DE102006059336A1

DE102006059336A1 - Handheld electrical machine tool comprises an electrical drive motor with a stator having a magnet arrangement fixed in an oscillating manner in a housing to form the damping body of an oscillation damper

Info

Publication number: DE102006059336A1
Application number: DE200610059336
Authority: DE
Inventors: Bernd Hoffsommer
Original assignee: A&M Electric Tools GmbH
Current assignee: Techtronic Industries GmbH
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2008-06-19

Abstract

Handheld electrical machine tool (1) consisting of a housing (2), an electrical drive motor (3), and an oscillation damper (7) with a damping body (8) comprises a stator (4) having a magnet arrangement (9) that is fixed in an oscillating manner in the housing to form the damping body. Preferred Features: The oscillation amplitude (a) of the magnet arrangement is limited to a maximum of 0.5 mm. The fixing of the magnet arrangement allows oscillation of the arrangement parallel to the rotational axis (6) of a rotor (5) but is rigid in the perpendicular direction. A radial gap (s) of at least 0.2 mm is provided between the housing and the magnet arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine handgeführte elektrische Werkzeugmaschine mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a hand-held electric machine tool having the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige handgeführte Werkzeugmaschine ist beispielsweise aus der EP 1 415 768 A1 bekannt. Ein Schwingungstilger mit einer passiven, freischwingend aufgehängten Tilgungsmasse ist in einem Bohrhammer außenseitig des Getriebegehäuses angeordnet. Die federnd aufgehängte Tilgungsmasse kann parallel zur Schlagrichtung des Bohrhammers schwingen. Die Schlagbewegung des Hammerwerkes erzeugt eine Erregerschwingung parallel zur Drehachse der Werkzeugspindel. Bei einer auf die Erregerfrequenz abgestimmten Eigenfrequenz der schwingenden Tilgungsmasse tritt eine Tilgung ein, die das Gesamtniveau der Schwingung an der Werkzeugmaschine und damit die Schwingbelastung des Benutzers verringert.Such a hand-held machine tool is for example from the EP 1 415 768 A1 known. A vibration damper with a passive, freely suspended repayment mass is arranged in a rotary hammer on the outside of the transmission housing. The spring-suspended repayment mass can oscillate parallel to the impact direction of the hammer drill. The impact movement of the hammer mechanism generates an exciter vibration parallel to the axis of rotation of the tool spindle. When tuned to the exciter frequency natural frequency of the oscillatory repayment mass occurs an eradication, which reduces the overall level of vibration on the machine tool and thus the vibration load of the user.

Bei derartigen handgeführten Werkzeugmaschinen ist eine kleine Bauform und ein geringes Gesamtgewicht angestrebt, um den die Werkzeugmaschine tragenden Benutzer zu entlasten. Um in der vorgenannten Bauform eine wirkungsvolle Schwingungs tilgung zu erzielen, muß die Tilgungsmasse hinreichend groß sein, was zu einem entsprechenden Zusatzgewicht der Werkzeugmaschine führt. Auch der erforderliche Bauraum ist nicht zu vernachlässigen.at such hand-held Machine tools is a small design and a low total weight sought in order to relieve the user carrying the machine tool. In order to eradicate in the aforementioned design an effective vibration to achieve that Repayment mass be sufficiently large, which leads to a corresponding additional weight of the machine tool. Also the required space is not negligible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Werkzeugmaschine derart weiterzubilden, daß bei geringem Gesamtgewicht und kleinem Bauvolumen eine wirkungsvolle Schwingungstilgung gegeben ist.Of the Invention is based on the object, a generic machine tool educate such that at low total weight and small volume of construction an effective Vibration damping is given.

Diese Aufgabe wird durch eine handgeführte elektrische Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is performed by a hand-held electric Machine tool solved with the features of claim 1.

Es wird vorgeschlagen, daß eine Magnetanordnung des Stators des elektrischen Antriebsmotors zur Bildung der Tilgungsmasse schwingend im Gehäuse befestigt ist. Bei den üblichen Bauformen des elektrischen Antriebsmotors stellt die Magnetanordnung zur Erzeugung des magnetischen Statorfeldes einen erheblichen Anteil an der Gesamtmasse der Werkzeugmaschine dar. Die Nutzung dieser unverzichtbar vorhandenen Masse als Tilgungsmasse vermeidet die Anbringung einer separaten, gewichtserhöhenden Masse zur Bildung des Schwingungstilgers. Mit der hohen Masse der Magnetanordnung kann eine wirkungsvolle Schwingungstilgung erzeugt werden, ohne daß eine gewichtserhöhende Zusatzmasse hinzugefügt werden muß. Das Gesamtgewicht der Werkzeugmaschine kann gering gehalten werden. Zusätzlicher Bauraum ist nicht erforderlich.It it is suggested that a Magnet arrangement of the stator of the electric drive motor for Formation of the repayment mass is fixed swinging in the housing. In the usual Designs of the electric drive motor provides the magnet assembly for generating the magnetic stator field a significant proportion on the total mass of the machine tool. The use of this indispensable existing mass as repayment mass avoids the Attaching a separate, weight-increasing mass to form the Vibration absorber. With the high mass of the magnet assembly can an effective Schwingungstilgung be generated without a weight-increasing additional mass added must become. The total weight of the machine tool can be kept low. additional Space is not required.

In vorteilhafter Weiterbildung läßt die schwingende Befestigung der Magnetanordnung eine im wesentlichen parallel zur Drehachse des Ankers verlaufende Schwingung der Magnetanordnung zu und ist senkrecht dazu im wesentlichen starr. Für einen guten Wirkungsgrad des elektrischen Antriebsmotors kann der Spalt zwischen Stator und Anker klein gehalten werden, ohne daß die schwingende Bewegung der Magnetanordnung den Anker blockiert. Die achsparallele Schwingung der Magnetanordnung zum Anker hat keinen oder einen nur geringen Einfluß auf die Antriebsleistung bzw. auf den elektrischen Wirkungsgrad.In Advantageous development leaves the vibrating Attachment of the magnet assembly one substantially parallel to the axis of rotation the armature extending vibration of the magnet assembly and is perpendicular to this essentially rigid. For a good efficiency of the electric drive motor, the gap between the stator and Anchors are kept small without the swinging motion the magnet assembly blocks the armature. The axis-parallel vibration the magnet arrangement to the armature has little or no Influence on the drive power or the electrical efficiency.

Zur- schwingenden Befestigung der Magnetanordnung am Gehäuse kann eine pneumatische, hydraulische oder magnetische Führung zweckmäßig sein. Vorteilhaft ist hierzu mindestens ein elastisches Federelement insbesondere aus Federstahl vorgesehen, welches parallel zur Drehachse des Ankers nachgiebig und in einer Radialrichtung zur Drehachse im wesentlichen starr ist. Hierdurch erfolgt die Schwingung der Tilgungsmasse im wesentlichen dämpfungsfrei und dadurch mit hoher Wirksamkeit.Zur- oscillating attachment of the magnet assembly to the housing can be a pneumatic, hydraulic or magnetic guide appropriate. It is advantageous for this purpose at least one elastic spring element in particular made of spring steel, which is parallel to the axis of rotation of the armature compliant and in a radial direction to the axis of rotation substantially is rigid. As a result, the vibration of the repayment mass occurs in the substantially lossless and thereby with high effectiveness.

