DE102006030945A1 - Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit einer Brennkraftmaschine Download PDF

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Andreas Dipl.-Ing. Rogg
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Jungheinrich AG
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Abstract

Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit - einer Brennkraftmaschine, - einem 4-Wellen-Zweisteg- oder Einsteg-Umlaufgetriebe, das mit einer ersten Welle mit der Welle der Brennkraftmaschine verbindbar ist, - einem ersten Elektromotor, der mechanisch mit einer zweiten Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt und elektrisch mit einem Bordnetz des Fahrzeugs verbunden ist, - einer mit einer weiteren Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelten Bremse, - einem mit einer vierten Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelten Umschaltgetriebe, - einem mit dem Umschaltgetriebe gekoppelten Summiergetriebe, dessen andere Eingangswelle mit einem elektrisch mit dem Bordnetz verbundenen zweiten Elektromotor verbunden ist und dessen Abtriebswelle mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist, - mindestens einem Verbraucher für mindestens eine Zusatzfunktion des Fahrzeugs, der mit einer der Wellen des Umlaufgetriebes gekoppelt ist, - einer Sensorvorrichtung, die die Drehzahl der Brennkraftmaschine und des ersten und zweiten Elektromotors erfaßt und entsprechende Signale erzeugt, und - einer Steuer- und Regelvorrichtung, die nach Maßgabe von Sollwertsignalen der vom Bediener des Flurförderzeugs betätigten Sollwertgeber und unter Zugrundelegung der Ausgangssignale der Sensorvorrichtung die Drehzahlen und/oder Drehmomente der Elektromotoren und der Brennkraftmaschine steuert oder regelt, den Motor- oder Generatorbetrieb der ...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit einer Brennkraftmaschine als primärer Energiequelle nach Patentanspruch 1.
  • Hybridantriebe für Kraftfahrzeuge sind seit längerem bekannt. In US 3,566,717 wird ein Antriebssystem für Kraftfahrzeuge beschrieben, bei dem die Welle der Brennkraftmaschine mit der ersten Welle eines 3-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt ist. Ein erster Elektromotor ist mit der zweiten Welle des 3-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt. Die dritte Welle ist mit einem zweiten Elektromotor und mit den Rädern des Fahrzeugs gekoppelt. Die Leistungsübertragung erfolgt als Leistungsverzweigung zum Teil auf mechanischem Weg über die dritte Welle des Umlaufgetriebes und zum restlichen Teil auf elektrischem Wege vom ersten zum zweiten Elektromotor. Das Übersetzungsverhältnis, das von der Brennkraftmaschine auf die Räder des Fahrzeugs wirkt, wird durch das Drehzahlverhältnis von Brennkraftmaschine und erstem Elektromotor eingestellt. Die bekannte Anordnung ist als stufenloses Getriebe einsetzbar, jedoch aufgrund der internen Leistungsflüsse nur für eine Fahrtrichtung geeignet.
  • Aus DE 101 41 923 ist ein Antriebssystem für Kraftfahrzeuge bekannt geworden, bei dem die Welle der Brennkraftmaschine mit der ersten Welle eines 3-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt ist. Ein erster Elektromotor ist mit der zweiten Welle des Umlaufgetriebes verbunden und die dritte Welle ist mit einem zweiten Elektromotor und den Rädern des Fahrzeugs gekoppelt. Zum Rückwärtsfahren wird die Verbindung der dritten Welle des Umlaufgetriebes mit dem zweiten Elektromotor und den Rädern des Fahrzeugs über eine Schaltkupplung getrennt, sowie die Welle der Brennkraftmaschine und die Welle des ersten Elektromotors mit Hilfe einer Schaltkupplung verbunden, so daß seriell eine elektrische Leistungsübertragung vom generatorisch arbeitenden ersten Elektromotor zum zweiten Elektromotor möglich ist. Zur Umschaltung zwischen leistungsverzweigtem und seriellem Betrieb ist unumgänglich, die von der Brennkraftmaschine auf die Räder übertragene Leistung bis auf Null zu reduzieren.
  • Aus DE 103 40 472 ist ein Antriebssystem für Flurförderzeuge gekannt geworden, bei dem die Welle der Brennkraftmaschine mit der Welle eines 3-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt ist. Ein erster Elektromotor ist mit der zweiten Welle des Umlaufgetriebes verbunden, und eine dritte Welle ist mit einem Umschaltgetriebe verbunden, dessen Ausgangswelle mit einem Summiergetriebe verbunden ist. Ein zweiter Elektromotor ist mit der anderen Eingangswelle des Summiergetriebes verbunden, dessen Abtrieb auf die Räder wirkt. Eine Überbrückungskupplung am 3-Wellen-Umlaufgetriebe ermöglicht einen seriellen elektrischen Betrieb, in dem von der Brennkraftmaschine erzeugte Leistung von dem ersten Elektromotor in elektrischen Strom umgewandelt wird, der dem zweiten Elektromotor als Fahrstrom zugeführt wird. Hierzu wird das Umschaltgetriebe in Neutralstellung geschaltet. In dem seriellen Betrieb ist Vorwärts- und Rückwärtsfahren möglich. Weiterhin ist im leistungsverzweigten Betrieb Vor- und Rückwärtsfahren möglich, indem das Umschaltgetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstufe geschaltet wird. Zur Umschaltung zwischen leistungsverzweigtem und seriellem Betrieb ist bei Verwendung einer der Überbrückungskupplung zugeordneten Übersetzungsstufe möglich, in einer drehzahlsynchronen Lastschaltung die von der Brennkraftmaschine auf die Räder übertragende Leistung konstant zu halten.
