EP1358965A2 - Drive arrangement for oscillating spindle - Google Patents

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EP1358965A2
EP1358965A2 EP03007185A EP03007185A EP1358965A2 EP 1358965 A2 EP1358965 A2 EP 1358965A2 EP 03007185 A EP03007185 A EP 03007185A EP 03007185 A EP03007185 A EP 03007185A EP 1358965 A2 EP1358965 A2 EP 1358965A2
Authority
EP
European Patent Office
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spring
drive shaft
drive according
tool
oscillating drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP03007185A
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German (de)
French (fr)
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EP1358965A3 (en
EP1358965B1 (en
Inventor
Roland Pollak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
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Publication date
Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
Publication of EP1358965A2 publication Critical patent/EP1358965A2/en
Publication of EP1358965A3 publication Critical patent/EP1358965A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1358965B1 publication Critical patent/EP1358965B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to an oscillation drive with a housing, in which a rotatingly driven drive shaft of which driven eccentric element, as well as a tool drive shaft are included, the eccentric element with the Tool drive shaft is coupled via a swivel element to to drive the tool drive shaft oscillating about its longitudinal axis.
  • oscillation drives have been in use for a long time, to special especially with hand-held power tools To be able to do tasks. This is how machine tools become such oscillation drives for numerous grinding and Polishing tasks, for cutting, e.g. to remove the adhesive bead of glued windshields, for sawing, about of body panels, and the like.
  • An oscillation drive according to the type mentioned at the beginning is, for example, from US-A-5 993 304 known.
  • Such an oscillation drive as well as that from EP-A 0 372 376 known oscillation drives has a relative high noise level and low efficiency.
  • the vibrations felt by the user are also dependent on the load of the tool relatively strong.
  • the invention is therefore based on the object of an improved To create oscillation drive which is more efficient and in which the noise development compared conventional oscillation drives is reduced. Also The vibrations felt by the user should be as far as possible be subdued.
  • This task is performed with an oscillation drive according to the mentioned type solved in that the pivot element its end facing away from the tool drive shaft on both outer sides clamped against the housing via a spring element is.
  • this is preferred in connection with the a spring mass system designed as compression springs created by swinging back and forth of the swivel element, the kinetic energy of the swivel element alternating in potential spring energy (energy of the elastic change in shape of the spring) and in each case after “Driving through” the movement dead positions again in kinetic energy of the swivel element is converted.
  • the spring elements delay the pivoting element towards the dead positions, as well as accelerating the swivel element, after the deadlocks were overcome. So they will necessary, from the eccentric element to the swivel element transmitting forces and the necessary power, as well as that of Subjectively noticeable vibration of the oscillation drive reduced.
  • the two spring elements are expediently constructed identically.
  • the spring seat surfaces which are preferably made of hardened steel, can be designed as inserts on the housing side are inserted into the housing wall.
  • At least one of the A cylindrical recess in which the associated spring element engages for centering is
  • the spring elements are preferably as coil springs or designed as disc springs.
  • the spring elements themselves are preferably made of tempered Valve spring.
  • the eccentric element with a spherical outer surface in an at least in sections cylindrical inner surface of the swivel element guided.
  • FIGS. 1 and 2 A machine tool according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2 shown and designated overall by the number 10. It is a hand-held machine tool in which the tool 40 with a high frequency of about 5,000 to 30,000 Vibrations per minute and a small swivel angle of approx 0.5 to 7 ° about the longitudinal axis 32 of a tool drive shaft 30 is driven, as indicated by the double arrow 34.
  • Such a machine tool 10 can be used to carry out the various kinds of work are used, especially for Grinding or polishing, for cutting, for sawing and the like.
  • the machine tool 10 has an overall number 12 designated oscillation drive through which a rotating Movement of a drive shaft driven by an electric motor 16 18 into the oscillation of the tool drive shaft 30 is implemented.
  • the tool drive shaft 30 is rectangular arranged to the drive shaft 18.
  • the oscillation drive 12 has an eccentric element 20, that on a cylindrical eccentric portion 24 of the drive shaft 18 is held. From the eccentric element 20 is a Swivel element 28 driven with the tool drive shaft 30 is firmly connected (in Fig. 1 is the end of the pivot element 28 in the area of the eccentric element 20 not in the Cutting plane and is therefore not recognizable). On the cylindrical Eccentric section 24 is a needle bearing 52 with an axial Game held, the outer ring 54 has a spherical outer surface 22 has.
  • the swivel element 28 is on its end 56 opposite the tool drive shaft 30 formed in the shape of a fork, the inner surface 58 of which is cylindrical is formed, the cylinder axis parallel to Longitudinal axis 32 of the tool drive shaft 30 extends.
  • This one for Drive shaft 18 open cylinder encloses the spherical Outer ring 54 of needle bearing 52.
  • the low, uniform and flat wear on the spherical Outer ring 54 of the needle bearing 52 allows in general a longer lifespan of the oscillation drive in comparison to conventional oscillation drives, even with higher ones transferring services.
  • the Outer ring 54 of the needle bearing 52 and the pivot member 28 Steel materials with hardened surfaces or other hard and at the same time sufficiently tough materials (e.g. hard metals, ceramic special materials, etc.).
  • sufficiently tough materials e.g. hard metals, ceramic special materials, etc.
  • the inner surface of the Swivel element 28 may be provided with a Teflon coating.
  • Fig. 1 is also the storage of the drive shaft 18 in adjoining the cylindrical eccentric section 24 Area recognizable with the help of a bearing 26 on the housing 14.
  • the outer end of the tool drive shaft 30 is a receiving flange 44 designed for fastening a tool 40.
  • this can be a triangular-shaped sanding pad act with the help of a mounting flange 46 in a central area against a fastening screw 48 the receiving flange 44 is clamped.
  • the fastening screw 48 into a thread 42 of the tool drive shaft 30 screwed in.
  • the outer surface of the tool 40 can, for example. a Velcro-receiving surface for attaching a Have sandpaper.
  • the pivot element 28 is namely in the area of the tool drive shaft 30 opposite end 56 on both Pages braced by spring elements 60, 62 relative to the housing 14.
  • the two spring elements 60, 62 identically constructed and as strong coil springs with high Trained spring force.
  • a spring seat surface 64, 66 is provided, of which from a cylindrical projection 68 or 70 in the direction of the protrudes opposite respective housing wall. This Projection 68 or 70 serves to center the respective Spring element 60 or 62 on its inside.
  • spring elements 60 and 62 supported on spring seat surfaces 72 and 74, respectively. These spring seats are formed on inserts 80 and 82 which in the Housing 14 are inserted. Again stand out from the spring seats 72 or 74 cylindrical projections 76 or 78 for each Spring element 60 or 62 out to the spring elements Center 60 or 62.
  • the pivot element 28 and the inserts 80 and 82 are preferably made made of hardened steel.
  • the spring elements 60, 62 exist preferably made of tempered spring steel to prevent wear to keep the spring elements 60, 62 low even in continuous operation.
  • the overall efficiency is reduced by the spring elements 60, 62 the implementation of the rotating drive movement of the drive shaft 18 in the oscillating movement of the tool drive shaft 30 improved.
  • the pivot element 28 By partially compensating for acceleration the pivot element 28 necessary, inertia-related Forces the noise emission is reduced and the warming of the oscillation drive is reduced. Also be the vibrations generated by the oscillation drive can be felt reduced.
  • the energy-reducing and vibration-reducing characteristics of the Spring system that cooperate with the eccentric element 20 with the swivel element 28 and the two spring elements 60, 62 is formed by a suitable, relatively high bias the spring elements 60, 62 reached.
  • the high preload forces enable continuous trouble-free function (low natural vibration behavior and high dynamics) of the spring elements 60, 62, with low to very high number of vibrations Swivel element 28.
  • the spring elements 60, 62 act against each other, behave the prestressed compression springs in the work area like one tension-compression spring acting on the swivel element, via a twice the spring constant compared to the individual compression springs features. This means that the necessary spring forces are reached and spring constants with fewer or significantly smaller springs. Because of the relatively small amplitudes are general very high spring constants necessary, so that the previously described Property of the spring arrangement is basically advantageous is.
  • the force F is on the ordinate with respect to the path 1 ablated on the abscissa.
  • the two spring characteristics are represented by the lines R 1 and R 2 for the two spring elements.
  • the resulting spring characteristic R 1 + R 2 has a correspondingly higher slope.
  • the working area of the two spring elements is hatched in FIG. 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

