DE102006032954A1 - Steuervorrichtung für eine medizinische Untersuchungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (16) für eine medizinische Untersuchungsvorrichtung (2) zur Steuerung einer ersten Injektion (I) von Kontrastmittel einer Untersuchung, eines Atemkommandos (AK) und einer Aufnahme eines Untersuchungsbilds von einem Untersuchungsbereich (36) eines Patienten (34) nach Ablauf einer Kreislaufzeit (Deltat<SUB>Kr</SUB>). Es wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung (16) eine Steuereinheit (18, 26) zur Steuerung eines Beginns der Injektion (I) nach einem Beginn des Atemkommandos (AK) umfasst. Hierdurch kann auch bei Untersuchungen mit einer im Verhältnis zum Atemkommando (AK) kurzen Kreislaufzeit (Deltat<SUB>Kr</SUB>), beispielsweise Perfusionsuntersuchungen, eine zuverlässige Auswertbarkeit der erzeugten Untersuchungsbilder erreicht werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine medizinische Untersuchungsvorrichtung zur Steuerung einer ersten Injektion von Kontrastmittel einer Untersuchung, eines Atemkommandos und einer Aufnahme eines Untersuchungsbilds von einem Untersuchungsbereich eines Patienten nach Ablauf einer Kreislaufzeit.
  • Bei bildgebenden medizinischen Untersuchungsverfahren, wie z.B. Computertomografie (CT), Magnetresonanzverfahren (MR), Röntgenverfahren oder dergleichen, ist es häufig nötig, dass der zu untersuchende Patient während der Bildaufnahme den Atem anhält, um durch Atembewegungen verursachte Bildartefakte zu vermeiden. Hierfür wird ihm vor der Bildaufnahme ein Atemkommando gegeben, beispielsweise "einatmen – ausatmen – einatmen – nicht mehr atmen". Das Atemkommando kann automatisiert von einem Speicher über eine entsprechende Sprachausgabe erfolgen, die den gespeicherten Text über einen Lautsprecher in den Patientenraum ausgibt und beispielsweise in der Gantry eines CT-Systems angebracht ist. Bei einem Start des Untersuchungsverfahrens wird das Atemkommando automatisch gestartet und die Bildaufnahme wird so lange verzögert, bis das Atemkommando abgeschlossen ist und der Patient den Atem anhält.
  • Bei einer Untersuchung mit Kontrastmittel kann bei einem Start des Untersuchungsverfahrens zusätzlich zum Atemkommando eine Kontrastmittelpumpe aktiviert werden. Das Kontrastmittel wird typischerweise intravenös injiziert bevor oder während die Bildaufnahme stattfindet, wobei die Bildaufnahme gestartet wird, sobald sich das Kontrastmittel im Untersuchungsbereich befindet. Um die Strahlendosis gering zu halten, wird mit der Bestrahlung zur Bildaufnahme eine sogenannte Kreislaufzeit gewartet, während derer das Kontrastmittel zum Un tersuchungsbereich transportiert wird. Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der DE 198 11 349 C1 bekannt.
  • Bei Perfusionsuntersuchungen ist ein automatisiertes Atemkommando besonders wichtig, da der Patient für längere Zeit den Atem anhalten muss, beispielsweise über 40 sek, und die Untersuchung deshalb ohne eine gute anfängliche Atemführung "veratmet" wird und dadurch nicht mehr auswertbar ist. Aufgrund der verhältnismäßig hohen Strahlenbelastung, die mit einer CT-Perfusionsuntersuchung einher geht, z.B. 1 Scan pro Sekunde über 40 Sekunden, sollte eine durch Probleme bei der zeitlichen Koordination bedingte Wiederholung unter allen Umständen vermieden werden. Außerdem ist die Gabe von Kontrastmittel möglichst gering zu halten, um gesundheitsbeeinträchtigende Wirkungen des Kontrastmittels zu minimieren. Da Perfusionsuntersuchungen typischerweise in einem engen zeitlichen Zusammenhang mit anderen CT-Untersuchungen durchgeführt werden, bei denen ebenfalls Kontrastmittel eingesetzt werden muss, kann eine Wiederholung der Untersuchung durch ein dadurch bedingtes Überschreiten der zulässigen Tageshöchstdosis unmöglich werden.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine medizinische Untersuchungsvorrichtung anzugeben, mit der ausführliche Atemkommandos automatisiert durchgeführt werden können, um damit eine zuverlässige Auswertbarkeit der erzeugten Untersuchungsbilder zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die erfindungsgemäß eine Steuereinheit aufweist zur Steuerung eines Beginns der Injektion nach einem Beginn des Atemkommandos. Der Ablauf von beispielsweise Perfusionsverfahren kann auch bei verschieden langen Atemkommandos automatisiert und für einen Bediener erheblich vereinfacht werden. Es können Fehlerquellen durch eine manuelle Bedienung vermieden werden, wodurch die Untersuchung zuverlässig durchgeführt werden kann.
  • Die Erfindung geht hierbei von der Überlegung aus, dass eine Kreislaufzeit bei Perfusionsuntersuchungen gering ist und nur wenige Sekunden beträgt, da nicht nur der Untersuchungsbereich an sich sondern auch seine Durchströmung mit Kontrastmittel sichtbar gemacht werden soll. Die Kreislaufzeit endet daher bei solchen Untersuchungen bevor das Kontrastmittel den Untersuchungsbereich erreicht hat. Sie kann daher die Zeit zwischen einem Injektionsbeginn und einem Erreichen des Untersuchungsbereichs durch das Kontrastmittel sein oder eine andere kürzere Zeit, die zum Transport des Kontrastmittels in Richtung des Untersuchungsbereichs dient, ohne dass es den Untersuchungsbereich erreicht, um ein Anfluten und Durchfluten beobachtbar zu machen. Außerdem ist es sinnvoll, bereits vor Eintreffen des Kontrastmittels im Untersuchungsbereich mit der Bildaufnahme zu starten, um zumindest ein kontrastmittelfreies Bild zu erhalten. Auf diese Weise kann ein Anfluten und später ein Abfluten des Kontrastmittels beobachtet und hierdurch auf Eigenschaften des Untersuchungsbereichs geschlossen werden. Üblicherweise wird die Kreislaufzeit bei solchen Untersuchungen auf 4 sek eingestellt. Ein zweckmäßiges Atemkommando dauert für diese Art Untersuchungen jedoch acht oder mehr Sekunden, um eine Aufsättigung des Blutes mit Sauerstoff zu erreichen und damit ein zuverlässig langes Atemanhalten während der Untersuchung zu ermöglichen.
  • Für den Bediener der Untersuchungsvorrichtung ist es hilfreich, wenn er das Untersuchungsverfahren starten kann und nicht weiter eingreifen muss, beispielsweise um den Kontrastmittelinjektor zu bedienen. Mit einem einzigen Startbefehl können Bedienerfehler vermieden und das Verfahren kann zuverlässig gestaltet werden. Wird das Untersuchungsverfahren jedoch mit einem einzigen Befehl gestartet, so beginnt das Atemkommando gleichzeitig mit dem Startbefehl an den Kontrastmittelinjektor, der die eingestellte Kreislaufzeit abwartet und dann das Kontrastmittel injiziert. Bei einem langen Atemkommando ist dieses erst fertig, wenn das Kontrastmittel längst im Untersuchungsbereich angekommen ist. Beginnt nun erst die Bildaufnahme, so ist ein Anfluten nicht mehr be obachtbar. Beginnt die Bildaufnahme vorher, so wird der Beginn der Bildaufnahme durch das Ende des Atemkommandos veratmet.
