DE102006005653A1 - Hydraulic servo-steering mechanism for motor vehicle, has servo valve e.g. rotary slide valve, arranged outside of steering cable, where valve is decoupled from steering cable and is externally influenced by control unit and motor - Google Patents

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Abstract

The mechanism has a steering cable for feeding steering moment applied by a driver using a steering handle for adjusting steered wheels of a motor vehicle. A hydraulic actuator (2) controlled by a servo valve e.g. rotary slide valve (1), feeds steering assistance moment, and a torsional moment sensor (3) arranged in the steering cable detects the steering moment. The valve is arranged outside of the steering cable and is mechanically decoupled from the steering cable, where the valve is externally influenced by a control unit (8) and an electric motor (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic power steering system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Stand der Technikwas standing of the technique

Lenksysteme der vorgenannten Art sind aus der DE 44 22 386 C1 bekannt und weisen als Lenkhandhabe ein Lenkrad auf, das über eine Lenkspindel, ein Lenkgetriebe und nachgeordnete Lenkgestänge mit den lenkbaren Rädern einer Achse des Fahrzeuges mechanisch gekoppelt ist, derart, dass ein Lenkeinschlag der gelenkten Räder zwangsläufig mit einer Drehung des Lenkrades gekoppelt ist und umgekehrt.Steering systems of the aforementioned type are known from DE 44 22 386 C1 known and have as a steering handle on a steering wheel which is mechanically coupled via a steering shaft, a steering gear and steering linkage with the steerable wheels of an axle of the vehicle, such that a steering angle of the steered wheels is necessarily coupled to a rotation of the steering wheel and vice versa.

In der mechanischen Antriebsverbindung zwischen dem die Lenkhandhabe bildenden Lenkrad und den gelenkten Rädern ist die Lenkspindel in zwei relativ zueinander gegen Federkraft begrenzt verdrehbare Teile aufgetrennt und die Relativverdrehung derselben gegeneinander bildet die Steuergröße für ein hydraulisches Steuerventil, das eine offene Mitte aufweist und über das ein in der Antriebsverbindung zu den lenkbaren Rädern liegendes Servostellglied versorgt wird. Die Summe der durch das fahrerseitig aufgebrachte Betätigungsmoment und des der Stellkraft des Servostellers entsprechenden Momentes bildet das auf die lenkbaren Räder wirkende Lenkmoment.In the mechanical drive connection between the steering handle forming steering wheel and the steered wheels is the steering shaft in two relatively limited against spring force rotatable parts separated and forms the relative rotation of the same against each other the control variable for a hydraulic Control valve, which has an open center and over the a servo actuator located in drive connection with the steerable wheels is supplied. The sum of the applied by the driver side operating torque and the torque of the servo actuator corresponding moment this forms on the steerable wheels acting steering torque.

Aus der EP 0 440 638 B1 ist es weiter bekannt, die mit einer Lenkhandhabe verbundene Lenkspindel über ein Drehschieberventil mit dem als Lenkschnecke oder Ritzel ausgebildeten Eingangsglied eines Lenkgetriebes zu verbinden und über das Drehschieberventil den Arbeitskolben eines in das Gehäuse des Lenkgetriebes integrierten Servostellers in Abhängigkeit von einer Relativverdrehung zwischen Eingangsglied und Lenkspindel mit Druck momentenabhängig zu beaufschlagen. Über einen mit der Lenkspindel antriebsverbundenen elektrischen Servomotor soll eine Mittenzentrierung des Drehschieberventils erreicht werden und es sollen ferner die seitens der Lenkhandhabe spürbaren Rückwirkungskräfte und damit das fahrerseitig aufzubringende Betätigungsmoment parameterabhängig, also in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, dem Beladungszustand des Fahrzeuges oder dergleichen beeinflusst werden können.From the EP 0 440 638 B1 It is also known to connect the steering spindle connected to a steering handle via a rotary slide valve with the formed as a steering worm or pinion input member of a steering gear and the rotary valve the working piston integrated in the housing of the steering gear servo actuator in response to a relative rotation between the input member and steering shaft Apply pressure depending on the torque. A centrally connected to the steering shaft electric servomotor centering of the rotary valve is to be achieved and it should also affect the side of the steering handle reaction forces and thus applied to the driver side actuating torque parameter dependent, ie depending on the driving speed, the loading state of the vehicle or the like can be influenced.

Eine weitere Ausgestaltung eines Lenksystems, das bei mechanischer Verbindung zwischen Lenkgetriebe und Lenkeingabe mit servomotorischer Unterstützung arbeitet und zusätzlich aktive, von fahrerseitigen Vorgaben unabhängige Lenkeingriffe ermöglicht, ist aus der DE 42 43 267 A1 bekannt.Another embodiment of a steering system that works with mechanical assistance between steering gear and steering input with servo-motor support and also allows active, independent of driver-side settings steering interventions, is from the DE 42 43 267 A1 known.

Technische AufgabeTechnical task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Anordnung für ein Lenksystem vorzuschlagen, die es ermöglicht in einfacher Weise Einfluss auf ein vom Fahrer an einer Lenkhandhabe wahrgenommen Lenkmoment zu nehmen und gleichzeitig ein gewohnt präzises Lenkgefühl zu vermitteln.Of the Invention is the object of an arrangement for a steering system to propose that makes it possible in a simple way influence on a driver of a steering handle perceived to take steering torque while conveying a familiar precise steering feel.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is with the characterizing features of the main claim solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Technische LösungTechnical solution

Ausgehend von einer Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkstrang zur Einleitung eines von einem Fahrer mittels einer Lenkhandhabe aufgebrachten Lenkmoments zur Verstellung von gelenkten Rädern und einem von einem Servoventil gesteuerten hydraulischen Aktuator zur Einleitung eines Unterstützungsmoments und einem im Lenkstrang angeordneten Drehmomentsensor zur Erfassung des Lenkmoments wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das den hydraulischen Aktuator steuernde Servoventil außerhalb des Lenkstrangs angeordnet und mechanisch entkoppelt ist, wobei das Servoventil eine Fremdsteuerbarkeit mittels eines von einer Steuereinheit gesteuerten Antriebsmechanismus aufweist.outgoing from a power steering for a Motor vehicle with a steering line for initiating one of a Driver by means of a steering handle applied steering torque for Adjustment of steered wheels and a servo-controlled hydraulic actuator to initiate a support moment and a torque sensor arranged in the steering column for detection the steering torque, the problem is solved by the hydraulic Actuator controlling servo valve arranged outside the steering column and mechanically decoupled, wherein the servo valve has an external controllability by means of a drive mechanism controlled by a control unit having.

Die erfindungsgemäße Anordnung bewirkt, dass das vom Fahrer wahrgenommene Lenkmoment auf einfache Weise beeinflusst werden kann indem es ermöglicht wird ein Zusatzmoment unabhängig vom Betätigungsmoment an der Lenkhandhabe einzustellen.The inventive arrangement causes the driver perceived steering torque to simple Can be influenced by allowing an additional moment independent of operating torque to adjust the steering handle.

Zusätzlich ermöglicht die erfindungsgemäße Hilfskraftlenkung die Durchführung autonomer Fahrmanöver.In addition, the Power steering system according to the invention the implementation autonomous driving maneuver.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, das Servoventil als ein einen Drehstab beinhaltendes Drehschieberventil auszuführen, wobei der Antriebsmechanismus zur Einleitung eines eine Winkelauslenkung des Drehstabs bewirkenden Drehmoments vorgesehen ist. Das Drehschieberventil weist zudem eine Steuerbuchse auf, die mit dem Drehstab fest verbunden und am Gehäuse des Drehschieberventils festgelegt ist.In An embodiment of the invention is provided, the servo valve to perform as a rotary valve including a torsion bar, wherein the Drive mechanism for initiating an angular deflection of the Torque causing torque is provided. The rotary valve also has a control socket, which is firmly connected to the torsion bar and on the case the rotary valve is fixed.

Dies hat den Vorteil, dass die Steuerbuchse relativ zum Gehäuse nicht mehr umläuft. Da die Steuerbuchse mit dem Gehäuse fest verbunden ist, laufen die Dichtungen 15 ebenfalls nicht um und können einfacher ausgeführt werden. Die internen Leckverluste des Drehschieberventils werden zusätzlich reduziert.This has the advantage that the control socket no longer rotates relative to the housing. Since the control socket is firmly connected to the housing, the seals run 15 also not around and can be done easier. The internal leakage of the rotary valve is additionally reduced.

Als weiteren Vorteil ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung des Drehschieberventils außerhalb des Lenkstrangs die Reduzierung auf kleine Winkelbewegungen des Drehschiebers, typischerweise unterhalb von +/–10 Grad um eine Nulllage. Gegenüber einem Drehschieberventil nach dem Stand der Technik ermöglicht die Erfindung die Auslegung der Drehstabsteifigkeit des Drehstabes rein nach den funktionalen Erfordernissen des Drehschieberventils, da die Drehstabsteifigkeit nun keinen Einfluss auf das vom Fahrer wahrgenommene Lenkgefühl hat. Durch die entsprechende Wahl des Drehstabes wird es ermöglicht, die relativen Winkelbewegungen des Drehstabes zu vergrößern, was den Vorteil mit sich bringt, dass das Drehschiebeventil unabhängiger von mechanischen Toleranzen ist. Ein weniger steifer Drehstab benötigt zudem weniger Drehmoment zur Auslenkung derselben Winkelbewegung als ein vergleichsweise härterer Drehstab.When further advantage allows the inventive arrangement the rotary valve outside of the steering column, the reduction to small angular movements of the Rotary valve, typically below +/- 10 degrees around a zero position. Across from a rotary valve valve according to the prior art allows the Invention the design of the torsion bar stiffness of the torsion bar purely for the functional requirements of the rotary valve, since the Torsion bar stiffness now has no effect on the driver perceived steering feel Has. The appropriate choice of the torsion bar makes it possible to increase the relative angular movements of the torsion bar, which brings the advantage that the rotary valve independent of mechanical tolerances is. A less rigid torsion bar also needed less torque to deflect the same angular motion than one comparatively harder Torsion bar.

Zusätzlich wird das Hysterese-Verhalten des Drehschieberventils in vorteilhafter Weise beeinflusst. Dies wirkt sich sehr positiv auf das Steuer- und/oder Regelverhalten des Ventils aus und ermöglicht einen reduzierten Rechen- und Algorithmenaufwand in der Steuereinheit, da die hysteresebedingten Effekte nicht kompensiert werden müssen.In addition will the hysteresis behavior of the rotary valve in an advantageous Influenced manner. This has a very positive effect on the control and / or regulation behavior of the valve and allows a reduced computational and algorithmic effort in the control unit, since the hysteresis-related effects need not be compensated.

Dadurch dass sich das Torsionselement des Drehmomentsensors im Lenkstrang befindet und der Drehstab im Servoventil davon mechanisch entkoppelt ist, werden zusätzlich Freiheitsgrade in der Auslegung und Abstimmung beider Torsionselemente zueinander ermöglicht. Von Vorteil hinsichtlich des Lenkgefühls für den Fahrer ist es dabei die Steifheit des Torsionselements im Drehmomentsensor gegenüber der des Drehstabes im Drehschieberventil eher härter zu wählen.Thereby that is the torsion element of the torque sensor in the steering line and the torsion bar in the servo valve is mechanically decoupled therefrom is, in addition Degrees of freedom in the design and coordination of both torsion elements to each other allows. Of advantage in terms of steering feel for the driver, it is the Stiffness of the torsion in the torque sensor over the the torsion bar in the rotary valve valve rather harder to choose.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, den Antriebsmechanismus als ein koaxial zum Drehstab angeordneter elektrischer oder hydraulischer Motor oder als einen Wanderwellenmotor auszubilden.A preferred embodiment provides the drive mechanism as a coaxial to the torsion bar arranged electric or hydraulic motor or as one Train traveling wave motor.

Ohne sich aus dem Wirkungsbereich vorliegender Erfindung zu bewegen können verschiedenste Ausprägungen des Antriebsmechanismus vorgesehen sein, so ist auch ein zwischengeschaltetes Untersetzungsgetriebe oder ein koaxial angeordnetes Wellgetriebe zur Einleitung eines Drehmoments auf Drehstab vorgesehen.Without To move out of the scope of the present invention can a variety of manifestations be provided of the drive mechanism, so is also an intermediate Reduction gear or a coaxially arranged wave gear provided for introducing a torque on torsion bar.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass funktionale Baugruppen des Drehschiebeventils, insbesondere die Steuerbuchse und das Gehäuse und/oder Drehstab und Steuerbuchse und/oder den Drehstab und Drehschieber als jeweils einteiliges Bauteil auszuführen.A Another embodiment of the invention provides that functional Assemblies of the rotary valve, in particular the control socket and the case and / or torsion bar and control socket and / or the torsion bar and rotary valve as each one-piece component.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, das Servoventil als ein Axialschieberventil auszuführen, wobei in diesem Fall der Antriebsmechanismus zur Einleitung einer Längsverschiebung eines Ventilgliedes vorgesehen ist. Im einfachsten Fall ist hierfür eine unmittelbar auf das Ventilglied wirkende linear- elektromagnetische Anordnung vorgesehen. Es kann aber auch eine elektromagnetisch erzeugte Rotationsbewegung mittels eines Getriebes in eine Längsbewegung zur Beaufschlagung des Ventilglieds vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention is provided, the servo valve as an axial slide valve, in which case the drive mechanism for initiating a longitudinal displacement of a valve member is provided. In the simplest case, this is an immediate on the Valve member acting linear electromagnetic arrangement provided. But it can also be an electromagnetically generated rotational movement by means of a transmission in a longitudinal movement to act be provided of the valve member.

Beste Ausführungsform der ErfindungBest embodiment the invention

1 zeigt die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Hilfskraftlenkung. 1 shows the preferred embodiment of the hydraulic power steering system according to the invention.

Dargestellt ist ein Drehschieberventil 1, ein hydraulischer Aktuator 2 bestehend aus zwei Arbeitsräumen 16, 17 ein Lenkgetriebe 4 und ein ein Torsionselement beinhaltenden Drehmomentsensor 3 zur Erfassung eines von einem Fahrer an einer Lenkhandhabe wahrgenommenen Lenkmoments. Die nicht dargestellte Lenkhandhabe ist dabei über eine ebenso nicht gezeigte Lenkwelle mit einer Lenkspindel 5, dem Drehmomentsensors 3, einem Lenkgetriebe 4 und einer vom hydraulischen Aktuator 2 beaufschlagten Zahnstange 13 verbunden.Shown is a rotary valve 1 , a hydraulic actuator 2 consisting of two workrooms 16 . 17 a steering gear 4 and a torque sensor including a torsion element 3 for detecting a steering torque sensed by a driver at a steering handle. The steering handle, not shown, is via a steering shaft also not shown with a steering shaft 5 , the torque sensor 3 a steering gear 4 and one from the hydraulic actuator 2 acted upon rack 13 connected.

Eine Druckmittelfördereinrichtung 6, die mittels des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs angetrieben wird, fördert ein Druckmittel über entsprechende Verbindungsleitungen zum Drehschieberventil 1 und – je nach Stellung des Drehschieberventils – in die Arbeitsräume des hydraulischen Aktuators 2 und zurück in ein Druckmittelreservoir 7. Das Lenkgetriebe 4, der hydraulische Aktuator 2 und die Zahnstange 13 sind in bekannter Weise in Wirkverbindung mit den gelenkten Rädern des Kraftfahrzeugs.A pressure medium conveyor 6 , which is driven by means of the internal combustion engine of the motor vehicle, promotes a pressure medium via corresponding connecting lines to the rotary valve 1 and - depending on the position of the rotary valve - in the working spaces of the hydraulic actuator 2 and back into a pressure medium reservoir 7 , The steering gear 4 , the hydraulic actuator 2 and the rack 13 are in known manner in operative connection with the steered wheels of the motor vehicle.

Das Drehschieberventil 1 weist einen Drehschieber 10, einen Drehstab 9 und eine Steuerbuchse 12 auf. Der Drehstab 9 ist an einem Ende mit der Steuerbuchse 12 fest verbunden und am Gehäuse des Drehschieberventils festgelegt. Am dem gegenüberliegenden Ende ist der Drehstab 9 mit dem Drehschieber 10 fest verbunden und drehbeweglich gelagert. Auf dieses Ende wirkt ein ein Drehmoment einleitender koaxial zum Drehstab 9 angeordneter elektrischer Motor 11 und bewirkt somit eine Winkelverdrehung des Drehstabes 9 und des Drehschiebers 10. Der elektrische Motor 11 wird dabei von einer elektronischen Steuereinheit 8 entsprechend angesteuert.The rotary valve 1 has a rotary valve 10 , a torsion bar 9 and a control socket 12 on. The torsion bar 9 is at one end with the tax socket 12 firmly connected and fixed to the housing of the rotary valve. At the opposite end is the torsion bar 9 with the rotary valve 10 firmly connected and rotatably mounted. At this end acts a torque introductory coaxial with the torsion bar 9 arranged electric motor 11 and thus causes an angular rotation of the torsion bar 9 and the rotary valve 10 , The electric engine 11 is doing by an electronic control unit 8th controlled accordingly.

Bei dem Drehschieberventil 1 handelt es sich der Bauart nach um ein Servoventil mit offener Mitte, d.h. in Mittelstellung des Ventils wird das Druckmittel derart geleitet, dass kein zusätzliches Druckmittel in einen der Arbeitsräume 17, 18 gelangt, sondern zurück zum Druckmittelreservoir 7 geführt wird.At the rotary valve 1 it is the type of a servo valve with an open center, ie in the middle position of the valve, the pressure medium is directed so that no additional pressure medium in one of the workrooms 17 . 18 passes, but back to the pressure medium reservoir 7 to be led.

Wird das Servoventil mittels der Antriebseinheit aus der Mittellage ausgelenkt bewirkt dies eine Verdrehung des Drehschiebers 10 gegenüber der feststehenden Steuerbuchse 12. Das Druckmittel wird in die entsprechenden Arbeitsräume 17, 18 des hydraulischen Aktuators geleitet. Das zurückfließende Druckmittel wird in das Druckmittelreservoir 7 zurückgeführt.If the servo valve is deflected out of the central position by means of the drive unit, this causes a rotation of the rotary valve 10 opposite the fixed control socket 12 , The pressure medium is in the appropriate work spaces 17 . 18 passed the hydraulic actuator. The flowing back pressure medium is in the pressure medium reservoir 7 recycled.

Zur Informationsübertragung einer das Lenkmoment beschreibenden Größe ist zwischen Drehmomentsensor 3 und Steuereinheit 10 eine elektrische Verbindung vorgesehen.For information transmission of a variable describing the steering torque is between the torque sensor 3 and control unit 10 provided an electrical connection.

Im normalen Betriebsfall wird die Steuereinheit 8 die Information des Drehmomentsensors 3 dazu verwenden, eine Sollgröße für das durch den hydraulischen Aktuator 2 eingeleitete Unterstützungsmoment zu bestimmen.In normal operation, the control unit 8th the information of the torque sensor 3 to use a setpoint for that by the hydraulic actuator 2 to determine the assist moment.

Die Steuereinheit 8 kann auch weitere fahrzeugspezifische Informationen verwenden, um das vom Fahrer wahrgenommene Lenkmoment zu beeinflussen. So kann beispielsweise die Steuereinheit 8 eine Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigen, um eine geschwindigkeitsabhängige, variable Lenkunterstützung zu ermöglichen.The control unit 8th can also use other vehicle-specific information to influence the driver's perceived steering torque. For example, the control unit 8th take into account information about the vehicle speed to enable a speed-dependent, variable steering assistance.

11
DrehschieberventilRotary valve
22
Aktuator, hydr.actuator hydr.
33
Drehmomentsensortorque sensor
44
Lenkgetriebesteering gear
55
Lenkspindelsteering shaft
66
DruckmittelfördereinrichtungPressure fluid delivery device
77
DruckmittelreservoirPressure fluid reservoir
88th
Steuereinheitcontrol unit
99
Drehstabtorsion bar
1010
Drehschieberrotary vane
1111
Motor, elektrischEngine, electrical
1212
Steuerbuchsecontrol connector
1313
Zahnstangerack
1414
Gehäusecasing
1515
Dichtungpoetry
16, 1716 17
Arbeitsräumeworkrooms

Claims (8)

Hydraulische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkstrang zur Einleitung eines von einem Fahrer mittels einer Lenkhandhabe aufgebrachten Lenkmoments zur Verstellung von gelenkten Rädern und einem von einem Servoventil gesteuerten hydraulischen Aktuator (2) zur Einleitung eines Unterstützungsmoments und einem im Lenkstrang angeordneten Drehmomentsensor (3) zur Erfassung des Lenkmoments, dadurch gekennzeichnet, dass das den hydraulischen Aktuator (2) steuernde Servoventil außerhalb des Lenkstrangs angeordnet und von diesem mechanisch entkoppelt ist, wobei das Servoventil eine Fremdbeeinflussung mittels einer Steuereinheit (8) und eines Antriebsmechanismus aufweist.Hydraulic power steering system for a motor vehicle having a steering line for introducing a steering torque applied by a driver by means of a steering handle for the adjustment of steered wheels and a servo-controlled hydraulic actuator (US Pat. 2 ) for initiating an assist torque and a torque sensor arranged in the steering line ( 3 ) for detecting the steering torque, characterized in that the hydraulic actuator ( 2 ) Servo valve is arranged outside the steering line and is mechanically decoupled from this, wherein the servo valve, an external influence by means of a control unit ( 8th ) and a drive mechanism. Hydraulische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Servoventil als ein einen Drehstab beinhaltendes Drehschieberventil (1) ausgeführt ist wobei der Antriebsmechanismus zur Einleitung eines eine Winkelauslenkung des Drehstabs (9) bewirkenden Drehmoments vorgesehen ist.Hydraulic power steering system according to claim 1, characterized in that the servo valve as a rotary valve containing a rotary valve ( 1 ) is carried out wherein the drive mechanism for initiating an angular deflection of the torsion bar ( 9 ) is provided causing torque. Hydraulische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Servoventil als ein Axialschieberventil ausgeführt ist wobei der Antriebsmechanismus zur Einleitung einer Längsverschiebung eines Ventilgliedes vorgesehen ist.Hydraulic power steering system according to claim 1, characterized characterized in that the servo valve as an axial slide valve accomplished is where the drive mechanism for initiating a longitudinal displacement a valve member is provided. Hydraulische Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehschieberventil (1) eine Steuerbuchse (12) aufweist, die mit einem Ende des Drehstabes (9) fest verbunden ist und am Gehäuse (14) des Drehschieberventils (1) festgelegt ist.Hydraulic power steering system according to claim 2, characterized in that the rotary valve ( 1 ) a control socket ( 12 ) having one end of the torsion bar ( 9 ) and on the housing ( 14 ) of the rotary valve ( 1 ). Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus als ein koaxial zum Drehstab (9) angeordneter elektrischer oder hydraulischer Motor (11) ausgebildet ist.Hydraulic power steering system for motor vehicles according to claim 4, characterized in that the drive mechanism as a coaxial with the torsion bar ( 9 ) arranged electric or hydraulic motor ( 11 ) is trained. Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass funktionale Baugruppen des Drehschieberventils (1), insbesondere das Gehäuse (14) und/oder der Drehschieber (10) und/oder die Steuerbuchse (12) als einteiliges Bauteil ausgeführt sind.Hydraulic power steering system for motor vehicles according to claim 4, characterized in that functional assemblies of the rotary valve ( 1 ), in particular the housing ( 14 ) and / or the rotary valve ( 10 ) and / or the control socket ( 12 ) are designed as a one-piece component. Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus einen Wanderwellenmotor beinhaltet.Hydraulic power steering system for motor vehicles according to claim 1, characterized in that the drive mechanism is a traveling wave motor includes. Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet dass der Antriebsmechanismus ein von einem Elektromotor angetriebenes Untersetzungsgetriebe, insbesondere ein Wellgetriebe, beinhaltet.Hydraulic power steering system for motor vehicles according to claim 3 or 4, characterized in that the drive mechanism a driven by an electric motor reduction gear, in particular a wave gear, includes.
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