DE1224637B

DE1224637B - Hydraulically operated drive device for door leaves, especially swing gate leaves

Info

Publication number: DE1224637B
Application number: DEH54040A
Authority: DE
Inventors: Fritz Widmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-10-15
Filing date: 1964-10-15
Publication date: 1966-09-08
Also published as: GB1078957A; CH435022A

Description

Hydraulisch betätigte Antriebsvorrichtung für Torflügel, insbesondere Schwenktorflügel Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Antriebsvorrichtung für Torflügel, insbesondere Schwenktorflügel, bei der die Kolbenbewegung auf den einen Hebelarm eines Winkelhebels übertragen wird, während das freie Ende des anderen Hebelarmes des Winkelhebels in einem Führungsstück schiebbar geführt ist, dessen Bewegung zwangläufig auf den Torflügel übertragen wird.Hydraulically operated drive device for gate leaves, in particular Swivel gate wing The invention relates to a hydraulically operated drive device for gate leaves, especially swing gate leaves, where the piston movement on the one lever arm of an angle lever is transmitted, while the free end of the other Lever arm of the angle lever is slidably guided in a guide piece, the Movement is inevitably transferred to the gate leaf.

Derartige Antriebsvorrichtungen haben den grundsätzlichen Vorteil, daß verhältnismäßig große Kräfte mit Bauteilen ausgeübt bzw. übertragen werden können, welche wenig Raum beanspruchen und auf Grund der hochentwickelten modernen Hydraulik so gut wie störungsfrei arbeiten.Such drive devices have the fundamental advantage that relatively large forces can be exerted or transmitted with components, which take up little space and due to the highly developed modern hydraulics work practically trouble-free.

Um dies zu erreichen, befaßt sich die Erfindung mit der Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß in den Endlagen des Torflügels, also bei geschlossenem und völlig geöffnetem Torflügel, Selbsthemmung eintritt.To achieve this, the invention is concerned with the object of providing a To design drive device of the type mentioned so that in the end positions of the gate wing, i.e. when the gate wing is closed and fully open, self-locking entry.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß das Führungsstück am feststehenden Rahmen des Tores angelenkt ist und daß in den Endstellungen des Torflügels das Führungsstück und der in ihm geführte Hebelarm des Winkelhebels im wesentlichen senkrecht zueinander stehen. Dabei kann erfindungsgemäß außerdem das Führungsstück mit dem Torflügel über einen Lenker verbunden sein, welcher in seiner Länge verstellbar sein kann.The solution to this problem is according to the invention that the Guide piece is hinged to the fixed frame of the gate and that in the end positions of the gate leaf, the guide piece and the lever arm of the angle lever guided in it are essentially perpendicular to each other. According to the invention, it can also the guide piece to be connected to the gate leaf via a link, which in its length can be adjustable.

Dadurch ist in vorteilhafter Weise erreicht, daß eine unmittelbare Bewegung des Tores in dessen Endlagen - auch bei drucklosem Arbeitszylinder -unmöglich ist, so daß die bisherigen zusätzlichen Verriegelungs- und Verschlußeinrichtungen bzw. für die Öffnungslage eine besondere Halterung nicht mehr benötigt werden.It is thereby achieved in an advantageous manner that an immediate Movement of the door in its end positions - even when the working cylinder is depressurized - impossible is, so that the previous additional locking and locking devices or a special bracket is no longer required for the open position.

Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung liegen in der Schließstellung das Führungsstück und der in ihm geführte Hebelarm des Winkelhebels nahezu in gerader Richtung, so daß schon verhältnismäßig geringe Kräfte auf den Torflügel das Gestänge in Bewegung bringen können.In a known device of this type, they are in the closed position the guide piece and the lever arm of the angle lever guided in it almost in a straight line Direction, so that relatively low forces on the gate wing the linkage can get moving.

Durch die erfindungsgemäße Längenverstellbarkeit des Lenkers ist die Ausbildung eines typisierten Antriebsaggregates möglich, welches vorgefertigt an jedes vorhandene Tor nachträglich .angebaut werden kann, wobei sich dann die Länge des Lenkers an die jeweils vorliegenden baulichen Verhältnisse anpassen läßt.The length adjustability of the handlebar according to the invention is the Formation of a standardized drive unit possible, which is prefabricated to Any existing gate can be retrofitted, with the length then increasing the handlebar can be adapted to the respective structural conditions.

Weitere, insbesondere bauliche Vorteile ergeben sich erfindungsgemäß dadurch, daß das Führungsstück in seinem vom Anlenkpunkt abgelegenen Ende ein quergestelltes Anschlußstück mit Bohrungen zum Anschließen des Lenkers aufweist, wodurch ein Rechts- und Linksanschluß des Lenkers möglich ist. Ferner können nach der Erfindung der Anlenkpunkt für das Führungsstück und der Anlenkpunkt für den Winkelhebel im Grundriß gesehen auf einer Diagonalen eines das gesamte Kurbelgestänge tragenden, parallel zur Schließstellung des Torflügels gelegenen und am feststehenden Rahmen des Tores befestigten Rechteckrahmens angeordnet sein, während der an einer Schwenkachse gehaltene Kolben-Zylinder-Antrieb unterhalb des Kurbelgestänges im wesentlichen in Längsrichtung des Rechteckrahmens und zur Verbindungslinie der beiden Anlenkpunkte in einem spitzen Winkel verläuft. Durch diese Anordnung ergibt sich eine sehr gedrängte Bauweise, welche den Anbau des gesamten Aggregates, z. B. hinter dem Torpfeiler, ohne überstehende Teile ermöglicht.Further, in particular structural advantages result according to the invention in that the guide piece has a transverse position in its end remote from the point of articulation Has connector with holes for connecting the handlebar, whereby a right and left-hand connection of the handlebar is possible. Furthermore, according to the invention, the Articulation point for the guide piece and the articulation point for the angle lever in the plan seen on a diagonal of the entire crank linkage supporting, parallel for the closed position of the gate leaf and on the fixed frame of the gate attached rectangular frame, while the held on a pivot axis Piston-cylinder drive below the crank linkage, essentially in the longitudinal direction of the rectangular frame and to the connecting line of the two articulation points in one pointed Angle runs. This arrangement results in a very compact design, which the cultivation of the entire unit, z. B. behind the goal post, without protruding Parts made possible.

Schließlich können das Führungsstück und der Torflügel an einer gemeinsamen Drehachse angelenkt und fest miteinander verbunden sein.Finally, the guide piece and the gate leaf on a common Axis of rotation articulated and firmly connected to each other.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung, und zwar in der Draufsicht, schematisch dargestellt, wobei F i g. 1 den als gesondertes Aggregat ausgebildeten Antrieb zeigt.In the drawing are exemplary embodiments according to the invention, and although shown schematically in plan view, where F i g. 1 den as a separate Unit-trained drive shows.

Dabei dient der rechteckige Halterahmen 1, der z. B. an der Rückseite des Pfeilers 2 befestigt ist, welcher den um die Drehachse 3 drehbaren Torflügel T trägt, zur Lagerung des Führungsstückes 4 im Anlenkpunkt 5, ferner des Hebelarmes 6 im Anlenkpunkt 7 und des Arbeitszylinders 8 in der Schwenkachse 9. Der Zapfen 10 des Hebels 6 ist mittels einer Rolle 11 im Führungsstück 4 geführt; an letzterem ist ein Anschlußstück 12 befestigt, welches die Bohrungen 13 und 14 für Rechts- und Linksanschluß des längenverstellbaren Lenkers 15 besitzt. Dieser ist im vorliegenden Beispiel an die Bohrung 13 angeschlossen. und andererseits mit dem am Torflügel T befestigten Anschlußbügel 16 gelenkig verbunden. Die Kolbenstange 18 des um die Schwenkachse 9 schwenkbaren Kolben-Zylinder-Antriebs 8 ist mit einem kurzen Hebel 19 gelenkig verbunden, welcher mit dem Hebel 6 einen Winkelhebel 6, 19 bildet, der im Anlenkpunkt 7 schwenkbar ist. Der Kolben-Zylinder-Antrieb 8, 18 mit seiner Kolbenstange 18 liegt dicht unterhalb der Teile 4, 6 und 15, außerdem verläuft die Zylinderachse in Längsrichtung zum Rechteckrahmen 1, während die Anlenkpunkte 5 und 7 etwa auf einer Diagonalen des Rechteckrahmens liegen. Dadurch ergibt sich eine sehr gedrängte Bauweise, welche zur Montage besonders günstig ist.The rectangular holding frame 1, the z. B. is attached to the back of the pillar 2, which carries the gate leaf T rotatable about the axis of rotation 3, for mounting the guide piece 4 in the pivot point 5, furthermore the lever arm 6 in the pivot point 7 and the working cylinder 8 in the pivot axis 9. The pin 10 the lever 6 is guided by means of a roller 11 in the guide piece 4; a connector 12 is attached to the latter, which has the bores 13 and 14 for right and left connection of the length-adjustable handlebar 15. This is connected to the bore 13 in the present example. and on the other hand, articulated to the connecting bracket 16 attached to the gate leaf T. The piston rod 18 of the piston-cylinder drive 8 pivotable about the pivot axis 9 is articulated to a short lever 19 which, with the lever 6, forms an angle lever 6, 19 which is pivotable at the pivot point 7. The piston-cylinder drive 8, 18 with its piston rod 18 lies just below the parts 4, 6 and 15, and the cylinder axis runs in the longitudinal direction to the rectangular frame 1, while the articulation points 5 and 7 are approximately on a diagonal of the rectangular frame. This results in a very compact design, which is particularly favorable for assembly.

Der Kolben-Zylinder-Antrieb 8, 18 ist 'über die Leitungen 21 und 22 an einen hydraulischen Kreislauf angeschlossen.The piston-cylinder drive 8, 18 is' via the lines 21 and 22 connected to a hydraulic circuit.

Die Anlage ist in F i g. 1 in einem Betriebszustand gezeigt, in welchem der Torflügel T völlig geöffnet ist. Dabei befindet sich der Zapfen 10 des Hebelarmes 6 im Führungsstück 4 in seiner Endstellung, in welcher der Winkel ,B zwischen dem Führungsstück 4 und dem Hebelarm 6 etwa 90° beträgt. Dadurch ist die Schwenkbewegung des Führungsstückes 4 blockiert, so daß auch eine vom Tor T bzw. vom Lenker 15 ausgehende Kraft, welche am Anschlußstück 12 angreift, keine Bewegung des Torflügels hervorrufen kann.The system is shown in FIG. 1 shown in an operating state in which the gate leaf T is fully open. The pin 10 of the lever arm is located here 6 in the guide piece 4 in its end position, in which the angle, B between the Guide piece 4 and the lever arm 6 is approximately 90 °. This is the pivoting movement of the guide piece 4 blocked, so that an outgoing from the gate T or from the handlebar 15 Force which acts on the connection piece 12 do not cause any movement of the gate leaf can.

Soll nun das Tor geschlossen werden, so wird der Kolben in seine andere Endlage bewegt, wobei der kurze Hebel 19 mit dem Hebel 6 nach links schwenkt. Diese Bewegung bewirkt über den im Führungsstück 4 nach innen laufenden Zapfen 10 eine Schwenkbwegung- des Führungsstückes im Anlenkpunkt 5 nach links, wobei die Schwenkbewegung mit geringer Beschleunigung einsetzt und sinusartig schneller wird und ebenso wieder bis zur anderen Endlage abnimmt. Dadurch wird über das Anschlußstück 12, den Lenker 15 und den Bügel 16 der Torflügel aus der gezeigten Öffnungsstellung in die strichpunktiert gezeichnete Schließsstellung gebracht, in welcher die Torbewegung durch Anschlag aufhört.If the gate is now to be closed, the piston is in its other Moved end position, the short lever 19 pivots with the lever 6 to the left. These Movement causes a pin 10 running inward in the guide piece 4 Schwenkbwegung- the guide piece at the articulation point 5 to the left, the pivoting movement starts with low acceleration and becomes sinusoidally faster and again decreases to the other end position. This is via the connector 12, the handlebar 15 and the bracket 16 of the gate wing from the shown open position into the dash-dotted line Drawn closed position brought in which the door movement by stop stops.

Auch in der Schließstellung des Tores stehen die Teile 4 und 6 in einem rechten Winkel zueinander, da die Radien dieser beiden Teile gleich groß gewählt sind. Dadurch ergibt sich also auch bei geschlossenem Tor die schon erwähnte Sperrwirkung.Parts 4 and 6 are also in the closed position of the door at right angles to each other, since the radii of these two parts are chosen to be equal are. This results in the aforementioned locking effect even when the door is closed.

Das in F i g. 2 verkleinert dargestellte Anordnungsschema unterscheidet sich von der Anordnung nach F i g. 1 grundsätzlich dadurch, daß das Führungsstück 4 unmittelbar mit dem Torftügel T fest verbunden ist, so daß also der Lenker 15 mit seinen Verbindungsmitteln wegfällt. Die übrigen Teile entsprechen in ihrer Anordnung und Wirkung denjenigen der F i g. 1 und sind daher ebenso wie dort bezeichnet.The in Fig. 2 differs from the arrangement diagram shown on a reduced scale differ from the arrangement according to FIG. 1 basically in that the guide piece 4 is firmly connected directly to the gate leaf T, so that the link 15 with its lanyards is no longer applicable. The other parts correspond in their arrangement and effect those of FIG. 1 and are therefore designated as there.

Das Führungsstück 4, dessen Drehachse mit der Drehachse 3 des Torflügels T zusammenfällt, ist im vorliegenden Beispiel so an das Tor angesetzt, daß der geöffnete, strichpunktiert gezeichnete Torflügel nach einer anderen Richtung als beim Beispiel nach F i g. 1 verläuft. Je nach der Anbauweise des Führungsstückes an den Torflügel ergibt sich die Lage des Torflügels zu den Betätigungsmitteln, wobei das Führungsstück z. B. auch schräg zur Ebene des Torflügels verlaufend an diesen angesetzt sein kann.The guide piece 4, the axis of rotation with the axis of rotation 3 of the gate leaf T coincides, is attached to the gate in this example in such a way that the open, Dashed-dotted gate wing in a different direction than in the example according to FIG. 1 runs. Depending on how the guide piece is attached to the gate wing results in the position of the gate leaf to the actuating means, the guide piece z. B. can also be attached to this at an angle to the plane of the gate leaf.

Claims

Claims: 1. Hydraulically operated drive device for Door wing, in particular pivoting gate wing, in which the piston movement on the one Lever arm of an angle lever is transferred while the free end of the other Lever arm of the angle lever is slidably guided in a guide piece, the Movement is inevitably transmitted to the gate wing, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the guide piece (4) is hinged to the fixed frame of the gate is and that in the end positions of the gate leaf (T) the guide piece (4) and the lever arm (6) of the angle lever (6, 19) guided in it essentially perpendicularly to stand by each other.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Guide piece (4) is connected to the gate leaf (T) via a link (15).

3. Device according to claim 2, characterized in that the link (15) in its Length is adjustable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that that the guide piece (4) -in its end remote from the articulation point (5) a transversely positioned Has connecting piece (12) with bores (13, 14) for connecting the handlebar (15).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Articulation point (5) for the guide piece (4) and the articulation point (7) for the angle lever (6, 19) seen in plan on a diagonal of the entire crank linkage (4, 6, 19) supporting, parallel to the closed position of the gate leaf (T) and arranged on the fixed frame of the gate fixed rectangular frame (1) are, while the piston-cylinder drive (8, 18) just below the crank linkage (4, 6, 19) essentially in the longitudinal direction of the rectangular frame (1) and to the line connecting the two articulation points (5, 7) runs at an acute angle.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the guide piece (4) and the gate leaf (T) on a common axis of rotation (3) are hinged and firmly connected to each other. Considered publications: U.S. Patent No. 1949,645.