  • Üblicherweise werden die Kupplungen als hydraulisch betätigte Lamellenkupplungen ausgeführt. Bekanntlich weisen hydraulisch betätigte Kupplungen zumeist mitrotierende Kolben auf, so daß das zur Betätigung benötigte Druckmedium auf drehende Teile übertragen werden muß, was konstruktiv aufwendig und wartungsanfällig ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hybrides Antriebssystem für Flurförderzeug zu schaffen, das eine stufenlose Verstellung der Übersetzung, eine gute Regelbarkeit und einen guten Wirkungsgrad bietet. Neben dem Fahrantrieb sollen auch Arbeitsfunktionen des Flurförderzeugs erfüllt werden, wobei neben dem Betrieb einer Brennkraftmaschine als primärer Energiequelle auch mindestens zeitweise ein emissionsfreier Betrieb ermöglicht sein soll, um Hallen oder Container zu befahren. Schließlich sollen mit dem Antriebssystem hohe Beschleunigungen, Steigfähigkeit und große Fahrgeschwindigkeiten erreicht werden sowohl in Vorwärts- als auch Rückwärtsfahrtrichtung.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem ist entweder ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe oder ein Einsteg-Umlaufgetriebe vorgesehen. Eine erste Welle ist mit der Brennkraftmaschine gekoppelt und eine zweite mechanisch mit einem ersten Elektromotor. Elektrisch ist der Elektromotor mit dem Bordnetz des Flurförderzeugs verbunden. Mit einer dritten Welle des Umlaufgetriebes ist eine Bremse gekoppelt, während eine vierte Welle mit einem Umschaltgetriebe gekoppelt ist. Das Umschaltgetriebe ist mit einem Summiergetriebe gekoppelt, dessen andere Eingangswelle mit einem mit dem Bordnetz verbundenen zweiten Elektromotor verbunden ist. Dessen Abtriebswelle ist mit einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt. Eine Sensorvorrichtung ermittelt die Drehzahl der Brennkraftmaschine und des ersten und zweiten Elektromotors. Eine Steuer- und Regelvorrichtung stellt nach Maßgabe von Sollwert-Signalen und der Ausgangssignale der Sensorvorrichtung die Drehzahlen und/oder Drehmoment der Elektromotoren und der Brennkraftmaschine ein. Ferner wird der Motor- und Generatorbetrieb der Elektromotoren und die Betätigung von Umschaltgetriebe und Bremse gesteuert.
  • Wird bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem die Bremse nicht betätigt, arbeitet das 4-Wellen-Umlaufgetriebe als Überlagerungsgetriebe. Bei Aktivierung der Bremse wird das Umlaufgetriebe in ein zwangsläufiges Getriebe mit festem Übersetzungsverhältnis zwischen den einzelnen Wellen überführt. Das erfindungsgemäße Antriebssystem ermöglicht sowohl einen seriell elektrischen als auch einen elektrisch leistungsverzweigten Betrieb. In Verbindung mit einem elektrischen Energiespeicher ist zudem ein emissionsfreier rein elektrischer Betrieb möglich.
  • Es versteht sich, daß das angetriebene Rad und die Brennkraftmaschine bezüglich ihrer Position zur Getriebeanordnung vertauscht werden können.
  • Das Umschaltgetriebe kann ein Wendegetriebe sein. Der zweite Elektromotor kann von zwei parallel geschalteten Elektromotoren gebildet sein, wobei jeweils ein Elektromotor mit einem angetriebenen Rad gekoppelt ist.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Verbraucher für eine Zusatzfunktion des Flurförderzeugs eine Hydropumpe sein. Zu Bremszwecken kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Hydropumpe eine steuerbare Drossel zugeordnet sein.
  • Es sind verschiedene Schaltungsanordnungen für die zwei Einzelwellen und die zwei Koppelwellen des 4-Wellen-Zweisteg-Getriebes denkbar. Eine sieht nach einer Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die erste Koppelwelle durch die Stegwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird. Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erste Koppelwelle durch die Hohlradwelle der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  • Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Koppelwelle durch die Stegwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet. In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können die Bremse und die Brennkraftmaschine an einer Koppelwelle angeordnet sein, wobei der erste Elektromotor sowie das Umschaltgetriebe an den beiden Einzelwellen angeschlossen sein können. Alternativ können Bremse und Brennkraftmaschine an den beiden Einzelwellen angeschlossen sein.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können die Planeten einer Stufe eines 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebes als Stufenplaneten ausgeführt sein. Statt Hohlräder können Sonnenräder vorgesehen werden.
  • Bei Verwendung eines 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebes können dreistufige Stufenplaneten vorgesehen sein, wobei die Stufen der Planeten jeweils mit einem Sonnen- oder Hohlrad in Eingriff stehen und der Steg sowie die drei mit dem Planeten kämmenden Zahnräder jeweils mit einer Anschlußwelle verbunden sind. Alternativ dazu kann vorgesehen werden, daß der Steg mit zweistufigen Stufenplaneten versehen ist, wobei ein Sonnen- und ein Hohlrad mit den Planeten der einen Stufe sowie ein Sonnen- oder Hohlrad mit den Planeten der anderen Stufe in Eingriff stehen und der Steg sowie die drei mit dem Planeten kämmenden Zahnräder jeweils mit einer Anschlußwelle verbunden sind.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der erste Elektromotor als Hohlwellenmotor ausgeführt sein und konzentrisch um die eine Anschlußwelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes angeordnet werden. Auch der zweite Elektromotor kann als Hohlwellenmotor ausgeführt sein und konzentrisch um die Abtriebswelle des Umschaltgetriebes angeordnet werden. Das Summiergetriebe kann ggf. durch eine direkte Anflanschung des Hohlwellenmotors an die Abtriebswelle des Umschaltgetriebes ersetzt werden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen ausgeführt und konzentrisch zu dem ersten 4-Wellen-Umlaufge triebe angeordnet sein. Die erste Welle des Umschalt- oder Wendegetriebes ist mit der Abtriebswelle des ersten 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar, wobei die zweite und die dritte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit einer Bremse gekoppelt ist. Die vierte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes ist mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt. Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Umschalt- und Wendegetriebe als 3-Wellen-Umlaufgetriebe ausgeführt, wobei die erste Welle des Umschalt- und Wendegetriebes mit der Abtriebswelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar ist, wobei ferner die zweite Welle des Umschalt- und Wendegetriebes mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist, wobei die dritte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mittels einer Bremse festsetzbar ist und wobei zwei Wellen des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mittels einer Kupplung miteinander verbindbar sind. Alternativ kann das Umschalt- bzw. Wendegetriebe auch als Vorlegegetriebe ausgeführt sein, wobei die Eingangswelle mit der Abtriebswelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar ist und die Abtriebswelle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sind ein serieller Betrieb mit Stromerzeugung, ein leistungsverzweigter Betrieb, ein mechanischer Betrieb, eine synchrone Lastschaltung sowie eine Umschaltung möglich. Es ermöglicht auch einen verbrennungsmotorischen Betrieb der Zusatzfunktion sowie eine elektromotorische Versorgung der Zusatzfunktion. Das erfindungsgemäße Antriebssystem ermöglicht auch die Energierückgewinnung beim Absenken eines Lasttragmittels (Nutzsenken) sowie ein elektromotorisches Fahren ohne Emission.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
  • 1 zeigt schematisch ein Antriebssystem für ein Flurförderzeug nach der Erfindung mit einem 4-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 2 zeigt schematisch ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als 3-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 3 zeigt ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als 4-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 4 zeigt ein 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als 4-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 5 zeigt ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als 4-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 6 zeigt ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als 4-Wellen-Umlaufgetriebe.
