DE102006042922A1 - Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102006042922A1
DE102006042922A1 DE102006042922A DE102006042922A DE102006042922A1 DE 102006042922 A1 DE102006042922 A1 DE 102006042922A1 DE 102006042922 A DE102006042922 A DE 102006042922A DE 102006042922 A DE102006042922 A DE 102006042922A DE 102006042922 A1 DE102006042922 A1 DE 102006042922A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
combustion engine
kinetic energy
internal combustion
disk set
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102006042922A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006042922B4 (de
Inventor
Axel Dr. Heitmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102006042922.2A priority Critical patent/DE102006042922B4/de
Publication of DE102006042922A1 publication Critical patent/DE102006042922A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006042922B4 publication Critical patent/DE102006042922B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung in Kraftfahrzeugen, mit einer Brennkraftmaschine, die über eine Trennkupplung auf ein stufenloses Geschwindigkeits-Wechselgetriebe wirkt und mit einer direkt abtreibenden, elektrischen Antriebsmaschine, die im Antriebsbetrieb und im Rekuperationsbetrieb betreibbar ist. Zur zusätzlichen Speicherung von Energie im Rekuperationsbetrieb des Kraftfahrzeuges wird vorgeschlagen, dass bei über die Trennkupplung (22) abgekoppelter Brennkraftmaschine (12) über das stufenlose Wechselgetriebe (24) kinetische Energie gespeichert und bei Bedarf der Antriebsvorrichtung wieder zugeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine derartige Vorrichtung beschreibt beispielsweise die JP 04297330 A , bei der über das stufenlose Geschwindigkeits-Wechselgetriebe (CVT) im Rekuperationsbetrieb die Bremsleistung der Brennkraftmaschine und die Ladeleistung eines der Brennkraftmaschine nachgeschalteten Generators durch Übersetzungsänderungssteuerung des Wechselgetriebes gezielt erhöht werden kann. Die Trennkupplung zum Abkoppeln der Brennkraftmaschine bei rein elektrischem Antrieb ist jedoch zwischen dem Wechselgetriebe und der elektrischen Antriebsmaschine angeordnet, so dass mit dem Abkoppeln der Brennkraftmaschine auch das Wechselgetriebe abgekoppelt ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, das im Rekuperationsbetrieb eine weitergehende Energiespeicherung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind den weiteren Patentansprüchen entnehmbar.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass im Rekuperationsbetrieb des Kraftfahrzeuges bei über die Trennkupplung abgekoppelter Brennkraftmaschine über das stufenlose Wechselgetriebe kinetische Energie gespeichert und bei Bedarf der Antriebsvorrichtung wieder zugeführt wird.
  • In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann bei Verwendung eines Umschlingungsgetriebes mit einem antreibenden Primärscheibensatz, einem abtreibenden Sekundärscheibensatz und einem Umschlingungsmittel (Kette) der Primärscheibensatz und mit diesem trieblich verbundene Getriebeelemente im Rahmen der zulässigen Höchstdrehzahl durch entsprechende Übersetzungsänderungssteuerung beschleunigt und zur Energierückführung wieder verlangsamt werden. Das heißt, dass bei Abkopplung der Brennkraftmaschine durch entsprechenden Eingriff in die Getriebesteuerung das momentane Übersetzungsverhältnis stufenlos so verändert wird, dass der Primärscheibensatz des Umschlingungsgetriebes und alle mit diesem trieblich verbundenen Getriebeelemente als eine Schwungmasse beschleunigt werden, wobei sie zunächst kinetische Energie aufnehmen und speichern. Die gespeicherte kinetische Energie kann dann bei Bedarf wieder zurückgeführt werden und unterstützt somit nahezu ohne zusätzlichem Bauaufwand den Wirkungsgrad der Hybridantriebsvorrichtung.
  • Die gespeicherte kinetische Energie kann vorteilhaft bei einer Wiederbeschleunigung des Kraftfahrzeuges über die elektrische Antriebsmaschine durch umgekehrte Übersetzungsänderungssteuerung (längere Übersetzung) zurückgeführt werden.
  • Alternativ kann die gespeicherte kinetische Energie zum zumindest anteiligen Wiederstart der Brennkraftmaschine durch schlupfgesteuertes Schließen der Trennkupplung genutzt werden.
  • Der Primärscheibensatz des Umschlingungsgetriebes, die Trennkupplung und/oder andere mit dem Primärscheibensatz trieblich verbundene Getriebeelemente können in vorteilhafter Weiterbildung des Verfahrens als Schwungmassenspeicher erhöhter kinetischer Energie ausgeführt werden, wobei sich insbesondere der Primärscheibensataz des Wechselgetriebes dazu anbietet.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass in baulich günstiger Weise von der Brennkraftmaschine über die Trennkupplung, das Wechselgetriebe und ein Differenzial die eine Achse des Kraftfahrzeuges und von der elektrischen Antriebsmaschine über ein weiteres Differenzial die andere Achse des Kraftfahrzeuges angetrieben wird.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert.
  • Die anliegende Zeichnung zeigt als Blockschaltbild eine Hybridantriebsvorrichtung mit einer eine vordere Achse des Kraftfahrzeuges antreibenden Brennkraftmaschine und einer eine hintere Achse antreibenden elektrischen Antriebsmaschine, sowie einem stufenlosen Geschwindigkeits-Wechselgetriebe zur zusätzlichen Energiespeicherung im Rekuperationsbetrieb des Kraftfahrzeuges.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Hybridantriebsvorrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug weist im Wesentlichen eine Brennkraftmaschine 12 und eine elektrische Antriebsmaschine 14 auf, die auf die vordere Achse des Kraftfahrzeuges mit den angetriebenen Rädern 16 und auf die hintere Achse mit den angetriebenen Rädern 18 abtreiben.
  • Die Brennkraftmaschine 12 wirkt dabei über eine Abtriebswelle bzw. Kurbelwelle 20, eine Trennkupplung 22 (insbesondere eine hydraulisch gesteuerte Lamellenkupplung bekannter Bauart), ein stufenloses Geschwindigkeits-Wech selgetriebe bzw. ein Umschlingungsgetriebe 24, eine Abtriebswelle 26, ein vorderes Differenzial 28 und Gelenkwellen 30 auf die Räder 16. Eine an der Brennkraftmaschine 12 angeordnete, separate Starter-Generator-Vorrichtung 32 dient zum Starten der Brennkraftmaschine 12 unabhängig von der elektrischen Antriebsmaschine 14.
  • Die elektrische Antriebsmaschine 14 bekannter Bauart kann im Antriebsbetrieb ohne Brennkraftmaschine 12 oder mit dieser und im Rekuperationsbetrieb zur Erzeugung elektrischer Energie insbesondere im Schubbetrieb des Kraftfahrzeuges betrieben werden und treibt über ein hinteres Differenzial 34 und Gelenkwellen 36 die hinteren Räder 18 an.
  • Das Umschlingungsgetriebe 24 weist in bekannter Weise ein mit der Eingangswelle 38 des Getriebes 24 verbundenes Primärscheibenpaar 40, ein Sekundärscheibenpaar 42 und ein diese trieblich verbindendes Umschlingungsmittel 44 auf, insbesondere ein Schubgliederband oder eine Kette. Die Scheibenpaare 40, 42 können in bekannter und nicht dargestellter Weise zur stufenlosen Übersetzungsänderung verstellt werden, wobei die Umschlingungsradien des Umschlingungsmittels 44 auf den Scheibenpaaren 40, 42 entsprechend zu- und abnehmen.
  • Das Sekundärscheibenpaar 42 ist mit der Abtriebswelle 26 zum Differenzial 28 direkt oder über einen allgemein mit 46 bezeichneten Stirnzahnradsatz trieblich verbunden.
  • Das Kraftfahrzeug kann mittels der elektrischen Antriebsmaschine 14 von elektrischen Energiespeichern (Akkumulatoren, Supercaps) mit Strom versorgt angefahren und in einem unteren Geschwindigkeitsbereich betrieben werden. Die Steuerung kann über ein elektronisches Steuergerät 48 nach Maßgabe bekannter Eingabeparameter erfolgen, wobei das Steuergerät 48 u.a. auch mit der Trennkupplung 22 und der Getriebe-Übersetzungsänderungssteuerung des Umschlingungsgetriebes 24 (durch Pfeile angedeutet) logisch verknüpft ist.
  • Im Anfahrbereich und unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges mit antreibender elektrischer Antriebsmaschine 14 ist die Trennkupplung 22 geöffnet und somit die Brennkraftmaschine 12 abgekoppelt, während das Umschlingungsgetriebe 24 von dessen Abtriebsseite her angetrieben ist und lastlos dreht. Es ist sicherzustellen, dass in diesem Zustand die hydraulische Versorgung der Getriebesteuerung in Funktion ist, mittels der u.a. die Trennkupplung 22, die Getriebekühlung und -schmierung und die Übersetzungsänderungssteuerung bewirkt werden.
  • Das Umschlingungsgetriebe 24 wird nach dem Öffnen der Trennkupplung 22 automatisch in die längste Übersetzungsstellung gesteuert, bei der der Primärscheibensatz 40 auf den größten Umschlingungsradius und der Sekundärscheibensatz 42 auf den kleinsten Umschlingungsradius gestellt ist. Die Eingangswelle 38 dreht somit relativ gesehen wesentlich langsamer als die Abtriebswelle 26 (abhängig von den gegebenen Übersetzungsverhältnissen im Abtrieb).
  • Geht das Kraftfahrzeug durch Zurücknahme einer Lastanforderung (Gaspedalstellung auf Leerlauf, nicht dargestellt) nunmehr in Schubbetrieb über, so wird zunächst in bekannter Weise die elektrische Antriebsmaschine 14 in Rekuperationsbetrieb gesteuert, bzw. als Generator zur Stromerzeugung geschaltet.
  • Ist im Schubbetrieb überschüssiges Schubmoment vorhanden (erkennbar an Parametern wie Fahrbahngefälle, Fahrzeugverzögerung, etc.), so werden durch Übersetzungsänderungssteuerung des Umschlingungsgetriebes 24 der Primärscheibensatz 40, die Eingangswelle 38, das Abtriebselement der Trennkupplung 22 und ggf. noch weitere, mit dem Primärscheibensatz 40 trieblich verbundene Getriebeelemente bis zu einer zulässigen Höchstdrehzahl beschleunigt und speichern somit kinetische Energie, die wie folgt genutzt werden kann:
    Wird das Kraftfahrzeug aus dem Schubbetrieb heraus wiederbeschleunigt, so wird durch umgekehrte Übersetzungsänderungssteuerung die gespeicherte kinetische Energie wieder für den Antrieb des Kraftfahrzeuges zurückgeführt.
  • Soll in dem besagten Schubbetrieb oder aus diesem Schubbetrieb heraus die Brennkraftmaschine 12 zugeschaltet werden, so kann die gespeicherte Energie durch schlupfgesteuertes Schießen der Trennkupplung 22 zum zumindest unterstützenden Starten der Brennkraftmaschine 12 genutzt werden. Nach dem Starten der Brennkraftmaschine 12 wird die Getriebeübersetzung auf die der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und der Drehzahl der Brennkraftmaschine entsprechende Übersetzung zum ruckfreien Beschleunigen des Kraftfahrzeuges zurückgefahren.
  • Der Primärscheibensatz 40 und/oder weitere, mit dem Primärscheibensatz 40 trieblich verbundene Getriebeelemente können durch entsprechende Ausgestaltung als Schwungmassenspeicher zur Erhöhung der speicherbaren kinetischen Energie ausgeführt werden. Ferner könnte die elektrische Antriebsmaschine 14 abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Gehäuse des Umschlingungsgetriebes 24 angeordnet werden und direkt auf die Abtriebswelle 26 oder auf das Sekundärscheibenpaar 42 abtreiben. Demzufolge wäre nur eine Achse des Kraftfahrzeuges mit den Rädern 16 sowohl elektrisch als auch verbrennungsmotorisch angetrieben. Die Abtriebswelle 26 könnte ggf. über ein Längsdifferenzial und eine Kardanwelle zusätzlich die zweite Achse mit einem Differenzial 34 und angetriebenen Rädern 18 antreiben.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung in Kraftfahrzeugen, mit einer Brennkraftmaschine, die über ein Verbindungselement, insbesondere eine Trennkupplung, auf ein stufenloses Geschwindigkeits-Wechselgetriebe wirkt und mit einer direkt abtreibenden Elektromaschine, die im Antriebsbetrieb und im Rekuperationsbetrieb betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Rekuperationsbetrieb des Kraftfahrzeuges bei über das Verbindungselement, insbesondere die Trennkupplung (22), abgekoppelter Brennkraftmaschine (12) über das stufenlose Wechselgetriebe (24) kinetische Energie gespeichert und bei Bedarf der Antriebsvorrichtung wieder zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Umschlingungsgetriebes (24) mit einem antreibenden Primärscheibensatz (40) und einem abtreibenden Sekundärscheibensatz (42) und einem Umschlingungsmittel (44) der Primärscheibensatz (40) und mit diesem trieblich verbundene Getriebelelemente im Rahmen der zulässigen Höchstdrehzahl durch Übersetzungsänderungssteuerung beschleunigt und zur Energierückführung wieder verlangsamt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte kinetische Energie bei Wiederbeschleunigung des Kraftfahrzeuges über die elektrische Antriebsmaschine (14) durch umgekehrte Übersetzungsänderungssteuerung zurückgeführt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte kinetische Energie zum zumindest anteiligen Wiederstart der Brennkraftmaschine (12) durch schlupfgesteuertes Schließen der Trennkupplung (22) eingespeist wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärscheibensatz (40) des Umschlingungsgetriebes (24), die Trennkupplung (22) und/oder andere mit dem Primärscheibensatz (40) trieblich verbundene Getriebeelemente als Schwungmassenspeicher erhöhter kinetischer Energie ausgeführt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Brennkraftmaschine (12) über die Trennkupplung (22), das Wechselgetriebe (24) und ein Differenzial (28) die eine Achse (16) des Kraftfahrzeuges und von der elektrischen Antriebsmaschine (14) über ein weiteres Differenzial (34) die andere Achse (18) des Kraftfahrzeuges angetrieben wird.
DE102006042922.2A 2006-09-13 2006-09-13 Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung Expired - Fee Related DE102006042922B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042922.2A DE102006042922B4 (de) 2006-09-13 2006-09-13 Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042922.2A DE102006042922B4 (de) 2006-09-13 2006-09-13 Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006042922A1 true DE102006042922A1 (de) 2008-04-03
DE102006042922B4 DE102006042922B4 (de) 2015-08-13

Family

ID=39133920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006042922.2A Expired - Fee Related DE102006042922B4 (de) 2006-09-13 2006-09-13 Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006042922B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009127502A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Schlupfbetrieb einer kupplung bei hybridantriebsvorrichtungen
DE102011077590A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere Hybridfahrzeug
DE102011110979A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und entsprechender Antrieb

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19828844A1 (de) * 1997-07-14 1999-01-21 Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh Getriebe
DE19941705A1 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10036504A1 (de) * 1999-08-02 2001-02-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10012221A1 (de) * 2000-03-14 2001-10-04 Daimler Chrysler Ag Hybridantriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10327306A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7128680B2 (en) * 2004-04-07 2006-10-31 General Motors Corporation Compound differential dual power path transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19828844A1 (de) * 1997-07-14 1999-01-21 Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh Getriebe
DE19941705A1 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10036504A1 (de) * 1999-08-02 2001-02-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
DE10012221A1 (de) * 2000-03-14 2001-10-04 Daimler Chrysler Ag Hybridantriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10327306A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009127502A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Schlupfbetrieb einer kupplung bei hybridantriebsvorrichtungen
CN102007028A (zh) * 2008-04-14 2011-04-06 罗伯特.博世有限公司 混合驱动装置中的离合器的滑转运行
US8494739B2 (en) 2008-04-14 2013-07-23 Robert Bosch Gmbh Slip operation of a clutch in hybrid drive devices
CN102007028B (zh) * 2008-04-14 2014-10-15 罗伯特.博世有限公司 混合驱动装置中的离合器的滑转运行
DE102011077590A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere Hybridfahrzeug
DE102011110979A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und entsprechender Antrieb
WO2013023747A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum starten eines verbrennungsmotors und entsprechender antrieb
DE102011110979B4 (de) 2011-08-18 2018-07-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und entsprechender Antrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006042922B4 (de) 2015-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2240339B1 (de) Kraftfahrzeugantriebsstrang
DE102009050957B4 (de) Mischhybrid
DE102015113318B4 (de) Antriebsstrang mit getriebebasiertem motor/generator für kraftmaschinenstart- und regenerationsbremsmodi
DE102007021990B4 (de) Hybrid-Elektro-Fahrzeugantriebsstrang mit Vierradantrieb-Eigenschaften
DE60012658T2 (de) Hybridantrieb mit integriertem Motorgenerator
DE102004023673B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Antriebsstranges eines Hybridfahrzeugs
DE102010036321A1 (de) Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102017103396A1 (de) Hybridfahrzeugsystem
WO2009150046A1 (de) Hybridantriebsstrang für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben des hybridantriebsstrangs
DE102013105731A1 (de) Kraftübertragungsvorrichtung für ein fahrzeug
DE10150990A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Hybridantriebes eines Fahrzeugs
DE102007055787A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kriechbetriebes eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb
DE102005035824A1 (de) Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE3016620A1 (de) Antriebsaggregat
DE102008027658A1 (de) Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Hybridfahrzeugs
DE102020003597A1 (de) Paralleler Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
WO2009021914A1 (de) Verfahren zur durchführung einer schaltung im hybridbetrieb bei einem parallelen hybridfahrzeug
DE102010017760A1 (de) Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102006042922B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung
DE102006016035A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
DE102008064291A1 (de) Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine und Verfahren zum Starten der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs
DE102021213669A1 (de) Schleppverlustarmes Hybridgetriebe in Mischbauweise
DE102021213660A1 (de) Kompaktes Hybridgetriebe in Mischbauweise
DE102010038086A1 (de) Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebssystems und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102020203774A1 (de) Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020140000

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee