DE102006026365B4

DE102006026365B4 - press

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Publication number: DE102006026365B4
Application number: DE102006026365.0A
Authority: DE
Inventors: Shahram Hauck
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2006-06-07
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2026-06-08
Also published as: DE102006026365A1

Abstract

Druckmaschine, mit: einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes (3) dienenden Zylinderzug, der wenigstens ein Druckwerk umfasst, und wenigstens einem Farbwerk (21, 22) zur Bewerkstelligung des Farbeintrags innerhalb des Druckwerks (1, 2) wobei das Farbwerk (21, 22) wenigstens eine Verreiberwalzeneinrichtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbwerk (21, 22) mit einem Farbwerksantriebssystem ausgestattet ist und die Synchronisation des Farbwerksantriebssystems mit dem Zylinderzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen innerhalb des Farbwerksantriebssystems von dem Antriebsstrang des Zylinderzugs erfolgt, wobei das Farbwerksantriebssystem (11) mit einem eigenen Antriebsmotor (12) ausgestattet ist der auf signaltechnischem Wege mit dem Zylinderzug synchronisiert ist und wobei die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors (12) nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils erfolgt das auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen des Farbwerksantriebs abzielt.Printing machine, comprising: a cylinder train serving to convey a printing substrate (3), comprising at least one printing unit, and at least one inking unit (21, 22) for effecting the inking within the printing unit (1, 2), the inking unit (21, 22) at least one distributor roller device, characterized in that the inking unit (21, 22) is equipped with an inking unit drive system and the synchronization of the inking unit drive system with the cylinder train under foreclosure of load torque fluctuations within the inking unit drive system of the drive train of the cylinder train, wherein the inking unit drive system (11) a separate drive motor (12) is equipped which is synchronized by signal paths with the cylinder train and wherein the power of the drive motor (12) in accordance with a rotational phase synchronized Beaufschlagungsprofils takes place on the avoidance of running speed fluctuations of the color plant drive aims.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine zum Bedrucken von in Bogenform entlang eines Zylinderzuges durch jene Maschine geführtem Bedruckstoff. Insbesondere betrifft die Erfindung hierbei eine Bogendruckmaschine durch welche auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten eine überzeugende Druckqualität erreicht werden kann.The invention relates to a printing machine, in particular a sheet-fed printing machine for printing in sheet form along a cylinder train passed through that machine substrate. In particular, the invention in this case relates to a sheet-fed printing machine by which a convincing print quality can be achieved even at high printing speeds.

Bei den bekannten Bogendruckmaschinen sind die für den Bogentransport und den Farbauftrag maßgeblichen Zylinder des Zylinderzuges typischerweise durch eine steife und geometrisch in engen Toleranzen ausgeführte Zahnradmechanik miteinander gekoppelt. An den Zylinderzug sind üblicherweise ein Anleger, ein Ausleger und auch die Farbwerke angekoppelt. Mit den bekannten Konzepten kann ein Durchsatz im Bereich von 18.000 Bogen/h erreicht werden.In the known sheet-fed presses, the cylinders of the cylinder train which are decisive for the sheet transport and the inking are typically coupled to one another by a rigid gear mechanism which is embodied in geometrically close tolerances. To the cylinder train usually a feeder, a boom and also the inking units are coupled. With the known concepts, a throughput in the range of 18,000 sheets / h can be achieved.

Aus DE 10 2004 042 264 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Rotationskörpers mit Enzelantrieb in Rotationsdruckmaschinen bekannt. Störeinflüsse von kontaktierenden Delta-Antrieben zu reduzieren, wird die gleichzeitige Aktivierung von Delta-Antrieben mit entgegengesetzter Differenz der Umfangsgeschwindigkeit vorgeschlagen. Damit soll die annähernde Kompensation der auf den Rotationskörper mit Einzelantrieb übertragenen Drehmomente erreicht werden.Out DE 10 2004 042 264 A1 a method for operating a rotary body with single drive in rotary printing machines is known. To reduce the interference of contacting delta drives, the simultaneous activation of delta drives with opposite difference in peripheral speed is proposed. This is intended to achieve the approximate compensation of the torques transmitted to the rotary body with individual drive.

Aus EP 0 081 186 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Offsetdruckmaschinen bekannt, deren Druckwerke von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben werden. Hierbei wird der funktionelle Zusammenhang zwischen dem vom Motor gelieferten Drehmoment und der zur Einhaltung eines einwandfreien Registers notwendigen Registerverschiebung gespeichert. Im laufenden Betrieb wird das vom Motor gelieferte Drehmoment überwacht und die Registerverschiebung auf den dem jeweiligen Drehmoment funktionell zugeordneten Wert eingestellt.Out EP 0 081 186 A1 A method and apparatus for reducing register errors in multicolor offset printing machines is known, the printing units of which are driven by a common motor. Here, the functional relationship between the torque supplied by the engine and the register shift necessary to maintain a proper register is stored. During operation, the torque delivered by the motor is monitored and the register offset is set to the value functionally assigned to the respective torque.

Aus EP 1 867 478 A2 sind Druckwerke mit verstellbaren Zylindern bekannt Einer der Zylinder ist ein Übertragungszylinder und die Zylinder sind jeweils in einer radial verstellbaren Lagereinheit gelagert. Die Lagereinheiten weisen einen Aktor auf. Mit dem Übertragungszylinder wirkt ein Formzylinder zusammen. Eine Steuereinheit steuert den Aktor der Lagereinheit. Der Aktor einer Lagereinheit weist ein erstes Identifizierungsmerkmal auf. Eine einer Lagereinheit zugeordnete steuerbare Einrichtung wird jeweils anhand des ersten Identifizierungsmerkmals von der Steuereinheit ausgewählt und steuert jeden Aktor jeder Lagereinheit einzeln und unabhängig für jeden der Zylinder.Out EP 1 867 478 A2 are known printing units with adjustable cylinders One of the cylinders is a transfer cylinder and the cylinders are each mounted in a radially adjustable bearing unit. The bearing units have an actuator. With the transfer cylinder acts a form cylinder together. A control unit controls the actuator of the storage unit. The actuator of a storage unit has a first identification feature. A controllable device associated with a bearing unit is selected by the control unit based on the first identification feature and controls each actuator of each bearing unit individually and independently for each of the cylinders.

Aus der Veröffentlichung Helmut Kipphan, Handbuch der Printmedien, Springer Verlag, 2000, ist auf Seite 221 und 222 die grundsätzliche Funktionsbeschreibung eines Farbwerkes insbesondere für eine Offsetdruckmaschine bekannt.From the publication Helmut Kipphan, Handbook of print media, Springer Verlag, 2000, on page 221 and 222, the basic functional description of an inking unit, in particular for an offset printing machine known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche eine hohe Druckqualität bei hohen Druckgeschwindigkeiten in einer apparatetechnisch insgesamt günstig realisierbaren Weise gewährleistet werden kann.The invention has for its object to provide solutions by which a high print quality at high printing speeds can be ensured in a total technically feasible manner in terms of apparatus.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bogen- oder Rollendruckmaschine, mit wenigstens einem Farbwerk (für Nassoffset auch mit einem Feuchtwerk) zur Bewerkstelligung des Farbeintrags innerhalb des Druckwerks wobei das Farbwerk wenigstens eine Verreiberwalzeneinrichtung umfasst und sich diese Druckmaschine dadurch auszeichnet, dass das Farbwerk (für Nassoffset auch das Feuchtwerk) mit einem Farbwerksantriebssystem ausgestattet ist und die Synchronisation des Farbwerksantriebssystems mit dem Zylinderzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen innerhalb des Farbwerksantriebssystems von dem Antriebsstrang des Zylinderzugs erfolgt.This object is achieved by a sheet-fed or web-fed printing press, with at least one inking unit (for wet offset with a dampening unit) to accomplish the inking within the printing unit wherein the inking unit comprises at least one Verreiberwalzeneinrichtung and this printing press characterized in that the inking unit (for Wet offset also the dampening unit) is equipped with an inking unit drive system and the synchronization of the inking unit drive system with the cylinder train under foreclosure of load torque fluctuations within the inking unit drive system of the drive train of the cylinder train.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, eine Schwingungsanregung in dem Zylinderzug aus dem Bereich des jeweiligen Druckwerkes, sowie Resonanzeffekte zu vermeiden und damit auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten Doubliereffekte zu verhindern.This makes it possible in an advantageous manner to avoid vibration excitation in the cylinder train from the area of the respective printing unit, as well as resonance effects and thus to prevent Doubliereffekte even at high speeds.

In besonders vorteilhafter Weise ergibt sich auch für die Lagerungs- und Koppelungsorgane, insbesondere die Stirnräder des Zylinderzuges, eine Belastungsreduktion und damit insbesondere eine Erhöhung der Lebensdauer.In a particularly advantageous manner also results for the storage and coupling organs, in particular the spur gears of the cylinder train, a load reduction and thus in particular an increase in the life.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Farbwerksantriebssystem (für Nassoffset auch das Feuchtwerk) mit einem eigenen Antriebsmotor ausgestattet. Dieser Antriebsmotor ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Elektromotor ausgeführt der als solcher auf signaltechnischem Wege mit dem Zylinderzug synchronisiert ist.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the inking unit drive system (for wet offset and the dampening unit) is equipped with its own drive motor. This drive motor is designed according to a particularly preferred embodiment of the invention as an electric motor is synchronized as such by signal paths with the cylinder train.

Es ist in vorteilhafter Weise möglich, die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils vorzunehmen, das auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen des Verreiberwalzenantriebs abzielt. Dieses Beaufschlagungsprofil kann vorab ermittelt und parametrisiert an den jeweiligen Betriebszustand der Druckmaschine, insbesondere die Laufgeschwindigkeit derselben angepasst werden. Eine Feinoptimierung der Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors kann auch durch regelungstechnische Ansätze, insbesondere durch Überwachung des zeitlichen Verlaufs des Strom und Spannungsbezuges des Antriebsmotors, sowie der Winkelgeschwindigkeit desselben erfolgen.It is advantageously possible to carry out the application of power to the drive motor in accordance with a rotationally phase-synchronized admission profile, which aims at avoiding running speed fluctuations of the distributor roller drive. This Beaufschlagungsprofil can be determined in advance and parameterized to the respective operating condition of the printing press, in particular the running speed of the same can be adjusted. A fine optimization of the power application of the drive motor can also by control technical approaches, in particular by monitoring the timing of the current and voltage reference of the drive motor, and the angular velocity of the same take place.

Zur Gewährleistung eines schadensfreien Betriebs der Druckmaschine bei Ausfall des Farbwerksantriebs, oder der Steuereinrichtung desselben ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Sicherheitskoppelungstrieb vorgesehen, zur Sicherung eines Basissynchronisationseffektes. Dieser Sicherheitskoppelungstrieb ist vorzugsweise so ausgeführt, dass durch diesen eine für einen kollisionsfreien Not- oder Anlaufbetrieb hinreichende Mindestsynchronisation erreicht wird. Der Sicherheitskoppelungsantrieb ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diesen im Normalbetrieb keine, oder keine erheblichen Lastmomente vom Farb- und/oder Feuchtwerk in den Zylinderzug eingekoppelt werden. Der Sicherheitskoppelungsantrieb kann z. B. als Lamellenkupplung oder Zahnriementrieb ausgeführt sein.To ensure a damage-free operation of the printing machine in case of failure of the inking unit drive, or the control device of the same, a safety coupling drive is provided according to a particularly preferred embodiment of the invention, for securing a base synchronization effect. This safety coupling drive is preferably designed such that it achieves sufficient minimum synchronization for a collision-free emergency or start-up operation. The safety coupling drive is preferably designed so that in normal operation no, or no significant load moments of the inking and / or dampening unit are coupled into the cylinder train. The safety coupling drive can, for. B. be designed as a multi-plate clutch or toothed belt drive.

Es ist möglich, im Zusammenspiel mit dem Sicherheitskoppelungstrieb einen Servoantrieb zu realisieren, wobei durch den jeweiligen Antriebsmotor des Farbwerkssystemabschnittes ggf. lediglich die zur Vermeidung von Lastmomentschwankungen erforderlichen Antriebs- und ggf. Bremsleistungen aufgebracht werden.It is possible, in conjunction with the safety coupling drive to realize a servo drive, which may be applied by the respective drive motor of the inking system section, possibly only necessary to avoid load torque fluctuations drive and possibly braking performance.

Die Synchronisation des Farbwerkssystemabschnittes mit dem Zylinderzug, der Druckmaschine erfolgt vorzugsweise unter Einsatz von Winkelkodierern. Über diese Winkelkodierer kann insbesondere eine Erfassung der Absolutposition des mit dem Farbwerk zusammenarbeitenden Plattenzylinders oder bogenführenden Zylinders, d. h. eine Erfassung der Drehphasenlage des Zylinderzuges erfolgen. Vorzugsweise ist auch im Bereich des Farbwerkssystems ein Winkelkodierer vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition, z. B. hinsichtlich des Verreibungseinsatzpunktes des Farbwerkssystemabschnittes.The synchronization of the inking system section with the cylinder train, the printing press is preferably carried out using angle encoders. In particular, a detection of the absolute position of the cooperating with the inking plate cylinder or sheet-guiding cylinder, d. H. a detection of the rotational phase position of the cylinder train done. Preferably, an angle encoder is also provided in the area of the inking system, for detecting the rotational phase position, for. With respect to the trituration point of use of the inking system system section.

Die Synchronisation der beiden Systemabschnitte erfolgt vorzugsweise auf Grundlage der aus beiden Systemabschnitten, d. h. dem Bereich des Zylinderzuges (vorzugsweise am Plattenzylinder, alternativ am Gummituchzylinder oder am Druckzylinder des jeweiligen Druckwerkes) und des Farb- und/oder Feuchtwerks abgegriffenen Drehwinkel- oder Drehphaseninformationen. Es ist möglich, anhand des Synchronisationsansatzes, insbesondere durch Abstimmung der absoluten Phasenlage (des Verreibungseinsatzpunktes) die Farbübergabe auf den Formzylinder zu beeinflussen.The synchronization of the two system sections is preferably carried out on the basis of the two system sections, d. H. the range of the cylinder train (preferably on the plate cylinder, alternatively on the blanket cylinder or on the printing cylinder of the respective printing unit) and the color and / or dampening tapped rotary angle or rotational phase information. It is possible to influence the color transfer to the forme cylinder on the basis of the synchronization approach, in particular by matching the absolute phase position (of the trituration application point).

Die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Farbwerkantrieb kann über eine Synchronisationseinheit erfolgen die vorzugsweise zumindest hinsichtlich der Bereitstellung einer Eingabeschnittstelle schaltungstechnisch in einen Leitstandsrechner eingebunden ist. Die Synchronisationseinheit ist vorzugsweise so ausgebildet, dass unabhängig von einer Eingabe aus dem Leitstandsbereich eine geforderte Mindestsynchronisation gewährleistet ist.The synchronization of the cylinder train with the inking unit drive can take place via a synchronization unit which is preferably integrated, at least with regard to the provision of an input interface, into a control system computer. The synchronization unit is preferably designed such that a required minimum synchronization is ensured independently of an input from the control station area.

Durch das erfindungsgemäße Konzept ergeben sich erhebliche Vorteile. So wird insbesondere eine bessere Druckqualität erreicht. Die Abhängigkeit der Zuglast am Räderzug (Zylinderantrieb) von dem Leistungsbezug des Farbwerks (z. B. in Abhängigkeit von der Farbviskosität, der Farbzugigkeit, der Farbmenge, der zu erreichenden Dichte, der Farbwerktemperatur, der Walzenjustage, dem Walzenmaterial und der Maschinengeschwindigkeit) wird durch die erfindungsgemäße Lösung aufgehoben.The inventive concept results in significant advantages. In particular, a better print quality is achieved. The dependence of the tensile load on the gear train (cylinder drive) of the power reference of the inking unit (eg, depending on the ink viscosity, Farbzugigkeit, the amount of ink, the density to be reached, the inking unit temperature, the Walzenjustage, the roll material and the machine speed) by lifted the solution of the invention.

Die Einflüsse die als solche ruhige Räderzugkraft beeinträchtigen die insbesondere für dublierfreies Drucken benötigt wird, werden reduziert. Durch den elektronischen Farb- und Feuchtwerksantrieb wird die Kraftübertragung vom Räderzug getrennt und der Räderzug kann störungsfrei für die Zylinderabwicklung (Drucken) genutzt werden. Starker Lastwechsel auf dem Räderzug durch die Verreibungskräfte wird dadurch vermieden. Weiterhin wird der Einfluss des Hebertakts auf den Räderzug eliminiert. Durch die erfindungsgemäß ermöglichte präzisere Kraftübertragung im Räderzug werden höhere Druckqualitäten ermöglicht.The influences that affect as such quiet gear traction that is needed in particular for duplication-free printing are reduced. Due to the electronic ink and dampening system drive the power transmission is separated from the gear train and the gear train can be used trouble-free for the cylinder handling (printing). Strong load changes on the gear train through the Verreibungskräfte is thereby avoided. Furthermore, the influence of the lifter stroke on the gear train is eliminated. The invention allows more precise power transmission in the gear train higher printing qualities are possible.

Der Räderzug wird Lastwechselfrei, rüttelfrei und ruhiger. Dadurch kann die Druckgeschwindigkeit gesteigert werden. Nach Kurzzeitstoppern kann das Farbwerk erforderlichenfalls stehen bleiben. Hierdurch entsteht mit unverändertem Fortdruckfarbprofil weniger Anlaufmakulatur.The gear train is load-free, shaker-free and quiet. This can increase the printing speed. After short-term stoppers, the inking unit may stop, if necessary. This results in less start-up waste with an unchanged color profile.

Das erfindungsgemäße Konzept führt auch zu einer Kostenersparnis bei der Maschinenherstellung. So werden beispielsweise Verreibungseinsatzgetriebe nicht mehr benötigt. Die für die Realisierung der erfindungsgemäßen Technik erforderlichen Antriebsmotore können durch Standardmotore bereitgestellt werden.The inventive concept also leads to a cost savings in machine production. For example, trimming insert gears are no longer needed. The drive motors required for implementing the technique according to the invention can be provided by standard motors.

Durch das erfindungsgemäße Konzept ergibt sich eine höhere Lebensdauer für die Farb- und Feuchtwerkkomponenten und Walzen. Auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzeptes ist in vorteilhafter Weise ein ausschaltbares Farb- und Feuchtwerk realisierbar, so dass das jeweilige elektronischen Farb- und Feuchtwerk nur im Bedarfsfall betrieben werden muss.The inventive concept results in a longer life for the inking and dampening components and rollers. On the basis of the concept according to the invention an ausschaltbares inking and dampening unit can be realized in an advantageous manner, so that the respective electronic inking and dampening unit must be operated only in case of need.

Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es auch möglich, ein vom Druckwerkslauf unabhängiges Walzenwaschen durchzuführen.The concept according to the invention also makes it possible to carry out a roller washing independent of printing unit operation.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Die einzige Figur zeigt:
Eine vereinfachte Darstellung des Druckwerks einer Bogendruckmaschine mit zwei hinsichtlich Lastmomentschwankungen vom Zylinderzug abgekoppelten Farbwerkssystemabschnitten. Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. The only figure shows:
A simplified representation of the printing unit of a sheet-fed press with two in terms of load torque fluctuations of the cylinder train uncoupled inking system sections.

Die einzige Figur zeigt einen Abschnitt einer Bogendruckmaschine die als solche mehrere Druckwerke 1, 2 umfasst. Die Durchförderung des zu bedruckenden, bogenförmigen Bedruckstoffes 3 durch die Bogendruckmaschine erfolgt durch einen Zylinderzug der bei diesem Ausführungsbeispiel mehrere Druckzylinder 4, 5, sowie eine Transfertrommel 6 umfasst. Die Ausbringung des Bedruckstoffes 3 aus dem Zylinderzug erfolgt unter Anbindung eines hier nicht näher dargestellten Auslegers.The single FIGURE shows a section of a sheet-fed printing machine as such several printing units 1 . 2 includes. The conveyance of the printable, sheet-shaped substrate 3 through the sheet-fed printing machine is carried out by a cylinder train in this embodiment, a plurality of printing cylinder 4 . 5 , as well as a transfer drum 6 includes. The application of the printing material 3 from the cylinder train takes place under connection of a boom not shown here.

Jedes Druckwerk 1, 2 ist mit einem Farb- und Feuchtwerk 21, 22 ausgestattet. Die hier gezeigte Bogendruckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass jedes Farb- und Feuchtwerk 21, 22 über ein weitgehend eigenständiges Farbwerksantriebssystem betrieben wird und die Synchronisation des Farbwerksantriebssystems mit dem Zylinderzug unter vollständiger, oder zumindest weitgehender Abschottung von Lastmomentschwankungen des jeweiligen Farbwerksantriebssystems von dem Zylinderzug erfolgt.Every printing unit 1 . 2 is with a color and dampening unit 21 . 22 fitted. The sheet-fed printing machine shown here is characterized by the fact that every inking and dampening unit 21 . 22 is operated over a largely independent inking unit drive system and the synchronization of the inking unit drive system with the cylinder train under complete, or at least largely foreclosure of load torque fluctuations of the respective inking unit drive system of the cylinder train.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist jedes Farbwerksantriebssystem mit einem Antriebsmotor 12 ausgestattet der signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert ist. Die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors 12 erfolgt über eine Leistungsstufe nach Maßgabe eines der Drehphasensynchronisation dienenden Spannungsbeaufschlagungsprofils das auch auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen des Farbwerksantriebs abzielt.In the embodiment shown here, each inking unit drive system with a drive motor 12 equipped which is technically synchronized with the cylinder train. The power of the drive motor 12 takes place via a power stage in accordance with a voltage phase profile serving the rotational phase synchronization which also aims at avoiding running speed fluctuations of the inking unit drive.

Zur Erreichung des erforderlichen Synchronisationseffektes zwischen Druckzylinder und Farbwerk ist in wenigstens einem der Druckwerke 1, 2 ein Winkelkodierer 13 (z. B. am Plattenzylinder) vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition des Zylinderzuges. Vorzugsweise ist auch zur Erfassung der Drehphasenposition des jeweiligen Farbwerksantriebssystems ein entsprechender Winkelkodierer 14 vorgesehen (letzterer ist lediglich beispielhaft in Zuordnung zu einer Verreiberwalze des Farbwerks 21, 22 dargestellt. Als Drehphaseninformation kann die Drehposition einer Verreiberwalze, oder insbesondere auch die Stellung eines der Querverlagerung der Verreiberwalzen dienenden Verreiberantriebs dienen.To achieve the required synchronization effect between the impression cylinder and the inking unit is in at least one of the printing units 1 . 2 an angle encoder 13 (For example, on the plate cylinder) provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train. Preferably, a corresponding angle encoder is also for detecting the rotational phase position of the respective inking unit drive system 14 provided (the latter is merely exemplary in association with a Verreiberwalze the inking unit 21 . 22 shown. As a rotational phase information, the rotational position of a Verreiberwalze, or in particular the position of the transverse displacement of the distributor rollers serving Verreiberantriebs serve.

Die Synchronisation des Farbwerksantriebs mit dem Zylinderzug erfolgt jeweils über eine Synchronisationseinheit 15. Die Synchronisationseinheit 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel schaltungstechnisch an einen Leitstandsrechner 16 angebunden.The synchronization of the inking unit drive with the cylinder train is in each case via a synchronization unit 15 , The synchronization unit 15 is in this embodiment circuit technology to a central computer 16 tethered.

Die Gesamtmechanik ist derart ausgebildet, dass störungsrelevante Fehlsynchronisationen zuverlässig vermieden werden. Dies kann insbesondere durch hier nicht näher dargestellte Hilfssynchronisationstriebe erfolgen. Diese Hilfssynchronisationstriebe sind soweit vorhanden vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diese keine, oder zumindest keine erhebliche Einkoppelung von alternierenden Lastmomenten aus dem Bereich des jeweiligen Farbwerks 21, 22 in den Zylinderzug erfolgt.The overall mechanics is designed such that interference-relevant false synchronizations are reliably avoided. This can be done in particular by Hilfssynchronisationstriebe not shown here. If available, these auxiliary synchronization drives are preferably designed such that they do not cause any, or at least no significant, coupling in of alternating load torques from the area of the respective inking unit 21 . 22 takes place in the cylinder train.

Der erfindungsgemäße Separatantrieb der Farbwerke 21, 22, kann sich auf den Antrieb solcher Organe beschränken deren Betrieb signifikant alternierende Lastmomente verursacht. Der Separatantrieb kann sich insbesondere auf den Antrieb der Verreiberwalzen sowie des Farbhebers beschränken.The separate drive of the inking units according to the invention 21 . 22 , may be limited to the drive of such organs whose operation causes significantly alternating load moments. The separate drive can be limited in particular to the drive of the distributor rollers and the ink lifter.

Die über die Winkelkodierer 13, 14 abgegriffenen Signale beschreiben vorzugsweise die Absolutlage der Drehphase des Zylinderzuges und des jeweiligen Farbwerks 21, 22. Diese Signale werden vorzugsweise über Kodierschaltungen ausgewertet. Die so gewonnenen Informationen über den Phasenzustand des jeweiligen Systemabschnittes werden vorzugsweise dem Leitstandsrechner 16 zur Verfügung gestellt.The about the angle encoder 13 . 14 tapped signals preferably describe the absolute position of the rotational phase of the cylinder train and the respective inking unit 21 . 22 , These signals are preferably evaluated via coding circuits. The information thus obtained about the phase state of the respective system section are preferably the control center computer 16 made available.

Die Synchronisationsschaltung 15 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diese eine ausreichende Grundsynchronisation sichergestellt ist, ggf. unabhängig von Eingangssignalen des Leitstandsrechners 16.The synchronization circuit 15 is preferably designed so that a sufficient basic synchronization is ensured by this, possibly independent of input signals of the control computer 16 ,

Die Winkelkodierer 13, 14 sind in der vorliegenden Zeichnung nur beispielhaft in unmittelbarer Zuordnung zum Druckzylinder 4, 5 bzw. dem Farbwerk 21, 22 dargestellt. Sie können jedoch auch an anderweitigen Organen der Druckmaschine vorgesehen sein die hinreichend spielarm für den Drehphasenzustand des jeweiligen Systemabschnitts indikativ sind.The angle encoders 13 . 14 are in the present drawing by way of example only in direct association with the printing cylinder 4 . 5 or the inking unit 21 . 22 shown. However, they can also be provided on other organs of the printing press which are sufficiently low in play for the rotational phase state of the respective system section indicative.

Der Antriebsmotor 12 kann mit einer Vorschaltung versehen sein durch welche ein dem Leistungsbedarf des jeweiligen Farbwerksantriebsmotors 12 entsprechendes zyklisch alternierendes Antriebsmoment bereitgestellt werden kann.The drive motor 12 may be provided with a pre-circuit by which a the power requirement of the respective inking drive motor 12 corresponding cyclically alternating drive torque can be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Druckwerkprinting unit
22: Druckwerkprinting unit
33: Bedruckstoffsubstrate
44: Druckzylinderpressure cylinder
55: Druckzylinderpressure cylinder
66: Transfertrommeltransfer drum
1212: Antriebsmotor (f. d. jeweilige Farbwerk)Drive motor (for the respective inking unit)
1313: Winkelkodiererangle encoder
1414: Winkelkodiererangle encoder
1515: Synchronisationseinheitsynchronization unit
1616: Leitstandcontrol station
2121: Farbwerkinking
2222: Farbwerkinking

Claims

Printing machine, with: one of the feedthrough of a printing material ( 3 ) serving cylindrical train comprising at least one printing unit, and at least one inking unit ( 21 . 22 ) for managing the color input within the printing unit ( 1 . 2 ) where the inking unit ( 21 . 22 ) comprises at least one distributor roller device, characterized in that the inking unit ( 21 . 22 ) is equipped with an inking unit drive system and the synchronization of the inking unit drive system with the cylinder train with foreclosure of load torque fluctuations within the inking unit drive system of the drive train of the cylinder train, wherein the inking unit drive system ( 11 ) with its own drive motor ( 12 ) is synchronized by signal paths with the cylinder train and wherein the power of the drive motor ( 12 ) is carried out in accordance with a rotational phase synchronized Beaufschlagungsprofils aimed at avoiding running speed fluctuations of the inking unit drive.

Printing machine according to claim 1, characterized in that a safety coupling drive is provided for securing a basic synchronization effect.

Printing machine according to claim 2, characterized in that the safety coupling drive is integrated in a servo drive.

Printing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that an angular encoder ( 13 ) is provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train.

Printing machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that an angle encoder ( 14 ) is provided for detecting the rotational phase position of the respective inking unit ( 21 . 22 ).

Printing machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the synchronization of the inking unit drive with the cylinder train (plate cylinder) via an electronic synchronization unit ( 15 ) he follows.

Printing machine according to claim 6, characterized in that the synchronization unit ( 15 ) at least partially circuitry in a control computer ( 16 ) is involved.

Printing machine according to at least one of claims 1 to 7, wherein the printing machine is designed as a sheet-fed press.

Printing machine according to at least one of claims 1 to 7, wherein the printing machine is designed as a web-fed printing press.