DE102006055410B4

DE102006055410B4 - Supply element and hose guide of a dental treatment station

Info

Publication number: DE102006055410B4
Application number: DE200610055410
Authority: DE
Inventors: Jens Kaibel
Original assignee: Sirona Dental Systems GmbH
Current assignee: Sirona Dental Systems GmbH
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2026-11-23
Also published as: DE102006055410A1

Abstract

Versorgungselement eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes, umfassend mindestens ein zahnärztliches Instrument oder Handstück (4), das über einen Versorgungsschlauch (3, 3') mit dem Versorgungselement (1) verbunden ist und wobei eine Instrumentenablage 2 sowie eine Schlauchführung (6) vorhanden sind, wobei eine Rückzugsmechanik (7, 8; 7', 8') zur Rückholung des aus dem Versorgungselement (1) heraus gezogenen Versorgungsschlauchs (3, 3') vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchführung (6) Sensormittel (12) zur Erkennung der Beschleunigung und/oder der Geschwindigkeit und/oder des Wegs der Bewegung des Versorgungsschlauchs (3, 3') aufweist sowie Vergleichsmittel (12.1) zum Vergleich der erkannten Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit und/oder des Wegs mit einem vorgegebenen Kriterium umfasst, dass die Schlauchführung (6) einen längsverschieblich geführten Schlitten (9) umfasst, der beim Herausziehen des Versorgungsschlauchs (3, 3') verschoben wird, und dass die Sensormittel (12) die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit und/oder den Weg des Schlittens (9) erfassen, wobei das Vergleichsmittel bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts die Rückholung des herausgezogenen Versorgungsschlauchs (3,...supply element a dental Treatment center, comprising at least one dental Instrument or handpiece (4) that about a supply hose (3, 3 ') with the supply element (1) is connected and wherein an instrument tray 2 and a hose guide (6) are present, with a retraction mechanism (7, 8; 7 ', 8') for retrieval of the supply hose (1) pulled out supply hose (3, 3 ') is provided, characterized in that the hose guide (6) Sensor means (12) for detecting the acceleration and / or the Speed and / or path of movement of the supply tube (3, 3 ') and comparison means (12.1) for comparing detected acceleration and / or speed and / or the path with a predetermined criterion that the hose guide (6) a longitudinally displaceable out Carriage (9), which when pulling out of the supply hose (3, 3 ') is shifted, and that the sensor means (12) the acceleration and / or the speed and / or the path of the carriage (9) capture, wherein the comparison means when exceeding a predetermined limit the return of the extracted supply hose (3, ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Versorgungselement und eine Schlauchführung eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes. Das Versorgungselement umfasst mindestens ein zahnärztliches Instrument oder Handstück, das über einen Versorgungsschlauch mit dem Versorgungselement verbunden ist und wobei eine Instrumentenablage sowie eine Schlauchführung vorhanden sind und wobei eine Rückzugsmechanik zur Rückholung des aus dem Versorgungselement heraus gezogenen Versorgungsschlauchs vorgesehen ist.The The invention relates to a supply element and a hose guide of a dental treatment center. The supply element comprises at least one dental Instrument or handpiece, the above a supply hose is connected to the supply element and wherein an instrument tray and a hose guide available are and where a retraction mechanism for retrieval of the drawn from the supply element supply hose provided is.

Aus der US 3,618,215 ist eine Schlauchrückführung bekannt, welche mehrere, auf einer gemeinsamen Achse angeordnete Umlenkrollen umfasst, wobei die Achse wiederum auf einer Führung verschiebbar befestigt ist. Durch Drücken eines Knopfes wird die gemeinsame Achse auf der Führung in eine hintere Stellung gebracht und alle Schläuche werden dadurch gespannt.From the US 3,618,215 a hose return is known, which comprises a plurality of arranged on a common axis pulleys, wherein the axis is in turn mounted on a guide slidably. By pressing a button, the common axis on the guide is brought into a rear position and all hoses are thereby tensioned.

Aus der DE 29 01 166 A1 ist bekannt, dass der Zahnarzt eine Rückholvorrichtung z. B. durch kurzes Ziehen am Schlauch bestätigt.From the DE 29 01 166 A1 is known that the dentist a return z. B. confirmed by pulling briefly on the hose.

Aus der DE 22 21 130 ist eine Rückholung durch Entriegelung eines Rastvorrichtung bekannt, wobei die Rastvorrichtung durch kurzes Herausziehen der Versorgungsleitung geschieht.From the DE 22 21 130 a retrieval by unlocking a locking device is known, wherein the locking device is done by briefly pulling out the supply line.

Bei der Entnahme eines Handstücks oder eines dentalen Instruments aus einer am Versorgungselement vorgesehenen Ablage wird auch der das Handstück mit dem Versorgungselement verbindende Versorgungsschlauch aus dem Versorgungselement herausgezogen. Nach der Behandlung soll der Versorgungs schlauch wieder in das Versorgungselement zurückgeführt werden und das Handstück in der Ablage abgelegt werden können.at the removal of a handpiece or a dental instrument from one at the supply element provided tray is also the handpiece with the supply element connecting supply hose pulled out of the supply element. After treatment, the supply hose should be returned to the supply element to be led back and the handpiece can be stored in the tray.

Während der Behandlung soll der Instrumentenschlauch im wesentlichen kraftfrei sein, d. h. es sollen keine vom Versorgungselement aufgebrachten Rückholkräfte auf den Versorgungsschlauch einwirken.During the Treatment should the instrument tube substantially force-free be, d. H. it should not be applied by the supply element Return forces interact with the supply hose.

Im Stand der Technik ist bekannt, dass die Rückholung des Versorgungsschlauchs von einer Aktion des Benutzers abhängt, der die Rückholung veranlasst. So ist aus der DE 28 37 809 A1 bekannt, einen über einen Gleitkörper geführten Schlauch nach Betätigen eines Steuerorgans wieder zurückzuholen, wozu eine Elektromotor verwendet wird.It is known in the prior art that the retrieval of the supply hose is dependent upon an action of the user causing the retrieval. So is out of the DE 28 37 809 A1 known to retrieve a run on a slider tube after pressing a control member again, for which purpose an electric motor is used.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Auslösung der Rückholung und die Rückholung selbst zu verbessern.A The object of the invention is to trigger the retrieval and the retrieval itself to improve.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, dass der Rückzug aller Instrumentenschläuche durch einen einzigen Antrieb durchgeführt wird, wobei jedoch die Instrumente voneinander unabhängig entnehmbar sein sollen.A Another task is that the withdrawal of all instrument hoses by a single drive performed but with the instruments being independently removable should.

Das erfindungsgemäße Versorgungselement eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes umfasst mindestens ein zahnärztliches Instrument oder Handstück, das über einen Versorgungsschlauch mit dem Versorgungselement verbunden ist, wobei eine Instrumentenablage sowie eine Schlauchführung und eine Rückzugsmechanik zur Rückholung des aus dem Versorgungselement heraus gezogenen Versorgungsschlauchs vorgesehen sind. Die Schlauchführung weist Sensormittel zur Erkennung der Beschleunigung und/oder der Geschwindigkeit und/oder des Wegs der Schlauchbewegung auf und umfasst Vergleichsmittel zum Vergleich der erkannten Beschleunigung und/oder Ge schwindigkeit und/oder des Wegs mit einem vorgegebenen Kriterium.The Inventive supply element a dental Treatment center includes at least one dental instrument or handpiece that has a Supply hose is connected to the supply element, wherein an instrument tray and a hose guide and a retraction mechanism for retrieval of the drawn from the supply element supply hose are provided. The hose guide has sensor means for detecting the acceleration and / or the Speed and / or the path of the hose movement and includes Comparison means for comparing the detected acceleration and / or Speed and / or the way with a given criterion.

Die Sensormittel können insbesondere eine Wegmessung, etwa durch Auswertung einer wegabhängigen Zahl von Impulsen, mit einer Zeitmessung kombinieren, um daraus eine Geschwindigkeit oder ein Beschleunigung abzuleiten.The Sensor means can in particular a distance measurement, for example by evaluation of a path-dependent number of impulses, combine with a timekeeping to make it one Derive speed or acceleration.

Die Schlauchführung einen längsverschieblich geführten Schlitten, der beim Herausziehen des Versorgungsschlauchs verschoben wird, wobei die Sensormittel die Beschleunigung und/oder die Geschwindigkeit und/oder den Weg des Schlittens erfassen. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts löst das Vergleichsmittel die Rückholung des herausgezogene Versorgungsschlauchs über die Rückholmechanik aus.The hose guide a longitudinally displaceable out Carriage displaced when pulling out the supply hose is where the sensor means the acceleration and / or the speed and / or capture the path of the carriage. When a predetermined limit is exceeded solve that Comparative means the retrieval of the pulled out supply hose via the return mechanism.

Vorteilhafterweise können mehrere Schlauchführungen vorgesehen sein, von denen jede Schlauchführung auf einen einzigen, gemeinsamen geführten Schlitten beim Ausziehen einwirken, wobei der Schlitten für den Rückzug des Versorgungsschlauchs antreibbar ist.advantageously, can several hose guides be provided, each of which hose guide to a single, common out Slides act when pulling out, the carriage for the withdrawal of the Supply hose is driven.

Weiterhin kann ein Antrieb vorgesehen sein, der so mit dem Schlitten verbunden ist, dass er beim Auszug im wesentlichen lastfrei ist und beim Rückzug eine Antriebskraft auf den Schlitten überträgt.Farther it may be provided a drive, which is connected to the carriage is that he is essentially load-free when moving out and when retreating a Driving force on the carriage transfers.

Zwischen dem Antrieb und dem Schlitten kann eine schaltbare Kupplung vorgesehen sein, die in dem entnahmebereiten Betriebszustand des Versorgungselements gelöst ist und die nach Auslösung des Rückzugs gespannt ist.Between the drive and the slide can be provided a switchable coupling be in the ready for removal operating state of the supply element solved is and after the release of the retreat is curious.

