DE102006011450B3

DE102006011450B3 - Cargo turning device, has switching unit that is arranged in hydraulic line to allow hydraulic oil stream between chambers during movement of flange in opened condition, and fixed oil column that is formed in closed condition

Info

Publication number: DE102006011450B3
Application number: DE200610011450
Authority: DE
Inventors: Willi Moraru
Original assignee: WIMO HEBETECHNIK GmbH
Current assignee: WIMO HEBETECHNIK GmbH
Priority date: 2006-03-13
Filing date: 2006-03-13
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2026-03-14

Abstract

The device has an u-shaped flange device with a flange that is movable opposite to another flange. A non-driven double action hydraulic cylinder (15) is arranged between the one of the flanges and the flange device. The hydraulic cylinder has chambers (15a, 15b) that are connected with each other by a hydraulic line (16). A switching unit (17) is arranged in the hydraulic line to allow a stream of hydraulic oil between the chambers during the movement of one flange in an opened condition. A fixed oil column is formed in a closed condition to prevent the movement of the flange.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wendeeinrichtung, insb. zum Wenden von Stückgütern jedweder Art, wenigstens umfassend eine u-förmige Backeneinrichtung, bei der wenigstens ein Backen gegenüber dem anderen Backen verfahrbar ausgebildet ist, wobei die Verfahrbarkeit des Backens ausschließlich schwerkraftgetrieben erfolgt, was beispielsweise aus der JP 05155427 A bekannt ist.The invention relates to a turning device, esp. For turning piece goods of any kind, at least comprising a U-shaped jaw device, in which at least one jaw is designed to be movable relative to the other jaw, wherein the movability of the baking is done exclusively by gravity, which, for example, from JP 05155427 A is known.

In unzähligen Tagesabläufen von Produktion und Arbeit ist das Wenden von Stückgütern jedweder Art verschiedentlich vorgesehen. Beispielsweise bedürfen guss- oder schmiedetechnisch gefertigte Halbfertigteile häufig einer beidseitigen stirnseitigen Bearbeitung. Ebenso ist bei Verpackungsabläufen ein Wenden des ggf. gebündelten Gutes häufig unumgänglich. Vielfältige andere Beispiele ließen sich nennen.In countless daily routines Of production and labor, the turning of general cargo of any kind is various intended. For example, require casting or forging technically manufactured semi-finished parts often one Both-sided frontal processing. Similarly, in packaging operations a Apply the bundled if necessary Good often unavoidable. diverse other examples left be called.

Zum sicheren und schonenden Wenden derartiger Güter sind beispielsweise aus der DE 26 28 504 A1 oder der DE 72 321 419 U1 sog. Wendetische bekannt. Diese umfassen gemeinhin zwei parallel zueinander ausgerichtete u-förmige Backeneinrichtungen, welche in einem Grundrahmen gehaltert sind. Der Grundrahmen selbst ist drehbar auf einem Drehgestell oder dergleichen gelagert. Das Einbringen der zu wendenden Güter erfolgt über das offene U beispielsweise mittels eines Staplers oder mittels eines anderen speziellen Lastaufnahmemittels.For safe and gentle turning of such goods are for example from the DE 26 28 504 A1 or the DE 72 321 419 U1 So-called turning tables known. These commonly include two parallel U-shaped jaws which are supported in a base frame. The base frame itself is rotatably mounted on a bogie or the like. The introduction of the goods to be turned over the open U, for example by means of a truck or by means of another special lifting device.

Innerhalb der Backeneinrichtung ist wenigstens ein Backen gegenüber dem anderen Backen verfahrbar ausgebildet. Die Verfahrbarkeit erfolgt bislang verhältnismäßig aufwendig mittels eines angetriebenen hydraulischen und/oder elektromotorischen Systems. Entsprechend hohe Kosten waren im Zuge der Anschaffung einer solchen Wendeeinrichtung zu veranschlagen.Within the baking device is at least one baking over the formed movable other jaws. The mobility is done so far relatively expensive by means of a driven hydraulic and / or electromotive System. Accordingly high costs were in the course of the purchase to estimate such a turning device.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei gleichen Anforderungen an Zuverlässigkeit und Sicherheit eine gegenüber dem Stand der Technik deutlich preiswertere Wendeeinrichtung bereitzustellen.Of these, Based on the invention, the object is the same Requirements for reliability and safety one opposite to provide the prior art significantly cheaper turning device.

Diese Aufgabe wird durch eine Wendeeinrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a turning device according to the features of the independent patent claim 1 solved. Advantageous training and further education, which individually or in combination with each other can be used are the subject of the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem verfahrbaren Backen und der Backeneinrichtung wenigstens ein nicht angetriebener doppeltwirkender Hydraulikzylinder angeordnet ist, dessen beide Kammern über eine Hydraulikleitung miteinander verbunden sind, wobei wenigstens ein in der Leitung angeordnetes Schaltelement im geöffneten Zustand ein Strömen von Hydrauliköl zwischen den Kammern und so eine Bewegung des Backens gestattet; und im geschlossenen Zustand eine stehende Ölsäule ausbildet, welche eine Bewegung des Backens verhindert.The Turning device according to the invention records characterized by the fact that between the movable jaws and the Baking device at least one non-driven double-acting hydraulic cylinder is arranged, the two chambers via a hydraulic line with each other are connected, wherein at least one disposed in the conduit Switching element in the open State a streaming of hydraulic oil between the chambers and thus allows a movement of the baking; and in the closed state forms a standing oil column, which is a Movement of the baking prevented.

Die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung hat zum Vorteil, dass ohne weitere, kostenintensive Antriebsmittel wenigstens ein Backen allein aufgrund der Schwerkraft gegenüber dem anderen Backen verfahrbar ist, sobald wenigstens ein Schaltelement diesen freigibt.The has turning device according to the invention to the advantage that without further, costly drive means at least a jaw alone due to gravity compared to the other jaws traversable is as soon as at least one switching element releases this.

Da nur auf einer Seite der Kolbenfläche eine Kolbenstange angeordnet ist, besitzt der Hydraulikzylinder zwei verschiedengroße Wirkflächen, wodurch der Zylinder im Normalfall mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten aus- und einfährt. Zwecks Erzielung gleicher Geschwindigkeiten sind in der Hydraulikleitung erfindungsgemäß bevorzugt zwei Drosselelemente angeordnet, welche in Stellungen von 0° und 180° wechselweise wirken.There only on one side of the piston surface a piston rod is arranged, has the hydraulic cylinder two different sizes Active surfaces, causing the cylinder normally with two different speeds retracts and retracts. In order to achieve the same speeds are in the hydraulic line preferred according to the invention arranged two throttle elements, which alternately in positions of 0 ° and 180 ° Act.

Als Drosselelemente können vorzugsweise sog. Drosselrückschlagventile Verwendung finden. Diese drosseln das Öl in einer Richtung und lassen es in der anderen Richtung ungedrosselt durchfließen.When Throttling elements can preferably so-called throttle check valves Find use. These throttle the oil in one direction and leave it flow through unthrottled in the other direction.

Um Geschwindigkeiten auch individuell einstellen zu können sind die Drosseln der Drosselrückschlagventile bevorzugt verstellbar ausgebildet, was in einem Schaltplan durch einen Pfeil gekennzeichnet wird, der durch das Drosselsymbol geht.Around Speeds can also be set individually the throttles of the throttle check valves preferably designed adjustable, resulting in a circuit diagram an arrow is marked, which goes through the throttle symbol.

Da wegen der Kolbenstange auch die Kammern des Hydraulikzylinders unterschiedliche Volumina aufweisen, ist zwecks Ausgleichs der Ölvolumina in der Ölleitung zusätzlich ein Ölpuffer angeordnet.There because of the piston rod and the chambers of the hydraulic cylinder different Volumes is, for the purpose of balancing the oil volumes in the oil line additionally an oil buffer arranged.

Zwecks Entkopplung von Hydraulikzylinder und Ölpuffer ist vor und hinter dem Ölpuffer in der Leitung je ein Schaltelement angeordnet.For the purpose of Decoupling of hydraulic cylinder and oil buffer is before and behind the oil buffer arranged in the line depending on a switching element.

Als Schaltelemente haben sich insbesondere einfache Absperrventile oder elektrisch schaltbare Wege-Sitz-Ventile bewährt.When Switching elements have in particular simple shut-off valves or electrically operated directional seat valves proven.

Schließlich weist der Arbeitsbereich der Wendeeinrichtung ausgehend von einer Anfangsposition bei 0°, bei der die Backen vorzugsweise zu einer Horizontalen ausgerichtet sind, einen Schwenkwinkel α von zumindest 180°, ggf. auch von 360°, auf, womit vorteilhaft alle während einer Wendung benötigten Offen- und Schließvorgänge mit Hilfe des wenigstens einen nicht angetriebenen doppeltwirkenden Hydraulikzylinders erfolgen können.Finally, the working range of the turning device, starting from an initial position at 0 °, in which the jaws are preferably aligned to a horizontal, a pivot angle α of at least 180 °, possibly also of 360 °, on, which advantageously all required during a turn open - And closing operations using the at least one non-driven double acting can take place the hydraulic cylinder.

Die Erfindung stellt erstmals eine preiswerte Wendeeinrichtung bereits, dessen einer Backen allein aufgrund der Schwerkraft gegenüber dem anderen Backen verfahrbar ist.The Invention already provides a low-cost turning device for the first time, its one jaw alone due to gravity over the other jaws is movable.

Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer Wendeeinrichtung für zu wendende Stückgüter in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.additional Details and further advantages of the invention are given below on the basis of a preferred embodiment a turning device for piece goods to be used in conjunction with the attached Drawing described.

Darin zeigen schematisch:In this show schematically:

1 bis 4 den Wendeprozess einer mit einem zu wendenden Gut bestückten Wendeeinrichtung nach der Erfindung jeweils in einer Seitenansicht; und 1 to 4 the turning process of a equipped with a material to be turned Good turning device according to the invention in each case in a side view; and

5 das Schaltbild eines nicht angetriebenen doppeltwirkenden Hydraulikzylinders. 5 the diagram of a non-driven double-acting hydraulic cylinder.

Bei der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.at the following description of a preferred embodiment of the invention, like reference characters designate the same or similar Components.

1 zeigt in einer Seitenansicht eine mit einem zu wendenden Gut 20 bestückte Wendeeinrichtung nach der Erfindung in einer Ausgangsstellung bei 0°. Die Wendeeinrichtung umfasst zwei parallel zueinander ausgerichtete, synchron arbeitende u-förmige Backeneinrichtungen 12, von welcher in 1 nur die vordere sichtbar ist und welche in einem Grundrahmen 11 gehaltert sind. Der zumindest kreissegmentförmig oder – wie dargestellt – in Gestalt eines Vollkreises gefertigte Grundrahmen 11 ist drehbar auf einem Drehgestell 10 oder dergleichen gelagert. Das Einbringen des zu wendenden Stückgutes 20 erfolgt über das offene U der Backeneinrichtungen 12 (in 1 also von rechts) beispielsweise mittels eines Stapler oder mittels eines anderen spezielle Lastaufnahmemittels (nicht dargestellt). 1 shows in a side view one with a good to be used 20 equipped turning device according to the invention in a starting position at 0 °. The turning device comprises two mutually parallel, synchronously operating U-shaped jaw devices 12 from which in 1 only the front is visible and which one in a base frame 11 are held. The at least circular segment-shaped or - as shown - in the form of a full circle manufactured base frame 11 is rotatable on a bogie 10 or the like stored. The introduction of the piece goods to be turned 20 takes place via the open U of the jaw devices 12 (in 1 ie from the right), for example by means of a stacker or by means of another special load-carrying means (not shown).

Innerhalb einer Backeneinrichtung 12 ist ein Backen 14 gegenüber dem anderen Backen 13 verfahrbar ausgebildet. Die Verfahrbarkeit des Backens 14 erfolgt er findungsgemäß ausschließlich schwerkraftgetrieben mit Hilfe eines nicht angetriebenen doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 15, welcher – in den 1 bis 4 mit einem Doppelpfeil gekennzeichnet – zweckmäßiger Weise zwischen Backen 14 und Backeneinrichtung 12 angeordnet ist.Inside a baking facility 12 is a baking 14 over the other baking 13 movable trained. The movability of the baking 14 he carried out according to the invention exclusively gravity driven by means of a non-driven double-acting hydraulic cylinder 15 , which - in the 1 to 4 marked with a double arrow - conveniently between jaws 14 and baking device 12 is arranged.

Das Schaltbild eines nicht angetriebenen doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 15, welcher auch als Differentialzylinder bezeichnet wird, zeigt 5. Der Zylinder 15 weist zwei durch einen Kolben 15c getrennte Kammern 15a und 15b auf, welche über eine Hydraulikleitung 16 verbunden sind. Steht ein Verfahren des Kolbens 15c an, so sind die in der Leitung 16 angeordneten, als Schaltelemente wirkenden, vorzugsweise elektrisch schaltbaren Weg-Sitz-Ventile 17 dergestalt zu öffnen, dass dem Kolben 15c gestattet ist, sich gegen die zuvor in dem System fixierte Ölsäule zu bewegen, womit Hydrauliköl von der einen Kammer 15a in die andere Kammer 15b oder – abhängig von der schwerkraftbedingt erzeugten Bewegungsrichtung des Kolbens 15c – umgekehrt gedrückt wird.The diagram of a non-driven double-acting hydraulic cylinder 15 , which is also referred to as a differential cylinder shows 5 , The cylinder 15 points two through a piston 15c separate chambers 15a and 15b on which via a hydraulic line 16 are connected. Is a procedure of the piston 15c on, so are those in the line 16 arranged, acting as switching elements, preferably electrically switchable way-seat valves 17 open in such a way that the piston 15c is allowed to move against the previously fixed in the system oil column, bringing hydraulic oil from the one chamber 15a in the other chamber 15b or - depending on the gravitationally generated movement direction of the piston 15c - pressed vice versa.

Da nur auf einer Seite der Kolbenfläche eine Kolbenstange 15d angeordnet ist, besitzt der Zylinder 15 zwei verschiedengroße Wirkflächen. Einmal die Fläche auf der Kolbenseite, die komplett wirkt und zum anderen die stangenseitige Fläche. Hier wirkt nur die Ringfläche. Das Verhältnis von Kolbenfläche zu Ringfläche wird Phi genannt. Dadurch fährt der Differentialzylinder 15 im Normalfall mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten aus und ein. Dies kann – wie in 5 dargestellt – durch zwei in der Hydraulikleitung 16 angeordnete, in Stellungen von 0° und 180° wechselweise wirkende Drosselrückschlagventile 19 ausgeglichen werden: durchfließt das Öl-Medium das Ventil 19 vom Anschluss „A" nach Anschluss „B", so öffnet sich das Rückschlagventil 19b, die Drossel 19a wird umgangen und hat somit keine Wirkung. In umgekehrter Richtung schließt das Rückschlagventil 19b und das Druckmedium muss die Drossel 19a passieren, wodurch – je nach Querschnittseinstellung der Drossel 19a – die Durchflussmenge und damit die Geschwindigkeit des Zylinders 15 verringert wird. Auf diese Weise kann das Ein- und Ausfahren des Kolbens 15c mit gleichen Geschwindigkeiten erfolgen. Die dabei einhergehenden unterschiedlichen Ölvolumina schließlich lassen sich über einen in der Ölleitung 16 angeordneten Ölpuffer 18 ausgleichen. Zwecks Entkopplung von Hydraulikzylinder 15 und Ölpuffer 18 ist – wie dargestellt – je ein Schaltelement 17 in der die Kammern 15a bzw. 15b mit dem Ölpuffer 18 verbindenden Leitung 16 angeordnet.Because only on one side of the piston surface a piston rod 15d is arranged, owns the cylinder 15 two different effective areas. Once the surface on the piston side, which acts completely and on the other hand, the rod-side surface. Here only the ring surface works. The piston area to ring area ratio is called Phi. This drives the differential cylinder 15 normally with two different speeds off and on. This can - as in 5 represented by two in the hydraulic line 16 arranged, in positions of 0 ° and 180 ° alternately acting throttle check valves 19 be compensated: the oil medium flows through the valve 19 from port "A" to port "B", the check valve opens 19b , the throttle 19a is bypassed and thus has no effect. In the opposite direction closes the check valve 19b and the pressure medium needs the throttle 19a happen, which - depending on the cross-sectional setting of the throttle 19a - The flow rate and thus the speed of the cylinder 15 is reduced. In this way, the retraction and extension of the piston 15c done at the same speeds. The associated different oil volumes finally can be via a in the oil line 16 arranged oil buffer 18 compensate. For the purpose of decoupling hydraulic cylinders 15 and oil buffers 18 is - as shown - depending on a switching element 17 in the the chambers 15a respectively. 15b with the oil buffer 18 connecting line 16 arranged.

Den Wendeprozess nach der Erfindung zeigen 1 bis 4 in Folge. Wie in 1 dargestellt befindet sich der verfahrbare Backen 14 in einer Ausgangsstellung bei 0° in einer äußeren (oberen) Position und zu einer Horizontalen ausgerichtet. Die in der Hydraulikleitung 16 angeordneten, als Schaltelemente wirkenden Absperr- oder Wege-Sitz-Ventile 17 sind dergestalt geschlossen, dass der Backen 14 durch die im System stehende Ölsäule fixiert bzw. geklemmt ist. Die insoweit offen gehaltene Backeneinrichtung 12 kann nun mit einem zu wendenden Gut 20 bestückt werden.The turning process according to the invention show 1 to 4 as a result. As in 1 shown is the movable jaws 14 in an initial position at 0 ° in an outer (upper) position and aligned to a horizontal. The in the hydraulic line 16 arranged, acting as switching elements shut-off or way-seat valves 17 are closed in such a way that the baking 14 is fixed or clamped by the oil column in the system. The extent kept open jaw device 12 can now with a good to be used 20 be fitted.

Steht nach abgeschlossener Bestückung der Wendeeinrichtung ein Absenken des verfahrbaren Backens 14 an, so sind lediglich die in der Leitung 16 angeordneten Ventile 17 zu öffnen, womit der umlaufenden Ölsäule gestattet ist, sich zu bewegen. Die Bewegung des Backens 14 erfolgt schwerkraftbedingt aufgrund des Eigengewichts des Backens 14 nach unten, bis dieser 14 an der Last 20 anliegt (siehe 2). Zum Fixieren des Backens 14 an der Last 20 sind lediglich die Ventile 17 wieder zu schließen.Is after completion of fitting the turning device lowering the movable jaw 14 On, so are only those in the line 16 arranged valves 17 open, allowing the circulating oil column to move. The movement of baking 14 due to gravity due to the weight of the baking 14 down to this one 14 at the load 20 is present (see 2 ). For fixing the baking 14 at the load 20 are only the valves 17 to close again.

Derart fixiert kann die Last 20 nunmehr sicher um 180° gewendet werden. Die diesbezügliche Stellung der Wendeeinrichtung zeigt 3.That way the load can be fixed 20 now safely turned by 180 °. The relevant position of the turning device shows 3 ,

Zum Öffnen der Backeneinrichtung 12 sind wiederum lediglich die Schaltelemente wirkenden Ventile 17 zu öffnen. Der verfahrbare Backen 14 senkt sich schwerkraftbedingt mit der Last 20 nach unten bis in seine Endposition ab (vgl. 4). Aus der so geöffneten Backeneinrichtung 12 kann das Stückgut 20 leicht entnommen werden.To open the baking device 12 Again, only the switching elements acting valves 17 to open. The movable jaws 14 lowers due to gravity with the load 20 down to its final position (cf. 4 ). From the thus opened baking device 12 can the piece goods 20 be easily removed.

Bevor die Wendeeinrichtung ein weiteres Mal bestückt wird, ist in der in 4 dargestellten Endposition der Backen 14 durch Schließen der als Schaltelemente wirkenden Ventile 17 zu fixieren und lediglich wieder durch Verschwenkung um 180° zurück in die Ausgangsstellung bei 0° oder – wie darstellungsgemäß ebenfalls möglicht – um weitere 180° in eine 360° Stellung zu bringen, welche der in 1 dargestellten Ausgangslage von 0° entspricht. Der Arbeitsbereich der dargestellten Wendeeinrichtung kann somit abhängig von der Ausgestaltung des Grundrahmens 11 einen Schwenkwinkel α von 180° oder 360° umfassen.Before the turning device is equipped again, is in the in 4 illustrated end position of the jaws 14 by closing the valves acting as switching elements 17 to fix and only again by pivoting 180 ° back to the starting position at 0 ° or - as the illustration also possible - to bring another 180 ° in a 360 ° position, which in 1 shown starting position of 0 ° corresponds. The working range of the illustrated turning device can thus be dependent on the design of the base frame 11 include a pivot angle α of 180 ° or 360 °.

Die Erfindung stellt erstmals eine preiswerte Wendeeinrichtung bereits, dessen wenigstens einer Backen 14 allein aufgrund der Schwerkraft gegenüber dem anderen Backen 13 verfahrbar ist.For the first time, the invention already provides an inexpensive turning device whose at least one jaw 14 solely due to gravity over the other baking 13 is movable.

1010: Drehgestellbogie
1111: Grundrahmenbase frame
1212: Backeneinrichtungjaw assembly
1313: ersten (starrer) Backenfirst (rigid) baking
1414: zweiter (verfahrbarer) Backensecond (movable) baking
1515: Doppeltwirkender Hydraulikzylinderdouble-acting hydraulic cylinders
15a15a: erste Kammer des Hydraulikzylinders 14 first chamber of the hydraulic cylinder 14
15b15b: zweite Kammer des Hydraulikzylinders 14 second chamber of the hydraulic cylinder 14
15c15c: Kolben des Hydraulikzylinders 14 Piston of the hydraulic cylinder 14
15d15d: Kolbenstange des Hydraulikzylinders 14 Piston rod of the hydraulic cylinder 14
1616: Hydraulikleitung, insb. ÖlleitungHydraulic line, esp. Oil line
1717: Schaltelement, insb. Absperr- oder elektrisch schaltbares Wege-Sitz-VentilSwitching element esp. Shut-off or electrically switchable travel seat valve
1818: Fluidreservoir, insb. ÖlpufferFluid reservoir, esp. oil buffer
1919: in Stellungen von 0° und 180° wechselweise wirkende Drosselelemente, insb. Drosselrückschlagventilein Positions of 0 ° and 180 ° alternately acting Throttling elements, in particular throttle check valves
19a19a: Drosselthrottle
19b19b: Rückschlagventilcheck valve
2020: zu wendendes Gutto turning good
αα: Schwenkwinkelswivel angle

Claims

Turning device, at least comprising a U-shaped jaw device ( 12 ), in which at least one baking ( 14 ) opposite the other baking ( 13 ) is movable, wherein the movability of the baking ( 14 ) exclusively gravity-driven, characterized in that - between baking ( 14 ) and the baking device ( 12 ) at least one non-driven double-acting hydraulic cylinder ( 15 ), - whose two chambers ( 15a . 15b ) via a hydraulic line ( 16 ), wherein - at least one in the line ( 16 ) arranged switching element ( 17 ) - in the open state, a flow of hydraulic oil between the chambers ( 15a . 15b ) and so a movement of the baking ( 14 ) allowed; and - forms a standing oil column in the closed state, which movement of the baking ( 14 ) prevented.

Turning device according to claim 1, characterized in that in the hydraulic line ( 16 ) two alternately acting throttle elements ( 19 ) are arranged.

Turning device according to claim 2, characterized in that the throttle elements ( 19 ) are formed by throttle check valves.

Turning device according to claim 2 or 3, characterized in that the throttles ( 19a ) of the throttle elements ( 19 ) are adjustable.

Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic line ( 16 ) an oil buffer ( 18 ) is arranged.

Turning device according to claim 5, characterized in that in the line ( 16 ) in front of and behind the oil buffer ( 18 ) one switching element each ( 17 ) is arranged.

Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the / Switching elements ( 17 ) are formed by shut-off valves or electrically switchable way-seat valves.

Turning device according to one of the preceding claims, characterized in that the working range of the turning device from an initial position at 0 °, in which the jaws ( 13 ; 14 ) are aligned to a horizontal, a pivot angle α of at least 180 °, possibly also of 360 °.