DE102015215070B4 - Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Getriebesystem (5) für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe (2), das eine erste Antriebswelle (An) zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors (VM), eine zweite Antriebswelle (6) zum Ankoppeln eines Elektromotors (EM) und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) aufweist, und mit einem Schaltgetriebe (8), das dem Überlagerungsgetriebe (2) triebtechnisch nachgeschaltet ist, wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei Planetenradsätze (RS1, RS2) und eine Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (8) genau zwei elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe, das eine erste Antriebswelle zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors, eine zweite Antriebswelle zum Ankoppeln eines Elektromotors und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle aufweist, und mit einem Schaltgetriebe, das dem Überlagerungsgetriebe triebtechnisch nachgeschaltet ist, wobei das Schaltgetriebe wenigstens zwei Planetenradsätze und eine Schaltgetriebeausgangswelle zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist.
- Die Erfindung betrifft außerdem einen Hybridantrieb und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebesystem.
- Bei Hybridgetrieben mit elektrisch gestützten Schaltungen kann ein Elektromotor die Lastschaltfunktion übernehmen, so dass keine konventionellen Lastschaltelemente mehr benötigt werden. Dazu wird der Elektromotor an einer anderen Welle angebunden als die Getriebeeingangswelle. Derartige Hybridgetriebe weisen den Vorteil auf, dass sie kostengünstig hergestellt werden können. Zudem weisen die Hybridgetriebe den Vorteil auf, dass die Schleppverluste an Schaltelementen und die Verluste durch die Lastschaltelementbetätigung gering sind.
- Die aus dem Stand der Technik bekannten Hybridgetriebe weisen jedoch den Nachteil auf, dass für den rein elektrischen Fahrbetrieb nur sehr wenige Gänge zu Verfügung stehen, die in besonders nachteiliger Weise aufgrund der fehlenden konventionellen Lastschaltelemente nicht lastschaltbar sind. Oftmals ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb sogar nur in einem einzigen Gang möglich, so dass es zumindest schwierig oder sogar ausgeschlossen ist, einen größeren Geschwindigkeitsbereich abzudecken.
- Beispielsweise offenbart
DE 10 2006 030 945 A1 ein Antriebssystem für ein Flurförderzeug. Das Antriebssystem weist ein Umlaufgetriebe auf, das mit einer ersten Welle mit einer Verbrennungskraftmaschine, mit einer zweiten Welle mit einem ersten Elektromotor und mit einer dritten Welle mit einer Bremse gekoppelt ist. Mit einer vierten Welle, die seine Ausgangswelle ist, ist das Umlaufgetriebe mit einem Wendegetriebe gekoppelt. Eine Ausgangswelle des Wendegetriebes wird an einem Summiergetriebe mit einer Antriebswelle eines zweiten Elektromotors summiert, wobei eine Ausgangswelle des Summiergetriebes auf Räder des Flurförderzeugs wirkt. Das Wendegetriebe weist eine Vorwärts-, eine Rückwärts- sowie eine Neutralstellung auf. - Ferner offenbart die
DE 11 2006 001 430 B4 einen Getriebemechanismus mit einem Verbrennungsmotor sowie zwei Elektromotoren. Der Verbrennungsmotor wirkt auf eine Eingangswelle eines Differentialabschnitts, wobei der Differentialabschnitt einen Planetenradsatz aufweist, dessen Steg mit der Eingangswelle fest verbunden ist. Die Sonne ist mit dem ersten Elektromotor verbunden, während das Hohlrad mit einer Ausgangswelle verbunden ist. An der Ausgangswelle ist hinter dem Differentialabschnitt der zweite Elektromotor angeordnet. Mittels des Differentialabschnitts ist ein stufenloser Betrieb des Verbrennungsmotors möglich, bei dem die auf die Ausgangswelle übersetzte Drehzahl durch das Drehmoment bzw. die Drehzahl des ersten Elektromotos gesteuert wird. Das Schaltgetriebe weist zumindest drei Vorwärtsgänge auf, die alle rein elektrisch betrieben werden können. - Ferner offenbart die
DE 10 2015 211 038 A1 ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungskraftmaschine, die an einer Anschlusswelle angekoppelt ist und auf einen Steg eines ersten Planetenradsatzes wirkt, der ein Plus-Radsatz ist. An einem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes greift weiterhin eine elektrische Maschine an. Der Steg und ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatz sind mit weiteren Planetenradsätzen und mehreren Schaltelementen verschaltet, so dass sich ein Getriebe mit fünf elektrischen Vorwärtsgängen ergibt. - Ferner offenbart die
DE 10 2010 053 757 A1 ein Hybridgetriebe mit einer Überlagerungsgetriebeeinheit, die als Ravigneaux-Planetenradsatz ausgebildet ist und vier Anbindungselemente aufweist. Das Hybridgetriebe weist zumindest sieben Vorwärtsgänge auf, die allesamt rein elektrisch betreibbar sind. - Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, das einen rein elektrischen Fahrbetrieb in einem großen Geschwindigkeitsbereich ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch ein Getriebesystem der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Schaltgetriebe genau zwei elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.
- Das erfindungsgemäße Getriebesystem hat den Vorteil, dass es mehrere elektrische Vorwärtsgänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb bereitstellt. Insoweit ist es möglich auch in einem rein elektrischen Fahrbetrieb zwischen verschiedenen Gängen zu schalten und auf diese Weise einen großen Geschwindigkeitsbereich für einen rein elektrischen Fahrbetrieb für ein Kraftfahrzeug zu erreichen, das mit dem erfindungsgemäßen Getriebesystem ausgerüstet ist.
- Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Getriebesystem eine geringe Bauteil- und Schaltelementbelastung auf. Zudem sind die Schaltelemente gut erreichbar und können im Wartungsfall daher schnell ausgetauscht werden. Darüber hinaus ist in dem erfindungsgemäßen Getriebesystem die triebtechnische Verbindung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Schaltgetriebe auf einfache Weise realisiert, indem die Überlagerungsgetriebeausgangswelle direkt oder indirekt mit dem Schaltgetriebe gekoppelt ist.
- Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebesystems besteht darin, dass der Rückwärtsgang in dem Schaltgetriebe vorgesehen ist. Dadurch sind alle Überlagerungsgetriebegänge auch rückwärts fahrbar, so dass ein größerer Geschwindigkeitsbereich im Rückwärts-Fahrbetrieb erreicht wird. Darüber hinaus ist durch das Vorsehen des Rückwärtsgangs in dem Schaltgetriebe sichergestellt, dass bei einem Defekt des Elektromotors ein verbrennungsmotorischer Rückwärts-Fahrbetrieb möglich ist. Zudem muss im Gegensatz zu den bekannten Hybridgetrieben, bei denen ein Rückwärts-Fahrbetrieb durch Drehen des Rotors des Elektromotors in eine zu dem Vorwärts-Fahrbetrieb entgegengesetzte Richtung erreicht wird, der Elektromotor nicht mehr derart ausgebildet und/oder ausgelegt sein, dass er sowohl einen Vorwärts-Fahrbetrieb als auch einen Rückwärts-Fahrbetrieb ermöglicht. Somit können im erfindungsgemäßen Getriebesystem kostengünstige Elektromotoren eingesetzt werden.
- Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße Getriebesystem den ganz besonderen Vorteil, dass durch das dem Überlagerungsgetriebe triebtechnisch nachgeschaltete Schaltgetriebe die Gangzahl des Überlagerungsgetriebes um 1 oder 2 Gänge erhöht wird.
- Bei einer besonderen Ausführung kann ein Umschalten von einem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last erfolgen. Dies kann insbesondere dann realisiert werden, wenn ein erster und zweiter Planetenradsatz des Schaltgetriebes derart ausgebildet sind, dass der Gangsprung zwischen einem ersten elektrischen Vorwärtsgang und einem zweiten elektrischen Vorwärtsgang einen Wert in einem Bereich von 1,4 bis 2,5, insbesondere in einem Bereich von 1,7 bis 2,3, vorzugsweise 1,95, aufweist. Im Ergebnis ist in dem erfindungsgemäßen Getriebesystem eine Lastschaltung im rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb möglich.
- Das Schaltgetriebe kann wenigstens einen Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang für einen rein verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Schaltgetriebe wenigstens einen Vorwärtsgang für einen hybriden Vorwärts-Fahrbetrieb aufweisen. Der hybride Vorwärts-Fahrbetrieb erfolgt unter Verwendung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors. Der rein elektrische Vorwärts-Fahrbetrieb kann unter ausschließlicher Verwendung des an die zweite Antriebswelle angekoppelten Elektromotors erfolgen. Dies bedeutet, dass in dem Schaltgetriebe kein weiterer Elektromotor vorhanden ist oder kein weiterer Elektromotor ausschließlich an das Schaltgetriebe angekoppelt ist. Der Rückwärts-Fahrbetrieb kann rein verbrennungsmotorisch oder rein elektrisch oder unter Verwendung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors erfolgen. Im Ergebnis wird ein Getriebesystem erhalten, bei dem ein rein elektrischer Fahrbetrieb, ein rein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb oder ein Hybridbetrieb sowohl für den Vorwärts-Fahrbetrieb als auch für den Rückwärts-Fahrbetrieb jeweils in einem großen Geschwindigkeitsbereich realisierbar ist.
- Bei einer ganz besonderen Ausführung ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mit dem ersten Planetenradsatz drehfest verbunden. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der erste Planetenradsatz mit einer ersten Getriebewelle drehfest verbunden ist und/oder dass der zweite Planetenradsatz mit einer zweiten Getriebewelle drehfest verbunden ist. Darüber hinaus kann der erste Planetenradsatz mittels der ersten Getriebewelle und/oder mittels der zweiten Getriebewelle mit dem zweiten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar sein.
- Im Sinne der Erfindung wird als eine „drehfeste Verbindung“ eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden, die derart ausgebildet ist, dass die beiden miteinander verbundenen Bauteile stets die gleiche Drehzahl aufweisen. Dies ist nur möglich, wenn beispielsweise zwischen den beiden miteinander verbundenen Bauteilen kein Schaltelement angeordnet ist, da ansonsten im geöffneten Zustand des Schaltelements sich die Drehzahlen der beiden Bauteile voneinander unterscheiden können. Zudem wird im Sinne der Erfindung eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen als „drehfest verbindbar“ bezeichnet, wenn zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Bauteilen ein Schaltelement angeordnet ist.
- Das Schaltgetriebe kann wenigstens drei, insbesondere genau drei, Schaltelemente aufweisen. Dadurch wird das Bereitstellen von wenigstens zwei elektrischen Vorwärtsgängen und wenigstens einem Rückwärtsgang durch eine geringe Anzahl von Schaltelementen ermöglicht.
- Dabei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mittels eines ersten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar ist. Ein zweites Schaltelement kann vorhanden und derart angeordnet sein, dass in einem geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements die an zwei Einzelkomponenten des zweiten Planetenradsatzes anliegenden Drehmomente addiert an die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen werden können. Somit kann im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements der zweite Planetenradsatz in Eingriff gebracht werden.
- Der Eingriff des zweiten Planetenradsatzes kann auf besonders einfache Weise erfolgen, indem die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mittels des zweiten Schaltelements mit der zweiten Getriebewelle drehfest verbindbar ist. Im Sinne der Erfindung werden als Einzelkomponenten des Planetenradsatzes das Sonnenrad, der Steg und das Hohlrad des Planetenradsatzes verstanden.
- Bei einer besonderen Ausführung ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest verbunden und/oder der Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit einem Gehäuse drehfest verbunden. Bei dem Gehäuse kann es sich um ein ortsfestes und/oder nicht drehbares Gehäuse des Schaltgetriebes und/oder des Überlagerungsgetriebes handeln. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist mit der ersten Getriebewelle verbunden sein.
- Das Schaltgetriebe kann vorteilhaft derart ausgebildet sein, dass der Steg des zweiten Planetenradsatzes mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden ist und/oder dass das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der ersten Getriebewelle drehfest verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit der zweiten Getriebewelle drehfest verbunden.
- Ein drittes Schaltelement kann derart angeordnet sein, dass im geschlossenen Zustand eines dritten Schaltelements zwei Einzelkomponenten des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander gekoppelt werden. Durch eine drehfeste Kopplung zweier Einzelkomponenten desselben Planetenradsatz wird der Planetenradsatz verblockt, so dass dieser im Durchtrieb arbeitet und die Übersetzung i = 1 aufweist. Hierbei spielt es im Ergebnis keine Rolle, welche der Einzelkomponenten miteinander drehfest gekoppelt werden. So ist es zum Verblocken eines Planetenradsatzes beispielsweise möglich, das Sonnenrad und das Hohlrad über das dritte Schaltelement drehfest zu koppeln oder das Sonnenrad und den Steg über das dritte Schaltelement drehfest zu koppeln oder den Steg und das Hohlrad über das dritte Schaltelement drehfest zu koppeln. Auf diese Weise ist es möglich, unterschiedliche Ausführungsformen durch eine unterschiedliche Anordnung des dritten Schaltelements zum Verblocken zweier Einzelkomponenten desselben Planetenradsatz zu realisieren.
- Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die erste Getriebewelle mittels des dritten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle oder der zweiten Getriebewelle drehfest verbindbar ist. Alternativ ist die zweite Getriebewelle mittels des dritten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar.
- Bei einem weiteren Schaltgetriebe ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden und/oder die erste Getriebewelle ist mittels des dritten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar. Außerdem ist die erste Getriebewelle mittels des zweiten Schaltelements mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbindbar und der Steg des zweiten Planetenradsatzes ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden. Alternativ ist der Steg des zweiten Planetenradsatzes mittels des zweiten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar und die erste Getriebewelle ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest verbunden.
- Im Ergebnis kann das erfindungsgemäße Getriebesystem unterschiedlich ausgebildete Schaltgetriebe aufweisen, die allesamt einfach aufgebaut sind und mehrere elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellen. Zudem kann in den Schaltgetrieben der oben genannte Gangsprung realisiert werden, so dass ein Umschalten von dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last möglich ist.
- Bei einer besonderen Ausführung können das zweite und dritte Schaltelement jeweils ein lastfrei zu schaltendes Schaltelement und das erste Schaltelement ist ein Lastschaltelement sein. In diesem Fall kann eine Zughochschaltung oder eine Zugrückschaltung unter Last erfolgen. Dagegen kann eine Schubhochschaltung oder eine Schubrückschaltung nur mit Unterbrechung der Zugkraft erfolgen und ein Umschalten von dem, insbesondere elektrischen, Vorwärtsgang in den Rückwärtsgang oder umgekehrt (Reversieren) ist ebenfalls nur mit Unterbrechung der Zugkraft möglich.
- Alternativ kann das erste und das zweite Schaltelement jeweils ein Lastschaltelement sein und das dritte Schaltelement kann ein lastfrei zu schaltendes Schaltelement sein. In diesem Fall kann die Zughochschaltung oder Zugrückschaltung unter Last erfolgen. Zusätzlich kann die Schubhochschaltung oder Schubrückschaltung unter Last erfolgen. Ein Umschalten von dem, insbesondere elektrischen, Vorwärtsgang in den Rückwärtsgang ist nur mit Unterbrechung der Zugkraft möglich, während ein Umschalten von einem Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang, insbesondere den ersten elektrischen Vorwärtsgang, unter Last möglich ist.
- Alternativ kann das erste und das zweite und das dritte Schaltelement jeweils ein Lastschaltelement sein. In diesem Fall können die Zughochschaltung oder Zugrückschaltung, die Schubhochschaltung oder Schubrückschaltung und das Umschalten von dem Vorwärtsgang in den Rückwärtsgang oder umgekehrt jeweils unter Last erfolgen.
- Als lastfrei zu schaltende Schaltelemente werden im Sinne der Erfindung alle Lastschaltelemente bezeichnet, die für eine konventionelle Lastschaltung nicht geeignet sind. Bei diesen Schaltelementen handelt es sich beispielsweise um formschlüssige Schaltelemente oder um Schaltelemente, die reibschlüssig aber nicht reibleistungsfähig sind. Nicht reibleistungsfähige Schaltelemente können Schaltelemente sein, die keine Kühlung aufweisen und/oder die nicht kontinuierlich, sondern digital regelbar sind.
- Bei einem lastfreien Schalten werden die beiden Schaltelementteile zur Synchronisierung der Drehzahl miteinander verbunden, ohne dass ein signifikantes Drehmoment über die verbundenen Schaltelementteile übertragen wird. Dagegen wird bei einem Schalten unter Last neben der Synchronisierung der Drehzahl ein signifikantes Drehmoment über die verbundenen Schaltelementteile übertragen.
- Ein erster elektrischer Vorwärtsgang kann durch Schließen des zweiten Schaltelements eingestellt werden, wobei die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Ein Umschalten aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang kann durch Schließen des ersten Schaltelements und Öffnen des zweiten Schaltelements realisiert werden. Der Rückwärtsgang kann durch Schließen des dritten Schaltelements eingestellt werden, wobei die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
- Das Überlagerungsgetriebe kann in unterschiedliche Überlagerungsgetriebegänge umgeschaltet werden. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe eine Vielzahl von Vorwärtsgängen für einen verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb zur Verfügung stellt, so dass ein großer Geschwindigkeitsbereich abgedeckt werden kann. Das Überlagerungsgetriebe kann ein rückwärtsgangloses Überlagerungsgetriebe sein. Dies bedeutet, dass das Überlagerungsgetriebe keinen Rückwärtsgang aufweist, wodurch sich der Aufbau des Überlagerungsgetriebes vereinfacht. Das Überlagerungsgetriebe kann in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar sein, in dem die erste Antriebswelle, die zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors vorgesehen ist, von der Überlagerungsgetriebeausgangswelle entkoppelt ist. Ein derartiger Überlagerungsgetriebegang kann insbesondere für einen rein elektrischen Fahrbetrieb verwendet werden.
- Analog kann, alternativ oder zusätzlich, auch vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar ist, in dem die zweite Antriebswelle, die zum Ankoppeln des Elektromotors vorgesehen ist, von der Überlagerungsgetriebeausgangswelle entkoppelt ist. Ein solcher Überlagerungsgetriebegang kann insbesondere für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb dienen.
- Darüber hinaus kann vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar ist, in dem die an der ersten Antriebswelle und an der zweiten Antriebswelle anliegenden Drehmomente addiert an die Überlagerungsgetriebeausgangswelle übertragen werden. Ein solcher Überlagerungsgetriebegang dient insbesondere für einen Hybridfahrbetrieb.
- Bei einer vorteilhaften Ausführung des Getriebesystems weist das Überlagerungsgetriebe wenigstens einen weiteren Planetenradsatz auf. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe mehrere miteinander koppelbare weitere Planetenradsätze aufweist, wobei die Kopplung der weiteren Planetenradsätze mittels wenigstens eines weiteren Schaltelements erfolgen kann. Das Überlagerungsgetriebe kann zur Bereitstellung mehrerer Überlagerungsgetriebegänge mehrere weitere Planetenradsätze aufweisen, deren Einzelkomponenten mit wenigstens einem weiteren Schaltelement in unterschiedlichen Wirkkombinationen miteinander koppelbar oder voneinander entkoppelbar sind.
- Bei einer ganz besonderen Ausführung sind der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz als Minusplanetenradsätze ausgebildet. Es ist jedoch möglich, eine funktionsgleiche Variante zu realisieren, bei der wenigstens einer der Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass gleichzeitig die Steg- und Hohlrad-Anbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu einer Ausführung mit einem Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.
- Der Elektromotor kann in einem Gehäuse, insbesondere einem Gehäuse des Überlagerungsgetriebes, angeordnet sein. Insbesondere bei einer solchen Ausführung kann der Elektromotor vorteilhaft koaxial, insbesondere zur zweiten Antriebswelle, angeordnet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass der Elektromotor achsparallel angeordnet und beispielsweise über ein Zugmitteltrieb oder eine Stirnradübersetzung und/oder ein Kegelradgetriebe triebtechnisch angekoppelt ist.
- Der Elektromotor kann auf unterschiedlichste Weise angekoppelt sein. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Elektromotor mit der zweiten Antriebswelle wirkverbunden ist oder wirkverbindbar ist. Für den Fall, dass der Elektromotor mit der zweiten Antriebswelle wirkverbunden ist, sind keine Schaltelemente zwischen dem Elektromotor und der zweiten Antriebswelle angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die zweite Antriebswelle wenigstens teilweise Bestandteil des Elektromotors ist. Dies beispielsweise dadurch, dass sie unmittelbar mit dem Rotor des Elektromotors verbunden oder verbindbar ist.
- In vorteilhafter Weise können die Planetenradsätze des Schaltgetriebes axial betrachtet in Kraftflussrichtung antriebsseitig im Zugbetrieb eines an die erste Antriebswelle angekoppelten Verbrennungsmotors in der Reihenfolge: erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet sein. Die Betrachtung erfolgt somit aus-gehend von der Antriebsseite, insbesondere ausgehend von dem Verbrennungsmotor und dem mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten Überlagerungsgetriebe, in Kraftflussrichtung.
- Von besonderem Vorteil ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der ein erfindungsgemäßes Getriebesystem aufweist, wobei an die erste Antriebswelle ein Verbrennungsmotor und an die zweite Antriebswelle ein Elektromotor angekoppelt ist. Darüber hinaus ist ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem und/oder mit einem solchen Hybridantrieb von besonderem Vorteil.
- In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:
-
1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, -
2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, -
3 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, -
4 schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, -
5 schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, -
6 schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug und -
7 eine Schaltmatrix für die in den1 bis6 gezeigten Schaltgetriebe. -
1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Das Getriebesystem 5 weist ein Überlagerungsgetriebe 2 und ein Schaltgetriebe 8 auf. Das Überlagerungsgetriebe 2 weist eine erste Antriebswelle An zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors VM und eine zweite Antriebswelle 6 zum Ankoppeln eines Elektromotors EM auf. Zudem weist das Überlagerungsgetriebe 2 eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 auf. - Dem Überlagerungsgetriebe 2 ist das Schaltgetriebe 8 triebtechnisch nachgeschaltet. Insbesondere ist das Schaltgetriebe 8 mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. Das Schaltgetriebe 8 weist eine Schaltgetriebeausgangswelle Ab zur direkten oder indirekten Ankopplung an wenigstens ein (nicht dargestelltes) Antriebsrad eines (nicht dargestellten) Kraftfahrzeugs auf. Darüber hinaus weist das Schaltgetriebe 8 wenigstens zwei (in dieser Figur nicht dargestellte) Planetenradsätze auf und stellt wenigstens zwei, insbesondere genau zwei, elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereit.
-
2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebesystem 5 weist neben dem Überlagerungsgetriebe 2 das Schaltgetriebe 8 auf, das zwei Planetenradsätze, nämlich einen ersten Planetenradsatz RS1 und einen zweiten Planetenradsatz RS2, und drei Schaltelemente aufweist, nämlich ein erstes Schaltelement K1, ein zweites Schaltelement K2 und ein drittes Schaltelement K3. Dabei können die drei Schaltelemente K1, K2, K3 jeweils als Kupplung ausgebildet sein. - Das Schaltgetriebe 8 ist dem Überlagerungsgetriebe 2 triebtechnisch nachgeschaltet. Insbesondere ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden. Zudem ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 mittels des ersten Schaltelements K1 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar. Der Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit einem Gehäuse G des Schaltgetriebes 8 drehfest verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit einer ersten Getriebewelle 3 drehfest verbunden.
- Die erste Getriebewelle 3 ist mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenrad-satzes RS2 drehfest verbunden und mittels des dritten Schaltelements K3 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar. Der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit einer zweiten Getriebewelle 4 drehfest verbunden, die mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbindbar ist.
- Durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 wird erreicht, dass der zweite Planetenradsatz RS2 in Eingriff gelangt. Insbesondere wird erreicht, dass die an dem Hohlrad und an dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 anliegenden Drehmomente addiert an die Schaltgetriebeausgangswelle Ab übertragen werden.
- Durch Schließen des dritten Schaltelements K3 wird ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes RS2 erreicht. Insbesondere wird erreicht, dass das Sonnenrad und der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest miteinander gekoppelt sind.
- Wie nachfolgend näher ausgeführt, kann ein Verblocken des zweiten Planetenradsatzes auch durch eine andere Anordnung des dritten Schaltelements K3 erreicht werden.
-
3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebes 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Auch das in3 dargestellte Getriebesystem 5 weist ein Überlagerungsgetriebe 2 und ein Schaltgetriebe 8 auf. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in2 dargestellten, zweiten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die erste Getriebewelle 3 mittels des dritten Schaltelements K3 mit der zweiten Getriebewelle 4 drehfest verbindbar ist. Im Ergebnis wird somit erreicht, dass im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements K3 das Hohlrad und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest miteinander gekoppelt sind. Zudem kann im Unterschied zu der in2 dargestellten zweiten Ausführung die erste Getriebewelle 3 nicht mehr mittels eines Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden werden. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel. -
4 zeigt schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebes 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in3 dargestellten, dritten Ausführungsbeispiel, dadurch, dass das dritte Schaltelement K3 derart angeordnet ist, dass die zweite Getriebewelle 4 mittels des dritten Schaltelements K3 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar ist. Somit wird erreicht, dass im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements K3 das Hohlrad und der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest miteinander gekoppelt sind. Die erste Getriebewelle 3 verbindet in diesem Ausführungsbeispiel das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ausschließlich mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenrad-satzes RS2. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in3 dargestellten Ausführungsbeispiel. - Wie oben bereits erläutert, ermöglicht das zweite Schaltelement K2, dass der zweite Planetenradsatz in Eingriff gelangt. Dies kann, wie im nachfolgenden näher ausgeführt wird, auch durch eine im Vergleich zu dem in
4 gezeigten Ausführungsbeispiel andere Anordnung des zweiten Schaltelements K2 innerhalb des Schaltgetriebes 8 realisiert werden. -
5 zeigt schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebes 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel unter anderem in der Anordnung des zweiten Schaltelements K2. In dem in5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden. Die mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatz RS1 drehfest verbundene erste Getriebewelle 3 ist mittels des zweiten Schaltelements K2 mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mittels des dritten Schaltelements K3 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab jeweils drehfest verbindbar. Der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in4 dargestellten Ausführungsbeispiel. -
6 zeigt schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebes 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in5 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Anordnung des zweiten Schaltelements K2. So ist der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar ist. Die mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbundene erste Getriebewelle 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden und zusätzlich mittels des dritten Schaltelements K3 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in5 dargestellten Ausführungsbeispiel. - Die Schaltmatrix für die in den
1-6 gezeigten Schaltgetriebe 8 ist in7 dargestellt. Das Schaltgetriebe 8 weist zwei elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb auf. Der erste elektrische Vorwärtsgang kann durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 realisiert werden, wobei die weiteren Schaltelemente K1, K3 geöffnet sind. Ein Umschalten von dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang kann durch Öffnen des zweiten Schaltelements K2 und durch Schließen des ersten Schaltelements K1 realisiert werden. Ein Rückwärtsgang ist durch Schließen des dritten Schaltelements K3 realisierbar, wobei die weiteren Schaltelemente K1, K2 geöffnet sind. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Hybridantrieb
- 2
- Überlagerungsgetriebe
- 3
- erste Getriebewelle
- 4
- zweite Getriebewelle
- 5
- Getriebesystem
- 6
- zweite Antriebswelle
- 7
- Überlagerungsgetriebeausgangswelle
- 8
- Schaltgetriebe
- G
- Gehäuse
- K1
- erstes Schaltelement
- K2
- zweites Schaltelement
- K3
- drittes Schaltelement
- An
- erste Antriebswelle
- Ab
- Schaltgetriebeausgangswelle
- EM
- Elektromotor
- VM
- Verbrennungsmotor
- RS1
- erster Planetenradsatz
- RS2
- zweiter Planetenradsatz
Claims (15)
- Getriebesystem (5) für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe (2), das eine erste Antriebswelle (An) zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors (VM), eine zweite Antriebswelle (6) zum Ankoppeln eines Elektromotors (EM) und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) aufweist, und mit einem Schaltgetriebe (8), das dem Überlagerungsgetriebe (2) triebtechnisch nachgeschaltet ist, wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei Planetenradsätze (RS1, RS2) und eine Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (8) genau zwei elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.
- Getriebesystem (5) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass a. ein Umschalten von einem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last erfolgt und/oder dass b. ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) derart ausgebildet sind, dass ein Gangsprung zwischen einem ersten elektrischen Vorwärtsgang und einem zweiten elektrischen Vorwärtsgang einen Wert in einem Bereich von 1,4 bis 2,5 aufweist und/oder dass c. das Schaltgetriebe (8) wenigstens einen Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang für einen rein verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb aufweist und/oder dass d. das Schaltgetriebe (8) wenigstens einen Vorwärtsgang für einen hybriden Vorwärts-Fahrbetrieb aufweist. - Getriebesystem (5) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass a. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mit einem ersten Planetenradsatz (RS1) drehfest verbunden ist und/oder dass b. ein erster Planetenradsatz (RS1) mit einer ersten Getriebewelle (3) drehfest verbunden ist und/oder dass c. ein zweiter Planetenradsatz (RS2) mit einer zweiten Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass a. das Schaltgetriebe (8) wenigstens drei Schaltelemente (K1, K2, K3) aufweist und/oder dass b. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mittels eines ersten Schaltelements (K1) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist und/oder dass c ein zweites Schaltelement (K2) vorhanden und derart angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements (K2) die an zwei Einzelkomponenten eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) anliegenden Drehmomente addiert an die Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) übertragen werden. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass a. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mit dem Sonnenrad eines ersten Planetenradsatzes (RS1) drehfest verbunden ist und/oder dass b. der Steg eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einem Gehäuse (G) drehfest verbunden ist und/oder dass c. das Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer ersten Getriebewelle (3) drehfest verbunden ist. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass a. der Steg eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist und/oder dass b. das Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einer ersten Getriebewelle (3) drehfest verbunden ist und/oder dass c. das Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit einer zweiten Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist. - Getriebesystem nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass a. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mittels eines zweiten Schaltelements (K2) mit einer zweiten Getriebewelle (4) drehfest verbindbar ist und/oder dass b. ein drittes Schaltelement (K3) derart angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements (K3) zwei Einzelkomponenten eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest miteinander verbunden sind. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , dadurch gekennzeichnet, dass a. eine erste Getriebewelle (3) mittels eines dritten Schaltelements (K3) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist oder dass b. eine erste Getriebewelle (3) mittels eines dritten Schaltelements (K3) mit einer zweiten Getriebewelle (4) drehfest verbindbar ist oder dass c. eine zweite Getriebewelle (4) mittels eines dritten Schaltelements (K3) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist. - Getriebesystem (5) nach den
Ansprüchen 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass a. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mit dem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden ist und/oder dass b. eine erste Getriebewelle (3) mittels eines dritten Schaltelements (K3) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist. - Getriebesystem (5) nach den
Ansprüchen 1 bis5 und9 , dadurch gekennzeichnet, dass a. eine erste Getriebewelle (3) mittels des zweiten Schaltelements (K2) mit dem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbindbar ist und der Steg eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist oder dass b. der Steg eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) mittels eines zweiten Schaltelements (K2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist und eine erste Getriebewelle (3) mit dem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) drehfest verbunden ist. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , dadurch gekennzeichnet, dass a. ein zweites Schaltelement (K2) und ein drittes Schaltelement (K3) jeweils ein lastfrei zu schaltendes Schaltelement sind und ein erstes Schaltelement (K1) ein Lastschaltelement ist oder dass b. ein erstes Schaltelement (K1) und ein zweites Schaltelement (K2) jeweils ein Lastschaltelement sind und ein drittes Schaltelement (K3) ein lastfrei zu schaltendes Schaltelement ist oder dass c. ein erstes Schaltelement (K1) und ein zweites Schaltelement (K2) und ein drittes Schaltelement (K3) jeweils ein Lastschaltelement sind. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis11 , dadurch gekennzeichnet, dass a. ein erster elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen eines zweiten Schaltelements (K2) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente geöffnet sind oder dass b. ein erster elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen eines zweiten Schaltelements (K2) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente geöffnet sind und dass ein Umschalten aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang durch Schlie-ßen eines ersten Schaltelements (K1) und Öffnen des zweiten Schaltelements (K2) realisierbar ist oder dass c. ein Rückwärtsgang durch Schließen eines dritten Schaltelements (K3) einstellbar ist, wobei die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. - Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis12 , dadurch gekennzeichnet, dass a. das Überlagerungsgetriebe (2) in unterschiedliche Überlagerungsgetriebegänge umschaltbar ist, und/oder dass b. das Überlagerungsgetriebe (2) ein rückwärtsgangloses Überlagerungsgetriebe (2) ist und/oder dass c. das Überlagerungsgetriebe (2) mehrere miteinander gekoppelte weitere Planetenradsätze aufweist. - Hybridantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis13 , dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Antriebswelle (An) ein Verbrennungsmotor (VM) und an die zweite Antriebswelle (6) ein Elektromotor (EM) angekoppelt sind. - Kraftfahrzeug mit einem Getriebesystem (5) nach einem der
Ansprüche 1 bis13 oder einem Hybridantrieb nachAnspruch 14 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015215070.4A DE102015215070B4 (de) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015215070.4A DE102015215070B4 (de) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs |
Publications (2)
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