Bevorzugt sind bezogen auf die Drehachse des Ankers zwei insbesondere im wesentlichen identische Federelemente spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Die spiegelsymmetrische Anordnung vermeidet auch bei großen, ggf. nichtlinearen axialen Auslenkungen eine radiale Auslenkungskomponente. Zweckmäßig sind in Richtung der Drehachse des Ankers zwei im wesentlichen identische Federelemente angeordnet, wodurch eine achsparallele Schwingbewegung der Magnetanordnung sichergestellt ist. Die beiden vorgenannten Maßnahmen führen dazu, daß der Spalt zwischen Magnetanordnung und Anker unabhängig von der Schwingungsamplitude im konstruktiv vorgegebenen Maß bleibt. Eine Verschlechterung des elektrischen Wirkungsgrades oder sogar eine Berührung zwischen Magnetanordnung und Anker ist zuverlässig vermieden.Prefers are relative to the axis of rotation of the armature two in particular substantially identical spring elements arranged mirror-symmetrically to each other. The mirror-symmetrical arrangement avoids even with large, possibly nonlinear axial deflections a radial deflection component. Are useful in the direction of the axis of rotation of the armature two substantially identical Arranged spring elements, whereby an axis-parallel oscillating movement the magnet arrangement is ensured. The two aforementioned Measures lead to that the Gap between magnet arrangement and armature independent of the oscillation amplitude remains structurally predetermined. A Deterioration of electrical efficiency or even one contact between magnet assembly and armature is reliably avoided.

Die Federelemente sind bevorzugt als im wesentlichen in der Radialrichtung angeordnete Blattfedern ausgebildet. Mit geringem Aufwand und Platzbedarf sowie mit hoher Betriebssicherheit ist eine einachsige Schwingungsbewegung ermöglicht.The Spring elements are preferred as substantially in the radial direction arranged leaf springs formed. With little effort and space requirements as well as with high operational safety is a uniaxial oscillation movement allows.

In bevorzugter Weiterbildung ist zwischen dem Gehäuse und der Magnetanordnung ein radialer Spalt von mindestens 0,2 mm vorgesehen. Eine Schwingungsamplitude der Magnetanordnung ist zweckmäßig auf maximal 0,5 mm begrenzt. Eine freie, passive Schwingbewegung der Magnetanordnung ist ohne nennenswerte nachteilige Beeinflussung der magnetischen bzw. der elektrischen Eigenschaften sichergestellt.In preferred development is between the housing and the magnet assembly a radial gap of at least 0.2 mm provided. A vibration amplitude the magnet arrangement is expedient limited to a maximum of 0.5 mm. A free, passive swinging movement of the Magnet arrangement is without appreciable adverse influence the magnetic or electrical properties ensured.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in Below described in detail with reference to the drawing. Show it:

1 in einer schematischen, teilweise geschnittenen Seitenansicht eine erfindungsgemäß ausgeführte Werkzeugmaschine mit einem elektrischen Antriebsmotor, dessen statorseitige Magnetanordnung eine koaxial zur Motorwelle schwingend aufgehängte Tilgungsmasse bildet; 1 in a schematic, partially sectioned side view of an inventively executed machine tool with an electric drive motor, the stator-side magnet assembly forms a coaxially suspended to the motor shaft Tillgungsmasse;

2 eine vergrößerte Detaildarstellung der Anordnung nach 1 mit Einzelheiten zur schwingenden Aufhängung der Magnetanordnung im Gehäuse; 2 an enlarged detail of the arrangement according to 1 with details of the swinging suspension of the magnet assembly in the housing;

3 eine schematische Querschnittsdarstellung des Stators nach den 1 und 2 mit Einzelheiten der als Blattfedern ausgeführten Federelemente zur schwingenden Aufhängung der Magnetanordnung im Gehäuse. 3 a schematic cross-sectional view of the stator after the 1 and 2 with details of designed as a leaf springs spring elements for oscillating suspension of the magnet assembly in the housing.

1 zeigt in einer schematischen, teilweise längsgeschnittenen Seitenansicht eine erfindungsgemäß ausgeführte elektrische Werkzeugmaschine am Beispiel eines Winkelschleifers, die für den handgetragenen bzw. handgeführten Betrieb vorgesehen ist. Es kann auch eine andere handgeführte Werkzeugmaschine wie ein Bohrhammer, ein Meißelhammer, eine Schlagbohrmaschine oder dergleichen zweckmäßig sein, die im Betrieb unerwünschte Schwingungen erzeugt bzw. anregt. 1 shows a schematic, partially cut longitudinal side view of an electric machine tool according to the invention using the example of an angle grinder, which is intended for hand-held or hand-held operation. It may also be useful another hand-held machine tool such as a hammer drill, a chisel hammer, a percussion drill or the like, which generates or excites undesirable vibrations during operation.

Die Werkzeugmaschine 1 umfaßt einen elektrischen Antriebsmotor 3, der von einem Gehäuse 2 umschlossen ist. Zum Gehäuse 2 gehört auch ein Getriebegehäuse 15 sowie ein in der Axialrichtung des elektrischen Antriebsmotors 3 dem Getriebegehäuse 15 gegenüberliegender hinterer Handgriff 13.The machine tool 1 includes an electric drive motor 3 that of a housing 2 is enclosed. To the housing 2 also includes a gearbox 15 and one in the axial direction of the electric drive motor 3 the gearbox 15 opposite rear handle 13 ,

Der elektrische Antriebsmotor 3 umfaßt einen Anker 5, der mit einer Ankerwelle 22 in zwei Lagern 19 des Gehäuses 2 um eine Drehachse 6 gelagert ist. Auf der dem Handgriff 13 zugewandten Stirnseite des Ankers 5 ist ein Kollektor 21 auf der Ankerwelle 22 befestigt und zur zyklischen Stromversorgung des Ankers 5 vorgesehen. Auf der dem Handgriff 13 abgewandten Stirnseite des Kollektors 5 ist ein Lüfterrad 20 an der Ankerwelle 22 befestigt, welches im drehenden Zustand den elektrischen Antriebsmotor 3 mit Kühlluft versorgt. Zur Leistungssteuerung des elektrischen Antriebsmotors 3 ist im hinteren Handgriff 13 ein Betätigungsschalter 14 angeordnet.The electric drive motor 3 includes an anchor 5 that with an armature shaft 22 in two camps 19 of the housing 2 around a rotation axis 6 is stored. On the handle 13 facing end face of the anchor 5 is a collector 21 on the armature shaft 22 attached and to the cyclic power supply of the armature 5 intended. On the handle 13 opposite end face of the collector 5 is a fan 20 at the armature shaft 22 fixed, which in the rotating state, the electric drive motor 3 supplied with cooling air. For power control of the electric drive motor 3 is in the back handle 13 an operating switch 14 arranged.

Ein weiterer Teil des elektrischen Antriebsmotors 3 ist ein gehäusefester Stator 4, der den Anker 5 außenseitig umschließt. Der Stator 4 umfaßt das Gehäuse 2 sowie eine innenseitig im Gehäuse 2 befestigte Magnetanordnung 9. Die Magnetanordnung 9 erzeugt ein Magnetfeld, durch dessen Einwirkung sich der zyklisch durch den Kollektor 21 mit Strom versorgte Anker 5 um die Drehachse 6 dreht. Die Magnetanordnung 9 kann durch Permanentmagnete oder durch Elektromagnete mit stromdurchflossenen Spulen gebildet sein.Another part of the electric drive motor 3 is a housing-resistant stator 4 who is the anchor 5 encloses on the outside. The stator 4 includes the housing 2 and an inside in the housing 2 fixed magnet arrangement 9 , The magnet arrangement 9 creates a magnetic field, through the action of which cyclic through the collector 21 powered armature 5 around the axis of rotation 6 rotates. The magnet arrangement 9 can be formed by permanent magnets or by electromagnets with current-carrying coils.

