DE102006038856A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen Download PDF

Info

Publication number
DE102006038856A1
DE102006038856A1 DE102006038856A DE102006038856A DE102006038856A1 DE 102006038856 A1 DE102006038856 A1 DE 102006038856A1 DE 102006038856 A DE102006038856 A DE 102006038856A DE 102006038856 A DE102006038856 A DE 102006038856A DE 102006038856 A1 DE102006038856 A1 DE 102006038856A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
measuring device
receiving
signal
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006038856A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Peter Dr. Gulden
Stephan Max
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symeo GmbH
Original Assignee
Symeo GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symeo GmbH filed Critical Symeo GmbH
Priority to DE102006038856A priority Critical patent/DE102006038856A1/de
Priority to PCT/DE2007/001434 priority patent/WO2008022622A1/fr
Publication of DE102006038856A1 publication Critical patent/DE102006038856A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
DE102006038856A 2006-08-20 2006-08-20 Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen Withdrawn DE102006038856A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006038856A DE102006038856A1 (de) 2006-08-20 2006-08-20 Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen
PCT/DE2007/001434 WO2008022622A1 (fr) 2006-08-20 2007-08-14 Dispositif et procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse, notamment en utilisant des temps de propagation absolus et des différences de temps de propagation de signaux

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006038856A DE102006038856A1 (de) 2006-08-20 2006-08-20 Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006038856A1 true DE102006038856A1 (de) 2008-02-21

Family

ID=38871962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006038856A Withdrawn DE102006038856A1 (de) 2006-08-20 2006-08-20 Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006038856A1 (fr)
WO (1) WO2008022622A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036412A1 (de) 2008-08-05 2010-02-11 Still Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug
EP3358363A1 (fr) * 2017-02-03 2018-08-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Procédé et système de détermination de la position d'au moins un chariot de manutention
DE102017102117A1 (de) * 2017-02-03 2018-08-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug
DE102018104987A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Jungheinrich Ag System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
DE102018104992A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Jungheinrich Ag Verfahren und System zur Kollisionsvermeidung in einem Gefahrenbereich einer Warenlogistikeinrichtung

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9432964B2 (en) 2012-05-21 2016-08-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining locations of access points
DE102015122420A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Sendeanordnung zum Erzeugen eines für eine Lokalisierung geeigneten Signalmusters und Empfangsanordnung zum Durchführen einer Lokalisierung

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993016452A1 (fr) * 1992-02-06 1993-08-19 Simms Industries, Inc. Systeme de securite individuel
WO1994008405A1 (fr) * 1992-10-02 1994-04-14 Motorola, Inc. Appareil et procede de synchronisation de stations de base dans un systme de communications
US5367306A (en) * 1993-06-04 1994-11-22 Hollon Blake D GPS integrated ELT system
US5568119A (en) * 1993-12-21 1996-10-22 Trimble Navigation Limited Arrestee monitoring with variable site boundaries
WO1997048969A1 (fr) * 1996-06-17 1997-12-24 Trimble Navigation Ltd. Systeme de navigation gps
US5936572A (en) * 1994-02-04 1999-08-10 Trimble Navigation Limited Portable hybrid location determination system
US6181253B1 (en) * 1993-12-21 2001-01-30 Trimble Navigation Limited Flexible monitoring of location and motion
US6271788B1 (en) * 1996-05-20 2001-08-07 Trimble Navigation Limited Network of equivalent ground transmitters
WO2001057549A2 (fr) * 2000-01-24 2001-08-09 Integrinautics Corporation Pseudolites a frequences multiples, pour la determination de la position par des techniques differentielles basees sur les porteuses
DE10015305A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung
DE10032822A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Erzeugung eines Oszillatorsignals
US6430416B1 (en) * 1999-11-15 2002-08-06 Trimble Navigation Limited Hybrid radio location system using a combination of satellite pseudoranges and radio pseudoranges
US6459989B1 (en) * 2000-03-03 2002-10-01 Sri International Portable integrated indoor and outdoor positioning system and method
DE10157931A1 (de) * 2001-11-26 2003-06-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Synchronisation von Funkstationen und zeitsynchrones Funkbussystem
DE10155251A1 (de) * 2001-11-09 2003-06-18 Siemens Ag Transpondersystem und Verfahren zur Entfernungsmessung
WO2004011956A2 (fr) * 2002-07-30 2004-02-05 Integrinautics, Inc. Determination de position differentielle fondee sur des porteuses au moyen de pseudolites multifrequence
WO2004075458A2 (fr) * 2003-02-14 2004-09-02 Atheros Communications Inc. Positionnement par des reseaux locaux sans fil et systemes de positionnement global assiste par reseau local sans fil
DE69915588T2 (de) * 1998-09-17 2005-02-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fernsteuervorrichtung mit ortsabhängiger schnittstelle
DE10336084A1 (de) * 2003-08-06 2005-03-10 Siemens Ag Lokales Positionsmesssystem
DE202005014148U1 (de) * 2005-09-07 2006-01-26 Gcd Systeme Gmbh Tragbare Kommunikationsvorrichtung
EP1630966A1 (fr) * 2004-08-30 2006-03-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Dispositif et procédé de transmission/réception de requêtes de sauvetage d'urgence par utilisation de signaux à bande ultra large

