DE10336084A1 - Lokales Positionsmesssystem - Google Patents

Lokales Positionsmesssystem Download PDF

Info

Publication number
DE10336084A1
DE10336084A1 DE10336084A DE10336084A DE10336084A1 DE 10336084 A1 DE10336084 A1 DE 10336084A1 DE 10336084 A DE10336084 A DE 10336084A DE 10336084 A DE10336084 A DE 10336084A DE 10336084 A1 DE10336084 A1 DE 10336084A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring system
position measuring
local position
local
transponders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10336084A
Other languages
English (en)
Inventor
Mark Christmann
Klaus Pistor
Martin Vossiek
Leif Wiebking
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10336084A priority Critical patent/DE10336084A1/de
Priority to PCT/EP2004/051561 priority patent/WO2005015257A1/de
Publication of DE10336084A1 publication Critical patent/DE10336084A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/876Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0232Avoidance by frequency multiplex
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0235Avoidance by time multiplex
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0236Avoidance by space multiplex
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted

Abstract

Bei einem lokalen Positionsmesssystem ist eine Basisstation an einem mobilen Objekt angeordnet, dessen Position zu bestimmen ist, während eine Vielzahl von Transpondern im Raum verteilt ist.
DE10336084A 2003-08-06 2003-08-06 Lokales Positionsmesssystem Withdrawn DE10336084A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10336084A DE10336084A1 (de) 2003-08-06 2003-08-06 Lokales Positionsmesssystem
PCT/EP2004/051561 WO2005015257A1 (de) 2003-08-06 2004-07-21 System zur bestimmung der position eines beweglichen transceivers in bezug auf ortsfeste transponder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10336084A DE10336084A1 (de) 2003-08-06 2003-08-06 Lokales Positionsmesssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10336084A1 true DE10336084A1 (de) 2005-03-10

Family

ID=34129495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10336084A Withdrawn DE10336084A1 (de) 2003-08-06 2003-08-06 Lokales Positionsmesssystem

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10336084A1 (de)
WO (1) WO2005015257A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004031731A1 (de) * 2004-06-30 2006-02-02 Siemens Ag Optimierungsverfahren für ein selbsteinmessendes Funkortungssystem
DE102005004155A1 (de) * 2005-01-28 2006-08-03 Siemens Ag Positionsbestimmung mittels eines Funkortungssystems, insbesondere mittels LPR, trotz begrenztzeitigem Ausfall der Funkortungskomponenten
DE102006001279A1 (de) * 2006-01-10 2007-07-12 Moba-Mobile Automation Ag Kran oder kranähnliche Fördereinrichtung mit einem Positionsmesssystem
DE102006005281A1 (de) * 2006-02-06 2007-08-16 Siemens Ag Elektronisch gesteuerte Antenne und dazugehöriges Verfahren zur Anwendung bei funkbasierten Systemen
DE102006038856A1 (de) * 2006-08-20 2008-02-21 Symeo Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen
DE102007027648A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Lokalisierungssystem für ein Roboterfahrzeug
DE102007037178A1 (de) 2007-08-07 2009-03-19 Audi Ag Verfahren und System zur Bewertung mindestens eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs zum Erkennen mindestens eines Objekts
DE102007051961A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-07 Audi Ag Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen
DE102008011539B3 (de) * 2008-02-28 2009-06-18 Noell Mobile Systems Gmbh Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung
EP2096461A1 (de) 2008-02-29 2009-09-02 Symeo GmbH Messvorrichtung und Messverfahren zur Bestimmung eines Abstands, einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung, eines Rucks, eines Eingangswinkels, einer Eingangswinkelgeschwindigkeit, einer Eingangswinkelbeschleunigung, und/oder eines Eingangswinkelrucks zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung und einem Objekt
DE102008019621A1 (de) 2008-02-29 2009-09-03 Symeo Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Bestimmung eines Abstands, einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung, eines Rucks, eines Eingangswinkels, einer Eingangswinkelgeschwindigkeit, einer Eingangswinkelbeschleunigung, und/oder eines Eingangswinkelrucks zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung und einem Objekt
US9131349B2 (en) 2011-10-21 2015-09-08 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Apparatus for transmitting location based messages from vehicles to stationary infrastructure
DE102016006119A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Audi Ag Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung bewegenden Fahrzeugs und Bauwerk