The drive has a housing (14) for a rotary driven drive shaft (18), an eccentric element driven by the drive shaft and a tool drive shaft (30). The eccentric element is coupled to the tool drive shaft by a pivoting element (28) to drive the tool drive shaft about its longitudinal axis in oscillatory manner. The pivoting element is braced relative to the housing on both outer sides at its end remote from the tool drive shaft by springs (60,62). AN Independent claim is also included for the following: (a) a machine tool, especially a grinder or cutting machine, with an inventive device.

Description

Die Erfindung betrifft einen Oszillationsantrieb mit einem Gehäuse, in dem eine rotierend angetriebene Antriebswelle, ein davon angetriebenes Exzenterelement, sowie eine Werkzeugantriebswelle aufgenommen sind, wobei das Exzenterelement mit der Werkzeugantriebswelle über ein Schwenkelement gekoppelt ist, um die Werkzeugantriebswelle um deren Längsachse oszillierend anzutreiben. The invention relates to an oscillation drive with a housing, in which a rotatingly driven drive shaft of which driven eccentric element, as well as a tool drive shaft are included, the eccentric element with the Tool drive shaft is coupled via a swivel element to to drive the tool drive shaft oscillating about its longitudinal axis.

Derartige Oszillationsantriebe sind seit langem gebräuchlich, um insbesondere mit handgeführten Elektrowerkzeugen spezielle Aufgaben erledigen zu können. So werden Werkzeugmachinen mit derartigen Oszillationsantrieben für zahlreiche Schleif- und Polieraufgaben, zum Schneiden, z.B. zum Austrennen des Klebewulstes von eingeklebten Windschutzscheiben, zum Sägen, etwa von Karosserieblechen, und dergleichen mehr eingesetzt.Such oscillation drives have been in use for a long time, to special especially with hand-held power tools To be able to do tasks. This is how machine tools become such oscillation drives for numerous grinding and Polishing tasks, for cutting, e.g. to remove the adhesive bead of glued windshields, for sawing, about of body panels, and the like.

Zu diesem Zweck sind relativ hohe Leistungen notwendig, die der Oszillationsantrieb auf das Werkzeug übertragen muß. Hierbei soll der Wirkungsgrad des verwendeten Getriebes möglichst groß sein und andererseits die Geräuschentwicklung gering gehalten werden. Auch sollen die vom Benutzer empfundenen Vibrationen so weit als möglich gedämpft sein.For this purpose, relatively high performances are necessary, which the Oscillation drive must be transferred to the tool. in this connection the efficiency of the gear used should be as large as possible and on the other hand the noise level is kept low become. The vibrations felt by the user should also be like this be subdued as much as possible.

Aus der EP-A-0 372 376 sind verschiedene Bauformen eines derartigen Oszillationsantriebes bekannt. Ein Oszillationsantrieb gemäß der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der US-A-5 993 304 bekannt.From EP-A-0 372 376 there are various types of such Oscillatory drive known. An oscillation drive according to the type mentioned at the beginning is, for example, from US-A-5 993 304 known.

Hierbei wird die rotierende Antriebsbewegung einer Antriebswelle auf einen Exzenter übertragen, auf dem ein Nadellager mit einem balligen Außenring gehalten ist, an dem ein Schwenkelement mit zwei einander gegenüberliegenden ebenen Flächen geführt ist.Here, the rotating drive movement of a drive shaft transferred to an eccentric on which a needle bearing with a spherical outer ring is held on which a pivot element with two opposing flat surfaces is.

Ein solcher Oszillationsantrieb wie auch die aus der EP-A 0 372 376 bekannten Oszillationsantriebe weist jedoch eine relativ hohe Geräuschentwicklung und einen niedrigen Wirkungsgrad auf. Auch sind die vom Benutzer empfundenen Vibrationen je nach Belastung des Werkzeuges relativ stark. Such an oscillation drive as well as that from EP-A 0 372 376 known oscillation drives, however, has a relative high noise level and low efficiency. The vibrations felt by the user are also dependent on the load of the tool relatively strong.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Oszillationsantrieb zu schaffen, der einen höheren Wirkungsgrad aufweist und bei dem die Geräuschentwicklung gegenüber herkömmlichen Oszillationsantrieben verringert ist. Auch sollen die vom Benutzer empfundenen Vibrationen soweit als möglich gedämpft sein.The invention is therefore based on the object of an improved To create oscillation drive which is more efficient and in which the noise development compared conventional oscillation drives is reduced. Also The vibrations felt by the user should be as far as possible be subdued.

Diese Aufgabe wird bei einem Oszillationsantrieb gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Schwenkelement an seinem der Werkzeugantriebswelle abgewandten Ende an beiden Außenseiten über je ein Federelement gegen das Gehäuse verspannt ist.This task is performed with an oscillation drive according to the mentioned type solved in that the pivot element its end facing away from the tool drive shaft on both outer sides clamped against the housing via a spring element is.

Die Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The task is solved completely in this way.

Erfindungsgemäß wird auf diese Weise in Verbindung mit den vorzugsweise als Druckfedern ausgebildeten Federelementen ein Feder-Massesystem geschaffen, durch das beim Hin- und Herschwingen des Schwenkelementes die kinetische Energie des Schwenkelementes abwechselnd in potentielle Federenergie (Energie der elastischen Formänderung der Feder) und in jeweils nach "Durchfahren" der Bewegungs-Totlagen wieder in kinetische Energie des Schwenkelementes umgewandelt wird. Auf diese Weise unterstützen die Federelemente das Verzögern des Schwenkelementes zu den Totlagen hin, sowie das Beschleunigen des Schwenkelementes, nach dem die Totlagen überwunden wurden. So werden die notwendigen, vom Exzenterelement auf das Schwenkelement zu übertragenden Kräfte und die notwendige Leistung, sowie die vom Anwender subjektiv spürbare Vibration des Oszillationsantriebes reduziert. According to the invention, this is preferred in connection with the a spring mass system designed as compression springs created by swinging back and forth of the swivel element, the kinetic energy of the swivel element alternating in potential spring energy (energy of the elastic change in shape of the spring) and in each case after "Driving through" the movement dead positions again in kinetic energy of the swivel element is converted. Support this way the spring elements delay the pivoting element towards the dead positions, as well as accelerating the swivel element, after the deadlocks were overcome. So they will necessary, from the eccentric element to the swivel element transmitting forces and the necessary power, as well as that of Subjectively noticeable vibration of the oscillation drive reduced.

Durch die teilweise Kompensation der zur Beschleunigung des Schwenkelementes notwendigen, trägheitsbedingten Kräfte werden die Geräuschemission und die Erwärmung des Oszillationsantriebes deutlich reduziert. Die Leistungsaufnahme des Oszillationsantriebes sinkt und der gesamte Wirkungsgrad steigt.By partially compensating for the acceleration of the Inertial forces are necessary for the swivel element the noise emission and the heating of the oscillation drive significantly reduced. The power consumption of the oscillation drive decreases and the overall efficiency increases.

Die beiden Federelemente sind zweckmäßigerweise identisch aufgebaut.The two spring elements are expediently constructed identically.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind an den Außenseiten des Schwenkelementes und an den zugeordneten Gehäuseabschnitten Sitzflächen vorgesehen, die zur Aufnahme und Zentrierung der Federelemente ausgebildet sind.In an advantageous development of the invention are on the outside of the pivoting element and on the assigned housing sections Seating areas provided for receiving and centering the spring elements are formed.

Durch eine geeignete Zentrierung der Federelemente mit geringem Spiel werden ungewollte zusätzliche Spannungen in den Federelementen vermieden. Dadurch wird der Verschleiß im Dauerbetrieb vermindert.By a suitable centering of the spring elements with little Play will create unwanted additional tension in the spring elements avoided. This causes wear in continuous operation reduced.

Die Federsitzflächen, die vorzugsweise aus gehärtetem Stahl bestehen, können gehäuseseitig als Einsätze ausgebildet sein, die etwa in die Gehäusewand eingelegt sind.The spring seat surfaces, which are preferably made of hardened steel, can be designed as inserts on the housing side are inserted into the housing wall.

Hierdurch wird eine Selbstzentrierung der Federsitzflächen gewährleistet.This ensures self-centering of the spring seat surfaces.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist zumindest eine der Federsitzflächen einen zylindrischen Vorsprung auf, der in das zugeordnete Federelement zur Zentrierung eingreift. In a preferred development of the invention, at least one of the spring seat surfaces on a cylindrical projection, which in the associated spring element engages for centering.

Gemäß einer alternativen Ausführung weist zumindest eine der Federsitzflächen eine zylindrische Vertiefung auf, in die das zugeordnete Federelement zur Zentrierung eingreift.According to an alternative embodiment, at least one of the A cylindrical recess in which the associated spring element engages for centering.

Auf diese Weise wird die notwendige Zentrierung der Federelemente entweder an der Innenseite der Federelemente oder an der Außenseite der Federelemente gewährleistet.In this way, the necessary centering of the spring elements either on the inside of the spring elements or on the Guaranteed outside of the spring elements.

Die Federelemente sind vorzugsweise als Schraubenfedern oder als Tellerfedern ausgebildet.The spring elements are preferably as coil springs or designed as disc springs.

Mit beiden Ausgestaltungen lassen sich die relativ hohen Federkräfte erzielen, die infolge der geringen Auslenkungen notwendig sind, um die gewünschte Wirkung der Federunterstützung zu erreichen.The relatively high spring forces can be achieved with both configurations achieve that necessary due to the small deflections are to get the desired effect of spring support to reach.

Die Federelemente selbst bestehen vorzugsweise aus vergütetem Ventilfederstahl.The spring elements themselves are preferably made of tempered Valve spring.

Hierdurch wird eine hohe Lebensdauer gewährleistet.This ensures a long service life.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Exzenterelement mit einer sphärischen Außenfläche in einer zumindest abschnittsweise zylindrischen Innenfläche des Schwenkelementes geführt.In a further embodiment of the invention is the eccentric element with a spherical outer surface in an at least in sections cylindrical inner surface of the swivel element guided.

Durch diese Maßnahme wird eine deutlich verbesserte Leistungsübertragung vom Exzenterelement auf das Schwenkelement ermöglicht, da die sphärische Fläche des Exzenterelementes mit der zylindrischen Fläche des Schwenkelementes zu einer Linienberührung führt. This measure results in a significantly improved power transmission from the eccentric element to the swivel element, since the spherical surface of the eccentric element with the cylindrical surface of the swivel element to a line contact leads.

Hierdurch wird gleichzeitig die Geräuschentwicklung vermindert.This also reduces noise.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen Kombinationen verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and those below Features of the invention to be explained not only in the specified combination, but also on its own or can be used in other combinations without to leave the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further features and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit einem Oszillationsantrieb im Längsschnitt im Bereich des Oszillationsantriebes dargestellt;
Fig. 2
einen Querschnitt durch die Werkzeugmaschine gemäß Fig. 1 im Bereich des Oszillationsantriebes und
Fig. 3
eine Darstellung der Federkräfte über dem Federweg zur Erläuterung der Kraftverhältnisse an den Federelementen.
Show it:
Fig. 1
1 shows a machine tool according to the invention with an oscillation drive in longitudinal section in the region of the oscillation drive;
Fig. 2
a cross section through the machine tool of FIG. 1 in the area of the oscillation drive and
Fig. 3
a representation of the spring forces over the spring travel to explain the force relationships on the spring elements.

In den Figuren 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet. Es handelt sich um eine handgeführte Werkzeugmaschine, bei der das Werkzeug 40 mit hoher Frequenz von etwa 5.000 bis 30.000 Schwingungen pro Minute und geringem Verschwenkwinkel von etwa 0.5 bis 7° um die Längsachse 32 einer Werkzeugantriebswelle 30 angetrieben ist, wie durch den Doppelpfeil 34 angedeutet ist. Eine derartige Werkzeugmaschine 10 kann zur Durchführung der verschiedenartigsten Arbeiten benutzt werden, insbesondere für Schleif- oder Polierarbeiten, für Schneidarbeiten, für Sägearbeiten und dergleichen mehr.A machine tool according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2 shown and designated overall by the number 10. It is a hand-held machine tool in which the tool 40 with a high frequency of about 5,000 to 30,000 Vibrations per minute and a small swivel angle of approx 0.5 to 7 ° about the longitudinal axis 32 of a tool drive shaft 30 is driven, as indicated by the double arrow 34. Such a machine tool 10 can be used to carry out the various kinds of work are used, especially for Grinding or polishing, for cutting, for sawing and the like.

Die Werkzeugmaschine 10 weist einen insgesamt mit der Ziffer 12 bezeichneten Oszillationsantrieb auf, durch den eine rotierende Bewegung einer von einem Elektromotor 16 angetriebenen Antriebswelle 18 in die Oszillation der Werkzeugantriebswelle 30 umgesetzt wird.The machine tool 10 has an overall number 12 designated oscillation drive through which a rotating Movement of a drive shaft driven by an electric motor 16 18 into the oscillation of the tool drive shaft 30 is implemented.

Im dargestellten Fall ist die Werkzeugantriebswelle 30 rechtwinklig zur Antriebswelle 18 angeordnet.In the case shown, the tool drive shaft 30 is rectangular arranged to the drive shaft 18.

Der Oszillationsantrieb 12 weist ein Exzenterelement 20 auf, das auf einem zylindrischen Exzenterabschnitt 24 der Antriebswelle 18 gehalten ist. Von dem Exzenterelement 20 wird ein Schwenkelement 28 angetrieben, das mit der Werkzeugantriebswelle 30 fest verbunden ist (in Fig. 1 liegt das Ende des Schwenkelementes 28 im Bereich des Exzenterelementes 20 nicht in der Schnittebene und ist somit nicht erkennbar). Auf dem zylindrischen Exzenterabschnitt 24 ist ein Nadellager 52 mit axialem Spiel gehalten, dessen Außenring 54 eine sphärische Außenfläche 22 aufweist.The oscillation drive 12 has an eccentric element 20, that on a cylindrical eccentric portion 24 of the drive shaft 18 is held. From the eccentric element 20 is a Swivel element 28 driven with the tool drive shaft 30 is firmly connected (in Fig. 1 is the end of the pivot element 28 in the area of the eccentric element 20 not in the Cutting plane and is therefore not recognizable). On the cylindrical Eccentric section 24 is a needle bearing 52 with an axial Game held, the outer ring 54 has a spherical outer surface 22 has.

Wie aus Fig. 2 näher ersichtlich, ist das Schwenkelement 28 an seinem der Werkzeugantriebswelle 30 gegenüberliegenden Ende 56 in Form einer Gabel ausgebildet, deren Innenfläche 58 zylindrisch ausgebildet ist, wobei die Zylinderachse parallel zur Längsachse 32 der Werkzeugantriebswelle 30 verläuft. Dieser zur Antriebswelle 18 hin offene Zylinder umschließt den sphärischen Außenring 54 des Nadellagers 52.As can be seen in more detail in FIG. 2, the swivel element 28 is on its end 56 opposite the tool drive shaft 30 formed in the shape of a fork, the inner surface 58 of which is cylindrical is formed, the cylinder axis parallel to Longitudinal axis 32 of the tool drive shaft 30 extends. This one for Drive shaft 18 open cylinder encloses the spherical Outer ring 54 of needle bearing 52.

Auf diese Weise wird durch die in Fig. 2 mit e bezeichnete Exzentrizität der rotierenden Antriebsbewegung der Antriebswelle 18 in eine hin- und heroszillierende Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28 umgesetzt. Dabei haben die Bewegungskomponenten des Exzenterelementes 20, die parallel zur Werkzeugantriebswelle 30 verlaufen, keinerlei Auswirkungen, da die zylindrische Innenfläche 58 des Schwenkelementes 28 ein Gleiten des sphärischen Außenrings 54 des Nadellagers 52 in Richtung der Achse des Zylinders zuläßt. Durch die linienförmige Berührung zwischen dem sphärischen Außenring 54 und der zylindrischen Innenfläche 58 des Schwenkelementes 28 ergibt sich eine besonders gute und gleichmäßige Kraftübertragung vom Exzenter auf das Schwenkelement. Dies ermöglicht die Übertragung hoher Leistungen und einen geringen Verschleiß. Außerdem ergibt sich eine geringe Geräuschemission. Da der Verschleiß des Oszillationsantriebes zwischen dem sphärischen Außenring 54 und der zylindrischen Innenfläche 58 im Betrieb des Oszillationsantriebes nur minimal voranschreitet und außerdem relativ gleichmäßig verteilt ist, bleibt das geringe Geräuschniveau über die gesamte Maschinenlebensdauer erhalten.In this way, the eccentricity designated by e in FIG the rotating drive movement of the drive shaft 18 in a reciprocating pivoting movement of the Swivel element 28 implemented. The movement components of the eccentric element 20, which is parallel to the tool drive shaft 30 run, no effect, since the cylindrical Inner surface 58 of the pivot member 28 a sliding of the spherical outer ring 54 of the needle bearing 52 in the direction of Axis of the cylinder allows. Through the linear contact between the spherical outer ring 54 and the cylindrical inner surface 58 of the pivot element 28 results in a special good and even power transmission from the eccentric to the Pivoting element. This enables the transmission of high powers and little wear. There is also a low noise emission. Because the wear of the oscillation drive between the spherical outer ring 54 and the cylindrical Inner surface 58 in the operation of the oscillation drive only progresses minimally and is also distributed relatively evenly the low noise level remains throughout Preserve machine life.

Der geringe, gleichmäßige und flächige Verschleiß am sphärischen Außenring 54 des Nadellagers 52 ermöglicht ganz allgemein eine größere Lebensdauer des Oszillationsantriebs im Vergleich zu herkömmlichen Oszillationsantrieben, auch bei höheren zu übertragenden Leistungen. The low, uniform and flat wear on the spherical Outer ring 54 of the needle bearing 52 allows in general a longer lifespan of the oscillation drive in comparison to conventional oscillation drives, even with higher ones transferring services.

Um eine große Lebensdauer zu erzielen, ist es zweckmäßig, den Außenring 54 des Nadellagers 52 und das Schwenkelement 28 aus Stahlwerkstoffen mit gehärteten Oberflächen oder aus anderen harten und gleichzeitig ausreichend zähen Werkstoffen herzustellen (z.B. Hartmetalle, keramische Spezialwerkstoffe usw.). Hierbei wird zwischen der abschnittsweise zylindrischen Innenfläche des Schwenkelementes 28 und dem sphärischen Außenring 54 ein (wenn auch sehr geringes) Spiel eingestellt, um eine Freßneigung der beiden Teile zu vermeiden, wozu auch geeignete Schmierwerkstoffe beitragen. So könnte z.B. die Innenfläche des Schwenkelementes 28 mit einer Teflonbeschichtung versehen sein.In order to achieve a long service life, it is advisable to use the Outer ring 54 of the needle bearing 52 and the pivot member 28 Steel materials with hardened surfaces or other hard and at the same time sufficiently tough materials (e.g. hard metals, ceramic special materials, etc.). Here is between the sectionally cylindrical inner surface of the swivel element 28 and the spherical outer ring 54 set a game (albeit very little) to a tendency to eat to avoid the two parts, including suitable ones Lubricants contribute. For example, the inner surface of the Swivel element 28 may be provided with a Teflon coating.

In Fig. 1 ist ferner noch die Lagerung der Antriebswelle 18 im sich an den zylindrischen Exzenterabschnitt 24 anschließenden Bereich mit Hilfe eines Lagers 26 am Gehäuse 14 erkennbar.In Fig. 1 is also the storage of the drive shaft 18 in adjoining the cylindrical eccentric section 24 Area recognizable with the help of a bearing 26 on the housing 14.

Gleichermaßen ist die Lagerung der Werkzeugantriebswelle 30 im Gehäuse 14 mittels der Lager 36 und 38 schematisch angedeutet.Likewise, the bearing of the tool drive shaft 30 in the Housing 14 schematically indicated by means of bearings 36 and 38.

Das äußere Ende der Werkzeugantriebswelle 30 ist als Aufnahmeflansch 44 zur Befestigung eines Werkzeuges 40 ausgebildet. Hierbei kann es sich bspw. um einen Schleifteller in Dreiecksform handeln, der mit Hilfe eines Befestigungsflansches 46 in einem zentralen Bereich durch eine Befestigungsschraube 48 gegen den Aufnahmeflansch 44 verspannt ist. Hierzu ist die Befestigungsschraube 48 in ein Gewinde 42 der Werkzeugantriebswelle 30 eingeschraubt. Die Außenfläche des Werkzeuges 40 kann bspw. eine Klettverschluß-Aufnahmefläche zur Befestigung eines Schleifpapiers aufweisen. The outer end of the tool drive shaft 30 is a receiving flange 44 designed for fastening a tool 40. For example, this can be a triangular-shaped sanding pad act with the help of a mounting flange 46 in a central area against a fastening screw 48 the receiving flange 44 is clamped. For this is the fastening screw 48 into a thread 42 of the tool drive shaft 30 screwed in. The outer surface of the tool 40 can, for example. a Velcro-receiving surface for attaching a Have sandpaper.

Anhand der Figuren 2 und 3 wird nun ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung näher erläutert.On the basis of Figures 2 and 3 is now another essential Feature of the invention explained in more detail.

Das Schwenkelement 28 ist nämlich im Bereich seines der Werkzeugantriebswelle 30 gegenüberliegenden Endes 56 auf beiden Seiten durch Federelemente 60, 62 gegenüber dem Gehäuse 14 verspannt.The pivot element 28 is namely in the area of the tool drive shaft 30 opposite end 56 on both Pages braced by spring elements 60, 62 relative to the housing 14.

Im dargestellten Fall sind die beiden Federelemente 60, 62 identisch aufgebaut und als starke Schraubenfedern mit hoher Federkraft ausgebildet. Auf beiden Seiten des Schwenkelementes 28 ist hierzu eine Federsitzfläche 64, 66 vorgesehen, von der aus ein zylindrischer Vorsprung 68 bzw. 70 in Richtung auf die gegenüberliegende jeweilige Gehäusewand hin hervorsteht. Dieser Vorsprung 68 bzw. 70 dient zur Zentrierung des jeweiligen Federelementes 60 bzw. 62 an seiner Innenseite.In the case shown, the two spring elements 60, 62 identically constructed and as strong coil springs with high Trained spring force. On both sides of the swivel element 28, a spring seat surface 64, 66 is provided, of which from a cylindrical projection 68 or 70 in the direction of the protrudes opposite respective housing wall. This Projection 68 or 70 serves to center the respective Spring element 60 or 62 on its inside.

Auf der gegenüberliegenden Seite sind die Federelemente 60 bzw. 62 an Federsitzflächen 72 bzw. 74 abgestützt. Diese Federsitzflächen sind an Einsätzen 80 bzw. 82 ausgebildet, die in das Gehäuse 14 eingelegt sind. Wiederum stehen von den Federsitzflächen 72 bzw. 74 zylindrische Vorsprünge 76 bzw. 78 zum jeweiligen Federelement 60 bzw. 62 hin hervor, um die Federelemente 60 bzw. 62 zu zentrieren.On the opposite side, the spring elements 60 and 62 supported on spring seat surfaces 72 and 74, respectively. These spring seats are formed on inserts 80 and 82 which in the Housing 14 are inserted. Again stand out from the spring seats 72 or 74 cylindrical projections 76 or 78 for each Spring element 60 or 62 out to the spring elements Center 60 or 62.