Die Erkennung der Bewegung des Versorgungsschlauchs bzw. der Schlauchführung kann vorzugsweise durch Auswertung von Impulsen eines Zahnriemens erfolgen, der mit dem Schlitten zusammenwirkt.The detection of the movement of the supply hose or the hose guide can preferably by evaluating pulses of a Toothed belt, which interacts with the carriage.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Schlauchführung eines Versorgungselements eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes, umfassend eine längsverschieblich geführten Schlitten, der beim Herausziehen des Versorgungsschlauchs verschoben wird und der Sensormittel zur Erkennung der Geschwindigkeit der Schlauchbewegung aufweist.One Another object of the invention is a hose guide a Supply element of a dental Treatment station, comprising a longitudinally displaceable slide, which is moved when pulling out the supply hose and the sensor means for detecting the speed of the hose movement having.

In 1 ist ein Versorgungselement 1 in einer aufgeschnittenen Seitenansicht dargestellt, welches eine Ablage 2 für ein über einen Versorgungsschlauch 3 verbundenes Handstück 4 aufweist. Die Ablage 2 weist einen Instrumentenhalter 5 auf, durch den der Versorgungsschlauch 3 bei abgelegtem Handstück 4 geführt ist. Der Versorgungsschlauch 3 ist im Versorgungselement 1 mittels einer Schlauchführung 6 derart geführt, dass bei der Entnahme des Handstücks 4 aus der Ablage 2 der Versorgungsschlauch 3 aus dem Versorgungselement 1 und aus dem Instrumentenhalter 4 heraustritt.In 1 is a supply element 1 shown in a cutaway side view, which is a shelf 2 for a via a supply hose 3 connected handpiece 4 having. Filing 2 has an instrument holder 5 through which the supply hose 3 with stored handpiece 4 is guided. The supply hose 3 is in the supply element 1 by means of a hose guide 6 guided so that when removing the handpiece 4 from the shelf 2 the supply hose 3 from the supply element 1 and from the instrument holder 4 emerges.

Die Schlauchführung 6 weist eine Rückzugsmechanik mit einer Umlenkrolle 7 und einem Umlenkrollenschlitten 8 auf, der während des Ausziehens des Versorgungsschlauchs 3 in Längsrichtung bewegt wird und einen in Auszugsrichtung vorne angeordneten Schieberschlitten 9 verstellt. Für einen zweiten Versorgungsschlauch 3' ist eine zweite Umlenkrolle 7' an einem zweiten Umlenkrollenschlitten 8' befestigt, der ebenfalls auf den Schieberschlitten 9 einwirken kann.The hose guide 6 has a retraction mechanism with a pulley 7 and a Umlenkrollenschlitten 8th on while pulling out the supply hose 3 is moved in the longitudinal direction and a front in the extension direction arranged slide carriage 9 adjusted. For a second supply hose 3 ' is a second pulley 7 ' on a second deflection roller carriage 8th' attached, which also on the slider slide 9 can act.

Der Schieberschlitten 9 ist über einen Zahnriemen 10 und eine elektromagnetische Kupplung 11 mit einem Antrieb verbunden. Über diese Kupplung 11 kann der Schieberschlitten 9 mit dem Antrieb bedarfsweise gekuppelt werden. Im Auszugsfall bzw. in der Ruhelage ist die Verbindung zwischen dem Schieberschlitten 9 und dem Antrieb nicht eingekuppelt, so dass für den Auszug des Versorgungsschlauchs 3 lediglich die Reibung des Schieberschlittens und der Schlauchführung überwunden werden muss. Nach dem Auszug des Versorgungsschlauchs 3 ist das Handstück 4 kraftfrei, d. h. über den Versorgungsschlauch 3 wird außer der Schwerkraft keine Kraft auf das Instrument 4 ausgeübt.The slider slide 9 is over a toothed belt 10 and an electromagnetic clutch 11 connected to a drive. About this coupling 11 can the slider slide 9 be coupled with the drive as needed. In the case of an extract or in the rest position, the connection between the slide carriage 9 and the drive is not engaged, so for the extract of the supply hose 3 only the friction of the slider slide and the hose guide must be overcome. After the extraction of the supply hose 3 is the hand piece 4 force-free, ie via the supply hose 3 In addition to gravity, there is no force on the instrument 4 exercised.

Für den Rückzug des Versorgungsschlauchs 3 in das Versorgungselement 1 wird die Kupplung 11 zwischen dem Antrieb und dem Zahnriemen 10 eingekuppelt und der Schieberschlitten 9 kann durch die Bewegung des Zahnriemens 10 in die Rückzugsrichtung bewegt werden. Der Schieberschlitten 9 nimmt dabei den Umlenkrollenschlitten 8 mit und zieht somit den Versorgungsschlauch 3 in das Versorgungselement 1 zurück. Falls auch der Umlenkrollenschlitten 8' in einer ausgezogenen Position ist, wird auch der Umlenkrollenschlitten 8' zurückgestellt und damit der Versorgungsschlauch 3' zurückgezogen.For the withdrawal of the supply hose 3 in the supply element 1 will the clutch 11 between the drive and the timing belt 10 engaged and the slider slide 9 can be due to the movement of the toothed belt 10 be moved in the withdrawal direction. The slider slide 9 takes the Umlenkrollenschlitten 8th with and thus pulls the supply hose 3 in the supply element 1 back. If also the pulley slide 8th' is in an extended position, also the Umlenkrollenschlitten 8th' reset and thus the supply hose 3 ' withdrawn.