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005037650A1 (de) 2005-08-05 2007-02-08 Reis Gmbh & Co. Kg Maschinenfabrik Verfahren und System zur Überwachung von Kollisionen zwischen Robotern und Personen
DE102006019841B3 (de) * 2006-04-28 2007-12-20 Moba-Mobile Automation Ag Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger
EP1850267B1 (de) * 2006-04-28 2011-11-30 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Halbleiterbauelement und Positionsdetektionsverfahren unter Verwendung eines Halbleiterbauelements
EP1881338B1 (de) 2006-07-20 2011-09-07 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. System zur Erkennung von Positionsinformationen und Verfahren zur Erkennung von Positionsinformationen
US7768394B2 (en) * 2007-07-02 2010-08-03 Honeywell International Inc. System and apparatus for integrated location detection and wireless communications
DE102008017129A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten innerhalb eines Areals
US8738175B2 (en) 2011-12-13 2014-05-27 Trimble Navigation Limited RFID for location of the load on a tower crane
US20140111380A1 (en) * 2012-10-22 2014-04-24 Cambridge Silicon Radio Limited Method for short-range proximity derivation and tracking
US9306660B2 (en) 2012-10-22 2016-04-05 Qualcomm Technologies International, Ltd. Dynamic interactive zone driven proximity awareness system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4398195A (en) * 1979-07-02 1983-08-09 Del Norte Technology, Inc. Method of and apparatus for guiding agricultural aircraft
DE4306660C2 (de) * 1993-03-03 2000-09-21 Daimler Chrysler Ag System zur Ortung und Identifizierung von Fahrzeugen auf einem Flugplatz
SE514791C2 (sv) * 1994-06-06 2001-04-23 Electrolux Ab Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning
US5553407A (en) * 1995-06-19 1996-09-10 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and method of use
US6259991B1 (en) * 1999-02-10 2001-07-10 X-Cyte Inc. Environmental location system
DE19910715C2 (de) * 1999-03-10 2002-09-26 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Verfahren zum autonomen Führen von Roboterfahrzeugen in Hallen sowie Radarstation zur Durchführung des Verfahrens
WO2001006401A1 (en) * 1999-07-15 2001-01-25 Pinpoint Corporation Method and apparatus for mobile tag reading
US7005968B1 (en) * 2000-06-07 2006-02-28 Symbol Technologies, Inc. Wireless locating and tracking systems
DE10155251A1 (de) * 2001-11-09 2003-06-18 Siemens Ag Transpondersystem und Verfahren zur Entfernungsmessung

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004031731B4 (de) * 2004-06-30 2006-06-14 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Koordinatenbestimmung
DE102004031731A1 (de) * 2004-06-30 2006-02-02 Siemens Ag Optimierungsverfahren für ein selbsteinmessendes Funkortungssystem
DE102005004155A1 (de) * 2005-01-28 2006-08-03 Siemens Ag Positionsbestimmung mittels eines Funkortungssystems, insbesondere mittels LPR, trotz begrenztzeitigem Ausfall der Funkortungskomponenten
DE102006001279A1 (de) * 2006-01-10 2007-07-12 Moba-Mobile Automation Ag Kran oder kranähnliche Fördereinrichtung mit einem Positionsmesssystem
DE102006005281A1 (de) * 2006-02-06 2007-08-16 Siemens Ag Elektronisch gesteuerte Antenne und dazugehöriges Verfahren zur Anwendung bei funkbasierten Systemen
DE102006038856A1 (de) * 2006-08-20 2008-02-21 Symeo Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen
DE102007027648A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Lokalisierungssystem für ein Roboterfahrzeug
DE102007037178B4 (de) * 2007-08-07 2010-01-14 Audi Ag Verfahren und System zur Bewertung mindestens eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs zum Erkennen mindestens eines Objekts
DE102007037178A1 (de) 2007-08-07 2009-03-19 Audi Ag Verfahren und System zur Bewertung mindestens eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs zum Erkennen mindestens eines Objekts
DE102007051961A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-07 Audi Ag Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen
DE102007051961B4 (de) * 2007-10-31 2009-07-09 Audi Ag Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen
EP2096074A1 (de) 2008-02-28 2009-09-02 Noell Mobile Systems GmbH Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung
DE102008011539B3 (de) * 2008-02-28 2009-06-18 Noell Mobile Systems Gmbh Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung
US7983808B2 (en) 2008-02-28 2011-07-19 Noell Mobile Systems Gmbh Fully automatic straddle carrier with local radio detection and laser steering
EP2096461A1 (de) 2008-02-29 2009-09-02 Symeo GmbH Messvorrichtung und Messverfahren zur Bestimmung eines Abstands, einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung, eines Rucks, eines Eingangswinkels, einer Eingangswinkelgeschwindigkeit, einer Eingangswinkelbeschleunigung, und/oder eines Eingangswinkelrucks zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung und einem Objekt
DE102008019621A1 (de) 2008-02-29 2009-09-03 Symeo Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Bestimmung eines Abstands, einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung, eines Rucks, eines Eingangswinkels, einer Eingangswinkelgeschwindigkeit, einer Eingangswinkelbeschleunigung, und/oder eines Eingangswinkelrucks zwischen einer Sende- und Empfangseinrichtung und einem Objekt
US9131349B2 (en) 2011-10-21 2015-09-08 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Apparatus for transmitting location based messages from vehicles to stationary infrastructure
DE102016006119A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Audi Ag Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung bewegenden Fahrzeugs und Bauwerk
US10466703B2 (en) 2016-05-18 2019-11-05 Audi Ag Method for controlling at least one vehicle, which moves at least partially autonomously within an operating environment, and structure

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005015257A1 (de) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10336084A1 (de) Lokales Positionsmesssystem
NO20052183L (no) Fremgangsmate for a generere en datamaskinlesbar modell
WO2004086198A3 (en) Common common object
SE0203830D0 (sv) System for surveying and a method for using the same
WO2005012877A3 (en) Systems and methods for antibody engineering
DE602004027273D1 (de) System und verfahren zur integration eines drahtloologie
DE60331913D1 (de) Verbinder für eine speicherkarte und mobiltelefon mit dem verbinder
ATE381869T1 (de) Planung von erfassungsversuchen an dienstbereitstellungssystemen
DE60307800D1 (de) Fehlererkennungsverfahren in drahtlosen Kommunikationssystemen
ATE438107T1 (de) Verfahren und system zur schätzung der position einer mobilen einrichtung
DE60229870D1 (de) System zur benützung von zelleninformationen zum finden einer drahtlosen einrichtung
ATE416413T1 (de) Positionscodierungsmuster
ATE388414T1 (de) Entfernungsbestimmungs- und positionierungsverfahren und vorrichtung
ES517317A0 (es) Un metodo para codificar y almacenar compactamente una base de datos de informacion.
SE0103361D0 (sv) Object oriented data processing
TW200623639A (en) High accuracy zero crossing detector and method therefor
DE60238980D1 (de) Verbesserungen in Funkortungsystemen
DE60109959D1 (de) Verfahren um die effizienz eines datenstromes in einem kommunikationssystem zu erhöhen
AU2003282342A1 (en) Method and system for using query information to enhance categorization and navigation within the whole knowledge base
DE60103428D1 (de) Identifizierung von zellen während kinetischer versuchsreihen
FI20021292A0 (fi) SIM-korttien hallintajärjestelmä
WO2005062960A3 (en) System and method for generating multi-phase construction plans
DE602004005453D1 (de) Radar-antischwundsysteme und -verfahren
EP1627915A4 (de) Array mit auf einem träger in chromosomaler reihenfolge angeordneter oder mit sequenzpositionsangaben versehener substanzen, verfahren zur herstellung davon, analysesystem unter verwendung des arrays sowie deren verwendung
DE602004017621D1 (de) System zum sortieren von gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal