DE1680141A1

DE1680141A1 - vehicle

Info

Publication number: DE1680141A1
Application number: DE19681680141
Authority: DE
Inventors: Franz Dipl-Ing Heine
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1968-02-16
Publication date: 1971-09-02
Also published as: NL6901905A

Description

F a h r z e u g Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, den Rahmen eines Fahrzeuges, der eine Ladefläche oder z*B. einen Kran-Aufbau aufweist, wahlweise aus seiner Normallage anzuheben, etwa um für Geländefahrt die Bodenfreiheit zu vergrößern, oder ihn abzusenken, um z.B.-für das Durchfahren eon Unterführungen die Fahrzeughöhe zu verringern oder um beim Beladen das Iadegut möglichst wenig hoch anheben zu müssen. Dabei wird häufig auch gefordert, daß in gewissen Betriebsfällen der F4hrzeugrahmen unabhängig von den Fahrzeugrädern, zumindest soweit sie si- oh unter der Hauptlast befinden, auf dem Boden ab-gestützt werden kann, wobei die Räder vom Boden abgehoben werden sollen. F ah r zeu g The invention is concerned with the problem of the frame of a vehicle, which has a loading area or z * B. has a crane structure, optionally to raise it from its normal position, for example to increase the ground clearance for off-road driving, or to lower it, for example to reduce the vehicle height when driving through an underpass or to have to lift the cargo as little as possible when loading. Here is also often required that can be supported from the ground independently-on of the vehicle wheels, at least insofar as they are Si oh under the main load in certain operating cases, the F4hrzeugrahmen, wherein the wheels are to be lifted from the ground.

Es sind Höhen-Verstelleinrichtungen für Fahrzeugrahmen bekannt,.bei denen die Eigenschafte von Gas- oder Gas-Flüssigkeits-Federn ausgenutzt wird? daß zur Höheneinstellung Gas bzw. Flüssigkeit abge41assen oder zugeführt werden kann. Doch kommt in vielen Fällen die Anwen.dung von Gas- und Gas-Flüssigkeite-Federn nicht in Betracht.There are height adjustment devices for vehicle frames known .bei which the properties of gas or gas-liquid springs are exploited? that gas or liquid can be drained or added to adjust the height. In many cases, however, gas and gas-liquid springs are used out of consideration.

Es ist auch denkbar, den Rahmen eines-Fahrzeuges gegenüber den Fahrzeugachsen mit Hilfe von mechanischen oder hydraulisehen Hebezeugen anzuheben, nachdem man die Verbindung zwischen dem Fahrzeugrahmen und den Achsen, z*Bo an den Anschlußgelenken der Fahrzeugfedern, gelöst hat'. Das erfordert aber einen umfangreichenp-zeitraubenden Aufwand. Demgegenüber wird mit der Erfindung bezwecktt, da ß eingangs genannte Problem in besonders einfacher--und daher wirtschaftlicher Weise zu lös,eno Die Erfindung geht'zu diesem Zweck aus von einem Fahrzeug mit zwei Achsen oder Achsgruppen, die an Schwingen gelagert sind und durch ein Gestänge balancierartig miteinander verbunden werden könneng indem zwei teleskopartig ineinander geführte, hydraulisch beeinflußte Teile einer-Koppelstange des Gestänges miteinander verriegelt werden;' und die Erfindung besteht in erster Iinie darin, daff die beiden Koppelstange-n-Töile zum Anheben und Absenken des Fahrzeugrahmens gegenüber den auf dem Boden aufliegendeh Fahrzeugrädern der Achsen und zum-Anheben und Absenken dieser Räder gegenüber dem auf dem Baden abgestützten Fahrzeugrahmen durch wenigstens ein hydraulisches Kraftgerät unter Vermittlung eines Wege-Ventiles in längsrichtu . ng verstellbarsind. Koppelstangen-Teil und dessen Kolbenstange an- dem anderen-Koppelstangen-Teil sitztg sowohl zum Verstellen der Koppelstangen-Teile gegeneinander als auch zu deren Verriegelung miteinander dient, indem mittels des Wege-Ventiles eine Umgehungsleitung zwischen den beiden Enden des Zylinders unterbrochen wird. It is also conceivable to raise the frame of a vehicle relative to the vehicle axles with the help of mechanical or hydraulic hoists after the connection between the vehicle frame and the axles, z * Bo at the connecting joints of the vehicle springs, has been released. However, this requires extensive time-consuming effort. In contrast, bezwecktt with the invention, since ß problem mentioned in a particularly simple - and therefore more economical way to lös, eno The invention geht'zu this purpose from a vehicle with two axles or axle groups, which are mounted on rockers and by Linkages can be connected to one another in a balancing manner by locking together two hydraulically influenced parts of a coupling rod of the linkage, which are telescopically guided into one another; and the invention consists primarily in that the two coupling rods-n-parts for raising and lowering the vehicle frame with respect to the vehicle wheels of the axles resting on the ground and for raising and lowering these wheels with respect to the vehicle frame supported on the bathing by at least one hydraulic power device with the mediation of a directional valve in longitudinal direction . ng are adjustable. Coupling rod part and its piston rod on the other coupling rod part is used both to adjust the coupling rod parts against one another and to lock them together by interrupting a bypass line between the two ends of the cylinder by means of the directional valve.

Es ist aber auch möglich, daß zwei an je einem Koppelstangen-Teil angreifende hydraulische K-raftgeräte an das Wege-Ventil angeschlossen sind, wobei die beiden Koppelstangen-Teile in wenigstens drei Stellungen miteinander mechanisch verriegelt werden können* W-itere Ausführungsmöglichkeiten für die Erfindung dind p -- nachstehend erläuterto Auf der Zeichnung sind in den Figo 1,2 und 3 drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch in je einer Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges dargestellt* Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer unter dem FUhrerhaus befindlichen lenkachse 1 und zwei weiteren Achsen 2,3. Jede von diesen ist auf beiden Fahrzeugseiten an den Enden zweier Schwingen 4 bzw. 5 gelagert, die j e einen Schenkel eines Winkelhebels bilden, der an dem Fahrzeugrahmen 6 in einem Gelenk 7 bzwo 8 -mit quer zur Fahrtrichtung liegender Achse so gelagert ist, daß die Schwingen 4,5 in der Stellung für Straßenfahrt sich von den Gelenken 7,8 aus aufeinander'zu mit einer geringen Neigung nach unten erstrehken. Die anderen Schenkel 9 bzw, lo der Winkelhebel ragen in-der dargestellten Lage für Straßenfahrt von den Gelenken 7,8 au-s steil nach oben. An ihren oberen Enden greifen gelenkig zwei Teile 11 bzwo 12 einer Koppeistange an. An dem Teil 12 sitzt ein doppelt wirkender Zylinder eines hydraulischen Kraftgerätes, dessen Kolben 14 an dem die Kolbenstange bildenden Teil 11 der Koppelstange sitzt.It is also possible that two engaging a respective coupling rod part hydraulic K-raftgeräte are connected to the directional valve, wherein the two coupling rod parts can be mechanically locked to each other in at least three positions * W-rther possible embodiments of the invention dind p -. erläuterto below on the drawing are shown in Figo 1,2 and 3 show three embodiments of the subject invention illustrated schematically in each of a side view of a motor vehicle * Figure 1 shows a motor vehicle with a steering axis situated under the guide house 1 and two other axes 2 , 3. Each of these is mounted on both sides of the vehicle at the ends of two rockers 4 and 5 , each forming a leg of an angle lever, which is mounted on the vehicle frame 6 in a joint 7 or 8 -with transverse axis to the direction of travel so that the Swings 4,5 in the position for road travel extend from the joints 7,8 to each other with a slight downward inclination. The other legs 9 or lo the angle lever protrude steeply upward from the joints 7, 8 in the position shown for road travel. At their upper ends, two parts 11 and 12 of a coping rod engage in an articulated manner. On the part 12 sits a double-acting cylinder of a hydraulic power device, the piston 14 of which sits on the part 11 of the coupling rod that forms the piston rod.

Die beiden Enden des Zylinders 13 sind mit Leitungen 159 16 an ein Wege-Ventil 17 angeschlossene Dieses hat ferner einen Anschluß für die Druckleitung 18 einer Pumpe 19, deren Saugleitung 2o in ein Gefäß 21 taucht, in welches eine ebenfalls an das-Wege-Ventil 17 angeschlossene Leitung 22 mündet.The two ends of the cylinder 13 are connected with lines 159 16 to a directional valve 17. This also has a connection for the pressure line 18 of a pump 19, the suction line 2o of which is immersed in a vessel 21 in which a likewise to the-way valve 17 connected line 22 opens.

Das Wegeventil 17 hat vier SchaltsteIlungen A,3,09D.The directional control valve 17 has four switching positions A, 3,09D.

in der Schaltstellung C sind die beiden Leitungen 15 und 16 abgesperrt. Es kann--daher keine Flüssigkeit von dem Zylinder#Raum auf der-einen Seite des Kolbens 14 in den anderen Zylinderraum übertreten. Da dieFlüssigkeit praktisch nicht zusammendrüdklar ist,- werden hierdurch die Teile 11 und 12 miteinander verriegeltg-so da ß eine starre Koppel-Stange 11, 12 gebildet wirdo Bdergibt-'sich ein Gestänge 3.40, lo.11.12, durch welches die AchWän 2---un-d 3 balancier-artig miteinander verbunden sindö Das heißt, wenn die Achse 2 nach oben w schwin-g-t.'bew-eg-t'-#eich.- die- Achse 3 zwangsmäßig im gleichenAusmaß nach unten und umgekehrt* Es ist also ein Lastausgleich zwischen den ,beiden Achsen herbeigeführto Diese Einstellung ist für die normale Fahrt des Fahrzeuges vorgeseheno-Wenn der Fahrzeugrahmen 6 im Bereich.der Achsen 2 und 3 angehoben werden soll, wird das Wege-Ventil 11 in die Schaltstellung B gebracht. Nunmehr drückt die Pumpe 19 durch die Leitungen 18 und 15 Flüssigkeit in den einen Raum des Zylinders 13, während gleichzeitig aus dem anderen Zylinder-Raum Flüssigkeit durch die Leitungen 16 und 22 entweichte Demzufee wird der Kolben 14 in dem Zylinder 13 nach rechts geschoben, und der Winkelhebel 4,9 dreht sich in dem Gelenk 7 im Uhrzeigerdrehsinn, während sich der Winkelhebel 5,10 in dem Gelenk 8 im entgegengesetzten Sinn dreht. Das hat zur Folge, daß der Fahrzeugrahmen gegenüber den auf dem Boden aufliegenden Rädern der Achsen 2,3 angehoben wird. Wenn hierbei der Fahrzeugrahmen 6 eine bestimmte Höherrlage erreicht hat, wird das Wege-Ventil 17 in die Schaltitellung C gebracht, so daß die Koppelstangen-Teile 11 und 12 wieder miteinander verriegelt werden und die erre#hte Höhenlage' des Fahrzeugrahmens 6 eingehalten wird.in the switching position C the two lines 15 and 16 are blocked. It can - therefore, no fluid from the cylinder space on the #-one side of the piston 14 to pass into the other cylinder chamber. Since the liquid is practically not compressible - the parts 11 and 12 are thereby locked together - so that a rigid coupling rod 11, 12 is formed - there is a linkage 3.40, 10.11.12 through which the AchWän 2-- -and-d 3 are connected to each other in a balancing-like mannerö That means, if the axis 2 swings upwards w-gt.'bew-eg-t '- # calibrate.- the- axis 3 necessarily downwards to the same extent and vice versa * Es This means that load balancing between the two axles is brought about o This setting is intended for normal driving of the vehicle o-If the vehicle frame 6 is to be raised in the area of axles 2 and 3 , the directional valve 11 is brought to switch position B. Now the pump 19 pushes liquid through the lines 18 and 15 into one space of the cylinder 13, while at the same time liquid escaping from the other cylinder space through the lines 16 and 22, the piston 14 in the cylinder 13 is pushed to the right, and the angle lever 4,9 rotates in the joint 7 in the clockwise direction, while the angle lever 5,10 rotates in the joint 8 in the opposite direction. This has the consequence that the vehicle frame is raised with respect to the wheels of the axles 2, 3 resting on the ground. When the vehicle frame 6 has reached a certain height, the directional valve 17 is brought into the switching position C, so that the coupling rod parts 11 and 12 are locked together again and the reached height of the vehicle frame 6 is maintained.

Zum Absenken des Fahrzeugrahmens gegenüber den auf dem Boden aufliegenden Rädern der Achsen 2 und 3 wird das Wege-Ventil 17 in die Schaltetellung A gebracht. Da hier" bei beide Teile des Zylinders 13 miteinander in Verbindung stehen, kann die Flüssigkeit, die sich in dem linke vom Koll#en 14 befindlichen Teil des Zylinders 13 befindet, durch-die Leitungen 15 und 16 in den anderen Zylinderteil ungehemmt übertreten'. Da sich infolgedessen -- der Kolben 14 frei innerhalb des Zylinders 13 bewegen kann, setzt er einem Absenken des Fahrzeugrahmens-6 keinen Widerstand entgegen, das mit einem Schwenken des Winkelhebels 4,9 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn und einem -Schwenken des Winkelhebels 5,10 im Tffhrzeigerdrehsinn, d.h. mit einem Auseinanderziehen der Koppel-S #angen-Teile 11.12, verbunden ist. Wann eine bestimäte Tief. lage-des Fahrzeugsrahmens 6 erreicht ist, wird ein weiteres Absinken des Fahrzeugrahmens verhindert, indem das Wege-Ventil 17 wieder in die Schaltetellung C gebracht wird* Wenn der Fahrzeugrahmen 6 unabhängig von den Rädern der Achsen 2 und 3 auf dem Boden abgestützt wird - zöB.To lower the vehicle frame with respect to the wheels of axles 2 and 3 resting on the ground, the directional valve 17 is brought into the switching position A. Since both parts of the cylinder 13 are connected to one another here, the liquid which is in the left part of the cylinder 13 located by the collars 14 can pass unchecked through the lines 15 and 16 into the other cylinder part. Since, as a result , the piston 14 can move freely within the cylinder 13 , it does not offer any resistance to lowering the vehicle frame 6, which is achieved by pivoting the angle lever 4.9 counterclockwise and pivoting the angle lever 5.10 in the counterclockwise direction When the vehicle frame 6 has reached a certain low position, further lowering of the vehicle frame is prevented by moving the directional valve 17 back into the switching position C is brought * If the vehicle frame 6 is supported independently of the wheels of the axles 2 and 3 on the floor - zöB.

bei einem Autokran mit Hilfe von ausschwenkbaren Stützen und an- diesen sitzenden Stütz-Spindeln - 9, können die an den Achsen 2,3 sitzenden Fahrzeugräder angehoben werden, indem das Wege-VOntil 17 in die Schaltetellung D ge"-bracht wird* Denn hierbei drückt die Pumpe 19 Flüssigkeit durch die Leitungen 18 und 16 in den rechts vom Kolben .14 befindlichen Raum des Zylinders 13, während gleichzeitig aus dem anderen Zylinderraum durch die Leitungen 15 und 22 Flüssigkeit entweicht.at a mobile crane with the aid of swing-out supports and subsequently this sitting support spindles - 9 seated on the axles 2,3 vehicle wheels can be raised by the way VOntil 17 ge in the Schaltetellung D "is -bracht * For this The pump 19 presses liquid through the lines 18 and 16 into the space of the cylinder 13 located to the right of the piston .14, while at the same time liquid escapes from the other cylinder space through the lines 15 and 22.

Wenn danach die Räder der Achsen 2 und 3 wieder auf den Boden abgesenkt werden sollen und der Fahrzeugrahmen 6 gegenüber diesen Rädern soweit angehoben werden soll, daß er sich nur auf diese und nicht mehr-auf Bodenstützen abgestützt, wird das Wege.#Jentil 17 in die Schaltstellung B gebrachto Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig* 2 hat das Fahrzeug außer der Lenkachse 1 vier Achsen 23,24,25,26. Je zwei von diesen sind auf jeder Fahrzeugseite-durch Schwingen 27,28 miteinander verbunden, die in Gelenken 29,30 an den Enden von Schenkeln 31,32 von Winkelhebeln befestigt sind, die in der gleichen Weise.Wie die Winkelhebel 4,9 bzwe 5,lo nach Fig'., 1 in den Gelenken 33,34 am Fahrzeugrahmen 35 gelagert sind. - Die nach oben ragenden Schenkel 36,37 der Winkelhebel sind in Gelenken an zwei Teilen 38,39 einer K oppelstange befestigt.- Die Koppelstangen-Teile 38,39 sind an ihren einander zugekehrten Enden teleakopartig ineinander geführt. Das geschieht mittels einer an dem Teil 38 sitzenden Hülse 40 und dem in dieser gleitenden Ende des Koppel- Die Koppeistangen-Teile 38939 können in drei verschiedenen Stellungen zueinander durch einen Querriegel 44 fest miteinander verbunden werdeng der durch Bohrungen in -der Hülse 40 und jeweils einedbr Bohrungen 41,42,43 hindurchgesteckt wird.If the wheels of axles 2 and 3 are then to be lowered to the ground again and the vehicle frame 6 is to be raised in relation to these wheels so that it is only supported on these and no longer on floor supports, the path. # Jentil 17 in the switching position B broughto In the embodiment according to FIG. 2, the vehicle has, in addition to the steering axis 1, four axles 23,24,25,26. Any two of these are connected by-side of the vehicle on each swing 27,28 with each other, which are attached in joints 29,30 at the ends of legs 31,32 of crank levers, which in the same Weise.Wie the angle levers 4,9 bzwe 5 , lo according to FIG., 1 are mounted in the joints 33, 34 on the vehicle frame 35. - The upwardly extending leg of the angle levers 36,37 are in the joints at two parts of a 38.39 K ouble rod befestigt.- The coupling rod parts 38,39 are guided teleakopartig one another at their mutually facing ends. This is done by means of a sleeve 40 seated on part 38 and the end of the coupling element sliding in this The coupling rod parts 38939 can be firmly connected to one another in three different positions by means of a cross bar 44 which is inserted through holes in the sleeve 40 and in each case one of the holes 41, 42, 43.

An den vone inander abgewandten Enden der Koppelstangen-Teile 38,39 sitzen Kolben 45.46.die in doppelt wirkenden Zylindern 47,48 gleiten, welche in Gelenken 499 5o am Fahrzeugrahmen 35 befestigt windo Deie einander-zugekehrten-Enden der Zylinder 47,48 sind durch eine Leitung 51 und die voneinander abgewandten Enden der Zylinder 47,48 durch eine Leitung 52 miteinander verbunden. Diese beiden Leitungen sind unabhängig__ -coneinander durch Leitungen 53,54 an ein Wege-Ventil 55 angeschlossen. Mit diesem ist ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 über dine Druckleitung 18 eine Pumpe 19 angeschlossen, deren Saugleitung 2o in ein Gefäß 21 taucht. In dieses mündet eine von dem Wege-Ventil 55 ausgehende Leitung 22* Das Wege-Ventil hat Bei der Fahrt des Fahrzeuges mit normaler Höhe des Fahrzeugrahmens 35'sind die Koppelstangen-Teile 38 und 3.9 in ihrer mittleren Stellung dadurch verriegeltg daß der Querriegel 44 duch die Bohrung 42 gesteckt isto Das Wege-Ventil 55 hat die Schaltstellung Fo Da sonach die Winkelhebel 31,36 und 32,37 durch eine starre Koppel-STange 38,39 miteinander verbunden sind, schwingen,die.Achspaare 23,24 und 25 26, wie wenn sie durch einen.Balancier miteinander verbunden wären,- wobei durch die Schwingen 27 und 28 ein Belastungsausgleich zwischen den Achsen jedes Paares herbeigeführt wird. Alle vier Achsen 23,24,25,26 haben danach den-gleichen Achsdruck.'Das Hin- und Herschwingen der Koppel-ST-ange 38,39 wird durch die Kolben 45 und 46 nicht gehindert, da-die Leitungen 51 und 52 einen Flüssigkeitsausgleich zwischen den betreffenden Teilen der-Zylinder 47 und 48 vermittelno Wenn-der Fahrzeugrahmen 35gegenüber den auf dem Boden aufliegenden Rädern der Achsen 23,24,25,26 gehoben werden soll, wird das Wege-Ventil-55 in die Stellung E gebracht. Alsdann driickt die Pumpe 19 Flüssigk eit durchdie Leitungen 18,54 und 52 in die voneinander abgewandten Räume der Zylinder 47,48, während gleichzeitig aus den anderen Zylinderräumen-durch die Leitungen 51,53 und 22 Flüssigkeit in das Gefäß-21 entweichto Das setzt voraus, Hülse 4o des Teiles 38 hineinschieben kann. Das ist mit einem Schwenken des Winkelhebels 31,36 im Ihrzeigerdrehsinn und einem Schwenken des Winkelhebel*s 32937 im entgegengesetzten'Sinn verbunden, wodurch der Fahrzeugrahmen 35 angehoben wird* Wenn hierbei die Bohrung 43 fluchtend zu den den Querriegel 44 aufnehmenden Bohrungen der HÜlse 40 eingestellte ist, wird der Querriegel 44-durch die Bohrung 43 hindurchgeste,#got, so daß dIe-Koppelstangen-Teile 38,39 bei der ensprechenden angehobenen Lage des Fahrzeugrahmens 35 miteinander verriegelt werden. Zum Absenken des Fahrzeugrahmens 35 wir d das Wege-Ventil 55 in die Schaltstellung G gebracht, wobei der Querriegel 44 wieder außer Eingriff mit dem Koppelstangen-Teile 39 isto Nunmehr drückt-die Pumpe 19 durch die Leitungen 18,53 und 51 Flüssigkeit in die einander zugekehrten.Räume der Zylinder 47,48, während gleichzeitig aus den anderen Zylinderräumen Flüssigkeit durch die Leitungen- 52 und 22 in das Gefäß 21 entweicht. Wenn infolgedessen der Koppelstangen-eTeil 39 soweit aus der Hülse 4o herausgezogen ist, daß die Bohrung 41 mit den den Querriegel 44 aufnehmenden Bohrungen der Hülse 40 fluchtet, wird dieser durch die Bohrung 41 hindurchgesteckt. Demgemäß sind die Koppelstangen-Teile 38,39 nunmehr in einer Lage miteinander verriegelti dieeiner gegenüber der Normallage abge# senkten Einstellung des Fahrzeugrahmens 35-entspricht. Denn durch das Auseinanderziehen der Koppelstangen-Teile 38939 ist der Winkelhebel 31,36 entgegen dem Uhrzeiger--dreheinn und der Winkelhebel 23,37' im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt wordeno Die Schaltstellung G- wird auch dazu verwendet, die Räder der Achsen 23.24,25,26 vom Boden abzuheben, wenn der Fah rzeugrahmen 35 anderweitigg z.B. mit Hilfe von schwenkbaren Stützeng auf den Boden abgestützt isto Das Ausführungebeispiel nach Pig. 3 unterscheidet sich von dem nach * :Pige_2 dadurch, daß die Zylinder 56,57, welche die Kolben 45,46 aufnehmen, nicht doppelt wirkend, sondern einfach wirkend sin'do Ferner hat das Wege-Ventil 58 fünf Schaltstellungen H,1,K,1.M. Im übrigen sind in Fig. 3 für gleichartige Teile wie in Fig. 2- dieselben Bezugsziffernverwendet worden* Jeder der beiden einfach wirkenden Zylinder 56 und 4 57 ist durch-eine besondere Leitung 59-bzw. 6o an das Wege-Ventil 58-angeschloaseno Fig. 3 zeigt die Einstellung für normale Fahrt des Fahrzeugese Hierbel'aind die Koppelstangen-Teile 38 und 39 --in ihrer mittleren Lage zueinander mittels des durch die Bohrung 42 gesteckten Querriekels 44 gehalten* Das Wtge- Ventil 58 befindet sich.in der-Schaltstellung K. Demzufolge kann ungehindert Flüssigkeit aus dem Zylinder 56 durch die Leitungen 59960 in den Zylinder 57 und umgekehrt übertreteno Die Koppelstange 38,39 kann also frei hin- und herschwingene Die Achspaare 23,24 und 25,26 sind danach balaeier-artig miteinander verbundeno Wenn der Iffirzeugrahmen 35.gegenüber den auf dem Boden aufliegenden Itädern der Achsen 23.24.25,26 angehoben werden soll, wird das W.Bge-i-Ventil 58 in die Schaltstellung I gebracht, und der Querriegel 44 wird aus der Bohrung 42 herausgezogen* Nunmehr drückt die Pumpe 19 Über die Leitungen 18,59 und 6o Flüssigkeit in die Zylinder 56e579 so daß die Koppelstangen-Teile 38,39 ineinandergeschoben werden. Da dies mit meinem Schwenken des Winkelhebels 31936 im Uhrzeigeüdrehsinn und einem Schwenken des Winkelhebels 32.-37 im entgegengesetzen Sinn verbunden ist, wird der Fahrzeugrahmen 35 angehobeno Wenn Bohrungen der Hülse 4o fluchtet, wird der Querriegel 44 durch die Bohrung 43 hindurchgesteckt, so daß die Koppelstangen-Te.ile 38,39 bei angehobenem Fahrzeugrahmen 35 miteinander verriegelt sind.Sitting at the vone inander opposite ends of the coupling rod parts 38,39 45.46.die piston in double-acting cylinders 47,48 slide which mounts in 5o joints 499 on the vehicle frame 35 windo Deie mutually-facing ends of the cylinders 47,48 are by a line 51 and the ends of the cylinders 47, 48 facing away from one another are connected to one another by a line 52. These two lines are independently connected to one another through lines 53, 54 to a directional valve 55 . With this, same as in the embodiment of Fig. 1 connected to a pump 19 via dine pressure line 18, the suction pipe immersed in a vessel 21 2o. A line 22 * emanating from the directional valve 55 opens into this. The directional valve has When driving the vehicle with normal height of the vehicle frame, the coupling rod parts 35'sind 38 and 3.9 in its middle position by verriegeltg that the cross bar isto 44 inserted duch the bore 42, the directional valve 55 THEREFORE the shift position Fo has Since the angle lever 31 , 36 and 32,37 connected to each other by a rigid coupling rod 38,39, swing, die.Achspaare 23,24 and 25 26, as if they were connected together by einen.Balancier, - wherein by the wings 27 and 28 a load balance is brought about between the axles of each pair. All four axles 23,24,25,26 then have the same axle pressure. The swinging back and forth of the coupling ST-ange 38,39 is not prevented by the pistons 45 and 46, because the lines 51 and 52 unite liquid balance between the respective parts of the cylinders 47 and 48 vermittelno if-the vehicle frame to be raised 35gegenüber the resting on the ground wheels of the axes 23,24,25,26, is valve-way 55 brought into the position e, the. The pump 19 then presses liquid through the lines 18, 54 and 52 into the spaces of the cylinders 47, 48 facing away from each other, while at the same time liquid escapes from the other cylinder spaces through the lines 51, 53 and 22 into the vessel 21 , Sleeve 4o of part 38 can slide in. That is s connected to a pivoting of the angled lever 31,36 in Ihrzeigerdrehsinn and a pivoting of the angled lever * 32937 in entgegengesetzten'Sinn, whereby the vehicle frame 35 is raised * Here, when the hole 43 aligned with the cross bar 44 receiving bores of the sleeve 40 set is, the cross bar 44 is gestured through the bore 43, # got, so that the coupling rod parts 38, 39 are locked to one another when the vehicle frame 35 is in the corresponding raised position. For lowering of the vehicle frame 35 we d brought into the switch position G, the directional control valve 55, wherein the cross bar 44 out of engagement with the coupling rod parts 39 isto now-presses the pump 19 through the conduits 18,53 and 51 of liquid in the mutually zuwohnten.Räume of the cylinders 47, 48, while at the same time liquid escapes from the other cylinder chambers through the lines 52 and 22 into the vessel 21. When, as a result, the coupling rod part 39 is pulled out of the sleeve 40 to such an extent that the bore 41 is aligned with the bores of the sleeve 40 receiving the crossbar 44, this is pushed through the bore 41. Accordingly, the coupling rods 38,39 parts are now in a position verriegelti dieeiner each other with respect to the normal position abge # lowered attitude of the vehicle frame corresponds to 35. Indeed, through the pulling apart of the coupling rod parts 38939 is the angle lever 31.36 counterclockwise - dreheinn and wordeno 'are pivoted the bell crank 23,37 in a clockwise direction, the shift position G is also used, the wheels of the axles 23.24,25,26 to be lifted off the ground when the vehicle frame 35 is supported on the ground in some other way, for example with the aid of pivotable supports o The exemplary embodiment according to Pig. 3 differs from that according to * : Pige_2 in that the cylinders 56, 57, which accommodate the pistons 45, 46 are not double-acting, but single-acting. Furthermore, the directional valve 58 has five switching positions H, 1, K , 1.M. Incidentally 3 2- same reference numerals are used in Fig. For like parts as in Fig. Been * Each of the two single-acting cylinders 56 and 57 is 4-by-line or a special-59. 6o to the directional control valve 58 angeschloaseno Fig. 3 shows the setting for normal driving of the Fahrzeugese Hierbel'aind the coupling rods Part --in its central position to one another by means of the inserted through the bore 42 Querriekels 44 held 38 and 39 * The Wtge - valve 58 is sich.in the shift position K. Accordingly, ie unimpeded fluid back from the cylinder 56 through lines 59960 in the cylinder 57 and vice versa übertreteno the coupling rod 38,39 can freely and herschwingene the axis pairs 23,24 and 25 , 26 are then balaeier-like verbundeno When the Iffirzeugrahmen to be raised 35.gegenüber the resting on the floor of the axes Itädern 23.24.25,26 each other, the W.Bge-i-valve is brought into the switching position I 58, and the cross bar 44 is pulled out from the hole 42 * now presses the pump 19 via the lines 18,59 and 6o liquid into the cylinder 56e579 so that the coupling rod parts are pushed into one another 38,39. Since this is connected with my pivoting of the angle lever 31936 in the clockwise direction of rotation and a pivoting of the angle lever 32.-37 in the opposite direction, the vehicle frame 35 is raised Holes of the sleeve is aligned 4o, the transverse bolt is inserted through bore 44 through 43, so that the coupling rod Te.ile are locked together in the raised vehicle frame 35 38.39.

Wenn der Fahrzeugrahmen 35 wieler abgesenkt werden soll, wird der Querriegel 44 aus der Bohrung 43 herausgezogen, und das Wege-Ventil 58 wird in die Schalts tellung K gebracht. Nunmehr wird unter dem Gewicht des Fahrzeugrahmens 35 der Winkelhebel 23,37 im Uhrzeigerdrehsinn -und der Winkelhebel 31,36 im entgegengesetzten Sinn gedreht, wobei sich der Faphrzeugrahmen 35 absankt und der Koppelstangen-Teil 39 um eine entsprechende Strecke herausgezogen wird. Dabei wird Flüssigkeit aus den Zylindern 56 und 57 herausgedrückt und durch die Leitungen 59.6o und 22 in das Gefäß 21 gebracht. Je nach dem, ob der Fahrzeugrahmen 35 wieder in die Normallage oder in eine unterhalb von dieser befindliche Lage abgesenkt werden soll, wird der Querrie-gel 44 bei gegebener Lage der Koppelstangen-Teile 38,39 zueinander durch die Bohrungen-42 bzs. 41 gesteckt. Wenn der Fahrzeugrahmen 35 unabhängig von den Rädern der Achsen 23,24925,26.z.Bo mit Hilfe von Schwenkarmen auf dem Boden abgestützt wird, kann man entweder die Räder der Achsen 23,24 oder diejenigen der Achsen 25926 vom Boden abheben. Im ersteren Fall wird das Wege-Ventil 58 in die A Schaltstellung L gebracht, wobei die Koppelstangen-Teile 38,39 durch den Querriegel 44 miteinander verbunden bleibene Nunmehr drückt die Pumpe 19 durch die Leitungen 18 und 6o Flüssigkeit in den Zylinder 57, während gleichezeitig aus dem Zylinder 56 Flüssigkeit durch die Leitungen 59 und 22 entweicheno Demgemäß wird die Koppeistange 38,39 nach links verschoben, wobei sich die beiden Winkelhebel 31,36 und 32,37 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn drehen. Das ist mit einem Abh-eben der Räder der Achsen 23,24 vom Boben verbunden.When the vehicle frame 35 is to be lowered wieler, the crossbar 44 is pulled out of the bore 43, and the directional valve 58 is brought into the K position. Now, the vehicle frame is the angle lever 23,37 in a clockwise direction -and the angle lever 31,36 in the opposite direction rotated 35 under the weight, wherein the Faphrzeugrahmen absankt 35 and the coupling rod part is pulled out by a corresponding distance. 39 In the process, liquid is pressed out of the cylinders 56 and 57 and brought into the vessel 21 through the lines 59.6o and 22. Depending on whether the vehicle frame 35 to be lowered back into the normal position or in a below this located position, the Cross bearer is gel 44 at a given position of the coupling rod parts 38,39 to one another through the bores bzs-42nd 41 inserted. If the vehicle frame 35 is supported on the ground independently of the wheels of the axles 23,24925,26.z.Bo with the help of swivel arms, either the wheels of the axles 23,24 or those of the axles 25926 can be lifted off the ground. In the former case, the directional valve 58 is brought into the A switching position L, the coupling rod parts 38, 39 remaining connected to one another by the crossbar 44. Now the pump 19 presses liquid into the cylinder 57 through the lines 18 and 6o, while at the same time from the cylinder 56 liquid entweicheno through lines 59 and 22. Accordingly, the Koppeistange is shifted 38,39 to the left, with the two angle levers 31,36 and 32,37 rotate in the counterclockwise direction. This is connected with the fact that the wheels of the axles 23, 24 hang off from the top.

Wenn die Räder der Achsen 25,26 vom Boden abgehoben werden sollen, wird das Wege-Ventil 58 in die Schaltstellung _H gebrachto Das Ausführungsbeispiel nach Figo 3 bietel- die weitere Möglichkeit, daß die Koppelstange 38,39 blockiert wird, indem das Wige-Ventil 58 in die Schaltstellung M gebracht wird, also beide Leitungen 59,950 unabhängig voneinander abgesperrt werden, Hierdurch wird ein Lastausgleich zwischen den Achspaaren 23,24 und 25p26 ausgeschaltet, was für manche Betriebsmaßnahmen in Betracht kommt* Das gleiche Ergebnis » könnte bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.-2 erzielt werdeng wenn in die Leitungen 51 und 52 Absperrventile eingefügt würden.When the wheels of the axles 25,26 to be lifted from the ground, the directional valve 58 is in the shift position _H gebrachto The embodiment according to Figo 3 bietel- the further possibility that the coupling rod is blocked 38,39 by the valve Wige is brought into the switching position M 58, thus both lines 59.950 be shut off independently of each other, this way, a load balancing between the axle pairs 23,24 and 25p26 is turned off, which occurs for some operating measures into consideration * the same result "may in the embodiment of FIG. -2 are achieved if shut-off valves were inserted in lines 51 and 52.

Wenn mit entsprechenden, in die Leitungen 51952 eingefügten Ventileadie Strömung von Flüssigkeit zwischen den Zylinder 47 und 48 mehr oder weniger gedrosselt würdep könnte man erforderlichenfalls eine Schwingungsdämpfung bewirkeno ?ige 4 zeigt, daß es im Rahmen der Erfindung auch liegt" wenn die Schwingen,-an denen Fahrzeugachsen sitzen, nicht von ihren Gelenken am Fahrzeugrahmen aus aufeinander zu des Ausführungsbeispielesnach Fige' 1 dargestellt, Man kann damin der gleichen Weise wie bei der Ausführung nach Fig. 1 den Fahrzeugrahmen 6 gegenüber den auf dem Boden aufliegenden Rädern oder die Räder gegenüber dem'auf dem Boden abgestützten Parhzeugrahmen heben und senkeno Nur sind die Zweckbestimmungen der Schaltstellungen, B und 1) gegeneinander vertauscht»If the flow of liquid between the cylinders 47 and 48 were more or less throttled with appropriate valves inserted into the lines 51952, one could, if necessary, effect vibration damping where the vehicle axles sit, not towards each other from their joints on the vehicle frame the Ausführungsbeispielesnach Fige '1 shown, one can Damin the same manner as in the embodiment of Fig. 1 the vehicle frame 6 with respect to the resting on the ground wheels or the wheels relative to dem'auf the floor lifting supported Parhzeugrahmen and senkeno Only the purposes are the Switch positions, B and 1) interchanged »

Claims

P atenta --- ns p r ü c h. e 1 vehicle with two axles or Achsgruppeng which are mounted on swing and can be prepared by a linkage --- lancier ba-like manner be connected, by -stänges two telescopically guided hydraulically influenced parts of a coupling rod of the overall are locked together, characterized in that the two coupling rod parts (11912; 38,39) for A nheben and lowering of the vehicle frame (6; 35 # against the vehicle wheels resting on the floor of the axes (2,3; 23.24,25.26) and Anh 'Level and lowering of these wheels with respect to the vehicle frame supported on the ground by at least one hydraulic power device (13, 14; 459 469 479 48; 56957) and by means of a path e-valve (-17; 55; 5 8) are adjustable. 2 * Vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic power device, the cylinder (13) of which sits on a coupling rod part (12) and its piston rod on the other coupling rod part (11) , both for Värstellen-de The coupling rod parts are used against each other and also to lock them together by interrupting a bypass line (15, 16) between the two ends of the cylinder (13) by means of the directional valve (17) . 3. A vehicle according to claim 1, characterized in that two coupling rods to a respective part (38j39) acting hydraulic force devices (45,47 and 46,48 and 45,56 and 46,57) to the directional valve (55; 58) are connected, the two coupling rod parts (38,39) are mechanically interlocked in at least three positions @ 4. Vehicle according to claim 3, characterized in that with double-acting training de r two hydraulic power devices (45,47 and 46,48) the cylinder ends facing each other and the two cylinder ends facing away from each other are connected to each other by lines (51,52) and these are alternately connected to the flow and return of a pressure fluid source (19) via the way valve (55) * könneno 5. a vehicle according to claim 3, characterized in that the two hydraulic power units being castle (45.56 and 46.57) by a respective conduit (59.6o) independently to the Wbge valve in a single acting formation (58) n, by which they can optionally both with the flow of a pressure fluid source (19), both with the return of the pressure fluid source or alternately with the flow and return of the pressure fluid source can be connected * 6. Vehicle according to claim 3, characterized in that the connection can be interrupted between the two hydraulic power devices * 7. Vehicle according to claim 3, characterized in that throttle members are inserted in connecting lines (51.52) between the hydraulic power devices