WO2008043592A1 - Bilderfassungssystem für ein fahrzeug und zugehöriges datenübertragungsverfahren - Google Patents

Bilderfassungssystem für ein fahrzeug und zugehöriges datenübertragungsverfahren Download PDF

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WO2008043592A1
WO2008043592A1 PCT/EP2007/058329 EP2007058329W WO2008043592A1 WO 2008043592 A1 WO2008043592 A1 WO 2008043592A1 EP 2007058329 W EP2007058329 W EP 2007058329W WO 2008043592 A1 WO2008043592 A1 WO 2008043592A1
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PCT/EP2007/058329
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Jens Schick
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/408—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components using a data bus

Definitions

  • the invention relates to an image acquisition system for a vehicle according to the preamble of patent claim 1 and an associated data transmission method in an image acquisition system.
  • image acquisition systems with cameras and display units are increasingly being used to visualize the vehicle environment.
  • These cameras detect, for example as rear-view camera, a rear area of the vehicle, as a blind spot camera, a lateral area of the vehicle and / or as a door exit camera, a front area of the vehicle, two door exit cameras can be arranged to the right and left of the vehicle longitudinal axis or a gate exit camera with Splitter mirror can be arranged centrically.
  • the cameras usually carry out an analog data transmission, whereby those transmitted by the analog data transmission
  • images may be displayed on a display unit of a navigation device.
  • new developments allow extremely low-cost, partially analog image processing in these cameras, whereby the image processing information from the video image wins, which should be passed next to the image data to the vehicle.
  • the published patent application DE 10 2004 038 495 A1 describes an image recording system with at least one camera, a receiving device and a signal connection.
  • the receiving device comprises means for the generation of a PWM-coded signal, which via the signal connection to the camera is transmitted.
  • the camera comprises means for decoding the PWM coded signal and for recovering a clock signal from the PWM coded signal.
  • the image capturing system according to the invention for a vehicle with the features of independent claim 1 has the advantage that at least one camera for capturing the vehicle surroundings acquires information from image data which can be modulated onto transmission signals of the image data via a modulation unit modulated transmission signal through at least one transmission channel, the information obtained can be transmitted together with the image data to a receiving unit.
  • the data transmission method according to the invention for an image acquisition system in a vehicle having the features of independent claim 7 has the advantage that information obtained from image data recorded with at least one camera for recording the vehicle surroundings is obtained, which is modulated onto a transmission signal of the image data and transmitted with the modulated transmission signal together with the image data via at least one transmission channel from the camera to a receiving unit.
  • Data transmission method can advantageously be dispensed with a separate transmission channel for transmitting the information obtained from the image data, so that a cost-effective implementation of the data transmission method according to the invention is possible.
  • the receiving unit comprises a demodulation unit which demodulates the modulated transmission signal and recovers the image data and the information obtained from the image data.
  • the receiving unit transmits the image data for presentation to a display unit and the information obtained from the image data for utilization to corresponding vehicle systems.
  • the at least one transmission channel is designed, for example, as an analog image data line.
  • Modulation unit the information obtained from the image data in a blanking interval in the transmission signal of the image data.
  • the modulation can, for example, similar to the comparable modulation of a teletext in the blanking interval of a television signal, whereby known circuits can be used, which are relatively inexpensive available.
  • Modulation unit modulates the information obtained from the image data, for example, with a simple analog signal.
  • the transmission channel 30 is designed, for example, as an analog image data line.
  • the camera 10 detects the vehicle surroundings with an image acquisition sensor 12, from the image data BD of which a computing unit 14 obtains information I.
  • About a arranged in the camera 10 modulation unit 16 are - A -
  • the modulation unit 14 modulates the data obtained from the image data BD
  • the receiving unit 20 comprises a demodulation unit 22 which demodulates the modulated transmission signal BDI and recovers the image data BD and the information I obtained from the image data BD.
  • the receiving unit transmits the image data BD via a corresponding interface 26 for display to a display unit 40 and the information I obtained from the image data BD via a further interface 24 for utilization to corresponding vehicle systems 42.
  • the camera 10 of the image acquisition system modulates the information I obtained from the image data BD into the blanking interval of the analog transmission signal of the image data BD, which is transmitted via the analog transmission data channel 30, and the receiving unit 20 can obtain the transmitted data from the image data BD Information I extracted from the modulated transmission signal BDI.
  • the receiving device 20 is designed, for example, as a navigation system, which also includes the display unit 40 for displaying the image data BD.
  • the extracted information I is forwarded to other vehicle systems 42.
  • a comparable modulation is used for example in teletext, which is inserted in a blanking interval of the television signal.
  • the computing unit 14 in the camera 10 calculates the information from the camera image and modulates this as a signal in the blanking interval of the transmission signal for the image data BD.
  • the navigation system as a receiving unit extracts this signal from the blanking interval of the transmission signal for the image data BD and can use it for graphics and / or other types of signaling.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und mindestens einer Empfangseinheit (20), wobei die mindestens eine Kamera (10) über mindestens einen Übertragungskanal (30) Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) überträgt, und ein zugehöriges Datenübertragungsverfahren in einem Bilderfassungssystem. Erfindungsgemäß gewinnt die Kamera (10) mit einer Recheneinheit (14) aus den Bilddaten (BD) Informationen (I), die über eine Modulationseinheit (16) auf Übertragungssignale der Bilddaten (BD) aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal (BDI) durch den mindestens einen Übertragungskanal (30) die gewonnen Information (I) gemeinsam mit den Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) übertragbar sind.

Description

Beschreibung
Titel
Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug und zugehöriges Datenübertragungsverfahren
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein zugehöriges Datenübertragungsverfahren in einem Bilderfassungssystem.
In Fahrzeugen werden zunehmend Bilderfassungssysteme mit Kameras und Anzeigeeinheiten zur Visualisierung der Fahrzeugumgebung eingesetzt. Diese Kameras erfassen beispielsweise als Rückfahrkamera einen rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs, als Blind-Spot- Kamera einen seitlichen Bereich des Fahrzeugs und/oder als Torausfahrtkamera einen vorderen Bereich des Fahrzeugs, wobei zwei Torausfahrtkameras rechts und links von der Fahrzeuglängsachse angeordnet werden können oder eine Torausfahrtkamera mit Splitterspiegel zentrisch angeordnet werden kann. Die Kameras führen in der Regel eine analoge Daten- Übertragung durch, wobei die durch die analoge Datenübertragung übertragenen
Bilder beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts angezeigt werden können. Zudem erlauben neue Entwicklungen eine extrem kostengünstige, teilweise analoge Bildverarbeitung in diesen Kameras, wobei die Bildverarbeitung Informationen aus dem Videobild gewinnt, die neben den Bilddaten an das Fahrzeug weitergegeben werden sollen.
In der Offenlegungsschrift DE 10 2004 038 495 Al wird ein Bildaufnahmesystem mit wenigstens einer Kamera, einer Empfangseinrichtung und mit einer Signalverbindung beschrieben. Die Empfangseinrichtung umfasst Mittel für die Erzeu- gung eines PWM-codierten Signals, das über die Signalverbindung zur Kamera übertragen wird. Die Kamera umfasst Mittel zur Decodierung des PWM-codierten Signals und zur Rückgewinnung eines Taktsignals aus dem PWM-codierten Signal.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass mindestens eine Kamera zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung mit einer Re- cheneinheit aus Bilddaten Informationen gewinnt, die über eine Modulationseinheit auf Übertragungssignale der Bilddaten aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal durch mindestens einen Übertragungskanal die gewonnen Informationen gemeinsam mit den Bilddaten an eine Empfangseinheit übertragbar sind.
Das erfindungsgemäße Datenübertragungsverfahren für ein Bilderfassungssystem in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 7 hat den Vorteil, dass aus Bilddaten, die mit mindestens einer Kamera zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung erfasst werden, Informationen gewonnen wer- den, die auf ein Übertragungssignal der Bilddaten aufmoduliert werden und mit dem modulierten Übertragungssignal gemeinsam mit den Bilddaten über mindestens einen Übertragungskanal von der Kamera an eine Empfangseinheit übertragen werden.
Durch das erfindungsgemäße Bilderfassungssystem und das erfindungsgemäße
Datenübertragungsverfahren kann in vorteilhafter Weise auf einen getrennten Übertragungskanal zur Übertragung der aus den Bilddaten gewonnen Informationen verzichtet werden, so dass eine kostengünstige Implementierung des erfindungsgemäßen Datenübertragungsverfahrens möglich ist.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Bilderfassungssystems in einem Fahrzeug und des im unabhängigen Patentanspruch 7 angegebenen Datenübertragungsverfahrens in einem Bilderfassungssystem möglich. Besonders vorteilhaft ist, dass die Empfangseinheit eine Demodulationseinheit umfasst, welche das modulierte Übertragungssignal demoduliert und die Bilddaten und die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen zurückgewinnt. Die Empfangseinheit überträgt die Bilddaten zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit und die aus den Bilddaten gewonnen Informationen zur Verwertung an entsprechende Fahrzeugsysteme. Der mindestens eine Übertragungskanal ist beispielsweise als analoge Bilddatenleitung ausgeführt.
In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems moduliert die
Modulationseinheit die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen in eine Austastlücke in dem Übertragungssignal der Bilddaten. Die Modulation kann beispielsweise ähnlich wie die vergleichbare Modulation eines Teletextes in die Austastlücke eines Fernsehsignals erfolgen, wodurch bekannte Schaltkreise ver- wendet werden können, die vergleichsweise preisgünstig verfügbar sind. Die
Modulationseinheit moduliert die aus den Bilddaten gewonnenen Informationen beispielsweise mit einem einfachen analogen Signal.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem Bilderfassungssystem.
Ausführungsformen der Erfindung
Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst ein erfindungsgemäßes Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kamera 10 zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und eine Empfangseinheit 20, die über einen Übertragungskanal 30 mit der Kamera 10 verbunden ist. Der Übertragungskanal 30 ist beispielsweise als analoge Bilddatenleitung ausgeführt. Die Kamera 10 erfasst die Fahrzeugumgebung mit einem Bildaufnahmesensor 12, aus dessen Bilddaten BD mit einer Recheneinheit 14 Informationen I gewonnen werden. Über eine in der Kamera 10 angeordnete Modulationseinheit 16 werden - A -
die aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen I auf Übertragungssignale der Bilddaten BD aufmoduliert, wobei die gewonnen Information I gemeinsam mit den Bilddaten BD über das modulierte Übertragungssignal BDI durch den mindestens einen Übertragungskanal 30 an die Empfangseinheit 20 übertragen wer- den. Die Modulationseinheit 14 moduliert die aus den Bilddaten BD gewonnenen
Informationen I vorzugsweise in eine Austastlücke im Übertragungssignal der Bilddaten BD.
Die Empfangseinheit 20 umfasst eine Demodulationseinheit 22, welche das mo- dulierte Übertragungssignal BDI demoduliert und die Bilddaten BD und die aus den Bilddaten BD gewonnenen Informationen I zurückgewinnt. Die Empfangseinheit überträgt die Bilddaten BD über eine entsprechende Schnittstelle 26 zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit 40 und die aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen I über eine weitere Schnittstelle 24 zur Verwertung an entspre- chende Fahrzeugsysteme 42.
Die Kamera 10 des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems moduliert die aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen I in die Austastlücke des analogen Übertragungssignals der Bilddaten BD, das über den analogen Übertra- gungsdatenkanal 30 übertragen wird, und die Empfangseinheit 20 kann die ü- bermittelten aus den Bilddaten BD gewonnen Informationen I aus dem modulierten Übertragungssignal BDI extrahierten. Das Empfangsgerät 20 ist beispielsweise als Navigationssystem ausgeführt, das auch die Anzeigeeinheit 40 zur Darstellung der Bilddaten BD umfasst. Zudem werden die extrahierten Informati- onen I an andere Fahrzeugsysteme 42 weitergeleitet. Eine vergleichbare Modulation wird beispielsweise beim Teletext verwendet, der in eine Austastlücke des Fernsehsignals eingefügt wird. Die Recheneinheit 14 in der Kamera 10 berechnet die Informationen aus dem Kamerabild und moduliert diese als Signal in die Austastlücke des Übertragungssignals für die Bilddaten BD. Das Navigationssys- tem als Empfangseinheit extrahiert dieses Signal aus der Austastlücke des Übertragungssignals für die Bilddaten BD und kann es für Grafiken und/oder andere Arten der Signalisierung verwerten bzw. weiterleiten.
.o0o.

Claims

Ansprüche
1. Bilderfassungssystem für ein Fahrzeug mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung und mindestens einer Empfangseinheit (20), wobei die mindestens eine Kamera (10) über mindestens einen Übertragungskanal (30) Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit (20) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (10) mit einer Recheneinheit (14) aus den Bilddaten (BD) Informationen (I) gewinnt, die über eine Modulationseinheit (16) auf Übertragungssignale der Bilddaten (BD) aufmodulierbar sind, wobei über das modulierte Übertragungssignal (BDI) durch den mindestens einen Übertragungskanal (30) die ge- wonnen Information (I) gemeinsam mit den Bilddaten (BD) an die Empfangseinheit
(20) übertragbar sind.
2. Bilderfassungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) eine Demodulationseinheit (22) umfasst, welche das modulierte Übertragungssignal (BDI) demoduliert und die Bilddaten (BD) und die aus den
Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) zurückgewinnt.
3. Bilderfassungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (20) die Bilddaten (BD) zur Darstellung an eine Anzeigeeinheit (40) überträgt und die aus den Bilddaten (BD) gewonnen Informationen (I) zur Verwertung an entsprechende Fahrzeugsysteme (42) weiterleitet.
4. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Übertragungskanal (30) als analoge Bilddatenlei- tung ausgeführt ist.
5. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationseinheit (14) die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) in eine Austastlücke im Übertragungssignal der Bilddaten (BD) mo- duliert.
6. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Modulationseinheit (14) die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) mit einem einfachen analogen Signal moduliert.
7. Datenübertragungsverfahren für ein Bilderfassungssystem in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass aus Bilddaten (BD), die mit mindestens einer Kamera (10) zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung erfasst werden, Informationen (I) gewonnen werden, die auf ein Übertragungssignal der Bilddaten (BD) aufmoduliert werden und mit dem modulierten Übertragungssignal (BDI) gemeinsam mit den
Bilddaten (BD) über mindestens einen Übertragungskanal (30) von der Kamera (10) an eine Empfangseinheit (20) übertragen werden.
8. Datenübertragungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aus den Bilddaten (BD) gewonnenen Informationen (I) in eine Austastlücke des
Übertragungssignals der Bilddaten (BD) moduliert werden.
.o0o.
PCT/EP2007/058329 2006-10-09 2007-08-10 Bilderfassungssystem für ein fahrzeug und zugehöriges datenübertragungsverfahren WO2008043592A1 (de)

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