DE102006054913B4

DE102006054913B4 - System and method for controlling a speed of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102006054913B4
Application number: DE102006054913.9A
Authority: DE
Inventors: Dr. Busch Sebastian; Thomas Eigel; Gordon SEITZ
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2018-01-04
Anticipated expiration: 2026-11-23
Also published as: DE102006054913A1

Abstract

System (18) zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (16), mit einer Erfassungseinrichtung (20) zum Messen eines Abstands (28) und/oder einer Relativgeschwindigkeit zwischen einem vor dem Kraftfahrzeug (16) auf derselben Spur (14) fahrenden Kraftfahrzeug (24) und dem zu steuernden Kraftfahrzeug (16) als erster Messgröße und zum Messen eines Abstands (26) und/oder einer Relativgeschwindigkeit zwischen einem auf einer anderen als derselben Spur (12) fahrenden Kraftfahrzeug (22) und dem zu steuernden Kraftfahrzeug (16) als zweiter Messgröße, und mit einer Steuereinrichtung (30) zum Steuern von die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (16) bestimmenden Stellgliedern des Kraftfahrzeugs (16), wobei die Steuereinrichtung (30) mit der Erfassungseinrichtung (20) verbunden ist und die erste und zweite Messgröße empfängt, sobald und solange diese gemessen werden und in einem ersten Modus des Systems (18) den Stellgliedern Steuersignale zuführt, die unter Beachtung von beiden Messgrößen festgelegt werden, wobei das System (18) dazu ausgelegt ist, ein durch einen Führer des Kraftfahrzeugs (16) ausgelöstes erstes Schaltsignal zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass das System (18) bei Empfangen des ersten Schaltsignals von dem ersten Modus in einen zweiten Modus wechselt, in dem die Steuereinrichtung (30) die Steuersignale für die Stellglieder ausschließlich in Abhängigkeit von der ersten Messgröße festlegt.System (18) for controlling a speed of a motor vehicle (16), having a detection device (20) for measuring a distance (28) and / or a relative speed between a motor vehicle (24) traveling in front of the motor vehicle (16) on the same track (14) ) and the motor vehicle (16) to be controlled as the first measured variable and for measuring a distance (26) and / or a relative speed between a motor vehicle (22) traveling on a track other than the same track (12) and the motor vehicle (16) to be controlled second measured variable, and with a control device (30) for controlling the speed of the motor vehicle (16) determining actuators of the motor vehicle (16), wherein the control device (30) is connected to the detection device (20) and receives the first and second measured variable, as soon as and as long as they are measured and in a first mode of the system (18) supplies control signals to the actuators, which, taking into account both of the conditions of FIG ssizes, wherein the system (18) is adapted to receive a first switching signal triggered by a driver of the motor vehicle (16), characterized in that the system (18) upon receiving the first switching signal from the first mode to a second Mode changes, in which the control device (30) determines the control signals for the actuators exclusively in dependence on the first measured variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Des Weiteren betrifft sie ein Verfahren zum Betreiben eines entsprechenden Systems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11. The invention relates to a system for controlling a speed of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, it relates to a method for operating a corresponding system according to the preamble of claim 11.

Ein solches System und ein solches Verfahren sind aus der DE 103 24 725 A1 bekannt. Such a system and such a method are known from DE 103 24 725 A1 known.

