DE102006060335B3 - Hydraulische Ventilanordnung - Google Patents
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Abstract
Man möchte bei einer derartigen Ventilanordnung die Kosten niedrig halten.
Hierzu ist vorgesehen, dass zusätzlich ein durchgehender Hilfsversorgungskanal (21) durch die Ventilmodule (2-4) geführt ist, an den mindestens ein Zusatzventilmodul (28-31) angeschlossen ist, das einen Aufbau ohne Kompensationseinrichtung aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilanordnung mit mindestens zwei miteinander verbundenen Ventilmodulen, von denen jedes eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal und einem Niederdruckkanal, mindestens einen Arbeitsanschluß und ein Steuerventil mit einer Kompensationseinrichtung zwischen der Versorgungskanalanordnung und dem Arbeitsanschluß aufweist, wobei sich die Versorgungskanalanordnung eines Ventilmoduls im benachbarten Ventilmodul fortsetzt.
- Eine derartige Ventilanordnung ist beispielsweise aus
DE 103 08 289 A1 bekannt. Eine als Druckwaage ausgebildete Kompensationseinrichtung ist jedem Steuerventil vorgeschaltet. - Eine weitere Ventilanordnung ist aus
DE 10 2004 005 606 B3 bekannt. Hier weist ein Ventilmodul Anschlüsse für zwei Motoren auf, die allerdings nur in eine Richtung betätigt werden können. - Viele Arbeitsmaschinen, die hydraulisch betätigte Motoren aufweisen, haben mehrere derartiger hydraulischer Motoren. Beispielsweise weist ein auf einem LKW montierter Ladekran in der Regel einen als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Motor auf, um einen Baum zu verschwenken, und einen weiteren, ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Motor, um einen Arm gegenüber dem Baum zu verschwenken. Man sieht daher für jeden Motor ein Ventilmodul vor. Die Versorgung der Ventilmodule erfolgt dann über eine gemeinsame Leitung, die durch alle Ventilmodule hindurchgeführt wird. Auch die Abfuhr des aus den Motoren zurückfließenden Öls (oder einer anderen Hydraulikflüssigkeit) erfolgt über eine Leitung, die durch alle Ventilmodule geführt ist.
- Bei vielen Arbeitsmaschinen, Fahrzeugen oder Geräten gibt es höchst unterschiedliche Aufgaben, die mit hydraulischen Antrieben bewältigt werden. In dem oben genannten Beispiel eines LKW mit Ladekran ist es vielfach erforderlich, vor dem Betätigen des Ladekranes seitliche Stützen auszufahren, um dem LKW eine erhöhte Stabilität zu geben. Auch für die Betätigung der Antriebe für diese Stützen benötigt man Ventile.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kosten einer hydraulischen Ventilanordnung niedrig zu halten.
- Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Ventilanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zusätzlich ein durchgehender Hilfsversorgungskanal durch die Ventilmodule geführt ist, an den mindestens ein Zusatzventilmodul angeschlossen ist, das einen Aufbau ohne Kompensationseinrichtung aufweist.
- Das Zusatzventilmodul weist daher einen einfacheren Aufbau als die Ventilmodule auf. Mit Hilfe des Zusatzventilmoduls kann man dann Funktionen von hydraulischen Antrieben steuern, für die ein geringerer Ventilaufwand erforderlich ist. Beispielsweise können die obengenannten Stützen des LKW mit Ladekran einfach aus- und eingefahren werden, ohne daß man eine präzise Steuerung der Bewegung benötigt. Im Grunde reicht es aus, eine Ein- oder Ausfahrbewegung der Stützen ein- oder auszuschalten. Dementsprechend kann man das Zusatzventilmodul wesentlich einfacher aufbauen als die Ventilmodule, die zur Steuerung des Ladekranes erforderlich sind. Da man einen Hilfsversorgungskanal verwendet, müssen die Zusatzventilmodule auch nicht unmittelbar an die Hochdruckversorgung der Ventilmodule angeschlossen werden, was den Aufbau weiter vereinfacht. Man kann den Hilfsversorgungskanal mit einem anderen Druck beaufschlagen, der im Grunde nur ausreichen muß, um die an das Zusatzventilmodul angeschlossenen Motoren, Einheiten oder Aggregate zu betätigen. Da man den Hilfsversorgungskanal durch die Ventilmodule durchführt, ist eine externe Leitung entbehrlich, was die Kosten zum Anschließen des mindestens einen Zusatzventilmoduls weiter vermindert. Man muß das Zusatzventilmodul nur an den Block anflanschen, in dem die Ventilmodule zusammengefaßt sind.
