DE102006054913A1

DE102006054913A1 - Speed controlling system for motor vehicle, has control device controlling actuators, which determine speed of motor vehicle, where control device specifies control signals for actuators exclusively based on measured variable

Info

Publication number: DE102006054913A1
Application number: DE102006054913A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Dr. Busch; Thomas Eigel; Gordon Seitz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-23
Also published as: DE102006054913B4

Abstract

The system (18) has a detection device (20) for measuring a distance (28) and/or a relative speed between motor vehicles (16, 24) on a same track (14), where the system receives a switching signal that is released by a guide of one of the vehicles. A control device (30) controls actuators, which determine the speed of the vehicle (16), where the control device specifies control signals for the actuators exclusively based on a measured variable, where the vehicle (16) is controlled as the measured variable. An independent claim is also included for a method for operation of a system for controlling speed of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Des Weiteren betrifft sie ein Verfahren zum Betreiben eines entsprechenden Systems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.The The invention relates to a system for controlling a speed of a Motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, it relates to a method of operation a corresponding system according to the preamble of claim 11.

Ein solches System und ein solches Verfahren sind aus der DE 103 24 725 A1 bekannt.Such a system and such a method are known from DE 103 24 725 A1 known.

Die DE 103 24 725 A1 offenbart ein Verfahren zur Regelung des Überholens auf einer Nichtüberholspur. Es werden mehrere dem zu steuernden Fahrzeug vorausfahrende Fahrzeuge erfasst und überwacht. Als Messgröße wird dabei der Abstand von einem vorausfahrenden Fahrzeug oder eine Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt. Es kann auch beides ermittelt werden, wobei die Messgröße dann ein Vektor mit zwei Koordinaten ist. Bei dem Überwachen wird unterschieden, ob das vorausfahrende Fahrzeug sich auf der selben Spur wie oder einer anderen Spur als das zu steuernde Fahrzeug befindet. Im letzteren Fall wird unterschieden, ob sich das Kraftfahrzeug selbst auf einer Spur befindet, welche gegenüber dem anderen Kraftfahrzeug eine Überholspur ist (üblicherweise links von diesem), oder ob es sich auf einer Spur befindet, welche eine Nichtüberholspur gegenüber dem anderen Kraftfahrzeug ist (üblicherweise rechts von diesem). Während im ersteren Falle ein Überholvorgang ermöglicht wird, wird im anderen Falle länderspezifischen gesetzlichen Bestimmungen Rechnung getragen. Im Regelfall überholt das Kraftfahrzeug auf der Nichtüberholspur nicht. Von diesem Modus wird abgewichen, wenn das Kraftfahrzeug auf der anderen Spur eine Mehrzahl von anderen Kraftfahrzeugen (Kolonne) erfasst. Da beim Kolonnenfahren auch bei Nichtüberholspuren ein Überholen zumeist erlaubt ist, wird dann entgegen dem ursprünglichen Modus ein Überholvorgang durch Regeln der Geschwindigkeit auf eine Kolonnenüberholgeschwindigkeit eingeleitet. Dem Fahrer wird somit vollständig die Entscheidung abgenommen, ob und wann er auf einer anderen Spur als seiner eigenen Spur ein vorausfahrendes Fahrzeug überholt. Weil das System den Stellgliedern (Bremse, Gaspedal) die Steuersignale zuführt, muss der Fahrer dabei nicht einmal das Gaspedal oder die Bremse betätigen.The DE 103 24 725 A1 discloses a method for controlling overtaking in a non-passing lane. Several vehicles driving ahead of the vehicle to be controlled are detected and monitored. In this case, the distance from a preceding vehicle or a relative speed of the vehicle in front is determined as the measured variable. It can also be determined both, the measured value is then a vector with two coordinates. In the monitoring, it is discriminated whether the preceding vehicle is on the same lane as or different from the lane to be controlled. In the latter case, a distinction is made as to whether the motor vehicle itself is on a lane which is an overtaking lane (usually to the left of it) with respect to the other motor vehicle or if it is on a lane which is a non-fast lane over the other motor vehicle (usually right of this). While in the former case an overtaking process is possible, in the other case, country-specific legal provisions are taken into account. As a rule, the motor vehicle does not overtake on the non-fast lane. Deviation is made from this mode when the motor vehicle detects a plurality of other motor vehicles (column) on the other lane. Since overtaking is usually allowed when traveling in a convoy even with non-passing lanes, an overtaking procedure is then initiated by regulating the speed to a speed of over-speeding of the convoy, contrary to the original mode. The driver is thus completely relieved of the decision as to whether and when he overtakes a preceding vehicle on a lane other than his own lane. Because the system supplies the control signals to the actuators (brake, accelerator), the driver does not even have to press the accelerator pedal or the brake.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Fahrkomfort für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.The Object of the present invention is the ride comfort for one Driver of a motor vehicle to improve.

