DE102006031895B4 - Display system for the visualization of vehicle distances - Google Patents

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Abstract

Anzeigesystem zur Visualisierung des Abstandes zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (12; 22; 32; 42) im Straßenverkehr, wobei auf einer Anzeige (10; 20; 30; 40) das vorausfahrende Fahrzeug (12; 22; 32; 42) dargestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung (14; 24; 34; 44) des vorausfahrenden Fahrzeuges (12; 22; 32; 42) bei einem kleinen Fahrzeugabstand in einer anderen Perspektive erfolgt, als bei einem größeren Fahrzeugabstand, wobei der Wechsel der Darstellungsperspektive bei sich änderndem Abstand kontinuierlich erfolgt, dass ein entfernt vorausfahrendes Fahrzeug (12; 42) in einer Rückansicht (14; 44) dargestellt ist, dass ein nah vorausfahrendes Fahrzeug (12) in einer Draufsicht (16) dargestellt ist und dass die Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges (12) in einer schematisierten Fischaugenperspektive erfolgt, so dass ein weiter voraus fahrendes Fahrzeug in der Anzeige relativ weit oben klein dargestellt ist und bei Annäherung die Darstellung in eine Draufsicht in der Anzeigenmitte wechselt.Display system for visualizing the distance to a motor vehicle (12; 22; 32; 42) driving ahead in road traffic, with the vehicle (12; 22; 32; 42) driving ahead being shown on a display (10; 20; 30; 42), thereby characterized in that the display (14; 24; 34; 44) of the vehicle (12; 22; 32; 42) in front takes place in a different perspective for a small vehicle distance than for a greater vehicle distance, the change of the display perspective when changing Distance takes place continuously, that a vehicle (12; 42) driving in front is shown in a rear view (14; 44), that a vehicle (12) driving close in front is shown in a top view (16) and that the display of the vehicle (12) ahead is shown ) takes place in a schematized fisheye perspective, so that a vehicle traveling further ahead is shown relatively high up in the display and, when approached, the representation in a top view in the center of the display changes.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem Anzeigesystem zur Visualisierung des Abstandes zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug im Straßenverkehr, wobei auf einer Anzeige das vorausfahrende Fahrzeug dargestellt ist.The present invention relates to a display system for visualizing the distance to a preceding motor vehicle in traffic, wherein on a display the preceding vehicle is shown.

In jüngerer Zeit wird der Einhaltung des Sicherheitsabstandes zwischen Kraftfahrzeugen vermehrt Beachtung geschenkt, wobei Systeme entwickelt worden sind, die den Fahrer passiv bei der Einhaltung des Sicherheitsabstandes unterstützen, beispielsweise einfache Abstandsnehmer, die ein akustisches Warnsignal ausgeben, wenn ein Mindestabstand unterschritten ist, aber auch aktive Systeme, die den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch regeln. Typischerweise werden bei solchen Systemen Informationen über den eingestellten oder den errechneten Abstand oder auch die tatsächliche Entfernung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in einer Seitenansicht gezeigt, wobei sowohl das vorausfahrende als auch das eigene Fahrzeug in einander entsprechender Weise symbolisiert sind. Es sind auch einfache Darstellungen bekannt, bei denen das vorausfahrende Fahrzeug durch ein einfaches, statisches Fahrzeugsymbol dargestellt ist, wobei vor dieser Symboldarstellung ein Balkendiagramm vorgesehen ist, mit welchem der Fahrer über die Einhaltung des Sicherheitsabstandes informiert wird.More recently, compliance with the safety margin between motor vehicles has received increased attention, with systems being developed which passively assist the driver in maintaining the safety distance, for example simple distance sensors which emit an acoustic warning signal when a minimum distance is undershot, but also active Systems that automatically regulate the distance to a preceding vehicle. Typically, in such systems, information about the set or calculated distance, or even the actual distance to a preceding vehicle, is shown in a side view, with both the preceding vehicle and one's own vehicle being symbolized in a corresponding manner. Simple representations are also known in which the preceding vehicle is represented by a simple, static vehicle symbol, wherein a bar diagram is provided in front of this symbol representation, with which the driver is informed about compliance with the safety distance.

Aus DE 199 11 648 A1 ist ein Verfahren zur Anzeige von Objekten bekannt, die sich hinter einem Fahrzeug befinden, bei dem relevante Objekte abhängig von der Fahrsituation vergrößert dargestellt werden. In DE 199 40 718 C1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem ein vorausfahrendes Fahrzeug in einer abstrahierten perspektivischen Darstellung gezeigt ist, welche die tatsächliche Fahrsituation in perspektivischer Sicht wiedergibt. Je nach Abstand vergrößert oder verkleinert sich das Bild des Fahrzeugs. Eine Vorrichtung zur Erfassung und Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs zeigen DE 10 2004 043 236 A1 und US 2006/0017807 A1 .Out DE 199 11 648 A1 a method for displaying objects is known, which are located behind a vehicle in which relevant objects are displayed enlarged depending on the driving situation. In DE 199 40 718 C1 a method is described in which a preceding vehicle is shown in an abstracted perspective view, which represents the actual driving situation in a perspective view. Depending on the distance, the image of the vehicle increases or decreases. Show a device for detecting and monitoring the environment of a vehicle DE 10 2004 043 236 A1 and US 2006/0017807 A1 ,

Aus DE 199 40 723 A1 ist ein Anzeigesystem zur Visualisierung des Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bekannt. Ein Fahrzeug in einer Draufsicht unter vier verschiedenen, konkreten, definierten Blickwinkeln zeigt EP 1 179 958 A1 . Ein Verfahren und eine Einrichtung für eine Bildanzeige auf einer Rücksicht-Kamera zeigt US 2002/0149673 A1 .Out DE 199 40 723 A1 a display system for visualizing the distance to a preceding vehicle is known. A vehicle in a top view from four different, concrete, defined angles shows EP 1 179 958 A1 , A method and apparatus for image display on a rear view camera is shown US 2002/0149673 A1 ,

Es hat sich gezeigt, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeuges die ihm durch bekannte Anzeigesysteme zur Verfügung gestellte Information über den einzuhaltenden Mindestabstand nicht ohne weiteres auswerten kann, zumal er seine Aufmerksamkeit vielmehr dem tatsächlichen Geschehen auf der Straße und weniger der Anzeige widmen soll.It has been shown that the driver of a motor vehicle can not easily evaluate the information provided by known display systems about the minimum distance to be maintained, especially since he should rather devote his attention to the actual events on the road and less to the display.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, ein Anzeigesystem zu schaffen, das dem Fahrer die Erfassung kritischer Mindestabstände erleichtert.The object of the present invention is therefore to provide a display system that facilitates the detection of critical minimum distances to the driver.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 aufweisendes Anzeigesystem der eingangs genannten Art gelöst. Es hat sich gezeigt, dass bei einem Perspektivwechsel der Darstellung bei sich änderndem Fahrzeugabstand eine besonders prägnante Darstellung möglich ist, die es dem Fahrer durch einen kurzen Blick auf die Anzeige erlaubt, sicherheitsrelevante kritische Fahrzustände auf einen Blick zu erfassen und ggf. schnell reagieren zu können. Anders als bei maßstäblichen Abstandsdarstellungen in gleicher Perspektive oder auch Balkendiagrammen mit unterschiedlichen Ausschlägen bedarf es nämlich für den Fahrer keines weiteren Denkprozesses, um den kritischen Fahrzustand aus der Anzeigeinformation zu ermitteln, sondern allein durch die besondere Perspektive wird ihm das Vorhandensein des kritischen Zustandes vermittelt.According to the invention the object is achieved by the entirety of the features of claim 1 exhibiting display system of the type mentioned. It has been shown that a change of perspective of the presentation with changing vehicle spacing a particularly concise presentation is possible, which allows the driver by a brief glance at the display to capture safety critical driving conditions at a glance and possibly react quickly , Unlike in scale distance representations in the same perspective or bar charts with different rashes namely requires for the driver no further thought process to determine the critical driving condition from the display information, but only by the special perspective, he is imparted the presence of the critical state.

Der Wechsel der Darstellungsperspektive erfolgt bei sich änderndem Abstand kontinuierlich. Die kontinuierliche Änderung der Perspektive ist dazu geeignet, durch die sich ergebenden Perspektivübergänge auch Zwischenzustände anschaulich darzustellen, während der schlagartige Wechsel der Perspektive unter Umständen für eine Warnfunktion besonders vorteilhaft sein kann. Allerdings gilt es auch zu berücksichtigen, dass ein schlagartiger Wechsel der Perspektivdarstellung Schreckreaktionen provozieren könnte, die durch den kontinuierlichen Übergang sicher vermieden werden.The change of the presentation perspective takes place continuously as the distance changes. The continuous change of the perspective is suitable for demonstrating also intermediate states through the resulting perspective transitions, while the sudden change of the perspective may possibly be particularly advantageous for a warning function. However, it should also be borne in mind that a sudden change of perspectives could provoke startle reactions, which are certainly avoided by the continuous transition.

Grundsätzlich ist es nicht entscheidend, welche Perspektiven für die Darstellung des entfernt vorausfahrenden Fahrzeuges und die des nah vorausfahrenden Fahrzeuges gewählt werden. Für beide Darstellungen sind grundsätzlich Seiten-, Drauf- oder Rückansichten geeignet. Entscheidend ist, dass der Fahrer einer bestimmten Perspektivdarstellung den kritischen Fahrzustand zuordnet. Ein entfernt vorausfahrendes Fahrzeug ist in einer Rückansicht dargestellt, da dies auch der üblichen realen Wahrnehmung eines vorausfahrenden Fahrzeuges durch den Fahrer entspricht.In principle, it is not decisive which perspectives are chosen for the representation of the vehicle driving away from the distance and that of the vehicle driving in front of it. For both representations are basically side, top or rear views suitable. The decisive factor is that the driver assigns the critical driving condition to a specific perspective view. A far-ahead vehicle is shown in a rear view, since this also corresponds to the usual real perception of a preceding vehicle by the driver.

Für die Darstellung des nah vorausfahrenden Fahrzeuges hat sich eine Draufsicht als besonders vorteilhaft erwiesen, da sie einerseits nicht mit der Vorwärtsbewegung des eigenen Fahrzeuges im Widerspruch steht und andererseits in besonderer Weise geeignet ist, den Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu vermitteln.For the representation of the close-ahead vehicle, a plan view has proven to be particularly advantageous because it is not the one hand with the forward movement of the own vehicle in conflict and on the other hand is particularly suitable to convey the minimum distance to the vehicle in front.

Ein kontinuierlicher Übergang zwischen der zuvor erwähnten Rückansicht für entfernt vorausfahrende Fahrzeuge und der Draufsicht für das nah vorausfahrende Fahrzeug wird dadurch erreicht, dass die Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges in einer symbolisierten Fischaugenperspektive erfolgt. Dies bedeutet, dass ein weiter vorausfahrendes Fahrzeug in der Anzeige relativ weit oben klein dargestellt ist und bei Annäherung die Darstellung in eine Draufsicht in der Anzeigenmitte wechselt. A continuous transition between the aforementioned rear view for far ahead vehicles and the top view for the close ahead vehicle is achieved in that the representation of the vehicle in front is done in a symbolized fisheye perspective. This means that a vehicle ahead in the display is shown relatively small at the top and when approaching, the display changes to a top view in the middle of the display.

Ergänzend zu dem Wechsel der Perspektive kann bei dem erfindungsgemäßen Anzeigesystem bei einem Unterschreiten eines bestimmten Abstandes eine Änderung der farblichen Darstellung erfolgen und/oder ein akustisches Warnsignal ertönen. Insbesondere bei einem kontinuierlichen Übergang zwischen den Perspektiven kann ein solches zusätzliches Warnelement die Erfassung kritischer Fahrzustände erleichtern.In addition to the change of perspective, in the case of the display system according to the invention, if the distance falls below a certain distance, the color representation can be changed and / or an acoustic warning signal can sound. Especially with a continuous transition between the perspectives, such an additional warning element can facilitate the detection of critical driving conditions.

Sofern sich Änderungen der Anzeige auf bestimmte Abstände beziehen, ist es möglich, diese relevanten Abstände durch vorgegebene Mindestabstände oder durch einen aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit errechneten Sollabstand zu bestimmen. Die Wahl des Abstandes ist auch davon abhängig, ob das Anzeigesystem zur Unterstützung eines aktiven Abstandsregelsystems dient oder den Fahrer passiv bei der Einhaltung des Sicherheitsabstandes unterstützen soll.If changes to the display relate to specific distances, it is possible to determine these relevant distances by predefined minimum distances or by a nominal distance calculated from the current vehicle speed. The choice of the distance also depends on whether the display system is used to support an active distance control system or passively support the driver in maintaining the safety distance.

Ergänzend zu der Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges kann es vorteilhaft sein, auch das eigene Fahrzeug in einer vom vorausfahrenden Fahrzeug abweichenden Darstellung, aber in der Darstellungsperspektive des nah vorausfahrenden Fahrzeuges zu symbolisieren. Dadurch wird in der Anzeige ein Bezugspunkt geschaffen, der die Erfassung des Istabstandes vereinfacht.In addition to the representation of the vehicle in front, it may be advantageous to symbolize also the own vehicle in a representation deviating from the preceding vehicle, but in the representation perspective of the vehicle driving close to the vehicle ahead. As a result, a reference point is created in the display, which simplifies the detection of the actual distance.

Ergänzend kann in der Anzeige ein eingestellter Mindestabstand oder ein aus der Fahrzeuggeschwindigkeit errechneter Sollabstand in die Darstellung eingebettet sein, so dass der Fahrer eine Information darüber erhält, ob er bei einem passiven System den Abstand vergrößern muss oder verringern kann. Bei aktiven, automatisch regelnden Systemen kann eine solche Anzeige der Überprüfung dienen, ob das System ordnungsgemäß arbeitet.In addition, in the display, a set minimum distance or a calculated from the vehicle speed target distance be embedded in the presentation, so that the driver receives information about whether he can increase or decrease the distance in a passive system. For active, auto-regulatory systems, such a display may serve to verify that the system is operating properly.

Schließlich ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Größe der Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges unabhängig von der Perspektivänderung an den aktuellen Istabstand angepasst ist. Dadurch kann der Fahrer auch aus der Größe der Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges eine Information über den tatsächlichen Istabstand erhalten. Besonders von Vorteil ist es hier bei, die Größe der Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges zusätzlich auch durch die aktuelle Istgeschwindigkeit des Fahrzeuges zu bestimmen, um nicht bei hohen Geschwindigkeiten durch eine vergleichsweise kleine Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges den Eindruck zu erwecken, der Sicherheitsabstand sei gewahrt.Finally, it is provided in a particularly preferred embodiment of the invention that the size of the representation of the vehicle in front is adjusted independently of the change in perspective to the current actual distance. As a result, the driver can also obtain information about the actual distance from the size of the representation of the vehicle in front. Particularly advantageous here is to additionally determine the size of the representation of the vehicle in front by the current actual speed of the vehicle, so as not to give the impression at high speeds by a comparatively small representation of the vehicle ahead, the safety margin is respected.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:Hereinafter, reference will be made to embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht zur Visualisierung des Fahrzeugabstandes ähnlich der Fischaugenperspektive; 1 a perspective view for visualization of the vehicle distance similar to the fish-eye perspective;

2 eine alternative Darstellung mit wechselnder Perspektive; 2 an alternative presentation with changing perspective;

3 eine weitere Darstellung mit sich mit dem Fahrzeugabstand ändernder Perspektive und 3 another presentation with the vehicle distance changing perspective and

4 eine noch weitere Darstellung mit sich mit dem Fahrzeugabstand wechselnder Perspektive. 4 a still further representation with with the vehicle distance changing perspective.

In 1 ist eine Bildschirmanzeige 10 gezeigt, wie sie zur Visualisierung des Abstandes eines vorausfahrenden Fahrzeuges 12 im Straßenverkehr eingesetzt wird. Ein entfernt, mit großem Abstand vorausfahrendes Fahrzeug wird dabei in einer Rückansicht 14 relativ klein dargestellt. Verringert sich der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 12, wird die Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges zum einen vergrößert und zum anderen ändert sich die Perspektive mehr und mehr in eine Draufsicht 16, die einen zu kleinen, kritischen Sicherheitsabstand darstellt. Gegebenenfalls kann der Wechsel der Perspektive auch noch durch eine Änderung der farblichen Eigenschaften der Anzeige unterstützt werden, um das Unterschreiten eines minimalen Sicherheitsabstandes zu unterstreichen. Die Perspektivänderung erfolgt in ähnlicher Weise wie bei einer Betrachtung durch ein sogenanntes Fischaugenobjektiv, wobei die Straße 18 auf der Anzeige erscheint, als würde sie auf einer sphärischen Oberfläche verlaufen. Die in 1 mit dem Bezugszeichen 16 versehene Darstellung kann auch das eigene Fahrzeug repräsentieren, wobei die Darstellung dann allerdings weniger Raum einnehmen sollte, so dass bei einem sehr stark angenäherten vorausfahrenden Kraftfahrzeug beide in Draufsicht auf der Anzeige abgebildet sind. Dadurch lässt sich auf der Anzeige für den Fahrer der Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen sehr anschaulich darstellen.In 1 is a screen display 10 shown how to visualize the distance of a preceding vehicle 12 used in road traffic. A remote, far ahead vehicle is in a rear view 14 shown relatively small. Reduces the distance to the vehicle ahead 12 , the representation of the vehicle ahead is increased on the one hand and on the other hand, the perspective changes more and more in a plan view 16 that is too small a critical safety distance. If necessary, the change of perspective can also be supported by a change in the color properties of the display in order to underscore the falling below a minimum safety distance. The change in perspective occurs in a similar manner as when viewed through a so-called fisheye lens, the road 18 The display will look like it's on a spherical surface. In the 1 with the reference number 16 provided representation can also represent the own vehicle, but the presentation should then occupy less space, so that in a very closely approximated vehicle ahead driving both are shown in plan view of the display. As a result, the distance between the two vehicles can be displayed very clearly on the display for the driver.

In die Anzeige kann auch ein Diagramm eingebunden sein, das einen fest eingestellten Mindestabstand oder einen aus der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges errechneten Sicherheitsabstand anzeigt. Diese Anzeige kann auf der Verbindungslinie zwischen der Darstellung des eigenen Fahrzeuges und dem vorausfahrenden Fahrzeug 12 liegen, so dass der Fahrer jederzeit eine Information darüber erhält, ob ein gegebenenfalls automatisch agierendes Abstandssystem korrekt arbeitet oder er selbst den Sicherheitsabstand den Gegebenheiten anpassen muss.The display may also include a diagram indicating a fixed minimum distance or a safety distance calculated from the speed of one's own vehicle. This indication can be on the connecting line between the representation of the own vehicle and the vehicle ahead 12 lie so that the driver at any time receives information about whether a possibly automatically acting distance system works correctly or he himself must adjust the safety distance to the circumstances.

Der Vorteil der in 1 gewählten, fischaugenähnlichen Darstellung liegt darin, dass bei einem mit korrektem Sicherheitsabstand vorausfahrenden Kraftfahrzeug eine realitätsnahe Perspektive in der Rückansicht vorliegt, während die Draufsicht, die einen kritischen Abstand signalisiert, gleichzeitig auch zur Visualisierung des tatsächlichen Abstandes sehr gut geeignet ist.The advantage of in 1 selected, fish-eye-like representation is that in a vehicle driving ahead with a correct safety distance is a realistic perspective in the rear view, while the top view, which signals a critical distance, at the same time very well suited for visualization of the actual distance.

Grundsätzlich sind aber auch andere Darstellungsformen möglich, um durch einen Perspektivwechsel die Annäherung und das mögliche Unterschreiten eines kritischen Sicherheitsabstandes anzuzeigen. Beispielsweise ist gemäß der Darstellung 20 in 2 das vorausfahrende Fahrzeug 22 in einer Draufsicht 24 gezeigt, die sich bei Annäherung in eine Rückansicht ändert. Eine Straße 28 erscheint bei dieser Darstellung, als ob sie auf einer konkaven Oberfläche verlaufen würde. In 3 und 4 sind beispielhaft weitere Darstellungen 30, 40 gezeigt, wobei in beiden Fällen ein nah vorausfahrendes Fahrzeug 32, 42 und/oder das eigene Fahrzeug in einer Seitenansicht 36, 46 erscheint.Basically, however, other forms of presentation are possible to indicate by a change of perspective, the approach and the possible fall below a critical safety distance. For example, as shown 20 in 2 the preceding vehicle 22 in a top view 24 shown changing on approach to a rear view. A street 28 appears in this representation as if it were on a concave surface. In 3 and 4 are exemplary further representations 30 . 40 shown in both cases, a close-ahead vehicle 32 . 42 and / or the own vehicle in a side view 36 . 46 appears.

Bei der Darstellung 30 gemäß 3 ist das entfernt mit ausreichendem Sicherheitsabstand vorausfahrende Fahrzeug 32 in einer Draufsicht 34 dargestellt, während bei der Darstellung 40 gemäß 4 eine Rückansicht 44 ähnlich der Darstellung 10 in 1 für das vorausfahrende Fahrzeug 42 gewählt worden ist. Bei den Darstellungen 30 und 40 gemäß 3 erfolgt keine Änderung der Größe der Abbildung des vorausfahrenden Fahrzeuges sondern nur ein Perspektivwechsel.In the presentation 30 according to 3 is the vehicle ahead with sufficient safety distance 32 in a top view 34 shown while in the illustration 40 according to 4 a rear view 44 similar to the presentation 10 in 1 for the preceding vehicle 42 has been chosen. In the representations 30 and 40 according to 3 There is no change in the size of the image of the preceding vehicle but only a change of perspective.

Bei allen gezeigten Darstellungen 10, 20, 30, 40 kann bei einer Annäherung des vorausfahrenden Fahrzeuges dessen Darstellung kontinuierlich vergrößert und/oder in der Perspektive geändert werden. Es sind aber auch Ausführungsformen möglich, bei denen der Wechsel der Perspektive schlagartig erfolgt, wenn ein eingestellter Mindestabstand oder ein aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit errechneter Sicherheitsabstand unterschritten wird. Die im Zusammenhang mit 1 angesprochene Möglichkeit, auch das eigene Fahrzeug in der Darstellung zu visualisieren, kann selbstverständlich auch bei den Darstellungen 20, 30 und 40 in einer Perspektive erfolgen, die der des nah vorausfahrenden Fahrzeuges entspricht. Es sollten aber Unterschiede in der Form oder Farbe der Darstellung gewählt werden, um deutlich zu machen, welche Darstellung sich auf das eigene und welche Darstellung sich auf das vorausfahrende Fahrzeug bezieht. Neben der bereits angesprochenen farblichen Änderung der Darstellung bei Unterschreiten eines Mindestabstands kann auch ein akustisches Warnsignal ausgelöst werden, das den Fahrer zum manuellen Eingreifen veranlassen soll.For all shown illustrations 10 . 20 . 30 . 40 can be continuously enlarged and / or changed in perspective at an approach of the preceding vehicle whose presentation. However, embodiments are also possible in which the change of perspective occurs abruptly when a set minimum distance or a calculated from the current vehicle speed safety distance is exceeded. The related to 1 mentioned possibility to visualize also the own vehicle in the representation, can of course also with the representations 20 . 30 and 40 take place in a perspective that corresponds to that of the vehicle in front. However, differences in the form or color of the representation should be selected in order to make it clear which representation relates to one's own and which representation relates to the preceding vehicle. In addition to the already mentioned color change of the representation when falling below a minimum distance and an audible warning signal can be triggered, which should cause the driver to engage manually.

Claims (7)

Anzeigesystem zur Visualisierung des Abstandes zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (12; 22; 32; 42) im Straßenverkehr, wobei auf einer Anzeige (10; 20; 30; 40) das vorausfahrende Fahrzeug (12; 22; 32; 42) dargestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung (14; 24; 34; 44) des vorausfahrenden Fahrzeuges (12; 22; 32; 42) bei einem kleinen Fahrzeugabstand in einer anderen Perspektive erfolgt, als bei einem größeren Fahrzeugabstand, wobei der Wechsel der Darstellungsperspektive bei sich änderndem Abstand kontinuierlich erfolgt, dass ein entfernt vorausfahrendes Fahrzeug (12; 42) in einer Rückansicht (14; 44) dargestellt ist, dass ein nah vorausfahrendes Fahrzeug (12) in einer Draufsicht (16) dargestellt ist und dass die Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeuges (12) in einer schematisierten Fischaugenperspektive erfolgt, so dass ein weiter voraus fahrendes Fahrzeug in der Anzeige relativ weit oben klein dargestellt ist und bei Annäherung die Darstellung in eine Draufsicht in der Anzeigenmitte wechselt.Display system for visualizing the distance to a preceding vehicle ( 12 ; 22 ; 32 ; 42 ) on the road, whereby on a display ( 10 ; 20 ; 30 ; 40 ) the preceding vehicle ( 12 ; 22 ; 32 ; 42 ), characterized in that the representation ( 14 ; 24 ; 34 ; 44 ) of the preceding vehicle ( 12 ; 22 ; 32 ; 42 ) takes place at a small vehicle distance in a different perspective, as with a larger vehicle distance, wherein the change of the display perspective with changing distance takes place continuously, that a distant vehicle ahead ( 12 ; 42 ) in a rear view ( 14 ; 44 ) is shown that a close-ahead vehicle ( 12 ) in a plan view ( 16 ) and that the representation of the preceding vehicle ( 12 ) takes place in a schematized fisheye perspective, so that a vehicle driving ahead in the display is shown relatively small in the display and when approaching, the representation changes to a plan view in the middle of the display. Anzeigesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Unterschreiten eines bestimmten Abstandes eine Änderung der farblichen Darstellung erfolgt und/oder ein akustisches Warnsignal ertönt.Display system according to claim 1, characterized in that when falling below a certain distance, a change in the color representation takes place and / or an audible warning sound. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Darstellungsänderung relevante Fahrzeugabstand durch einen vorgegebenen Mindestabstand oder durch einen aus der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit errechneten Sollabstand bestimmt ist.Display system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the relevant for the display change vehicle distance is determined by a predetermined minimum distance or by a calculated from the current vehicle speed target distance. Anzeigesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eigene Fahrzeug in einer vom vorausfahrenden Fahrzeug abweichenden Darstellung hinsichtlich Form und/oder Farbe in der Darstellungsperspektive eines nah vorausfahrenden Fahrzeuges symbolisiert ist.Display system according to one of the preceding claims, characterized in that the own vehicle is symbolized in a representation deviating from the vehicle ahead in terms of shape and / or color in the representation perspective of a close-ahead vehicle. Anzeigesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeige ein eingestellter Mindestabstand oder ein aus der Fahrzeuggeschwindigkeit errechneter Sollabstand in die Darstellung integriert ist.Display system according to one of the preceding claims, characterized in that on the display a set minimum distance or calculated from the vehicle speed target distance is integrated into the presentation. Anzeigesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Darstellung (14, 16; 24, 26) unabhängig von der Perspektivänderung an den aktuellen Istabstand angepasst ist.Display system according to one of the preceding claims, characterized in that the size of the representation ( 14 . 16 ; 24 . 26 ) independently from the change in perspective to the current actual distance is adjusted. Anzeigesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs zusätzlich durch die aktuelle Istgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges bestimmt ist.Display system according to claim 6, characterized in that the size of the representation of the preceding vehicle is additionally determined by the current actual speed of the own vehicle.
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