- Vorzugsweise weist der Hilfsversorgungskanal ein Druckbegrenzungsventil auf, vor dem ein Speisekanal des Zusatzventilmoduls abzweigt. Das Druckbegrenzungsventil begrenzt den hydraulischen Druck, der im Zusatzventilmodul herrschen kann. Dementsprechend kann man auch bei höheren Versorgungsdrücken die Kosten für das Zusatzventilmodul niedrig halten, weil man die dort herrschenden Drücke auf einen vorgegebenen niedrigen Wert einstellen kann.
- Vorzugsweise sind mehrere Zusatzventilmodule vorgesehen und das Druckbegrenzungsventil ist für mehrere Zusatzventilmodule gemeinsam vorgesehen. Auch dies senkt die Kosten. Man kann dann zwar den Druck nur für mehrere oder sogar für alle Zusatzventilmodule gemeinsam einstellen. Dies ist aber in der Regel völlig ausreichend. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Zusatzventilmodule gleichartige hydraulische Antriebe steuern, beispielsweise im obengenannten Beispiel des LKW mit Ladekran Antriebe für zwei oder vier ausfahrbare seitliche Stützen.
- Vorteilhafterweise weist die Ventilanordnung ein Eingangsmodul mit einer Druckeinstelleinrichtung auf, die einen mit dem Hochdruckkanal verbundenen Versorgungsausgang und einen Überdruck-Ablaßausgang aufweist, der mit dem Hilfsversorgungskanal verbunden ist. In der Regel benötigt man zwischen der Pumpe oder einer anderen Druckquelle und den Ventilmodulen noch eine Möglichkeit, den Druck der Hydraulikflüssigkeit so einzustellen, daß er für die Ventilmodule geeignet ist. Dabei fällt in der Regel etwas "Abfallflüssigkeit" an, also Flüssigkeit, die zum Absenken des Drucks über den Überdruck-Ablaßausgang abgelassen wird. Man kann nun diese "Abfallflüssigkeit" verwenden, um das oder die Zusatzventilmodule zu speisen. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn man die Zusatzventilmodule nur dann betätigt, wenn die Ventilmodule noch nicht betätigt werden können. In diesem Fall wird praktisch die gesamte der Druckeinstelleinrichtung zugeführte Hydraulikflüssigkeit abgelassen, weil die Ventilmodule keine Hydraulikflüssigkeit abnehmen. Beispielsweise kann man in dem obengenannten Beispiel des LKW mit Ladekran und Stützen zunächst die Stützen ausfahren, um den LKW zu stabilisieren. Erst danach dürfen überhaupt die Ventilmodule betätigt werden, um den Ladekran zu betätigen. Man kann also zunächst die Hydrau likflüssigkeit verwenden, um die Stützen auszufahren, weil die Hydraulikflüssigkeit für die Betätigung des Ladekranes noch nicht verwendbar ist. Wenn danach der Ladekran betätigt wird, steht zwar nur wenig oder keine Flüssigkeitsmenge mehr zum Ausfahren der Stützen zur Verfügung. Dies ist aber auch nicht erforderlich, weil die Stützen bei der Betätigung des Ladekranes nicht bewegt werden sollten.
- Vorzugsweise weist die Druckeinstelleinrichtung eine Druckwaage auf. Die Druckwaage kann auch als Kompensationsventil bezeichnet werden. Sie sorgt dafür, daß der Druck, der über den Ventilmodulen insgesamt anliegt, immer konstant gehalten wird. Dies ist eine besonders einfache Ausgestaltung für die Druckeinstellung.
- Vorzugsweise weist das Zusatzventilmodul ein Richtungsventil auf, das in seiner Neutralstellung den Hilfsversorgungskanal mit dem Niederdruckkanal verbindet. Wenn mehrere Zusatzventilmodule vorgesehen sind, dann gilt diese Bedingung für alle Zusatzventilmodule, d. h. in der Neutralstellung der Richtungsventile der Zusatzventilmodule ist der Hilfsversorgungskanal mit dem Niederdruckkanal verbunden. Damit wird eine unzulässige Beeinflussung der Druckwaage ausgeschlossen.
- Vorzugsweise ist das Richtungsventil über ein zum Richtungsventil hin öffnendes Rückschlagventil mit dem Hilfsversorgungskanal verbunden. Damit kann man dafür sorgen, daß von einem Antrieb, der an ein Zusatzventilmodul angeschlossen ist, keine negative Rückwirkung auf den Hilfsversorgungskanal ausgehen kann. Dies gilt ins besondere dann, wenn auf den Antrieb äußere Kräfte wirken können.
- Vorzugsweise ist bei mehreren Zusatzventilmodulen der Hilfsversorgungskanal mit einem Versorgungsabschnitt verbunden, der durch alle Zusatzventilmodule hindurchgeführt ist und von dem die Rückschlagventile zu den Richtungsventilen abzweigen. Jedes Zusatzventilmodul ist also unabhängig von einem anderen Zusatzventilmodul versorgt, so daß alle Zusatzventilmodule einen zugeordneten Antrieb gleichzeitig ansteuern können.
- In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß bei mehreren Zusatzventilmodulen ein durch alle Zusatzventilmodule durchgehender Speisekanal vorgesehen ist, der in jedem Zusatzventilmodul durch das Richtungsventil unterbrechbar ist und von dem aus in jedem Zusatzventilmodul das Rückschlagventil vor dem Richtungsventil zum Richtungsventil hin abzweigt. In diesem Fall kann man immer nur einen Antrieb durch jeweils ein Zusatzventilmodul gleichzeitig steuern. Dadurch wird aber die Belastung des Hilfsversorgungskanals klein gehalten und man kann davon ausgehen, daß die Kapazität, die über den Hilfsversorgungskanal bereitgehalten wird, ausreicht.
- Vorzugsweise weist jedes Zusatzventilmodul außer einem Ventilelement des Richtungsventils und gegebenenfalls einem Ventilelement des Rückschlagventils keine beweglichen Teile auf. Dadurch können die Kosten für die Herstellung und den Betrieb der Zusatzventilmodule klein gehalten werden.
- Die Zusatzventilmodule können auch in einem Monoblock zusammengefaßt sein. Dies erspart zusätzlichen Aufwand bei der Montage.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt
-
1 eine erste Ausgestaltung einer hydraulischen Ventilanordnung und -
2 eine alternative Gruppe von Zusatzventilmodulen. -
1 zeigt eine hydraulische Ventilanordnung1 , die drei Ventilmodule2 –4 aufweist, die zu einem Block zusammengeflanscht sind. Die Ventilanordnung1 weist an einer Seite ein Eingangsmodul5 und an der anderen Seite ein Endmodul6 auf. - Die Ventilmodule
2 –4 sind im vorliegenden Fall gleich aufgebaut. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Jedes Ventilmodul2 –4 weist eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal7 und einem Niederdruckkanal8 auf. Die Kanäle7 ,8 sind so angeordnet, daß sie durch alle Ventilmodule2 –4 durchgehen. Dementsprechend weisen die Ventilmodule2 –4 Flanschbilder auf, in denen der Hochdruckkanal7 und der Niederdruckkanal8 jeweils mit dem des Nachbarmoduls übereinstimmt. - Jedes Ventilmodul
2 –4 weist ein Richtungsventil9 auf, das eine Verbindung vom Hochdruckkanal7 zu einem Arbeitsanschluß A, B und vom anderen Arbeitsanschluß B, A zum Niederdruckkanal8 herstellt. Wenn man ein anderes Ventilmodul verwendet, dann kann dieses Ventilmodul auch nur einen Arbeitsanschluß aufweisen. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn dieses Ventilmodul einen einseitig wirkenden Antrieb betätigt. - Zusätzlich weist jedes Ventilmodul ein Kompensationsventil
10 auf, das so arbeitet, daß es einen Druck über eine Meßblende11 , die auch in das Richtungsventil9 integriert sein kann, konstant hält, unabhängig von dem Volumenstrom, der dem einen der Arbeitsanschlüsse A, B zugeführt wird. Damit ist es auf einfache Weise möglich, das Richtungsventil9 als Proportionalventil auszubilden, bei dem die Größe des Volumenstroms nur von der Stellung eines Ventilelements des Richtungsventils9 abhängt. - Das Kompensationsventil
10 wird von einem Druck im Hochdruckkanal7 in Schließrichtung und vom Druck hinter der Meßblende11 und der Kraft einer Feder12 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Damit ist das Ventilmodul2 –4 ein pre-kompensiertes Ventilmodul. Man kann auch post-kompensierte Ventilmodule verwenden. - Das Eingangsmodul weist einen Hochdruckanschluß P auf, der mit einer Druckquelle, beispielsweise einer Pumpe, verbunden werden kann. Der Hochdruckanschluß P steht mit der Hochdruckleitung
7 in Verbindung. Von der Hochdruckleitung7 zweigt eine Stichleitung13 zu einer Eingangs-Druckwaage14 ab, die in Schließrichtung von der Kraft einer Feder15 und dem Druck einer Lastfühlleitung16 , die den höchsten in den Ventilmodulen2 –4 herrschenden Lastdruck führt, beaufschlagt wird. In Öffnungsrichtung ist die Eingangs-Druckwaage14 über eine Steuerleitung17 vom Druck am Hochdruckanschluß P beaufschlagt. Die Druckwaage14 stellt den Druck in der Hochdruckleitung7 so ein, daß er um einen Druck über dem höchst vorkommenden Lastdruck liegt, der der Kraft der Feder15 entspricht. Dementsprechend wird bei einem höheren Druck am Druckanschluß P und einem niedrigeren Druck in der Lastfühlleitung LS ein Teil der Hydraulikflüssigkeit an einen Überdruck-Ablaßausgang18 abgegeben. Die Eingangs-Druckwaage14 bildet also einen Teil einer Druckeinstelleinrichtung19 , deren Versorgungsausgang20 mit dem Hochdruckkanal7 und dessen Überdruck-Ablaßausgang18 mit einem Hilfsversorgungskanal21 verbunden ist, der durch alle Ventilmodule2 –4 geführt ist. - Neben dem Richtungsventil
9 und dem Kompensationsventil10 kann jedes der Ventilmodule2 –4 noch weitere Ventile aufweisen, beispielsweise aufsteuerbare Rückschlagventile22 ,23 , die der Leckagesicherheit dienen, Thermo-Druckbegrenzer24 ,25 , ein Entlastungsventil26 oder ein weiteres Rückschlagventil27 zwischen dem Ausgang des Kompensationsventils10 und dem Eingang des Richtungsventils9 . Die Ventilmodule2 –4 können also in Abhängigkeit von ihrer gewünschten Verwendung einen teilweise erheblichen Konstruktionsumfang haben, der natürlich mit einem erhöhten Fertigungsaufwand und damit auch mit erhöhten Kosten verbunden ist. - Dieser Aufwand ist nicht für alle Antriebe erforderlich. Bei manchen Antrieben reicht es beispielsweise aus, einen Ölstrom unter einem gewissen Druck hinfließen oder zurückfließen zu lassen. Eine proportionale Steuerung oder dergleichen ist hingegen nicht erforderlich. Ein Beispiel hierfür ist ein LKW mit einem Ladekran. Während der Ladekran mit mehreren Aktuatoren versehen ist, die man möglichst feinfühlig steuern können möchte, beispielsweise einem Aktuator zum Neigen eines Baumes gegenüber dem Chassis, einem Aktuator zum Neigen eines Armes gegenüber dem Baum und einem Aktuator zum Drehen des Baumes gegenüber dem Chassis, reichen sehr viel einfachere Antriebe aus, um beispielsweise Stützen auszufahren, mit denen der LKW bei Betätigung des Kranes auf dem Untergrund abgestützt werden muß. Die Stützen müssen nur ein- und ausgefahren werden, ohne daß es auf eine feinfühlige Bewegungssteuerung ankommt.
