DE102006054365B4

DE102006054365B4 - Mehrgang-Planetengetriebe

Info

Publication number: DE102006054365B4
Application number: DE102006054365.3A
Authority: DE
Inventors: Pierre Adolf; Cyrille Bridier; Matthieu Rihn
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2026-11-18
Also published as: US7344470B2; US20070117673A1; CN1971089A; DE102006054365A1; CN100439757C

Abstract

Mehrgang-Lastschaltgetriebe, umfassend: eine Antriebswelle (18); eine Abtriebswelle (22); einen Antriebsplanetenradsatz (PG2) mit einem dritten Sonnenrad (S3), einem dritten Hohlrad (R3) und einem dritten Planetenträger (CR3), wobei das dritte Hohlrad (R3) ständig mit der Antriebswelle (18) verbunden ist; einen Abtriebsplanetenradsatz (PG3) mit einem ersten Sonnenrad (S1), einem ersten Hohlrad (R1), einem ersten Planetenträger (CR1), einem zweiten Sonnenrad (S2) und einem zweiten Hohlrad (R2), wobei der erste Planetenträger (PC1) eine Planetenträgeranordnung (PG3) umfasst, an der mehrere Planetenräder (LP, P1, P2) drehbar montiert sind, wobei ein erstes (LP) und zweites (P1) der Planetenräder zwischen dem ersten Sonnenrad (S1) und dem ersten Hohlrad (R1) kämmen, und das erste (LP) und ein drittes (P2) der Planetenräder zwischen dem zweiten Sonnenrad (S2) und dem zweiten Hohlrad (R2) kämmen, wobei das erste Hohlrad (R1) ständig mit der Abtriebswelle (22) verbunden ist, und wobei das erste Planetenrad (LP) ein langes Planetenrad ist, das mit dem ersten Sonnenrad (S1) und dem zweiten Hohlrad (R2) kämmt, und acht selektiv betreibbare Drehmomentübertragungsmechanismen (C1, C2, C3, CB1, CB2, CB3, B, C23), die selektiv zwischen den Planetenradelementen betreibbar sind, um zumindest sieben Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle (18) und der Abtriebswelle (22) herzustellen, wobei: der erste Drehmomentübertragungsmechanismus (C1), wenn er eingerückt ist, den dritten Planetenträger (CR3) mit dem ersten Sonnenrad (S1) verbindet, der zweite Drehmomentübertragungsmechanismus (C2) selektiv einrückbar ist, um eine Verbindung zwischen dem dritten Planetenträger (CR3) und dem zweiten Sonnenrad (S2) herzustellen, der dritte Drehmomentübertragungsmechanismus (C3) selektiv einrückbar ist, um eine Verbindung zwischen der Antriebswelle (18) und dem dritten Hohlrad (R3) mit dem ersten Planetenträger (CR1) herzustellen, der vierte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB3) selektiv einrückbar ist, um das zweite Sonnenrad (S2) mit einem feststehenden Element (H) zu verbinden, der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB1) selektiv einrückbar ist, um den ersten Planetenträger (CR1) mit dem feststehenden Element (H) zu verbinden, der sechste Drehmomentübertragungsmechanismus (CB2) selektiv einrückbar ist, um das zweite Hohlrad (R2) mit dem feststehenden Element (H) zu verbinden, das dritte Sonnenrad (S3) des Antriebsplanetenradsatzes (PG2) selektiv mit dem feststehenden Element (H) durch den selektiv einrückbaren siebten Drehmomentübertragungsmechanismus (B) verbunden ist, und ...

Description

Diese Erfindung betrifft Lastschaltgetriebe und insbesondere Mehrgang-Lastschaltgetriebe vom Planetenradtyp.
Planeten-Lastschaltgetriebe werden sowohl in Pkw- als auch in Lkw-Anwendungen eingesetzt. Der Antriebsstrang in diesen Fahrzeugen umfasst im Allgemeinen eine Maschine, ein Mehrganggetriebe und einen Abtriebsmechanismus oder ein Differential.
Der bisherige Pkw verwendet im Allgemeinen ein Getriebe vom Vorgelegewellen- oder Synchrontyp, um die verschiedenen Drehzahlen zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bereitzustellen. Gegenwärtig werden in Fahrzeugantriebssträngen sowohl Getriebe vom Vorgelegewellentyp als auch Getriebe vom Planetenradtyp angewandt. Bei Getrieben vom Planetenradtyp werden zwei oder mehr Planetenradsätze durch mehrere Drehmomentübertragungsmechanismen gesteuert, die üblicherweise Kupplungen und Bremsen genannt werden, um mehrere Drehzahlverhältnisse zwischen einem Getriebeantrieb und einem Getriebeabtrieb bereitzustellen.
Die Planetengetriebe begannen als Zweiganggetriebe und entwickelten sich zu Dreigang-, Viergang- und Fünfganggetrieben. Gegenwärtig gibt es eine Anzahl von Fünfganggetriebeeinheiten, die der Allgemeinheit gut bekannt sind, und auch Sechsgang-Getriebeeinheiten. Ein besonderes Sechsganggetriebe ist in U. S.-Patent Nr. 5,106,352 , das Lepelletier am 21. April 1992 erteilt wurde, zu sehen. Das Getriebe nach Lepelletier umfasst einen Antriebszahnradmechanismus oder einen übersetzungsverhältnisgesteuerten Satz und einen Abtriebsplanetenradsatz, der mehrere Drehzahlverhältnisse bereitstellt. Das Konzept nach Lepelletier wendet fünf Drehmomentübertragungsmechanismen in der Form von drei Drehmomentübertragungsmechanismen vom rotierenden Typ oder Kupplungen und zwei Drehmomentübertragungsmechanismen vom feststehenden Typ oder Bremsen an.
Aus der DE 10 2004 035 768 A1 ist ein Mehrgang-Getriebe bekannt, das eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen Abtriebsplanetenradsatz mit einem ersten Sonnenrad, einem ersten Hohlrad, einem ersten Planetenträger, einem zweiten Sonnenrad und einem zweiten Hohlrad und einen Antriebsplanetenradsatz mit einem dritten Sonnenrad, einem dritten Hohlrad und einem dritten Planetenträger aufweist. Der erste Planetenträger umfasst eine Planetenträgeranordnung, an der mehrere Planetenräder drehbar montiert sind. Ein erstes und zweites der Planetenräder kämmen zwischen dem ersten Sonnenrad und dem ersten Hohlrad, und das erste und ein drittes der Planetenräder kämmen zwischen dem zweiten Sonnenrad und dem zweiten Hohlrad. Das erste Hohlrad ist ständig mit der Abtriebswelle verbunden. Das erste Planetenrad ist ein langes Planetenrad, das mit dem ersten Hohlrad und dem zweiten Sonnenrad kämmt. Sechs Drehmomentübertragungsmechanismen sind selektiv zwischen den Planetenradelementen betreibbar, um acht Vorwärtsgange und zwei Rückwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle herzustellen.
Die EP 1 510 728 A2 beschreibt ein Siebengang-Automatikgetriebe, das einen zusammengesetzten Abtriebsplanetenradsatz und einen Antriebsplanetenradsatz mit doppelten Planeten aufweist, wobei das Sonnenrad des Antriebsplanetenradsatzes selektiv mit dem Getriebegehäuse über eine Bremse verbindbar ist.
In jüngster Zeit kam der Wunsch auf, sechs Vorwärtsdrehzahlverhältnisse in das Planetengetriebe einzubauen, um gleichzeitig das Gesamtleistungsvermögen und die Wirtschaftlichkeit des Pkw zu verbessern.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Antriebsstrang bereitzustellen, bei dem gleichmäßigere Stufensprünge erzielt werden.
Diese Aufgabe wird durch ein Mehrgang-Lastschaltgetriebe nach Anspruch 1 gelöst.
Die Erfindung wird im Folgen beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:
1 eine schematische Darstellung eines nicht beanspruchten Fahrzeugantriebsstrangs.