Im Getriebegehäuse 15 ist eine Werkzeugspindel 16 um eine Drehachse 17 drehend gelagert, wobei die Drehachse 17 im wesentlichen senkrecht zur Drehachse 6 der Ankerwelle 22 liegt. An einem freien, aus dem Getriebegehäuse 15 heraus stehenden Ende der Werkzeugspindel 16 ist ein Werkzeug beispielhaft in Form einer Trennscheibe 18 befestigt. Über ein nicht dargestelltes Winkelgetriebe treibt der elektrische Antriebsmotor 3 die Werkzeugspindel 16 und damit die Trennscheibe 18 drehend an.In the gearbox 15 is a tool spindle 16 around a rotation axis 17 rotatably mounted, the axis of rotation 17 essentially perpendicular to the axis of rotation 6 the armature shaft 22 lies. At a free, from the gearbox 15 out standing end of the tool spindle 16 is a tool by way of example in the form of a cutting disc 18 attached. About an unillustrated angle gear drives the electric drive motor 3 the tool spindle 16 and thus the cutting disc 18 turning on.

Beim Arbeiten mit der elektrischen Werkzeugmaschine 1 wird die Umfangskante der Trennscheibe 18 gegen ein zu bearbeitendes Werkstück geführt. Hierbei werden translatorische Schwingungen senkrecht zur Drehachse 17 der Werkzeugspindel 16, und zwar in Richtung der Drehachse 6 des Ankers 5 angeregt.When working with the electric machine tool 1 becomes the peripheral edge of the cutting disc 18 guided against a workpiece to be machined. This translational vibrations are perpendicular to the axis of rotation 17 the tool spindle 16 , in the direction of the axis of rotation 6 of the anchor 5 stimulated.

Damit sich diese angeregte Schwingung nicht oder nur eingeschränkt zu einem am Getriebegehäuse 15 befestigten, angedeuteten vorderen Handgriff 23 oder zum hinteren Handgriff 13 überträgt, ist ein Schwingungstilger 7 vorgesehen. Der Schwingungstilger 7 umfaßt eine passive, parallel zur Drehachse 6 des Ankers 5 frei schwingend aufgehängte Tilgungsmasse 8. Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tilgungsmasse 8 durch die Magnetanordnung 9 des Stators 4 gebildet ist. Hierzu ist die Magnetanordnung 9 mit insgesamt vier elastischen Federelementen 10 aus Federstahl im Gehäuse 2 befestigt. Je zwei Federelemente 10 bilden ein Paar, welches bezogen auf eine Radialrichtung 11 der Drehachse 6 des Ankers 5 einander gegenüberliegend angeordnet ist. Die beiden Paare von Federelementen 10 sind bezogen auf die Richtung der Drehachse 6 des Ankers an je einer Stirnseite der Magnetanordnung 9 positioniert. Sie lassen eine schwingende Bewegung der Magnetanordnung 9 relativ zum Gehäuse 2 im wesentlichen parallel zur Drehachse 6 des Ankers 5 zu. Senkrecht dazu, also in der Radialrichtung 11 sind sie im wesentlichen starr, womit sie eine Relativbewegung der Magnetanordnung 9 zum Gehäuse 2 in der Radialrichtung 11 unterbinden.So that this excited vibration is not or only to a limited extent on the gearbox 15 attached, indicated front handle 23 or to the back handle 13 is a vibration absorber 7 intended. The vibration absorber 7 includes a passive, parallel to the axis of rotation 6 of the anchor 5 free swinging suspended repayment mass 8th , According to the invention it is provided that the repayment mass 8th through the magnet arrangement 9 of the stator 4 is formed. For this purpose, the magnet arrangement 9 with a total of four elastic spring elements 10 made of spring steel in the housing 2 attached. Two spring elements each 10 form a pair, which related to a radial direction 11 the axis of rotation 6 of the anchor 5 is arranged opposite each other. The two pairs of spring elements 10 are related to the direction of the axis of rotation 6 of the armature on each end face of the magnet arrangement 9 positioned. They leave a swinging motion of the magnet assembly 9 relative to the housing 2 essentially parallel to the axis of rotation 6 of the anchor 5 to. Perpendicular to it, so in the radial direction 11 they are substantially rigid, thus providing a relative movement of the magnet assembly 9 to the housing 2 in the radial direction 11 prevention.

2 zeigt eine vergrößerte Detailansicht der Anordnung nach 1 im Bereich des Schwingungstilgers 7. Die die Tilgungsmasse 8 bildende Magnetanordnung 9 ist an ihren beiden Stirnseiten über die Federelemente 10 an der Innenseite des Gehäuses 2 befestigt. Zwischen der Magnetanordnung 9 und dem Gehäuse 2 verbleibt ein in 3 dargestellter radialer Spalt s, der eine nahezu ungedämpfte freie Schwingung der Magnetanordnung 9 relativ zum Gehäuse 2 parallel zur Dreh achse 6 (1) entsprechend einem Doppelpfeil 24 zuläßt. Ausgehend von einer mit durchgezogener Linie dargestellten Ruheposition der Federelemente 10 ist entsprechend dem Doppelpfeil 24 eine axiale Schwingung mit einer Amplitude a vorgesehen, die die im Zusammenhang mit 1 beschriebene Erregerschwingung tilgt. Durch konstruktive Ausgestaltung der Federelemente 10, ggf. in Verbindung mit nicht dargestellten Anschlägen oder Dämpfungseinrichtungen ist die Amplitude a in beide Richtungen bezogen auf die Ruheposition auf maximal 0,5 mm begrenzt. Die an beiden Stirnseiten der Magnetanordnung 9 vorgesehenen Federelemente 10 sind im wesentlichen identisch ausgebildet, so daß ihr Federverhalten untereinander gleich ist. Eine Schwingbewegung der Magnetanordnung 9 entsprechend dem Doppelpfeil 24 führt infolge der kinematischen Identität der Federelemente 10 dazu, daß die Längsachse der Magnetanordnung 9 innerhalb der gesamten Schwingungamplituden a achsparallel bleibt und nicht kippt. 2 shows an enlarged detail view of the arrangement according to 1 in the area of the vibration absorber 7 , The repayment mass 8th forming magnet arrangement 9 is at its two end faces on the spring elements 10 on the inside of the case 2 attached. Between the magnet arrangement 9 and the housing 2 remains in 3 illustrated radial gap s, which has a nearly unge damped free vibration of the magnet assembly 9 relative to the housing 2 parallel to the axis of rotation 6 ( 1 ) according to a double arrow 24 allows. Starting from a rest position of the spring elements shown by a solid line 10 is according to the double arrow 24 provided an axial vibration with an amplitude a, which in connection with 1 described excitation oscillation eradicates. By structural design of the spring elements 10 , possibly in conjunction with stops or damping devices, not shown, the amplitude a is limited in both directions relative to the rest position to a maximum of 0.5 mm. The at both ends of the magnet assembly 9 provided spring elements 10 are formed substantially identical, so that their spring behavior is equal to each other. A swinging motion of the magnet assembly 9 according to the double arrow 24 leads due to the kinematic identity of the spring elements 10 in that the longitudinal axis of the magnet assembly 9 remains axis-parallel within the entire oscillation amplitudes and does not tip over.

