergerät (40) innen mit einer Anzeigeeinheit (41) versehen ist, mit der sich der Betriebszustand des Funksteuergeräts (40) anzeigen lässt.