DE102006007838A1

DE102006007838A1 - Tilting tray conveyor, has number of displaceable carriages along continuous tracks, tilted trays are provided for admission and for delivering goods at given positions

Info

Publication number: DE102006007838A1
Application number: DE200610007838
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. Fleischer; Andreas Dipl.-Ing. Staat
Original assignee: COMSORT GmbH
Current assignee: COMSORT GmbH
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2007-08-30

Abstract

The conveyor has a number of displaceable carriages (2) along continuous tracks (1). The tilted trays (3) are provided for the admission and for delivering goods at given positions. The molding of two arranged trays are designed in series corresponding to each other, so that the trays move in the conveying level in a gap free manner against each other. The trays are formed in crescent shape.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kippschalenförderer mit einer Anzahl von entlang einer endlosen Bahn verfahrbaren Wagen, die mit kippbaren Schalen zur Aufnahme und zum Abgeben von Waren an vorgegebenen Positionen versehen sind.The The invention relates to a tilt tray conveyor with a number of along an endless track movable car, with tiltable Trays for receiving and delivering goods at predetermined positions are provided.

Kippschalenförderer weisen im Wesentlichen flache Schalen auf, die zum Übergeben von Waren auf einen anderen Förderer oder zum Ausladen der Waren an Zielpositionen kippbar sind. Bei den in der Regel rechteckig ausgebildeten Schalen der bekannten Kippschalenförderer sind zwei unmittelbar hintereinander angeordnete Schalen immer mit Abstand zueinander auf den Wagen angeordnet, damit die Schalen beim Verfahren entlang einer Kurvenbahn nicht blockierend gegeneinander anlaufen. Diese Ausgestaltung bewirkt, dass sich in Kurvenbereichen in Abhängigkeit vom Kurvenradius die Abstände zwischen den Schalen auf der Kurvenaußenseite deutlich erweitern. Aus diesem Grund ist es bei den aus der Praxis bekannten Kippschalenfördersystemen in der Regel nur entlang gerader Streckenverläufe möglich, ein gezieltes Beladen und Entladen der Schalen durchzuführen, da in diesen Teilabschnitten der Förderstrecke die Abstände zwischen unmittelbar hintereinander angeordneten Schalen konstant ist.Tilt tray conveyors point essentially shallow trays, for transferring goods to one other sponsors or to unload the goods to target positions are tilted. Both usually rectangular shaped shells of the known Kippschalenförderer are two shells arranged directly behind one another always at a distance arranged on each other on the carriage, so that the shells in the process start non-blocking against each other along a curved path. These Design causes in curves depending on from the curve radius the distances significantly expand between the shells on the outside of the curve. For this reason, it is in the known from practice Kippschalenfördersystemen usually only along straight stretches possible, a targeted loading and unloading the shells, since in these subsections the conveyor line the distances between shells arranged immediately one behind the other constant is.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kippschalenförderer der eingangs genannten Art so auszubilden, dass ein gezieltes Beladen und Entladen der Schalen entlang der gesamten Förderstrecke möglich ist.From that Based on the object of the invention, a Kippschalenförderer the beginning mentioned type so that a targeted loading and unloading the shells along the entire conveyor line is possible.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Formen zweier unmittelbar hintereinander angeordneter Scha len miteinander korrespondierend so ausgebildet sind, dass die Schalen in der Förderebene im Wesentlichen spaltfrei gegeneinander verdrehbar sind.The solution This task is inventively characterized in that the forms of two directly behind one another arranged Scha len corresponding to each other are formed so that the shells in the funding level essentially without gaps are rotated against each other.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der kippbaren Schalen miteinander korrespondierenden Formen, die ein im Wesentlichen spaltfreies Verfahren auch im Kurvenbereich ermöglichen, besteht erstmalig die Möglichkeit, mit einem Kippschalenförderer quasi ein Liniensystem bereitstellen zu können.By this embodiment of the invention of the tiltable shells corresponding to each other forms, the a substantially gap-free method also in the curve area allow exists for the first time the possibility with a tilt tray conveyor to be able to provide a line system as it were.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zwei unmittelbar hintereinander angeordnete Schalen zumindest teilweise ineinander greifen. Das gegenseitige Ineinandergreifen der Schalen erleichtert die im Wesentlichen spaltfreie Anordnung der Schalen zueinander auch in Kurvenbereichen.According to one preferred embodiment of Invention is proposed that two directly behind each other arranged shells at least partially interlock. The mutual interlocking of the cups essentially facilitates the gap-free arrangement of the shells to each other even in curved areas.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass zur Ausbildung der korrespondierenden Schalenformen die Schalen aus der Draufsicht sichelförmig ausgebildet sind. Diese art der Ausbildung der Schalen stellt eine einfach herzustellende Ausgestaltungsform dar, die darüber hinaus erlaubt, dass alle Schalen identisch ausgebildet werden können.Finally will proposed with the invention that for the formation of the corresponding Shell shapes the shells from the plan view formed sickle-shaped are. This type of training of the shells provides an easy to manufacture embodiment that's about it In addition, all shells can be made identical.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kippschalenförderers nur beispielhaft dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in the one embodiment a tilt tray conveyor according to the invention is shown only by way of example. In the drawing shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines Teilabschnitts eines erfindungsgemäßen Kippschalenförderers und 1 a perspective view of a portion of a Kippschalenförderers invention and

2 eine schematische Draufsicht auf die Kurvenbahn eines Kippschalenförderers gemäß 1. 2 a schematic plan view of the curved path of a Kippschalenförderers according to 1 ,

Die Abbildung 1 zeigt in einem Teilausschnitt den Aufbau eines Kippschalenfördersystems. Der dargestellte Kippschalenförderer besteht aus drei entlang einer Bahn 1 verfahrbaren Wagen 2, die mit je einer kippbaren Schale 3 zur Aufnahme und zum Abladen von Waren an vorgegebenen Positionen versehen sind.The illustration 1 shows in a partial section the structure of a Kippschalenfördersystems. The illustrated tilt tray conveyor consists of three along a track 1 movable car 2 , each with a tiltable shell 3 are provided for receiving and unloading goods at predetermined positions.

Jeder Wagen 2 ist über eine mit Führungsrollen 4 versehene Wagenführung 5 auf der aus zwei parallel zueinander angeordneten Tragschienen 6 bestehenden Bahn 1 gelagert, wobei bei der dargestellten Ausführungsform die Tragschienen 6 als Rechteckprofile ausgebildet sind.Every car 2 is about one with leadership roles 4 provided carriage guide 5 on the two parallel mounting rails 6 existing railway 1 stored, wherein in the illustrated embodiment, the support rails 6 are formed as rectangular profiles.

Wie weiterhin aus 1 ersichtlich, weist jede Wagenführung 5 vier Führungsrollen 4 auf, von denen jeweils zwei Führungsrollen 4 ein Rollenpaar bilden, das im Wesentlichen quer zur Verfahrrichtung der Wagen 2 übereinander so angeordnet sind, dass die Verfahrrichtung verlaufenden Tragschienen 6 zwischen den Führungsrollen 4 eines Rollenpaares gelagert sind. Die Führungsrollen 4 eines jeden Rollenpaares sind dabei so an einem Rahmen 7 der Wagenführung 5 gelagert, dass die mit der Tragschiene 6 in Wirkverbindung stehenden Laufflächen 8 der Führungsrollen 4 winklig zueinander angestellt sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel öffnen die Laufflächen 8 eines jeden Rollenpaares einen Winkel von etwa 90°.How to continue 1 As can be seen, each carriage guide 5 four guide rollers 4 on each of which two guide rollers 4 form a pair of rollers, which are substantially transverse to the direction of travel of the car 2 one above the other are arranged so that the travel direction extending mounting rails 6 between the guide rollers 4 a pair of rollers are stored. The leadership roles 4 of each pair of roles are doing so on a frame 7 the carriage guide 5 stored that with the mounting rail 6 operatively connected running surfaces 8th the leadership roles 4 are employed at an angle to each other. In the illustrated embodiment open the treads 8th each pair of rollers an angle of about 90 °.

Die Lagerung der Führungsrollen 4 am Rahmen 7 erfolgt über zwei im Wesentlichen C-förmig ausgebildete Stege 9, an deren freien Enden jeweils eine Führungsrolle 4 eines Rollenpaares der Wagenführung 5 gelagert sind, wobei die beiden C-förmigen Stege 9 mit ihren freien Enden aufeinander zuweisend auf zwei parallelen Führungsstangen 10 gelagert sind. Um eine stets gleichmäßige Anlage der Führungsrollen 4 mit ausreichendem Anpressdruck an den Tragschienen 6 zu gewährleisten, sind die Führungsrollen 4 über ein Federelement 11 pro Rollenpaar aufeinander zu vorgespannt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Federelemente 11 so angeordnet, dass der in der Darstellung untere Steg 9 über die Federelemente 11 entlang den Führungsstangen 10 gegenüber dem oberen Steg 4 verlagerbar ist.The storage of the guide rollers 4 at the frame 7 takes place via two substantially C-shaped webs 9 , at whose free ends in each case a leadership role 4 a pair of rollers of the carriage guide 5 are stored, the two C-shaped webs 9 with their free ends facing each other on two parallel guide rods 10 gela are. To ensure that the guide rollers are always evenly aligned 4 with sufficient contact pressure on the mounting rails 6 to ensure are the leadership roles 4 via a spring element 11 each pair of rollers biased towards each other. In the illustrated embodiment, the spring elements 11 arranged so that the lower web in the representation 9 over the spring elements 11 along the guide rods 10 opposite the upper bridge 4 is relocatable.

Die winklige Anstellung der Führungsrollen 4 zueinander zusammen mit der Vorspannung der Führungsrollen 4 über die Federelemente 11 bewirken eine Zentrierung der Wagenführung 5 auf den Tragschienen 6.The angular adjustment of the guide rollers 4 to each other together with the bias of the guide rollers 4 over the spring elements 11 cause a centering of the carriage guide 5 on the mounting rails 6 ,

Wie weiterhin aus 1 ersichtlich, sind die Schalen 3 über einen Aushebe- und Kippmechanismus 12 zum Abladen von auf den Schalen 3 gelagerten Waren quer zur Verfahrrichtung der Wagen 2 kippbar.How to continue 1 Obviously, the shells are 3 via a lifting and tilting mechanism 12 for unloading on the trays 3 stored goods transversely to the direction of travel of the car 2 tiltable.

Die einzelnen Schalen 3 sind aus der Draufsicht sichelförmig so ausgebildet, dass zwei unmittelbar hintereinander auf den Wagen 2 angeordnete Schalen 3 mit ihren Konturen teilweise ineinander greifen und im Wesentlichen spaltfrei aneinander liegen. Der Vorteil dieser sichelförmigen Ausgestaltung der Schalen 3 ist, dass die Schalen 3 in der Förderebene gegeneinander im Wesentlichen spaltfrei verdrehbar sind und somit auch beim Verfahren entlang einer Kurvenbahn weiterhin im Wesentlichen spaltfrei aneinander liegen, wie dies schematisch in 2 dargestellt ist.The individual bowls 3 are crescent-shaped from the plan view formed so that two directly one behind the other on the car 2 arranged shells 3 partially overlapping each other with their contours and lying against one another essentially without gaps. The advantage of this crescent-shaped design of the shells 3 is that the shells 3 in the conveying plane against each other are essentially rotated without a gap and thus continue to lie substantially gap-free in the process along a curved path, as shown schematically in FIG 2 is shown.

Mit einem solchermaßen ausgestalteten Kippschalenförderer ist ein gezieltes Beladen und Entladen der Schalen aufgrund der fortwährenden Spaltfreiheit entlang der gesamten Förderstrecke möglich.With in such a way designed tilt tray conveyor is a targeted loading and unloading of the shells due to the continuous gap possible along the entire conveyor line.

11: Bahntrain
22: Wagendare
33: SchaleBowl
44: Führungsrolleleadership
55: Wagenführungcarriage guide
66: Tragschienerail
77: Rahmenframe
88th: Laufflächetread
99: Stegweb
1010: Führungsstangeguide rod
1111: Federelementspring element
1212: Aushebe- und KippmechanismusEjection and tilting mechanism

Claims

Tilt tray conveyor with a number of along an endless path ( 1 ) movable carriage ( 2 ) with tiltable trays ( 3 ) are provided for receiving and dispensing goods at predetermined positions, characterized in that the forms of two directly successively arranged shells ( 3 ) are formed corresponding to each other so that the shells ( 3 ) in the conveying plane substantially against each other are rotatable gap-free.

Kippschalenförderer according to claim 1, characterized in that two immediately behind one another arranged shells ( 3 ) at least partially interlock.

Tipping tray conveyor according to claim 1, characterized in that the shells ( 3 ) are formed sickle-shaped from the plan view.