2 mehrere Schaubilder, die die Schalttabelle für die Drehmomentübertragungsmechanismen von 1 sowie die Übersetzungsverhältnisse, die von dem in 1 gezeigten Getriebe geliefert werden, und die Spreizung zwischen den Übersetzungsverhältnissen des in 1 gezeigten Getriebes zeigen.
3 eine schematische Darstellung eines nicht beanspruchten Fahrzeugantriebsstrangs.
4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugantriebsstrangs, der die vorliegende Erfindung enthält.
5 ein Schaubild, das die Schalttabelle für die Drehmomentübertragungsmechanismen des in 4 gezeigten Getriebes zeigt.
6 ein Schaubild von alternativen Übersetzungsverhältnissen und Übersetzungsverhältnisspreizungen, die von dem in 4 gezeigten Getriebe bereitgestellt werden können.
7 ein Schaubild ähnlich 6, das eine andere Reihe von alternativen Übersetzungsverhältnissen und Übersetzungsverhältnisspreizungen beschreibt.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen in allen Ansichten die gleichen oder entsprechenden Teile darstellen, ist in 1 ein nicht beanspruchter Antriebsstrang zu sehen, der allgemein mit 10 bezeichnet ist und eine Maschine 12, ein Planetengetriebe 14 und einen Abtriebs- oder Achsantriebsmechanismus 16, wie etwa ein Differential, umfasst. Die Maschine 12 treibt ständig eine Antriebswelle 18 über eine herkömmliche Schwingungsdämpferanordnung 20 an. Die Maschine 12 und die Antriebswelle 18 können auch durch eine herkömmliche Kupplung oder eine hydrodynamische Antriebsvorrichtung selektiv verbindbar sein.
Das Planetengetriebe 14 weist einen Abtriebsplanetenradsatz, der mit PG1 bezeichnet ist, und einen Antriebsplanetenradsatz auf, der mit PG2 bezeichnet ist. Das Planetengetriebe 14 umfasst auch mehrere Drehmomentübertragungsmechanismen C1, C2 und C3, von denen jeder ein Drehmomentübertragungsmechanismen vom rotieren Typ oder eine Kupplung ist, und CB1 und CB2 und CB3, von denen jeder ein Drehmomentübertragungsmechanismen vom feststehenden Typ ist, der üblicherweise Bremse oder Reaktionskupplung genannt wird.
Der Planetenradsatz PG1 umfasst zwei Sonnenräder S1, S2, zwei Hohlräder R1, R2 und eine Planetenträgeranordnung PC1. Die Planetenträgeranordnung PC1 umfasst einen Planetenträger CR1, an dem drehbar mehrere Planetenräder P1, die mit dem Sonnenrad S1 kämmen, mehrere zweite Planetenräder P2, die mit dem Hohlrad R2 kämmen, und mehrere lange Planetenräder LP montiert sind, die mit dem Planetenrad P1 und dem Hohlrad R1 sowie mit dem Sonnenrad S2 und dem Planetenrad P2 kämmen. Der Planetenradsatz PG1 ist ein zusammengesetzter doppelter Planetenradsatz. Das Hohlrad R1 ist ständig mit einer Getriebeabtriebswelle 22 verbunden.
Der Planetenradsatz PG2, der ein Antriebsplanetenradsatz ist, weist ein Sonnenrad S3, eine Planetenträgeranordnung PC2 und ein Hohlrad R3 auf. Die Planetenträgeranordnung PC2 umfasst mehrere Planetenräder P3, die an einem Planetenträger CR3 drehbar montiert sind. Das Hohlrad R3 ist ständig mit der Antriebswelle 18 verbunden und selektiv mit dem Planetenträger CR1 über den Drehmomentübertragungsmechanismus C3 verbindbar. Das Sonnenrad S3 ist ständig mit dem Getriebegehäuse mit dem feststehenden Element H verbunden. Der Planetenträger CR3 ist mit den Drehmomentübertragungsmechanismen C1 und C2 verbindbar.
