CN114764971A - 一种客户前端设备、设备控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种客户前端设备，包括：控制单元、通信单元和传感单元，所述传感单元包括至少一个发射器，所述客户前端设备用于控制至少一个终端，其中：所述控制单元与所述通信单元和所述传感单元通信连接，所述控制单元被配置为：接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；所述传感单元被配置为：接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

Description

一种客户前端设备、设备控制方法及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及但不限于遥控技术，尤指一种客户前端设备、设备控制方法及存储介质。

背景技术

红外遥控技术广泛应用于电视机、空调、电动窗帘、机顶盒等家居设备，实现家居设备的智能控制，但通常需要为每个设备配置一个遥控器，使用不便。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种客户前端设备、设备控制方法及存储介质。

一方面，本公开实施例提供一种客户前端设备，包括：控制单元、通信单元和传感单元，所述传感单元包括至少一个发射器，所述客户前端设备用于控制至少一个终端，其中：所述控制单元，与所述通信单元和所述传感单元通信连接，所述控制单元被配置为：接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；

所述传感单元被配置为：接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

在一示例性实施例中，所述通信单元与控制设备通信连接，所述控制单元还被配置为，通过所述通信单元接收所述控制设备发送的对所述目标终端进行控制的所述控制信息。

在一示例性实施例中，所述传感单元包括多个发射器，所述发射器具有不同的信号发射范围，且所述多个发射器的发射信号范围至少覆盖以所述客户前端设备为中心的预设半径的球面范围的部分。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备包括主体结构，所述控制单元、所述通信单元、发射器设置在所述主体结构上；

或者，所述客户前端设备包括主体结构和传感结构，所述控制单元和所述通信单元设置在所述主体结构上，所述传感结构包括沿第一方向延伸的柱状结构，所述发射器设置在所述柱状结构上，所述传感结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影位于所述主体结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影内。

在一示例性实施例中，所述发射器的数量与所述传感结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影的面积正相关。

在一示例性实施例中，所述传感单元包括一个发射器，所述客户前端设备还包括驱动所述主体结构或传感结构旋转的旋转结构；

所述控制单元还被配置为：控制所述旋转结构以驱动所述主体结构或传感结构旋转一角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备还包括存储单元，所述存储单元存储所述终端的位置信息；所述控制单元还被配置为，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，所述控制单元还被配置为响应于所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述主体结构或传感结构的旋转角度；

或者，

所述传感单元还包括图像采集单元，所述客户前端设备还包括图像识别单元；所述图像采集单元被配置为采集图像；所述图像识别单元被配置为根据所述图像采集单元采集的图像识别所述目标终端的位置；所述控制单元还被配置为，根据所述图像识别单元识别的所述目标终端的位置确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，所述控制单元还被配置为响应于所述所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据识别的所述目标终端的位置确定所述主体结构或传感结构的旋转角度。

在一示例性实施例中，所述传感单元包括多个发射器，且所述多个发射器的信号波长不全一致，所述客户前端设备还包括驱动所述传感结构或主体结构旋转的旋转结构；

所述控制单元还被配置为，通过所述发射器发射所述控制信号时，控制所述传感结构或主体结构以预设速率旋转。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备还包括驱动结构，所述驱动结构可驱动所述传感结构使其隐藏在所述主体结构内或者暴露在所述主体结构外；

所述控制单元还被配置为，通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构。

在一示例性实施例中，所述控制单元通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构包括以下至少之一：

所述控制单元接收到所述控制设备发送的第一指令时，暴露所述传感结构；

在所述传感结构暴露的状态下，响应于大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令时，隐藏所述传感结构。

又一方面，本公开实施例提供一种设备控制方法，应用于上述客户前端设备，且所述客户前端设备包括主体结构，传感结构，以及使得所述传感结构可隐藏在所述主体结构内或者暴露在所述主体结构外的驱动结构，所述设备控制方法包括：

客户前端设备接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端；以及，接收到所述控制设备发送的第一指令时，弹出所述传感结构；

在所述传感结构弹出的状态下，响应于大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令时，隐藏所述传感结构。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备包括主体结构，传感结构，以及驱动所述传感结构旋转的旋转结构，所述方法还包括：

接收所述对目标终端进行控制的控制信息后，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，控制所述传感结构或主体结构旋转一角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端。

在一示例性实施例中，所述方法还包括：

根据所存储的目标终端的位置信息确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述主体结构或传感结构的旋转角度；

或者，采集图像，根据采集的所述图像识别所述目标终端的位置，根据识别的所述目标终端的位置确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围；当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，根据识别的所述目标终端的位置确定所述主体结构或传感结构的旋转角度。

再一方面，本公开实施例提供一种客户前端设备，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述设备控制方法的步骤。

又一方面，本公开实施例提供一种计算机非瞬态可读存储介质，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述设备控制方法的步骤。

本申请实施例包括一种客户前端设备，包括：控制单元、通信单元和传感单元，所述传感单元包括至少一个发射器，所述客户前端设备用于控制至少一个终端，其中：所述控制单元被配置为，接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；所述传感单元被配置为，接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。本实施例提供的方案，在客户前端设备集成遥控功能，实现对终端的控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为一实施例提供的客户前端设备的结构示意图；

图2为一实施例提供的客户前端设备外观示意图；

图3为另一实施例提供的客户前端设备示意图；

图4为一实施例提供的不同设置在不同尺寸的传感结构的发射器的信号发射范围示意图；

图5为一实施例提供的传感结构处于隐藏和弹出状态的示意图；

图6为另一实施例提供的客户前端设备示意图；

图7为一实施例提供的驱动结构和旋转结构示意图；

图8为一实施例提供的控制系统示意图；

图9为一实施例提供的设备控制方法流程图；

图10为一示例性实施例提供的设备控制方法流程图；

图11为一实施例提供的客户前端设备示意图；

图12为图11所示客户前端设备外观示意图(传感结构隐藏和弹出)；

图13为另一实施例提供的客户前端设备示意图；

图14为图13所示客户前端设备外观示意图(包括图像采集单元)；

图15为另一实施例提供的设备控制方法流程图(旋转)；

图16为一示例性实施例提供的设备控制方法流程图(旋转)；

图17为一示例性实施例提供的设备控制方法流程图(旋转)。

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中的“第一”、“第二”、“第三”等序数词是为了避免构成要素的混同而设置，并不表示任何顺序、数量或者重要性。

在本公开中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词句以参照附图说明构成要素的位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。构成要素的位置关系根据描述各构成要素的方向适当地改变。因此，不局限于在公开中说明的词句，根据情况可以适当地更换。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，“平行”是指两条直线形成的角度为-10°以上且10°以下的状态，因此，也包括该角度为-5°以上且5°以下的状态。另外，“垂直”是指两条直线形成的角度为80°以上且100°以下的状态，因此，也包括85°以上且95°以下的角度的状态。

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

一般家庭中，通常会配备客户前端设备(Customer Premise Equipment，CPE)，客户前端设备可以是一种实现无线接入的设备，可以将无线通信信号(比如4G或5G信号)转换为wifi信号，实现无线接入。本公开实施例中，可以在CPE上集成遥控功能，实现对多个终端的遥控。

图1为本申请实施例提供的一种客户前端设备示意图。如图1所示，所述客户前端设备包括控制单元、通信单元和传感单元，所述传感单元包括至少一个发射器，所述客户前端设备用于控制至少一个终端，所述控制单元与所述通信单元和所述传感单元通信连接，其中：

所述控制单元被配置为，接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；

所述传感单元被配置为，接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

本实施例提供的方案，在客户前端设备集成遥控功能，实现对终端的控制。

在一示例性实施例中，所述通信单元与控制设备通信连接，所述控制单元还被配置为：通过所述通信单元接收所述控制设备发送的对所述目标终端进行控制的所述控制信息。本实施例提供的方案，对多个终端进行控制时，控制设备上无需集成多个发射器，可以减小控制设备的尺寸。

在一示例性实施例中，所述终端可以是和CPE处于同一场景(室内)的各种智能设备，比如电视、空调、机顶盒等等。

在一示例性实施例中，所述发射器包括红外发射器，可以发射红外信号，但不限于此。

在一示例性实施例中，所述通信单元被配置为，实现无线通信。

在一示例性实施例中，所述通信单元可以支持包括但不限于以下之一：第五代(5G)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi，可以包括5G、2.4G等)、蓝牙、433(即433MHz无线通信协议)、紫蜂传输协议(zigbee)、局域网(Local Area Network，LAN)、NFC等，或者，可以支持USB等有线通信

在一示例性实施例中，所述传感单元可以包括信号保持电路、调制电路和放大电路；用户点击控制设备中的实现遥控功能的应用(APP)中的按键时，控制设备发送相应的控制信息至客户前端设备的控制单元，所述控制单元接收到控制信息时，读取一系列的二进制数据，串行输出(位和位之间的时间间隔等于采样时的时间间隔)给所述信号保持电路，信号保持电路输出信号至调制电路，由调制电路进行信号调制，输出调制信号至放大电路，放大电路将所述调制信号经放大后得到所述控制信号，由发射器发射所述控制信号，从而实现对该按键对应功能的控制。

在一示例性实施例中，所述控制信息可以是通过通信单元接收服务云下发的控制信息。所述客户前端设备与服务云建立通信连接，接收来自服务云的控制信息，服务云的控制信息可以根据用户通过移动终端发送给服务云的控制指令生成。

在一示例性实施例中，所述控制信息可以由CPE的输入设备发送给控制单元。所述CPE的输入设备包括但不限于：所述CPE的遥控器，所述CPE上的按键、所述CPE的触摸屏等。

在一示例性实施例中，所述CPE可以通过蓝牙方式与控制设备建立连接，并接收控制设备发送的针对目标终端的控制信息。但本公开实施例不限于此，可以通过其他方式与控制设备建立连接。

在一示例性实施例中，所述控制设备可以是智能终端，所述智能终端上可以安装有实现遥控功能的应用(APP)，用户可以通过该APP向CPE发送控制信息，实现对目标终端的控制。所述智能终端可以是智能手机、笔记本、台式机等。

在一示例性实施例中，所述控制设备可以是所述CPE的遥控器，用户可以通过操作该遥控器实现对目标终端的控制。

所述发射器的信号发射范围包括以所述发射器为原点的圆锥形范围。在一示例性实施例中，所述传感单元可以包括多个发射器，所述发射器具有不同的信号发射范围，且所述多个发射器的发射信号范围至少覆盖以所述客户前端设备为中心的预设半径的球面范围的部分，所述预设半径与所述发射器的功率有关，可以根据覆盖范围需要采用适当的发射器。在一示例性实施例中，所述多个发射器的发射信号方向至少覆盖以所述客户前端设备为中心的球面范围的上半部分，即从客户前端设备的底部向顶部方向的半球部分，客户前端设备的底部即客户前端设备放置在某个平面上时，与该平面接触的面。比如，客户前端设备在室内使用时，放置在某个台面，则覆盖以所述客户前端设备为中心的球面范围中位于该台面的上半部分。本实施例提供的方案，可以通过设置合适数量的发射器，实现室内360度全覆盖，从而实现对同一场景(比如室内)的目标终端的控制。但本公开实施例不限于此，所述多个发射器的信号发射范围可以是小于360度的覆盖。

图2为一示例性实施例提供的客户前端设备示意图。如图2所示，所述客户前端设备包括主体结构1和设置在主体结构1上的发射器10。所述控制单元、通信单元设置在所述主体结构1上。所述发射器10可以设置在主体结构1的内部上侧，但不限于此，可以是其他位置。所述客户前端设备可以包括多个发射器10，所述多个发射器10可以沿所述主体结构1的周向均匀分布，实现360°全覆盖，但本申请实施例不限于此，发射器10可以不是均匀分布，发射器10与所述主体结构1的底部的距离可以不同。所述主体结构1可以是图2所示的圆柱体，但不限于此，可以是其他形状，比如，长方体、正方体、梯形柱体或者其他不规则形状等等。

图3为另一示例性实施例提供的客户前端设备示意图。如图3所示，所述客户前端设备包括主体结构1和传感结构2，所述控制单元、通信单元设置在主体结构1上，发射器10设置在所述传感结构2上，发射器10可以设置在传感结构2的内部，或者，设置在传感结构2的表面。所述传感结构2可以设置在主体结构1的顶部中心，但不限于此，可以偏离中心。传感结构2可以固定在主体结构1上。

在一示例性实施例中，所述传感结构2包括沿第一方向X延伸的柱状结构，所述发射器10设置在所述柱状结构上(比如可以为柱状结构的侧壁)，所述传感结构2在垂直于所述第一方向X的平面的正投影的位于所述主体结构1在在垂直于所述第一方向X的平面的正投影内。传感结构2在垂直于所述第一方向X的平面的正投影位于主体结构1的正投影内时，覆盖同样信号范围所需的发射器数量可以减少，因此，相比将发射器10直接设置在主体结构1上，本实施例提供的方案可以减少发射器的数量。如图4所示，设置同样数量的发射器10，传感结构2的在垂直于第一方向X的正投影大小不一样时，发射器10的发射信号覆盖范围不一样，传感结构2的正投影小时，相同数量的发射器10的发射信号覆盖范围更大。因此，同样的信号覆盖范围下，减少传感结构2的尺寸，可以减少所需的发射器10的数量，从而降低成本。

在一示例性实施例中，所述传感结构2和主体结构1可以是圆柱形，传感结构2的直径可以小于主体结构1的直径。但本申请实施例不限于此，传感结构2可以是其他形状，比如长方体、正方体、梯形柱体或者其他不规则形状等等。

在一示例性实施例中，所述发射器10的数量与所述传感结构2在垂直于所述第一方向X的平面的正投影的面积正相关。在一示例性实施例中，所述传感结构为圆柱体时，所述发射器10的数量与所述传感结构2在垂直于所述第一方向X的平面的正投影的直径正相关，传感结构2的直径越大，进行全覆盖时所需的发射器越多，传感结构2的直径越小，进行全覆盖时所需的发射器越少。

图5为另一示例性实施例提供的客户前端设备示意图。如图5所示，所述客户前端设备包括主体结构1和传感结构2，所述控制单元、通信单元设置在主体结构1上，发射器10设置在所述传感结构2上。在一示例性实施例中，所述发射器10可以设置在传感结构2的内部，或者，设置在传感结构2的表面。所述传感结构2可以设置在主体结构1的顶部中心，但不限于此，可以偏离中心。主体结构1可以包括容纳腔，以容纳所述传感结构2。传感结构2的状态可以改变，可以隐藏在主体结构1中，如图5中(a)图所示，或者，可以暴露在主体结构1外，如图5中(b)图所示。传感结构2的状态可以根据使用场景进行切换。本实施例中，所述客户前端设备还包括驱动结构(如图6所示)，所述驱动结构可驱动所述传感结构2使其隐藏在所述主体结构1内或者暴露在所述主体结构1外；所述控制单元还被配置为，通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构2。本实施例中，通过隐藏传感结构2，可以减小客户前端设备的尺寸，且能更好的保护传感结构2，更为美观。

在一示例性实施例中，所述驱动结构可以是一个升降结构，控制所述传感结构2相对于所述主体结构1进行升降；或者，所述驱动结构可以是一个弹出结构，以控制所述传感结构2从所述主体结构1中弹出或者隐藏在所述主体结构1中。

在一示例性实施例中，所述控制单元通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构2包括以下至少之一：

所述控制单元接收到所述控制设备发送的第一指令时，暴露所述传感结构2；

在所述传感结构2暴露的状态下，响应于大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令，隐藏所述传感结构2。

在一示例性实施例中，所述第一指令可以是激活所述客户前端设备的遥控功能的指令；或者，可以是对目标终端进行控制的控制信息，即控制单元接收到对目标终端进行控制的控制信息时，可以先检查传感结构2是否暴露，如果未暴露，在发射控制信号给目标终端之前，暴露传感结构2，如果已暴露，则可以直接发射控制信号给目标终端。

在一示例性实施例中，所述第二指令可以是关闭所述客户前端设备的遥控功能的指令，控制设备可以在检测到用户退出对应的APP时，发送第二指令；或者，可以提供相应的按键，检测到用户点击相应的按键时发送第二指令。

在一示例性实施例中，所述传感结构2可以是独立于主体结构1的可替换的模块，传感结构2的底部可以设置电气连接口(触点式、接插式等)，主体结构1对应设置有电气连接口(触点式、接插式等)，传感结构2和主体结构1通过相应的电气连接口进行连接。当传感结构2故障时，可以方便替换。但本申请实施例不限于此，传感结构2和主体结构1可以是一体结构。

在一示例性实施例中，如图6所示，所述传感单元包括多个发射器10，且所述多个发射器10的信号波长不全一致，所述客户前端设备还包括驱动所述传感结构2或主体结构1旋转的旋转结构；

所述控制单元还被配置为，通过所述发射器发射所述控制信号时，控制所述传感结构2或主体结构1以预设速率旋转。所述预设速率可以根据需要设置。多个发射器中，可以部分发射器的波长相同，部分发射器的波长不同，或者，发射器的波长均不同，可以根据待控制的终端的波长确定，比如，可以在客户前端设备配置智能家电常用的各种波长的发射器。

在另一实施例中，所述发射器10可以为一个，控制单元在通过所述发射器10发射控制信号时，控制所述传感结构2或主体结构1以预设速率旋转。本实施例提供的方案，可以减少发射器的数量，降低成本。

在另一实施例中，客户前端设备可以存储不同的终端的波长和位置，客户前端设备发射控制信号给目标终端前，控制传感结构2或主体结构1旋转一角度，使得目标终端在对应波长的发射器的信号发射范围内后，再发射控制信号。旋转角度可以根据终端的位置和发射器的位置确定。

在另一实施例中，客户前端设备可以不包括传感结构，发射器10设置在主体结构1上，所述客户前端设备还包括控制主体结构1旋转的旋转结构，所述控制单元还被配置为，通过所述发射器10发射所述控制信号时，控制所述主体结构1以预设速率旋转。所述预设速率可以根据需要设置。

本实施例提供的方案，可以兼容不同波长的终端设备，实现对不同波长的终端设备的控制。

在一示例性实施例中，如图6所示，所述客户前端设备还可以包括电源管理单元，为所述客户前端设备提供电源。

图7为一示例性实施例提供的驱动结构和旋转结构示意图。如图8所示，所述驱动结构包括底座31、设置在底座31上的电磁铁32，设置在电磁铁32远离所述底座31一侧的永久磁铁34和弹簧33，所述弹簧33围绕所述永久磁铁34。所述传感结构2设置在所述永久磁铁34远离所述底座31一侧，所述传感结构2连接所述永久磁铁34。当电磁铁32不通电时，永久磁铁34和电磁铁32之间形成结构，且两者之间的拉力大于弹簧33的弹力，传感结构2被吸附在底座31上；当电磁铁32上通上电产生电流时，暂时消弱内部铁芯的磁力线，永久磁铁34和电磁铁32之间的磁力小于弹簧33的弹力，传感结构2被弹出。所述旋转结构40可以设置在所述弹簧33和所述传感结构2之间，且围绕所述永久磁铁34。上述结构仅为示例，可以使用其他可以实现升降的结构。旋转结构40的位置仅为示意。在另一示例性实施例中，旋转结构40可以设置在主体结构1上，通过带动主体结构1旋转使得传感结构2旋转。

图8为本公开实施例提供的一种控制系统示意图。如图8所示，所述控制系统包括控制设备、CPE和终端。所述CPE为本公开实施例中提供的CPE。图8中仅示意了一个终端，但本公开实施例不限于此，可以是多个终端。所述控制设备比如为安装有控制所述CPE的APP的移动终端，所述终端比如为和CPE处于同一场景(室内)的各种智能设备，比如电视、空调、机顶盒等等。所述CPE和所述控制设备建立连接，比如，通过蓝牙方式建立连接，所述控制设备发送控制信息给CPE，所述控制信息中携带目标终端信息以及相应的操作信息，所述CPE接收所述控制信息，生成控制信号，通过发射器发送所述控制信号至目标终端。所述发射器比如为红外发射器，所述CPE发送红外信号至所述目标终端，所述目标终端接收所述控制信息后，执行相应的操作。

图9为本公开实施例提供的一种设备控制方法流程图。如图9所示，本实施例提供的设备控制方法，应用于上述客户前端设备，包括：

步骤901，客户前端设备与控制设备建立连接；

步骤902，所述客户前端设备接收所述控制设备发送的对目标终端进行控制的控制信息；

步骤903，所述客户前端设备根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

本实施例提供的设备控制方法，可以实现多个终端的控制，且控制设备上无需设置多个发射器，简化了控制设备。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备可以通过蓝牙方式与控制设备建立连接，但本公开实施例不限于此，可以通过其他方式建立连接。

在一示例性实施例中，所述方法还包括，接收到所述控制设备发送的第一指令时，弹出所述传感结构。

在一示例性实施例中，所述方法还包括，在所述传感结构弹出的状态下，大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令时，隐藏所述传感结构。

在一示例性实施例中，步骤901，902可以替换为，客户前端设备接收通过所述客户前端设备的输入设备输入的控制信息。

图10为另一实施例提供的设备控制方法流程图。如图10所示，本实施例提供的设备控制方法包括：

步骤1001，客户前端设备与移动终端建立连接，接收所述移动终端发送的激活遥控功能的指令；

步骤1002，所述客户前端设备弹出所述传感结构；

步骤1003，客户前端设备接收所述移动终端发送的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号并发送给目标终端，所述控制信息中可以包括目标终端和相应的操作信息；

步骤1004，客户前端设备判断未接收到移动终端的控制信息的时间T是否大于等于t0，或者，是否接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令；当未接收到移动终端的控制信息的时间T大于等于t0，或者，接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令时，执行步骤1005，如果接收到移动终端的控制信息，执行步骤1003；所述t0可以是为系统预先设置，或者，可以由用户设置。

步骤1005，隐藏所述传感结构，结束。

在另一实施例中，所述步骤1005中，所述客户前端设备可以断开与所述移动终端的连接。

在另一实施例中，所述客户前端设备可以在接收到移动终端发送的断开连接的指令时，隐藏所述传感结构。

在另一实施例中，移动终端可以不发送激活遥控功能的指令，客户前端设备首次接收到控制信息时，判断传感结构是否弹出，如果未弹出，则弹出所述传感结构。

在另一实施例中，客户前端设备可以在与移动终端建立连接时，弹出所述传感结构。

图11为一示例性实施例提供的客户前端设备的示意图，图12为图11所示客户前端设备的外观示意图。如图11和图12所示，本实施例提供的客户前端设备包括控制单元、通信单元、传感单元、存储单元和旋转结构，所述传感单元可以包括一个发射器10，所述控制单元、通信单元、存储单元设置在主体结构1上，所述发射器10设置在传感结构2上，所述旋转结构被配置为驱动所述主体结构1或传感结构2旋转。当旋转结构配置为驱动主体结构1旋转时，所述传感结构2跟随所述主体结构1旋转而旋转。其中，

所述存储单元存储所述终端的位置信息；比如，所述位置信息比如为：所述终端相对于发射器的初始位置的角度。

所述控制单元被配置为，接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围；响应于所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据所存储的目标终端的位置信息确定主体结构1或传感结构2的旋转角度，控制所述旋转结构以驱动所述主体结构1或传感结构2旋转该角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端；根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；

所述传感单元被配置为，接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

本实施例提供的方案，可以只配置一个发射器，通过旋转操作，使得目标终端处于发射器的信号发射范围时，实现控制目标终端，该方案可以降低成本。

在一示例性实施例中，所述通信单元与控制设备通信连接，所述控制单元还被配置为：通过所述通信单元接收所述控制设备发送的对所述目标终端进行控制的所述控制信息。旋转结构的实现可以参考前述实施例，不再赘述。

客户前端设备安装后，发射器存在一初始位置，所述终端的位置信息可以是终端相对于发射器的初始位置的角度信息。后续客户前端设备使用过程中，可以在使用完毕后，旋转使得发射器复位到初始位置，或者，可以记录发射器当前相对于初始位置的位置，根据当前位置和终端相对于发射器的初始位置的角度信息，确定旋转角度。

在另一实施例中，客户前端设备只有一个发射器时，可以无传感结构，即类似图2所示结构，在主体结构1底部设置旋转结构。该方案可以无需传感结构，简化设计，且只需一个发射器，降低了成本。客户前端设备包括主体结构1和传感结构2时，相对于只有主体结构1的设计，由于传感结构2比主体结构1小，旋转传感结构2比旋转主体结构1的功耗更小，更为节能。

在另一示例性实施例中，所述客户前端设备还包括驱动结构，所述驱动结构可驱动所述传感结构2使其隐藏在所述主体结构1内或者暴露在所述主体结构1外；所述控制单元还被配置为，通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构2。传感结构2隐藏状态如图12中(a)图所示，传感结构2暴露状态(弹出状态)如图12中(b)图所示。在另一实施例中，可以不设置驱动结构，即传感结构2始终暴露在主体结构1的外面。

图13为另一实施例提供的客户前端设备示意图。图14为该实施例提供的客户前端设备外观示意图。如图13和图14所示，本实施例中，所述客户前端设备包括控制单元、通信单元、传感单元、旋转结构，还包括图像识别单元，所述传感单元还可包括图像采集单元11，其中：

所述通信单元被配置为，实现无线通信；

所述图像采集单元11被配置为，采集图像；

所述图像识别单元被配置为，根据所述图像采集单元11采集的图像识别所述目标终端的位置；

所述控制单元还被配置为，接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述图像识别单元识别的所述目标终端的位置确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，响应于所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据所述图像识别单元识别的所述目标终端的位置确定所述主体结构1或传感结构2的旋转角度，控制所述旋转结构以驱动所述主体结构1或传感结构2旋转该角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端。

所述传感单元被配置为，接收所述控制信号，通过所述发射器10发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

本实施例提供的方案，通过图像采集单元和图像识别单元自动确定目标终端和发射器的相对位置，无需预先进行位置的配置，且只需一个发射器，可以降低成本，简化外观设计。

在一示例性实施例中，图像采集单元可以采集发射器正前方的图像，然后采集其他图像；图像识别单元可以根据采集到图像识别目标终端相对于发射器的位置。所述客户前端设备可以存储图像识别单元识别到的终端的位置，在后续过程中，直接根据所识别的终端的位置确定旋转角度，即无需每次都识别目标终端的位置。客户前端设备可以在接收到控制设备发送的识别终端位置的指令时，再重新识别终端的位置。本申请实施例不限于此，可以每次使用时均识别终端的位置。

如图14所示，所述图像采集单元11可以位于所述传感结构2的顶部(传感结构2远离主体结构1的一侧)，但本申请实施例不限于此，可以是其他位置。

在一示例性实施例中，所述图像采集单元11比如为360度摄像头。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备还可包括驱动结构，所述驱动结构可驱动所述传感结构2使其隐藏在所述主体结构1内或者暴露在所述主体结构1外；所述控制单元还被配置为，通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构2。传感结构2隐藏状态如图14中(a)图所示，传感结构2暴露状态(弹出状态)如图14中(b)图所示。本实施例中，传感结构2处于隐藏状态时，图像采集单元11可以暴露在主体结构1外，从而可以持续对周围环境进行监控，并实时将影像保存于存储单元，便于查看。即客户前端设备可充当监控设备。本公开实施例不限于此，传感结构2处于隐藏状态时，图像采集单元11可以隐藏在主体结构1内。

在另一实施例中，图像采集单元11可以设置在主体结构1上。

在另一实施例中，可以不设置驱动结构，即传感结构2始终暴露在主体结构1外。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备还可以包括电源管理单元，为所述客户前端设备提供电源。

图15为一示例性实施例提供的一种设备控制方法示意图。如图15所示，本实施例提供的设备控制方法，应用于上述客户前端设备，包括：

步骤1501，客户前端设备与控制设备建立连接；

步骤1502，客户前端设备接收所述控制设备发送的对目标终端进行控制的控制信息；

在另一实施例中，客户前端设备可以接收通过所述客户前端设备的输入设备输入的控制信息。

步骤1503，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，客户前端设备控制所述传感结构2或主体结构1旋转一角度，使得所述目标终端处于发射器的信号发射范围内；

步骤1504，客户前端设备根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

本实施例提供的设备控制方法，通过进行旋转改变发射器的位置，使得发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端处于，可以实现仅使用一个发射器实现多个终端的控制，降低成本。

图16为一实施例提供的设备控制方法流程图。本实施例中，客户前端设备安装后，设置并存储终端的位置信息(可以是角度信息)，如果客户前端设备的位置或者终端的位置发生改变，或者，有新终端加入，则重新设置终端的位置信息。如图16所示，本实施例提供的设备控制方法包括：

步骤1601，客户前端设备与移动终端建立连接，接收移动终端发送的控制信息，所述控制信息包括目标终端信息和操作信息；

步骤1602，客户前端设备弹出所述传感结构；

在另一实施例中，所述客户前端设备可以在接收到移动终端发送的激活遥控功能的指令后弹出所述传感结构。

步骤1603，客户前端设备根据存储的终端的位置信息判断所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围内；当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，执行步骤1604，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围内时，执行步骤1605；

步骤1604，根据存储的终端的位置信息确定旋转角度，控制所述传感结构或主体结构旋转一角度，使得发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端，执行步骤1605；

步骤1605，根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端；

步骤1606，客户前端设备判断未接收到移动终端的控制信息的时间T是否大于等于t0，或者，是否接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令；

当未接收到移动终端的控制信息的时间T大于等于t0，或者，接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令时，执行步骤1607；所述t0可以是为系统预先设置，或者，可以由用户设置。

当接收到移动终端的控制信息时，执行步骤1605；

步骤1607，隐藏所述传感结构，遥控操作结束。

图17为另一实施例提供的设备控制方法流程图。本实施例中，通过图像采集单元和图像识别单元确定终端信息，如图17所示，本实施例提供的设备控制方法包括：

步骤1701，客户前端设备与移动终端建立连接，接收移动终端发送的控制信息，所述控制信息包括目标终端信息和操作信息；

步骤1702，客户前端设备弹出所述传感结构；

在另一实施例中，所述客户前端设备可以在接收到移动终端发送的激活遥控功能的指令后弹出所述传感结构。

在后续接收到控制信息时，如果传感结构已弹出，可以不执行该步骤。

步骤1703，客户前端设备的图像采集单元采集周围环境的图像，识别目标终端的位置信息，判断所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围内；当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，执行步骤1704，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围内时，执行步骤1705；

步骤1704，根据识别的目标终端的位置信息确定旋转角度，控制所述传感结构或主体结构旋转一角度，使得发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端，执行步骤1705；

步骤1705，根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端；

步骤1706，客户前端设备判断未接收到移动终端的控制信息的时间T是否大于等于t0，或者，是否接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令；

当未接收到移动终端的控制信息的时间T大于等于t0，或者，接收到移动终端发送的关闭遥控功能的指令时，执行步骤1707；所述t0可以是为系统预先设置，或者，可以由用户设置。

当接收到移动终端的控制信息时，执行步骤1705；

步骤1707，隐藏所述传感结构，遥控操作结束。

本实施例提供的设备控制方法，由图像采集单元和图像识别单元确定终端的位置，根据所识别的位置进行旋转操作，使得发射器的信号发射范围覆盖目标终端，实现由一个发射器控制多个目标终端。

在另一实施例中，可以设置多个不同波长的发射器，判断目标终端是否处于对应波长的发射器的信号发射范围内，当目标终端处于对应波长的发射器的信号发射范围外，则驱动旋转结构以旋转主体结构或传感结构一角度，使得目标终端处于对应波长的发射器的信号发射范围内。本实施例提供的方法，可以实现对不同波长的目标终端的控制。

在另一实施例中，识别终端的位置后，可以存储该终端的位置信息，后续直接使用所存储的位置信息即可，无需每次重新识别终端的位置。比如，可以在初始时通过图像采集单元和图像识别单元识别所有待控制的终端的位置信息并存储，后续直接使用所存储的位置信息。在客户前端设备的位置或者终端的位置发生改变或者有新的终端加入时，重新进行识别，并更新所存储的终端的位置信息。

本公开实施例提供一种客户前端设备，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述设备控制方法的步骤。

本公开实施例提供一种计算机非瞬态可读存储介质，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述设备控制方法的步骤。

本公开实施例提供一种控制方法，应用于控制设备，包括：

控制设备与客户前端设备建立连接；

所述控制设备接收操作指令，根据所述操作指令生成控制信息，所述控制信息中包括目标终端信息和操作信息；所述操作信息即对目标终端执行的相关操作的信息，比如开启、关闭等等；

所述控制设备将所述控制信息发送给所述客户前端设备。

在一示例性实施例中，所述控制设备可以通过蓝牙方式与客户前端设备建立连接。

在一示例性实施例中，所述控制设备接收操作指令包括，提供用户界面，接收用户通过所述用户界面输入的所述操作指令。

在一示例性实施例中，所述方法还包括，当检测到用户退出所述用户界面时，所述控制设备发送第二指令至所述客户前端设备，指示所述客户前端设备关闭遥控功能。

本公开实施例提供一种控制设备，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述控制方法的步骤。

本公开实施例提供一种计算机非瞬态可读存储介质，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在一示例性实施例中，所述客户前端设备可以仅支持部分无线通信功能，即只支持和移动终端、客户前端设备的遥控器建立连接，不支持wifi等无线接入功能。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种客户前端设备，其特征在于，包括：控制单元、通信单元和传感单元，所述传感单元包括至少一个发射器，所述客户前端设备用于控制至少一个终端，其中：

所述控制单元，与所述通信单元和所述传感单元通信连接，所述控制单元被配置为：接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，将所述控制信号发送到所述传感单元；

所述传感单元被配置为：接收所述控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端。

2.根据权利要求1所述的客户前端设备，其特征在于，所述通信单元与控制设备通信连接，所述控制单元还被配置为：通过所述通信单元接收所述控制设备发送的对所述目标终端进行控制的所述控制信息。

3.根据权利要求1所述的客户前端设备，其特征在于，所述传感单元包括多个发射器，所述发射器具有不同的信号发射范围，且所述多个发射器的发射信号范围至少覆盖以所述客户前端设备为中心的预设半径的球面范围的部分。

4.根据权利要求1所述的客户前端设备，其特征在于，

所述客户前端设备包括主体结构，所述控制单元、所述通信单元、发射器设置在所述主体结构上；

或者，所述客户前端设备包括主体结构和传感结构，所述控制单元和所述通信单元设置在所述主体结构上，所述传感结构包括沿第一方向延伸的柱状结构，所述发射器设置在所述柱状结构上，所述传感结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影位于所述主体结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影内。

5.根据权利要求4所述的客户前端设备，其特征在于，所述发射器的数量与所述传感结构在垂直于所述第一方向的平面的正投影的面积正相关。

6.根据权利要求4所述的客户前端设备，其特征在于，所述传感单元包括一个发射器，所述客户前端设备还包括驱动所述主体结构或传感结构旋转的旋转结构；

所述控制单元还被配置为：控制所述旋转结构以驱动所述主体结构或传感结构旋转一角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端。

7.根据权利要求6所述的客户前端设备，其特征在于，

所述客户前端设备还包括存储单元，所述存储单元存储所述终端的位置信息；所述控制单元还被配置为：根据所存储的目标终端的位置信息确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，响应于所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述主体结构或传感结构的旋转角度；

或者，

所述传感单元还包括图像采集单元，所述客户前端设备还包括图像识别单元；所述图像采集单元被配置为采集图像；所述图像识别单元被配置为根据所述图像采集单元采集的图像识别所述目标终端的位置；所述控制单元还被配置为：根据所述图像识别单元识别的所述目标终端的位置确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，响应于所述所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外，根据识别的所述目标终端的位置确定所述主体结构或传感结构的旋转角度。

8.根据权利要求4所述的客户前端设备，其特征在于，所述传感单元包括多个发射器，且所述多个发射器的信号波长不全一致，所述客户前端设备还包括驱动所述传感结构或主体结构旋转的旋转结构；

所述控制单元还被配置为：通过所述发射器发射所述控制信号时，控制所述传感结构或主体结构以预设速率旋转。

9.根据权利要求4至8任一所述的客户前端设备，其特征在于，所述客户前端设备还包括驱动结构，所述驱动结构可驱动所述传感结构使其隐藏在所述主体结构内或者暴露在所述主体结构外；

所述控制单元还被配置为：通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构。

10.根据权利要求9所述的客户前端设备，其特征在于，所述控制单元通过所述驱动结构暴露或隐藏所述传感结构包括以下至少之一：

所述控制单元接收到所述控制设备发送的第一指令时，暴露所述传感结构；

在所述传感结构暴露的状态下，响应于大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令，隐藏所述传感结构。

11.一种设备控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一所述的客户前端设备，且所述客户前端设备包括主体结构，传感结构，以及使得所述传感结构可隐藏在所述主体结构内或者暴露在所述主体结构外的驱动结构，所述设备控制方法包括：

客户前端设备接收对目标终端进行控制的控制信息，根据所述控制信息生成控制信号，通过所述发射器发射所述控制信号，以控制所述目标终端；以及，

接收到所述控制设备发送的第一指令时，弹出所述传感结构；

在所述传感结构弹出的状态下，响应于大于等于预设时间未接收到所述控制设备发送的控制信息，或者，接收到所述控制设备发送的第二指令，隐藏所述传感结构。

12.根据权利要求11所述的设备控制方法，其特征在于，所述客户前端设备包括主体结构，传感结构，以及驱动所述传感结构旋转的旋转结构，所述方法还包括：

接收所述对目标终端进行控制的控制信息后，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，控制所述传感结构或主体结构旋转一角度，以使得所述发射器的信号发射范围覆盖所述目标终端。

13.根据权利要求12所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所存储的目标终端的位置信息确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围，当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，根据所存储的目标终端的位置信息确定所述主体结构或传感结构的旋转角度；

或者，采集图像，根据采集的所述图像识别所述目标终端的位置，根据识别的所述目标终端的位置确定所述目标终端是否处于所述发射器的信号发射范围；当所述目标终端处于所述发射器的信号发射范围外时，根据识别的所述目标终端的位置确定所述主体结构或传感结构的旋转角度。

14.一种客户前端设备，包括处理器以及存储有可在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求11至13任一所述的设备控制方法的步骤。

15.一种计算机非瞬态可读存储介质，其特征在于，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述的设备控制方法的步骤。

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