DE102006036241A1 - Display system for assistance system of vehicle e.g. overland bus, has evaluation and control unit determining actual condition and deriving and displaying primary information from determined current actual condition - Google Patents

Display system for assistance system of vehicle e.g. overland bus, has evaluation and control unit determining actual condition and deriving and displaying primary information from determined current actual condition Download PDF

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Abstract

The display system (1) has a system-specific symbol with changeable representation attached to each assistance system (20) for display of primary information. The system-specific symbol is represent-able in a permanent display field. An evaluation and control unit (10) determines an actual condition and derives and displays primary information from the determined current actual condition. The evaluation and control unit adjusts the representation of the symbols assigned to the assistance system in the permanent display field.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anzeigesystem für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug, vorzugsweise in einem Reisebus oder einem Lastkraftwagen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a display system for assistance systems in one Vehicle, preferably in a coach or a lorry, according to the preamble of claim 1.

In der Patentschrift DE 199 41 972 C1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung des Systemzustands eines Geschwindigkeits- und Abstandregelungssystems beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung umfasst eine Anzeigeeinheit und einen den Bildaufbau steuernden Mikroprozessor, wobei der Mikroprozessor mit dem Geschwindigkeits- und Abstandsregelungssystem verbunden ist. Über diese Verbindung sind Einstellungen und Systemzustände des Geschwindigkeits- und Abstandregelungssystems erfassbar, wobei in Abhängigkeit von den erfassten Einstellungen und Systemzuständen ein Piktogramm auf der Anzeigeeinheit dargestellt wird. Das auf der Anzeigeeinheit permanent dargestellte Piktogramm umfasst mindestens zwei Teile, die jeweils dem Geschwindigkeitsregelungssystem und/oder dem Abstandregelungssystem zugeordnet sind. Die einzelnen Teile des Piktogramms können unterschiedlich optisch hervorgehoben oder beleuchtet werden.In the patent DE 199 41 972 C1 For example, a method and apparatus for representing the system state of a cruise control system will be described. The described apparatus comprises a display unit and a picture processor controlling microprocessor, the microprocessor being connected to the speed and distance control system. Settings and system states of the speed and distance control system can be detected via this connection, with a pictogram being displayed on the display unit as a function of the detected settings and system states. The pictogram permanently displayed on the display unit comprises at least two parts that are respectively associated with the cruise control system and / or the distance control system. The individual parts of the pictogram can be visually highlighted or illuminated differently.

Moderne Reisebusse oder Nutzfahrzeuge sind mit Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet, die den Fahrer bei der Längsregelung und der Spurhaltung des Fahrzeugs unterstützen. Ein Geschwindigkeitsregelsystem hält beispielsweise automatisch eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeit. Ein Abstandsregelsystem erfasst zusätzlich mit einem Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge und hält einen vom Fahrer einstellbaren Sollabstand ein. Ein Geschwindigkeitsbegrenzungssystem ermöglicht es dem Fahrer, die Fahrzeuggeschwindigkeit noch oben zu begrenzen und unterstützt den Fahrer somit beim Einhalten von Geschwindigkeitsbegrenzungen. Bei der Spurhaltung wird der Fahrer von einem Spurerkennungssystem unterstützt, das beispielsweise mit einer Kamera die Fahrspurmarkierungen erfasst und den Fahrer ab einer gewissen Geschwindigkeit beim Verlassen der erkannten Fahrspur akustisch oder haptisch warnt.modern Coaches or commercial vehicles are equipped with driver assistance systems that support the Driver in the longitudinal control and tracking the vehicle. A speed control system stops, for example automatically a speed set by the driver. A distance control system additionally recorded with a radar sensor vehicles ahead and holds one set by the driver adjustable distance. A speed limit system allows It allows the driver to limit the vehicle speed even higher and supported the driver thus while maintaining speed limits. When tracking the driver of a lane detection system support for example, with a camera detects the lane markings and the driver at a certain speed when leaving the recognized lane acoustically or haptically warns.

Für diese Assistenzsysteme werden dem Fahrer beispielsweise optisch Systemzustände wie ausgeschaltet, eingeschaltet, Objekt erfasst, Warnung usw. und Parameterwerte, wie Sollgeschwindigkeit, Sollabstand usw. angezeigt. Zur Anzeige wird beispielsweise ein im Blickfeld des Fahrers angeordnetes Anzeigeinstrument verwendet, das z.B. in einem Kombiinstrument integriert ist.For this Assistance systems, for example, visually turn off system states, such as switched on, object detected, warning etc. and parameter values, such as setpoint speed, setpoint distance, etc. are displayed. See full ad For example, is an arranged in the driver's field of view gauges used, e.g. integrated in a combination instrument.

Aus Nutzfahrzeugen der Anmelderin ist es bekannt, in einem solchen Anzeigeinstrument einen Anzeigebereich vorzusehen, in dem permanent die vollständige Systeminformation für die Längsregelsysteme dargestellt wird. 2 zeigt beispielhaft eine Bildschirmdarstellung 2 eines solchen Anzeigeinstruments. Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst die bekannte Bildschirmdarstellung 2 mehrere Permanentanzeigefelder 3 und eine Statusanzeigezeile 4, in denen dem Fahrer wichtige Betriebs- und Statusinformationen wie beispielsweise Füllstände des Kraftstofftanks, die Zustände eines Getriebes, Außentemperatur, Uhrzeit und den Status von Stör- und Wartungsmeldungen angezeigt werden können, ein Permanentanzeigefeld 5, in dem die Informationen der Längsregelsysteme angezeigt werden, und ein veränderbares Hauptanzeigefeld 6, das zur Anzeige eines in Haupt- und Untermenüs aufgeteilten Menüsystems verwendet werden kann. Dieses Konzept hat den Vorteil, dass der Fahrer immer über den Zustand der Längsregelsysteme informiert ist, und zwar unabhängig davon, in welchem Bildschirmmenü er sich gerade befindet. Da das Anzeigeinstrument auch andere Informationen darstellen muss, steht für die Statusanzeige der Längsregelsysteme nur eine begrenzte Anzeigefläche zur Verfügung. Deshalb können für die Anzeige von Sollgeschwindigkeit, Istabstand und Sollabstandsfaktor nur sehr kleine Schrift- und Symbolgrößen verwendet werden, was sich negativ auf die Lesbarkeit und Wahrnehmbarkeit dieser Informationen auswirken kann. Zudem wird dem Fahrer nur durch das Erscheinen des Istabstandes signalisiert, ob der Radar ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt hat. Außerdem wird aus Platzgründen nur eine Seitenansicht des Fahrzeugs und der Abstandssymbolik dargestellt. Der Fahrer nimmt das in der Realität vorausfahrende Fahrzeug jedoch vor sich wahr. Um die Anzeige mit der Realität abzugleichen, muss der Fahrer daher ständig eine mentale Rotation der Displaydarstellung vornehmen, was die kognitive Belastung des Fahrers erhöhen kann.From commercial vehicles of the Applicant, it is known to provide a display area in such a display instrument, in which the complete system information for the longitudinal control systems is permanently displayed. 2 shows an example screen 2 of such a display instrument. How out 2 can be seen includes the known screen presentation 2 several permanent display fields 3 and a status bar 4 in which the driver can view important operating and status information such as fuel tank levels, gearbox conditions, outside temperature, time and the status of fault and maintenance messages, a permanent display field 5 , in which the information of the longitudinal control systems are displayed, and a variable main display panel 6 , which can be used to display a menu system divided into main and submenus. This concept has the advantage that the driver is always informed about the status of the longitudinal control systems, regardless of which screen menu he is currently in. Since the display instrument also has to display other information, only a limited display area is available for the status display of the longitudinal control systems. Therefore, only very small font and symbol sizes can be used for the display of target speed, actual distance and target distance factor, which can have a negative effect on the readability and perceptibility of this information. In addition, the driver is signaled only by the appearance of the actual distance, whether the radar has detected a vehicle ahead. In addition, only a side view of the vehicle and the distance symbolism is shown for reasons of space. However, the driver perceives the vehicle driving ahead in reality in front of him. To adjust the display to reality, therefore, the driver must constantly make a mental rotation of the display, which can increase the driver's cognitive load.