Der Drehmomentübertragungsmechanismus C1 ist mit dem Sonnenrad S1 verbunden und verbindet, wenn er eingerückt ist, den Planetenträger CR3 mit dem Sonnenrad S1. Der Drehmomentübertragungsmechanismus C2 ist selektiv einrückbar, um eine Verbindung zwischen dem Planetenträger CR3 und dem Sonnenrad S2 herzustellen. Der Drehmomentübertragungsmechanismus C3 ist, wie es zuvor erwähnt wurde, selektiv einrückbar, um eine Verbindung zwischen der Antriebswelle 18 und dem Hohlrad R3 mit dem Planetenträger CR1 herzustellen. Der Drehmomentübertragungsmechanismus CB1 ist selektiv einrückbar, um den Planetenträger CR1 mit dem feststehenden Element H zu verbinden. Der Drehmomentübertragungsmechanismus CB2 ist selektiv einrückbar, um das Hohlrad R2 mit dem feststehenden Element H zu verbinden. Der Drehmomentübertragungsmechanismus CB3 ist selektiv einrückbar, um das Sonnenrad S2 mit dem feststehenden Element H zu verbinden.
Wie es in der Schalttabelle von 2 zu sehen ist, sind die Drehmomentübertragungsmechanismen in Kombinationen von zweien einrückbar, um sieben Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle 18 und der Abtriebswelle 22 herzustellen. In 2 ist auch ein achter Vorwärtsgang gezeigt, der mit dem Planetengetriebe 14 hergestellt werden kann. 2 liefert auch die Hohlrad/Sonnenrad-Zähneverhältnisse der Planetenradsätze PG1 und PG2 und die Übersetzungsverhältnisspreizungen, die unter Verwendung dieser Hohlrad/Sonnenrad-Zähneverhältnisse in dem Siebenganggetriebe sowie dem Achtganggetriebe bewerkstelligt werden können.
Die Übersetzungsverhältniszahlen, die mit der Schalttabelle gezeigt sind, und die Übersetzungsverhältnisspreizungszahlen, sowie die Hohlrad/Sonnenrad-Zähneverhältnisse sind Variablen, die von dem Getriebekonstrukteur festgelegt werden, um das Gesamtleistungsvermögen des Getriebes, wenn es mit einer besonderen Maschine gekoppelt ist, bereitzustellen. Es ist anzumerken, dass diese Zahlen für die vorliegende Erfindung unerheblich sind, sondern beispielhaft bezüglich dessen gezeigt sind, was mit der vorliegenden Erfindung bewerkstelligt werden kann.
3 zeigt einen nicht beanspruchten Antriebsstrang 100 ähnlich dem in 1 gezeigten Antriebsstrang 10, der die Maschine 12, ein Planetengetriebe 114, die Abtriebswelle 22 und den Achsantriebsmechanismus oder das Differential 16 umfasst. Das Planetengetriebe 114 weist auch die Antriebswelle 18 und den herkömmlichen Schwingungsdämpfer 20 auf.
Der Hauptunterschied zwischen den 1 und 3 ist in PG3 zu sehen. PG3 weist die gleiche Anzahl von Bauteilen wie PG1 auf; jedoch sind sie geringfügig unterschiedlich angeordnet. Das lange Zahnrad LP von PG3 kämmt zwischen dem Sonnenrad S1 und dem Hohlrad R2, während das kurze Planetenrad P2 zwischen dem Sonnenrad S2 und dem langen Planetenrad LP kämmt, und das kurze Planetenrad P1 kämmt zwischen dem Hohlrad R1 und dem langen Planetenrad LP. Die anderen Bauteile des Getriebes sind identisch.
Das in 3 gezeigte Getriebe wird die gleiche Schalttabelle wie die in 2 für den Antriebsstrang von 1 gezeigte benutzen. Dieser Antriebsstrang 100 wird sieben Vorwärtsgänge und einen optionalen achten Gang, falls dieser erwünscht ist, bereitstellen. Es ist anzumerken, dass keine zusätzlichen Zahnradelemente oder Drehmomentübertragungsmechanismen erforderlich sind, ob nun ein Siebenganggetriebe oder ein Achtganggetriebe verwendet wird.
