DE102006025125B4 - Verfahren zur Detektion undichter Stellen in Gaszufuhrsystemen mit redundanten Ventilen, Brennstoffzellensystem und dessen Verwendung - Google Patents

Verfahren zur Detektion undichter Stellen in Gaszufuhrsystemen mit redundanten Ventilen, Brennstoffzellensystem und dessen Verwendung Download PDF

Info

Publication number
DE102006025125B4
DE102006025125B4 DE102006025125A DE102006025125A DE102006025125B4 DE 102006025125 B4 DE102006025125 B4 DE 102006025125B4 DE 102006025125 A DE102006025125 A DE 102006025125A DE 102006025125 A DE102006025125 A DE 102006025125A DE 102006025125 B4 DE102006025125 B4 DE 102006025125B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
shut
pressure
supply line
fuel cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102006025125A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006025125A1 (de
Inventor
Jürgen Thyroff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of DE102006025125A1 publication Critical patent/DE102006025125A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006025125B4 publication Critical patent/DE102006025125B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438Pressure; Ambient pressure; Flow
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04425Pressure; Ambient pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformers, compressors, burners
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04432Pressure differences, e.g. between anode and cathode
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664Failure or abnormal function
    • H01M8/04686Failure or abnormal function of auxiliary devices, e.g. batteries, capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

Verfahren zur Bestimmung, ob sich in einem Brennstoffzellensystem (10) undichte Stellen befinden, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Hauptsperrventil (22, 24) in einer Zufuhrleitung (18, 20) zwischen einem Druckgastank (14, 16) und einem Brennstoffzellenstapel (12) vorgesehen wird; ein Nebensperrventil (26) in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Brennstoffzellenstapel (12) vorgesehen wird; das Hauptsperrventil (22, 24) bei Systemabschaltung geschlossen wird; der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen worden ist; das Nebensperrventil (26) geschlossen wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) einen vorbestimmten Druck erreicht; der gemessene Druck gespeichert wird, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist; der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem der gemessene Druck gespeichert ist, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist; der gespeicherte Druck mit dem gemessenen Druck verglichen wird; bestimmt wird, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten ersten Wert größer als der gemessene Druck ist; und bestimmt wird, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten zweiten Wert kleiner als der gemessene Druck ist.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft allgemein ein Verfahren zum Detektieren von undichten Stellen in einem Gaszufuhrsystem und insbesondere ein Verfahren zum Detektieren von undichten Stellen in einer Zufuhrleitung zwischen einem Druckwasserstofftank und einem Brennstoffzellenstapel.
  • Solch ein Verfahren wird beispielsweise in der DE 103 54 440 A1 beschrieben. Dabei ist ein Einlassventil am Wasserstofftank und ein Auslassventil in der gleichen Rohrleitung, die zur Brennstoffzelle führt, angeordnet. Zwischen den beiden Ventilen befindet sich ein Drucksensor, der den Wasserstoffdruck in der Rohrleitung misst. Die ermittelten Messwerte werden einer Steuereinheit zugeführt. Dort erfolgt die Verarbeitung der empfangenen Signale und die Beurteilung der Dichtheit diverser Baugruppen.
  • 2. Beschreibung der verwandten Technik
  • Wasserstoff ist ein sehr attraktiver Brennstoff, da er rein ist und effizient dazu verwendet werden kann, Elektrizität in einer Brennstoffzelle zu erzeugen. Die Kraftfahrzeugindustrie wendet erhebliche Ressourcen bei der Entwicklung von Wasserstoff-Brennstoffzellensystemen als eine Energiequelle für Fahrzeuge auf. Derartige Fahrzeuge wären effizienter und würden weniger Emissionen erzeugen als heutige Fahrzeuge, die Verbrennungsmotoren verwenden.
  • Eine Wasserstoff-Brennstoffzelle ist eine elektrochemische Vorrichtung, die eine Anode und eine Kathode mit einem Elektrolyt dazwischen umfasst. Die Anode nimmt Wasserstoffgas auf und die Kathode nimmt Sauerstoff oder Luft auf. Das Wasserstoffgas wird in der Anode aufgespalten, um freie Wasserstoffprotonen und Elektronen zu erzeugen. Die Wasserstoffprotonen gelangen durch den Elektrolyt an die Kathode. Die Wasserstoffprotonen reagieren mit dem Sauerstoff und den Elektronen in der Kathode, um Wasser zu erzeugen. Die Elektronen von der Anode können nicht durch den Elektrolyt gelangen und werden somit durch eine Last geführt, in der sie Arbeit verrichten, bevor sie an die Kathode geliefert werden. Die Arbeit dient dazu, das Fahrzeug zu betreiben.
  • Typischerweise werden mehrere Brennstoffzellen in einem Brennstoffzellenstapel kombiniert, um die gewünschte Leistung zu erzeugen. Beispielsweise kann ein typischer Brennstoffzellenstapel für ein Kraftfahrzeug zweihundert oder mehr gestapelte Brennstoffzellen umfassen. Der Brennstoffzellenstapel nimmt ein Kathodeneingangsgas, typischerweise eine Luftströmung auf, die durch den Stapel über einen Kompressor gedrängt wird. Es wird nicht der gesamte Sauerstoff in der Luft von dem Stapel verbraucht und ein Teil der Luft wird als ein Kathodenabgas ausgegeben, das Wasser als ein Stapelnebenprodukt enthalten kann. Der Brennstoffzellenstapel nimmt auch ein Anodenwasserstoffeingangsgas auf, das in die Anodenseite des Stapels strömt.
  • Bei einigen Konstruktionen für Fahrzeug-Brennstoffzellensysteme wird der Wasserstoff in einem oder mehreren Druckgastanks unter hohem Druck an dem Fahrzeug gespeichert, um den für das Brennstoffzellensystem erforderlichen Wasserstoff bereitzustellen. Der Druck in dem Drucktank kann bis zu 70 MPa betragen. Der Drucktank umfasst typischerweise eine innere Kunststoffauskleidung, die eine gasdichte Abdichtung für den Wasserstoff vorsieht, wie auch eine äußere Verbundkonstruktionsschicht, die die bauliche Integrität des Tanks vorsieht. Da Wasserstoff ein sehr leichtes und diffundierendes Gas ist, muss die Innenauskleidung sorgfältig bemessen werden, so dass diese als eine Permeationsbarriere wirkt. Der Wasserstoff wird von dem Tank durch ein Rohr entfernt. Es ist zumindest ein Druckregler vorgesehen, der den Druck des Wasserstoffs in dem Tank auf einem für das Brennstoffzellensystem geeigneten Druck reduziert.
  • Brennstoffzellensysteme des oben beschriebenen Typs besitzen aus Sicherheitsgründen typischerweise zwei Sperrventile zwischen dem Druckwasserstofftank und dem Brennstoffzellenstapel. Ein Hauptsperrventil ist in der Zufuhrleitung neben dem Tank oder in dem Tank vorgesehen, und ein Nebensperrventil ist unterstromig des Hauptventils positioniert. Wenn das Brennstoffzellensystem abgeschaltet wird, werden sowohl das Haupt- als auch das Nebenventil gleichzeitig geschlossen. Da Wasserstoff ein kleines Gas darstellt, ist es manchmal schwierig, den Wasserstoff ohne Leckage durch Ventildichtungen und dergleichen zu speichern. Ferner ist es schwierig, die Abdichtungsintegrität der Ventile über die Lebensdauer des Systems sicherzustellen. Aus diesen und anderen Gründen ist es erwünscht, ein Leckagedetektionssystem zur Detektion von Wasserstoffundichtigkeiten in einem Brennstoffzellensystem und insbesondere in der Wasserstoffzufuhrleitung zu haben.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Detektieren undichter Stellen in einem Brennstoffzellensystem offenbart, das einen oder mehrere Hochdruckwasserstoffspeichertanks umfasst. Das System umfasst auch ein Hauptsperrventil und ein Nebensperrventil in einer Zufuhrleitung zwischen dem Tank und einem Brennstoffzellenstapel. Beim Abschalten wird das Hauptsperrventil geschlossen und der Stapel temporär in Betrieb gelassen. Der Druck in der Zufuhrleitung zwischen den Ventilen wird gemessen. Wenn der gemessene Druck einen vorbestimmten Abschaltdruck auf Grundlage des Drucks in dem Tank erreicht hat, wird das Nebensperrventil geschlossen, der Stapel wird abgeschaltet und die Enddruckmessung wird in einer Steuereinheit gesteuert.
  • Beim nächsten Systemstart wird der Druck in der Zufuhrleitung zwischen den Sperrventilen gemessen, bevor die Sperrventile geöffnet werden, und der gemessene Druck wird mit dem gespeicherten Druck von der vorhergehenden Abschaltung verglichen. Wenn die gegenwärtige Druckmessung geringer als die gespeicherte Druckmessung ausfällt, ist dies ein Hinweis dafür, dass die Zufuhrleitung zwischen den Sperrventilen oder das Nebenventil undichte Stellen besitzt. Wenn der gemessene Druck höher als der gespeicherte Druck ist, ist dies ein Hinweis darauf, dass das Hauptventil undichte Stellen besitzt.