Ausgelöst wird der Rückzug des Versorgungsschlauchs 3 durch die Erfassung der Bewegung des Schieberschlittens 9.The withdrawal of the supply hose is triggered 3 by detecting the movement of the slide carriage 9 ,

Im Ausführungsbeispiel wird dazu der mit dem Schieberschlitten 9 verbundene Zahnriemen 10 mittels eines Sensormittels 12 zur Abtastung des Zahnprofils des Zahnriemens 10 abgetastet. Dazu können zwei Lichtschranken 13, 14 vorgesehen sein, die eine von der Geschwindigkeit des Zahnriemens 10 abhängige Zahl von Impulsen erzeugen, die in einer Vergleichseinheit 12.1 mit einem festgelegten Kriterium verglichen werden können. Damit die Position des Zahnriemens 10 zu den Lichtschranken 13, 14 immer gleich ist, ist eine Spannrolle 15 vorgesehen.In the embodiment, this is the with the slide carriage 9 connected toothed belts 10 by means of a sensor means 12 for scanning the tooth profile of the toothed belt 10 sampled. These can be two photoelectric barriers 13 . 14 be provided, which is one of the speed of the belt 10 generate dependent number of pulses in a comparison unit 12.1 can be compared to a specified criterion. Thus the position of the toothed belt 10 to the photocells 13 . 14 is always the same, is a tension roller 15 intended.

Es ist auch möglich, an der Umlenkrolle 7 selbst die Bewegung zu erfassen, etwa über eine Markierung 12.2 und über einen in 3 dargestellten Sensor 12, der mit der Vergleichseinheit 12.1 zusammenwirkt. Hierbei muss aber anders als bei der Erfassung der Bewegung des Schieberschlittens 9 jede Umlenkrolle 7, 7' für sich erfasst und ausgewertet werden.It is also possible on the pulley 7 even to grasp the movement, about a marker 12.2 and about one in 3 shown sensor 12 that with the comparison unit 12.1 interacts. But this must be different than when detecting the movement of the slider slide 9 each pulley 7 . 7 ' recorded and evaluated individually.

Wird beispielsweise eine vorgegebene Zahl von Impulsen innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit überschritten, wird von einem vom Behandler ausgelösten Signal zum Rückholen der Schläuche ausgegangen. Anstelle oder zusätzlich zu der beschriebenen Weg-/Zeitmessung kann auch eine Geschwindigkeitsmessung oder eine Beschleunigungsmessung erfolgen, um die Bewegung auszuwerten.Becomes For example, a predetermined number of pulses within a exceeded time unit, is retrieved from a signal triggered by the practitioner the hoses went out. Instead or in addition to the described travel / time measurement can also be a speed measurement or an acceleration measurement to evaluate the movement.

Die Auswertung der Impulse löst dann den Rückzug aus, wenn ein in der Vergleichseinheit 12.1 festgelegtes Kriterium, etwa ein Grenzwert für die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des Zahnriemens überschritten wird. Wird der Schlauch beispielsweise nach dem erfolgten Ausziehen schnell und ruckartig angezogen, so wird am Zahnriemen 10 aufgrund der am Sensor vorbeistreichenden Zähne des Zahnprofils eine entsprechend hohe Folge von Impulsen in kurzer Zeit festgestellt, was auf eine hohe Geschwindigkeit bzw. auf eine große Beschleunigung schließen lässt. Diese hohe Geschwindigkeit bzw. hohe Beschleunigung wird als Kriterium für die Auslösung des Rückzugs verwendet.The evaluation of the pulses then triggers the withdrawal, if one in the comparison unit 12.1 fixed criterion, such as a limit value for the speed or acceleration of the toothed belt is exceeded. If, for example, the hose is pulled quickly and jerkily after being taken off, then the toothed belt becomes 10 due to the teeth of the tooth profile passing by the sensor, a correspondingly high sequence of pulses is detected in a short time, which suggests a high speed or a high acceleration. This high speed or high acceleration is used as a criterion for the triggering of the retreat.

Da erst bei dem Vorliegen des Kriteriums der Rückzug eingeleitet wird, bleibt der Versorgungsschlauch über die gesamte Auszugslänge frei von einer Rückholkraft.There only when the criterion of withdrawal is initiated remains the supply hose over the entire extension length free from a return force.

Sind mehre Instrumente entnommen und deren jeweiliger Versorgungsschlauch 3, 3' ausgezogen worden, so sollten zunächst alle entnommenen Instrumente bis auf eines in die Ablage zurückgelegt werden. Mit dem einen noch nicht abgelegten Instrument kann der Rückzug der Versorgungsschläuche eingeleitet werden. Dazu sollte das Instrument mit dem am weitesten ausgezogenen Schlauch verwendet werden, da nur dort der Schieberschlitten an dem Umlenkrollenschlitten anliegt. Vorteilhaft wäre es also, wenn der Behandler das am weitesten ausgezogene Instrument als letztes ablegt. Wenn dies nicht gegeben ist, wird das zuletzt verwendete Instrument soweit ausgezogen werden, bis der Schieberschlitten 9 an dem Umlenkrollenschlitten 8 anliegt, bevor die den Rückzug auslösende Handlung wirksam vorgenommen werden kann.Are several instruments removed and de ren respective supply hose 3 . 3 ' has been withdrawn, then all withdrawn instruments should be returned to the tray except for one. The withdrawal of the supply hoses can be initiated with one instrument not yet deposited. For this purpose, the instrument should be used with the furthest drawn out hose, since only there the slider slide rests against the Umlenkrollenschlitten. It would therefore be advantageous if the practitioner places the instrument that was furthest removed last. If this is not the case, the instrument last used will be pulled out until the slide carriage 9 on the pulley carriage 8th before the action triggering the withdrawal can be effectively carried out.

In dem Versorgungselement können mehrere Schlauchführungen parallel zueinander angeordnet sein, wobei jeweils eine verschiebbare Umlenkrolle auf einen für alle Schlauchführungen vorgesehenen Schiebeschlitten einwirkt. Wird ein Versorgungsschlauch herausgezogen, so wird über die Umlenkrolle der Schiebeschlitten erst dann verstellt, wenn die Umlenkrolle über die aktuelle Position des Schiebeschlittens hinaus verschoben wird. In diesem Fall muss für den Auszug des Versorgungsschlauchs zusätzlich zu den Reibungskräften der Schlauchführung 6 noch der Schiebeschlitten 9 bewegt werden.In the supply element a plurality of hose guides can be arranged parallel to each other, wherein in each case a displaceable deflection roller acts on a sliding slide provided for all hose guides. If a supply hose is pulled out, then the sliding carriage is adjusted via the deflection roller only when the deflection roller is moved beyond the current position of the sliding carriage. In this case, for the extension of the supply hose in addition to the frictional forces of the hose guide 6 still the sliding carriage 9 to be moved.

Da der Schiebeschlitten von mehreren Schlauchführungen verstellt wird, kann über einen einzigen Antrieb für den Schiebeschlitten wiederum eine gemeinsame Rückstellung der mehreren Schlauchführungen erreicht werden.There The sliding carriage is adjusted by several hose guides, can have a single Drive for the sliding carriage in turn a common provision of the multiple hose guides be achieved.

Der Zahnriemen 10 wird zwischen zwei Umlenkrollen 16, 17 geführt, so dass der Schieberschlitten 9 zwischen dem Umlenkrollen 16, 17 verstellbar ist.The timing belt 10 is between two pulleys 16 . 17 guided, so the slider slide 9 between the pulleys 16 . 17 is adjustable.

In 2 ist das Versorgungselement 1 aus 1 in einer Ansicht von unten dargestellt, wobei das Gehäuse geöffnet ist.In 2 is the supply element 1 out 1 shown in a view from below, with the housing is open.

Die Ablage 2 ist zur Aufnahme von sieben nicht dargestellten Handstücken oder Instrumenten ausgebildet, indem die entsprechende Anzahl von Instrumentenhaltern 5 und Schlauchführung 6, 6' vorgesehen sind. Jedem Instrumentenhalter 5 kann ein Versorgungsschlauch 3, 3' zugeordnet sein, der aus einer Öffnung in dem Instrumentenhalter 5, 5' auch aus der Ablage 2 heraustreten kann.Filing 2 is designed to accommodate seven handpieces or instruments, not shown, by the appropriate number of instrument holders 5 and hose guide 6 . 6 ' are provided. Every instrument holder 5 can a supply hose 3 . 3 ' be associated with that from an opening in the instrument holder 5 . 5 ' also from the filing 2 can emerge.

Der Versorgungsschlauch 3 wird ausgehend von der Ablage 2 an der Unterseite des Versorgungselements entlang zu der Umlenkrolle 7 geführt, welche an dem Umlenkrollenschlitten 8 befestigt ist. Der Umlenkrollenschlitten 8 ist in einer Führung 21 in Auszugsrichtung des Versorgungsschlauchs 3 geführt, siehe später hierzu 3.The supply hose 3 is starting from the tray 2 at the bottom of the supply element along to the pulley 7 guided, which on the Umlenkrollenschlitten 8th is attached. The pulley carriage 8th is in a leadership 21 in the extension direction of the supply hose 3 guided, see later 3 ,

Seitlich neben der Schlauchführung 6 verläuft der Zahnriemen 10 zwischen den Umlenkrollen 16, 17, wobei die Umlenkrolle 17 über die Kupplung 11 mit einem Antrieb 22 verbunden ist. Die Bewegung des Zahnriemens 10 wird über den Sensor 12 erfasst. Der mit dem Zahnriemen verbundene Schieberschlitten 9 erstreckt sich im Ausführungsbeispiel über die gesamte Breite der mehreren Schlauchführungen 6, 6' und ist über zwei Führungsstangen 23, 24 so geführt, dass nur eine Längsverschiebung möglich ist. Der Schieberschlitten 9 ist dabei so ausgebildet, dass jeder Umlenkrollenschlitten 8, 8' an dem Schieberschlitten 9 zur Anlage kommen kann, wenn an dem Versorgungsschlauch 3, 3' gezogen wird und die Umlenkrolle 7, 7' zur Ablage hin weit genug verschoben wird.Laterally next to the hose guide 6 runs the timing belt 10 between the pulleys 16 . 17 , wherein the deflection roller 17 over the clutch 11 with a drive 22 connected is. The movement of the toothed belt 10 is over the sensor 12 detected. The slider slide connected to the toothed belt 9 extends in the embodiment over the entire width of the plurality of hose guides 6 . 6 ' and is over two guide rods 23 . 24 guided so that only a longitudinal displacement is possible. The slider slide 9 is designed so that each Umlenkrollenschlitten 8th . 8th' on the slide carriage 9 can come to rest when on the supply hose 3 . 3 ' is pulled and the pulley 7 . 7 ' is moved far enough to filing.