Der in 4 gezeigte erfindungsgemäße Antriebsstrang 200 umfasst ein Planetengetriebe 214, das das gleiche Zahnradschema und die gleichen Drehmomentübertragungsmechanismen wie das in 3 gezeigte Getriebe 114 aufweist. Jedoch weist das Planetengetriebe 214 zwei zusätzliche Drehmomentübertragungsmechanismen C23 und B auf, die angeordnet sind, um das Übersetzungsverhältnis des Antriebsplanetenradsatzes PG2 zu steuern. Der Drehmomentübertragungsmechanismus B vom Typ Bremse legt das Sonnenrad S3 als Reaktionselement fest, und der Drehmomentübertragungsmechanismus C23 vom Typ Kupplung stellt ein direktes Übersetzungsverhältnis in dem Planetenradsatz PG2 her.
Das in 5 gezeigte Schaubild zeigt die Schalttabelle für das Planetengetriebe 214. Der Drehmomentübertragungsmechanismus B wird für den Rückwärtsgang und alle Vorwärtsgänge mit Ausnahme des zweiten und des dritten eingerückt. Während des zweiten und dritten Gangs ist der Drehmomentübertragungsmechanismus C23 eingerückt. Aus dem Schaubild von 5 wird dem Fachmann deutlich sein, dass der Planetenradsatz PG2 zwei Antriebsdrehzahlen für den Planetenradsatz PG3 liefert. Eine reduzierte Drehzahl an den Drehmomentübertragungsmechanismen C1 und C2, wenn der Drehmomentübertragungsmechanismen B eingerückt ist, und einen direkten Maschinenantrieb, wenn der Drehmomentübertragungsmechanismus C23 eingerückt ist. Wie bei dem Planetengetriebe 114 (3) können acht Vorwärtsgänge hergestellt werden. Die zusätzlichen Drehmomentübertragungsmechanismen C23 und B erlauben eine zusätzliche Flexibilität für das Planetengetriebe 214.
6 beschreibt ein Getriebe mit Hohlrad/Sonnenrad-Zähneverhältnissen, die eine Reihe von Vorwärtsgängen (1. bis 7.) mit einem optimalen abnehmenden Stufenverhältnis zwischen benachbarten Vorwärtsgängen und einer Gesamtspreizung von 7,0 bieten wird. 7 beschreibt alternative Hohlrad/Sonnenrad-Zähneverhältnisse, wobei das R3/S3-Zähneverhältnis von 1,816 nach 1,786 verändert ist. Diese Anordnung bietet auch ein abnehmendes Stufenverhältnis zwischen benachbarten Vorwärtsgängen (1. bis 7.) und erzeugt eine Gesamtspreizung von 7,5. Die oben beschriebenen Getriebe und die angegebenen Übersetzungen sind bei Kraftfahrzeugen und Lkw zweckmäßig. Die hohe Übersetzung des ersten Vorwärtsgangs und des Rückwärtsgangs lässt einen Betrieb ohne die Verwendung eines herkömmlichen Drehmomentwandlers zu.

Claims

Mehrgang-Lastschaltgetriebe, umfassend: eine Antriebswelle (18); eine Abtriebswelle (22); einen Antriebsplanetenradsatz (PG2) mit einem dritten Sonnenrad (S3), einem dritten Hohlrad (R3) und einem dritten Planetenträger (CR3), wobei das dritte Hohlrad (R3) ständig mit der Antriebswelle (18) verbunden ist; einen Abtriebsplanetenradsatz (PG3) mit einem ersten Sonnenrad (S1), einem ersten Hohlrad (R1), einem ersten Planetenträger (CR1), einem zweiten Sonnenrad (S2) und einem zweiten Hohlrad (R2), wobei der erste Planetenträger (PC1) eine Planetenträgeranordnung (PG3) umfasst, an der mehrere Planetenräder (LP, P1, P2) drehbar montiert sind, wobei ein erstes (LP) und zweites (P1) der Planetenräder zwischen dem ersten Sonnenrad (S1) und dem ersten Hohlrad (R1) kämmen, und das erste (LP) und ein drittes (P2) der Planetenräder zwischen dem zweiten Sonnenrad (S2) und dem zweiten Hohlrad (R2) kämmen, wobei das erste Hohlrad (R1) ständig mit der Abtriebswelle (22) verbunden ist, und wobei das erste Planetenrad (LP) ein langes Planetenrad ist, das mit dem ersten Sonnenrad (S1) und dem zweiten Hohlrad (R2) kämmt, und acht selektiv betreibbare Drehmomentübertragungsmechanismen (C1, C2, C3, CB1, CB2, CB3, B, C23), die selektiv zwischen den Planetenradelementen betreibbar sind, um zumindest sieben Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle (18) und der Abtriebswelle (22) herzustellen, wobei: der erste Drehmomentübertragungsmechanismus (C1), wenn er eingerückt ist, den dritten Planetenträger (CR3) mit dem ersten Sonnenrad (S1) verbindet, der zweite Drehmomentübertragungsmechanismus (C2) selektiv einrückbar ist, um eine Verbindung zwischen dem dritten Planetenträger (CR3) und dem zweiten Sonnenrad (S2) herzustellen, der dritte Drehmomentübertragungsmechanismus (C3) selektiv einrückbar ist, um eine Verbindung zwischen der Antriebswelle (18) und dem dritten Hohlrad (R3) mit dem ersten Planetenträger (CR1) herzustellen, der vierte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB3) selektiv einrückbar ist, um das zweite Sonnenrad (S2) mit einem feststehenden Element (H) zu verbinden, der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB1) selektiv einrückbar ist, um den ersten Planetenträger (CR1) mit dem feststehenden Element (H) zu verbinden, der sechste Drehmomentübertragungsmechanismus (CB2) selektiv einrückbar ist, um das zweite Hohlrad (R2) mit dem feststehenden Element (H) zu verbinden, das dritte Sonnenrad (S3) des Antriebsplanetenradsatzes (PG2) selektiv mit dem feststehenden Element (H) durch den selektiv einrückbaren siebten Drehmomentübertragungsmechanismus (B) verbunden ist, und das dritte Sonnenrad (S3) des Antriebsplanetenradsatzes (PG2) selektiv mit der Antriebswelle (18) durch den selektiv einrückbaren achten Drehmomentübertragungsmechanismus (C23) verbunden ist, das dritte Sonnenrad (S3) des Antriebsplanetenradsatzes (PG2) selektiv mit dem feststehenden Element (H) durch den selektiv einrückbaren siebten Drehmomentübertragungsmechanismus (B) während zumindest fünf Vorwärtsgängen und dem Rückwärtsgang verbunden ist; das dritte Sonnenrad (S3) des Antriebsplanetenradsatzes (PG2) selektiv mit der Antriebswelle (18) durch den selektiv einrückbaren achten Drehmomentübertragungsmechanismus (C23) während zumindest zwei Vorwärtsgängen verbunden ist; und der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus (B), der zweite Drehmomentübertragungsmechanismus (C2) und der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB1) während des Rückwärtsgangs eingerückt sind; der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus (B), der erste Drehmomentübertragungsmechanismus (C1) und der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB1) während des ersten Vorwärtsgangs eingerückt sind; der achte Drehmomentübertragungsmechanismus (C23), der erste Drehmomentübertragungsmechanismus (C1) und der fünfte Drehmomentübertragungsmechanismus (CB1) während des zweiten Vorwärtsgangs eingerückt sind; der achte Drehmomentübertragungsmechanismus (C23), der erste Drehmomentübertragungsmechanismus (C1) und der sechste Drehmomentübertragungsmechanismus (CB2) während des dritten Vorwärtsgangs eingerückt sind; der siebte Drehmomentübertragungsmechanismus (B) während eines jeden der vierten bis siebten Vorwärtsgange eingerückt ist; der erste (C1) und zweite (C2) Drehmomentübertragungsmechanismus während des vierten Vorwärtsgangs eingerückt sind, der erste (C1) und dritte (C3) Drehmomentübertragungsmechanismus während des fünften Vorwärtsgangs eingerückt sind, der zweite (C2) und dritte (C3) Drehmomentübertragungsmechanismus während des sechsten Vorwärtsgangs eingerückt sind, und der dritte (C3) und vierte (CB3) Drehmomentübertragungsmechanismus während des siebten Vorwärtsgangs eingerückt sind.