  • 7 zeigt ein 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe und ein Wendegetriebe als Vorlegegetriebe.
  • 8 zeigt ein Antriebssystem nach der Erfindung als Baueinheit mit Hohlwellen-Elektromotoren.
  • 9 zeigt ein Antriebssystem nach der Erfindung als Baueinheit mit seitlich angeordneten Elektromotoren und abtriebsseitiger Hydropumpe.
  • Eine Verbrennungskraftmaschine VKM ist mit einer ersten Welle eines 4-Wellen-Umlaufgetriebes 10 gekoppelt. Ein erster Elektromotor EM1 ist mit einer zweiten Welle des Umlaufgetriebes 10 gekoppelt. Mit einer weiteren Welle des Umlaufgetriebes 10 ist ein Wendegetriebe 12 gekoppelt, das eine Vorwärts- und Rückwärtsstellung sowie eine Neutralstellung aufweist. Eine vierte Welle des Umlaufgetriebes 10 ist mit einer Bremse 14 gekoppelt. Der Elektromotor EM1 ist mit einer eine Batterie enthaltenden Leistungselektronik 16 elektrisch verbunden, die Bestandteil eines Bordnetzes ist. Diese ist mit einem zweiten Elektromotor EM2 elektrisch verbunden. Die Welle des zweiten Elektromotor EM2 ist eine Eingangswelle eines Summiergetriebes 18, deren zweite Eingangswelle die Ausgangswelle des Wendegetriebes 12 ist. Die Abtriebswelle des Summiergetriebes 18 ist über ein Differentialgetriebe 20 mit den Antriebswellen von zwei angetriebenen Rädern 22, 24 gekoppelt. Eine erste Hydropumpe P1 ist von der Welle des Elektromotors EM2 angetrieben, und eine zweite Hydropumpe P2 ist von der Welle des zweiten Elektromotors EM2 angetrieben. Eine dritte Hydropumpe P3 ist von der Abtriebswelle der Brennkraftmaschine VKM angetrieben.
  • Dem Antriebssystem nach 1 ist eine Sensorvorrichtung zugeordnet, welche die Drehzahlen der Verbrennungskraftmaschine VKM und der Elektromotoren EM1 und EM2 erfaßt sowie auch die Temperaturen der Brennkraftmaschine VKM und der Elektromotoren EM1 und EM2, des nicht gezeigten elektrischen Speichers und des hydraulischen Mediums für die Getriebe. Diese Sensorvorrichtung ist nicht gezeigt. Gezeigt ist eine Steuer- und Regelvorrichtung 11, welche nach Maßgabe von Sollwert-Signalen der vom Bediener des Flurförderzeugs betätigten Sollwertgeber und unter Zugrundelegung der Ausgangssignale der Sensorvorrichtung die Drehzahlen und/oder Drehmomente der Brennkraftmaschine VKM und der Elektromotoren EM1 und EM2 steuert oder regelt, den Motor- oder Generatorbetrieb der Elektromotoren EM1 und EM2 schaltet sowie die Betätigung des Umschaltgetriebes 10 und der Bremse 14 steuert. Sie enthält auch eine Bremssteuerung 13. Nachstehend werden einige typische Betriebsarten des Flurförderzeugs anhand des Antriebssystems nach 1 beschrieben.
  • Durch Betätigung der Bremse 14 am 4-Wellen-Umlaufgetriebe und Trennen des Umschaltgetriebes 10, d.h. Schaltung in die Neutralstellung, wird die Leistung der Brennkraftmaschine VKM auf den ersten Elektromotor EM1 übertragen, der somit als Generator arbeitet. Der auf diese Weise erzeugte Strom kann zum Beladen der Batterie (nicht gezeigt), für die elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs (nicht gezeigt), für elektrische externe Verbraucher (nicht gezeigt) sowie als Fahrstrom für den zweiten Elektromotor EM2 verbraucht werden. Die Übersetzung des Umlaufgetriebes 10 ergibt sich aus den Zähnezahlen der Zahnräder des 4-Wellen-Umlaufgetriebes.
  • Ein leistungsverzweigter Betrieb ergibt sich, wenn die Bremse 14 geöffnet ist und das Wendegetriebe 12 in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet ist. Die Leistung der Brennkraftmaschine VKM wird zum Teil mechanisch von der mit dem Wendegetriebe 12 gekoppelten Welle des Umlaufgetriebes 10 auf das Summiergetriebe 18 übertragen und zum anderen Teil elektrisch von einem Elektromotor EM1 über die Leistungselektronik 16 auf den anderen Elektromotor EM2 und von diesem zu dem Summiergetriebe 18 übertragen.
  • Bei hoher Zugkraft und niedriger Fahrgeschwindigkeit wird die Bremse 14 betätigt und das Wendegetriebe 12 befindet sich in der zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörenden Schaltstellung. Die Leistung der Brennkraftmaschine VKM wird unmittelbar auf die Antriebsräder 22, 24 mechanisch übertragen, wobei beide Elektromotor EM1 und EM2 mit einer vorgegebenen Übersetzung mit der Fahrgeschwindigkeit gekoppelt sind.
  • Ein Übergang von dem oben beschriebenen seriellen Betrieb zu dem ebenfalls beschriebenen leistungsverzweigten Betrieb erfolgt, indem die Bremse 14 betätigt bleibt, das Wendegetriebe 12 im Punkt synchroner Drehzahl von An- und Abtrieb in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet und die Leistung der Elektromotoren EM1 und EM2 auf den Lastzustand im leistungsverzweigten Betrieb geregelt wird. Danach wird die Bremse 14 gelöst.
  • Der Übergang von dem seriellen Betrieb zum leistungsverzweigten Betrieb erfolgt, indem der zweite Elektromotor EM2 derart geregelt wird, daß er das Abtriebsdrehmoment vollständig aufbringt, wobei der Fahrstrom aus dem elektrischen Speicher (Batterie) entnommen wird. Dann wird die Bremse 14 gelöst und die Drehzahl der Brennkraftmaschine VKM und des ersten Elektromotors EM2 derart geregelt, daß das Wendegetriebe 12 den Punkt synchroner Drehzahl von An- und Abtrieb erreicht, wonach in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird. Die Brennkraftmaschine VKM und die beiden Elektromotoren EM1 und EM2 werden auf den Lastzustand im leistungsverzweigten Betrieb geregelt.
  • Die Hydropumpe P1 dient zum Beispiel für die Heben- und Senkenfunktion des Flurförderzeugs. Zur Einleitung dieser Funktion wird die Bremse 14 betätigt und das Wendegetriebe 12 in Neutralstellung geschaltet. Die Leistung der Brennkraftmaschine VKM wird auf den ersten Elektromotor EM1 mechanisch gekoppelt, wobei die Hydropumpe P1 angetrieben wird. Ein elektromotorisches Heben und Senken erfolgt, indem die Leistung des ersten Elektromotors EM1 auf den Verbraucher (Hydropumpe P1) übertragen wird, der mit der Welle des ersten Elektromotors EM1 gekoppelt ist, wobei die elektrische Leistung dem elektrischen Speicher (Batterie) entnommen wird. Dabei ist die Bremse 14 geöffnet und das Wendegetriebe 12 getrennt (Neutralstellung). Die Brennkraftmaschine VKM kann abgeschaltet sein.
  • Zur Wiedergewinnung der Energie beim Senken des Lasttragmittels im Flurförderzeugs wird über die Hydropumpe P1 der Elektromotor EM1 angetrieben, der somit generatorisch Strom erzeugt, der der Batterie zugeführt wird. Dabei ist die Bremse 14 geöffnet und das Wendegetriebe 12 getrennt.
  • Beim elektromotorischen Fahren bringt der zweite Elektromotor EM2 vollständig das Abtriebsdrehmoment auf, wobei der Fahrstrom aus dem elektrischen Speicher entnommen wird. Das Wendegetriebe 12 ist getrennt und die Brennkraftmaschine VKM kann abgeschaltet sein.
  • Das in 1 gezeigte Antriebssystem eröffnet unterschiedliche Bremsmöglichkeiten. Zu diesem Zweck ist eine Bremssteuerung vorgesehen (nicht gezeigt). Im Falle einer geringen Bremskraft bleibt das Wendegetriebe 12 in der Neutralstellung bzw. wird in diese geschaltet, und der zweite Elektromotor EM2 wird derart angesteuert, daß das Bremsmoment alleine von diesem durch generatorisches Bremsen aufgebracht wird. Der generatorisch erzeugte Strom wird zum Laden des elektrischen Speichers (Batterie 17) verwendet.
  • Im Fall einer großen Sollbremskraft bleibt das Umschalt- und Wendegetriebe in der zur jeweiligen Fahrtrichtung/-geschwindigkeit gehörenden Schaltstellung bzw. wird in diese geschaltet. Der zweite Elektromotor EM2 wird derart gesteuert, daß das zulässige generatorische Bremsmoment aufgebracht und der generatorisch erzeugte Strom zum Laden des elektrischen Speichers benutzt wird. Die Brennkraftmaschine wird in den Schubbetrieb gesteuert (d.h. wird lediglich mitgeschleppt). Der erste Elektromotor EM1 wird derart angesteuert, daß die Drehzahl der über das Umlaufgetriebe 10 angeschlossenen Brennkraftmaschine VKM vorgegebene Werte annimmt, und der generatorisch erzeugte Strom wird zum Laden des elektrischen Speichers benutzt.
  • Bei sehr großer Bremskraft wird das Wendegetriebe 12 in der Neutralstellung belassen oder in diese geschaltet, sobald eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeit unterschritten wird. Der zweite Elektromotor EM2 wird derart gesteuert, daß das Bremsmoment allein von dem zweiten Elektromotor EM2 durch generatorisches Bremsen aufgebracht wird. Von der Bremssteuerung 11 wird die Bremse 14 betätigt. Außerdem wird der erste Elektromotor EM1 derart angesteuert, daß die an das Umlaufgetriebe 10 angeschlossene Brennkraftmaschine VKM beschleunigt wird, bis die Drehzahl der Brennkraftmaschine VKM bestimmte, vorgegebene Werte annimmt, wobei der vom zweiten Elektromotor EM2 generatorisch erzeugte Strom zumindest teilweise verbraucht wird.
  • Bei sehr großer Bremskraft wird eine z.B. der Hydropumpe P1 zugeordnete Drossel derart gesteuert, daß bei Überschreiten der vorgegebenen Werte für die Drehzahl der Brennkraftmaschine VKM ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt wird. In 1 sind die Pumpen P1, P2 und P3 mit einem Ventilblock 15 verbunden, der zur Versorgung einer Mehrzahl von Verbrauchern dient sowie eine Drosselanordnung zu Bremszwecken enthält. Außerdem kann radseitig des Wendegetriebes 12 und des zweiten Elektromotors EM2 eine weitere Bremse angebaut sein. Eine radseitige Bremse 17 kann bei Überschreiten der vorgegebenen Werte für die Drehzahl der Brennkraftmaschine VKM ein zusätzliches Bremsmoment erzeugen.
  • Im folgenden werden einige konstruktive Ausführungen für das 4-Wellen-Umlaufgetriebe 10 und das Wendegetriebe 12 nach 1 erläutert. In 2 ist ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe 10a zu erkennen mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen, wobei die erste Koppelwelle 30 durch die Stegwellen des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebe 36 gebildet wird. Die zweite Koppelwelle 32 wird durch die Hohlradwelle des einen 34 und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes 36 gebildet. Das Umlaufgetriebe ist ein Überlagerungsgetriebe, und die Bremse 14a ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetengetriebe 36 gekoppelt. Das Wendegetriebe 12a ist ein 3-Wellen-Umlauf getriebe, wobei die erste Welle mit der Abtriebswelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes 10a verbunden und eine zweite Welle mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist. Die Abtriebswelle ist mit 38 bezeichnet. Eine dritte Welle des Wendegetriebes 12a ist mit einer Bremse 40 versehen und kann somit festgesetzt werden. Zwei Wellen des Wendegetriebes 12a sind mittels einer Kupplung 42 miteinander verbindbar. Im gezeigten Fall sind es die Wellen 38 und die mit dem Hohlrad des Umlaufgetriebes verbundene Welle.
  • In 3 ist ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe 10b zu erkennen sowie das Wendegetriebe 12b als 4-Wellen-Umlaufgetriebe. Die erste Koppelwelle des Umlaufgetriebes 10b ist durch die Stegwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet und die zweite Koppelwelle ist durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet. Bei dem Wendegetriebe 12b ist eine Bremse 40 der einen Koppelwelle zugeordnet, die andere Koppelwelle ist mit dem Abtrieb 38 verbunden.
  • In 4 ist das Umlaufgetriebe 10c ein 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe und das Wendegetriebe 12c ein 4-Wellen-Umlaufgetriebe 10e. Der Steg des Umlaufgetriebes 10c ist mit dreistufigen Stufenplaneten 44 versehen, wobei jede Stufe der Planeten jeweils mit einem Sonnen- oder Hohlrad in Eingriff stehen. Der Steg sowie die drei mit den Planeten 44 kämmenden Zahnräder sind jeweils mit einer Anschlußwelle verbunden. Die Bremse 14c ist mit dem der letzten Stufe der Stufenplaneten 44 gekoppelten Sonnenrad verbunden.
  • 5 zeigt ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe 10d und ein Wendegetriebe 12d als 4-Wellen-Umlaufgetriebe. Eine erste Koppelwelle ist durch die Hohlradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet. Eine zweite Koppelwelle ist durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebe gebildet.
  • In der Ausführung nach 6 ist das Umlaufgetriebe 10e ein 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe und das Wendegetriebe 12e ein 4-Wellen-Umlaufgetriebe. Die erste Koppelwelle des Umlaufgetriebes 10e wird durch die Stegwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet.
  • In 7 ist das Wendegetriebe 12f ein 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe mit zweistufigen Stufenplaneten 50, wobei ein Sonnenrad und ein Hohlrad mit dem den Planeten der einen Stufe sowie ein Sonnen- oder Hohlrad mit den Planeten der anderen Stufe in Eingriff stehen. Der Steg sowie die drei mit den Planeten 50 kämmenden Zahnräder sind jeweils mit einer Anschlußwelle verbunden. Das Wendegetriebe 12f ist ein Vorlegegetriebe, wobei die Eingangswelle des Wendegetriebes 12f mit der Abtriebswelle des Umlaufgetriebes 10f verbunden ist und die Abtriebswelle des Wendegetriebes 12f mit mindestens einem angetriebenen Rad (hier nicht gezeigt) des Flurförderzeugs gekoppelt ist. Die Drehrichtung der Abtriebswelle 38 hängt davon ab, welche der beiden Kupplungen 52, 54 betätigt ist. Die Gangstufe des Wendegetriebes besteht aus drei miteinander kämmenden Zahnrädern und die andere Gangstufe aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern, so daß sich je nach Kupplungsbetätigung die eine oder andere Drehrichtung ergibt.
  • In 8 ist ein Getriebegehäuse 56 dargestellt, in dem erster und zweiter Elektromotor EM1 und EM2 koaxial und im axialen Abstand voneinander angeordnet sind. Der zweite Elektromotor EM2 ist konzentrisch um die Abtriebswelle des Wendegetriebes 12g angeordnet. Das Summiergetriebe (siehe 1) ist ersetzt durch eine direkte Anflanschung des Elektromotors EM2 an die Abtriebswelle des Wendegetriebes 12g. Das 4-Wellen-Umlaufgetriebe ist ein 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe, wie es in 4 dargestellt ist. Das Wendegetriebe 12g ist ein 4- Wellen-Umlaufgetriebe. Eine konzentrisch angeordnete Hydropumpe P1 wird unmittelbar von der Hohlwelle des ersten Elektromotors EM1 angetrieben.
  • In 9 ist eine Alternative zur Anordnung nach 8 dargestellt, bei der die Elektromotoren EM1 und EM2 mit ihren Wellen parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind. Das Umlaufgetriebe 10h und das Wendegetriebe 12h gleichen dem des Antriebssystems nach 8. Eine zweite Hydropumpe P2 ist von der Welle des zweiten Elektromotors EM2 durch entsprechendes Getriebe bzw. durch die Abtriebswelle des Wendegetriebes 12h angetrieben.

Claims (70)

  1. Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit – einer Brennkraftmaschine – einem 4-Wellen-Zweisteg- oder -Einsteg-Umlaufgetriebe, das mit einer ersten Welle mit der Welle der Brennkraftmaschine verbindbar ist, – einem ersten Elektromotor, der mechanisch mit einer zweiten Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelt und elektrisch mit einem Bordnetz des Fahrzeugs verbunden ist, – einer mit einer weiteren Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes gekoppelten Bremse, – einem mit einer vierten Welle des 4-Wellen- Umlaufgetriebes gekoppelten Umschaltgetriebe, – einem mit dem Umschaltgetriebe gekoppelten Summiergetriebe, dessen andere Eingangswelle mit einem elektrisch mit dem Bordnetz verbundenen zweiten Elektromotor verbunden ist und dessen Abtriebswelle mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist, – mindestens einem Verbraucher für mindestens eine Zusatzfunktion des Fahrzeugs, der mit einer der Wellen des Umlaufgetriebes gekoppelt ist, – einer Sensorvorrichtung, die die Drehzahl der Brennkraftmaschine und des ersten und zweiten Elektromotors erfaßt und entsprechende Signale erzeugt, und – einer Steuer- und Regelvorrichtung, die nach Maßgabe von Sollwertsignalen der vom Bediener des Flurförderzeugs betätigten Sollwertgeber und unter Zugrundelegung der Ausgangssignale der Sensorvorrichtung die Drehzahlen und/oder Drehmomente der Elektromotoren und der Brennkraftmaschine steuert oder regelt, den Motor- oder Generatorbetrieb der Elektromotoren schaltet und die Betätigung des Umschaltgetriebes und der Bremse steuert.
  2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das angetriebene Rad und die Brennkraftmaschine bezüglich ihrer Position zur Getriebeanordnung vertauscht sind.
  3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltgetriebe ein Wendegetriebe ist.
  4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor von zwei parallel geschalteten Elektromotoren gebildet ist, die jeweils mit einem Antriebsrad verbunden sind.
  5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher für die Zusatzfunktion des Fahrzeugs mit der Welle des ersten Elektromotors gekoppelt ist.
  6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Verbraucher für eine Zusatzfunktion des Fahrzeugs vorgesehen ist, der radseitig des Umschalt- oder Wendegetriebes oder des zweiten Elektromotors angeordnet ist.
  7. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher für die Zusatzfunktion des Fahrzeugs eine Hydropumpe ist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einen Hohlwellen-Hydropumpe (P1) vorgesehen ist, die konzentrisch zu einer Getriebewelle angeordnet ist.
  9. Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine in beiden Drehrichtungen arbeitende Hydropumpe vorgesehen ist.
  10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zu Bremszwecken mindestens einer Hydropumpe (P1) eine steuerbare Drossel (15) zugeordnet ist.
  11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Bremse (17) radseitig des Umschalt- oder Wendegetriebes oder des zweiten Elektromotors (EM2) angeordnet ist.
  12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse eine Elektromagnetbremse, Scheibenbremse oder Lamellenbremse ist.
  13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensorvorrichtung die Temperaturen der Brennkraftmaschine, und/oder des ersten und zweiten Elektromotors, und/oder der Regel- und Steuervorrichtung (11) und/oder des elektrischen Speichers und/oder des Hydraulikmittels erfaßt und entsprechende Temperatursignale erzeugt, und die Steuer- und Regelvorrichtung unter Zugrundelegung der Ausgangssignale der Sensorvorrichtung die Leistung der Brennkraftmaschine und der Elektromotoren derart steuert, daß vorgegebene Werte für die Betriebstemperaturen nicht überschritten werden.
  14. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwellen der beiden Plane tengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Hohlradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet wird.
  15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird und die zweite Koppelwelle durch die Hohlradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  16. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  17. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Hohlradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  18. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Hohlradwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  19. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Hohlradwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  20. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet wird.
  21. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Stegwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  22. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  23. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Stegwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet wird.
  24. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Hohlradwellen der beiden Planetengetriebe und die zweite Koppelwelle durch die Sonnenradwellen der beiden Planetengetriebe gebildet wird.
  25. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die erste Koppelwelle durch die Sonnenradwelle des einen und die Hohlradwelle des anderen Planetengetriebes und die zweite Koppelwelle durch die Hohlradwelle des einen und die Sonnenradwelle des anderen Planetengetriebes gebildet wird.
  26. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Brennkraftmaschine an der einen Koppelwelle, der erste Elektromotor an der anderen Koppelwelle und die Bremse sowie das Umschaltgetriebe an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  27. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Bremse an der einen Koppelwelle, der erste Elektromotor an der anderen Koppelwelle und die Brennkraftmaschine sowie das Umschaltgetriebe an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  28. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Brennkraftmaschine an der einen Koppelwelle, die Bremse an der anderen Koppelwelle und der erste Elektromotor sowie das Umschaltgetriebe an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  29. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe der erste Elektromotor an der einen Koppelwelle, das Umschaltgetriebe an der anderen Koppelwelle und die Bremse sowie die Brennkraftmaschine an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  30. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die Brennkraftmaschine an der einen Koppelwelle, das Umschaltgetriebe an der anderen Koppelwelle und die Bremse sowie der erste Elektromotor an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  31. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen die Bremse an der einen Koppelwelle, das Umschaltgetriebe an der anderen Koppelwelle und die Brennkraftmaschine sowie der erste Elektromotor an den beiden Einzelwellen angeschlossen sind.
  32. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Planeten einer Stufe als Stufenplaneten ausgeführt und statt Hohlrädern Sonnenräder vorgesehen sind.
  33. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe der Steg mit dreistufigen Stufenplaneten versehen ist, wobei die Planeten jeder Stufe jeweils mit einem Sonnen- oder Hohlrad im Eingriff stehen und der Steg sowie die drei mit den Planeten kämmenden Zahnräder jeweils mit einer Anschlußwelle verbunden sind.
  34. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe der Steg mit zweistufigen Stufenplaneten versehen ist, wobei ein Sonnen- und ein Hohlrad mit den Planeten der einen Stufe sowie ein Sonnen- oder Hohlrad mit den Planeten der anderen Stufe im Eingriff stehen und der Steg sowie die drei mit den Planeten kämmenden Zahnräder jeweils mit einer Anschlusswelle verbunden sind.
  35. Antriebssystem nach den Ansprüchen 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Umlaufgetriebe zumindest ein weiteres, mit einer zweiten Bremse verbundenes Sonnen- oder Hohlrad vorhanden ist.
  36. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe die Brennkraftmaschine an der Stegwelle, der erste Elektromotor, die Bremse sowie das Umschaltgetriebe mit je einer Anschlußwelle verbunden sind.
  37. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe der erste Elektromotor an der Stegwelle, die Brennkraftmaschine, die Bremse sowie das Umschaltgetriebe mit je einer Anschlußwelle verbunden sind.
  38. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe die Bremse an der Stegwelle, der erste Elektromotor, die Brennkraftmaschine sowie das Umschaltgetriebe mit je einer der Anschlußwelle verbunden sind.
  39. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem 4-Wellen-Einsteg-Umlaufgetriebe das Umschaltgetriebe mit der Stegwelle, der erste Elektromotor, die Bremse sowie die Brennkraftmaschine mit je einer der Anschlußwellen verbunden sind.
  40. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Elektromotor als Hohlwellenmotor ausgeführt und konzentrisch um die eine Anschlußwelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes angeordnet ist.
  41. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor als Hohlwellenmotor ausgeführt ist und konzentrisch um die Abtriebswelle des Umschaltgetriebes angeordnet ist, wobei das Summiergetriebe ggf. durch eine direkte Anflanschung des Hohlwellenmotors an die Abtriebswelle des Umschaltgetriebes ersetzt wird.
  42. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Elektromotor seitlich neben dem 4-Wellen-Umlaufgetriebes bzw. des Umschaltgetriebes angeordnet sind.
  43. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Umschalt- oder Wendegetriebe (12) eine Neutralstellung sowie zwei oder mehr Gänge schaltbar sind.
  44. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 4-Wellen-Zweisteg-Getriebe mit zwei Einzelwellen und zwei Koppelwellen ausgeführt und konzentrisch zu dem ersten 4-Wellen-Umlaufgetriebes angeordnet ist, wobei die erste Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit der Abtriebswelle des ersten 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar ist, wobei die zweite und dritte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit je einer Bremse gekoppelt sind und wobei die vierte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist.
  45. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Bremsen an den beiden Einzelwellen angeordnet sind.
  46. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe die Bremsen an den beiden Koppelwellen angeordnet sind.
  47. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 4-Wellen-Zweisteg-Umlaufgetriebe eine Bremse an einer Koppelwelle, die andere Bremse an einer Einzelwelle angeordnet ist.
  48. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt- bzw. Wendegetriebe als 3-Wellenumlaufgetriebe ausgeführt ist, wobei die erste Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit der Abtriebswelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar ist, wobei die zweite Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist, wobei die dritte Welle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mittels einer Bremse festsetzbar ist und wobei zwei Wellen des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mittels einer Kupplung miteinander verbindbar sind.
  49. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalt- bzw. Wendegetriebe als Vorgelegegetriebe ausgeführt ist, wobei die Eingangswelle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit der Abtriebswelle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes verbindbar ist und wobei die Abtriebswelle des Umschalt- bzw. Wendegetriebes mit mindestens einem angetriebenen Rad des Flurförderzeugs gekoppelt ist.
  50. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß das Bordnetz mit einem elektrischen Speicher versehen ist und eine Fahrzeug-Bremssteuerung im Falle einer geringen Soll-Bremskraft das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in Neutralstellung beläßt bzw. schaltet und den zweiten Elektromotor derart steuert, daß das Bremsmoment alleine von dem zweiten Elektromotor durch generatorisches Bremsen aufgebracht wird und der generatorisch erzeugte Strom zum Laden des elektrischen Speichers benutzt wird.
  51. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß das Bordnetz mit einem elektrischen Speicher vorgesehen und eine Fahrzeug-Bremssteuerung im Falle einer großen Soll-Bremskraft das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung/Fahrgeschwindigkeit gehörende Schaltstellung beläßt bzw. schaltet und den zweiten Elektromotor derart steuert, daß das zulässige generatorische Bremsmoment aufgebracht wird und der generatorisch erzeugte Strom zum Laden des elektrischen Speichers benutzt wird, die Brennkraftmaschine in den Mitlaufbetrieb steuert und den ersten Elektromotor derart steuert, daß die Drehzahl der über das 4-Wellen-Umlaufgetriebe angeschlossenen Brennkraftmaschine bestimmte, vorgegebene Werte annimmt und der generatorisch erzeugte Strom zum Laden des elektrischen Speichers benutzt wird.
  52. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeug-Bremssteuerung das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in Neutralstellung beläßt bzw. schaltet, sobald eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeit unterschritten wird und den zweiten Elektromotor derart steuert, daß das Bremsmoment alleine von dem zweiten Elektromotor durch generatorisches Bremsen aufgebracht wird, die Fahrzeug-Bremssteuerung die mit dem 4-Wellen-Umlaufgetriebe gekoppelte Bremse betätigt (d.h. schließt) und die den ersten Elektromotor derart steuert, daß die an das 4-Wellen-Umlaufgetriebe angeschlossene Brennkraftmaschine beschleunigt wird, bis die Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmte, vorgegebene Werte annimmt, wobei der vom zweiten Elektromotor generatorisch erzeugte Strom zumindest teilweise verbraucht wird.
  53. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeug-Bremssteuerung die Drossel der Hydropumpe derart steuert, daß bei Überschreiten vorgegebener Werte für die Drehzahl der Brennkraftmaschine ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt wird.
  54. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeug-Bremssteuerung (13) vorgesehen ist, die eine Drossel (15) der zumindest einen Hydropumpe (P2) derart steuert, daß ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt wird, wenn die Abweichung der Bremsverzögerung des Fahrzeugs vom Sollwert einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  55. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeug-Bremssteuerung eine radseitige Bremse (17) derart steuert, daß sie bei Überschreiten der vorgegebenen Werte für die Drehzahl der Brennkraftmaschine (VKM) ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt.
  56. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fahrzeug-Bremssteuerung, zumindest eine radseitige Bremse (17) derart steuert, daß ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt wird, wenn die Abweichung der Bremsverzögerung des Fahrzeugs vom Sollwert einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  57. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigen der Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe und Trennen des Umschaltgetriebes die Leistung der Brennkraftmaschine auf den ersten Elektromotor übertragen wird und dieser als Generator arbeitet, wobei der auf diese Weise erzeugte Strom zum Laden der Batterie, für elektrische Verbraucher des Fahrzeugs, externe elektrische Verbraucher oder als Fahrstrom für den zweiten Elektromotor verwendet wird.
  58. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe geöffnet ist und das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird, und die Leistung der Brennkraftmaschine zum Teil mechanisch von der mit dem Umschaltgetriebe gekoppelten Welle des 4-Wellen-Umlaufgetriebes auf das Summiergetriebe übertragen, zum anderen Teil elektrisch von einem Elektromotor über das Bordnetz auf den anderen und vom diesem zu dem Summiergetriebe übertragen wird.
  59. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß in einem bestimmten Betriebsbereich, z.B. bei hoher Zugkraft und niedriger Fahrgeschwindigkeit die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe betätigt und das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung belassen bzw. geschaltet wird und die Leistung der Brennkraftmaschine auf das Antriebsrad unmittelbar mechanisch übertragen wird, wobei beide Elektromotoren mit einer vorgegebenen Übersetzung mit der Fahrgeschwindigkeit gekoppelt sind.
  60. Antriebssystem nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe (10) im Punkt des Drehzahl-Nulldurchgangs der Welle, an der die Bremse (14) angeschlossen ist, betätigt wird.
  61. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach Anspruch 57 und 58, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang vom seriellen Betrieb zum leistungsverzweigten Betrieb erfolgt, indem die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe betätigt bleibt, das Umschalt- bzw. Wendegetriebe im Punkt synchroner Drehzahl von An- und Abtrieb in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird, die Leistung der Brennkraftmaschine (VKM) und der Elektromotoren auf den Lastzustand im leistungsverzweigten Betrieb geregelt wird und danach die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe gelöst wird.
  62. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang von dem leistungsverzweigten Betrieb zu dem seriellen Betrieb erfolgt, indem die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe im Punkt des Drehzahl-Nulldurchgangs der Welle, an der die Bremse angeschlossen ist, betätigt wird, die Leistung der Brennkraftmaschine und der Elektromotoren auf den Lastzustand im seriellen Betrieb geregelt wird und danach das Umschalt- bzw. Wendegetriebe in die Neutralstellung geschaltet wird.
  63. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach Anspruch 56 und 57, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang vom seriellen Betrieb zum leistungsverzweigten Betrieb erfolgt, indem der zweite Elektromotor derart geregelt wird, daß er das Abtriebsdrehmoment vollständig aufbringt, wobei der Fahrstrom einem elektrischen Speicher entnommen wird, dann die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe gelöst wird, die Drehzahl der Brennkraftmaschine und des ersten Elektromotors derart geregelt, daß das Umschalt- bzw. Wendegetriebe den Punkt synchroner Drehzahl von An- und Abtrieb erreicht, wonach die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird, und die Brennkraftmaschine und die beiden Elektromotoren auf den Lastzustand im leistungsverzweigten Betrieb geregelt werden.
  64. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigen der Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe und Trennen des Umschaltgetriebes die Leistung der Brennkraftmaschine auf den Verbraucher für die Zusatzfunktionen des Fahrzeugs, der mit der Welle des ersten Elektromotors gekoppelt ist, übertragen wird.
  65. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigen der Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe und Trennen des Umschaltgetriebes die Leistung des ersten Elektromotors auf die Brennkraftmaschine übertragen wird und diese gestartet wird.
  66. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung des ersten Elektromotors auf den Verbraucher für die Zusatzfunktionen des Fahrzeugs übertragen wird, der mit der Welle des ersten Elektromotors gekoppelt ist, wobei die elektrische Leistung einem elektrischen Speicher entnommen wird, die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe geöffnet und das Umschaltgetriebe getrennt wird.
  67. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung des Verbrauchers für die Zusatzfunktion des Fahrzeugs, der mit der Welle des ersten Elektromotors gekoppelt ist, auf den ersten Elektromotor übertragen wird und dieser generatorisch Strom erzeugt, der dem elektrischen Speicher zugeführt wird, wobei die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe geöffnet und das Umschaltgetriebe getrennt ist.
  68. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromotor das Abtriebsdrehmoment vollständig aufbringt, wobei der Fahrstrom aus einem elektrischen Speicher entnommen wird, und das Umschaltgetriebe getrennt wird.
  69. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine während der Fahrt gestartet wird, indem der zweite Elektromotor das Abtriebsmoment vollständig aufbringt, wobei der Fahrstrom dem elektrischen Speicher entnommen wird, und das Umschaltgetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird und der erste Elektromotor derart angesteuert wird, daß an der Brennkraftmaschine das zum Starten notwendige Drehmoment aufgebracht wird, wobei die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe getrennt ist.
  70. Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine während der Fahrt gestartet wird, indem der zweite Elektromotor das Abtriebsmoment vollständig aufbringt, wobei der Fahrstrom dem elektrischen Speicher entnommen wird, die Bremse am 4-Wellen-Umlaufgetriebe betätigt ist und das Umschaltgetriebe in die zur jeweiligen Fahrtrichtung gehörende Schaltstellung geschaltet wird wobei der erste Elektromotor derart angesteuert wird, daß an der Brennkraftmaschine das zum Starten notwendige Drehmoment aufgebracht wird.
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