Das Schwenkelement 28 und die Einsätze 80 bzw. 82 bestehen vorzugsweise aus gehärtetem Stahl. Die Federelemente 60, 62 bestehen vorzugsweise aus vergütetem Federstahl, um den Verschleiß der Federelemente 60, 62 auch im Dauerbetrieb gering zu halten. The pivot element 28 and the inserts 80 and 82 are preferably made made of hardened steel. The spring elements 60, 62 exist preferably made of tempered spring steel to prevent wear to keep the spring elements 60, 62 low even in continuous operation.

Durch die Federelemente 60, 62 wird der Gesamtwirkungsgrad bei der Umsetzung der rotierenden Antriebsbewegung der Antriebswelle 18 in die oszillierende Bewegung der Werkzeugantriebswelle 30 verbessert. Durch die teilweise Kompensation der zur Beschleunigung des Schwenkelementes 28 notwendigen, trägheitsbedingten Kräfte wird die Geräuschemission reduziert und die Erwärmung des Oszillationsantriebes vermindert. Außerdem werden die durch den Oszillationsantrieb erzeugten Vibrationen spürbar vermindert.The overall efficiency is reduced by the spring elements 60, 62 the implementation of the rotating drive movement of the drive shaft 18 in the oscillating movement of the tool drive shaft 30 improved. By partially compensating for acceleration the pivot element 28 necessary, inertia-related Forces the noise emission is reduced and the warming of the oscillation drive is reduced. Also be the vibrations generated by the oscillation drive can be felt reduced.

Bei geeigneter Dimensionierung des Schwenkelementes 28 im Bereich seines Endes 56 können die hohen Vorspannkräfte der Federelemente 60, 62 die beiden einander gegenüberliegenden Bereiche des Schwenkelementes 28 so zusammendrücken, daß das Spiel zwischen der Innenfläche 58 und dem sphärischen Außenring 54 des Nadellagers 52 dauerhaft, also bei zunehmendem Verschleiß während des Betriebes gleichbleibend, minimiert wird. Die hohe Vorspannkraft der Federelemente 60, 62 kann somit zur Geräuschminderung des Oszillationsantriebes 12 beitragen.With suitable dimensioning of the swivel element 28 in the area its end 56 can the high biasing forces Spring elements 60, 62 the two opposite areas of the pivot member 28 so that the Game between the inner surface 58 and the spherical outer ring 54 of the needle bearing 52 permanently, that is, with increasing wear constant during operation, is minimized. The high biasing force of the spring elements 60, 62 can thus Noise reduction of the oscillation drive 12 contribute.

Die energiesenkende und vibrationssenkende Charakteristik des Federsystems, das von dem Exzenterelement 20 in Zusammenwirken mit dem Schwenkelement 28 und den beiden Federelementen 60, 62 gebildet ist, wird durch eine geeignete, relativ hohe Vorspannung der Federelemente 60, 62 erreicht. Die hohen Vorspannkräfte ermöglichen eine durchgehend störungsfreie Funktion (geringes Eigenschwingverhalten und hohe Dynamik) der Federelemente 60, 62, bei geringen bis sehr hohen Schwingungszahlen des Schwenkelementes 28. The energy-reducing and vibration-reducing characteristics of the Spring system that cooperate with the eccentric element 20 with the swivel element 28 and the two spring elements 60, 62 is formed by a suitable, relatively high bias the spring elements 60, 62 reached. The high preload forces enable continuous trouble-free function (low natural vibration behavior and high dynamics) of the spring elements 60, 62, with low to very high number of vibrations Swivel element 28.

Obwohl die Federelemente 60, 62 gegeneinander wirken, verhalten sich die vorgespannten Druckfedern im Arbeitsbereich wie eine auf das Schwenkelement wirkende Zug-Druck-Feder, die über eine gegenüber den einzelnen Druckfedern zweifache Federkonstante verfügt. Dies bedeutet ein Erreichen der notwendigen Federkräfte und Federkonstanten mit weniger bzw. deutlich kleineren Federn. Aufgrund der relativ kleinen Amplituden sind allgemein sehr hohe Federkonstanten notwendig, so daß die zuvor beschriebene Eigenschaft der Federanordnung grundsätzlich vorteilhaft ist.Although the spring elements 60, 62 act against each other, behave the prestressed compression springs in the work area like one tension-compression spring acting on the swivel element, via a twice the spring constant compared to the individual compression springs features. This means that the necessary spring forces are reached and spring constants with fewer or significantly smaller springs. Because of the relatively small amplitudes are general very high spring constants necessary, so that the previously described Property of the spring arrangement is basically advantageous is.

Diese Verhältnisse sind aus Fig. 3 näher ersichtlich.These relationships can be seen in more detail in FIG. 3.

In Fig. 3 ist die Kraft F auf der Ordinate gegenüber dem Weg 1 auf der Abszisse abgetragen.3, the force F is on the ordinate with respect to the path 1 ablated on the abscissa.