Die Aufgabe wird durch ein System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Anspruch 11 gelöst.The Task is through a system for regulating a speed of a Motor vehicle according to the claim 1 and a method for operating a system for controlling a Speed of a motor vehicle according to claim 11 solved.

Das erfindungsgemäße System zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ist dazu ausgelegt, ein durch einen Führer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes erstes Schaltsignal zu empfangen und bei Empfangen des ersten Schaltsignals von dem ersten Modus in einen zweiten Modus zu wechseln, in dem die Steuereinrichtung die Steuersignale für die Stellglieder ausschließlich in Abhängigkeit von der ersten Messgröße festlegt.The inventive system for regulating a speed of a motor vehicle is designed to one by a leader of the motor vehicle triggered receive first switching signal and upon receiving the first switching signal to switch from the first mode to a second mode in which the control means the control signals for the actuators exclusively in dependence determined by the first measured variable.

Zwar ist ein Überholen eines auf einer benachbarten linken Fahrspur fahrenden Kraftfahrzeugs grundsätzlich verboten, aber in bestimmten Verkehrssituationen, beispielsweise während einer Fahrt im Stadtverkehr, auf einer Autobahneinfahrt oder auf einer Autobahnausfahrt, ist ein entsprechendes Überholmanöver erlaubt. Dem Fahrer ist durch das erfindungsgemäße System ermöglicht, aktiv in die Regelung einzugreifen und einen Überholvorgang einzuleiten, den die Regelung selbst nicht oder erst später vorsehen würde. Dadurch wird der Fahrer durch das System nicht vollständig entmündigt. Dies erhöht den Fahrkomfort bei einem Fahren mit einem erfindungsgemäßen System.Though is an overtaking a motor vehicle traveling on an adjacent left lane in principle prohibited, but in certain traffic situations, for example while a ride in city traffic, on a motorway entrance or on a motorway exit, a corresponding overtaking maneuver is allowed. The driver is by the system according to the invention allows actively intervene in the regulation and initiate an overtaking process, which the regulation itself would not or only later provide. Thereby the driver is not completely incapacitated by the system. This increases ride comfort when driving with a system according to the invention.

Die Erfassungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Systems kann dazu ausgelegt sein, stets die erfassbaren Messgrößen zu messen und der Steuereinrichtung zuzuführen. Abhängig von dem Modus, in welchen das System geschaltet ist, wertet die Steuereinrichtung daraufhin zum Bereitstellen der Steuersignale entweder nur die erste Messgröße oder beide Messgrößen aus. Ein solches System lässt sich auf einfache Weise schnell zwischen dem ersten und dem zweiten Modus hin- und herschalten.The Detection device of a system according to the invention can be designed be always to measure the detectable measurements and the controller supply. Dependent from the mode in which the system is switched evaluates the Control device then to provide the control signals either only the first measurand or both measured variables off. Such a system lets Easily quickly between the first and the second Switch mode back and forth.

