DE102006047630A1 - Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug und zugehöriges Datenübertragungsverfahren - Google Patents

Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug und zugehöriges Datenübertragungsverfahren Download PDF

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und mindestens einer Empfangseinheit (20), wobei die mindestens eine Kamera (10) über mindestens einen Übertragungskanal (30) Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) überträgt, und ein zugehöriges Datenübertragungsverfahren in einem Bilderfassungssystem. Erfindungsgemäß gewinnt die Kamera (10) mit einer Recheneinheit (14) aus den Bilddaten (BD) Informationen (I), die über eine Modulationseinheit (16) auf Übertragungssignale der Bilddaten (BD) aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal (BDI) durch den mindestens einen Übertragungskanal (30) die gewonnenen Informationen (I) gemeinsam mit den Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) übertragbar sind.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein zugehöriges Datenübertragungsverfahren in einem Bilderfassungssystem.
  • In Fahrzeugen werden zunehmend Bilderfassungssysteme mit Kameras und Anzeigeeinheiten zur Visualisierung der Fahrzeugumgebung eingesetzt. Diese Kameras erfassen beispielsweise als Rückfahrkamera einen rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs, als Blind-Spot-Kamera einen seitlichen Bereich des Fahrzeugs und/oder als Torausfahrtkamera einen vorderen Bereich des Fahrzeugs, wobei zwei Torausfahrtkameras rechts und links von der Fahrzeuglängsachse angeordnet werden können oder eine Torausfahrtkamera mit Splitterspiegel zentrisch angeordnet werden kann. Die Kameras führen in der Regel eine analoge Datenübertragung durch, wobei die durch die analoge Datenübertragung übertragenen Bilder beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts angezeigt werden können. Zudem erlauben neue Entwicklungen eine extrem kostengünstige, teilweise analoge Bildverarbeitung in diesen Kameras, wobei die Bildverarbeitung Informationen aus dem Videobild gewinnt, die neben den Bilddaten an das Fahrzeug weitergegeben werden sollen.
  • In der Offenlegungsschrift DE 10 2004 038 495 A1 wird ein Bildaufnahmesystem mit wenigstens einer Kamera, einer Empfangseinrichtung und mit einer Signalverbindung beschrieben. Die Empfangseinrichtung umfasst Mittel für die Erzeugung eines PWM-codierten Signals, das über die Signalverbindung zur Kamera übertragen wird. Die Kamera umfasst Mittel zur Decodierung des PWM-codierten Signals und zur Rückgewinnung eines Taktsignals aus dem PWM-codierten Signal.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass mindestens eine Kamera zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung mit einer Recheneinheit aus Bilddaten Informationen gewinnt, die über eine Modulationseinheit auf Übertragungssignale der Bilddaten aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal durch mindestens einen Übertragungskanal die gewonnen Informationen gemeinsam mit den Bilddaten an eine Empfangseinheit übertragbar sind.
  • Das erfindungsgemäße Datenübertragungsverfahren für ein Bilderfassungssystem in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 7 hat den Vorteil, dass aus Bilddaten, die mit mindestens einer Kamera zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung erfasst werden, Informationen gewonnen werden, die auf ein Übertragungssignal der Bilddaten aufmoduliert werden und mit dem modulierten Übertragungssignal gemeinsam mit den Bilddaten über mindestens einen Übertragungskanal von der Kamera an eine Empfangseinheit übertragen werden.
  • Durch das erfindungsgemäße Bilderfassungssystem und das erfindungsgemäße Datenübertragungsverfahren kann in vorteilhafter Weise auf einen getrennten Übertragungskanal zur Übertragung der aus den Bilddaten gewonnen Informationen verzichtet werden, so dass eine kostengünstige Implementierung des erfindungsgemäßen Datenübertragungsverfahrens möglich ist.
  • Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Bilderfassungssystems in einem Fahrzeug und des im unabhängigen Patentanspruch 7 angegebenen Datenübertragungsverfahrens in einem Bilderfassungssystem möglich.
  • Besonders vorteilhaft ist, dass die Empfangseinheit eine Demodulationseinheit umfasst, welche das modulierte Übertragungssignal demoduliert und die Bilddaten und die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen zurückgewinnt. Die Empfangseinheit überträgt die Bilddaten zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit und die aus den Bilddaten gewonnen Informationen zur Verwertung an entsprechende Fahrzeugsysteme. Der mindestens eine Übertragungskanal ist beispielsweise als analoge Bilddatenleitung ausgeführt.
  • In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems moduliert die Modulationseinheit die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen in eine Austastlücke in dem Übertragungssignal der Bilddaten. Die Modulation kann beispielsweise ähnlich wie die vergleichbare Modulation eines Teletextes in die Austastlücke eines Fernsehsignals erfolgen, wodurch bekannte Schaltkreise verwendet werden können, die vergleichsweise preisgünstig verfügbar sind. Die Modulationseinheit moduliert die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen beispielsweise mit einem einfachen analogen Signal.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem Bilderfassungssystem.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst ein erfindungsgemäßes Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kamera 10 zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und eine Empfangseinheit 20, die über einen Übertragungskanal 30 mit der Kamera 10 verbunden ist. Der Übertragungskanal 30 ist beispielsweise als analoge Bilddatenleitung ausgeführt. Die Kamera 10 erfasst die Fahrzeugumgebung mit einem Bildaufnahmesensor 12, aus dessen Bilddaten BD mit einer Recheneinheit 14 Informationen I gewonnen werden. Über eine in der Kamera 10 angeordnete Modulationseinheit 16 werden die aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen I auf Übertragungssignale der Bilddaten BD aufmoduliert, wobei die gewonnen Information I gemeinsam mit den Bilddaten BD über das modulierte Übertragungssignal BDI durch den mindestens einen Übertragungskanal 30 an die Empfangseinheit 20 übertragen werden. Die Modulationseinheit 14 moduliert die aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen I vorzugsweise in eine Austastlücke im Übertragungssignal der Bilddaten BD.
  • Die Empfangseinheit 20 umfasst eine Demodulationseinheit 22, welche das modulierte Übertragungssignal BDI demoduliert und die Bilddaten BD und die aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen I zurückgewinnt. Die Empfangseinheit überträgt die Bilddaten BD über eine entsprechende Schnittstelle 26 zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit 40 und die aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen I über eine weitere Schnittstelle 24 zur Verwertung an entsprechende Fahrzeugsysteme 42.
  • Die Kamera 10 des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems moduliert die aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen 1 in die Austastlücke des analogen Übertragungssignals der Bilddaten BD, das über den analogen Übertragungsdatenkanal 30 übertragen wird, und die Empfangseinheit 20 kann die übermittelten aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen I aus dem modulierten Übertragungssignal BDI extrahierten. Das Empfangsgerät 20 ist beispielsweise als Navigationssystem ausgeführt, das auch die Anzeigeeinheit 40 zur Darstellung der Bilddaten BD umfasst. Zudem werden die extrahierten Informationen I an andere Fahrzeugsysteme 42 weitergeleitet. Eine vergleichbare Modulation wird beispielsweise beim Teletext verwendet, der in eine Austastlücke des Fernsehsignals eingefügt wird. Die Recheneinheit 14 in der Kamera 10 berechnet die Informationen aus dem Kamerabild und moduliert diese als Signal in die Austastlücke des Übertragungssignals für die Bilddaten BD. Das Navigationssystem als Empfangseinheit extrahiert dieses Signal aus der Austastlücke des Übertragungssignals für die Bilddaten BD und kann es für Grafiken und/oder andere Arten der Signalisierung verwerten bzw. weiterleiten.

Claims (8)

  1. Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und mindestens einer Empfangseinheit (20), wobei die mindestens eine Kamera (10) über mindestens einen Übertragungskanal (30) Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (10) mit einer Recheneinheit (14) aus den Bilddaten (BD) Informationen (I) gewinnt, die über eine Modulationseinheit (16) auf Übertragungssignale der Bilddaten (BD) aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal (BDI) durch den mindestens einen Übertragungskanal (30) die gewonnen Information (I) gemeinsam mit den Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) übertragbar sind.
  2. Bilderfassungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) eine Demodulationseinheit (22) umfasst, welche das modulierte Übertragungssignal (BDI) demoduliert und die Bilddaten (BD) und die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) zurückgewinnt.
  3. Bilderfassungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) die Bilddaten (BD) zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit (40) überträgt und die aus den Bilddaten (BD) gewonnen Informationen (I) zur Verwertung an entsprechende Fahrzeugsysteme (42) weiterleitet.
  4. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Übertragungskanal (30) als analoge Bilddatenleitung ausgeführt ist.
  5. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationseinheit (14) die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) in eine Austastlücke im Übertragungssignal der Bilddaten (BD) moduliert.
  6. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationseinheit (14) die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) mit einem einfachen analogen Signal moduliert.
  7. Datenübertragungsverfahren für ein Bilderfassungssystem in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass aus Bilddaten (BD), die mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung erfasst werden, Informationen (I) gewonnen werden, die auf ein Übertragungssignal der Bilddaten (BD) aufmoduliert werden und mit dem modulierten Übertragungssignal (BDI) gemeinsam mit den Bilddaten (BD) über mindestens einen Übertragungskanal (30) von der Kamera (10) an eine Empfangseinheit (20) übertragen werden.
  8. Datenübertragungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) in eine Austastlücke des Übertragungssignals der Bilddaten (BD) moduliert werden.
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