In Fig. 3 sind die beiden Federkennlinien durch die Linien R1 und R2 für die beiden Federelemente dargestellt. Die resultierende Federkennlinie R1 + R2 besitzt eine entsprechend höhere Steigung. Der Arbeitsbereich der beiden Federelemente ist in Fig. 3 schraffiert gekennzeichnet.In Fig. 3, the two spring characteristics are represented by the lines R 1 and R 2 for the two spring elements. The resulting spring characteristic R 1 + R 2 has a correspondingly higher slope. The working area of the two spring elements is hatched in FIG. 3.

Claims (13)

Oszillationsantrieb mit einem Gehäuse (14), in dem eine rotierend angetriebene Antriebswelle (18), ein davon angetriebenes Exzenterelement (20), sowie eine Werkzeugantriebswelle (30) aufgenommen sind, wobei das Exzenterelement (20) mit der Werkzeugantriebswelle (30) über ein Schwenkelement (28) gekoppelt ist, um die Werkzeugantriebswelle (30) um deren Längsachse (32) oszillierend anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkelement (28) an seinem der Werkzeugantriebswelle (30) abgewandten Ende (56) an beiden Außenseiten über je Federelement (60, 62) gegen das Gehäuse (14) verspannt ist.Oscillating drive with a housing (14) in which a rotatingly driven drive shaft (18), an eccentric element (20) driven thereby, and a tool drive shaft (30) are accommodated, the eccentric element (20) with the tool drive shaft (30) via a swivel element (28) is coupled in order to drive the tool drive shaft (30) oscillating about its longitudinal axis (32), characterized in that the pivot element (28) on its end (56) facing away from the tool drive shaft (30) on both outer sides via each spring element (60 , 62) is clamped against the housing (14). Oszillationsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (60, 62) als Druckfederelemente ausgebildet sind.Oscillating drive according to claim 1, characterized in that the spring elements (60, 62) are designed as compression spring elements. Oszillationsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (60, 62) identisch aufgebaut sind.Oscillating drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spring elements (60, 62) are constructed identically. Oszillationsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Außenseiten des Schwenkelementes (28) und an den zugeordneten Gehäuseabschnitten Federsitzflächen (64, 66, 72, 74) vorgesehen sind, die zur Aufnahme und Zentrierung der Federelemente (60, 62) ausgebildet sind.Oscillating drive according to one of Claims 1 to 3, characterized in that spring seat surfaces (64, 66, 72, 74) are provided on the outer sides of the swivel element (28) and on the associated housing sections, which are used to receive and center the spring elements (60, 62 ) are trained. Oszillationsantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federsitzflächen (72, 74) gehäuseseitig an Einsätzen (80, 82) ausgebildet sind, die in das Gehäuse (14) eingelegt sind.Oscillating drive according to claim 4, characterized in that the spring seat surfaces (72, 74) are formed on the housing side on inserts (80, 82) which are inserted into the housing (14). Oszillationsantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Federsitzflächen (64, 66, 72, 74) einen zylindrischen Vorsprung (68, 70) aufweist, der in das zugeordnete Federelement (60, 62) zur Zentrierung eingreift.Oscillating drive according to claim 4 or 5, characterized in that at least one of the spring seat surfaces (64, 66, 72, 74) has a cylindrical projection (68, 70) which engages in the associated spring element (60, 62) for centering. Oszillationsantrieb nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Federsitzflächen (64, 66, 72, 74) eine zylindrische Vertiefung aufweist, in die das zugeordnete Federelement (60, 62) zur Zentrierung eingreift.Oscillating drive according to claim 4, 5 or 6, characterized in that at least one of the spring seat surfaces (64, 66, 72, 74) has a cylindrical recess into which the associated spring element (60, 62) engages for centering. Oszillationsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (60, 62) als Schraubenfedern oder Tellerfedern ausgebildet sind.Oscillating drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring elements (60, 62) are designed as helical springs or disc springs. Oszillationsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federsitzflächen (64, 66, 72, 74) aus gehärtetem Stahl bestehen. Oscillating drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring seat surfaces (64, 66, 72, 74) consist of hardened steel. Oszillationsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federelemente (60, 62) aus vergütetem Ventilfederstahl bestehen.Oscillating drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring elements (60, 62) consist of tempered valve spring steel. Oszillationsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Exzenterelement (20) mit einer sphärischen Außenfläche (22) in einer zumindest abschnittsweise zylindrischen Innenfläche (58) des Schwenkelementes (28) geführt ist.Oscillating drive according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric element (20) is guided with a spherical outer surface (22) in an at least partially cylindrical inner surface (58) of the swivel element (28). Oszillationsantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Exzenterelement (20) einen zylindrischen Abschnitt (24) aufweist, auf dem ein Nadellager (52) aufgenommen ist, das mit einem sphärischen Außenring (54) an der Innenfläche (58) des Schwenkelementes (28) geführt ist.Oscillating drive according to claim 11, characterized in that the eccentric element (20) has a cylindrical section (24) on which a needle bearing (52) is received, which is provided with a spherical outer ring (54) on the inner surface (58) of the swivel element (28 ) is performed. Werkzeugmaschine, insbesondere Schleif- oder Schneidmaschine (10) mit einem Oszillationsantrieb (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Machine tool, in particular grinding or cutting machine (10) with an oscillation drive (12) after a of the preceding claims.
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