DE8007660U1

DE8007660U1 - CUTTER

Info

Publication number: DE8007660U1
Application number: DE19808007660
Authority: DE
Original assignee: Dipl-Ing Schindler & Wagner Kg 7067 Pluederhausen De
Current assignee: Dipl-Ing Schindler & Wagner Kg 7067 Pluederhausen De
Priority date: 1980-03-20
Filing date: 1980-03-20
Publication date: 1984-01-26

Description

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description

Die Erfindung betrifft eine Spannzange zur Verwendung in einer Schneidmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine automatische Produktzuführung in einer Schneidmaschine unter Verwendung einer solchen Spannzange gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 18.The invention relates to a collet for use in a cutting machine according to the preamble of claim 1 and an automatic product feed in a cutting machine using such a collet according to the preamble of claim 18.

Bei bekannten Spannzangen für Schneidmaschinen von Wurst oder Käse kann das Ergreifen des hinteren Endes des zu zerschneidenden Produktes durch die Spannzange nur unter visueller Kontrolle erfolgen: die Spannzange muß unter ständiger Überwachung durch Betätigen eines Tasters langsam auf das Produkt zugefahren werden, bis sie gerade am hinteren Produktende anliegt; dann muß die Halteeinrichtung der Spannzange durch Betätigung eines Schalters aktiviert werden. Dies erfordert ein hohes Maß an Aufmerksamkeit, das vom Bedienungspersonal auf die Dauer oft nicht erbracht wird, so daß sich Betriebsstörungen ergeben. Wird z.B. die Spannzange schon unter Abstand vom Produktende angehalten, so kann die Halteeinrichtung, z.B. durch einen Stellmotor betätigte Klauen, das Produkt nicht optimal ergreifen, sodaß sich das Produkt unter ungünstigen Bedingungen, z.B. beim intermittierenden Vorschub beim Abschneiden von Portionsstücken, wieder von der Halteeinrichtung losreißen kann und sich dann auf dem üblicherweise schräg nach unten geneigt zur Messerscheibe der Schneidmaschine verlaufenden Förderweg unter seinem Gewicht völlig unkontrolliert gegen die Messerscheibe bewegen kann, sodaß letztere vom Produkt Stücke mit völlig anderen Abmessungen als den gewünschten abschneidet.In known collets for cutting machines of sausage or cheese, the gripping of the rear end of the to be cut Product through the collet only under visual control: the collet must be under constant Monitoring by pressing a button, the product can be slowly approached until it is just at the rear end of the product is applied; then the holding device of the collet must be activated by actuating a switch. This requires a high level of attention, which is often not paid by the operating personnel in the long term, so that there are operational disruptions. If, for example, the collet is stopped at a distance from the end of the product, then the holding device, e.g. claws operated by a servomotor, do not grip the product optimally, so that the Product under unfavorable conditions, e.g. with intermittent feed when cutting portion pieces, can tear loose again from the holding device and then incline on the usually obliquely downward to the knife disc the cutting machine running conveyor path under his weight completely uncontrolled against the knife disc can move, so that the latter of the product pieces with completely other dimensions than the one you want.

Außerdem kann sich das nicht sauber gegen die Messerscheibe zugestellte Produkt in der Schneidmaschine verklemmen.In addition, the product that is not neatly delivered against the knife disc can jam in the cutting machine.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Spannzange gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden,The present invention is intended to develop a collet according to the preamble of claim 1 so that

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daß ein automatisches Betätigen der Halteinrichtung exakt dann erhalten wird, wenn diese am Produktende richtig anliegt. that an automatic actuation of the holding device is obtained exactly when it is correctly positioned at the end of the product.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Spannzange gemäß Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved by a collet according to claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 2 ist das primäre Element des Fühlers, welches mit dem Produktende zusammenarbeitet, robust und einfach aufgebaut. Es kann zusammen mit der Spannzange ohne weiteres gespült und gereinigt werden.In the case of a collet chuck according to claim 2, the primary element of the sensor, which cooperates with the product end, is robust and simply constructed. It can easily be rinsed and cleaned together with the collet.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 ist deshalb besonders vorteilhaft, weil der Fühler mit Produkten unterschiedlicher Querschnittsabmessungen gleichermaßen gut zusammenarbeitet.
20The development of the invention according to claim 3 is particularly advantageous because the sensor works equally well with products of different cross-sectional dimensions.
20th

Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 ist im Hinblick auf eine leichte Trennbarkeit der mit dem Produkt in Berührung kommenden und in Abständen zu spülenden Teile der Spannzange von den elektronischen Teilen der Spannzange von Vorteil.The development of the invention according to claim 4 is also that with the product with regard to easy separability parts of the collet that come into contact and are to be rinsed at a distance from the electronic parts of the Collet is an advantage.

Die Verwendung eines induktiven Stellungsgebers, wie im Anspruch 5 angegeben, ist im Hinblick auf die sich im Dauerbetrieb einstellende leichte Verschmutzung von Vorteil, da Schnipsel und Abrieb des zu zerschneidenden Produktes den Verlauf der magnetischen Feldlinien praktisch nicht beeinflussen.The use of an inductive position transmitter, as specified in claim 5, is in view of the in Slight soiling that sets in continuous operation is an advantage, as the product to be cut is made up of fragments and abrasion practically do not influence the course of the magnetic field lines.

Bei den Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 6 und 7 wird von dem mit dem Stellungsgeber zusammenarbei-In the further developments of the invention according to claims 6 and 7, the cooperate with the position transmitter

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tenden Stab zugleich in günstiger Weise dazu Gebrauch gemacht, eine Vorspannfeder einzuhängen bzw. die Ruhestellung des Fühlhebels präzise vorzugeben.tend rod made at the same time in a favorable way to hang a biasing spring or the rest position of the feeler lever.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 8 hat man eine echte Rückmeldung, wenn die Klauen der Spannzange voll ausgefahren sind. Dies ist deshalb besonders vorteilhaft, weil die Ausfahrzeit von der jeweiligen Härte des zu zerschneidenden Produktes abhängt.With a collet according to claim 8, you have real feedback when the jaws of the collet are fully extended are. This is particularly advantageous because the extension time depends on the hardness of the material to be cut Product depends.

Die Verwendung eines berührungslosen, vorzugsweise induktiven Stellungsgebers für den zweiten Fühler, wie im Anspruch 9 und 10 angegeben, ist wiederum im Hinblick auf die leichte Trennbarkeit zwischen zu reinigenden Teilen der Spannzange und ein solches Reinigen nicht vertragenden elektrischen Bauteilen von Vorteil bzw. im Hinblick auf ein störungsfreies Arbeiten im Dauerbetrieb von Vorteil.The use of a non-contact, preferably inductive Position transmitter for the second sensor, as specified in claims 9 and 10, is again in view of the easy Separability between parts of the collet to be cleaned and electrical that do not comply with such cleaning Components are an advantage or an advantage in terms of trouble-free work in continuous operation.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 11 kann man durch eine verhältnismäßig kleine Abtriebsbewegung des Stellmotors ein rasches Ausschwenken oder Einschwenken der Klauen erzielen.In a collet according to claim 11 you can by a achieve a relatively small output movement of the servomotor rapid pivoting out or in of the claws.

Bei einer Spannzange gemäß Anspruch 12 erfolgt sowohl das Hineinbewegen der Klauen als auch das Herausbewegen der Klauen aus dem Produkt durch Druckmittelbeaufschlagung des Arbeitszylinders, also rasch.In the case of a collet chuck, both the inward movement of the claws and the outward movement of the takes place Claws from the product by applying pressure to the working cylinder, i.e. quickly.

Für manche Anwendungsfälle ist die Verwendung einer unterdruckbeaufschlagten Saugglocke als Halteeinrichtung der Spannzange von Vorteil. In diesem Falle kann man dann den auf das Inanlagekommen am hinteren Produktende ansprechenden Fühler einfach als Druckmeßeinrichtung ausbilden. Derartige Einrichtungen sind sehr robust und zu geringen Kosten im Handel erhältlich.For some applications, the use of a negative pressure Suction bell as a holding device for the collet is an advantage. In this case you can then use the Simply form a sensor that responds to the coming into contact at the rear end of the product as a pressure measuring device. Such Devices are very robust and are commercially available at low cost.

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Die Weiterbildung der Erfindung gemäß den Ansprüchen 14 und 15 erlaubt wieder zusätzlich zu erkennen, wann das Produkt von der Spannzange sicher ergriffen ist. Bei Verwendung einer Druckmeßeinrichtung, wie sie im Anspruch 14 angegeben ist, hat man als weiteren Vorteil den, daß man die Ansprechschwellen sehr einfach an den elektronischen Schwellwertdetektoren einstellen kann und damit auch für unterschiedliche Produkte unterschiedlich wählen kann.The development of the invention according to claims 14 and 15 again additionally allows to recognize when the product is is securely gripped by the collet. When using a pressure measuring device as specified in claim 14 is, one has the further advantage that the response thresholds can be set very easily on the electronic threshold value detectors can set and thus can also choose differently for different products.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 ist des- | halb vorteilhaft, weil die benötigte Vakuumleistung bis zum I echten Anliegen der Saugglocke am Produktende klein ist. |»The development of the invention according to claim 16 is des- | half advantageous, because the required vacuum power is small until the suction bell really comes into contact with the end of the product. | »

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 17 erleich- \ tert ebenfalls das gesonderte Reinigen von Spannzangengehäuse und Produkthalteinrichtung.The development of the invention according to claim 17 facilitate \ tert also the separate cleaning of the collet housing and product holding device.

Die erfindungsgemäße Spannzange ermöglicht den Aufbau einer automatisch arbeitenden Produktzuführung, wie sie in den Ansprüchen 18 bis 23 angegeben ist. Bei einer solchen automatischen Produktzuführung braucht das Personal nur in Abständen neue Produkte auf die das Produkt auf dem Weg zur Messerscheibe abstützende Auflage zu legen und durch Betätigen eines Tasters das Zerschneiden einzuleiten. Die gesamte Steuerung des Zerschneidens des Produktes, des Abwurfes des nicht zerschneidbaren letzten Endes des Produktes und des Zurückfahrens der leeren Spannzange in eine hintere Endstellung erfolgt automatisch..The collet according to the invention enables the construction of a automatically operating product feeder as specified in claims 18 to 23. With such an automatic Product feed staff only needs new products at intervals to which the product is on the way to Place the knife disc supporting support and initiate the cutting by pressing a button. The whole Control of the cutting of the product, the ejection of the non-cutable end of the product and the return of the empty collet to a rear end position takes place automatically.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings explained. In this show:

Fig. 1: eine seitliche Ansicht einer Maschine zum Zerschneiden von langen Würsten oder Käseblöcken inFig. 1: a side view of a machine for cutting long sausages or cheese blocks into

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Stapel aus einzelnen Scheiben oder Portionsstücke, eines Förderers zum raschen Wegtragen der Stapel, einer Waage und der Einlaufseite einer Verpackungsstraße, wobei einige Teile der Sehneidmaschine weggebrochen und einige weitere längs derStacks of individual slices or portion pieces, a conveyor to quickly carry away the Stack, a scale and the entry side of a packaging line, with some parts of the cutting machine broken away and a few more along the

Linie I-I von Fig. 2 geschnitten wiedergegeben sind;Line I-I of Fig. 2 are shown in section;

Fig. 2: eine Aufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Schneidmaschine, gesehen in Richtung des dortigen Pfeils II;FIG. 2: a plan view of the cutting machine shown in FIG. 1, seen in the direction of the arrow there II;

Fig. 3: einen Längsschnitt durch die Spannzange der in den Fign. 1 und 2 gezeigten Schneidmaschine in vergrößertem Maßstäbe, in welchem Einzelheiten des Antriebes für die Klauen der Spannzange und einesFIG. 3: a longitudinal section through the collet of the in FIGS. 1 and 2 shown cutting machine in enlarged Standards in which details of the drive for the claws of the collet and one

Fühlers wiedergegeben sind, welcher das Anliegen der Spannzange am Produkt feststellt;Sensor are reproduced, which determines whether the collet is in contact with the product;

Fig. 4: eine schematische Ansicht einer abgewandelten Spannzange mit einem das Anliegen am Produkt melFig. 4: a schematic view of a modified collet with a contact with the product mel

denden Fühler;the antennae;

Fig. 5: eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4, wobei ein abgewandelter, das Anliegen am Produkt meldender Fühler gezeigt ist; undFIG. 5: a view similar to FIG. 4, with a modified, the sensor reporting the concern to the product is shown; and

Fig. 6: ein Blockschaltbild einer Steuereinheit für die6: a block diagram of a control unit for the

Spannzange nach Fig. 3 und für die auf die Spannzange arbeitende Vorschubeinrichtung. 30Collet according to Fig. 3 and for the feed device working on the collet. 30th

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Fig. 1 zeigt im rechten Teil eine insgesamt mit 10 bezeichnete Schneidmaschine zum Zerschneiden von Wurst oder Hartkäse in Scheiben. Die abgeschnittenen Scheiben fallen auf einen Endlosförderer 12, welcher von einer zugeordneten Antriebseinheit 14 freitragend unter die Schneidmaschi ne 10 geführt ist. Die Antriebseinheit 14 ist über ein Kabel 16 mit einer zentralen Steuereinheit 18 verbunden und wird von dieser intermittierend in rasche Bewegung gesetzt, wenn sich auf dem oberen Trum des Endlosförderers 12 ein aus einer vorgegebenen Anzahl von Scheiben bestehender Stapel gebildet hat. Fig. 1 shows in the right part of a generally designated 10 cutting machine for cutting sausage or hard cheese into slices. The cut slices fall onto an endless conveyor 12 which is guided under the cutting machine 10 in a cantilevered manner by an associated drive unit 14. The drive unit 14 is connected via a cable 16 to a central control unit 18 and is set in rapid motion by this intermittently when a stack consisting of a predetermined number of slices has formed on the upper run of the endless conveyor 12.

Vom Endlosförderer 12 abgegebene fertige Scheibenstapel werden von einem zweiten Endlosförderer 20 übernommen, welcher von einer Waage 22 getragen ist und ebenfalls intermittierend angetrieben wird. In der Zeichnung ist ein Kabel zum Steuern des Endlosförderers 20 und zum übertragen des Wägeergebnisses an die Steuereinheit 18 mit 24 bezeichnet.Finished stacks of slices are delivered by the endless conveyor 12 taken over by a second endless conveyor 20, which is carried by a scale 22 and also intermittently is driven. In the drawing is a cable for controlling the endless conveyor 20 and for transmitting the weighing result to the control unit 18 designated by 24.

Stromab des Endlosförderers 20 ist schematisch die Einlaufseite einer Sortierweiche 26 einer Verpackungsstraße wiedergegeben, in welcher die Scheibenstapel auf verschiedene Förderlinien verteilt werden, insbesondere außerhalb der Gewichtstoleranzen liegende Scheibenstapel zur gesonderten Behandlung ausgeschieden werden. Ein die entsprechenden Steuersignale von der Steuereinheit 18 übertragendes Kabel ist mit 28 bezeichnet.Downstream of the endless conveyor 20, the inlet side of a sorting switch 26 of a packaging line is shown schematically. in which the stacks of slices are distributed on different conveyor lines, in particular outside of the Disc stacks lying within weight tolerances are excreted for separate treatment. One the corresponding Cable transmitting control signals from control unit 18 is denoted by 28.

Die Antriebseinheit 14, die Waage 22 und die Sortierweiche 26 ruhen über einstellbare Füße auf einem gemeinsamen Traggestell 30, die Schneidmaschine 10 ist von einem Rahmengestell 32 getragen, an welchem auch die Steuereinheit 18 befestigt ist.The drive unit 14, the scales 22 and the sorting gate 26 rest on a common support frame via adjustable feet 30, the cutting machine 10 is carried by a frame 32 on which the control unit 18 is attached.

Nachstehend werden nun unter Bezugnahme auf die Fign. 1In the following, with reference to FIGS. 1

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und 2 Einzelheiten der Schneidmaschine 10 beschrieben:and 2 details of the cutting machine 10 are described:

Am in der Zeichnung links gelegenen Ende ist eine Rahmenplatte 34 vorgesehen, die an ihren seitlichen Enden fest mit oberen Trägern 36 des Rahmengestelles 32 verbunden ist. An die Rahmenplatte 34 sind Buchsen 38, 40, 42 angeformt, welche die einen Enden zylindrischer Stangen 44, 46, 48 fest aufnehmen. Die zweiten Enden dieser Stangen sind in Buchsen 50, 52, 54 festgelegt, welche an ein in der Zeichnung rechts liegendes Rahmenendteil 56 angeformt sind. Letzteres ist über Winkelträger 58 in an den Trägern 36 befestigten Aufnahmen 60 festgeschraubt, das ganze derart, daß die Stangen 44, 46 und 48 ebenso wie der obere Träger 36 unter gleichem Winkel zur Horizontalen geneigt sind, weleher vorzugsweise 20° beträgt. Dieser Winkel ist im Hinblick auf ein sauberes Abfallen der abgeschnittenen Scheiben und im Hinblick auf das Kleinhalten der wirksamen Schwerkraftkotnponenten des zu zerschneidenden Produktes ein besonders günstiger Kompromiß. Um den gleichen Winkel ist die Rahmenplatte 34 zur Vertikalen geneigt.At the end located on the left in the drawing, a frame plate 34 is provided which is fixed at its lateral ends is connected to upper beams 36 of the frame 32. Bushings 38, 40, 42 are integrally formed on the frame plate 34, which one ends of cylindrical rods 44, 46, 48 firmly receive. The second ends of these rods are in Sockets 50, 52, 54 set, which are formed on a frame end part 56 lying on the right in the drawing. The latter is screwed through bracket 58 in fastened to the brackets 36 receptacles 60, the whole in such a way that the rods 44, 46 and 48 as well as the upper support 36 are inclined at the same angle to the horizontal, whichever is preferably 20 °. This angle is with a view to the clean fall of the cut slices and with regard to keeping the effective gravitational components of the product to be cut small a particularly favorable compromise. The frame plate 34 is inclined to the vertical by the same angle.

Die Rahmenplatte 34, die Stangen 44, 46, 48 und das Rahmenendteil 56 bilden zusammen eine starre Einheit, welche den tragenden Rahmen der Schneidmaschine 10 darstellt.The frame plate 34, rods 44, 46, 48 and the frame end portion 56 together form a rigid unit which represents the supporting frame of the cutting machine 10.

In der Rahmenplatte 34 ist eine Welle 62 gelagert, auf welche eine Messerscheibe 64 drehfest aufgesetzt ist. Diese kann entweder radiale Schneiden, wie bei 62 gezeigt, aufweisen, die vorzugsweise paarweise symmetrisch zur Drehachse angeordnet sind, oder exzentrisch auf der Welle 62 befestigt sein, wobei dann die Schneide am Rand der Messerscheibe ausgebildet ist. An der Welle 62 ist ferner eine Zahnriemenscheibe 68 befestigt, über welche ein Zahnriemen 70 läuft. Dieser wird von einem Elektromotor 72 angetrieben, welcher ebenfalls von der Rahmenplatte 34A shaft 62 is mounted in the frame plate 34, onto which a cutter disk 64 is placed in a rotationally fixed manner. These can either have radial cutting edges, as shown at 62, which are preferably symmetrical in pairs to the Axis of rotation are arranged, or eccentrically mounted on the shaft 62, then the cutting edge at the edge of the Knife disc is formed. A toothed belt pulley 68 is also attached to the shaft 62, via which a Toothed belt 70 runs. This is driven by an electric motor 72, which is also driven by the frame plate 34

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getragen ist.is worn.

Die Messerscheibe 64 und der auf sie arbeitende Zahnriementrieb sind durch eine Haube 74 abgedeckt, welche unten eine Öffnung 76 aufweist, durch welche die von der Messerscheibe 64 abgeschnittenen Scheiben nach unten fallen können. Die Haube 74 trägt ferner einen Fühler 78, welcher auf das Vorbeilaufen der Schneide 66 anspricht und über ein Kabel 80 mit der Steuereinheit 18 verbunden ist.The cutter disk 64 and the toothed belt drive working on it are covered by a hood 74, which is below has an opening 76 through which the disks cut by the knife disk 64 can fall down. The hood 74 also carries a sensor 78 which responds to the passing of the cutting edge 66 and via a cable 80 is connected to the control unit 18.

Die Rahmenplatte 34 hat unten eine Öffnung 82, durch welche das zu schneidende Produkt gegen die Messerscheibe 64 geschoben wird. Diese öffnung ist so groß, daß sie auch das freie Ende eines insgesamt mit 84 bezeichneten Rollentisches 84 aufnehmen kann, welcher unter gleichem Winkel wie die Stangen 44, 46, 48 schräg nach unten verläuft und später noch genauer beschrieben werden wird. Die Öffnung 82 ist durch einen Schieber 86 verschließbar, welcher durch ei nen doppelt wirkenden Druckluft-Arbeitszylinder 88 zwischen der Schließstellung und der in der Zeichnung wiedergegebenen Offenstellung bewegbar ist. Der Arbeitszylinder 88 ist über Schläuche 90 und 92 mit der Steuereinheit 18 verbunden. The frame plate 34 has an opening 82 at the bottom through which the product to be cut against the knife disk 64 is pushed. This opening is so large that it also forms the free end of a roller table designated as a whole by 84 84 can accommodate, which at the same angle as the rods 44, 46, 48 runs obliquely downwards and will be described in more detail later. The opening 82 can be closed by a slide 86, which by egg NEN double-acting compressed air working cylinder 88 between the closed position and that shown in the drawing Open position is movable. The working cylinder 88 is connected to the control unit 18 via hoses 90 and 92.

Die Rahmenplatte 34 trägt ferner freitragend eine gestreckte rechteckige Halteplatte 94, von welcher in Fig. 2 nur ein kleiner Teil wiedergegeben ist, um Einzelheiten des Rollentisches 84 und seiner Aufhängung am Schneidmaschinenrahmen besser zeigen zu können. Die Halteplatte 94 trägt über zwei unter Längsabstand angeordnete Gewindespindeln, von denen in Fig. 2 eine bei 96 wiedergegeben ist, eine seitliche Anlageplatte 98 für das zu zerschneidende Produkt. The frame plate 34 also carries an elongated rectangular holding plate 94 in a self-supporting manner, of which only in FIG a small part is shown for details of the roller table 84 and its suspension on the cutting machine frame to be able to show better. The holding plate 94 supports two threaded spindles arranged at a longitudinal distance, of which in Fig. 2 one is shown at 96, a lateral contact plate 98 for the product to be cut.

In der Nachbarschaft der Öffnung 82 ist der Anlageplatte 98The contact plate 98 is in the vicinity of the opening 82

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gegenüber liegend eine Niederhalterolle 100 angebracht, welche von der nicht verdrehbar geführten Kolbenstange eines doppelt wirkenden Druckluft-Arbeitszylinders 102 drehbar getragen ist. Die Drehachse der Niederhalterolle 1OO schließt in Längsrichtung des Rollentisches 84 gesehen einen Winkel von 45° zur Vertikalen ein. Die soeben besprochenen Teile der Schneidmaschine sind nur in Fig. 2 gezeigt, in Fig. 1 jedoch weggebrochen, um Einzelheiten des Schiebers 86, seiner Betätigungseinrichtung und das Eingreifen des freien Endes des Rollentisches 84 in die öffnung 82 besser zeigen zu können. In Fig. 2 ist umgekehrt der Arbeitszylinder 88 teilweise weggebrochen, um die'Niederhalterolle 10O und den Arbeitszylinder 102 besser zeigen zu können.A hold-down roller 100 is attached opposite, which is rotatably supported by the non-rotatably guided piston rod of a double-acting compressed air working cylinder 102. The axis of rotation of the hold-down roller 100 includes, viewed in the longitudinal direction of the roller table 84, an angle of 45 ° to the vertical. The parts of the cutting machine just discussed are only shown in FIG. 2, but broken away in FIG. 1 in order to better show details of the slide 86, its actuating device and the engagement of the free end of the roller table 84 in the opening 82. Conversely, in FIG. 2 the working cylinder 88 is partially broken away in order to better show the hold-down roller 10O and the working cylinder 102.

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist der Rollentisch 84 zwei Längsholme 104 und 106 auf, welche durch Traversen 108, 110 verbunden sind. In den Längsholmen 104, 106 sind Rollen 112 gelagert, von denen einige eingezeichnet sind, der Rest durch gestrichelte Begrenzungslinien angedeutet ist. Im links gelegenen Teil des Rollentisches fehlt eine der Rollen 112, sodaß man eine Abwurföffnung 114 für nicht mehr schneidbare Endstücke des Produktes erhält.As can best be seen from FIG. 2, the roller table 84 has two longitudinal bars 104 and 106, which are supported by cross members 108, 110 are connected. In the longitudinal spars 104, 106 rollers 112 are mounted, some of which are shown are, the rest is indicated by dashed boundary lines. The part of the roller table on the left is missing one of the rollers 112, so that a discharge opening 114 for End pieces of the product that can no longer be cutted receive.

Vier von den Außenseiten der Längsholme 104, 106 vorspringende Zapfen 116 finden in rechtwinkligen Nuten 118 von Tragplatten 120, 122, 124, 126 Aufnahme. In der Zeichnung ist der besseren Übersichtlichkeit halber für jede Tragplatte nur eine Nut 118 wiedergegeben, in Wirklichkeit weisen die Tragplatten mehrere derartige Winkelnuten auf, deren untere, parallel zum Rollentisch verlaufende Abschnitte in unterschiedlicher Höhe vorgesehen sind, sodaß der Rollentisch 84 in entsprechend unterschiedlicher Höhe eingehängt werden kann.Four pins 116 protruding from the outer sides of the longitudinal spars 104, 106 are received in right-angled grooves 118 in support plates 120, 122, 124, 126. In the drawing, for the sake of clarity, only one groove 118 is shown for each support plate, in reality the support plates have several such angular grooves, the lower sections of which run parallel to the roller table are provided at different heights, so that the roller table 84 is suspended at a correspondingly different height can be.

Die Tragplatte 120 ist direkt am Träger 36 befestigt. DieThe support plate 120 is attached directly to the carrier 36. the

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Tragplatte 122 ist über einen Gewindebolzen 128 und Muttern an der Rahmenplatte 34 befestigt und so exakt auf die Tragplatte 120 einjustierbar. Die hinteren Tragplatten 124 und 126 sind an einer Traverse 130 befestigt, die ihrerseits über Ausleger 132 mit einem Träger 134 verbunden ist. Letzterer ist mit dem Rahmenendteil 56 verschraubt.The support plate 122 is fastened to the frame plate 34 via a threaded bolt 128 and nuts and can thus be precisely adjusted to the support plate 120. The rear support plates 124 and 126 are fastened to a cross member 130, which in turn is connected to a carrier 134 via cantilevers 132. The latter is screwed to the frame end part 56.

Zur Feineinstellung des Rollentisches 84 in Längsrichtung ist eine Gewindespindel 136 vorgesehen (vgl. Fig. 2), wel-1.0 ehe in einer Gewindebohrung der Traverse 130 läuft und deren freies Ende drehbar in einer Klaue 138 festgelegt ist, die ihrerseits an der Traverse 108 des Rollentisches 84 angreift. A threaded spindle 136 is provided for fine adjustment of the roller table 84 in the longitudinal direction (see FIG. 2), wel-1.0 before the traverse 130 runs in a threaded hole and its free end is rotatably fixed in a claw 138, which in turn engages the cross member 108 of the roller table 84.

Auf der Stange 44 ist ein Beschickungstisch 140 unter Verwendung von Schellen 142 festgeschraubt. In der Nachbarschaft der öffnung 82 sind durch den Beschickungstisch 140 selbst oder, falls gewünscht, durch eine entsprechende gesonderte rahmenfeste Leiste Rundstäbe 144 hindurchgeführt, deren untere Enden fest mit einem Stellbalken 146 verbunden sind. Dieser wird durch die Kolbenstange eines doppelt wirkenden Druckluft-Arbeitszylinders 148 bewegt, dessen Gehäuse in der Neigung der Rahmenplatte 34 entsprechender Neigung am Rahmengestell 32 befestigt ist. Der Arbeitszylinder 148 ist über Schläuche 150, 152 mit der Steuereinheit 18 verbunden. Die Arbeitszylinder 88 und 148 werden im Gegentakt angesteuert, sodaß der Zugang für die Bedienungsperson zur ständig umlaufenden Messerscheibe 64 beim Beschicken des Rollentisches mit neuem Produkt durch den Schieber 86 versperrt ist, während die dann in den Beschickungstisch 140 bündig eingefahrenen Rundstäbe 144 einen freien Zugang zum Rollentisch 84 ermöglichen, und beim Schneiden durch die voll hochgefahrenen Rundstäbe 144 versperrt ist, während der Schieber 82 den Zugang zur Messerscheibe 64 für das Produkt freigibt.A loading table 140 is screwed onto the rod 44 using clamps 142. In the neighborhood the opening 82 are through the loading table 140 itself or, if desired, through a corresponding separate one Frame-fixed bar round bars 144 passed through, the lower ends of which are firmly connected to an adjusting beam 146 are. This is moved by the piston rod of a double-acting compressed air working cylinder 148, whose Housing is attached to the frame 32 in the inclination of the frame plate 34 corresponding inclination. The working cylinder 148 is connected to the control unit 18 via hoses 150, 152. The working cylinders 88 and 148 are controlled in push-pull mode, so that the operator has access to the constantly rotating knife disk 64 when loading the roller table with new product is blocked by the slide 86, while the then in the Loading table 140 allow round rods 144 retracted flush with free access to roller table 84, and is blocked when cutting by the fully raised rods 144, while the slide 82 has access to Knife disc 64 releases for the product.

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915 - 16 - 1 .3.80915 - 16 - 1 .3.80

Zum Bewegen des Produktes auf dem Rollentisch 84 ist eine insgesamt mit 154 bezeichnete Spannzange vorgesehen. Diese hat einen in den Fign. 1 und 2 nicht näher gezeigten Fühler, welcher anspricht, wenn das Spannzangengehäuse 156 in Anlage an das hintere Ende des Produktes kommt, und mit der Stauereinheit 18 verbunden ist. Ferner weist die Spannzange 154 einen doppelt wirkenden Druckluft- Arbeitszylinder zum Einschwenken und Ausschwenken von scharfen Klauen 160 auf, welche zusammen mit dem Fühler über eine kombinierte Schlauch/Kabelanordnung 162 mit der Steuereinheit 18 verbunden ist. Die Schlauch/Kabelanordnung 162 enthält neben den Schläuchen und Kabeln zwei parallel angeordnete lange Blattfedern, durch welche sie in einer vertikalen Ebene präzise geführt ist, wenn die Spannzange 154 längs des Rollentisches 84 verfahren wird. Ein Endblock 170 der Schlauch/ Kabelanordnung 162 ist über eine Schraube 172 mit dem Spannzangengehäuse 156 verbunden.To move the product on the roller table 84, a collet designated as a whole by 154 is provided. This has one in FIGS. 1 and 2 sensor, not shown in detail, which responds when the collet housing 156 comes into contact with the rear end of the product and is connected to the storage unit 18. Furthermore, the collet 154 has a double-acting compressed air working cylinder for swiveling in and swiveling out sharp claws 160, which, together with the sensor, is connected to the control unit 18 via a combined hose / cable arrangement 162. In addition to the hoses and cables, the hose / cable arrangement 162 contains two parallel long leaf springs through which it is precisely guided in a vertical plane when the collet 154 is moved along the roller table 84. An end block 170 of the hose / cable assembly 162 is connected to the collet housing 156 by a screw 172.

Das Spannzangengehäuse 156 ist seinerseits über eine Schraube 174 mit einem Tragarm 176 verbunden, welcher frei zwischen der Unterkante der Halteplatte 94 und der Anlageplatte 98 sowie der Oberseite des Rollentisches 84 hindurchläuft und wiederum mittels einer einzigen Schraube 178 an einem quaderförmigen Tragblock 180 befestigt ist. Dieser ist in seiner Oberseite mit einer das Ende des Tragarmes 176 formschlüssig aufnehmenden Ausnehmung versehen. Der Tragblock 180 ist am einen Ende einer gestreckten Kugelführungsbuchse 182 befestigt, welche auf der Stange 46 läuft. Das andere Ende der Kugelführungsbuchse 182 trägt einen von der Spannzange 154 weglaufenden Stützarm 184. Am freien Ende des letzteren ist ein plattenförmiger Gleitkörper 156 aus Kunststoff angeschraubt, welcher an der Oberfläche der Stange 48 gleitend anliegt. Ein an der Unterseite der Stange 48 gleitend anliegender weiterer Gleitkörper aus Kunststoff ist von unten gegen den Stützarm 184 geschraubt, undThe collet housing 156 is in turn connected via a screw 174 to a support arm 176 which is freely between the lower edge of the holding plate 94 and the contact plate 98 as well as the top of the roller table 84 runs therethrough and is in turn fastened to a rectangular support block 180 by means of a single screw 178. This is provided in its upper side with a recess which positively receives the end of the support arm 176. Of the Support block 180 is attached to one end of an elongated ball guide bushing 182 which rides on rod 46. The other end of the ball guide bushing 182 carries a support arm 184 running away from the collet 154. At the free end of the latter is a plate-shaped sliding body 156 screwed on made of plastic, which rests slidably on the surface of the rod 48. One at the bottom of the pole 48 further sliding body made of plastic is screwed from below against the support arm 184, and

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die so erhaltene die Stange 48 spielfrei umgreifende Gabel am freien Ende des Stützarmes 148 dient zur Aufnahme von auf die Kugelführungsbuchse 182 ausgeübten Drehmomenten.the fork at the free end of the support arm 148, which encompasses the rod 48 without play, is used to receive torques exerted on the ball guide bushing 182.

An der Kugelführungsbuchse 182 sind im mittleren Abschnitt I' unter Abstand voneinander zwei Antriebsarme 188, 190 befestigt, welche einen radialen Flansch 192 einer Aufnahmehülse 194 beidseitig umgreifen und mit diesem durch zwei Gewindebolzen 196 fest verschraubt sind. In der Aufnahmehülse 194 ist eine in Fig. 2 nicht sichtbare Kugelumlaufspindelmutter fest eingesetzt. Diese läuft auf einer Kugelgewindespindel 198, die in der Rahmenplatte 34 und einer mit dem Rahmenendteil 56 verschraubten Lagerhülse 2OO axial und radial spielfrei gelagert ist.Two drive arms 188, 190 are attached to the ball guide bushing 182 in the middle section I 'at a distance from one another, which encompass a radial flange 192 of a receiving sleeve 194 on both sides and with this by two threaded bolts 196 are firmly screwed. In the receiving sleeve 194 there is a recirculating ball screw nut (not visible in FIG. 2) firmly inserted. This runs on a ball screw spindle 198, which is in the frame plate 34 and one with the Frame end part 56 screwed bearing sleeve 2OO is mounted axially and radially free of play.

An die Lagerhülse 200 ist ein Wechselstrommotor 202 direkt angeflanscht, welcher über ein Kabel 204 mit der 3teuereinheit 18 verbunden ist. An das zweite Ende der Welle des Wechselstrommotors 202 ist eine elektromagnetische Brems/ Kupplungseinheit 206 angeschlossen, welche eine elektromagnetisch betätigte Reibbremse und eine im Gegensatz zu dieser betätigte elektromagnetische Kupplung enthält. Das getriebene Teil der Brems/Kupplungseinheit 206 ist mit der Abtriebswelle eines durch einen Gleichstrommotor 208 angetriebenen üntersetzergetriebes verbunden. Kabel 210 und 212 dienen zum Verbinden der Brems/Kupplungseinheit 206 bzw. des Gleichstrommotors 208 mit der Steuereinheit 18.An alternating current motor 202 is flanged directly to the bearing sleeve 200 and is connected to the control unit via a cable 204 18 is connected. On the second end of the shaft of the AC motor 202 is an electromagnetic brake / Coupling unit 206 connected, which has an electromagnetically operated friction brake and one in contrast to this contains actuated electromagnetic clutch. The driven part of the brake / clutch unit 206 is with the Output shaft connected to a reduction gear driven by a DC motor 208. Cable 210 and 212 are used to connect the brake / clutch unit 206 or the DC motor 208 to the control unit 18.

Das der Lagerhülse 200 benachbarte Ende der Kugelgewindespindel 198 trägt eine Schlitz- oder Lochscheibe 214, welche mit einer vom Rahmenendteil 56 getragenen in Reflexion arbeitenden Lichtschranke 216 zusammenarbeitet. Diese ist über ein Kabel 218 mit der Steuereinheit 18 verbunden und dient zusammen mit einem nicht gezeigten Zähler dazu, den Abstand der Spannzange 154 von der Messerscheibe 64 zuThe end of the ball screw spindle 198 adjacent to the bearing sleeve 200 carries a slotted or perforated disk 214, which cooperates with a light barrier 216 carried by the frame end part 56 and working in reflection. This is Connected via a cable 218 to the control unit 18 and, together with a counter (not shown), serves to measure the Distance of the collet 154 from the cutter disk 64 to

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messen.measure up.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 sollen nun Einzelheiten der in den Fign. 1 und 2 gezeigten Spannzange 154 beschrieben werden: With reference to FIG. 3, details of the FIGS. 1 and 2, the collet 154 shown:

Die Kolbenstange des am Spannzangengehäuse 156 angelenkten Arbeitszylinders 158 greift mit einem Kopfstück 220 an einem Gelenkstift 222 an, welcher von einem Kurbelarm 224 getragen ist. Letzterer ist drehfest mit einem Antriebszahnrad 226 verbunden, welches mittels einer Welle 228 im Spannzangengehäuse 156 gelagert ist. Das Antriebszahnrad 226 kämmt mit zwei Zahnrädern 230 und 232, die fest mit im Spannzangengehäuse 156 gelagerten Wellen 234, 236 verbunden sind.The piston rod of the working cylinder 158 articulated on the collet housing 156 engages with a head piece 220 on one Hinge pin 222 which is carried by a crank arm 224. The latter is non-rotatable with a drive gear 226, which is mounted in the collet housing 156 by means of a shaft 228. The drive gear 226 meshes with two gears 230 and 232, which are firmly attached to the collet housing 156 mounted shafts 234, 236 are connected.

Die Welle 234 trägt die oberen Klauen 160; die in Fig. 3 mit 164 bezeichneten unteren Klauen sind von einer Welle 238 getragen, welche ein Zahnrad 240 trägt, das mit dem Zahnrad 232 kämmt.The shaft 234 carries the upper jaws 160; the lower claws designated 164 in FIG. 3 are carried by a shaft 238, which carries a gear 240 which meshes with the gear 232.

Vom Spannzangengehäuse 156 ist in Fig. 3 eine hintere Gehäuseplatte 242 erkennbar, welche über eine Traverse 244 mit der weggebrochenen vorderen Gehäuseplatte verbunden ist, in welcher die vorderen Enden der Wellen 228 und 234 238 gelagert sind. Die Traverse 244 erstreckt sich über die hintere Gehäuseplatte 242 hinaus und ist über die Schraube 174 mit dem Tragarm 176 verbunden (vgl. Fig. 2).A rear housing plate of the collet housing 156 is shown in FIG. 3 242 can be seen, which is connected to the broken-away front housing plate via a traverse 244 in which the front ends of the shafts 228 and 234 238 are supported. The traverse 244 extends over the rear housing plate 242 and is connected to the support arm 176 via the screw 174 (cf. FIG. 2).

An den beiden Gehäuseplatten sind über Gelenkzapfen 246 Befestigungsblöcke 248 gelagert, an welchen mittels Schrauben 250 eine Fühlerplatte 252 befestigt ist. Diese verschließt im wesentlichen die dem Produkt zugewandte Seite des Spannzangengehäuses 156 und hat gestreckte Schlitze 254, 256, durch welche sich die Klauen 160 und 164 hindurchbewegen können.There are 246 mounting blocks on the two housing plates via pivot pins 248, to which a sensor plate 252 is attached by means of screws 250. This closes essentially the product-facing side of the collet housing 156 and has elongated slots 254, 256 through which the claws 160 and 164 can move.

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t t ,8Jj J· • I 1 III 111dd, 8yy y · • I 1 III 111

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Απ hinteren der Befestigungsblöcke 248 ist ein senkrecht zur Ebene der Fühlerplatte 252 verlaufender Stab 258 aus magnetischem Stahl befestigt. Dieser hat eine Ringnut, in welche das eine Ende einer Vorspannfeder 260 eingehängt ist. Deren zweites Ende ist über einen Stift 262 an der hinteren Gehäuseplatte 242 festgelegt. Ein ebenfalls von dieser getragener Anschlagstift 264 begrenzt den Weg des Stabes unter der Kraft der Vorspannfeder 260 nach unten und gibt so eine Ruhelage der Fühlerplatte 252 vor, in welcher diese über die Stirnseite des Spannzangengehäuses 156 übersteht.Απ rear of the mounting blocks 248 is a perpendicular to the level of the sensor plate 252 extending rod 258 attached to magnetic steel. This has an annular groove in which one end of a biasing spring 260 is suspended. Its second end is via a pin 262 on the rear Housing plate 242 set. A stop pin 264 also carried by this limits the path of the rod under the force of the biasing spring 260 downwards and thus provides a rest position for the sensor plate 252 in which it protrudes over the face of the collet housing 156.

Das freie Ende des Stabes 258 liegt bei durch Anfahren gegen das Ende eines Produktes 284 voll entgegen der Kraft der Vorspannfeder 260 gegen die Stirnseite des Spannzangengehäuses 156 bewegter Fühlerplatte 252 einem induktiven Fühler 266 gegenüber, welcher von einem Halteblock 268 getragen ist, der lösbar mit dem Spannzangengehäuse 156 verbunden ist. Der Halteblock 268 trägt ferner parallel unterhalb des Fühlers 266 einen zweiten induktiven Fühler 270, der mit einem Stift 272 aus magnetischem Stahl zusammenarbeitet, welcher von der Welle 234 so getragen ist, daß er bei voll ausgefahrenen Klauen 160 gerade mit dem Fühler fluchtet. Die beiden Fühler 266 und 270 sind über Kabel und 276 mit der Steuereinheit 18 verbunden.When approaching the end of a product 284, the free end of the rod 258 lies fully against the force the biasing spring 260 against the face of the collet housing 156 moved sensor plate 252 an inductive Sensor 266 opposite, which is carried by a holding block 268 which is detachably connected to the collet housing 156 is. The holding block 268 also carries a second inductive sensor 270 in parallel below the sensor 266, which cooperates with a pin 272 made of magnetic steel which is carried by the shaft 234 so that it when the claws 160 are fully extended, it is in line with the feeler. The two sensors 266 and 270 are via cables and 276 connected to the control unit 18.

Der doppelt wirkende Arbeitszylinder 158 ist über Schläuche 278, 280 mit der Steuereinheit 18 verbunden; sein Gehäuse ist über einen Bolzen 282 an der Gehäuseplatte 242 angelenkt. Ein von der Spannzange 154 ergriffenes Ende eines zu zerschneidendes Produktes,z.B. einer Wurst oder eines Käseblockes, ist bei 284 gestrichelt eingezeichnet.The double-acting working cylinder 158 is connected to the control unit 18 via hoses 278, 280; its housing is hinged to the housing plate 242 via a bolt 282. One end of a gripped by the collet 154 product to be cut, e.g. a sausage or a block of cheese is shown in dashed lines at 284.

Bei der soeben beschriebenen Spannzange erfolgt das Ergreifen des Produktendes mechanisch unter Verwendung von Klauen, die durch einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder in dasIn the case of the collet chuck just described, the end of the product is gripped mechanically using claws, which by a double-acting cylinder into the

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Produkt hinein und aus diesem heraus bewegt werden können. Statt einer solchen Halteeinrichtung für das Produkt kann man auch eine Vakuumhalteeinrichtung verwenden, wie sie in verschiedener Ausführungsform nunmehr unter Bezugnahme auf die Pign. 4 und 5 in ihren Grundzügen beschrieben werden soll:Product can be moved in and out of this. Instead of such a holding device for the product can one can also use a vacuum holding device, as is now described in various embodiments with reference to FIG the pign. 4 and 5 should be described in their main features:

Eine Saugglocke 286, welche in formschlüssige Anlage an das Produktende gebracht werden kann, ist über eine Drossel ständig mit einer Unterdruckleitung 290 verbunden, über die Drossel 288 ist eine Bypassleitung mit einem 2/2-Magnetventil 292 geschaltet, welches von der Steuereinheit 18 her angesteuert wird.A suction bell 286, which can be brought into positive contact with the product end, is via a throttle constantly connected to a vacuum line 290 through which Throttle 288 is connected to a bypass line with a 2/2 solenoid valve 292, which is controlled by control unit 18 will.

An die Saugglocke 286 sind zwei Druckschalter 294 und 296 angeschlossen, welche mit zugeordneten Eingängen der Steuereinheit 18 verbunden sind. Der Druckschalter 294 schaltet bei Beaufschlagung mit einem geringen Unterdruck, was anzeigt, daß zwischen dem Produktende und der Saugglocke 286 nur noch wenig Luft hindurchströmen kann, die Saugglocke also am Produktende anliegt. Erhält die Steuereinheit 18 dieses Ausgangssignal vom Druckschalter 294, so schaltet sie das Magnetventil 292 auf Durchlaß, sodaß das Produktende nun durch starke Vakuumbeaufschlagung fest gegen die Saugglocke 286 gezogen wird. Hat sich ein für das feste Halten des Produktes ausreichend hoher Unterdruck in der Saugglocke 286 aufgebaut, so spricht der Druckschalter 296 an, worauf die Steuereinheit 18 dann den Spannzangenvorschub einschaltet, sodaß das Produkt gegen die Messerscheibe 64 zugestellt wird.Two pressure switches 294 and 296 are connected to the suction bell 286, which are connected to assigned inputs of the control unit 18. The pressure switch 294 switches when a slight negative pressure is applied, which indicates that between the product end and the suction bell 286 only a small amount of air can flow through, i.e. the suction bell is in contact with the end of the product. The control unit 18 receives this Output signal from pressure switch 294, so it switches the solenoid valve 292 open, so that the product end is now firmly against the suction cup by applying a strong vacuum 286 is pulled. There is a sufficiently high vacuum in the suction bell to hold the product firmly 286, the pressure switch 296 responds, whereupon the control unit 18 then feeds the collet switches on so that the product is fed against the knife disc 64.

Der Druckschalter 294 dient also als Fühler für das Anliegen der Spannzange am Produkt und ist dem Fühler 266 von Fig. 3 vergleichbar, während der Druckschalter 296 anzeigt, daß das Produkt fest von der Saugglocke 286 ergriffen ist,The pressure switch 294 thus serves as a sensor for the application of the collet to the product and is the sensor 266 of 3, while the pressure switch 296 indicates that the product is firmly gripped by the suction bell 286,

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und somit funktionsmäßig dem Fühler 270 von Fig. 3 vergleichbar ist. Dadurch, daß die Drossel 288 vorgesehen ist, wird für die überwachung des Heranfahrens der Spannzange in Anlage an das Produktende nur wenig Vakuumleistung benötigt. and is thus functionally comparable to the sensor 270 of FIG. In that the throttle 288 is provided, Only a small amount of vacuum power is required for monitoring the approach of the collet in the system to the end of the product.

Die Anordnung nach Fig. 5 ist sehr ähnlich zu der nach Fig.4; entsprechende Teile sind wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Anstelle der beiden Druckschalter 294 und 296 ist ein Druckwandler 298 vorgesehen, welcher ein dem Druck in der Saugglocke 286 proportionales elektrisches Signal abgibt. Mit diesem sind zwei Schwellwertdetektoren 300, 302 beaufschlagt (z.B. Schmitt-Trigger), welche auf eine niedere bzw. hohe Schaltschwelle eingestellt sind und somit unter gleichen Bedingungen ein Ausgangssignal erzeugen wie die beiden Druckschalter 294 und 296 und ebenfalls mit den entsprechenden Eingängen der Steuereinheit 18 verbunden sind.The arrangement of Figure 5 is very similar to that of Figure 4; corresponding parts are again provided with the same reference numerals. Instead of the two pressure switches 294 and 296 is a pressure transducer 298 is provided, which emits an electrical signal proportional to the pressure in the suction cup 286. With Two threshold value detectors 300, 302 are applied to this (e.g. Schmitt trigger), which are set to a low or high Switching threshold are set and thus generate an output signal under the same conditions as the two pressure switches 294 and 296 and are also connected to the corresponding inputs of the control unit 18.

Nunmehr wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 eine Steuerschaltung beschrieben, welche das Arbeiten der Spannzange und des Spannzangenvorschubes steuert und einen Teil der Steuereinheit 18 darstellt. Diese Steuerschaltung ist direkt zusammen mit der Spannzange nach Fig. 3 verwendbar, kann aber unter geringen Abwandlungen auch zusammen mit einer Spannzange nach Fig. 4 oder 5 verwendet werden, da die das Anliegen der Spannzange am Produkt und das feste Ergreifen des Produktes ermittelnden Fühler bei diesen verschiedenen Ausführungsformen direkt in ihrer Funktion vergleichbar sind.A control circuit will now be described with reference to FIG. 6, which controls the operation of the collet and the collet feed controls and forms part of the control unit 18. This control circuit is direct can be used together with the collet according to FIG. 3, but with minor modifications it can also be used together with a Collet chuck according to Fig. 4 or 5 can be used, since the rest of the collet chuck on the product and the firm gripping The sensor determining the product is directly comparable in terms of its function in these different embodiments are.

Im linken Teil von Fig. 6 erkennt man die Fühler 266 und 270 sowie die mit der Lochscheibe 214 zusammenarbeitende Lichtschranke 216, welche mit Eingängen der Steuerschaltung verbunden sind. Ausgänge der Steuerschaltung sind mit dem Arbeitszylinder 158 und mit einer als ein Block dargestell-The sensors 266 and 266 can be seen in the left-hand part of FIG 270 as well as the light barrier 216 cooperating with the perforated disk 214, which is connected to the inputs of the control circuit are connected. Outputs of the control circuit are shown with the working cylinder 158 and with one as a block

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ten Antriebseinheit 304 verbunden, welche den Wechselstrommotor 202, die Brems/Kupplungseinheit 206 und den Gleichstrommotor 208 der Fign. 1 und 2 umfaßt.th drive unit 304 connected, which the AC motor 202, the brake / clutch unit 206 and the DC motor 208 of FIGS. 1 and 2 includes.

Zunächst wird ein Schaltungsteil beschrieben, welcher jeweils dann, wenn die Spannzange drei verschiedene Stellungen erreicht, ein entsprechend zugeordnetes Signal erzeugt, nämlichFirst, a circuit part will be described, which each time the collet has three different positions achieved, a correspondingly assigned signal is generated, namely

10" a) bei Erreichen einer hinteren Spannzangenendstellung, in welcher ein neues Produkt zwischen die Spannzange und den dann geschlossenen Schieber 86 auf den Rollentisch 84 gelegt werden kann;
b) bei Erreichen einer vorderen Spannzangenendstellung, in welcher die Spannzange nicht mehr weiter vorgeschoben werden darf, damit sie nicht in die Bahn der Messerscheibe 64 kommt oder damit noch ein gleichbleibender Querschnitt des zu zerschneidenden Produktes gewährleistet ist; und10 ″ a) on reaching a rear end position of the collet, in which a new product can be placed between the collet and the then closed slide 86 on the roller table 84;
b) on reaching a front end position of the collet, in which the collet may no longer be advanced so that it does not come into the path of the knife disk 64 or a constant cross-section of the product to be cut is guaranteed; and

c) bei Erreichen der Abwurföffnung 114, bei welcher der noch an der Spannzange hängende Rest des Produktes freigegeben wird und nach unten in einen unter dem Rollentisch 84 stehenden Sammelbehälter oder auf eine Rutsche oder einen Förderer zum Wegbewegen dieser Reststücke fällt.c) upon reaching the discharge opening 114, at which the The rest of the product still hanging on the collet is released and down into one under the roller table 84 standing collecting container or on a chute or a conveyor to move these remnants away falls.

Die beim Vorbeilaufen der Lochscheibe 214 Impulse abgebende Lichtschranke 216 ist mit den Zählklemmen C und C_ eines Auf/Abzählers 306 verbunden. Derartige Lochscheiben/ Lichtschrankenanordnungen mit in Winkelrichtung gegeneinander versetzten konzentrischen Lochanordnungen und mit nachgeschalteten Drehrichtungsdiskriminatoren sind bekannt und brauchen hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden. Das Setzen des Zählers 306 auf einen vorgegebenen Ausgangswert erfolgt bei Bedarf dadurch, daß man die Spann-The pulses emitted when passing the perforated disk 214 Light barrier 216 is connected to counting terminals C and C_ of an up / down counter 306. Such perforated disks / Light barrier arrangements with concentric hole arrangements offset from one another in the angular direction and with downstream rotational direction discriminators are known and do not need to be described in detail here. The counter 306 is set to a specified output value, if necessary, by changing the voltage

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zange unter manueller Steuerung an einem mit ihr zusammenarbeitenden Endschalter 308 vorbeifährt, welcher vorzugsweise bei vom Schneidkopf abgelegenen Ende des Rollentisches 84 angeordnet ist und somit im normalen Betrieb nicht erreicht wird.pliers under manual control on one of the people working with her Limit switch 308 passes, which is preferably at the end of the roller table remote from the cutting head 84 is arranged and is therefore not achieved in normal operation.

Das am Ausgang 0 des Zählers 306 anstehende Signal wird auf die ersten Eingänge I₁ dreier Komparatoren 310, 312, 314 und auf die Eingänge I dreier ihnen jeweils zugeordneterThe signal present at the output 0 of the counter 306 is assigned to the first inputs I _{1 of} three comparators 310, 312, 314 and to the inputs I three of them

1Ö Schreib/Lesespeicher 316, 318 und 320 gegeben. Die Ausgänge 0 dieser Speicher sind jeweils mit den zweiten Eingängen I~ des zugeordneten Komparators verbunden. Der Inhalt des Speichers 316 ist der hinteren Spannzangenendstellung, der Inhalt des Speichers 318 der vorderen Spannzangenendstellung und der Inhalt des Speichers 320 der Lage der Abwurföffnung 114 zugeordnet.1Ö read / write memories 316, 318 and 320 are given. The exits 0 of these memories are each connected to the second inputs I ~ of the associated comparator connected. The content of the memory 316 is the rear collet end position, the content of the memory 318 of the front collet end position and the content of the memory 320 of the position of the discharge opening 114 assigned.

Das Einlesen der entsprechenden Werte erfolgt dadurch, daß man die Spannzange unter manueller Steuerung (wird später noch genauer beschrieben) an die entsprechende Stelle fährt und dann die Einleseklemme des entsprechenden Speichers mit Signal beaufschlagt. Dies erfolgt bei den Speichern 318 und 320 durch Schließen von Tastern 322 und 324, welche im Inneren der Steuereinheit 18 nur für einen Einsteller zugänglieh angeordnet sind. Die Signalbeaufschlagung der Einlesesteuerklemme des Speichers 316 erfolgt automatisch nach Beendigung einer Korrektur der hinteren Spannzangenendstellung unter manueller Steuerung durch ein über eine Leitung 326 erhaltenes Signal. Dies wird später noch genauer beschrieben. The corresponding values are read in by operating the collet under manual control (will be later described in more detail) to the corresponding point and then the read-in terminal of the corresponding memory Signal applied. This is done in the memories 318 and 320 by closing buttons 322 and 324, which are inside the control unit 18 are only accessible for one adjuster. The application of signals to the read-in control terminal of the memory 316 takes place automatically after the completion of a correction of the rear end position of the collet under manual control by a signal received over line 326. This will be described in more detail later.

Zur Ansteuerung der Antriebseinheit 304 ist eine Leistungsstufe 328 vorgesehen, welche beim Beaufschlagen einer Steuerklemme " »- " mit einem Impuls den Vorschub der Spannzange durch den Gleichstrommotor 208 einleitet, beiTo control the drive unit 304, a power stage 328 is provided, which when a Control terminal "» - "controls the feed rate with a pulse Collet through the DC motor 208 initiates, at

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Beaufschlagung einer Klemme "0" mit einem Impuls die Antriebseinheit 304 anhält und festbremst und bei Beaufschlagung einer Klemme " —— " mit einem Impuls den raschen Rücklauf der Spannzange einleitet.Applying a pulse to a terminal "0" stops the drive unit 304 and brakes and, if a terminal "- - " is applied with a pulse, it initiates the rapid return of the collet.

Für die Zwecke der vorliegenden Beschreibung sei angenommen, daß die Leistungsstufe 328 und andere triggernde Schaltungsteile jeweils auf die ansteigende Flanke eines Impulses ansprechen, soweit nicht explizit anders angege-1Ö ben.For the purposes of this description, it is assumed that power stage 328 and others are triggering Circuit parts respond to the rising edge of a pulse, unless explicitly stated otherwise ben.

Die Steuerklemme "0" der Leistuhgsstufe 328 ist mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes 330 verbunden, das mit einem seiner Eingänge mit dem Ausgang des Komparators 310 verbunden ist. Damit ist sichergestellt, daß die Antriebseinheit 304 angehalten wird, wenn die hintere Spannzangenendstellung erreicht ist.The control terminal "0" of the power stage 328 is with the output an OR gate 330, which has one of its inputs connected to the output of the comparator 310. This ensures that the drive unit 304 is stopped when the rear end position of the collet is reached is.

Die Steuerklemme " ——" der Leistungsstufe 328 ist mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes 334 verbunden, das mit einem seiner Eingänge" mit dem Ausgang des Komparators 312 verbunden ist. Damit ist sichergestellt, daß der Rücklauf der Spannzange eingeleitet wird, wenn diese ihre vordere Endstellung erreicht.The control terminal "——" of the power stage 328 is connected to the Output of an OR gate 334 connected, one of its inputs "connected to the output of the comparator 312" is. This ensures that the return of the collet is initiated when it reaches its front end position achieved.

Die Steuerklemme "—— " der Leistungsstufe 328 ist mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes 334 verbunden, welches mit einem seiner Eingänge an einen Taster 336 angeschlossen ist, der vom Personal zum Wiederingangsetzen der Antriebseinheit 304 nach Einlegen eines neuen Produktes geschlossen wird. In die vom Taster 336 zum ODER-Glied 334 führende Leitung sind in der Praxis zusätzlich noch Sicherheitskreise geschaltet, welche sicherstellen, daß das durch die Rundstäbe 144 gebildete Schutzgitter hochgefahren und der Schieber 86 geöffnet ist, bevor die AntriebseinheitThe control terminal "——" of the power stage 328 is connected to the Output of an OR gate 334 connected, which is connected to a button 336 with one of its inputs, which is closed by the staff to restart the drive unit 304 after inserting a new product will. In the line leading from the button 336 to the OR gate 334, safety circuits are additionally connected in practice, which ensure that the through the round bars 144 raised protective grille and the slide 86 is opened before the drive unit

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wirklich in Gang gesetzt wird.is really set in motion.

Nunmehr wird ein Schaltungsteil beschrieben, welcher das Einfahren und Ausfahren der Klauen 160 und 164 durch den Arbeitszylinder 158 steuert.A circuit part will now be described which controls the retraction and extension of the claws 160 and 164 by the working cylinder 158.

Der Arbeitszylinder 158 wird durch eine elektropneumatische Leistungsstufe 338 angesteuert. Diese sorgt bei Signalbeaufschlagung ihrer Steuerklemme für ein Ausfahren der Klauen, bei fehlender Signalbeaufschlagung für ein Einfahren der Klauen.The working cylinder 158 is controlled by an electropneumatic power stage 338. This ensures when a signal is applied their control terminal for an extension of the claws, in the absence of a signal for a retraction of the NAB.

Der Ausgang des induktiven Fühlers 266 ist mit dem Setzeingang S eines Flip-Flops 340 verbunden. Dessen "1"-Ausgang ist mit der Steuerklemme der Leistungsstufe 338 verbunden. Damit werden die Klauen 160 und 164 ausgefahren, sowie die Fühlerklappe 252 entgegen der Kraft der Vorspannfeder 260 voll eingeschwenkt ist.The output of the inductive sensor 266 is connected to the set input S of a flip-flop 340. Its "1" output is connected to the control terminal of the power stage 338. With this the claws 160 and 164 are extended, and the sensor flap 252 is fully pivoted against the force of the pretensioning spring 260.

Der "1"-Ausgang des Flip-Flops 340 ist ferner über eine schnelle monostabile Kippschaltung 341 mit einem weiteren Eingang des ODER-Gliedes 330 verbunden, sodaß beim Inanlagekommen der Spannzange an das hintere Ende des Produktes zugleich auch die Antriebseinheit 304 angehalten wird.The "1" output of the flip-flop 340 is also connected to another via a fast monostable multivibrator 341 Input of the OR gate 330 connected, so that when the collet comes into contact with the rear end of the product at the same time the drive unit 304 is also stopped.

Der Ausgang des induktiven Fühlers 270 ist mit dem Setzeingang S eines Flip-Flops 342 verbunden. Dessen "1"-Ausgang ist über eine schnelle monostabile Kippschaltung 343 mit einem weiteren Eingang des ODER-Gliedes 334 verbunden, sodaß die Antriebseinheit 304 wieder in Gang gesetzt wird, sowie die Klauen 160 und 164 voll ausgefahren sind und der Fühler 270 ein entsprechendes Signal bereitstellt. Das Rückstellen des Flip-Flops 342 erfolgt beim Erreichen der vorderen Spannzangenendstellung durch das Ausgangssignal des Komparators 312. Damit zeigt der "0"-Ausgang des Flip-The output of the inductive sensor 270 is connected to the set input S of a flip-flop 342. Its "1" output is connected to a further input of the OR gate 334 via a fast monostable multivibrator 343, so that the drive unit 304 is set in motion again, and the claws 160 and 164 are fully extended and the sensor 270 provides a corresponding signal. The resetting of the flip-flop 342 takes place when the front collet end position by the output signal of the comparator 312. This shows the "0" output of the flip

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Flops 342 zugleich an, daß sich die Spannzange auf dem Rückweg in ihre hintere Endstellung befindet. Dieses Signal wird zum Maskieren des Ausgangssignales des Komparators 314 verwendet, damit die Spannzange bei der Vorwärts^ bewegung auf die Messerscheibe 64 zu über die Abwurföffnung 114 stetig hinwegläuft.Flops 342 also indicate that the collet is on the way back to its rear end position. This signal is used to mask the output of comparator 314 so that the collet chuck at the forward ^ movement towards the cutter disc 64 via the discharge opening 114 runs steadily away.

Hierzu sind der "0"-Ausgang des Flip- Flops 342 und der Ausgang des !Comparators 314 über ein UND-Glied 344 zusammenge-For this purpose, the "0" output of the flip-flop 342 and the output of the comparator 314 are combined via an AND gate 344.

IQ schaltet,dessen Ausgang mit einer weiteren Eingangsklemme des ODER-Gliedes 330 verbunden ist. Damit ist sichergestellt/ daß die Spannzange nur beim Rücklauf bei der Abwurf öffnung 114 stehen bleibt. Durch das Ausgangssignal des UND-Gliedes 344 wird ferner das Flip-Flop 340 zurügkgestellt, sodaß der Arbeitszylinder 158 nun die Klauen 160 und 164 einfährt. Durch das Ausgangssignal des UND-Gliedes 344 wird zugleich eine monostabile Kippschaltung 346 angestoßen, deren Periode der zum Einfahren der Klauen 160 und 164 benötigten Zeit entspricht. Der Ausgang der Kippschal— tung 346 ist über eine auf abfallende Flanken triggernde schnelle monostabile Kippschaltung 348 mit einem weiteren Eingang des ODER-Gliedes 332 verbunden, sodaß der Rücklauf der Spannzange nach Einfahren der Klauen 160, 164 und Abwerfen des Produktreststückes durch die Abwurföffnung wieder eingeleitet wird.IQ switches, the output of which is connected to another input terminal of the OR gate 330 is connected. This ensures / that the collet only returns when it is discharged opening 114 remains. The output signal of the AND gate 344, the flip-flop 340 is also returned, so that the working cylinder 158 now has the claws 160 and 164 drives in. The output signal of AND gate 344 also triggers a monostable multivibrator 346, whose period corresponds to the time required to retract the claws 160 and 164. The exit of the Kippschal— device 346 is via a falling edge triggering fast monostable multivibrator 348 with another Input of the OR gate 332 connected, so that the return of the collet after retracting the claws 160, 164 and throwing of the product residue is introduced again through the discharge opening.

Nunmehr wird noch derjenige Schaltungsteil beschrieben, welcher zum Einstellen einer neuen hinteren Endstellung der Spannzange 154 dient, wenn Produkte anderer Länge geschnitten werden sollen.Now that part of the circuit will be described which is used to set a new rear end position of the Collet 154 is used when cutting products of other lengths should be.

Hierzu sind Taster 350, 352 mit weiteren Eingangsklemmen der ODER-Glieder 334 und 332 verbunden, sodaß die Antriebseinheit 304 unter Umgehung der automatischen Steuerung in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung in Gang ge-For this purpose, buttons 350, 352 are connected to further input terminals of the OR gates 334 and 332, so that the drive unit 304 started by bypassing the automatic control in the forward or reverse direction.

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setzt werden kann. Die Taster sind ferner mit Eingängen eines ODER-Gliedes 354 verbunden. Dessen Ausgang ist mit dem Eingang einer auf abfallende Planken triggernden schnellen monostabilen Kippschaltung 356 verbunden. Der Ausgang der letzteren ist mit einer weiteren Eingangsklemme des ODER-Gliedes 330 verbunden. Damit wird die Antriebseinheit 304 wieder angehalten, sowie der betätigte der Taster 350, 352 wieder losgelassen wird.can be set. The buttons are also connected to inputs of an OR gate 354. Its outcome is with the Input of a falling plank triggering fast monostable multivibrator 356 connected. The outcome of the the latter is connected to a further input terminal of the OR gate 330. The drive unit 304 stopped again as soon as the actuated button 350, 352 is released again.

Der Ausgang der Kippschaltung 356 ist zugleich auch mit der zur Einlesesteuerklemme des Speichers 316 führenden Leitung 326 verbunden, sodaß zu Ende jedes manuellen Verfahrens der Spannzange die momentane Stellung derselben in Form des Standes des Zählers 306 in den Speicher 316 eingelesen wird.The output of the flip-flop 356 is also at the same time as the line leading to the read-in control terminal of the memory 316 326 connected, so that at the end of each manual movement of the collet the current position of the same in the form of the Reading of the counter 306 into the memory 316 is read.

Claims

1. Cutting machine with a rotating knife disc, with a collet to grasp the end of a steel piece to be cut into slices or portion pieces or block-shaped product and with one on the collet working feed device, in which a collet housing controllable holding means for the product carries, characterized in that the product-side end face of the collet housing has a sensor (246-266; 294; 298, 300) which responds when the collet (154) is in contact with the end of the product (284) has driven.

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the sensor is one in one of the collet housing (156) protruding position biased lever (248-258) and a cooperating with this sensing lever position transmitter (266).

25th

3. Cutting machine according to claim 2, characterized in that one arm of the sensing lever is designed as a sensing plate (252) is to which the product end comes into contact and which are provided with elongated recesses (254, 256) is, through which in the collet housing (156) rotatably mounted and driven by a servomotor (158) curved claws (160, 164) of the holding device are movable therethrough.

4. Cutting machine according to claim 3, characterized in that on the tiltable in the collet housing (156) bearing

11/09/1983

th sensor plate (252) a rod at a right angle (258) is attached, which cooperates with the non-contact position transmitter (266).

5. Cutting machine according to claim 4, characterized in that the position transmitter (266) is an inductive / he is and the on the sensor plate (252) attached rod (258) is made of magnetic material.

6. Cutting machine according to claim 4 or 5, characterized in that that on the rod (258) a pre-tensioning spring (260) attacks, the second end of which is fixed on the collet housing (156).

7. Cutting machine according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the rest position of the sensing lever (248-258) protruding beyond the collet housing (156) a housing-fixed stop (264) is given, vi / elcher cooperates with the rod (258).

Cutting machine according to one of Claims 3 to 7, characterized in that a second sensor (270, 272) is provided is, M / elcher responds when the claws (160, 164) have reached the fully extended position.

9. Cutting machine according to claim 8, characterized in that the second sensor is a contactless position transmitter (270) which cooperates with a pin (272) which is driven by a claw drive shaft (234) is worn.

10. Cutting machine according to claim 9, characterized in that the second position transmitter (270) is also an inductive one is.

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11. Cutting machine according to one of claims 3 to 10, characterized in that the servomotor (158) has a a linear motor operating a crank mechanism (222, 224) on a large diameter drive gear (226) and that the claw drive shafts (234, 238) are small Carry diameter on u / iron pinion (230, 240), which, directly or by interconnecting a free-running pinion (232) with the drive gear (226) comb.

12. Cutting machine according to claim 11, characterized in that that the linear motor is a double working cylinder (158).

13. Cutting machine according to claim 1, characterized in that the sensor has a suction bell (286).