Als Alternative dazu kann die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, in dem ersten Modus des Systems beide Messgrößen und in dem zweiten Modus des Systems nur die erste Messgröße zu messen. Dies ist mit dem Vorteil verbunden, dass der Energieverbrauch der Erfassungseinrichtung in dem zweiten Modus gegenüber dem ersten Modus reduziert ist, was zu Kosteneinsparungen führt.When Alternatively, the detection device may be designed to in the first mode of the system both measures and in the second mode of the system to measure only the first measure. This has the advantage that the energy consumption of the Detector reduced in the second mode compared to the first mode is what leads to cost savings.

Ein erfindungsgemäßes System kann so ausgelegt sein, dass der zweite Modus automatisch eingestellt wird, sobald die erste Messgröße zur Verfügung steht und keine zweite Messgröße zur Verfügung steht und der erste Modus automatisch eingestellt wird, sobald beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Der erste und der zweite Modus werden dann jeweils soweit wie möglich zum Betriebsmodus. Dies erlaubt die weitest möglich gehende Regelung.One inventive system can be designed to automatically set the second mode as soon as the first measurand is available and no second measurand is available and the first mode is automatically set as soon as both measured quantities for To be available. The first and the second mode are then as far as possible for Operation mode. This allows the widest possible regulation.

Vorzugsweise ist das System dazu ausgelegt, nach einem Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus und nach einem anschließenden Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls sich selbst aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten, falls zu diesem Zeitpunkt beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Diese Ausführungsform geht davon aus, dass der erste Modus der Regel-Betriebsmodus ist, der solange er ermöglicht ist durch das Schaltsignal des Kraftfahrzeugführers nur zeitweilig ausgeschaltet werden kann.Preferably, the system is configured to switch from the first mode in the second mode and after a subsequent expiration of a predetermined time interval to switch itself back from the second mode in the first mode, if at this time both variables are available. This embodiment assumes that the first mode is the rule mode of operation, which as long as it is enabled by the switching signal of the motor vehicle driver can only be temporarily switched off.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das System dazu ausgelegt sein, nach einem Umschalten aus dem ersten Modus in den zweiten Modus und wenn ein Vorgang eines Überholens eines auf der anderen Spur fahrenden Kraftfahrzeugs abgeschlossen ist, sich selbst aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten, falls zu diesem Zeitpunkt beide Messgrößen zur Verfügung stehen. Wird nach einem derartigen Überholvorgang ein auf der anderen Spur vor dem überholten Kraftfahrzeug fahrendes weiteres Kraftfahrzeug von der Erfassungseinrichtung erfasst, so ermittelt die Erfassungseinrichtung einen Abstand und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vor dem überholten Kraftfahrzeug fahrenden Kraftfahrzeug und dem zu steuernden Kraftfahrzeug als zweite Messgröße. Befindet sich jedoch innerhalb einer Reichweite der Erfassungseinrichtung kein Kraftfahrzeug vor dem überholten Kraftfahrzeug, so bleibt das System so lange im zweiten Modus, bis ein Kraftfahrzeug auf der anderen Spur von der Erfassungseinrichtung erfasst wird. Ein System gemäß dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bietet einem Fahrer eines damit ausgestatteten Kraftfahrzeugs eine einfache Möglichkeit, schnell ein auf einer benachbarten linken Spur zu langsam fahrendes Kraftfahrzeug zu überholen. Das System kehrt aber von selbst wieder in seinen Regel-Betriebsmodus zurück.In a particular embodiment According to the present invention, the system can be designed to after switching from the first mode to the second mode and if a process of overtaking completed a driving on the other lane motor vehicle is to switch itself back from the second mode to the first mode, if both measurands are available at this time. Will after such a passing process a driving on the other lane in front of the outdated motor vehicle Another motor vehicle detected by the detection device, so the detection device determines a distance and / or a Relative speed between the driving before the refurbished motor vehicle Motor vehicle and the motor vehicle to be controlled as a second measured variable. is However, within a range of the detection device no motor vehicle before the outdated Motor vehicle, the system remains so long in the second mode until a motor vehicle on the other lane of the detection device is detected. A system according to this embodiment The present invention provides a driver of a vehicle equipped therewith Motor vehicle an easy way quickly an on a neighboring left lane too slow moving motor vehicle to overtake. The system will automatically return to its normal operating mode back.

Ein erfindungsgemäßes System kann auch durch ein durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes zweites Schaltsignal aus dem zweiten Modus in den ersten Modus schaltbar sein. Damit hat ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches mit einem erfindungsgemäßen System ausgestattet ist, die Möglichkeit, bei einer Änderung der aktuellen Verkehrssituation, beispielsweise beim Verlassen einer Autobahneinfahrt oder einer Autobahnausfahrt, das System wieder aus dem zweiten Modus in den ersten Modus zurückzuschalten.One inventive system can also by a triggered by a driver of the motor vehicle second Switching signal from the second mode in the first mode switchable be. This has a driver of a motor vehicle, which with a inventive system is equipped, the possibility in case of a change the current traffic situation, for example when leaving a Highway entrance or highway exit, the system again to switch back from the second mode to the first mode.

Die Erfassungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Systems kann zum Messen der ersten und/oder zweiten Messgröße einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und/oder einen optischen Sensor, insbesondere einen Lasersensor, umfassen. Damit lässt sich eine entsprechende Erfassungseinrichtung kostengünstig herstellen. Zusätzlich lässt sich mithilfe der hier aufgezählten Sensortypen eine Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug oder ein Abstand zwischen dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und dem mit der Erfassungseinrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeug verlässlich bestimmen.The Detection device of a system according to the invention can be used for measuring the first and / or second measured variable an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor, in particular a laser sensor. This can be a corresponding Detecting device cost produce. additionally let yourself using the here listed Sensor types a relative speed to a vehicle in front or a distance between the preceding vehicle and reliably determine the motor vehicle equipped with the detection device.

Bei einem Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System kann das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal durch Betätigen eines Gaspedals und/oder eines Bedienhebels des Systems bereitgestellt werden. Damit ist das System für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs auf einfach auszuführende Weise komfortabel schaltbar.at a motor vehicle with a system according to the invention, the first switching signal and / or the second switching signal by pressing an accelerator pedal and / or be provided an operating lever of the system. This is the system for a driver of the motor vehicle in a simple manner comfortably switchable.

Vorteilhafterweise kann ein entsprechendes Kraftfahrzeug mit einer Schalteinrichtung zum Schalten des Systems in einen ersten Betätigungsmodus und in einen zweiten Betätigungsmodus ausgestattet sein, wobei in dem ersten Betätigungsmodus des Systems das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal von dem Gaspedal bereitgestellt wird und in dem zweiten Betätigungsmodus des Systems das erste Schaltsignal und/oder das zweite Schaltsignal von dem Bedienhebel des Systems bereitgestellt wird. Der Fahrer eines entsprechenden Kraftfahrzeugs hat damit die Möglichkeit, selbst zu bestimmen, ob das erfindungsgemäße System mithilfe des Gaspedals oder des Bedienhebels des Systems geschaltet wird.advantageously, can a corresponding motor vehicle with a switching device for switching the system to a first actuation mode and to a second one actuation mode be equipped, wherein in the first operating mode of the system first switching signal and / or the second switching signal from the accelerator pedal and in the second operating mode of the system first switching signal and / or the second switching signal from the operating lever provided by the system. The driver of a corresponding Motor vehicle thus has the opportunity even determine whether the system according to the invention using the accelerator pedal or the operating lever of the system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Systems zum Regeln einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ist gekennzeichnet durch Schalten des Systems von dem ersten Modus in den zweiten Modus, falls ein von einem Führer des Kraftfahrzeugs ausgelöstes Schaltsignal erfasst wird. Damit bietet auch das erfindungsgemäße Verfahren einen verbesserten Fahrkomfort für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit einem System zum Regeln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.The inventive method for operating a system for controlling a speed of a Motor vehicle is characterized by switching the system of the first mode in the second mode, if any of a leader of the motor vehicle triggered Switching signal is detected. Thus, the inventive method offers a improved ride comfort for a driver of a motor vehicle with a system for controlling a Speed of the motor vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der beigefügten 1 näher erläutert, welche eine Verkehrssituation wiedergibt, in welcher sich ein erfindungsgemäßes System oder ein entsprechendes Verfahren sich vorteilhaft verwenden lässt.A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the attached 1 explained in more detail, which reflects a traffic situation in which a system according to the invention or a corresponding method can be used advantageously.

In 1 ist eine Teilstrecke einer zweispurigen Straße 10 mit einer linken Fahrspur 12 und einer rechten Fahrspur 14 dargestellt. Auf beiden Fahrspuren 12 und 14 ist eine gemeinsame Fahrtrichtung vorgegeben, wobei die linke Fahrspur 12 als Überholspur dient.In 1 is a leg of a two-lane road 10 with a left lane 12 and a right lane 14 shown. On both lanes 12 and 14 a common direction of travel is given, with the left lane 12 serves as a fast lane.

Auf der rechten Fahrspur 14 fährt ein Kraftfahrzeug 16 mit einem erfindungsgemäßen System 18 zum Regeln der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16. Das System 18 weist dazu eine Erfassungseinrichtung 20 auf, durch welche dem Kraftfahrzeug 16 auf den Fahrspuren 12 und 14 vorausfahrende Kraftfahrzeuge 22 und 24 erfassbar sind. Als Erfassungseinrichtung 20 kann beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor und/oder ein optischer Sensor verwendet werden.In the right lane 14 drives a motor vehicle 16 with a system according to the invention 18 for regulating the speed of the motor vehicle 16 , The system 18 has a detection device for this purpose 20 on, through which the force vehicle 16 on the lanes 12 and 14 preceding vehicles 22 and 24 are detectable. As a detection device 20 For example, an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor can be used.

In dem Beispiel aus 1 befindet sich das Kraftfahrzeug 22 auf der linken Fahrspur 12 in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 16. Das Kraftfahrzeug 24 fährt dem Kraftfahrzeug 16 auf der rechten Fahrspur 14 unmittelbar voraus. Die Erfassungseinrichtung 20 des aktivierten Systems 18 ermittelt für beide Kraftfahrzeuge 22 und 24 die jeweiligen Abstände 26 und 28 zum Kraftfahrzeug 16 und die Relativgeschwindigkeiten. Die ermittelten Abstände 26 und 28 und die Relativgeschwindigkeiten der Kraftfahrzeuge 22 und 24 werden anschließend an eine Steuereinrichtung 30 des Systems 18 weitergeleitet.In the example off 1 is the motor vehicle 22 on the left lane 12 in the direction of travel in front of the motor vehicle 16 , The car 24 drives the motor vehicle 16 in the right lane 14 immediately ahead. The detection device 20 of the activated system 18 determined for both motor vehicles 22 and 24 the respective distances 26 and 28 to the motor vehicle 16 and the relative speeds. The determined distances 26 and 28 and the relative speeds of the motor vehicles 22 and 24 are subsequently to a control device 30 of the system 18 forwarded.

Die Steuereinrichtung 30 kann einen ersten Modus und einen zweiten Modus einnehmen. Nimmt die Steuereinrichtung 30 den ersten Modus ein, so berücksichtigt die Steuereinrichtung 30 beim Ermitteln einer optimalen aktuellen Geschwindigkeit für das Kraftfahrzeug 16 sowohl den Abstand 26 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 22 als auch den Abstand 28 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24. Insbesondere wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16 durch Einsatz der Steuereinrichtung 30 dann so geregelt, dass auch bei einem langsamen Fahren des Kraftfahrzeugs 22 auf der linken Fahrspur 12 dieses nicht von dem Kraftfahrzeug 16 überholt wird. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn ein Überholen des Kraftfahrzeugs 22 durch das Kraftfahrzeug 16 verboten ist. Der erste Modus ist somit der bevorzugte Modus.The control device 30 can take a first mode and a second mode. Takes the controller 30 the first mode, so the controller takes into account 30 in determining an optimal current speed for the motor vehicle 16 both the distance 26 and the relative speed of the motor vehicle 22 as well as the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 , In particular, the speed of the motor vehicle 16 by using the control device 30 then regulated so that even at a slow driving the motor vehicle 22 on the left lane 12 this not from the motor vehicle 16 is overhauled. This is especially advantageous when overtaking the motor vehicle 22 by the motor vehicle 16 forbidden is. The first mode is thus the preferred mode.

Befindet sich die Straße 10 jedoch innerhalb eines Stadtgebiets, so ist das Überholen des Kraftfahrzeugs 22 auf der linken Fahrspur 12 für das Kraftfahrzeug 16 erlaubt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 16 hat in einer derartigen Situation die Möglichkeit, durch ein kurzes Antippen des Gaspedals seines Kraftfahrzeugs 16 die Steuereinrichtung 30 in den zweiten Modus zu schalten. In diesem zweiten Modus legt die Steuereinrichtung 30 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 16 ausschließlich in Abhängigkeit von dem Abstand 28 und von der Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24 fest. Fährt das Kraftfahrzeug 24 schneller als das Kraftfahrzeug 22, so kann das Kraftfahrzeug 16 mit dem in den zweiten Modus geschalteten System 18 das Kraftfahrzeug 22 überholen, ohne dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 16 dazu das System 18 deaktivieren und das Kraftfahrzeug 16 während des Überholvorgangs selbst steuern muss.Is the road 10 however, within a city area, overtaking the motor vehicle 22 on the left lane 12 for the motor vehicle 16 allowed. The driver of the motor vehicle 16 has in such a situation the possibility by a short tap of the accelerator pedal of his motor vehicle 16 the controller 30 to switch to the second mode. In this second mode, the controller sets 30 the speed of the motor vehicle 16 exclusively depending on the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 firmly. Drives the motor vehicle 24 faster than the motor vehicle 22 so can the motor vehicle 16 with the system switched to the second mode 18 the car 22 overtake without the driver of the motor vehicle 16 to the system 18 disable and the motor vehicle 16 must control itself during the overtaking process.

Die anhand der 1 erläuterte Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Systems 18 lässt sich auch auf eine drei- oder mehrspurige Straße anwenden. Als Alternative zu einem Schalten der Steuereinrichtung 30 in einen ersten oder in einen zweiten Modus ist es auch möglich, die Erfassungseinrichtung 20 zwischen diesen beiden Modi zu schalten, wobei die Erfassungseinrichtung 20 in dem ersten Modus die Abstände 26 und 28 und die Relativgeschwindigkeiten beider Kraftfahrzeuge 22 und 24 erfasst und in dem zweiten Modus nur den Abstand 28 und die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 24 erfasst.The basis of the 1 explained operation of a system according to the invention 18 can also be applied to a three- or multi-lane road. As an alternative to switching the control device 30 In a first or in a second mode, it is also possible for the detection device 20 switch between these two modes, the detection device 20 in the first mode the distances 26 and 28 and the relative speeds of both motor vehicles 22 and 24 detected and in the second mode, only the distance 28 and the relative speed of the motor vehicle 24 detected.

1010: StraßeStreet
1212: linke Fahrspurleft lane
1414: rechte Fahrspurright lane
16, 22 und 2416 22 and 24: Kraftfahrzeugemotor vehicles
1818: System zum Regeln der Geschwindigkeitsystem to control the speed
2020: Erfassungseinrichtungdetector
26 und 2826 and 28: Abständedistances
3030: Steuereinrichtungcontrol device

Claims

System ( 18 ) for controlling a speed of a motor vehicle ( 16 ), with a detection device ( 20 ) for measuring a distance ( 28 ) and / or a relative speed between one in front of the motor vehicle ( 16 ) on the same track ( 14 ) moving motor vehicle ( 24 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a first measured variable and for measuring a distance ( 26 ) and / or a relative speed between one on another than the same track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a second measured variable, and with a control device ( 30 ) for controlling the speed of the motor vehicle ( 16 ) determining actuators of the motor vehicle ( 16 ), wherein the control device ( 30 ) with the detection device ( 20 ) and receives the first and second measurands as and when they are measured and in a first mode of the system ( 18 ) supplies to the actuators control signals which are determined taking into account both measured variables, characterized in that the system ( 18 ) is designed by a driver of the motor vehicle ( 16 ) and upon receiving the first switching signal to change from the first mode to a second mode, in which the control device ( 30 ) defines the control signals for the actuators exclusively in dependence on the first measured variable.

System ( 18 ) according to claim 1, wherein the detection device ( 20 ) always measures the detectable measured variables and the control device ( 30 ) feeds.

System ( 18 ) according to claim 1, wherein the Erfas device ( 20 ) in the first mode of the system ( 18 ) measures both measured variables and measures only the first measured variable in the second mode.

System ( 18 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the second mode is set automatically as soon as the first measured variable is available and no second measured variable is available and the first mode is set automatically as soon as both measured variables are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 4, wherein the system ( 18 ) is adapted after a switch from the first mode to the second mode and after a subsequent expiration of a predetermined time interval to switch itself back from the second mode to the first mode, if at this time both variables are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 5, wherein the system ( 18 ) is adapted, after switching from the first mode to the second mode and when an operation of overtaking one on the other track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) to switch itself back from the second mode in the first mode, if at that time both measures are available.

System ( 18 ) according to any one of claims 1 to 6, wherein the system ( 18 ) by a driver of the motor vehicle ( 16 ) triggered second switching signal from the second mode in the first mode is switchable.

System ( 18 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the detection device ( 20 ) for measuring the first measured variable and / or the second measured variable comprises an ultrasonic sensor, a radar sensor and / or an optical sensor, in particular a laser sensor.

Motor vehicle ( 16 ) with a system ( 18 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the first switching signal and / or the second switching signal by operating an accelerator pedal and / or an operating lever of the system ( 18 ) provided.

Motor vehicle ( 16 ) according to claim 9 with a switching device for switching the system ( 18 ) in a first actuation mode and in a second actuation mode, wherein in the first actuation mode of the system ( 18 ) the first switching signal and / or the second switching signal is provided by the accelerator pedal and in the second operating mode of the system ( 18 ) the first switching signal and / or the second switching signal from the operating lever of the system ( 18 ) provided.

Method for operating a system ( 18 ) for controlling a speed of a motor vehicle ( 16 ), whereby the system ( 18 ) a detection device ( 20 ) for measuring a distance ( 28 ) and / or a relative speed between one in front of the motor vehicle ( 16 ) on the same track ( 14 ) moving motor vehicle ( 24 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a first measured variable and for measuring a distance ( 26 ) and / or a relative speed between one on another than the same track ( 12 ) moving motor vehicle ( 22 ) and the motor vehicle to be controlled ( 16 ) as a second measured variable and a control device ( 30 ) for controlling the speed of the motor vehicle ( 16 ) determining actuators of the motor vehicle ( 16 ) by control signals, the control device ( 30 ) with the detection device ( 20 ) and receives the first and second measurands as and when they are measured, comprising the steps of: - determining a first mode of the system ( 18 ), in which the control device ( 30 ) determines the control signals taking into account both measured quantities and - defining a second mode of the system ( 18 ), in which the control device ( 30 ) defines the control signals exclusively as a function of the first measured variable, characterized by the further step: - switching the system ( 18 ) from the first mode to a second mode, if one of a driver of the motor vehicle ( 16 ) triggered switching signal is detected.