  • Wird der Beginn der ersten Injektion von Kontrastmittel gemäß der Erfindung verzögert zum Atemkommando, also nach dem Beginn des Atemkommandos gestartet, so kann die Kreislaufzeit unabhängig von der Länge des Atemkommandos eingestellt werden, beispielsweise auf eine kurze Zeitdauer, und es kann mit der Bildaufnahme gewartet werden, bis das Atemkommando beendet ist. Die Injektion beginnt erst nach der Verzögerung, so dass die Kreislaufzeit zweckmäßigerweise erst mit oder nach dem Ende des Atemkommandos endet. Das Verfahren kann mit einem einzigen Befehl einfach gestartet und es können zuverlässig auswertbare Bilder erzielt werden.
  • Die Injektion von Kontrastmittel ist die erste Injektion der Untersuchung, so dass ihr kein Testbolus oder dergleichen vorangeht. Das erste Kontrastmittel wird nach einer zumindest fünf Minuten kontrastmittelfreien Zeit injiziert, um einen zumindest weitgehend kontrastmittelfreien Untersuchungsbereich vor der Untersuchung zu gewährleisten, zweckmäßigerweise nach zumindest einer Stunde kontrastmittelfreier Zeit. Die Erfindung ist für alle mit Kontrastmittel durchgeführten Untersuchungen geeignet, insbesondere als zusätzliche Option für kurze Kreislaufzeiten und/oder lange Atemkommandos.
  • Das Atemkommando wird vorteilhafterweise automatisch gegeben, beispielsweise vom Band oder einem Speichermedium. Seine Länge ist somit bekannt. Allerdings können verschiedene Atemkommandos von einem Bediener wählbar sein, z.B. in verschiedenen Sprachen und solche, bei denen das Atemanhalten nach einer Inspiration und solche, bei denen das Atemanhalten nach einer Expiration erfolgt. Von daher ist die Dauer des Atemkommandos, je nach ausgewähltem Atemkommando, nicht immer gleich. Um den Zeitpunkt des Injektionsbeginns bzw. die Dauer der Verzögerung zu jedem Atemkommando passend zu ermitteln, wird der Zeitpunkt des Injektionsbeginns zweckmäßigerweise in Abhängigkeit zur Länge des Atemkommandos gewählt. Eine Realisierung eines besonders einfachen Zusammenhangs ist gegeben, wenn die Steuereinheit zur Ermittlung einer Verzögerungszeit für die Injektion aus der Differenz zwischen der Dauer des Atemkommandos und der Kreislaufzeit vorgesehen ist.
  • Die Untersuchung kann bei einem langen Atemkommando zügig erfolgen, wenn die Steuereinheit zur Steuerung eines Beginns des Atemkommandos unmittelbar nach Eingabe eines Startsignals durch einen Bediener vorgesehen ist.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit zur Verarbeitung einer eingegebenen Kreislaufzeit unabhängig von der Länge des Atemkommandos vorgesehen. Durch die Unabhängigkeit der beiden Größen kann die Untersuchung flexibel und zuverlässig durchgeführt werden. Eine Zeitdifferenz zwischen der Länge des Atemkommandos und der Kreislaufzeit kann durch die Verzögerung ausgeglichen werden. Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit zur Ausgabe der Kreislaufzeit vorgesehen, beispielsweise an einen Kontrastmittelinjektor, der die Injektion selbständig steuert.
  • Ist die Ausgabeeinheit zur Steuerung eines Injektionsbeginns in Abhängigkeit von einem Atemkommando-Parameter vorgesehen, beispielsweise dessen Dauer, so kann der Injektionsbeginn automatisiert und zuverlässig beispielsweise nach Beginn des Atemkommandos gesteuert werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit zur Bestimmung einer zu der Kreislaufzeit zusätzlichen Verzögerungszeit vorgesehen. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Verzögerung einfach erreicht und von unterschiedlichen Steuereinheiten gesteuert werden. Die Verzögerungszeit kann beispielsweise an eine Steuereinheit des Kontrastmittelinjektors ausgegeben werden, der den Injektionsbeginn selbständig steuert.
  • Eine hohe Flexibilität der Steuervorrichtung kann erreicht werden, wenn die Steuereinheit zu einer Verarbeitung von ver schiedenen Atemkommandolängen vorgesehen ist. Es können Atemkommandos in verschiedenen Sprachen und verschiedenen Atemparametern abgespeichert und verarbeitet werden, wobei ein Injektionsbeginn automatisch in Abhängigkeit von der jeweiligen Atemkommandolänge gesteuert werden kann.
  • Ist die Atemkommandolänge größer als die Kreislaufzeit, so wird anstelle des bisher üblichen sofortigen Injektionsbeginns bei einem Verfahrensstart der Perfusionsuntersuchung vorteilhafterweise zunächst die Verzögerung gesteuert. Um den Bediener hierüber zu informieren ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit zur Ausgabe einer Bedienerinformation vorgesehen ist, falls die Atemkommandolänge größer ist als die Kreislaufzeit.
  • Zusätzlich ist die Erfindung gerichtet auf eine bildschaffende medizinische Untersuchungsvorrichtung mit einer wie oben beschriebenen Steuervorrichtung.
  • Ist die Untersuchungsvorrichtung mit einem Kontrastmittelinjektor mit einer Steuereinheit zur Abfrage und Verarbeitung einer zu der Kreislaufzeit zusätzlichen Verzögerungszeit ausgestattet, kann die von der Steuervorrichtung ermittelte Verzögerungszeit von der Steuereinheit weiterverarbeitet werden zur selbständigen Steuerung des Injektionsbeginns.
  • Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind.
  • Es zeigen:
  • 1 einen Computertomographen mit einem Kontrastmittelinjektor und
  • 2 einen Zeitablauf eines Untersuchungsverfahrens.
  • 1 zeigt in schematischer Weise eine als Computertomographen ausgeführte Untersuchungsvorrichtung 2 mit einer Gantry 4, die eine Bildgebungsvorrichtung 6 mit einer Strahlungseinheit 8, einer Detektoreinheit 10 und einen Atemkommandogeber 12 mit einem Lautsprecher 14 beherbergt. Mit der Strahlungseinheit 8, der Detektoreinheit 10 und dem Lautsprecher 14 ist eine Steuervorrichtung 16 mit einer Steuereinheit 18 verbunden, die zusätzlich mit einem Eingabemittel 20 in Form einer Tastatur und Maus, einem Ausgabemittel 22 in Form eines Bildschirms und einem Kontrastmittelinjektor 24 in Verbindung steht. Der Kontrastmittelinjektor 24 umfasst seinerseits eine Steuereinheit 26, die Bestandteil der Steuervorrichtung 16 ist, eine Kontrastmittelpumpe 28 und ein Injektionsmittel 30 in Form einer mit der Kontrastmittelpumpe 28 verbundenen Kanüle. Die Kanüle ist in einen auf einer Liege 32 liegenden Patienten 34 injiziert zur Übertragung des Kontrastmittels über den Kreislauf des Patienten 34 in einen Untersuchungsbereich 36 im Gehirn des Patienten 34.
  • In 2 ist ein Zeitablauf eines mit der Untersuchungsvorrichtung 2 durchgeführten Untersuchungsverfahrens dargestellt. Zur Untersuchung des Patienten 34 gibt ein Bediener, beispielsweise ein medizinisch-technischer Assistent, über die Tastatur und ein auf dem Bildschirm dargestelltes Menü 38 eine Kreislaufzeit ΔtKr ein, die nach einem Injektionsbeginn tI zumindest abgewartet werden soll, bis ein Aufnahmebeginn tB erfolgen soll, bei dem mit einer Bildaufnahme gestartet wird. Die Kreislaufzeit ΔtKr ist so bemessen, dass mit der Bildaufnahme ein Anfluten des Kontrastmittels im Untersuchungsbereich 36 beobachtet werden kann. Zusätzlich wählt der Bediener ein Atemkommando AK mit einer Kommandolänge ΔtA aus, indem er die Art und Sprache des Atemkommandos AK in einem Menü 38 auswählt. Die Steuervorrichtung 16 ist zur Verarbeitung der eingegebenen Kreislaufzeit ΔtKr unabhängig von der Kommandolänge ΔtA vorgesehen und verlängert die Kreislaufzeit ΔtKr trotz der langen Kommandolänge ΔtA nicht.
  • Ist die Kreislaufzeit ΔtKr größer als die Kommandolänge ΔtA, so ergeben sich keine Besonderheiten bei der Zeitkoordination des Untersuchungsverfahrens und das Atemkommando AK kann bei spielsweise zeitgleich mit der Injektion I gestartet werden. Im folgenden Ausführungsbeispiel hat der Bediener jedoch eine 4-sekündige Kreislaufzeit ΔtKr und eine Kommandolänge ΔtA von 9 sek ausgewählt. Aus diesen Daten berechnet die Steuereinheit 18 in einem Verfahrensschritt 42 eine Verzögerungszeit ΔtV aus dem einfachen Zusammenhang ΔtV = ΔtA – ΔtKr, nach der sie den Injektionsbeginn tI in Abhängigkeit von der Kommandolänge ΔtA steuert. Da das Atemkommando AK länger ist als die Kreislaufzeit ΔtKr, gibt die Steuereinheit 18 in einem Verfahrensschritt 44 auf dem Ausgabemittel 22 eine Bedienerinformation 40 aus, die den Bediener darüber informiert, dass die Kommandolänge ΔtA des Atemkommandos AK länger ist als die Kreislaufzeit ΔtKr und daher die erste Injektion I von Kontrastmittel um die Verzögerungszeit ΔtV verzögert zum Atemkommando AK gestartet wird. Außerdem informiert die Bedienerinformation darüber, dass der Bediener den Startbefehl nicht am Kontrastmittelinjektor 24 eingeben sollte, da dieser die Verzögerungszeit ΔtV nicht kennt und dann das Atemkommando AK nicht in voller Länge ausführbar wäre. In einer etwas komfortableren Ausführung der Untersuchungsvorrichtung 2 informiert die Bedienerinformation 40 den Bediener darüber, dass ein Startknopf am Kontrastmittelinjektor 24 blockiert ist oder außer Funktion gesetzt wurde, um die vollständige Durchführung des langen Atemkommandos AK zu gewährleisten. Die Bedienerinformation 40 ist besonders plakativ als Pop-Up-Fenster ausgeführt, kann jedoch auch in einer anderen Form ausgeführt sein.
  • Nach einem Abgleich der Steuereinheiten 18, 26 wird ein der Steuereinheit 18 zugeordnetes Startmittel, beispielsweise ein Befehl über die Tastatur, freigegeben. Nun gibt der Bediener einen Startbefehl zum Startzeitpunkt tS. In einer einfachen Ausführung der Untersuchungsvorrichtung 2 wird die Zeitkoordination der Untersuchung allein von der Steuereinheit 18 durchgeführt, die auch die Bildaufnahme koordiniert. Auf das Startsignal hin steuert die Steuereinheit 18 einen Kommandobeginn tA des Atemkommandos API, das dem Patienten 34 daraufhin akustisch über den Lautsprecher 14 gegeben wird. 5 sek nach dem Kommandobeginn tA, also nach Ablauf der Verzögerungszeit ΔtV, sendet die Steuereinheit 18 ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 26 und diese an die Kontrastmittelpumpe 28, die nun zum Injektionsbeginn tI mit der Injektion I des Kontrastmittels beginnt. Während der Kreislaufzeit ΔtKr von 4 sek sind das Atemkommando AK und die Kontrastmittelpumpe gleichzeitig aktiv, bis nach dem Ende des Atemkommandos AK zum Aufnahmebeginn tB mit der Bildaufnahme begonnen wird. Die Dauer der Injektion I des Kontrastmittels ist vom Aufnahmebeginn tB mit der Bildaufnahme unabhängig. Sie läuft insgesamt acht Sekunden, wobei nach dieser Zeit zusätzlich für vier Sekunden eine Kochsalzlösung nachinjiziert wird, die den Fluss des Kontrastmittels aufrechterhält, indem sie das Kontrastmittel "weiterschiebt". Das Kontrastmittel erreicht den Untersuchungsbereich 36 etwa 1 sek nach Aufnahmebeginn tB, so dass das erste aufgenommene Untersuchungsbild den Untersuchungsbereich 36 ohne Kontrastmittel zeigt.
  • Je nach Ausführung der Untersuchungsvorrichtung 2, insbesondere des Kontrastmittelinjektors 24 und einer Schnittstelle zwischen den Steuereinheiten 18, 26, sind leichte Abwandlungen des Untersuchungsverfahrens vorteilhaft. So kann die Steuereinheit 18 nach dem Startzeitpunkt tS die Verzögerungszeit ΔtV selbständig an die Steuereinheit 26 des Kontrastmittelinjektors 24 übermitteln, die den Injektionsbeginn tI selbständig steuert. Bei einem entsprechend ausgeführten Kontrastmittelinjektor 24 ist es ebenfalls denkbar, dass der Bediener den Startbefehl am Kontrastmittelinjektor 24 eingibt. Die Bedienerinformation 40 berücksichtigt diese eventuelle Möglichkeit selbstverständlich. Der Kontrastmittelinjektor 24 fragt im zuvor stattgefundenen Abgleich zwischen den Steuereinheiten 18, 26 nach dem Vorhandensein einer Verzögerungszeit ΔtV, die der Steuereinheit 26 von der Steuereinheit 18 übermittelt wird. Auf das Startsignal des Bedieners hin steuert die Steuereinheit 26 die Verzögerungszeit ΔtV selbständig und veranlasst erst nach Ablauf der Verzögerungszeit ΔtV eine Aktivität der Kontrastmittelpumpe 28, die nun zum Injektionsbeginn tI mit der Injektion I des Kontrastmittels beginnt.

Claims (10)

  1. Steuervorrichtung (16) für eine medizinische Untersuchungsvorrichtung (2) zur Steuerung einer ersten Injektion (I) von Kontrastmittel einer Untersuchung, eines Atemkommandos (AK) und einer Aufnahme eines Untersuchungsbilds von einem Untersuchungsbereich (36) eines Patienten (34) nach Ablauf einer Kreislaufzeit (ΔtKr), gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (18, 26) zur Steuerung eines Beginns der Injektion (I) nach einem Beginn des Atemkommandos (AK).
  2. Steuervorrichtung (16) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 26) zur Ermittlung einer Verzögerungszeit (ΔtV) für die Injektion (I) aus der Differenz zwischen der Dauer des Atemkommandos (AK) und der Kreislaufzeit (ΔtKr) vorgesehen ist.
  3. Steuervorrichtung (16) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 26) zur Steuerung eines Beginns des Atemkommandos (AK) unmittelbar nach Eingabe eines Startsignals durch einen Bediener vorgesehen ist.
  4. Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) zur Verarbeitung einer eingegebenen Kreislaufzeit (ΔtKr) unabhängig von der Länge des Atemkommandos (AK) vorgesehen ist.
  5. Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18, 26) zur Steuerung eines Injektionsbeginns in Abhängigkeit von einem Atemkommando-Parameter vorgesehen ist.
  6. Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) zur Bestimmung einer zu der Kreislaufzeit (ΔtKr) zusätzlichen Verzögerungszeit (ΔtV) vorgesehen ist.
  7. Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) zu einer Verarbeitung von verschiedenen Kommandolängen (ΔtA) von Atemkommandos (AK) vorgesehen ist.
  8. Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) zur Ausgabe einer Bedienerinformation (40) vorgesehen ist, falls die Kommandolänge (ΔtV) größer ist als die Kreislaufzeit (ΔtKr).
  9. Bildschaffende medizinische Untersuchungsvorrichtung (2) mit einer Steuervorrichtung (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Untersuchungsvorrichtung (2) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Kontrastmittelinjektor (24) mit einer Steuereinheit (16) zur Abfrage und Verarbeitung einer zu der Kreislaufzeit (ΔtKr) zusätzlichen Verzögerungszeit (ΔtV).
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