- Aus diesem Grund hat man Zusatzventilmodule
28 –31 vorgesehen, die ebenfalls zu einem Block zusammengeflanscht sind. Am Ende dieses Blocks ist noch ein Abschlußelement32 angeordnet, das weiter unten erläutert wird. Der Block aus den Zusatzventilmodulen28 –31 ist mit dem Block aus den Ventilmodulen2 –4 über das Endmodul6 verbunden. - Das Endmodul
6 weist ein Überdruckventil33 auf, das den Hilfsversorgungskanal21 mit dem Niederdruckkanal7 verbindet und öffnet, wenn der Druck im Hilfsversorgungskanal21 einen vorbestimmten Wert überschreitet, der durch die Kraft einer Feder34 bestimmt ist. Die Feder34 ist in ihrer Wirkung einstellbar, wie durch einen Pfeil angedeutet ist. - Die Zusatzventilmodule
28 –31 weisen jeweils ein Richtungsventil35 auf. Jedes Richtungsventil35 bildet in der Neutralstellung einen Speisekanal36 , über den der Hilfsversorgungskanal21 über das Abschlußelement32 mit dem Niederdruckkanal8 verbunden ist. Das Abschlußelement32 weist dafür einen Verbindungskanal37 auf. Solange also die Richtungsventile35 der Zusatzventilmodule28 –31 nicht betätigt werden, "sieht" die Eingangs-Druckwaage14 der Druckeinstelleinrichtung19 keinen Unterschied zu einer Situation, in der der Überdruck-Ablaßausgang18 direkt mit dem Niederdruckanschluß8 verbunden wäre. - Der Hilfsversorgungskanal
21 in den Ventilmodulen2 –4 , der durch alle Ventilmodule2 –4 als interne Leitung durchgeführt ist, ist mit einem Versorgungsabschnitt38 verbunden, der durch alle Zusatzventilmodule28 –31 hindurchgeführt ist. Aus diesem Versorgungsabschnitt38 zweigt in jedem Zusatzventilmodul28 –31 ein Rückschlagventil39 ab, das zu einem Eingang40 des Rückschlagventils35 hin öffnet. In Abhängigkeit von der Stellung des Richtungsventils35 wird der Eingang40 dann entweder mit einem Arbeitsanschluß C oder mit einem anderen Arbeitsanschluß D verbunden. Der jeweils nicht mit dem Eingang40 verbundene Arbeitsanschluß D, C wird dann mit dem Niederdruckkanal8 verbunden. - Durch den dargestellten Aufbau und das Zusammenwirken zwischen dem Block aus den Zusatzventilmodulen
28 –31 und den Ventilmodulen2 –4 ergibt sich die Situation, daß die Zusatzventilmodule28 –31 im Grunde nur dann sicher sein können, ausreichend mit Flüssigkeit versorgt zu werden, wenn die Ventilmodule2 –4 keine Flüssigkeit benötigen. - Die Zusatzventilmodule
28 –31 haben einen sehr einfachen Aufbau. Sie enthalten jeweils nur zwei bewegte Elemente, nämlich das Ventilelement des Richtungsventils35 und das Ventilelement des Rückschlagventils39 . -
2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Zusatzventilmodule28 –31 . Das Rückschlagventil39 zweigt hier von dem Speisekanal36 ab und zwar vor jedem Richtungsventil35 . Dementsprechend kann immer nur ein Zusatzventilmodul28 –31 gleichzeitig betätigt werden. Sobald ein Zusatzventilmodul28 –31 betätigt worden ist, wird die Flüssigkeitszufuhr zu allen nachfolgenden Zusatzventilmodulen unterbrochen.
Claims (11)
- Hydraulische Ventilanordnung (
1 ) mit mindestens zwei miteinander verbundenen Ventilmodulen (2 –4 ), von denen jedes eine Versorgungskanalanordnung mit einem Hochdruckkanal (7 ) und einem Niederdruckkanal (8 ), mindestens einen Arbeitsanschluß (A, B) und ein Steuerventil (9 ) mit einer Kompensationseinrichtung (10 ) zwischen der Versorgungskanalanordnung und dem Arbeitsanschluß (A, B) aufweist, wobei sich die Versorgungskanalanordnung eines Ventilmoduls (2 –4 ) im benachbarten Ventilmodul (2 –4 ) fortsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein durchgehender Hilfsversorgungskanal (21 ) durch die Ventilmodule (2 –4 ) geführt ist, an den mindestens ein Zusatzventilmodul (28 –31 ) angeschlossen ist, das einen Aufbau ohne Kompensationseinrichtung aufweist. - Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsversorgungskanal (
21 ) ein Druckbegrenzungsventil (33 ) aufweist, vor dem ein Speisekanal (36 ) des Zusatzventilmoduls (28 –31 ) abzweigt. - Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zusatzventilmodule (
28 –31 ) vorgesehen sind und das Druckbegrenzungsventil (33 ) für mehrere Zusatzventilmodule (28 –31 ) gemeinsam vorgesehen ist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (
1 ) ein Eingangsmodul (5 ) mit einer Druckeinstelleinrichtung (19 ) aufweist, die einen mit dem Hochdruckkanal (7 ) verbundenen Versorgungsausgang (20 ) und einen Überdruck-Ablaßausgang (18 ) aufweist, der mit dem Hilfsversorgungskanal (21 ) verbunden ist. - Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckeinstelleinrichtung (
19 ) eine Druckwaage (14 ) aufweist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzventilmodul (
28 –31 ) ein Richtungsventil (35 ) aufweist, das in seiner Neutralstellung den Hilfsversorgungskanal (21 ) mit dem Niederdruckkanal (8 ) verbindet. - Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtungsventil (
35 ) über ein zum Richtungsventil (35 ) hin öffnendes Rückschlagventil (39 ) mit dem Hilfsversorgungskanal (21 ) verbunden ist. - Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Zusatzventilmodulen (
28 –31 ) der Hilfsversorgungskanal (21 ) mit einem Versorgungsabschnitt (38 ) verbunden ist, der durch alle Zusatzventilmodule (28 –31 ) hindurchgeführt ist und von dem die Rückschlagventile (39 ) zu den Richtungsventilen (35 ) abzweigen. - Ventilanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Zusatzventilmodulen (
28 –31 ) ein durch alle Zusatzventilmodule (28 –31 ) durchgehender Speisekanal (36 ) vorgesehen ist, der in jedem Zusatzventilmodul (28 –31 ) durch das Richtungsventil (35 ) unterbrechbar ist und von dem aus in jedem Zusatzventilmodul (28 –31 ) das Rückschlagventil (39 ) vor dem Richtungsventil (35 ) zum Richtungsventil (35 ) hin abzweigt. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zusatzventilmodul (
28 –31 ) außer einem Ventilelement eines Richtungsventils (35 ) und gegebenenfalls einem Ventil element eines Rückschlagventils (39 ) keine beweglichen Teile aufweist. - Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zusatzventilmodule (
28 –31 ) zu einem Monoblock zusammengefaßt sind.
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-
2006
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