3 zeigt noch eine schematische Querschnittsdarstellung des Schwingungstilgers 7 nach den 1 und 2, demnach die Federelemente 10 als Blattfedern 12 ausgebildet sind, deren Ebene in der Radialrichtung 11, also senkrecht zur Drehachse 6 liegt. Bezogen auf die Drehachse 6 sind zwei im wesentlichen identische Federelemente 10 spiegelsymmetrisch zueinander, in der Radialrichtung 11 einander gegenüberliegend angeordnet. Dies gilt in Zusammenschau mit 2 für beide Stirnseiten der Magnetanordnung 9. Die spiegelsymmetrische Anordnung und die kinematische Identität der Federelemente 10 bewirkt, daß die die Tilgungsmasse 8 bildende Magnetanordnung 9 bei einer Schwingbewegung entsprechend dem Pfeil 24 nicht nur achsparallel, sondern koaxial, also unter Beibehaltung ihrer Achse ohne radialen Versatz schwingt. Die Ausbildung der Federelemente 10 als in der Radialebene liegende Blattfedern 12 bewirkt außerdem, daß die Summe sämtlicher Federelemente 10 insgesamt parallel zur Drehachse 6 nachgiebig und in der Radialrichtung 11 im wesentlichen starr sind. Ein konstruktiv vorgegebener radialer Spalt s zwischen dem Gehäuse 2 und der Magentanordnung 9 bleibt innerhalb der gesamten Schwingungsamplituden a im wesentlichen unverändert erhalten. Für eine freie Schwingungsbewegung der Magnetanordnung 9 beträgt dieser radiale Spalt s mindestens 0,2 mm. 3 shows a schematic cross-sectional view of the vibration absorber 7 after the 1 and 2 , Accordingly, the spring elements 10 as leaf springs 12 are formed, whose plane in the radial direction 11 , ie perpendicular to the axis of rotation 6 lies. Relative to the axis of rotation 6 are two substantially identical spring elements 10 mirror symmetry to each other, in the radial direction 11 arranged opposite each other. This applies in conjunction with 2 for both end faces of the magnet assembly 9 , The mirror-symmetrical arrangement and the kinematic identity of the spring elements 10 causes the repayment mass 8th forming magnet arrangement 9 in a swinging movement according to the arrow 24 not only parallel to the axis, but coaxially, so while maintaining its axis oscillates without radial offset. The formation of the spring elements 10 as lying in the radial plane leaf springs 12 also causes the sum of all spring elements 10 altogether parallel to the axis of rotation 6 yielding and in the radial direction 11 are substantially rigid. A structurally given radial gap s between the housing 2 and the magenta arrangement 9 remains essentially unchanged throughout the vibration amplitudes a. For a free oscillatory movement of the magnet assembly 9 this radial gap s is at least 0.2 mm.

Claims

Hand-operated electric machine tool ( 1 ) with a housing ( 2 ), with an electric drive motor ( 3 ), which has a stator ( 4 ) and one in the magnetic field of the stator ( 4 ) about a rotation axis ( 6 ) rotatably mounted armature ( 5 ), and with a vibration damper ( 7 ), which has a swinging suspended mass ( 8th ), characterized in that a magnet arrangement ( 9 ) of the stator ( 4 ) for the formation of the repayment mass ( 8th ) oscillating in the housing ( 2 ) is attached.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the oscillating attachment of the magnet arrangement ( 9 ) one substantially parallel to the axis of rotation ( 6 ) of the anchor ( 5 ) running vibration of the magnet assembly ( 9 ) and is substantially rigidly perpendicular thereto.

Machine tool according to claim 2, characterized in that for oscillating mounting of the magnet arrangement ( 9 ) on the housing ( 2 ) at least one elastic spring element ( 10 ) is provided, which parallel to the axis of rotation ( 6 ) of the anchor ( 5 ) yielding and in a radial direction ( 11 ) to the axis of rotation ( 6 ) is substantially rigid.

Machine tool according to claim 3, characterized in that with respect to the axis of rotation ( 6 ) of the anchor ( 5 ) two in particular substantially identical spring elements ( 10 ) are arranged gel-symmetrical to each other.

Machine tool according to claim 3 or 4, characterized in that in the direction of the axis of rotation ( 6 ) of the armature two, in particular substantially identical spring elements ( 10 ) are arranged.

Machine tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spring elements ( 10 ) as substantially in the radial direction ( 11 ) arranged leaf springs ( 12 ) are formed.

Machine tool according to one of claims 2 to 6, characterized in that between the housing ( 2 ) and the magnet arrangement ( 9 ) a radial gap (s) of at least 0.2 mm is provided.

Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that a vibration amplitude (a) of the magnet arrangement ( 9 ) is limited to a maximum of 0.5 mm.