DE102006030368A1 - Loading device for lifting loads uses an upright pendulum as a device for converting power/force and raising a load with pulling force - Google Patents

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Abstract

The effect from an upright pendulum for converting power/force is so much greater, the longer the pendulum is, i.e. the greater the distance is between a pivot/center of motion and a load's point of suspension and the more the load comes close to an upper/vertical cuspidal point.

Description

Normale Hängependel (z.B. Uhrenpendel, Schaukel, Abrißbirne) sind im Alltag weitaus häufiger anzutreffen, als aufrechte Pendel (z.B. Metronom). Wenn ein normales Hängependel ( DE 10 2004 020 041 A1 2006.01.26) oder ein aufrechtes Pendel als kraftumformende Einrichtung benutzt wird, bewegt sich die anzuhebende Last immer auf einer senkrechten Kreisbahn in die Höhe. Dies ist nur dann nicht der Fall, wenn z.B. bei einem aufrechten Pendel die Last an einem Seil hängt und ein Hindernis den Weg der Last auf einer Kreisbahn blockiert. Der Aufhängepunkt des Seiles, an dem die Last hängt, bewegt sich jedoch auch hier immer auf einer senkrechten Kreisbahn. Anmerkung: Wird eine Last mit Hilfe eines Hebels angehoben, so bewegt sich diese Last auch auf einer Kreisbahn in die Höhe. Es entsteht aber laut Hebelgesetz nur dann eine kraftumformende Wirkung, wenn die Hebekraft und die Gewichtskraft der Last nicht auf die gleiche Stelle des Hebelarmes wirken. Bei einem Hängependel oder bei einem aufrechten Pendel ist das nicht so. Hier kann die Kraft zum Anheben und die Gewichtskraft der Last auf die gleiche Stelle am Pendel wirken, und trotzdem tritt eine große kraftumformende Wirkung auf.Normal hanging pendulums (eg clock pendulum, swing, tear-off bulb) are much more common in everyday life than upright pendulums (eg metronome). If a normal hanging pendulum ( DE 10 2004 020 041 A1 2006.01.26) or an upright pendulum is used as a force-transforming device, the load to be lifted always moves in a vertical circular path. This is not the case only if, for example, with an upright pendulum the load hangs on a rope and an obstacle blocks the path of the load on a circular path. However, the suspension point of the rope to which the load hangs still always moves on a vertical circular path. Note: If a load is lifted by means of a lever, this load will also move upwards on a circular path. However, according to the law of levers, a force-transforming effect is produced only if the lifting force and the weight of the load do not act on the same point of the lever arm. This is not the case with a hanging pendulum or an upright pendulum. Here, the force to lift and the weight of the load can act on the same point on the pendulum, and yet a large force-transforming effect occurs.

Bei einem normalen Pendel kann die Verbindung zwischen Drehpunkt und Gewicht (Last) flexibel oder starr sein. Bei einem aufrechten Pendel muß die Verbindung zwischen Drehpunkt und Aufhängepunkt der Last starr sein. Dies ist durch die Schwerkraft bedingt. Die Verbindung zwischen Last und deren Aufhängepunkt kann beim aufrechten Pendel dagegen auch flexibel sein. In beiden Fällen, also beim Hängependel, wie auch beim aufrechten Pendel, wird eine Last mit Hilfe einer in horizontaler Richtung ausgeübten Zugkraft angehoben. Die Zugkraft kann z.B. mit einem Seil ausgeübt werden, das direkt mit dem Aufhängepunkt der Last verbunden ist. Es tritt neben der kraftumformenden Wirkung auch eine Kraftumlenkung ein. Um eine Last auf größere Höhen oder über weitere Distancen zu transportieren, kann man auch mehrere normale und aufrechte Pendel miteinander oder untereinander kombinieren.at a normal pendulum can be the connection between pivot and Weight (load) to be flexible or rigid. With an upright pendulum must the connection between the pivot point and the suspension point of the Load to be rigid. This is due to gravity. The connection between load and its suspension point On the other hand, with the upright pendulum, it can also be flexible. In both cases So at the hanging pendulum, as with the upright pendulum, a load with the help of a exercised in a horizontal direction Traction raised. The tensile force can e.g. be exercised with a rope, that directly with the suspension point the load is connected. It occurs in addition to the force-transforming effect also a force deflection. To load at higher altitudes or over more To transport distances, one can also have several normal and upright ones Combine pendulum with each other or with each other.

Bei normalen und aufrechten Pendeln bewegt sich die anzuhebende Last auf einer senkrechten Kreisbahn in die Höhe. Die Bewegung einer Last auf einer senkrechten Kreisbahn ist vergleichbar mit dem Weg der Gondeln an einem Riesenrad. Die Steigung ist an den horizontalen Umkehrpunkten (linker und rechter bzw. seitliche Umkehrpunkte) am größten. Am geringsten ist die Steigung an den vertikalen Umkehrpunkten (oberer und unterer Umkehrpunkt). Man kann auch sagen, bei konstanter Winkelgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit der vertikalen Bewegung an den vertikalen Umkehrpunkten am geringsten, und die Geschwindigkeit der horizontalen Bewegung am größten. Analog kann man diesen Vorgang auch beobachten, wenn man von einem Plotter einen Kreis zeichnen läßt. In der Nähe der vertikalen Umkehrpunkte einer Kreisbahn bewegt sich eine Last ähnlich wie auf einer geneigten Ebene mit geringer Steigung nach oben. In beiden Fällen muß ein Körper (eine Last) einen relativ langen Weg zurücklegen, um einen bestimmten Höhenunterschied zu überwinden. Genau dies ist das Merkmal einer kraftumformenden Einrichtung. Die kraftumformende Wirkung ist im Bereich der vertikalen Umkehrpunkte einer senkrechten Kreisbahn am größten. Daraus folgt: Bei einem aufrechten Pendel ist die kraftumformende Wirkung um so größer, je mehr sich die Last dem oberen vertikalen Umkehrpunkt nähert.at normal and upright pendulum moves the load to be lifted on a vertical circular path in the height. The movement of a load on a vertical circular path is similar to the path of the gondolas on a ferris wheel. The slope is at the horizontal reversal points (left and right or lateral reversal points) largest. At the The lowest is the slope at the vertical reversal points (upper and lower turning point). One can also say, at constant angular velocity is the speed of vertical movement at the vertical Reversal points least, and the speed of horizontal movement the biggest. Analogous You can also observe this process when looking at a plotter draw a circle. In the Near the vertical Reversal points of a circular path moves a load similar to on an inclined plane with a slight upward slope. In both Cases must have a body (a Last) travel a relatively long way to a specific Height difference to overcome. This is exactly the characteristic of a force-transforming device. The force-transforming effect is in the range of vertical reversal points a vertical circular path largest. It follows: At one upright pendulum is the force-transforming effect the greater, ever the more the load approaches the upper vertical reversal point.

Bei einem normalen Hängependel wird die kraftumformende Wirkung um so kleiner, je weiter sich die Last vom unteren vertikalen Umkehrpunkt entfernt. Bei beiden Pendelarten ist die kraftumformende Wirkung um so größer, je länger das Pendel ist (je größer der Abstand zwischen Drehpunkt und Aufhängepunkt der Last ist).at a normal hanging pendulum the force-transforming effect becomes smaller the farther the Load away from the bottom vertical reversal point. For both pendulum types the larger the pendulum, the larger the force - transforming effect Distance between fulcrum and suspension point of the load is).

Aufrechte Pendel wurden schon früher, allerdings unter anderer Bezeichnung, als Hebezeuge für Lasten eingesetzt (siehe Literaturangabe weiter unten).upright Pendulums were earlier, but under a different name, as hoists for loads used (see literature below).

Bis heute hat jedoch noch niemand erkannt, daß es sich bei diesen Hebezeugen im Prinzip um aufrechte Pendel mit kraftumformender Wirkung handelt. Erkannt wurde lediglich die kraftumlenkende Wirkung dieser Hebezeuge.To Today, however, no one has realized that it is with these hoists In principle, it is upright pendulum with force-transforming effect. Only the force deflecting effect of these hoists was recognized.

Literaturangabe:Citation:

Zeitschrift "P.M. History" Ausgabe Juni 2005 Seite 42 unteres Drittel und Seite 45 unten links (Bild aus BBC-Dokumentation) Buch "Die Technik-Von den Anfängen bis zur Gegenwart" von Ulrich Troitzsch und Wolfhard Weber Braunschweig: 1982 ISBN 3-14-50 9012-7 Seite 99 komplett und Seite 100 komplett , jedoch besonders die Zeilen: "Mit zwei oder mehreren Seilen wurde das ganze Gestell schräg gehalten. Zur Veränderung der Schräglage waren auch diese meist über kleine Flaschenzüge rasch zu verlängern oder zu verkürzen." Magazine "PM History" Issue June 2005 Page 42 lower third and page 45 bottom left (picture from BBC documentation) book "The Technique-From the Beginning to the Present" by Ulrich Troitzsch and Wolfhard Weber Braunschweig: 1982 ISBN 3-14-50 9012-7 Page 99 complete and page 100 complete , but especially the lines: "With two or more ropes, the whole frame was held at an angle, and to change the inclination these too were to be lengthened or shortened, usually by means of small pulleys."

Anmerkung: Hätten die Autoren dieses Buches meine Patentanmeldung schon damals lesen können, wären ihre Rekonstruktionsversuche davon sicherlich beeinflusst worden. Durch meine Patentanmeldung erscheinen die Rekonstruktionsversuche der Autoren jedenfalls in völlig neuem Licht.Annotation: had The authors of this book could already read my patent application at that time would be theirs Reconstruction attempts have certainly been influenced. By my patent application appears the reconstruction attempts of At any rate, authors in full new light.

Claims (1)

Vorrichtung zum Heben von Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß als kraftumformende Einrichtung ein aufrechtes Pendel benutzt wird.Device for lifting loads, characterized in that as kraftumformende Einrich an upright pendulum is used.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011121232A1 (en) 2011-12-09 2013-06-13 Guido Haus Force-transforming device for rescue vehicle to lift e.g. load, has rope tensioned by roller, where device functions according to walking principle, and exhibits feature of stable equilibrium adjusted within limits when load is simulated

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