Es ist hier deutlich zu erkennen, dass die Umlenkrolle 7' des Versorgungsschlauchs 3' bis zur Position des Schieberschlittens 9 durch Ziehen am Versorgungsschlauch auf den Schieberschlitten 9 hin verschoben werden kann, ohne dass der Schieberschlitten 9 dabei selbst verschoben wird. Erst wenn der Schlitten 8' der Umlenkrolle 7' zur Anlage an den Schieberschlitten 9 kommt, wird der Schieberschlitten 9 beim weiteren Ausziehen des Versorgungsschlauchs 3' weiter in Richtung Ablage 2 verschoben.It can be clearly seen here that the deflection roller 7 ' of the supply hose 3 ' to the position of the slider slide 9 Pull the supply hose onto the slide carriage 9 can be moved towards, without the slider slide 9 is being shifted thereby. Only when the sled 8th' the pulley 7 ' for contact with the slider slide 9 comes, the slider slide 9 on further removal of the supply hose 3 ' continue towards the filing 2 postponed.

Wird hingegen der Schieberschlitten 9 mittels des Elektromotors 22 und der in Eingriff gebrachten Kupplung 11 durch Betätigung des Zahnriemens 10 entlang seiner Führungen 23, 24 in das Versorgungselement hinein verschoben, so werden die Umlenkrollenschlitten 8, 8' und damit die Umlenkrollen 7, 7' miteinander in die Endposition verschoben, wobei der Zeitpunkt der Bewegung der Umlenkrolle 7 bzw. 7' von der Anlage an den Schieberschlitten 9 abhängt.If, however, the slider slide 9 by means of the electric motor 22 and the engaged clutch 11 by operation of the toothed belt 10 along his guides 23 . 24 shifted into the supply element, so the Umlenkrollenschlitten 8th . 8th' and thus the pulleys 7 . 7 ' shifted to each other in the end position, wherein the timing of the movement of the guide roller 7 respectively. 7 ' from the system to the slider slide 9 depends.

Es wird auch deutlich, dass eine ruckartige Betätigung des Versorgungsschlauchs 3' nicht zur Rückholung der Versorgungsschläuche in das Versorgungselement führt, da der Umlenkrollenschlitten 8' zu weit von dem Schieberschlitten 9 entfernt ist, um durch eine kurze, ruckartige Bewegung auf den Schieberschlitten 9 einzuwirken. Die Ausführung einer ruckartigen Bewegung ist nur für den Versorgungsschlauch 3 sinnvoll, der in der Nähe des Schieberschlittens 9 ist.It also becomes clear that a jerky actuation of the supply hose 3 ' does not lead to the retrieval of the supply hoses in the supply element, since the Umlenkrollenschlitten 8th' too far from the slider slide 9 is removed by a short, jerky motion on the slider slide 9 act. The execution of a jerky movement is only for the supply hose 3 useful, the near the slider slide 9 is.

In 3 ist eine Ansicht von der Rückseite des Versorgungselements 1 dargestellt. Zu erkennen sind die sieben Instrumentenhalter 5, von denen die beiden in der Zeichnung auf der linken Seite befindlichen Instrumentenhalter 5, 5' mit einer Schlauchführung 6, 6' versehen sind. Die Schlauchführung umfasst die Umlenkrolle 7, 7' sowie den Umlenkrollenschlitten 8, 8', der in jeweils einer Führung 21, 21' im Versorgungselement 1 geführt ist. Für die weiteren Instrumentenhalter sind weitere Führungen für eine Schlauchführung vorgesehen, die in der gezeigten Darstellung jedoch nicht bestückt sind.In 3 is a view from the back of the supply element 1 shown. You can see the seven instrument holders 5 of which the two located in the drawing on the left instrument holder 5 . 5 ' with a hose guide 6 . 6 ' are provided. The hose guide comprises the deflection roller 7 . 7 ' and the Umlenkrollenschlitten 8th . 8th' who each in a leadership 21 . 21 ' in the supply element 1 is guided. For the other instrument holder more guides for a hose guide are provided, which are not equipped in the illustration shown.

Parallel zu den Führungen 21, 21' sind die Führungsstangen 23, 24 für den Schieberschlitten 9 vorgesehen, wobei der Schieberschlitten 9 an dem Zahnriemen 10 befestigt ist.Parallel to the guides 21 . 21 ' are the guide rods 23 . 24 for the slider slide 9 provided, wherein the slide carriage 9 on the timing belt 10 is attached.