Die Zustände des Spurerkennungssystems werden dem Fahrer in Nutzfahrzeugen der Anmelderin durch eine Leuchtdiode im Schalter und durch ein spezielles Symbol auf einer Kontrollleuchte bzw. im Anzeigeinstrument angezeigt. Je nachdem, ob der Schalter mit der Funktion „Spurassistent einschalten" oder „Spurassistent ausschalten" belegt ist, brennt die Leuchtdiode im Schalter bei eingeschaltetem oder ausgeschaltetem Spurerkennungssystem. Im eingeschalteten Zustand wird dem Fahrer zusätzlich durch das Erscheinen des Symbols angezeigt, ob die für das Überwachen der Spurhaltung und die eventuelle Ausgabe einer Spurwarnung notwendigen Bedingungen erfüllt sind oder nicht. Der Fahrer muss somit aus zwei an unterschiedlichen Orten dargebotenen visuellen Informationen, d.h. Leuchtdiode ein/aus bzw. Symbol ein/aus, auf den Zustand des Spurerkennungssystems, d.h. aus, ein, aktiv, schließen.The conditions of the lane detection system are the driver in commercial vehicles of the Applicant by a light emitting diode in the switch and by a special Symbol displayed on a control lamp or in the display instrument. Depending on whether the switch is activated with the "Turn on Lane Assistant" or "Lane Assistant switch off " is the light emitting diode in the switch is on or off turned off lane detection system. When switched on gets through to the driver additionally the appearance of the icon is displayed, whether for tracking and tracking the eventual issue of a track warning necessary conditions Fulfills are or not. The driver must therefore from two at different Places presented visual information, i. LED on / off or symbol on / off, on the state of the lane detection system, i.e. off, on, active, close.

Um sich über den Gesamtzustand der Assistenzsysteme zu informieren, muss der Fahrer in heutigen Nutzfahrzeugen verschiedene visuelle Informationsquellen an verschiedenen Anzeigeorten ablesen, die häufig nur durch relativ kleine Symbole und Zahlen dargestellte werden.To find out about the overall state of Assis In today's commercial vehicles, drivers need to read various visual information sources at various display locations, often represented by relatively small symbols and numbers.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anzeigesystem für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug anzugeben, das eine übersichtliche Darstellung der anzuzeigenden Informationen der Assistenzsysteme ermöglicht.task The invention is a display system for assistance systems in a Vehicle to provide a clear Display of the information to be displayed the assistance systems allows.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Anzeigesystems für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug mit den Merkmalen der Patentanspruchs 1.The Invention solves this object by providing a display system for assistance systems in a vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist jedem Assistenzsystem, dessen Informationen durch ein Anzeigesystem dargestellt werden sollen, ein in einem Permanentanzeigefeld, das Teil eines im Sichtbereich des Fahrers angeordneten Anzeigeinstruments ist, darstellbares systemspezifisches Symbol zugeordnet, dessen Darstellung zur Anzeige von Primärinformationen veränderbar ist. Zudem ermittelt eine Auswerte- und Steuereinheit für jedes Assistenzsystem einen aktuellen Zustand, leitet aus dem aktuellen ermittelten Zustand Primärinformationen ab und zeigt diese an. Zur Anzeige der Primärinformationen des ermittelten Zustands des jeweiligen Assistenzsystems stellt die Auswerte- und Steuereinheit die Darstellung des dem jeweiligen Assistenzsystem zugeordneten Symbols im Permanentanzeigefeld ein, wobei die Auswerte- und Steuereinheit bei Bedarf die Informationen der Assistenzsysteme zusätzlich im Hauptanzeigefeld anzeigt. Das Anzeigeinstrument umfasst zur Anzeige von mindestens einer Information mehrere Anzeigefelder, wobei in mindestens einem Permanentanzeigefeld die Informationen der Assistenzsysteme symbolisch anzeigbar sind und in einem Hauptanzeigefeld weitere Informationen der Assistenzsysteme ausführlicher anzeigbar sind.According to the invention, everyone is Assistance system whose information is represented by a display system in a permanent display field, which is part of a is in the field of vision of the driver arranged display instrument, representable system-specific symbol associated with its representation for displaying primary information variable is. In addition, an evaluation and control unit determines for each Assistance system a current state, derives from the current determined state primary information and displays them. To display the primary information of the determined State of the respective assistance system provides the evaluation and Control unit the representation of the respective assistance system assigned symbol in the permanent display field, whereby the evaluation and control unit, if necessary, the information of the assistance systems additionally in the main display field. The indicating instrument comprises for display of at least one information multiple display fields, wherein in at least one permanent display field, the information of the assistance systems are symbolically displayed and in a main display field more Information of the assistance systems can be displayed in more detail.

Das erfindungsgemäße Anzeigesystem ermöglicht eine reduzierte Permanentanzeige für die Assistenzsysteme, die bei Bedarf durch eine ausführliche Darstellung im Hauptanzeigefeld ergänzt werden kann. Das erfindungsgemäße Anzeigesystem basiert auf der Überlegung, dass dem Fahrer für alle Assistenzsystemen als Primärinformation wichtig ist, ob das jeweilige System eingeschaltet ist oder nicht. Diese Primärinformation kann dem Fahrer durch ein systemspezifisches Symbol angezeigt werden, das bei eingeschaltetem System in einem permanent sichtbaren Permanentanzeigefeld dargestellt wird. Zusätzlich können beispielsweise von Sensoren, die für die jeweilige Regel- und Warnfunktionen des entsprechenden Assistenzsystems relevanten Objekte wie ein vorausfahrendes Fahrzeug bzw. Fahrspurmarkierungen erfassen, bereitgestellte Informationen und/oder Informationen, ob Funktionen eines zugehörigen Assistenzsystems aktiv sind oder nicht, als Primärinformation eingestuft und angezeigt werden, die von der Auswerte- und Steuereinheit aus dem aktuellen Zustand des entsprechenden Assistenzsystems abgeleitet werden.The Inventive display system allows a reduced permanent display for the assistance systems, the if necessary by a detailed Representation in the main display field can be added. The display system according to the invention is based on the consideration, that the driver for all assistance systems as primary information It is important whether the respective system is switched on or not. These primary information can be displayed to the driver by means of a system-specific symbol, with the system switched on, in a permanently visible permanent display field is pictured. additionally can For example, of sensors for the respective rule and Warning functions of the corresponding assistance system relevant objects such as detect a preceding vehicle or lane markings, provided information and / or information, whether functions an associated one Assistance systems are active or not, classified as primary information and displayed by the evaluation and control unit from the derived from the current state of the corresponding assistance system become.

Durch die Reduzierung der permanent sichtbaren Informationen der Assistenzsysteme auf ein Symbol zur Darstellung der oben genannten Primärinformationen, kann bei ausreichender Symbolgröße der Platzbedarf reduziert und so wertvolle Anzeigefläche für das Hauptanzeigefeld zur Anzeige von variablen Menüinhalten gewonnen werden.By the reduction of the permanently visible information of the assistance systems a symbol representing the primary information mentioned above, can with sufficient symbol size of the space requirement reduces and thus valuable display area for the main display panel for Display of variable menu contents be won.

Durch die variable Symboldarstellung im permanenten Anzeigefeld des Anzeigeinstruments können dem Fahrer auch alle Zustände des zughörigen Assistenzsystems durch eine einzige optische Information an einem Anzeigeort angezeigt werden.By the variable symbol representation in the permanent display field of the display instrument can the driver also all states of the associated assistance system indicated by a single optical information at a display location become.

In Fahrsituationen, in denen die Assistenzsysteme für den Fahrer besonders wichtig sind, beispielsweise bei Autobahnfahrten, kann der Fahrer die entsprechende Menüseite des Assistenzsystems zur Darstellung im Hauptanzeigefeld manuell aufrufen. Zusätzlich oder alternativ kann diese Menüseite automatisch bei Fahrtbeginn und/oder bei Vorliegen von bestimmten Kriterien, z.B. Ausgabe einer Warnmeldung, im Hauptanzeigefeld dargestellt werden. Die im Hauptanzeigefeld zur Verfügung stehende große Anzeigefläche ermöglicht eine großformatige, übersichtliche, in Fahrtrichtung orientierte und integrierte Darstellung der Informationen der Assistenzsysteme. Durch die Orientierung der dargestellten Informationen der Assistenzsysteme in Fahrtrichtung, entfällt in vorteilhafter Weise die beim Stand der Technik angesprochene mentale Rotation, um die Anzeige mit der wahrgenommenen Realität zu vergleichen.In Driving situations in which the driver assistance systems are particularly important to the driver are, for example, when driving on the highway, the driver can the appropriate menu page of the assistance system for display in the main display field manually call. additionally or alternatively, this menu page can be automatic at the beginning of the journey and / or in the presence of certain criteria, e.g. Output of a warning message, shown in the main display field become. The large display area available in the main display field enables a large-format, clear, in the direction of travel oriented and integrated representation of the information the assistance systems. By the orientation of the displayed information the assistance systems in the direction of travel, eliminated in an advantageous manner the mental rotation addressed in the prior art, around the display with the perceived reality to compare.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anzeigesystems kombiniert die Auswerte- und Steuereinheit bei der Darstellung im Hauptanzeigefeld Informationen von mindestens zwei Assistenzsystemen in einem Darstellungsbereich. Die Auswerte- und Steuereinheit stellt die Informationen beispielsweise als Symbole und/oder Schriftzeichen im Hauptanzeigefeld dar, wobei zur Unterscheidung von verschiedenen dargestellten Informationen die Farbe und/oder Intensität und/oder Abmessungen der im Hauptanzeigefeld dargestellten Symbole und/oder Schriftzeichen verändert werden kann.In Embodiment of the display system according to the invention combines the evaluation and control unit when displayed in the Main display field Information from at least two assistance systems in a presentation area. The evaluation and control unit provides the information for example as symbols and / or characters in the main display field, wherein the distinction of different displayed information the color and / or intensity and / or Dimensions of the symbols and / or characters shown in the main display field changed can be.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anzeigesystems verändert die Auswerte- und Steuereinheit zur Unterscheidung von verschiedenen Zuständen der Assistenzsysteme die Farbe und/oder Intensität und/oder Abmessungen der Darstellung des systemspezifischen Symbols im Permanentanzeigefeld. Die Farbänderung des Symbols im Permanentanzeigefeld signalisiert dem Fahrer sehr viel deutlicher als das bloße Erscheinen eines Abstandswertes, dass beispielsweise ein Radarsensor eines Abstandsregelsystems ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst hat. Die Assistenzsysteme sind beispielsweise als Längsregelsysteme, die z.B. ein Geschwindigkeitsregelsystem und/oder ein Abstandsregelsystem und/oder ein Geschwindigkeitsbegrenzungssystem umfassen, und/oder als Spurerkennungssystem und/oder als Triebstrangsystem ausgeführt. Die den Längsregelsystemen zugeordneten systemspezifischen Symbole sind beispielsweise an einer ersten Position im Permanentanzeigefeld, das dem Spurerkennungssystem zugeordnete systemspezifische Symbol ist an einer zweiten Position im Permanentanzeigefeld und das dem Triebstrangsystem zugeordnete systemspezifische Symbol ist an einer dritten Position im Permanentanzeigefeld anzeigbar.In a further embodiment of the display system according to the invention changes the evaluation and Control unit for distinguishing different states of the assistance systems, the color and / or intensity and / or dimensions of the representation of the system-specific symbol in the permanent display panel. The color change of the symbol in the permanent display field signals the driver much more clearly than the mere appearance of a distance value, for example that a radar sensor of a distance control system has detected a vehicle in front. The assistance systems are embodied, for example, as longitudinal control systems, which include, for example, a speed control system and / or a distance control system and / or a speed limitation system, and / or as a lane recognition system and / or as a drive train system. The system-specific symbols assigned to the longitudinal control systems are, for example, at a first position in the permanent display field, the system-specific symbol assigned to the lane recognition system is at a second position in the permanent display field, and the system-specific symbol assigned to the drive train system can be displayed at a third position in the permanent display field.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anzeigesystems ist eine Überholempfehlung durch eine Änderung der Darstellung des Symbols des Abstandsregelsystems im Hauptanzeigefeld und des im Permanentanzeigefeld dargestellten Symbols des Abstandsregelsystems anzeigbar. Zusätzlich kann die Überholempfehlung eine Darstellung der aus einer Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelten Differenzgeschwindigkeit umfassen, die im Hauptanzeigefeld anzeigbar ist.In Another embodiment of the display system according to the invention is a refurbishment recommendation a change the representation of the symbol of the distance control system in the main display field and the symbol of the distance control system shown in the permanent display panel displayable. In addition, can the overhaul recommendation a representation of a target speed and an actual speed of the vehicle detected differential speed, the can be displayed in the main display field.

Vorteilhafte, nachfolgend beschriebene Ausführungsformen der Erfindung sowie die zu deren besserem Verständnis erläuterte, herkömmliche Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt.Advantageous, Embodiments described below of the invention as well as explained for their better understanding, conventional embodiments are shown in the drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Anzeigesystems für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug 1 a block diagram of a display system according to the invention for assistance systems in a vehicle

2 eine schematische erste Bildschirmdarstellung eines bekannten Anzeigesystems, 2 a schematic first screen representation of a known display system,

3 eine schematische zweite Bildschirmdarstellung eines bekannten Anzeigesystems, 3 a schematic second screen representation of a known display system,

4 bis 15 jeweils eine schematische Bildschirmdarstellung des Anzeigeinstruments des erfindungsgemäßen Anzeigesystems gemäß 1, 4 to 15 in each case a schematic screen representation of the display instrument of the display system according to the invention according to FIG 1 .

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein erfindungsgemäßes Anzeigesystem 1 für Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50, 60 in einem Fahrzeug ein im Sichtbereich des Fahrers angeordnetes Anzeigeinstrument 100, das zur Anzeige von mindestens einer Information mehrere Anzeigefelder 102, 203, 204 umfasst, und eine Auswerte- und Steuereinheit 10, die für jedes Assistenzsystem 20, 30, 40, 50, 60 einen aktuellen Zustand ermittelt und Primärinformationen aus dem ermittelten aktuellen Zustand ableitet und über das Anzeigeinstrument 100 anzeigt.How out 1 can be seen comprises a display system according to the invention 1 for assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 . 60 in a vehicle, a display device arranged in the driver's field of vision 100 that display a plurality of display fields for displaying at least one item of information 102 . 203 . 204 includes, and an evaluation and control unit 10 for each assistance system 20 . 30 . 40 . 50 . 60 determines a current state and derives primary information from the determined current state and via the display instrument 100 displays.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 4 bis 15 die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Anzeigesystems 1 für Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50, 60 im Fahrzeug beschrieben. Das erfindungsgemäße Anzeigesystem 1 ist vorzugsweise für einen Einsatz in einem Reisebus oder einem Lastkraftwagen vorgesehen.The following is with reference to 4 to 15 the operation of the display system according to the invention 1 for assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 . 60 described in the vehicle. The display system according to the invention 1 is preferably intended for use in a coach or a truck.

Wie aus 4 bis 15 ersichtlich ist, umfasst eine Bildschirmanzeige 101 des Anzeigeinstruments 100 analog zu der aus dem Stand der Technik bekannten Bildschirmanzeige mehrere Permanentanzeigefelder 203 und eine Statusanzeigezeile 204, in denen dem Fahrer wichtige Betriebs- und Statusinformationen wie beispielsweise Füllstände des Kraftstofftanks, die Zustände eines Getriebes, Außentemperatur, Uhrzeit und den Status von Stör- und Wartungsmeldungen usw. angezeigt werden können, und ein veränderbares Hauptanzeigefeld 102, das zur Anzeige eines in Haupt- und Untermenüs aufgeteilten Menüsystems verwendet werden kann.How out 4 to 15 can be seen, includes a screen display 101 of the indicating instrument 100 analogous to the known from the prior art screen display several permanent display fields 203 and a status bar 204 in which the operator can view important operating and status information such as fuel tank levels, gearbox conditions, outside temperature, time and status of fault and service messages, etc., and a main variable display field 102 , which can be used to display a menu system divided into main and submenus.

Wie weiter aus 4 bis 15 ersichtlich ist, werden in der permanenten Statusanzeigezeile 204 symbolisch Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50, 60 angezeigt, wobei jedem Assistenzsystem 20, 30, 40, 50, 60 ein systemspezifisches Symbol 21, 31, 41, 51, 61 mit veränderbarer Darstellung 32, 33, 52, 53, 54 zur Anzeige von Primärinformationen zugeordnet ist. Zur Anzeige der Primärinformationen des ermittelten Zustands des jeweiligen Assistenzsystems 20, 30, 40, 50, 60 stellt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Darstellung des dem entsprechenden Assistenzsystem 20, 30, 40, 50, 60 zugeordneten Symbols 21, 31, 41, 51, 61 in der Statusanzeigezeile 204 ein. Bei Bedarf zeigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50, 60 zusätzlich im Hauptanzeigefeld 102 an. Die Auswerte- und Steuereinheit 10 stellt in Abhängigkeit von einem ermittelten aktuellen Zustand und/oder von einer manuellen Eingabe die Information des zugehörigen Assistenzsystems 20, 30, 40, 50, 60 zusätzlich im Hauptanzeigefeld 102 dar.How farther 4 to 15 can be seen in the permanent status bar 204 symbolic Information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 . 60 displayed, with each assistance system 20 . 30 . 40 . 50 . 60 a system-specific symbol 21 . 31 . 41 . 51 . 61 with changeable representation 32 . 33 . 52 . 53 . 54 is assigned to display primary information. To display the primary information of the determined state of the respective assistance system 20 . 30 . 40 . 50 . 60 provides the evaluation and control unit 10 the representation of the corresponding assistance system 20 . 30 . 40 . 50 . 60 associated icon 21 . 31 . 41 . 51 . 61 in the status bar 204 one. If necessary, the evaluation and control unit shows 10 the information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 . 60 additionally in the main display field 102 at. The evaluation and control unit 10 represents the information of the associated assistance system as a function of a determined current state and / or of a manual input 20 . 30 . 40 . 50 . 60 additionally in the main display field 102 represents.

Wie weiter aus 4 bis 15 ersichtlich ist stellt die jeweilige Bildschirmanzeige 101 des Anzeigeinstruments 100 eine reduzierte Permanentanzeige der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50, 60 in der Statusanzeigezeile 204 dar, die bei Bedarf durch eine ausführliche Darstellung im Hauptanzeigefeld 102 ergänzt werden kann. In 4 werden in der Statuszeile 204 ein systemspezifisches Symbol 21 für ein Geschwindigkeitsregelsystem 20 und ein systemspezifisches Symbol 51 für ein Spurerkennungssystem 50 angezeigt. In 5 werden in der Statuszeile 204 ein systemspezifisches Symbol 31 für ein Abstandsregelsystem 30 und das systemspezifische Symbol 51 für das Spurerkennungssystem 50 angezeigt. In 6 werden in der Statuszeile 204 ein systemspezifisches Symbol 41 für ein Geschwindigkeitsbegrenzungssystem 40 und ein systemspezifisches Symbol 51 für ein Spurerkennungssystem 50 angezeigt. Die in 4 bis 6 dargestellten Symbole 21, 31, 41, 51 repräsentieren als Primärinformation, dass die zugehörigen Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 eingeschaltet sind.How farther 4 to 15 is apparent represents the respective screen display 101 of the indicating instrument 100 a reduced permanent display of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 . 60 in the Status display line 204 if necessary, by a detailed representation in the main display field 102 can be supplemented. In 4 be in the status bar 204 a system-specific symbol 21 for a speed control system 20 and a system-specific symbol 51 for a lane detection system 50 displayed. In 5 be in the status bar 204 a system-specific symbol 31 for a distance control system 30 and the system specific icon 51 for the lane detection system 50 displayed. In 6 be in the status bar 204 a system-specific symbol 41 for a speed limit system 40 and a system-specific symbol 51 for a lane detection system 50 displayed. In the 4 to 6 illustrated symbols 21 . 31 . 41 . 51 represent as primary information that the associated assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 are turned on.

Bei Verwendung des Abstandsregelsystems 30 und des Spurerkennungssystems 50 ist darüber hinaus von Interesse, ob nicht dargestellte zugehörige Sensoren für eine zugehörige Regel- und/oder Warnfunktion relevante Objekte, wie z.B. ein vorausfahrendes Fahrzeug bzw. Fahrspurmarkierungen erfasst haben und ob zugehörigen Assistenzsysteme aktiv sind. Ein aktives Abstandsregelsystem 30 kann dem Fahrer, wie aus 7 ersichtlich ist, durch ein weiteres dem Abstandsregelsystem 30 zugeordnetes Symbol 32 angezeigt werden, dessen farbliche Darstellung im Vergleich zum ersten Symbol 31, das dem Abstandsregelsystem 30 zugeordnet ist, beispielsweise invertiert ist. Zudem kann ein aktives Spurerkennungssystem 50 dem Fahrer, wie ebenfalls aus 7 ersichtlich ist, durch ein weiteres dem Spurerkennungssystem 50 zugeordnetes Symbol 52 angezeigt werden, dessen farbliche Darstellung analog zum Symbol 32 des Abstandsregelsystems 30 im Vergleich zum ersten Symbol 51 ebenfalls invertiert ist. Befindet sich das Abstandsregelsystem 30 im aktiven Zustand, dann hat das Abstandsregelsystem 30 ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt. Befindet sich das Spurerkennungssystem 50 im aktiven Zustand, dann hat das Spurerkennungssystem 50 eine Fahrspurmarkierung erfasst.When using the distance control system 30 and the lane detection system 50 is also of interest, whether not shown associated sensors for an associated control and / or warning function relevant objects, such as a preceding vehicle or lane markings have detected and whether associated assistance systems are active. An active distance control system 30 can look like the driver 7 can be seen by another the distance control system 30 assigned symbol 32 whose color representation is compared to the first symbol 31 that the distance control system 30 is assigned, for example, is inverted. In addition, an active lane detection system 50 the driver, as well as out 7 can be seen by another the lane detection system 50 assigned symbol 52 whose color representation is analogous to the symbol 32 of the distance control system 30 compared to the first symbol 51 is also inverted. Is the distance control system 30 in active state, then has the distance control system 30 a preceding vehicle detected. Is the lane detection system 50 in the active state, then has the lane detection system 50 recorded a lane marking.

Durch die Reduzierung der permanent sichtbaren Statusinformationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 auf die oben genannten Primärinformationen, kann bei ausreichender Symbolgröße deren Platzbedarf reduziert und so wertvolle Anzeigefläche für variable Menüinhalte gewonnen werden. Gleichzeitig signalisiert der Farbumschlag des Symbols 31, 32, 51, 52 in der Statusanzeigezeile 240 dem Fahrer sehr viel deutlicher als das bloße Erscheinen eines Abstandswertes, ob der Radarsensor des Abstandsregelsystems 30 ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst hat.By reducing the permanently visible status information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 to the above-mentioned primary information, with sufficient symbol size can reduce their space requirements and thus gain valuable display area for variable menu content. At the same time the color change of the symbol signals 31 . 32 . 51 . 52 in the status display line 240 to the driver much more clearly than the mere appearance of a distance value, whether the radar sensor of the distance control system 30 a preceding vehicle has detected.

Durch die variable Symboldarstellung in der Statusanzeigezeile 420 können dem Fahrer auch alle Zustände des Spurerkennungssystems 50 durch eine einzige optische Information an einem gleich bleibenden Anzeigeort angezeigt werden. In 8 werden in der Statuszeile 204 das systemspezifische Symbol 32 für das aktive Abstandsregelsystem 30 und das systemspezifische Symbol 53 für das abgeschaltete Spurerkennungssystem 50 angezeigt. Zur Anzeige des abgeschalteten Spurerkennungssystems 50 können die farbliche Darstellung und/oder die Intensität und/oder die Abmessungen des Symbols 53 im Vergleich zum ersten und zweiten Symbol 51, 52 verändert werden. In 9 werden in der Statuszeile 204 das systemspezifische Symbol 32 für das aktive Abstandsregelsystem 30 und das systemspezifische Symbol 54 für das Spurerkennungssystem 50 angezeigt, das einer optischen Ausgabe einer Spurwarnung entspricht. Für die optische Ausgabe der Spurwarnung können die farbliche Darstellung und/oder die Intensität und/oder die Abmessungen des Symbols 54 im Vergleich zum ersten, zweiten und dritten Symbol 51, 52, 53 verändert werden.Due to the variable symbol display in the status display line 420, the driver can also access all states of the lane recognition system 50 be displayed by a single optical information at a constant display location. In 8th be in the status bar 204 the system-specific symbol 32 for the active distance control system 30 and the system specific icon 53 for the deactivated lane detection system 50 displayed. To display the deactivated lane detection system 50 can be the color representation and / or the intensity and / or the dimensions of the symbol 53 compared to the first and second symbol 51 . 52 to be changed. In 9 be in the status bar 204 the system-specific symbol 32 for the active distance control system 30 and the system specific icon 54 for the lane detection system 50 displayed, which corresponds to an optical output of a track warning. For the visual output of the track warning, the color representation and / or the intensity and / or the dimensions of the symbol 54 compared to the first, second and third symbols 51 . 52 . 53 to be changed.

Das zweite Grundelement des Anzeigesystems 1 ist die ausführliche Darstellung der Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 im Hauptanzeigefeld 102. Wie oben bereits ausgeführt ist, kann das Hauptanzeigefeld 102 in Fahrsituationen, in denen die Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 für den Fahrer besonders wichtig sind, beispielsweise bei Autobahnfahrten und/oder bei der Ausgabe von Warnmeldungen, automatisch und/oder durch eine manuelle Eingabe des Fahrers auf die entsprechende Menüseite zur Darstellung der Informationen der Assistenzsysteme umgeschaltet werden. Zudem kann auch bei Fahrtbeginn automatisch auf diese Menüseite umgeschaltet werden. Die im Hauptanzeigefeld 102 zur Verfügung stehende große Anzeigefläche ermöglicht eine großformatige, übersichtliche, in Fahrtrichtung orientierte und integrierte Darstellung der Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50.The second basic element of the display system 1 is the detailed presentation of the information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 in the main display field 102 , As already stated above, the main display field 102 in driving situations where the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 are particularly important for the driver, for example, when driving on the highway and / or when issuing warnings, automatically and / or switched by a manual input of the driver to the corresponding menu page for displaying the information of the assistance systems. In addition, it is also possible to switch to this menu page automatically at the start of the journey. The in the main display field 102 The large display area available enables a large-format, clear, directionally oriented and integrated display of the information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 ,

Die Perspektive der Darstellung im Hauptanzeigefeld 102 entspricht einer Draufsicht auf einen vorderen Fahrzeugabschnitt und die Fahrbahn, was durch ein entsprechendes Fahrzeugsymbol angezeigt wird. Unterhalb des Fahrzeugsymbols wird, wie aus 4 bis 14 ersichtlich ist, die für die Längsregelsysteme, welche das Geschwindigkeitsregelsystem 20, Abstandsregelsystem 30 und das Geschwindigkeitsbegrenzungssystem 40 umfassen, eingestellte Sollgeschwindigkeit in großen und leicht ablesbaren Ziffern mit hoher Intensität angezeigt. Oberhalb des Fahrzeugsymbols wird durch ein mit hoher Intensität dargestelltes Systemsymbol 25, 35, 45 angezeigt, welches Längsregelsystem 20, 30, 40 gerade eingeschaltet und/oder aktiv ist. In der Bildschirmdarstellung 101 gemäß 4 ist das Geschwindigkeitsregelsystem 20 eingeschaltet, in der Bildschirmdarstellung 101 gemäß 5 ist das Abstandsregelsystem 30 eingeschaltet und in der Bildschirmdarstellung 101 gemäß 6 ist das Geschwindigkeitsbegrenzungssystem 40 eingeschaltet. Im Fall des Abstandsregelsystems 30 handelt es sich bei dem Systemsymbol 35 um einen in mehrere Segmente aufgeteilten Radarkegel. Die Anzahl der flächenhaft dargestellten Segmente repräsentiert dabei den vom Fahrer eingestellten Sollabstandsfaktor. Je mehr Segmente flächenhaft dargestellt werden, umso größer ist der Zeitabstand, der zum vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird. Schließlich wird durch einen Zahlenwert oberhalb des Systemsymbols 36 angezeigt, dass das Abstandsregelsystem 30 ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst hat und aktiv ist. Zudem entspricht der angezeigte Zahlenwert dem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug.The perspective of the presentation in the main display field 102 corresponds to a plan view of a front vehicle section and the roadway, which is indicated by a corresponding vehicle symbol. Below the vehicle symbol becomes, as out 4 to 14 it can be seen that for the longitudinal control systems, which the speed control system 20 , Distance control system 30 and the speed limit system 40 include set target speed in large and easy-to-read high-intensity digits. Above the vehicle symbol is represented by a high intensity system symbol 25 . 35 . 45 displayed, which longitudinal control system 20 . 30 . 40 is currently switched on and / or active. In the screen view 101 according to 4 is the speed control system 20 switched on, in the screen display 101 according to 5 is the distance control system 30 switched on and in the screen display 101 according to 6 is the speed limit system 40 switched on. In the case of the distance control system 30 this is the system icon 35 around a radar cone divided into several segments. The number of areal segments represents the set distance factor set by the driver. The more segments are represented areally, the greater the time interval that is set to the vehicle in front. Finally, a numerical value above the system symbol 36 indicated that the distance control system 30 a preceding vehicle has detected and is active. In addition, the displayed numerical value corresponds to the distance to the vehicle in front.

Durch die Orientierung der dargestellten Informationen der Längsregelsysteme 20, 30, 40 in Fahrtrichtung, entfällt die beim Stand der Technik angesprochene mentale Rotation, um die Anzeige mit der wahrgenommenen Realität zu vergleichen. Der Zahlenwert für den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erscheint im Hauptanzeigefeld 102 genauso vor dem Fahrzeugsymbol wie das reale vorausfahrende Fahrzeug, so dass die Zuordnung beider Objekte für den Fahrer sehr einfach ist. Ebenso repräsentieren die ausgefüllten Segmente des Radarkegels den Sollabstand als eine Art Schutzzone, welche das Fahrzeug vor sich herschiebt. Durch die erfindungsgemäße Darstellung erkennt der Fahrer intuitiv, dass durch eine Verkleinerung des Sollabstandsfaktors die Schutzzone vor dem Fahrzeug kleiner und die potentielle Gefährdung des Fahrzeugs und seiner Insassen größer wird.By the orientation of the displayed information of the longitudinal control systems 20 . 30 . 40 in the direction of travel eliminates the prior art addressed mental rotation to compare the display with the perceived reality. The numerical value for the distance to the vehicle in front appears in the main display field 102 just in front of the vehicle symbol as the real preceding vehicle, so that the assignment of both objects for the driver is very easy. Likewise, the filled segments of the radar cone represent the desired distance as a kind of protection zone, which pushes the vehicle in front of him. Through the representation according to the invention, the driver intuitively recognizes that by reducing the setpoint distance factor, the protection zone in front of the vehicle becomes smaller and the potential danger to the vehicle and its occupants increases.

Das Hauptanzeigefeld 102 ermöglicht auch eine Anzeige einer Menüseite, die anzeigt, welches Längsregelsystem 20, 30, 40 beim Fahrzeugstart eingeschaltet und welche Sollgeschwindigkeit im Systemspeicher hinterlegt ist. Diese Vorwahl kann dem Fahrer, wie aus 10 ersichtlich ist, beispielsweise durch eine Darstellung des Systemsymbols und des Sollgeschwindigkeitswerts mit geringerer Intensität oder mit einer anderen Farbe als bei der normalen Darstellung angezeigt werden. In diesem Fall wird in der Statusanzeigezeile 204 kein Symbol 21, 31, 32, 41 für das Längsregelsystem 20, 30, 40 angezeigt.The main display field 102 also allows a display of a menu page which indicates which longitudinal control system 20 . 30 . 40 switched on at vehicle start and which set speed is stored in the system memory. This area code can be like the driver 10 can be seen, for example, by a representation of the system symbol and the target speed value with lower intensity or with a different color displayed in the normal representation. In this case, the status bar will show 204 no symbol 21 . 31 . 32 . 41 for the longitudinal control system 20 . 30 . 40 displayed.

Wie aus 11 ersichtlich ist, kann durch eine farbliche Änderung der Segmente des Radarkegelsymbols 37 und des in der Statusanzeigezeile 204 angezeigten Symbols 34 eine Überholempfehlung signalisiert werden. Diese soll den Fahrer darauf hinweisen, dass er seit einiger Zeit mit geregeltem Abstand hinter einem anderen Fahrzeug herfährt, dessen Geschwindigkeit deutlich unterhalb der vom Fahrer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit liegt. Die Differenz zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit kann dem Fahrer ergänzend als Differenzgeschwindigkeit unterhalb des Fahrzeugsymbols angezeigt werden.How out 11 can be seen, by a change in color of the segments of the radar cone symbol 37 and in the status bar 204 displayed icon 34 a refill recommendation will be signaled. This is to inform the driver that for some time he has been driving at a controlled distance behind another vehicle whose speed is significantly below the setpoint speed specified by the driver. The difference between the setpoint and actual speeds can be displayed to the driver as a differential speed below the vehicle symbol.

Die Perspektive der Darstellung im Hauptanzeigefeld 102 ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass die Systemzustände des Spurerkennungssystems 50 in die Anzeige der Längsregelsysteme 20, 30, 40 integriert werden können und so alle für den Fahrer relevanten Informationen in einer Grafik zusammengefasst sind. Für die Darstellung der Zustände des Spurerkennungssystems 50 werden zwei Linien 55, 56, 57 links und/oder rechts des Fahrzeugsymbols verwendet, welche die Fahrbahnmarkierungen repräsentieren. Ist das Spurerkennungssystem 50 gemäß 8 ausgeschaltet oder nicht verbaut, dann sind diese Linien im Hauptanzeigefeld 102 nicht vorhanden, wie aus 8 ersichtlich ist. Ist das Spurerkennungssystem 50 dagegen eingeschaltet, werden die Linien 55, 56, 57 dargestellt. Werden die Linien 55 mit geringer Intensität dargestellt, dann kann keine Spurwarnung ausgegeben, weil entweder die Fahrbahnmarkierungen nicht erkannt werden, die Fahrgeschwindigkeit zu gering ist oder der Fahrer den Blinker gesetzt hat, um einen bevorstehenden Spurwechsel anzuzeigen. Dieser Zustand des Spurerkennungssystems 50 ist in 4 bis 6 dargestellt. Sind die Linien 56 mit höherer Intensität und/oder in einer anderen Farbe und/oder mit größeren Abmessungen als die Linien 55 dargestellt, dann wird signalisiert, dass das Spurerkennungssystem 50 aktiv ist und beim Verlassen der Fahrspur eine akustische und/oder haptische und/oder optische Spurwarnung ausgegeben wird. Dieser Zustand des Spurerkennungssystems 50 ist in 5 dargestellt. Die optische Anzeige der Spurwarnung kann, wie aus 9 ersichtlich ist, dadurch ausgegeben werden, dass die Linie 57 auf der Seite des Fahrzeugs, auf der die Fahrspur verlassen wird, mit höherer Intensität und/oder in einer anderen Farbe und/oder mit größeren Abmessungen als die Linien 56 dargestellt wird. Zusätzlich kann diese Linie 57 horizontal so verschoben werden, dass sie direkt neben dem Fahrzeugsymbol angeordnet ist.The perspective of the presentation in the main display field 102 advantageously allows the system states of the lane detection system 50 in the display of the longitudinal control systems 20 . 30 . 40 can be integrated and so all information relevant to the driver are summarized in a graph. For displaying the states of the lane detection system 50 become two lines 55 . 56 . 57 used on the left and / or right of the vehicle symbol, which represent the lane markings. Is the lane detection system 50 according to 8th switched off or not installed, then these lines are in the main display field 102 not available, like out 8th is apparent. Is the lane detection system 50 turned on, the lines become 55 . 56 . 57 shown. Be the lines 55 shown with low intensity, then no Spurwarnung can be output because either the lane markings are not recognized, the driving speed is too low or the driver has set the turn signal to indicate an imminent lane change. This condition of the lane detection system 50 is in 4 to 6 shown. Are the lines 56 with higher intensity and / or in a different color and / or larger dimensions than the lines 55 displayed, then it is signaled that the lane detection system 50 is active and an acoustic and / or haptic and / or optical lane warning is issued when leaving the lane. This condition of the lane detection system 50 is in 5 shown. The visual display of the track warning may be as out 9 it can be seen that the line 57 on the side of the vehicle on which the lane is left, with higher intensity and / or in a different color and / or larger dimensions than the lines 56 is pictured. In addition, this line can 57 be moved horizontally so that it is located directly next to the vehicle symbol.

Eine mögliche Erweiterung der Informationsausgabe des Spurerkennungssystems 50 im Hauptanzeigefeld 102 besteht darin, dass eine Erkennung der linken und/oder rechten Fahrspurmarkierung unabhängig voneinander angezeigt wird, wie aus 12 ersichtlich ist. Eine erkannte Fahrspurmarkierung 56 wird mit hoher Intensität, eine nicht erkannte Fahrspurmarkierung 55 wird mit niedriger Intensität oder in einer anderen Farbe dargestellt. Durch die getrennte Erkennung der linken bzw. rechten Fahrspurmarkierung ist auch eine richtungsabhängige Auswertung eines Blinkersignals möglich. Setzt der Fahrer den linken Blinker, um einen geplanten Spurwechsel anzuzeigen, wird die Spurwarnung nur für die linke Fahrspurmarkierung ausgeschaltet, für die rechte Fahrspurmarkierung bleibt die Spurwarnung jedoch eingeschaltet. Die Darstellung des Hauptanzeigefelds 102 symbolisiert dieses „Öffnen" nach einer Seite durch eine entsprechende Farb- und/oder Intensitätsänderung der entsprechenden Linie, beispielsweise von einem hellen Farbeffekt zu einem dunkleren Farbeffekt.A possible extension of the information output of the lane detection system 50 in the main display field 102 is that detection of the left and / or right lane marking is displayed independently of each other, as off 12 is apparent. A recognized lane marker 56 becomes high intensity, an unrecognized lane marking 55 is displayed with low intensity or in a different color. Due to the separate detection of the left and right lane mark also a direction-dependent evaluation of a turn signal is possible. If the driver sets the left turn signal to indicate a planned lane change, the lane warning is turned off only for the left lane marking for which right lane marking, however, the lane warning remains switched on. The representation of the main display field 102 symbolizes this "opening" to one side by a corresponding color and / or intensity change of the corresponding line, for example from a light color effect to a darker color effect.

Wie aus 13 ersichtlich ist, kann durch die Linienart angezeigt werden, ob es sich bei der erkannten Fahrspurmarkierung 56 um eine durchgezogene oder um eine gestrichelte Linie handelt.How out 13 can be seen, can be displayed by the line type, whether it is the recognized lane marking 56 is a solid or dashed line.

Die Darstellung der vollständigen Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 im Hauptanzeigefeld 102 ermöglicht auch eine Kombination der Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 mit Informationen von anderen Fahrzeugsystemen, beispielsweise mit einer Navigationsinformation. 14 zeigt einen entsprechend geteiltes Hauptanzeigefeld 102, dass links eine Navigationsinformation 210 und rechts die Informationen der Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 anzeigt.The presentation of the complete information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 in the main display field 102 also allows a combination of the information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 with information from other vehicle systems, for example with navigation information. 14 shows a correspondingly split main display field 102 that left a navigation information 210 and on the right the information of the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 displays.

Das für die Assistenzsysteme 20, 30, 40, 50 beschriebene Anzeigesystem 1 mit einer reduzierten Informationsanzeige in der permanenten Statusanzeigezeile 204, die mit der ausführlichen Darstellung im Hauptanzeigefeld 102 gekoppelt ist, kann auch auf andere Fahrzeugsysteme 60 übertragen werden. Ein gutes Beispiel dafür ist die Anzeige von Differentialsperren in Lastkraftwagen, die Teil eines Triebstrangsystems 60 sind. Wie aus 3 ersichtlich ist, wird bei einer bekannten Bildschirmanzeige 7 mit mehreren Permanentanzeigefeldern 3, 8, einer Statusanzeigezeile 4 und einem Hauptanzeigefeld 6 zur Informationsanzeige des Triebstrangsystems 60 das Permanentanzeigefeld 8 verwendet. Im Permanentanzeigefeld 8 wird auf einer kleinen Anzeigefläche der komplette Triebstrang des Fahrzeugs mit Achsen, Reifen und Sperren dargestellt. Ob eine Sperre eingelegt ist, muss der Fahrer daran erkennen, ob der die Sperre symbolisierende Kreis, im dargestellten Beispiel an der Hinterachse, ausgefüllt ist oder nicht. Der für die eigentliche Information verwendet Anteil der Anzeigefläche ist sehr klein, so dass die Wahrnehmung entsprechend schwer ist. Außerdem ist auch die Triebstrangdarstellung der Bildschirmdarstellung 7 nicht in Fahrtrichtung orientiert.That for the assistance systems 20 . 30 . 40 . 50 described display system 1 with a reduced information display in the permanent status bar 204 With the detailed presentation in the main display field 102 coupled, can also affect other vehicle systems 60 be transmitted. A good example of this is the display of differential locks in trucks, which are part of a powertrain system 60 are. How out 3 can be seen in a known screen display 7 with several permanent display fields 3 . 8th , a status bar 4 and a main display panel 6 for information display of the drive train system 60 the permanent display field 8th used. In the permanent display field 8th The complete driveline of the vehicle with axles, tires and barriers is displayed on a small display area. Whether a lock is engaged, the driver must recognize whether the circle symbolizing the lock, in the example shown on the rear axle, filled or not. The proportion of the display area used for the actual information is very small, so that the perception is correspondingly difficult. In addition, the driveline representation of the screen display is also 7 not oriented in the direction of travel.

Deshalb ist es sinnvoll, die Permanentanzeige auf die Information zu reduzieren, dass eine Sperre eingelegt ist. Wie aus 15 ersichtlich ist, zeigt das erfindungsgemäße Anzeigesystem 1 diesen Zustand durch ein dem Triebstrangsystem 60 zugeordnetes Symbol 61 in der Statusanzeigezeile 204 an. Alternativ kann ein anderes Permanentanzeigefeld 203 der Bildschirmdarstellung 101 des Anzeigeinstruments 100 verwendet werden. Eine ausführliche Information, über die Anzahl der Sperren im Fahrzeug und welche Sperren eingelegt sind, wird durch eine entsprechende Darstellung einer zugehörigen Menüseite im Hauptanzeigefeld 102 ausgegeben. Dort kann das Triebstrangsymbol 56. großformatig und in Fahrtrichtung orientiert dargestellt werden. Die Sperren werden durch große und beispielsweise mit Signalfarben ausgefüllte Kreise repräsentiert, was die Wahrnehmung deutlich erleichtert.Therefore, it makes sense to reduce the permanent display to the information that a lock is inserted. How out 15 can be seen, shows the display system of the invention 1 this condition by a the driveline system 60 assigned symbol 61 in the status bar 204 at. Alternatively, another permanent display field 203 the screen display 101 of the indicating instrument 100 be used. A detailed information about the number of locks in the vehicle and which locks are inserted is shown by a corresponding display of an associated menu page in the main display field 102 output. There can be the driveline symbol 56 , be presented in a large format and oriented in the direction of travel. The barriers are represented by large and, for example, with signal colors filled circles, which significantly facilitates the perception.

Claims (19)

Anzeigesystem für Assistenzsysteme in einem Fahrzeug mit einem im Sichtbereich des Fahrers angeordneten Anzeigeinstrument (100), welches zur Anzeige von mindestens einer Information mehrere Anzeigefelder (102, 203, 204) umfasst, wobei in mindestens einem Permanentanzeigefeld (204) symbolisch Informationen der Assistenzsysteme (20, 30, 40, 50, 60) anzeigbar sind und in einem Hauptanzeigefeld (102) weitere Informationen der Assistenzsysteme (20, 30, 40, 50, 60) anzeigbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Assistenzsystem (20, 30, 40, 50, 60) ein systemspezifisches Symbol (21, 31, 41, 51, 61) mit veränderbarer Darstellung (32, 33, 52, 53, 54) zur Anzeige von Primärinformationen zugeordnet ist, das in einem Permanentanzeigefeld (204) darstellbar ist, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (10) für jedes Assistenzsystem (20, 30, 40, 50, 60) einen aktuellen Zustand ermittelt und Primärinformationen aus dem ermittelten aktuellen Zustand ableitet und anzeigt, wobei zur Anzeige der Primärinformationen des ermittelten Zustands des jeweiligen Assistenzsystems (20, 30, 40, 50, 60) die Auswerte- und Steuereinheit (10) die Darstellung des dem Assistenzsystem (20, 30, 40, 50, 60) zugeordneten Symbols (21, 31, 41, 51, 61) im Permanentanzeigefeld (204) einstellt, und wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) bei Bedarf die Informationen der Assistenzsysteme (20, 30, 40, 50, 60) zusätzlich im Hauptanzeigefeld (102) anzeigt.Display system for assistance systems in a vehicle with a display instrument arranged in the driver's field of vision ( 100 ), which display a plurality of display fields ( 102 . 203 . 204 ), wherein in at least one permanent display field ( 204 ) symbolic information of the assistance systems ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) and in a main display field ( 102 ) further information of assistance systems ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ), characterized in that each assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) a system-specific symbol ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 ) with changeable representation ( 32 . 33 . 52 . 53 . 54 ) is assigned to display primary information that is displayed in a permanent display field ( 204 ), wherein an evaluation and control unit ( 10 ) for each assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) determines a current state and derives primary information from the determined current state and displays, wherein for displaying the primary information of the determined state of the respective assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) the evaluation and control unit ( 10 ) the representation of the assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) associated symbol ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 ) in the permanent display field ( 204 ), and wherein the evaluation and control unit ( 10 ) if necessary, the information of the assistance systems ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) additionally in the main display field ( 102 ). Anzeigesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) in Abhängigkeit von einem ermittelten aktuellen Zustand und/oder von einer manuellen Eingabe die Information des zugehörigen Assistenzsystems (20, 30, 40, 50, 60) zusätzlich im Hauptanzeigefeld (102) darstellt.Display system according to claim 1, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) as a function of a determined current state and / or of a manual input, the information of the associated assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) additionally in the main display field ( 102 ). Anzeigesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) bei der Darstellung im Hauptanzeigefeld (102) Informationen von mindestens zwei Assistenzsystemen (20, 30, 40, 50, 60) in einem Darstellungsbereich kombiniert.Display system according to claim 2, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) when displayed in the main display field ( 102 ) Information from at least two assistance systems ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) combined in one presentation area. Anzeigesystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die Informationen als Symbole und/oder Schriftzeichen im Hauptanzeigefeld (102) darstellt, wobei Auswerte- und Steuereinheit (10) zur Unterscheidung von verschiedenen dargestellten Informationen die Farbe und/oder Intensität und/oder Abmessungen von im Hauptanzeigefeld (102) dargestellten Symbolen und/oder Schriftzeichen verändert.Display system according to claim 2 or 3, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) the information as symbols and / or characters in the main display field ( 102 ), wherein the evaluation and control unit ( 10 ) the color and / or intensity and / or dimensions of in the main display field ( 102 ) symbols and / or characters changed. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Darstellung im Hauptanzeigefeld (102) in Fahrtrichtung orientiert ist.Display system according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the representation in the main display field ( 102 ) is oriented in the direction of travel. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Primärinformationen eine Einschaltinformation und/oder einen Aktivierungsinformation und/oder eine Warninformation des zugehörigen Assistenzsystems (20, 30, 40, 50, 60) betreffen.Display system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the primary information is a switch-on and / or activation information and / or warning information of the associated assistance system ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) affect. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) zur Unterscheidung von verschiedenen Zuständen die Farbe und/oder Intensität und/oder Größe der Darstellung des systemspezifischen Symbols (21, 31, 41, 51, 61) im Permanentanzeigefeld (204) verändert.Display system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) to distinguish different states, the color and / or intensity and / or size of the representation of the system-specific symbol ( 21 . 31 . 41 . 51 . 61 ) in the permanent display field ( 204 ) changed. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Assistenzsysteme (20, 30, 40, 50, 60) Längsregelsysteme (20, 30, 40) und/oder ein Spurerkennungssystem (50) und/oder ein Triebstrangsystem (60) umfassen.Display system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the assistance systems ( 20 . 30 . 40 . 50 . 60 ) Longitudinal control systems ( 20 . 30 . 40 ) and / or a lane recognition system ( 50 ) and / or a drive train system ( 60 ). Anzeigesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsregelsysteme ein Geschwindigkeitsregelsystem (20) und/oder ein Abstandsregelsystem (30) und/oder ein Geschwindigkeitsbegrenzungssystem (40) umfassen.Display system according to claim 8, characterized in that the longitudinal control systems comprise a speed control system ( 20 ) and / or a distance control system ( 30 ) and / or a speed limit system ( 40 ). Anzeigesystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die den Längsregelsystemen (20, 30, 40) zugeordneten systemspezifischen Symbole (21, 31, 41) an einer ersten Position im Permanentanzeigefeld (204), das dem Spurerkennungssystem (50) zugeordnete systemspezifische Symbol (51) an einer zweiten Position im Permanentanzeigefeld (204) und das dem Triebstrangsystem (60) zugeordnete systemspezifische Symbol (61) an einer dritten Position im Permanentanzeigefeld (204) anzeigbar sind.Display system according to claim 8 or 9, characterized in that the longitudinal control systems ( 20 . 30 . 40 ) assigned system-specific symbols ( 21 . 31 . 41 ) at a first position in the permanent display field ( 204 ), which corresponds to the lane recognition system ( 50 ) associated system-specific symbol ( 51 ) at a second position in the permanent display field ( 204 ) and the drivetrain system ( 60 ) associated system-specific symbol ( 61 ) at a third position in the permanent display field ( 204 ) are displayed. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsregelsysteme (20, 30, 40) als Draufsicht auf einen zugehörigen Fahrzeugabschnitt im Hauptanzeigefeld (102) darstellbar sind, wobei eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit unterhalb des Fahrzeugabschnitts dargestellt ist und ein eingeschaltetes Längsregelsystem (20, 30, 40) durch ein zugehöriges Systemsymbol (25, 35, 45) oberhalb des Fahrzeugabschnitts anzeigbar ist.Display system according to one of claims 8 to 10, characterized in that the longitudinal control systems ( 20 . 30 . 40 ) as a plan view of an associated vehicle section in the main display field ( 102 ) are represented, wherein a predetermined target speed is shown below the vehicle section and a switched-longitudinal control system ( 20 . 30 . 40 ) by an associated system symbol ( 25 . 35 . 45 ) can be displayed above the vehicle section. Anzeigesystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das im Hauptanzeigefeld (102) dargestellte Symbol (35) des Abstandsregelsystems (30) einem in mehrere Segmente aufgeteilten Radarkegel entspricht, wobei die Anzahl der flächenhaft dargestellten Segmente den eingestellten Sollabstandsfaktor repräsentiert.Display system according to claim 11, characterized in that in the main display field ( 102 ) symbol ( 35 ) of the distance control system ( 30 ) corresponds to a radar cone divided into several segments, wherein the number of areal segments represents the set target distance factor. Anzeigesystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zu einem erkannten vorausfahrenden Fahrzeug durch einen Zahlenwert oberhalb des Symbols (35) des Abstandsregelsystems (30) anzeigbar ist.A display system according to claim 12, characterized in that the distance to a detected preceding vehicle by a numerical value above the symbol ( 35 ) of the distance control system ( 30 ) can be displayed. Anzeigesystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überholempfehlung durch Verändern der Darstellung des Symbols (37) des Abstandsregelsystems (30) im Hauptanzeigefeld (102) und des im Permanentanzeigefeld dargestellten Symbols (33) des Abstandsregelsystems (30) anzeigbar ist.Display system according to claim 12 or 13, characterized in that an overtaking recommendation by changing the representation of the symbol ( 37 ) of the distance control system ( 30 ) in the main display field ( 102 ) and the symbol shown in the permanent display field ( 33 ) of the distance control system ( 30 ) can be displayed. Anzeigesystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überholempfehlung eine Darstellung der aus einer Sollgeschwindigkeit und einer Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelte Differenzgeschwindigkeit umfasst, die im Hauptanzeigefeld (102) unterhalb des Fahrzeugabschnitts anzeigbar ist.Display system according to claim 14, characterized in that the overtaking recommendation comprises a representation of the determined from a target speed and an actual speed of the vehicle differential speed, in the main display field ( 102 ) can be displayed below the vehicle section. Anzeigesystem nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das im Hauptanzeigefeld (102) dargestellte Symbol (55, 56, 57) des Spurerkennungssystem als zwei neben den Symbolen (25, 35, 36, 37, 45) der Längsregelsysteme (20, 30, 40) angeordnete Linien anzeigbar ist, welche Fahrbahnmarkierungen repräsentieren.Display system according to one of claims 8 to 15, characterized in that the in the main display field ( 102 ) symbol ( 55 . 56 . 57 ) of the lane recognition system as two next to the symbols ( 25 . 35 . 36 . 37 . 45 ) of the longitudinal control systems ( 20 . 30 . 40 ) arranged lines, which represent lane markings. Anzeigesystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung der Linien des Symbols (55, 56, 57) des Spurerkennungssystems (50) eine erste Farbe und/oder eine erste Intensität und/oder erste Abmessungen aufweisen, wenn das Spurerkennungssystem (50) eingeschaltet ist, aber keine Spurwarnung erzeugbar ist, und die Darstellung der Linien des Symbols (55, 56, 57) eine zweite Farbe und/oder eine zweite Intensität und/oder zweite Abmessungen aufweisen, wenn das Spurerkennungssystem (50) eingeschaltet ist und eine Spurwarnung erzeugbar ist.A display system according to claim 16, characterized in that the representation of the lines of the symbol ( 55 . 56 . 57 ) of the lane detection system ( 50 ) have a first color and / or a first intensity and / or first dimensions when the track recognition system ( 50 ) is turned on, but no trace warning is generated, and the representation of the lines of the symbol ( 55 . 56 . 57 ) have a second color and / or a second intensity and / or second dimensions when the track recognition system ( 50 ) is turned on and a lane warning is generated. Anzeigesystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurwarnung eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabe des Spurerkennungssystems (50) umfasst.Display system according to claim 17, characterized in that the lane warning an optical and / or acoustic and / or haptic output of the lane detection system ( 50 ). Anzeigesystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Ausgabe (57) der Spurwarnung des Spurerkennungssystems (50) die horizontale Position in Richtung Längsregelsystemsymbol (25, 35, 36, 37, 45) und/oder Farbe und/oder Intensität und/oder Abmessungen der betroffenen Linie des Symbols (55, 56, 57) des Spurerkennungssystems (50) verändert.Display system according to claim 18, characterized in that the optical output ( 57 ) the lane warning of the lane detection system ( 50 ) the horizontal position in the direction of the longitudinal control system symbol ( 25 . 35 . 36 . 37 . 45 ) and / or color and / or intensity and / or dimensions of the affected line of the symbol ( 55 . 56 . 57 ) of the lane detection system ( 50 ) changed.
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