WO2008022622A1 - Dispositif et procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse, notamment en utilisant des temps de propagation absolus et des différences de temps de propagation de signaux - Google Patents
Dispositif et procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse, notamment en utilisant des temps de propagation absolus et des différences de temps de propagation de signaux Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008022622A1 WO2008022622A1 PCT/DE2007/001434 DE2007001434W WO2008022622A1 WO 2008022622 A1 WO2008022622 A1 WO 2008022622A1 DE 2007001434 W DE2007001434 W DE 2007001434W WO 2008022622 A1 WO2008022622 A1 WO 2008022622A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- time
- measuring device
- signal
- receiving
- transmitting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
- G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
L'invention se rapporte à un dispositif (BS) de mesure et à un procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse en utilisant des signaux qui sont reçus d'un côté par au moins un dispositif (T) de réception et d'émission d'un système (RTOF) à temps de déroulement cyclique et de l'autre côté par au moins un dispositif (SA) d'émission d'un système (ATOA) à moment d'arrivée absolue. Les signaux reçus ne sont ici pas traités séparément les uns des autres, mais conjointement. Pour ce faire, les dispositifs d'émission et de réception du système (RTOF) à temps de déroulement cyclique (RTOF) à temps de déroulement cyclique affectent aux coordonnées (x<SUB>i</SUB>, y<SUB>i</SUB>, z<SUB>i</SUB>, i = N+1, N+2,..., M) connues de la position dans l'espace une grandeur (o*<SUB>i</SUB>) dépendante du temps et qui est indépendante du temps de déroulement cyclique.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006038856.9 | 2006-08-20 | ||
DE102006038856A DE102006038856A1 (de) | 2006-08-20 | 2006-08-20 | Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und/oder Geschwindigkeitsbestimmung, insbesondere unter Einsatz von Absolutlaufzeiten und Laufzeitunterschieden von Signalen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2008022622A1 true WO2008022622A1 (fr) | 2008-02-28 |
Family
ID=38871962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2007/001434 WO2008022622A1 (fr) | 2006-08-20 | 2007-08-14 | Dispositif et procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse, notamment en utilisant des temps de propagation absolus et des différences de temps de propagation de signaux |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006038856A1 (fr) |
WO (1) | WO2008022622A1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9432964B2 (en) | 2012-05-21 | 2016-08-30 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining locations of access points |
DE102015122420A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sendeanordnung zum Erzeugen eines für eine Lokalisierung geeigneten Signalmusters und Empfangsanordnung zum Durchführen einer Lokalisierung |
US11422222B2 (en) | 2017-02-03 | 2022-08-23 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Method and system for determining the position of at least one industrial truck |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008036412A1 (de) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Still Gmbh | Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug |
DE102017102117A1 (de) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug |
DE102018104992A1 (de) | 2018-03-05 | 2019-09-05 | Jungheinrich Ag | Verfahren und System zur Kollisionsvermeidung in einem Gefahrenbereich einer Warenlogistikeinrichtung |
DE102018104987A1 (de) * | 2018-03-05 | 2019-09-05 | Jungheinrich Ag | System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000029868A1 (fr) * | 1998-11-19 | 2000-05-25 | Qualcomm Incorporated | Mise a jour de la position d'une unite mobile sans fil a l'aide de mesures de distance entre ladite unite mobile et l'infrastructure |
WO2001048506A2 (fr) * | 1999-12-10 | 2001-07-05 | Qualcomm Incorporated | Procede et appareil de determination d'une solution algebrique pour des systemes d'equations de localisation hybride terrestres de gps |
DE10155251A1 (de) * | 2001-11-09 | 2003-06-18 | Siemens Ag | Transpondersystem und Verfahren zur Entfernungsmessung |
US7027822B1 (en) * | 2002-09-25 | 2006-04-11 | Rockwell Collins, Inc. | Distributed GPS for geolocation of a network of nodes |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5334974A (en) * | 1992-02-06 | 1994-08-02 | Simms James R | Personal security system |
US6308077B1 (en) * | 1992-10-02 | 2001-10-23 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for providing synchronization of base-stations in a communication system |
US5367306A (en) * | 1993-06-04 | 1994-11-22 | Hollon Blake D | GPS integrated ELT system |
US5568119A (en) * | 1993-12-21 | 1996-10-22 | Trimble Navigation Limited | Arrestee monitoring with variable site boundaries |
US6181253B1 (en) * | 1993-12-21 | 2001-01-30 | Trimble Navigation Limited | Flexible monitoring of location and motion |
US5936572A (en) * | 1994-02-04 | 1999-08-10 | Trimble Navigation Limited | Portable hybrid location determination system |
US5646630A (en) * | 1996-05-20 | 1997-07-08 | Trimble Navigation Limited | Network of equivalent ground transmitters |
US5957995A (en) * | 1996-06-17 | 1999-09-28 | Trimble Navigation | Radio navigation emulating GPS system |
CN100530047C (zh) * | 1998-09-17 | 2009-08-19 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 控制系统及所用信息源、控制设备、提供位置相关控制的方法 |
US6430416B1 (en) * | 1999-11-15 | 2002-08-06 | Trimble Navigation Limited | Hybrid radio location system using a combination of satellite pseudoranges and radio pseudoranges |
EP1252533A2 (fr) * | 2000-01-24 | 2002-10-30 | Integrinautics Corportion | Pseudolites a frequences multiples, pour la determination de la position par des techniques differentielles basees sur les porteuses |
US6882314B2 (en) * | 2000-01-24 | 2005-04-19 | Novariant, Inc. | Carrier-based differential-position determination using multi-frequency pseudolites |
US6459989B1 (en) * | 2000-03-03 | 2002-10-01 | Sri International | Portable integrated indoor and outdoor positioning system and method |
DE10015305A1 (de) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung |
DE10032822A1 (de) * | 2000-07-06 | 2002-01-24 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Erzeugung eines Oszillatorsignals |
DE10157931C2 (de) * | 2001-11-26 | 2003-12-11 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtungen zur Synchronisation von Funkstationen und zeitsynchrones Funkbussystem |
US7130646B2 (en) * | 2003-02-14 | 2006-10-31 | Atheros Communications, Inc. | Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems |
DE10336084A1 (de) * | 2003-08-06 | 2005-03-10 | Siemens Ag | Lokales Positionsmesssystem |
KR100663530B1 (ko) * | 2004-08-30 | 2007-01-02 | 삼성전자주식회사 | UWB(Ultra-Wideband) 신호를 이용한 긴급구조 신호 송/수신 장치 및 그 방법 |
DE202005014148U1 (de) * | 2005-09-07 | 2006-01-26 | Gcd Systeme Gmbh | Tragbare Kommunikationsvorrichtung |
-
2006
- 2006-08-20 DE DE102006038856A patent/DE102006038856A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-08-14 WO PCT/DE2007/001434 patent/WO2008022622A1/fr active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000029868A1 (fr) * | 1998-11-19 | 2000-05-25 | Qualcomm Incorporated | Mise a jour de la position d'une unite mobile sans fil a l'aide de mesures de distance entre ladite unite mobile et l'infrastructure |
WO2001048506A2 (fr) * | 1999-12-10 | 2001-07-05 | Qualcomm Incorporated | Procede et appareil de determination d'une solution algebrique pour des systemes d'equations de localisation hybride terrestres de gps |
DE10155251A1 (de) * | 2001-11-09 | 2003-06-18 | Siemens Ag | Transpondersystem und Verfahren zur Entfernungsmessung |
US7027822B1 (en) * | 2002-09-25 | 2006-04-11 | Rockwell Collins, Inc. | Distributed GPS for geolocation of a network of nodes |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9432964B2 (en) | 2012-05-21 | 2016-08-30 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining locations of access points |
DE102015122420A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-22 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sendeanordnung zum Erzeugen eines für eine Lokalisierung geeigneten Signalmusters und Empfangsanordnung zum Durchführen einer Lokalisierung |
US11016164B2 (en) | 2015-12-21 | 2021-05-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transmit arrangement for generating a signal pattern suitable for localization and receive arrangement for executing a localization |
US11422222B2 (en) | 2017-02-03 | 2022-08-23 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Method and system for determining the position of at least one industrial truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102006038856A1 (de) | 2008-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1834191B1 (fr) | Systeme de radioreperage a ouverture synthetique | |
EP2999973B1 (fr) | Appareil mobile portable et détermination de position | |
DE102009058737B4 (de) | Messniveauintegration von GPS und anderen entfernungs- und richtungsmessungsfähigen Sensoren für eine allgegenwärtige Positionsbestimmungsfähigkeit | |
DE10055289B4 (de) | System zur Bestimmung der Position eines Objekts | |
DE102004035531B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Position eines mobilen Gerätes | |
WO2008022622A1 (fr) | Dispositif et procédé de détermination de la position et/ou de la vitesse, notamment en utilisant des temps de propagation absolus et des différences de temps de propagation de signaux | |
EP3060942B1 (fr) | Procédé pour la détermination de la disposition d'au moins deux capteurs et réseaux de capteurs | |
DE19910715C2 (de) | Verfahren zum autonomen Führen von Roboterfahrzeugen in Hallen sowie Radarstation zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102014106048B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Position eines Verkehrsteilnehmers, Infrastruktureinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm | |
DE102008034230A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition | |
EP2065722B1 (fr) | Dispositif destiné au positionnement d'objets ou de personnes, notamment pour une recherche de victimes d'une avalanche et procédé de positionnement | |
EP3289385B1 (fr) | Dispositif et procédé permettant de produire et de fournir des informations de position | |
DE19647098A1 (de) | Ortungssystem zum mehrdimensionalen Orten eines Objektes auf der Grundlage von gemessenen Laufzeitdifferenzen von elektromagnetisch übertragenen Signalen | |
EP1217384B1 (fr) | Procédé de localisation de satellites géostationaires par mesure de temps de vol de signaux provenant de systèmes de navigation par satellite | |
EP2963450B1 (fr) | Procédé et système de détermination de position destinés à la détermination de position d'un dispositif de communication mobile à l'aide d'un plan de mesure | |
EP3737969B1 (fr) | Procédé de commande de trafic et système correspondant | |
EP2573583B1 (fr) | Procédé et appareil de recherche pour la recherche d'un appareil d'émission | |
WO2021185492A1 (fr) | Détermination de la position d'un véhicule | |
DE102010052475B4 (de) | Ortungssystem | |
EP3078934A1 (fr) | Systeme de mesure et procede de mesure | |
DE102017125332B4 (de) | Verfahren und System zur Positionsbestimmung einer mobilen Vorrichtung mittels Kartenabgleich | |
DE102018221178A1 (de) | Lokalisierungssystem | |
DE3713778C2 (de) | Anordnung und Verfahren zur Positionsbestimmung und Kollisionsverhütung | |
DE102021105524A1 (de) | System und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Flugkörpers | |
AT515294B1 (de) | Markiereinrichtung, Laserscanner und Verfahren zum Kalibrieren einer Abtastpunktwolke |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07801237 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: RU |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07801237 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |