DE102006041437A1 - Vorrichtung zur Steuerung eines Aktors - Google Patents

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Abstract

Eine Vorrichtung (10) zur Steuerung wenigstens eines Aktors (12, 14), insbesondere eines Aktors (12, 14) einer aktiven Fahrwerkregelung, umfasst eine hydraulische Steuereinheit (22), die mit dem Aktor (12, 14) verbunden ist. Die Vorrichtung (10) umfasst ferner eine variable Verdrängerpumpe (20) zur Bereitstellung einer hydraulischen Leistung, die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird. Die hydraulische Steuereinheit (22) weist eine Druckregeleinrichtung (28) auf, die mit einer Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses (18) der variablen Verdrängerpumpe (20) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Aktors, insbesondere eines Aktors einer aktiven Fahrwerkregelung, mit einer hydraulischen Steuereinheit, die mit dem Aktor verbunden ist, und einer variablen Verdrängerpumpe zur Bereitstellung einer hydraulischen Leistung, die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird.
  • Um den Ansprüchen an Komfort und Dynamik in Bezug auf das Fahr- und Lenkverhalten eines Kraftfahrzeugs zu begegnen, werden vermehrt aktiv geregelte Systeme zur Bereitstellung von Betätigungskräften und Hilfskräften eingesetzt.
  • Aus der DE 102 27 149 A1 ist eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Eine vom Fahrzeugmotor angetriebene Pumpe mit variabler Verdrängung stellt einen hydraulischen Fluss zur Verfügung. Die Pumpe ist an ein Flußsteuerventil gekoppelt, damit der Förderstrom nicht mit der Drehzahl des Fahrzeugmotors ansteigt, sondern konstant oder unter einem bestimmten Höchstwert gehalten werden kann.
  • Die Erfindung schafft eine Steuervorrichtung, insbesondere für die elektrohydraulische Steuerung von Aktoren in einem Fahrwerkregelungssystem, die den Einsatz einer Pumpe mit variabler Verdrängung erlaubt, wobei der Förderstrom der Pumpe an die jeweiligen Anforderungen angepaßt werden kann.
  • Gemäß der Erfindung ist bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die hydraulische Steuereinheit eine Druckregeleinrichtung aufweist, die mit einer druckgesteuerten Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses der variablen Verdrängerpumpe verbunden ist. Über den von der erfindungsgemäß vorgesehenen Druckregeleinheit bereitgestellten Systemdruck kann der Förderstrom der variablen Verdrängerpumpe eingestellt werden. Somit ist es durch geeignete Vorgabe des Systemdrucks möglich, den Förderstrom der variablen Verdrängerpumpe an bestimmte Gegebenheiten anzupassen. Aufgrund der steuerbaren Leistungsaufnahme der Pumpe ist eine signifikante Energieeinsparung möglich. Auch die Wärmeentwicklung kann deutlich reduziert werden, was zu einem geringeren Aufwand für die Kühlung (insbesondere des Hydraulikfluids) führt.
  • Gemäß einem vorteilhaften Aufbau der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung weist die hydraulische Steuereinheit einen mit der variablen Verdrängerpumpe verbundenen Flußteiler auf, der einen primären Fluidstrom einem Steuerblock für den Aktor und einen sekundären Fluidstrom der Druckregeleinrichtung zuführt. Somit kann die variable Verdrängerpumpe neben der Bereitstellung der hydraulischen Leistung für den Aktor gleichzeitig zum Druckaufbau in der Druckregeleinrichtung genutzt werden.
  • Die Druckregeleinrichtung ist vorzugsweise zur Einstellung eines gewünschten Systemdrucks mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden. Die elektronische Steuereinheit ist die Einheit, in der der momentane Fahrzustand ermittelt wird und die ein bestimmtes Regelziel vorgibt. So kann in besonders vorteilhafter Weise mittels dieser elektronischen Steuereinheit der Förderstrom der variablen Verdrängerpumpe durch Veränderung des auf die Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses wirkenden Systemdrucks eingestellt werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der beigefügten Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur ein hydraulisches Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • In der Figur ist eine Vorrichtung 10 zur elektrohydraulischen Steuerung zweier linear wirkenden Aktoren 12, 14 dargestellt. Die Aktoren 12, 14 sind den beiden Fahrzeugachsen zugeordnet und Teil eines aktiven Fahrwerkregelungssystems, mit dem die Vertikaldynamik des Fahrzeugs (Wanken) und/oder die Querdynamik (Eigenlenkverhalten) gezielt beeinflußt werden können.
  • Die hydraulische Leistung wird der Steuervorrichtung 10 über eine Verdrängerpumpe 16 zur Verfügung gestellt, die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird. Eine Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses 18 sorgt dafür, daß die Verdrängerpumpe 16 unabhängig von der Drehzahl des Fahrzeugmotors einen variablen Fluß bereitstellen kann. Die Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses 18 ist eine druckgesteuerte Einheit und kann eine Flügelpumpe, eine hubgesteuerte Kolbenpumpe oder einen Riemenantrieb mit variablem Übersetzungsverhältnis umfassen. Die Verdrängerpumpe 16 und die Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses 18 können als variable Verdrängerpumpe 20 zusammengefaßt werden.
  • Die Steuervorrichtung 10 umfaßt ferner eine hydraulische Steuereinheit 22 mit einem Steuerblock 24. Der mit den beiden Aktoren 12, 14 verbundene Steuerblock 24 steht stellvertretend für eine Kombination von elektromechanischen Ventilen, die in Verbindung mit einem elektronischen Steuergerät (nicht gezeigt) die Aktoren 12, 14 beider Fahrzeugachsen in Abhängigkeit des momentanen Fahrzustandes regelt.
  • Die hydraulische Steuereinheit 22 weist ferner einen Flußteiler 26 auf, z.B. in Form eines Vorrangventils, der das von der variablen Verdrängerpumpe 20 geförderte Fluid primär mit einer bestimmten Durchflußrate dem Steuerblock 24 zuführt. Ein sekundärer Fluidstrom wird einer separaten Druckregeleinrichtung 28 der hydraulischen Steuereinheit 22 zugeführt, die mit der Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses 18 verbunden ist. Die Druckregeleinrichtung 28 wird von der elektronischen Steuereinheit gesteuert, so daß die Einheit zur Einstellung des Pumpenförderflusses 18 mit einem von der elektronischen Steuereinheit vorgegebenen Systemdruck beaufschlagt wird.
  • Mit der so gebildeten Steuervorrichtung 10 kann der Fluß der Verdrängerpumpe 16 unabhängig von der Drehzahl des Fahrzeugmotors an den jeweiligen Systemzustand angepaßt werden, der durch den von der Druckregeleinrichtung bereitgestellten Systemdruck vorgegeben ist.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Steuerung wenigstens eines Aktors (12, 14), insbesondere eines Aktors (12, 14) einer aktiven Fahrwerkregelung, mit einer hydraulischen Steuereinheit (22), die mit dem Aktor (12, 14) verbunden ist, und einer variablen Verdrängerpumpe (20) zur Bereitstellung einer hydraulischen Leistung, die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuereinheit (22) eine Druckregeleinrichtung (28) aufweist, die mit einer druckgesteuerten Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses (18) der variablen Verdrängerpumpe (20) verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuereinheit (22) einen mit der variablen Verdrängerpumpe (20) verbundenen Flußteiler (26) aufweist, der einen primären Fluidstrom einem Steuerblock (24) für den Aktor (12, 14) und einen sekundären Fluidstrom der Druckregeleinrichtung (28) zuführt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckregeleinrichtung (28) zur Einstellung eines gewünschten Systemdrucks mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses (18) eine Flügelpumpe aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses (18) eine hubgesteuerte Kolbenpumpe aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit zur Einstellung des Pumpenflusses (18) einen Riemenantrieb mit variablem Übersetzungsverhältnis aufweist.
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