  • Zusätzliche Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den angefügten Ansprüche unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen offensichtlich.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Draufsicht eines Brennstoffzellensystems, das ein Verfahren zum Detektieren undichter Stellen in einer Wasserstoffzufuhrleitung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet;
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Speichern eines gemessenen Drucks in der Wasserstoffzufuhrleitung zwischen Sperrventilen bei einer Systemabschaltung gemäß der Erfindung zeigt; und
  • 3 ist ein Flussschaubild, das ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, mit dem bestimmt wird, ob in der Zufuhrleitung beim Systemstart undichte Stellen vorhanden sind.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Beispielsweise ist die vorliegende Erfindung zur Detektion von Waserstoffundichtigkeiten in einem Brennstoffzellensystem offenbart. Jedoch kann, wie für Fachleute offensichtlich ist, das Leckagedetektionsverfahren der Erfindung auch Anwendung auf andere Gaszufuhrsysteme haben.
  • 1 ist eine Draufsicht eines Brennstoffzellensystems 10, das einen Brennstoffzellenstapel 12 umfasst. Wie nachfolgend detaillierter beschrieben ist, umfasst das Brennstoffzellensystem 10 einen Prozess, um zu bestimmen, ob in dem System 10, insbesondere in einer Wasserstoffzufuhrleitung und/oder in Tanksperrventilen undichte Stellen vorhanden sind. Das Brennstoffzellensystem 10 umfasst einen ersten Tank 14 und einen zweiten Tank 16, die komprimierten Wasserstoff, möglicherweise in der Höhe von 70 MPa speichern. Obwohl bei dieser Ausführungsform zwei Tanks gezeigt sind, sei für Fachleute angemerkt, dass einige Systeme einen einzelnen Tank umfassen können und andere Systeme mehr als zwei Tanks umfassen können. Eine Wasserstoffgaszufuhrleitung 18 ist zwischen dem Tank 14 und dem Brennstoffzellenstapel 12 vorgesehen, und eine Wasserstoffgaszufuhrleitung 20 ist von dem Tank 16 vorgesehen. Ein Haupttanksperrventil 22 ist in der Zufuhrleitung 18 neben dem Tank 14 positioniert, und ein Hauptsperrventil 24 ist in der Zufuhrleitung 20 neben dem Tank 16 positioniert. Die Ventile 22 und 24 können sich in den Tanks 24 bzw. 26 befinden. Ein Nebensperrventil 26 ist in der Zufuhrleitung 18 unterstromig der Hauptventile 22 und 24 positioniert. Ein Drucksensor 28 misst den Druck in der Zufuhrleitung 18 zwischen den Sperrventilen 22 und 26. Der gemessene Druck wird an eine Steuereinheit 30 geliefert, die das Öffnen und Schließen der Ventile 22, 24 und 26 beim Systemstart und -abschalten steuert.
  • Bei den bekannten Brennstoffsystemabschaltprozessen werden alle Sperrventile 22, 24 und 26 gleichzeitig geschlossen. Gemäß der Erfindung umfasst der Prozess zum Detektieren undichter Stellen, dass die Ventile 22, 24 und 26 in einer bestimmten Abfolge geschlossen werden.
  • 2 ist ein Flussschaubild 40, das einen Prozess zum Speichern einer Druckmessung bei einer Systemabschaltung zum Detektieren undichter Stellen in dem System 10, insbesondere in der Zufuhrleitung 18, dem Nebenventil 26 oder den Hauptventilen 22 und 24 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei einer Systemabschaltung schließt die Steuereinheit 30 die Hauptventile 22 und 24 bei Kasten 44, lässt jedoch den Stapel 12 zeitweilig in Betrieb. Die Steuereinheit 30 überwacht dann an der Entscheidungsraute 46 den gemessenen Druck in der Zufuhrleitung 18 durch den Drucksensor 28. Wenn der Druck in der Zufuhrleitung 18 zwischen den Sperrventilen 22 und 26 unter einen vorbestimmten Druck abfällt, der kleiner als der Druck in dem Tank 14 ist, schließt die Steuereinheit 30 bei Kasten 48 das Nebenventil 26 und schaltet bei Kasten 50 den Stapel 12 ab. An diesem Punkt ist der Druck in der Zufuhrleitung 18 zwischen den Ventilen 22 und 26 kleiner als der Druck in den Tanks 14 und 16, jedoch um einen bekannten Prozentsatz größer als der Umgebungsdruck. Wenn beispielsweise die Tanks 14 und 16 bei etwa 70 MPa Druck komplett voll sind, kann die Steuereinheit 30 das Nebensperrventil 26 schließen und den Stapel 12 abschalten, wenn der Druck in der Zufuhrleitung 18 zwischen den Sperrventilen 22 und 26 etwa 35 MPa erreicht. Daher erlaubt der in der Steuereinheit 30 verwendete Algorithmus, dass der Stapel 12 Wasserstoff von der Zufuhrleitung 18 verbrauchen kann, nachdem das Hauptsperrventil 22 und 24 geschlossen worden ist, bis der Druck in der Zufuhrleitung 18 etwa der Hälfte des bei geschlossenen Hauptsperrventilen 22 und 24 vorherrschenden Tankdrucks entspricht. Die Steuereinheit 30 speichert den zuletzt gemessenen Druck bei der Abschaltung zu diesem Zeitpunkt bei Kasten 52.
  • 3 ist ein Flussschaubild 60, das einen Prozess zum Bestimmen undichter Stellen in dem System 10 gemäß der vorliegenden Erfindung bei dem nächsten Start des Stapels 12, wie durch Kästchen 62 dargestellt, zeigt. Die Steuereinheit 30 überwacht bei Kasten 64 zuerst den Druck in der Zufuhrleitung 18 unter Verwendung des Drucksensors 28, bevor der Stapel 12 gestartet wird. Die Steuereinheit 30 berechnet dann bei Kasten 66 einen Deltadruck als Differenz zwischen dem gerade gemessenen Druck und dem gespeicherten Druck aus der vorhergehenden Abschaltung, wie oben beschrieben ist. Die Steuereinheit 30 bestimmt dann bei Entscheidungsraute 68, ob der berechnete Deltadruck kleiner als ein vorbestimmter niedriger Schwellenwert ist. Wenn der Deltadruck kleiner als der vorbestimmte niedrige Schwellenwert ist, dann bestimmt die Steuereinheit 30 bei Kasten 70, dass in der Leitung 18 undichte Stellen zu der Umgebung zwischen den Ventilen 22 und 26 oder in dem Ventil 26 undichte Stellen vorhanden sind. Insbesondere ist Gas von der Zufuhrleitung 20 zwischen den Ventilen 22 und 26 oder von dem Ventil 26 ausgetreten, wenn die Menge an Wasserstoff in der Zufuhrleitung 20 zwischen den Ventilen 22 und 26 erheblich geringer als bei der vorhergehenden Systemabschaltung ist.
  • Wenn der Deltadruck an der Entscheidungsraute 68 nicht kleiner als die untere Grenze ist, dann bestimmt die Steuereinheit 30 bei Entscheidungsraute 72, ob der Deltadruck größer als ein vorbestimmter hoher Schwellenwert ist. Wenn der Deltadruck bei Entscheidungsraute 72 größer als der vorbestimmte hohe Schwellenwert ist, dann bestimmt die Steuereinheit 30 bei Kasten 74, dass in dem Hauptventil 22 oder 24 undichte Stellen vorhanden sind. Insbesondere ist Gas von dem Ventil 22 oder 24 ausgetreten, wenn die Menge an Wasserstoff in der Zufuhrleitung 20 zwischen den Ventilen 22 und 26 erheblich größer ist, als bei der vorhergehenden Systemabschaltung. Wenn der Deltadruck zwischen dem niedrigen Schwellenwert und dem hohen Schwellenwert liegt, dann bestimmt die Steuereinheit 30 bei Kasten 76, dass die Ventile 22, 24 und 26 und die Versorgungsleitung 18 zwischen den Ventilen 22 und 26 keine undichten Stellen besitzen.
  • Der Algorithmus in der Steuereinheit 30 kann bei der Bestimmung der niedrigen und hohen Schwellenwerte einen Temperaturfaktor verwenden. Insbesondere kann, da die Temperatur in der Zufuhrleitung 18 bei einer Systemschaltung verschieden von der bei einem Systemstart sein kann, der Druck in der Zufuhrleitung 18 sogar dann verschieden sein, obwohl das tatsächliche Volumen an Wasserstoff in der Zufuhrleitung 18 etwa gleich ist. Zusätzlich kann der Algorithmus in der Steuereinheit 30 die Zeitdauer zwischen einem Abschalten und einem Start berücksichtigen, wobei eine längere Zeitdauer eine normale Permeation des Wasserstoffgases umfassen kann, ohne dass dies ein besonderer Hinweis auf undichte Stellen ist.

Claims (16)

  1. Verfahren zur Bestimmung, ob sich in einem Brennstoffzellensystem (10) undichte Stellen befinden, wobei das Verfahren umfasst, dass: ein Hauptsperrventil (22, 24) in einer Zufuhrleitung (18, 20) zwischen einem Druckgastank (14, 16) und einem Brennstoffzellenstapel (12) vorgesehen wird; ein Nebensperrventil (26) in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Brennstoffzellenstapel (12) vorgesehen wird; das Hauptsperrventil (22, 24) bei Systemabschaltung geschlossen wird; der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen worden ist; das Nebensperrventil (26) geschlossen wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) einen vorbestimmten Druck erreicht; der gemessene Druck gespeichert wird, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist; der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem der gemessene Druck gespeichert ist, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist; der gespeicherte Druck mit dem gemessenen Druck verglichen wird; bestimmt wird, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten ersten Wert größer als der gemessene Druck ist; und bestimmt wird, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten zweiten Wert kleiner als der gemessene Druck ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Messen des Drucks in der Zufuhrleitung (18, 20) nach dem Speichern des gemessenen Druckes umfasst, dass der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) gemessen wird, wenn das Brennstoffzellensystem (10) gestartet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass der Betrieb des Brennstoffzellensystems (10) zwischen dem Messen des Drucks in der Zufuhrleitung (18, 20), nachdem das Hauptventil (22, 24) geschlossen ist, und dem Schließen des Nebensperrventils (26) aufrecht erhalten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass die Temperatur um das Brennstoffzellensystem (10) herum gemessen wird, wobei die Bestimmung, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, und die Bestimmung, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind, umfasst, dass die Temperaturdifferenz zwischen dem Zeitpunkt, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26), nachdem das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen worden ist, gemessen wird, und dem Zeitpunkt berücksichtigt wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem der gemessene Druck gespeichert ist, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, und das Bestimmen, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind, umfasst, dass die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26), nachdem das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen worden ist, gemessen wird, und dem Zeitpunkt berücksichtigt wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) gemessen wird, nachdem der gemessene Druck gespeichert ist, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Brennstoffzellensystem (10) mehrere Druckgastanks (14, 16) umfasst, von denen jeder ein Hauptsperrventil (22, 24) aufweist, wobei das Verfahren bestimmt, ob undichte Stellen in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Nebensperrventil (26) und allen Hauptsperrventilen (22, 24) vorhanden sind.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Schließen des Nebensperrventils (26), wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) einen vorbestimmten Druck erreicht, umfasst, dass das Nebensperrventil (26) geschlossen wird, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) einen Druck erreicht, der in etwa der Hälfte des gegenwärtigen Tankdruckes entspricht.
  8. Verwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bei einem Brennstoffzellensystem an einem Fahrzeug.
  9. Brennstoffzellensystem (10) mit: einem Brennstoffzellenstapel (12); zumindest einem Druckwasserstoffgastank (14, 16); einer Zufuhrleitung (18, 20), die Gas von dem Gastank (14, 16) an den Brennstoffzellenstapel (12) liefert; zumindest einem Hauptsperrventil (22, 24) in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem zumindest einen Druckgastank (14, 16) und dem Brennstoffzellenstapel (12); zumindest einem Nebensperrventil (26) in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem zumindest einen Hauptsperrventil (22, 24) und dem Brennstoffzellenstapel (12); einem Drucksensor (28) zum Messen des Drucks in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem zumindest einen Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26); einer Steuereinheit (30), die auf ein Druckmesssignal von dem Drucksensor (28) anspricht und eingerichtet ist, um: das Hauptsperrventil (22, 24) bei einer Systemabschaltung zu schließen, das Nebensperrventil (26) zu schließen, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) einen vorbestimmten Druck erreicht, den gemessenen Druck zu speichern, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist, einen gemessenen Druck von dem Drucksensor (28) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) zu empfangen, nachdem der gemessene Druck gespeichert ist, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen ist, den gespeicherten Druck mit dem gemessenen Druck zu vergleichen, und zu bestimmen, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten ersten Wert größer als der gemessene Druck ist, oder dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind, wenn der gespeicherte Druck um einen vorbestimmten zweiten Wert kleiner als der gemessene Druck ist.
  10. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um den gemessenen Druck von dem Drucksensor (28) nach dem Speichern des gemessenen Drucks zu empfangen, wenn das Brennstoffzellensystem (10) gestartet wird.
  11. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um den Betrieb des Brennstoffzellensystems (10) zwischen dem Zeitpunkt, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20), nachdem das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen ist, gemessen wird, und dem Zeitpunkt, bis das Nebensperrventil (26) geschlossen wird, aufrechtzuerhalten.
  12. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um die Temperatur um das Brennstoffzellensystem (10) herum zu berücksichtigen, wenn die Steuereinheit (30) bestimmt, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, und um zu bestimmen, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind.
  13. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt, wenn das Hauptsperrventil (22, 24) geschlossen wird, und dem Zeitpunkt, wenn das Nebensperrventil (26) geschlossen wird, zu berücksichtigen, wenn die Steuereinheit (30) bestimmt, dass undichte Stellen in dem Nebensperrventil (26) oder der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Hauptsperrventil (22, 24) und dem Nebensperrventil (26) vorhanden sind, und um zu bestimmen, dass in dem Hauptsperrventil (22, 24) undichte Stellen vorhanden sind.
  14. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei der zumindest eine Druckgastank (14, 16) und das zumindest eine Hauptsperrventil (22, 24) eine Vielzahl von Druckgastanks (14, 16) umfassen, die jeweils ein Hauptsperrventil (22, 24) aufweisen, und wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob undichte Stellen in der Zufuhrleitung (18, 20) zwischen dem Nebensperrventil (26) und allen Hauptsperrventilen (22, 24) vorhanden sind.
  15. Brennstoffzellensystem nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, um das Nebensperrventil (26) zu schließen, wenn der Druck in der Zufuhrleitung (18, 20) etwa die Hälfte des Tankdruckes beträgt.
  16. Verwendung des Brennstoffzellensystems (10) nach Anspruch 9 an einem Fahrzeug.
DE102006025125A 2005-06-01 2006-05-30 Verfahren zur Detektion undichter Stellen in Gaszufuhrsystemen mit redundanten Ventilen, Brennstoffzellensystem und dessen Verwendung Active DE102006025125B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/142,526 2005-06-01
US11/142,526 US7127937B1 (en) 2005-06-01 2005-06-01 Method for leak detection in gas feeding systems with redundant valves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006025125A1 DE102006025125A1 (de) 2006-12-07
DE102006025125B4 true DE102006025125B4 (de) 2013-09-05

Family

ID=37189073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006025125A Active DE102006025125B4 (de) 2005-06-01 2006-05-30 Verfahren zur Detektion undichter Stellen in Gaszufuhrsystemen mit redundanten Ventilen, Brennstoffzellensystem und dessen Verwendung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7127937B1 (de)
DE (1) DE102006025125B4 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5105218B2 (ja) * 2005-06-06 2012-12-26 トヨタ自動車株式会社 異常判定装置
US7367349B2 (en) * 2005-07-12 2008-05-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for opening tank shut-off valves in gas feeding systems with connected tanks
US8104327B1 (en) * 2006-09-27 2012-01-31 C.G.R.S. Inc. Leak detection method for a primary containment system
WO2008049210A1 (en) * 2006-10-23 2008-05-02 Hydrogenics Corporation System and method for electrochemical cell system leak detection and indication
DE102006059030A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Daimler Ag Leckageprüfung in einem Brennstoffzellensystem
US7942035B2 (en) * 2008-04-09 2011-05-17 Ford Motor Company Anode leak test implementation
SE532523C2 (sv) * 2008-06-12 2010-02-16 Scania Cv Ab Metod och system för diagnostisering av gasläckage i ett gasdrivet fordon
EP2312617A4 (de) * 2008-07-04 2012-12-05 Sharp Kk Unterdruckverarbeitungseinrichtung und gasversorgungsverfahren
US8020430B2 (en) * 2008-10-09 2011-09-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Passive leak detection devices and systems for detecting gas leaks
US20130017465A1 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 GM Global Technology Operations LLC Leakage diagnostic for a fuel cell system in idle-stop mode
JP5853643B2 (ja) * 2011-11-28 2016-02-09 アイシン精機株式会社 燃料電池システム
DE102012005690B4 (de) 2012-03-21 2015-03-05 Audi Ag Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems
DE102012005692B4 (de) 2012-03-21 2014-09-25 Audi Ag Verfahren und Anordnung zum Überprüfen einer Dichtheit eines Brennstoffzellensystems
EP2666997A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-27 Inergy Automotive Systems Research (Société Anonyme) Verfahren zur Erkennung des Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Lecks in einem Kraftstoffsystem
WO2013156666A1 (en) * 2012-07-05 2013-10-24 Convion Oy Method and arrangement for determination of leakage levels in fuel cell system
JP6137128B2 (ja) 2014-11-13 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 燃料電池の反応ガスの漏洩を検出する方法および燃料電池システム
DE102015012220A1 (de) 2015-09-18 2017-03-23 Daimler Ag Verfahren zum Detektieren von Leckagen
DE102015223020A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Leckageüberwachung eines Brennstoffzellensystems
JP6313352B2 (ja) 2016-03-09 2018-04-18 本田技研工業株式会社 燃料電池システムの検査方法及び燃料電池システム
DE102016215323A1 (de) * 2016-08-17 2018-02-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Ventils eines Druckbehältersystems sowie Druckbehältersystem
DE102017200307A1 (de) 2017-01-10 2018-07-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung der Dichtheit eines Brennstoffzellenstapels
JP7091941B2 (ja) * 2018-08-27 2022-06-28 トヨタ自動車株式会社 燃料ガス供給制御装置およびその方法、ならびに燃料電池車の起動方法
DE102019211422A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Robert Bosch Gmbh Tanksystem
DE102019217593A1 (de) * 2019-11-14 2021-05-20 Psa Automobiles Sa Verfahren und Ventilanordnung zum Detektieren einer Leckage an einem Spülventil einer Energiewandlungsmaschine
CN111613816B (zh) * 2020-06-06 2021-03-30 北京潞电电气设备有限公司 氢燃料电池状态诊断方法、装置及氢燃料电池
DE102020208038A1 (de) * 2020-06-29 2021-12-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Ventils innerhalb des Anodenpfades eines Brennstoffzellensystems
DE102021201974A1 (de) 2021-03-02 2022-09-08 Psa Automobiles Sa Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Druckbehälters eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung und das durch ein derartiges Verfahren betreibbar ist
DE102022211717A1 (de) 2022-11-07 2024-05-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Überwachen eines Gastanksystems
DE102022211718A1 (de) 2022-11-07 2024-05-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Brennstoffzellensystem, Gastanksystem und Verfahren zum Betreiben eines Gastanksystems
DE102022212019A1 (de) * 2022-11-14 2024-05-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Tanksystem und Verfahren zum Prüfen eines Trennventils in einem Tanksystem

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003308866A (ja) * 2002-04-16 2003-10-31 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池システムのガス漏れ検知方法及び装置
JP2004095425A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Nissan Motor Co Ltd 供給開閉弁の故障診断システム
DE10354440A1 (de) * 2002-11-22 2004-07-08 Toyota Jidosha K.K., Toyota Fluidleckageerfassungsgerät und Fluidleckageerfassungsverfahren
DE112005003121T5 (de) * 2004-12-07 2007-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Überprüfen eines Austretens von Gas aus demselben

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11317236A (ja) * 1997-12-22 1999-11-16 Aqueous Reserch:Kk 燃料電池システム
US6569298B2 (en) * 2000-06-05 2003-05-27 Walter Roberto Merida-Donis Apparatus for integrated water deionization, electrolytic hydrogen production, and electrochemical power generation
US6475651B1 (en) * 2000-07-31 2002-11-05 Ballard Power Systems Inc. Method and apparatus for detecting transfer leaks in fuel cells
US6638650B1 (en) * 2000-09-29 2003-10-28 Ballard Power Systems Inc. Method and apparatus for detecting transfer leaks in fuel cells and fuel cell stacks
DE10157708B4 (de) * 2001-11-24 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Brennstoffzellenanlage
US6662633B2 (en) * 2001-12-19 2003-12-16 Ballard Power Systems Inc. Method and apparatus for locating internal transfer leaks within fuel cell stacks
JP4828078B2 (ja) * 2002-11-27 2011-11-30 本田技研工業株式会社 燃料電池システムの酸化剤流量制御方法
CN101369666B (zh) * 2003-03-03 2010-09-22 百拉得动力系统公司 采用部分空气加湿的环境压力燃料电池系统
US20040219398A1 (en) * 2003-05-02 2004-11-04 Calhoon John C. Fuel cell control and data reporting
JP4929556B2 (ja) * 2003-05-14 2012-05-09 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムの運転制御
JP4715103B2 (ja) * 2004-03-26 2011-07-06 日産自動車株式会社 燃料電池システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003308866A (ja) * 2002-04-16 2003-10-31 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池システムのガス漏れ検知方法及び装置
JP2004095425A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Nissan Motor Co Ltd 供給開閉弁の故障診断システム
DE10354440A1 (de) * 2002-11-22 2004-07-08 Toyota Jidosha K.K., Toyota Fluidleckageerfassungsgerät und Fluidleckageerfassungsverfahren
DE112005003121T5 (de) * 2004-12-07 2007-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Überprüfen eines Austretens von Gas aus demselben

Also Published As

Publication number Publication date
US7127937B1 (en) 2006-10-31
DE102006025125A1 (de) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006025125B4 (de) Verfahren zur Detektion undichter Stellen in Gaszufuhrsystemen mit redundanten Ventilen, Brennstoffzellensystem und dessen Verwendung
DE102012005692B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Überprüfen einer Dichtheit eines Brennstoffzellensystems
DE102017131157B4 (de) Brennstoffzellensystem und Wasserstoffleckentscheidungsverfahren in einem Brennstoffzellensystem
DE102011101643B4 (de) Verfahren und System zur Detektion von kleinen Anodenlecks in Brennstoffzellensystemen
DE102006031875B4 (de) Verfahren zum Öffnen von Tankabsperrventilen in Gaszufuhrsystemen mit verbundenen Tanks
DE112006001470B4 (de) Anomalie-Beurteilungsvorrichtung
DE102015118793B4 (de) Verfahren zum Erfassen eines Austritts von Reaktionsgas einer Brennstoffzelle und Brennstoffzellensystem
DE112006001940B4 (de) Brennstoffzellensystem und Vorrichtung zur Gaslecksuche
DE112006002060B4 (de) Brennstoffzellensystem und Verfahren zum Beurteilen einer Brenngasleckage in einem Brennstoffzellensystem
DE10231208B4 (de) Verfahren zur Untersuchung eines Brennstoffzellensystems
DE112006000247B4 (de) Brennstofftank-System
DE102018100942A1 (de) Brennstoffzellensystem und Steuerverfahren dafür
DE102017200307A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Dichtheit eines Brennstoffzellenstapels
DE102016215323A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Ventils eines Druckbehältersystems sowie Druckbehältersystem
DE102012005690B4 (de) Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems
WO2007042388A1 (de) Verfahren zur diagnose eines absperrventils
DE112007002802T5 (de) Brennstoff-Zufuhrsystem
DE102016212250A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Fördern von Brennstoff zu einem Brennstoffverbraucher eines Kraftfahrzeugs
DE102016125130B4 (de) Verfahren zum Beseitigen einer Leckage aus einem Brennstofftankventil
DE102004005446A1 (de) Mit Brennstoff betreibbare Vorrichtung zur Wandlung von Energie, insbesondere Brennstoffzellenvorrichtung
DE102017220360A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Dichtigkeit von Stellmitteln eines Brennstoffzellensystems, Brennstoffzellensystem und Fahrzeug
DE102013225792A1 (de) Emissionsfreie Stromversorgungsvorrichtung
DE102018132268A1 (de) Brennstoffversorgungssystem zur Bereitstellung von Brennstoff sowie Kraftfahrzeug und Verfahren
DE102022204853A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer Dichtheit von Absperrvorrichtungen in einem Kathodensystem eines Brennstoffzellensystems
EP4320663A2 (de) Verfahren zur überprüfung eines brennstoffzellensystems auf membranendichtheit

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US

Effective date: 20110323

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20131206