Der Zahnriemen 10 ist um die Umlenkrolle 16 geschlungen und die Bewegung des Zahnriemens 10 wird von dem Sensormittel 12 erfasst. Der Schieberschlitten 9 ist mit dem oberen Teil des Zahnriemens 10 verbunden, dargestellt durch die Verzahnung in 1, da der obere Teil des Riemens in einer Ebene bewegt wird und anders als der untere, durch die Spannrolle gespannte Teil bei seiner Bewegung keine Höhenänderung über die Laufstrecke erfährt. Der Schieberschlitten 9 weist ein Gegenprofil zum Zahnriemen 10 und eine Klemmplatte auf, sodass eine formschlüssige Verbindung mit dem Zahnriemen 10 vorliegt. Es kann aber auch ausreichend sein, eine reine Klemmverbindung herzustellen.The timing belt 10 is around the pulley 16 looped and the movement of the belt 10 is from the sensor means 12 detected. The slider slide 9 is with the upper part of the toothed belt 10 connected, represented by the teeth in 1 in that the upper part of the belt is moved in one plane and, unlike the lower part, which is tensioned by the tensioning roller, does not experience any change in height over the course of travel during its movement. The slider slide 9 has a counter profile to the toothed belt 10 and a clamping plate, so that a positive connection with the toothed belt 10 is present. But it may also be sufficient to produce a pure clamping connection.

Der Schieberschlitten 9 ist in einem Abstand zu der Umlenkrollenschlittenführung 8, 8' angeordnet, im Ausführungsbeispiel zwischen der Führung 21 und der Umlenkrolle 7 und erstreckt sich über die gesamte Breite bei mehreren Führungen 21, 21'.The slider slide 9 is at a distance to the Umlenkrollenschlittenführung 8th . 8th' arranged, in the embodiment between the guide 21 and the pulley 7 and extends across the entire width of several guides 21 . 21 ' ,

Anstelle der Verstellung des Schieberschlittens 9 mit einem Zahnriemen kann auch ein pneumatischer Kolben vorgesehen sein, dessen Kolbenstangenbewegung mit einem Sensor erfasst und eine Geschwindigkeit bzw. eine Beschleunigung der Kolbenstange ermittelt wird.Instead of adjusting the slider slide 9 With a toothed belt can also be provided a pneumatic piston whose piston rod movement detected by a sensor and a speed or acceleration of the piston rod is determined.

Alternativ dazu kann auch die Bewegung des Schieberschlittens 9 selbst festgestellt werden, etwa durch eine Positionsmessung unabhängig vom Antrieb zur Rückstellung.Alternatively, the movement of the slider slide 9 even be determined, for example by a position measurement independent of the drive to reset.

Das Gehäuse kann nach unten offen oder geschlossen sein, ohne dass das Prinzip davon beeinflusst wird. Aus Gründen der Hygiene und der Optik kann es vorteilhaft sein, wenn das Gehäuse vollständig nach unten geschlossen ist. Es kann aber auch ausreichen, wenn der Gehäuseboden als Platte mit Durchbrüchen in Form von Schlitzen zur Ermöglichung der Bewegung der Schlauchführung und der Rollen ausgebildet ist. Im vorliegenden Fall wären dann entsprechend der Anzahl der höchstens vorgesehenen Instrumentenschläuche sieben Schlitze vorzusehen.The casing can be open or closed down without the principle is influenced by it. For reasons The hygiene and the optics, it may be advantageous if the housing completely after is closed down. It may also be sufficient if the case back as a plate with breakthroughs in the form of slots to enable the movement of the hose guide and the rollers is formed. In the present case, then according to the number of maximum provided instrument hoses to provide seven slots.

Nach dieser Erfindung sind alle Umlenkrollen einzeln drehbar auf einem eigenen Schlitten verschiebbar in einer Führung angebracht. Beim Ausziehen eines Versorgungsschlauchs wird dessen Umlenkrollenschlitten in seiner Führung bewegt und nimmt einen in Auszugsrichtung davor gelagerten Schieberschlitten mit. Dieser Schieberschlitten kann von jeder Umlenkrolle unabhängig von den anderen Umlenkrollen in Auszugsrichtung mitgenommen werden und nimmt dann die Position entsprechend des am weitesten herausgezogenen Versorgungsschlauchs ein. Die nicht ausgezogenen Versorgungsschläuche sind durch ihre Umlenkrollen auch bei Entnahme eines Instruments in ihrer Ruhelage fixiert, wofür die Reibung des Umlenkrollenschlittens in der Führung in der Regel ausreicht.To this invention, all pulleys are individually rotatable on one own slide slidably mounted in a guide. When undressing a supply hose is the Umlenkrollenschlitten in his leadership moves and takes a previously stored in the extension direction slider slide With. This slider slide can be independent of each pulley the other pulleys are taken in the extension direction and then take the position corresponding to the furthest out Supply hose. The undressed supply hoses are by their pulleys even when removing an instrument in their Rest position fixed for what the friction of the Umlenkrollenschlittens in the guide usually sufficient.

In den Endlagen sind an den Führungsstange 23, 24 nicht dargestellte Federn vorgesehen, die zwar ein Ziehen in die absolute Endlage zulassen, jedoch den Schlitten 9 wieder in eine zur Endlage beabstandete Lage bringen, wenn der Zug nachlässt. Dadurch verbleibt stets ein ausreichender Zugweg, um die Auslösung der Rückholung zu erfassen.In the end positions are at the guide rod 23 . 24 not shown springs provided, although allow a pull in the absolute end position, but the carriage 9 bring it back to an end-of-travel position when the train slows down. This always leaves a sufficient train path to detect the triggering of the retrieval.

Der Schieberschlitten wird für den Rückzug des Instrumentenschlauchs motorisch angetrieben und verschiebt den in Rückzugsrichtung dahinter liegend angeordneten Umlenkrollenschlitten wieder in seine Endlage – wurden mehrere Versorgungschläuche herausgezogen, werden mehrere Umlenkrollenschlitten gleichzeitig in die Endlage zurück gebracht.Of the Slide slide is for the withdrawal of the Instrument tube motor driven and moves the in retraction direction behind it arranged Umlenkrollenschlitten back into his Final position - were several supply hoses pulled out, several pulleys are simultaneously back to the final position brought.

Durch die Rückholung über einen nur bei Bedarf angetriebenen Schieberschlitten kommt das System ohne Energiespeicher für potentielle Energie wie beispielsweise Federn oder einem Druckzylinder aus. Daher sind auch keine Elemente er forderlich, die den Versorgungsschlauch im ausgezogenen Zustand arretieren, um den ausgezogenen Schlauch kraftfrei zu machen.By the return over one only when needed driven slide carriage comes the system without energy storage for potential energy such as springs or a pressure cylinder. Therefore, there are no elements he required, the supply hose lock in the extended state to force the pulled-out hose close.

Diese Kraftfreiheit ist über die komplette Auszugslänge stufenlos und nicht auf die Endlagen bzw. diskrete Zwischenschritte, wie sie beispielsweise durch eine Rastung vorgegeben wären, beschränkt.These Power is over the complete extension length stepless and not to the end positions or discrete intermediate steps, as they would be predetermined for example by a detent limited.

Von besonderer Bedeutung ist dabei, dass die Auslösung für den Rückzug des Versorgungsschlauchs durch das bereits in der Hand des Behandlers befindliche Handstück erfolgt, so dass keine zusätzlichen Bedienelemente betätigt werden müssen.From Of particular importance is that the triggering for the withdrawal of the supply hose through the handpiece already in the hand of the practitioner, so no extra Controls pressed Need to become.

Claims

Supply element of a dental treatment center comprising at least one dental instrument or handpiece ( 4 ) via a supply hose ( 3 . 3 ' ) with the supply element ( 1 ) and wherein an instrument tray 2 and a hose guide ( 6 ), whereby a retraction mechanism ( 7 . 8th ; 7 ' . 8th' ) to retrieve the from the supply element ( 1 ) withdrawn supply hose ( 3 . 3 ' ) Is provided, characterized in that the tube guide ( 6 ) Sensor means ( 12 ) for detecting the acceleration and / or the speed and / or the path of the movement of the supply hose ( 3 . 3 ' ) and comparison means ( 12.1 ) for comparing the detected acceleration and / or speed and / or the path with a predetermined criterion, that the hose guide ( 6 ) a longitudinally displaceably guided carriage ( 9 ), which when pulling out of the supply hose ( 3 . 3 ' ) and that the sensor means ( 12 ) the acceleration and / or the speed and / or the path of the carriage ( 9 ), wherein the comparison means, when a predetermined limit is exceeded, the retrieval of the withdrawn supply hose ( 3 . 3 ' ) via the withdrawal mechanism ( 7 . 8th ; 7 ' . 8th' ) triggers.

Supply element according to claim 1, characterized in that a plurality of hose guides ( 6 . 6 ' ) are provided, of which each hose guide ( 6 ) on a single, shared guided slide ( 9 ) act when pulling out, wherein the carriage ( 9 ) for the withdrawal of the supply hose ( 3 . 3 ' ) is drivable.

Supply element according to claim 2, characterized in that a drive ( 22 ) provided with the carriage ( 9 ) is connected to the fact that it is essentially load-free when moving out and a driving force on the carriage ( 9 ) transmits.

Supply element according to claim 3, characterized in that between the drive ( 22 ) and the carriage a switchable coupling ( 11 ) is provided in the ready-to-take state for the handpieces and / or instruments of the supply element ( 1 ) is solved and is stretched after triggering the withdrawal.

Supply element according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of the acceleration and / or the speed and / or the path of the supply hose ( 3 ) or the hose guide ( 6 . 6 ' ) by evaluating pulses of one with the hose guide ( 6 . 6 ' ) cooperating toothed belt ( 10 ) he follows.

Hose guide ( 6 . 6 ' ) of a supply element of a dental treatment station, comprising a longitudinally displaceably guided carriage ( 9 ), which when pulling out a supply hose ( 3 . 3 ' ), characterized in that sensor means ( 12 . 12.1 ; 12.2 . 12.3 ) for detecting the acceleration and / or the speed and / or the path of the movement of the supply hose ( 3 . 3 ' ) are provided.