Die DE 103 24 725 A1 offenbart ein Verfahren zur Regelung des Überholens auf einer Nichtüberholspur. Es werden mehrere dem zu steuernden Fahrzeug vorausfahrende Fahrzeuge erfasst und überwacht. Als Messgröße wird dabei der Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug oder eine Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt. Es kann auch beides ermittelt werden, wobei die Messgröße dann ein Vektor mit zwei Koordinaten ist. Bei dem Überwachen wird unterschieden, ob das vorausfahrende Fahrzeug sich auf derselben Spur wie oder einer anderen Spur als das zu steuernde Fahrzeug befindet. Im letzteren Fall wird unterschieden, ob sich das Kraftfahrzeug selbst auf einer Spur befindet, welche gegenüber dem anderen Kraftfahrzeug eine Überholspur ist (üblicherweise links von diesem), oder ob es sich auf einer Spur befindet, welche eine Nichtüberholspur gegenüber dem anderen Kraftfahrzeug ist (üblicherweise rechts von diesem). Während im ersteren Falle ein Überholvorgang ermöglicht wird, wird im anderen Falle länderspezifischen gesetzlichen Bestimmungen Rechnung getragen. Im Regelfall überholt das Kraftfahrzeug auf der Nichtüberholspur nicht. Von diesem Modus wird abgewichen, wenn das Kraftfahrzeug auf der anderen Spur eine Mehrzahl von anderen Kraftfahrzeugen (Kolonne) erfasst. Da beim Kolonnenfahren auch bei Nichtüberholspuren ein Überholen zumeist erlaubt ist, wird dann entgegen dem ursprünglichen Modus ein Überholvorgang durch Regeln der Geschwindigkeit auf eine Kolonnenüberholgeschwindigkeit eingeleitet. Dem Fahrer wird somit vollständig die Entscheidung abgenommen, ob und wann er auf einer anderen Spur als seiner eigenen Spur ein vorausfahrendes Fahrzeug überholt. Weil das System den Stellgliedern (Bremse, Gaspedal) die Steuersignale zuführt, muss der Fahrer dabei nicht einmal das Gaspedal oder die Bremse betätigen. The DE 103 24 725 A1 discloses a method for controlling overtaking in a non-passing lane. Several vehicles driving ahead of the vehicle to be controlled are detected and monitored. In this case, the distance from a preceding vehicle or a relative speed of the vehicle in front is determined as the measured variable. It can also be determined both, the measured value is then a vector with two coordinates. In the monitoring, it is discriminated whether the preceding vehicle is on the same lane as or different from the lane to be controlled. In the latter case, a distinction is made as to whether the motor vehicle itself is on a lane which is an overtaking lane (usually to the left of it) with respect to the other motor vehicle, or if it is on a lane which is a non-fast lane over the other motor vehicle (usually right of this). While in the former case an overtaking process is possible, in the other case, country-specific legal provisions are taken into account. As a rule, the motor vehicle does not overtake on the non-fast lane. Deviation is made from this mode when the motor vehicle detects a plurality of other motor vehicles (column) on the other lane. Since overtaking is usually allowed when traveling in a convoy even with non-passing lanes, an overtaking operation is then initiated by regulating the speed to a speed of the column overrunning the original mode. The driver is thus completely relieved of the decision as to whether and when he overtakes a preceding vehicle on a lane other than his own lane. Because the system supplies the control signals to the actuators (brake, accelerator), the driver does not even have to press the accelerator pedal or the brake.

Die Offenlegungsschrift DE 100 07 501 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überfassung und Überwachung einer Mehrzahl von vorausfahrenden Fahrzeugen. Die vorausliegende Umgebung eines eigenen Fahrzeugs wird in mindestens eine Nahbereichszone und eine Fernbereichszone unterteilt. Für die vorausfahrenden Fahrzeuge wird jeweils deren Spur, Geschwindigkeit und/oder Abstand zum eigenen Fahrzeug ermittelt. Anhand dieser Informationen werden die Positionen der jeweiligen Fahrzeuge hinsichtlich der Nahbereichszone bzw. Fernbereichszone bestimmt. Zudem wird anhand dieser Informationen eine Momentangeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs angepasst. The publication DE 100 07 501 A1 describes a method and apparatus for surveying and monitoring a plurality of preceding vehicles. The preceding environment of a separate vehicle is divided into at least one short-range zone and one long-range zone. For the vehicles in front each track, speed and / or distance to their own vehicle is determined. On the basis of this information, the positions of the respective vehicles with regard to the short-range zone or long-range zone are determined. In addition, based on this information, an instantaneous speed of the own vehicle is adjusted.

Die Offenlegungsschrift DE 100 30 258 A1 beschreibt ein Verfahren zur Abstandsregelung eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug und ein Abstandsregelsystem. Dabei werden Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Kenngrößen sowie der Abstand und die Fahrzeuggeschwindigkeit von mindestens einem umgebenden Fremdfahrzeug erfasst. Der Abstand zum Fremdfahrzeug und die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs werden auf zulässige Grenzwerte eingestellt. Zur Erhöhung der Fahrsicherheit werden die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Sollabstand zu dem direkt vorausfahrenden Fremdfahrzeug als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit zumindest eines seitlich versetzt fahrenden Fremdfahrzeugs und/oder des Abstands zwischen mehreren seitlich versetzt fahrenden Fremdfahrzeugen bestimmt. The publication DE 100 30 258 A1 describes a method for distance control of a vehicle to a preceding foreign vehicle and a distance control system. In this case, vehicle state variables and vehicle characteristics as well as the distance and the vehicle speed are detected by at least one surrounding third-party vehicle. The distance to the other vehicle and the vehicle's own speed are set to allowable limits. To increase driving safety, the vehicle's own speed and / or the desired distance to the directly preceding foreign vehicle are determined as a function of the vehicle speed of at least one laterally displaced foreign vehicle and / or the distance between a plurality of laterally displaced foreign vehicles.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Fahrkomfort für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu verbessern. The object of the present invention is to improve the ride comfort for a driver of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch ein System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Anspruch 11 gelöst. The object is achieved by a system for controlling a speed of a motor vehicle according to claim 1 and a method for operating a system for regulating a speed of a motor vehicle according to claim 11.

Das erfindungsgemäße System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ist dazu ausgelegt, ein durch einen Führer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes erstes Schaltsignal zu empfangen und bei Empfangen des ersten Schaltsignals von dem ersten Modus in einen zweiten Modus zu wechseln, in dem die Steuereinrichtung die Steuersignale für die Stellglieder ausschließlich in Abhängigkeit von der ersten Messgröße festlegt. The system for controlling a speed of a motor vehicle according to the invention is designed to receive a first switching signal triggered by a driver of the motor vehicle and to change from the first mode to a second mode when the first switching signal is received, in which the control device controls the control signals for the actuators determined exclusively as a function of the first measured variable.

Zwar ist ein Überholen eines auf einer benachbarten linken Fahrspur fahrenden Kraftfahrzeugs grundsätzlich verboten, aber in bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise während einer Fahrt im Stadtverkehr, auf einer Autobahneinfahrt oder auf einer Autobahnausfahrt, ist ein entsprechendes Überholmanöver erlaubt. Dem Fahrer ist durch das erfindungsgemäße System ermöglicht, aktiv in die Regelung einzugreifen und einen Überholvorgang einzuleiten, den die Regelung selbst nicht oder erst später vorsehen würde. Dadurch wird der Fahrer durch das System nicht vollständig entmündigt. Dies erhöht den Fahrkomfort bei einem Fahren mit einem erfindungsgemäßen System. Although overhauling a motor vehicle traveling on an adjacent left-hand lane is fundamentally forbidden, in certain traffic situations, for example while driving in city traffic, on a motorway entrance or on a motorway exit, a corresponding overtaking maneuver is permitted. The driver is enabled by the system according to the invention to actively intervene in the scheme and to initiate an overtaking process, the regulation itself would not or only later provide. As a result, the driver is not completely denounced by the system. This increases the ride comfort when driving with a system according to the invention.

Die Erfassungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Systems kann dazu ausgelegt sein, stets die erfassbaren Messgrößen zu messen und der Steuereinrichtung zuzuführen. Abhängig von dem Modus, in welchen das System geschaltet ist, wertet die Steuereinrichtung daraufhin zum Bereitstellen der Steuersignale entweder nur die erste Messgröße oder beide Messgrößen aus. Ein solches System lässt sich auf einfache Weise schnell zwischen dem ersten und dem zweiten Modus hin- und herschalten. The detection device of a system according to the invention can be designed to always measure the detectable measured variables and to supply them to the control device. Depending on the mode in which the system is switched, the control device then evaluates either only the first measured variable or both measured variables for providing the control signals. Such a system is easily switched quickly between the first and second modes.

Als Alternative dazu kann die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, in dem ersten Modus des Systems beide Messgrößen und in dem zweiten Modus des Systems nur die erste Messgröße zu messen. Dies ist mit dem Vorteil verbunden, dass der Energieverbrauch der Erfassungseinrichtung in dem zweiten Modus gegenüber dem ersten Modus reduziert ist, was zu Kosteneinsparungen führt. Alternatively, the detection device may be configured to measure both measured variables in the first mode of the system and only the first measured variable in the second mode of the system. This has the advantage that the energy consumption of the detection device in the second mode is reduced compared to the first mode, which leads to cost savings.

Ein erfindungsgemäßes System kann so ausgelegt sein, dass der zweite Modus automatisch eingestellt wird, sobald die erste Messgröße zur Verfügung steht und keine zweite Messgröße zur Verfügung steht und der erste Modus automatisch eingestellt wird, sobald beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Der erste und der zweite Modus werden dann jeweils soweit wie möglich zum Betriebsmodus. Dies erlaubt die weitest möglich gehende Regelung. A system according to the invention can be designed so that the second mode is set automatically as soon as the first measured variable is available and no second measured variable is available and the first mode is set automatically as soon as both measured variables are available. The first and second modes then become the operating mode as much as possible. This allows the widest possible regulation.

Vorzugsweise ist das System dazu ausgelegt, nach einem Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus und nach einem anschließenden Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls sich selbst aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten, falls zu diesem Zeitpunkt beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Diese Ausführungsform geht davon aus, dass der erste Modus der Regel-Betriebsmodus ist, der solange er ermöglicht ist durch das Schaltsignal des Kraftfahrzeugführers nur zeitweilig ausgeschaltet werden kann. Preferably, the system is designed to switch itself back from the second mode to the first mode after switching from the first mode to the second mode and after a subsequent expiration of a predetermined time interval, if at that time both measured variables are available. This embodiment assumes that the first mode is the rule mode of operation, which as long as it is enabled by the switching signal of the motor vehicle driver can only be temporarily switched off.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das System dazu ausgelegt sein, nach einem Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus und wenn ein Vorgang eines Überholens eines auf der anderen Spur fahrenden Kraftfahrzeugs abgeschlossen ist, sich selbst aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten, falls zu diesem Zeitpunkt beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Wird nach einem derartigen Überholvorgang ein auf der anderen Spur vor dem überholten Kraftfahrzeug fahrendes weiteres Kraftfahrzeug von der Erfassungseinrichtung erfasst, so ermittelt die Erfassungseinrichtung einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vor dem überholten Kraftfahrzeug fahrenden Kraftfahrzeug und dem zu steuernden Kraftfahrzeug als zweite Messgröße. Befindet sich jedoch innerhalb einer Reichweite der Erfassungseinrichtung kein Kraftfahrzeug vor dem überholten Kraftfahrzeug, so bleibt das System so lange im zweiten Modus, bis ein Kraftfahrzeug auf der anderen Spur von der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Ein System gemäß dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet einem Fahrer eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs eine einfache Möglichkeit, schnell ein auf einer benachbarten linken Spur zu langsam fahrendes Kraftfahrzeug zu überholen. Das System kehrt aber von selbst wieder in seinen Regel-Betriebsmodus zurück. In a particular embodiment of the present invention, the system may be adapted to switch itself from the second mode to the first mode after switching from the first mode to the second mode and when an overhaul of a motor vehicle traveling on the other track is completed Switch back the mode if both measurands are available at this time. If, after such a passing process, a further motor vehicle traveling on the other lane in front of the reconditioned motor vehicle is detected by the detection device, then the detection device determines a distance and / or a relative speed between the motor vehicle driving in front of the reconditioned motor vehicle and the motor vehicle to be controlled as the second measured variable. However, if no motor vehicle is located in front of the reconditioned motor vehicle within a range of the detection device, then the system remains in the second mode until a motor vehicle on the other track is detected by the detection device. A system in accordance with this embodiment of the present invention provides a driver of a motor vehicle equipped therewith with an easy way to quickly overtake a motor vehicle traveling too slowly on an adjacent left lane. The system will automatically return to its normal operating mode.

Ein erfindungsgemäßes System kann auch durch ein durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes zweites Schaltsignal aus dem zweiten Modus in den ersten Modus schaltbar sein. Damit hat ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches mit einem erfindungsgemäßen System ausgestattet ist, die Möglichkeit, bei einer Änderung der aktuellen Verkehrssituation, beispielsweise beim Verlassen einer Autobahneinfahrt oder einer Autobahnausfahrt, das System wieder aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten. A system according to the invention can also be switched from the second mode into the first mode by a second switching signal triggered by a driver of the motor vehicle. In order for a driver of a motor vehicle, which is equipped with a system according to the invention, the possibility to switch back from the second mode to the first mode in a change of the current traffic situation, for example, when leaving a motorway entrance or a motorway exit.

Die Erfassungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Systems kann zum Messen der ersten und/oder zweiten Messgröße einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und/oder einen optischen Sensor, insbesondere einen Lasersensor, umfassen. Damit lässt sich eine entsprechende Erfassungseinrichtung kostengünstig herstellen. Zusätzlich lässt sich mithilfe der hier aufgezählten Sensortypen eine Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder ein Abstand zwischen dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und dem mit der Erfassungseinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeug verlässlich bestimmen. The detection device of a system according to the invention may comprise an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor, in particular a laser sensor, for measuring the first and / or second measured variable. This makes it possible to produce a corresponding detection device inexpensively. In addition, a relative speed to a preceding vehicle or a distance between the preceding vehicle and the motor vehicle equipped with the detection device can be reliably determined by means of the sensor types listed here.

Bei einem Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System kann das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal durch Betätigen eines Gaspedals und/oder eines Bedienhebels des Systems bereitgestellt werden. Damit ist das System für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs auf einfach auszuführende Weise komfortabel schaltbar. In a motor vehicle with a system according to the invention, the first switching signal and / or the second switching signal can be provided by actuating an accelerator pedal and / or an operating lever of the system. Thus, the system for a driver of the motor vehicle in a simple manner to be performed easily switchable.

Vorteilhafterweise kann ein entsprechendes Kraftfahrzeug mit einer Schalteinrichtung zum Schalten des Systems in einen ersten Betätigungsmodus und in einen zweiten Betätigungsmodus ausgestattet sein, wobei in dem ersten Betätigungsmodus des Systems das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal von dem Gaspedal bereitgestellt wird und in dem zweiten Betätigungsmodus des Systems das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal von dem Bedienhebel des Systems bereitgestellt wird. Der Fahrer eines entsprechenden Kraftfahrzeugs hat damit die Möglichkeit, selbst zu bestimmen, ob das erfindungsgemäße System mithilfe des Gaspedals oder des Bedienhebels des Systems geschaltet wird. Advantageously, a corresponding motor vehicle can be equipped with a switching device for switching the system into a first actuation mode and into a second actuation mode, wherein in the first actuation mode of the system the first shift signal and / or the second shift signal are provided by the accelerator pedal and in the second actuation mode the system provides the first switching signal and / or the second switching signal from the operating lever of the system. The driver of a corresponding motor vehicle thus has the opportunity to determine whether the system according to the invention using the Accelerator pedal or the operating lever of the system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Systems zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ist gekennzeichnet durch das Festlegen eines zweiten Modus des Systems, in dem die Steuereinrichtung die Steuersignale ausschließlich in Abhängigkeit von der ersten Messgröße festlegt. Ferner ist das Verfahren durch das Schalten des Systems von dem ersten Modus in den zweiten Modus gekennzeichnet, falls ein von einem Führer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes Schaltsignal erfasst wird. Damit bietet auch das erfindungsgemäße Verfahren einen verbesserten Fahrkomfort für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit einem System zum Regeln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. The method according to the invention for operating a system for regulating a speed of a motor vehicle is characterized by the definition of a second mode of the system, in which the control device determines the control signals exclusively as a function of the first measured variable. Furthermore, the method is characterized by the switching of the system from the first mode to the second mode if a switching signal triggered by a driver of the motor vehicle is detected. Thus, the inventive method also provides improved ride comfort for a driver of a motor vehicle with a system for controlling a speed of the motor vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der beigefügten 1 näher erläutert, welche eine Verkehrssituation wiedergibt, in welcher sich ein erfindungsgemäßes System oder ein entsprechendes Verfahren sich vorteilhaft verwenden lässt. A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the attached 1 explained in more detail, which reflects a traffic situation in which a system according to the invention or a corresponding method can be used advantageously.

In 1 ist eine Teilstrecke einer zweispurigen Straße 10 mit einer linken Fahrspur 12 und einer rechten Fahrspur 14 dargestellt. Auf beiden Fahrspuren 12 und 14 ist eine gemeinsame Fahrtrichtung vorgegeben, wobei die linke Fahrspur 12 als Überholspur dient. In 1 is a leg of a two-lane road 10 with a left lane 12 and a right lane 14 shown. On both lanes 12 and 14 a common direction of travel is given, with the left lane 12 serves as a fast lane.

Auf der rechten Fahrspur 14 fährt ein Kraftfahrzeug 16 mit einem erfindungsgemäßen System 18 zum Regeln der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16. Das System 18 weist dazu eine Erfassungseinrichtung 20 auf, durch welche dem Kraftfahrzeug 16 auf den Fahrspuren 12 und 14 vorausfahrende Kraftfahrzeuge 22 und 24 erfassbar sind. Als Erfassungseinrichtung 20 kann beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor und/oder ein optischer Sensor verwendet werden. In the right lane 14 drives a motor vehicle 16 with a system according to the invention 18 for regulating the speed of the motor vehicle 16 , The system 18 has a detection device for this purpose 20 on, through which the motor vehicle 16 on the lanes 12 and 14 preceding vehicles 22 and 24 are detectable. As a detection device 20 For example, an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor can be used.

In dem Beispiel aus 1 befindet sich das Kraftfahrzeug 22 auf der linken Fahrspur 12 in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 16. Das Kraftfahrzeug 24 fährt dem Kraftfahrzeug 16 auf der rechten Fahrspur 14 unmittelbar voraus. Die Erfassungseinrichtung 20 des aktivierten Systems 18 ermittelt für beide Kraftfahrzeuge 22 und 24 die jeweiligen Abstände 26 und 28 zum Kraftfahrzeug 16 und die Relativgeschwindigkeiten. Die ermittelten Abstände 26 und 28 und die Relativgeschwindigkeiten der Kraftfahrzeuge 22 und 24 werden anschließend an eine Steuereinrichtung 30 des Systems 18 weitergeleitet. In the example off 1 is the motor vehicle 22 on the left lane 12 in the direction of travel in front of the motor vehicle 16 , The car 24 drives the motor vehicle 16 in the right lane 14 immediately ahead. The detection device 20 of the activated system 18 determined for both motor vehicles 22 and 24 the respective distances 26 and 28 to the motor vehicle 16 and the relative speeds. The determined distances 26 and 28 and the relative speeds of the motor vehicles 22 and 24 are subsequently to a control device 30 of the system 18 forwarded.

Die Steuereinrichtung 30 kann einen ersten Modus und einen zweiten Modus einnehmen. Nimmt die Steuereinrichtung 30 den ersten Modus ein, so berücksichtigt die Steuereinrichtung 30 beim Ermitteln einer optimalen aktuellen Geschwindigkeit für das Kraftfahrzeug 16 sowohl den Abstand 26 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 22 als auch den Abstand 28 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24. Insbesondere wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16 durch Einsatz der Steuereinrichtung 30 dann so geregelt, dass auch bei einem langsamen Fahren des Kraftfahrzeugs 22 auf der linken Fahrspur 12 dieses nicht von dem Kraftfahrzeug 16 überholt wird. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn ein Überholen des Kraftfahrzeugs 22 durch das Kraftfahrzeug 16 verboten ist. Der erste Modus ist somit der bevorzugte Modus. The control device 30 can take a first mode and a second mode. Takes the controller 30 the first mode, so the controller takes into account 30 in determining an optimal current speed for the motor vehicle 16 both the distance 26 and the relative speed of the motor vehicle 22 as well as the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 , In particular, the speed of the motor vehicle 16 by using the control device 30 then regulated so that even at a slow driving the motor vehicle 22 on the left lane 12 this not from the motor vehicle 16 is overhauled. This is especially advantageous when overtaking the motor vehicle 22 by the motor vehicle 16 forbidden is. The first mode is thus the preferred mode.

Befindet sich die Straße 10 jedoch innerhalb eines Stadtgebiets, so ist das Überholen des Kraftfahrzeugs 22 auf der linken Fahrspur 12 für das Kraftfahrzeug 16 erlaubt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 16 hat in einer derartigen Situation die Möglichkeit, durch ein kurzes Antippen des Gaspedals seines Kraftfahrzeugs 16 die Steuereinrichtung 30 in den zweiten Modus zu schalten. In diesem zweiten Modus legt die Steuereinrichtung 30 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16 ausschließlich in Abhängigkeit von dem Abstand 28 und von der Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24 fest. Fährt das Kraftfahrzeug 24 schneller als das Kraftfahrzeug 22, so kann das Kraftfahrzeug 16 mit dem in den zweiten Modus geschalteten System 18 das Kraftfahrzeug 22 überholen, ohne dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 16 dazu das System 18 deaktivieren und das Kraftfahrzeug 16 während des Überholvorgangs selbst steuern muss. Is the road 10 however, within a city area, overtaking the motor vehicle 22 on the left lane 12 for the motor vehicle 16 allowed. The driver of the motor vehicle 16 has in such a situation the possibility by a short tap of the accelerator pedal of his motor vehicle 16 the controller 30 to switch to the second mode. In this second mode, the controller sets 30 the speed of the motor vehicle 16 exclusively depending on the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 firmly. Drives the motor vehicle 24 faster than the motor vehicle 22 so can the motor vehicle 16 with the system switched to the second mode 18 the car 22 overtake without the driver of the motor vehicle 16 to the system 18 disable and the motor vehicle 16 must control itself during the overtaking process.

Die anhand der 1 erläuterte Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Systems 18 lässt sich auch auf eine drei- oder mehrspurige Straße anwenden. Als Alternative zu einem Schalten der Steuereinrichtung 30 in einen ersten oder in einen zweiten Modus ist es auch möglich, die Erfassungseinrichtung 20 zwischen diesen beiden Modi zu schalten, wobei die Erfassungseinrichtung 20 in dem ersten Modus die Abstände 26 und 28 und die Relativgeschwindigkeiten beider Kraftfahrzeuge 22 und 24 erfasst und in dem zweiten Modus nur den Abstand 28 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24 erfasst. The basis of the 1 explained operation of a system according to the invention 18 can also be applied to a three- or multi-lane road. As an alternative to switching the control device 30 In a first or in a second mode, it is also possible for the detection device 20 switch between these two modes, the detection device 20 in the first mode the distances 26 and 28 and the relative speeds of both motor vehicles 22 and 24 detected and in the second mode, only the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Straße Street
12 12: linke Fahrspur left lane
14 14: rechte Fahrspur right lane
16, 22 und 2416, 22 and 24: Kraftfahrzeuge motor vehicles
18 18: System zum Regeln der Geschwindigkeit System for controlling the speed
20 20: Erfassungseinrichtung detector
26 und 28 26 and 28: Abstände distances
30 30: Steuereinrichtung control device

Claims

System ( 18 ) for controlling a speed of a motor vehicle ( 16 ), with a detection device ( 20 ) for measuring a distance ( 28 ) and / or a relative speed between one in front of the motor vehicle ( 16 ) on the same track ( 14 ) moving motor vehicle ( 24 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a first measured variable and for measuring a distance ( 26 ) and / or a relative speed between one on another than the same track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a second measured variable, and with a control device ( 30 ) for controlling the speed of the motor vehicle ( 16 ) determining actuators of the motor vehicle ( 16 ), wherein the control device ( 30 ) with the detection device ( 20 ) and receives the first and second measurands as and when they are measured and in a first mode of the system ( 18 ) supplies to the actuators control signals which are determined taking into account both measured quantities, the system ( 18 ) is designed by a driver of the motor vehicle ( 16 ) received first switching signal, characterized in that the system ( 18 ) changes from the first mode to a second mode when the first switching signal is received, in which the control device ( 30 ) defines the control signals for the actuators exclusively in dependence on the first measured variable.

System ( 18 ) according to claim 1, wherein the detection device ( 20 ) always measures the detectable measured variables and the control device ( 30 ) feeds.

System ( 18 ) according to claim 1, wherein the detection device ( 20 ) in the first mode of the system ( 18 ) measures both measured variables and measures only the first measured variable in the second mode.

System ( 18 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the second mode is set automatically as soon as the first measured variable is available and no second measured variable is available and the first mode is set automatically as soon as both measured variables are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 4, wherein the system ( 18 ) is adapted after a switch from the first mode to the second mode and after a subsequent expiration of a predetermined time interval to switch itself back from the second mode to the first mode, if at this time both variables are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 5, wherein the system ( 18 ) is adapted, after switching from the first mode to the second mode and when an operation of overtaking one on the other track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) to switch itself back from the second mode in the first mode, if at that time both measures are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 6, wherein the system ( 18 ) by a driver of the motor vehicle ( 16 ) triggered second switching signal from the second mode in the first mode is switchable.

System ( 18 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the detection device ( 20 ) for measuring the first measured variable and / or the second measured variable comprises an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor, in particular a laser sensor.

Motor vehicle ( 16 ) with a system ( 18 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the first switching signal and / or the second switching signal by operating an accelerator pedal and / or an operating lever of the system ( 18 ) provided.

Motor vehicle ( 16 ) according to claim 9 with a switching device for switching the system ( 18 ) in a first actuation mode and in a second actuation mode, wherein in the first actuation mode of the system ( 18 ) the first switching signal and / or the second switching signal is provided by the accelerator pedal and in the second operating mode of the system ( 18 ) the first switching signal and / or the second switching signal from the operating lever of the system ( 18 ) provided.

Method for operating a system ( 18 ) for controlling a speed of a motor vehicle ( 16 ), whereby the system ( 18 ) a detection device ( 20 ) for measuring a distance ( 28 ) and / or a relative speed between one in front of the motor vehicle ( 16 ) on the same track ( 14 ) moving motor vehicle ( 24 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a first measured variable and for measuring a distance ( 26 ) and / or a relative speed between one on another than the same track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a second measured variable and a control device ( 30 ) for controlling the speed of the motor vehicle ( 16 ) determining actuators of the motor vehicle ( 16 ) by control signals, the control device ( 30 ) with the Detection device ( 20 ) and receives the first and second measurands as and when they are measured, comprising the steps of: - determining a first mode of the system ( 18 ), in which the control device ( 30 ) determines the control signals taking into account both measured quantities, characterized by the further steps: - defining a second mode of the system ( 18 ), in which the control device ( 30 ) defines the control signals exclusively as a function of the first measured variable and - switching the system ( 18 ) from the first mode to the second mode, if one of a driver of the motor vehicle ( 16 ) triggered switching signal is detected.