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6166685A (en) * 1998-11-19 2000-12-26 Qualcomm Incorporated Wireless user position update using infrastructure measurements
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
US7027822B1 (en) * 2002-09-25 2006-04-11 Rockwell Collins, Inc. Distributed GPS for geolocation of a network of nodes

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993016452A1 (fr) * 1992-02-06 1993-08-19 Simms Industries, Inc. Systeme de securite individuel
WO1994008405A1 (fr) * 1992-10-02 1994-04-14 Motorola, Inc. Appareil et procede de synchronisation de stations de base dans un systme de communications
US5367306A (en) * 1993-06-04 1994-11-22 Hollon Blake D GPS integrated ELT system
US6181253B1 (en) * 1993-12-21 2001-01-30 Trimble Navigation Limited Flexible monitoring of location and motion
US5568119A (en) * 1993-12-21 1996-10-22 Trimble Navigation Limited Arrestee monitoring with variable site boundaries
US5936572A (en) * 1994-02-04 1999-08-10 Trimble Navigation Limited Portable hybrid location determination system
US6271788B1 (en) * 1996-05-20 2001-08-07 Trimble Navigation Limited Network of equivalent ground transmitters
WO1997048969A1 (fr) * 1996-06-17 1997-12-24 Trimble Navigation Ltd. Systeme de navigation gps
DE69915588T2 (de) * 1998-09-17 2005-02-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fernsteuervorrichtung mit ortsabhängiger schnittstelle
US6430416B1 (en) * 1999-11-15 2002-08-06 Trimble Navigation Limited Hybrid radio location system using a combination of satellite pseudoranges and radio pseudoranges
WO2001057549A2 (fr) * 2000-01-24 2001-08-09 Integrinautics Corporation Pseudolites a frequences multiples, pour la determination de la position par des techniques differentielles basees sur les porteuses
US6459989B1 (en) * 2000-03-03 2002-10-01 Sri International Portable integrated indoor and outdoor positioning system and method
DE10015305A1 (de) * 2000-03-28 2001-10-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung
DE10032822A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Erzeugung eines Oszillatorsignals
DE10155251A1 (de) * 2001-11-09 2003-06-18 Siemens Ag Transpondersystem und Verfahren zur Entfernungsmessung
DE10157931A1 (de) * 2001-11-26 2003-06-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Synchronisation von Funkstationen und zeitsynchrones Funkbussystem
WO2004011956A2 (fr) * 2002-07-30 2004-02-05 Integrinautics, Inc. Determination de position differentielle fondee sur des porteuses au moyen de pseudolites multifrequence
WO2004075458A2 (fr) * 2003-02-14 2004-09-02 Atheros Communications Inc. Positionnement par des reseaux locaux sans fil et systemes de positionnement global assiste par reseau local sans fil
DE10336084A1 (de) * 2003-08-06 2005-03-10 Siemens Ag Lokales Positionsmesssystem
EP1630966A1 (fr) * 2004-08-30 2006-03-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Dispositif et procédé de transmission/réception de requêtes de sauvetage d'urgence par utilisation de signaux à bande ultra large
DE202005014148U1 (de) * 2005-09-07 2006-01-26 Gcd Systeme Gmbh Tragbare Kommunikationsvorrichtung

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008036412A1 (de) 2008-08-05 2010-02-11 Still Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug
EP2154478A1 (fr) 2008-08-05 2010-02-17 Still Gmbh Procédé d'assistance du conducteur dans un chariot de manutention
CN108387869A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 永恒力股份公司 用于确定至少一辆工业卡车的位置的方法和系统
DE102017102116A1 (de) * 2017-02-03 2018-08-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug
DE102017102117A1 (de) * 2017-02-03 2018-08-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug
US20180224518A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Method and system for determining the position of at least one industrial truck
EP3358363A1 (fr) * 2017-02-03 2018-08-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Procédé et système de détermination de la position d'au moins un chariot de manutention
CN108387870A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 永恒力股份公司 用于确定至少一辆工业卡车的位置的方法和系统
US11422222B2 (en) 2017-02-03 2022-08-23 Jungheinrich Aktiengesellschaft Method and system for determining the position of at least one industrial truck
CN108387869B (zh) * 2017-02-03 2024-01-02 永恒力股份公司 用于确定至少一辆工业卡车的位置的方法和系统
DE102018104987A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Jungheinrich Ag System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
DE102018104992A1 (de) * 2018-03-05 2019-09-05 Jungheinrich Ag Verfahren und System zur Kollisionsvermeidung in einem Gefahrenbereich einer Warenlogistikeinrichtung
US11164460B2 (en) 2018-03-05 2021-11-02 Jungheinrich Ag System for collision avoidance and method for collision avoidance
US11247669B2 (en) 2018-03-05 2022-02-15 Jungheinrich Ag Method and system for collision avoidance in one hazardous area of a goods logistics facility

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008022622A1 (fr) 2008-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009058737B4 (de) Messniveauintegration von GPS und anderen entfernungs- und richtungsmessungsfähigen Sensoren für eine allgegenwärtige Positionsbestimmungsfähigkeit
DE10055289B4 (de) System zur Bestimmung der Position eines Objekts
EP1834191B1 (fr) Systeme de radioreperage a ouverture synthetique
EP2999973B1 (fr) Appareil mobile portable et détermination de position
DE102006038856A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen
DE102004035531B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Position eines mobilen Gerätes
EP3060942B1 (fr) Procédé pour la détermination de la disposition d'au moins deux capteurs et réseaux de capteurs
CN105866811B (zh) 一种基于地面合作信号的双星座定位方法
EP2131207A2 (fr) Procédé et dispositif destinés à la détermination de la position relative d'objets mobiles
DE19910715C2 (de) Verfahren zum autonomen Führen von Roboterfahrzeugen in Hallen sowie Radarstation zur Durchführung des Verfahrens
DE102008034230A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition
EP2065722B1 (fr) Dispositif destiné au positionnement d'objets ou de personnes, notamment pour une recherche de victimes d'une avalanche et procédé de positionnement
EP3289385B1 (fr) Dispositif et procédé permettant de produire et de fournir des informations de position
DE19647098A1 (de) Ortungssystem zum mehrdimensionalen Orten eines Objektes auf der Grundlage von gemessenen Laufzeitdifferenzen von elektromagnetisch übertragenen Signalen
DE10062951B4 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung von geostationären Satelliten durch Laufzeitmessungen von Satelliten-Navigationssignalen
EP2963450B1 (fr) Procédé et système de détermination de position destinés à la détermination de position d'un dispositif de communication mobile à l'aide d'un plan de mesure
WO2021185492A1 (fr) Détermination de la position d'un véhicule
EP2573583B1 (fr) Procédé et appareil de recherche pour la recherche d'un appareil d'émission
DE102010052475B4 (de) Ortungssystem
EP3078934A1 (fr) Systeme de mesure et procede de mesure
DE102017125332B4 (de) Verfahren und System zur Positionsbestimmung einer mobilen Vorrichtung mittels Kartenabgleich
DE102018221178A1 (de) Lokalisierungssystem
DE10324651A1 (de) Verfahren und System zur Identifikation und Ortsbestimmung von Objekten
DE102021105524A1 (de) System und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Flugkörpers
EP3141922B1 (fr) Dispositif et procede de positionnement ameliore

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee